JP2009249074A - 記録媒体の厚さ計測装置、記録媒体の重送検知装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成装置10は、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出し、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された用紙なし時出力値(第1の出力値)と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に検出された用紙あり時出力値(第2の出力値)とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する。
【選択図】図4
Description
特許文献1では、n枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差と、n+1枚目の用紙の厚さのデータと用紙がないときのデータとの差とを比較して、重送の有無を判定する用紙の重送検知装置が開示されている。
特許文献2では、経時的な温度上昇に基づく重送センサの出力値変動を、用紙あり位置データの変動に基づいて、予め記憶した用紙なし位置データに反映させる画像形成装置の用紙搬送管理装置が開示されている。
特許文献3では、最新の用紙あり位置データと、その1回前の用紙あり位置データとを比較して、重送を検知する紙葉体重送検知装置が開示されている。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置10を示す図である。
図1に示すように、画像形成装置10は、例えば電子写真方式の画像形成部12、原稿読取装置14、用紙が積載された例えば2段の給紙トレイ16a、16b、手差しトレイ18及び制御部60を有する。画像形成装置10は、例えば、印刷機能、複写機能及び読取機能を有する複合機であり、原稿読取装置14により読み取られた読取画像又は外部の端末装置(不図示)から送信された印刷データに基いて描画された画像を、給紙トレイ16a、16b又は手差しトレイ18から用紙搬送路20に供給された用紙に形成する。
図2に示すように、画像形成装置10は、駆動モータ76、この駆動モータ76によりギア78を介して駆動されるロールシャフト70a、このロールシャフト70aに設けられ画像形成装置10の本体に固定されたベアリング68、駆動モータ76により駆動される駆動ロールとしての搬送ロール38a、この搬送ロール38aに対向して設けられ搬送ロール38aの回転に従って回転する従動ロールとしての搬送ロール38b、この搬送ロール38bの回転軸であるロールシャフト70b、及びこのロールシャフト70bを指示する揺動規制部材98をさらに有する。
図3(A)及び図3(B)に示すように、ロールシャフト70bにはベアリング68が設けられており、このベアリング68にはホルダー80が被せられている。センサアクチュエータ74は、ホルダー80に当接するように設けられている。したがって、ホルダー80が、ロールシャフト70b及びベアリング68とともに上下方向に移動すると、この移動に伴って、センサアクチュエータ74は、アクチュエータ回転軸82を中心にして移動する。
図4(A)は、用紙検知センサ66及び変動値検出センサ64の出力値を示すタイミングチャートである。図4(A)に示すように、用紙検知センサ66は、用紙搬送路20の用紙検知位置を用紙が通過している場合(用紙通過時)にはオン信号を出力し、当該用紙検知位置を用紙が通過していない場合(用紙非通過時)にはオフ信号を出力する。
図5に示すように、ステップ100(S100)において、画像形成装置10の制御部60は、上述したタイミングで取得された用紙あり時出力値V1とその直前の用紙なし時出力値V0との差分の絶対値を算出し、算出された値を用紙厚データdnとしてメモリ100に記憶させる。
図6に示すように、画像形成装置10の制御部60は、用紙検知センサ66からの出力値がオフ信号であるか否かを判定する。画像形成装置10は、出力値がオフ信号である場合にはS202の処理に進み、そうでない場合にはS200の処理に戻る。なお、印刷ジョブが開始された直後(例えばn=1である場合)、用紙検知センサ66からの出力値がオフ信号ではない場合、制御部60は、前回処理時の用紙が残留していることを示す残留エラーを検知し、残留エラーに対応する処理を行う。
ステップ204(S204)において、制御部60は、時間カウンタtが既定時間T0を超えたか否かを判定する。画像形成装置10は、tがT0を超えた場合にはS208の処理に進み、そうでない場合にはS206の処理に進む。
ステップ208(S208)において、制御部60は、変動値検出センサ64からの出力値を取得し、用紙なし時出力値V0nとしてメモリ100に記憶させる。なお、V0nは、取得された複数の出力値の平均値である。
ステップ214(S214)において、制御部60は、時間カウンタtが既定時間T1を超えたか否かを判定する。画像形成装置10は、tがT1を超えた場合にはS218の処理に進み、そうでない場合にはS216の処理に進む。
ステップ218(S218)において、制御部60は、変動値検出センサ64からの出力値を取得し、用紙あり時出力値V1nとしてメモリ100に記憶させる。なお、V1nは、取得された複数の出力値の平均値である。
本発明の第2の実施形態〜第5の実施形態に係る画像形成装置10は、変動値検出センサ64の出力値が、周囲環境の変化など用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定した上で用紙厚データを算出する点で、第1の実施形態に係る画像形成装置10とは異なる。なお、以降、用紙の厚さとは異なる要因の影響を受けていることを、出力変動の影響を受けているとも表現する。
図7に示すように、メモリ100には、図4(B)に示されるデータに加えて、過去の複数(例えば4回分)の用紙なし時出力値V0が、さらに記憶される。
図8に示すように、ステップ300(S300)において、画像形成装置10の制御部60は、メモリ100に記憶されているn−1回目から過去a回の用紙なし時出力値V0n−a〜V0n−1の平均値を算出する。
本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置10は、変動値検出センサ64に通電してからの経過時間に基づいて、変動値検出センサ64の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第2の実施形態に係る画像形成装置10とは異なる。
図9に示すように、ステップ400(S400)において、画像形成装置10の制御部60は、変動値検出センサ64に通電してから既定時間T3が経過したか否かを判定する。画像形成装置10は、既定時間T3が経過した場合にはS304の処理に進み、そうでない場合にはS306の処理に進む。以降、第2の実施形態に係る画像形成装置10と同様にして、用紙厚データdnが算出され、メモリ100に記憶される。
本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置10は、変動値検出センサ64の近傍に設けられた温度センサ(不図示)を有し、この温度センサにより検出される温度の変化量に基づいて、変動値検出センサ64の出力値が出力変動の影響を受けているか否かを判定する点で、第2の実施形態及び第3の実施形態に係る画像形成装置10とは異なる。
図10に示すように、ステップ500(S500)において、画像形成装置10の制御部60は、温度センサから出力される温度情報を受け付け、基準時(例えば、前回判定時)から既定時間T4が経過後の温度変化量が予め決められた閾値以上であるかないかを判定する。画像形成装置10は、温度変化量が閾値以上である場合にはS304の処理に進み、そうでない場合にはS306の処理に進む。以降、第2の実施形態に係る画像形成装置10と同様にして、用紙厚データdnが算出され、メモリ100に記憶される。
本発明の第5の実施形態に係る画像形成装置10は、過去の所定時間内に変動値検出センサ64により検出された値を用いて用紙厚データを算出する点で、第1の実施形態〜第4の実施形態に係る画像形成装置10とは異なる。
図11に示すように、ステップ600(S600)において、画像形成装置10の制御部60は、n回目の用紙なし時出力値V0nが取得された時点(用紙あり時出力値V1nが取得された時点でもよい)から過去T5時間以内に取得された用紙なし時出力値V0n−b+1〜V0nの平均値を算出する。
本発明の第6の実施形態に係る画像形成装置10は、用紙なし時出力値V0を記憶せず、用紙あり時出力値V1だけを記憶して用紙厚データを算出する点で、第1の実施形態〜第5の実施形態に係る画像形成装置10とは異なる。
図12に示すように、メモリ100には、用紙あり時出力値V1、過去の複数(例えば4回分)の用紙あり時出力値V1及びこの過去の複数の用紙あり時出力値V1の平均値が記憶される。
本発明の第7の実施形態に係る画像形成装置10は、第1の実施形態〜第6の実施形態に係る画像形成装置10において、変動値検出センサ64が変動値検出センサ88に置き換えられた構成を有する。
図13(A)及び図13(B)に示すように、変動値検出センサ88は、ホルダー80に当接するセンサアクチュエータ74、アクチュエータ回転軸82及び変位センサ90を有する。変位センサ90は、センサアクチュエータ74の移動量(アクチュエータ回転軸82を中心として回転する回転量)を検出し、検出された値を制御部60に対して出力する。
本発明の第8の実施形態に係る画像形成装置10は、第1の実施形態〜第6の実施形態に係る画像形成装置10において、変動値検出センサ64が変動値検出センサ92に置き換えられた構成を有する。
図14に示すように、本実施形態に係る画像形成装置10の用紙搬送路20には、変動値検出センサ64の代わりに、変動値検出センサ92が設けられている。変動値検出センサ92は、用紙搬送路20を搬送される用紙に当接可能に配置されており、当接する用紙の厚さにより変動する値を検出し、この検出した値を出力値として制御部60に対して出力する。
図15に示すように、変動値検出センサ92は、センサアクチュエータ74及び変位センサ90を有し、センサアクチュエータ74の反回転軸側の端部が、用紙搬送路20の上面を構成するフレーム94bに設けられた開口部96を介して用紙搬送路20に位置するように設けられている。
図16に示すように、変動値検出センサ92は、センサアクチュエータ74の反回転軸側の端部が、用紙搬送路20の下面を構成するフレーム94aに当接するように設けられている。変位センサ90は、センサアクチュエータ74の移動量を検出し、検出された値を制御部60に対して出力する。
12 画像形成部
20 用紙搬送路
38 搬送ロール
40 レジストロール
60 制御部
62 レジストセンサ
64 変動値検出センサ
66 用紙検知センサ
68 ベアリング
70 ロールシャフト
72 変位センサ
74 センサアクチュエータ
80 ホルダー
82 アクチュエータ回転軸
84 発光素子
86 受光素子
88 変動値検出センサ
90 変位センサ
92 変動値検出センサ
94 フレーム
96 開口部
98 揺動規制部材
100 メモリ
Claims (12)
- 搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第1の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第2の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。 - 前記出力値検出手段により検出された第1の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、前記出力値記憶手段に記憶されている第1の出力値にさらに基づいて記録媒体の厚さを算出する
請求項1に記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 前記算出手段は、前記出力値検出手段に通電されてから時間に基づいて判定する
請求項2に記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されている第1の出力値から算出された値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出される第1の出力値とに基づいて判定する
請求項2又は3に記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 温度を検出する温度検出手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて判定する
請求項2乃至4のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 前記出力値検出手段により検出された第1の出力値を記憶する出力値記憶手段をさらに有し、
前記算出手段は、前記出力値記憶手段に記憶されており、過去所定時間内に検出された第1の出力値にさらに基づいて、記録媒体の厚さを算出する
請求項1に記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 前記出力値検出手段は、揺動部材を有し、搬送路の既定位置を搬送される記録媒体に当接して移動する揺動部材の移動量を検出する
請求項1乃至6のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 駆動ロールと、記録媒体の厚さ方向に移動可能に設けられ、当該駆動ロールに従って回転する従動ロールとを含む搬送手段をさらに有し、
前記出力値検出手段は、前記搬送手段の従動ロールの移動量を検出する
請求項1乃至6のいずれかに記載の記録媒体の厚さ計測装置。 - 搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された出力値を記憶する出力値記憶手段と、
前記出力値記憶手段により記憶されている出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。 - 搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第2の出力値を記憶する第2の出力値記憶手段と、
前記出力値検出手段により検出される出力値が記録媒体の厚さとは異なる要因の影響を受けているか否かを判定し、影響を受けていない場合、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第1の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第2の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出し、影響を受けている場合、前記第2の出力値記憶手段に記憶されている第2の出力値と、搬送路の既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出される第2の出力値とに基づいて記録媒体の厚さを算出する算出手段と
を有する記録媒体の厚さ計測装置。 - 搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第1の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第2の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有する記録媒体の重送検知装置。 - 搬送路の既定位置を搬送される記録媒体の厚さにより変動する出力値を検出する出力値検出手段と、
搬送路の既定位置を記録媒体が搬送される前であってその前の記録媒体が通過した後に前記出力値検出手段により検出された第1の出力値と、当該既定位置を記録媒体が搬送されている間に前記出力値検出手段により検出された第2の出力値とに基づいて、記録媒体の厚さを算出して重送の有無を判定する重送判定手段と
を有し、
前記重送判定手段により重送があると判定された場合、重送がないと判定された場合とは異なる処理を行う
画像形成装置。
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