JP2003012192A - 画像形成装置の用紙搬送管理装置及び重送判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理の高速化に伴う、用紙の連続搬送によっ
て用紙間の隙間（用紙無し領域）が狭まり、特に用紙無
しの領域でのデータサンプリングができない場合でも、
確実に用紙有り無しの判別を行い、用紙の重送を精度よ
く検知する。 【解決手段】 用紙が途切れることなく、次々の搬送さ
れて画像形成処理される場合において、予め記憶した用
紙無し位置データに基づいて重送判別を行う。また、画
像形成装置の経時的な温度上昇等に基づく、重送センサ
の出力値の変動を、用紙有り位置データの変動に基づい
て、予め記憶した用紙無し位置データに反映させたた
め、用紙無し位置データと用紙有り位置データとの間の
経時的変動分は相殺することができ、精度よく重送判別
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙を収容する収
容部から用紙を１枚ずつ取り出して、所定の搬送経路上
を搬送することで、画像形成部へ送り込んで、当該用紙
へ画像を形成する画像形成装置の用紙搬送管理装置、並
びに重送判別方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置において、用紙は給
紙トレイから所定の搬送経路によって転写部へ送られる
ようになっている。転写部で転写された用紙は、定着部
を通過して、排出トレイへと送られる。

【０００３】このとき、前記給紙トレイと転写部との間
の搬送経路には、レジストレーション調整センサ及び重
送センサが配設されており、搬送中に用紙の姿勢を調整
すると共に、前記給紙トレイから取り出される用紙の重
送の有無を判断している。

【０００４】ここで、上記重送を含み、用紙の搬送に関
する監視機能が、例えば、特開平１１−１２４２５２号
公報（以下、先行技術という）に記載されている。

【０００５】この先行技術では、同一給紙トレイ内に厚
さの異なる用紙が混在している場合にも、確実に重送を
検知することができる重送検知方法及び装置を提案して
いる。

【０００６】すなわち、同一給紙トレイ内にセットされ
た厚さの異なる複数の用紙をセットアップモード指示部
の指示により予めダミーフィードし、その用紙の種別毎
に重送検知のための基準地を算出して重送検知基準値記
憶部に格納すると共に、該給紙トレイから用紙をフィー
ドする際にセット用紙厚判断部でフィードされた用紙ご
とに異なる基準値と比較することでフィードされた用紙
の重送を検知するものである。

【０００７】この先行技術には、着脱検知センサ、用紙
検知センサ、用紙フィードセンサの出力が、各々着脱判
断部、用紙有無検出部、給紙トレイ判別部で処理される
ことが記載されているが、用紙の形状によって用紙のな
い部分を検出できない場合がある。

【０００８】一方、用紙検出センサ（重送センサ）は、
所謂メカ的なアクチェータ構造を持つ磁気角度センサが
用いられるのが一般的であり、このような可動式のアク
チュエータは、確実に用紙の有無の僅かな厚さの変化を
検出できるため、用紙検出センサとして利用価値は高
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記メ
カ的な磁気角度センサ等は、上記利点に反して、反応が
遅いという欠点がある。

【００１０】すなわち、用紙が所定の間隔をおいて送ら
れる場合には問題ないが、高速処理に従い用紙の間隔が
狭まり、用紙有りから無し、さらには有りと続く範囲で
検出値に所謂チャタリングが生じ、用紙無しとされる領
域でのサンプリングが十分にできないという問題点があ
る。

【００１１】本発明は上記事実を考慮し、処理の高速化
に伴う、用紙の連続搬送によって用紙間の隙間（用紙無
し領域）が狭まり、特に用紙無しの領域でのデータサン
プリングができない場合でも、確実に用紙有り無しの判
別を行い、用紙の重送を精度よく検知することができる
画像形成装置の用紙搬送管理装置及び重送判別方法を得
ることが目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、用紙を収
容する収容部から用紙を１枚ずつ取り出して、所定の搬
送経路上を搬送することで、画像形成部へ送り込んで、
当該用紙へ画像を形成する画像形成装置の用紙搬送管理
装置であって、前記搬送経路の所定位置に配置され、前
記搬送経路における用紙支持面位置及び当該用紙支持面
上に支持された用紙上面位置の２位置と取り得る接触子
が設けられ、この接触子の位置データを電気信号に変換
して出力する用紙対応センサと、確実に前記搬送経路の
支持面位置である用紙無しとなるタイミングで前記用紙
対応センサによる接触子の位置データを読取って記憶す
る記憶手段と、前記用紙上面位置である用紙有りとなる
タイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置デ
ータを読み取ったときに、前記記憶手段に記憶された用
紙なしの位置データとの差に基づいて、用紙の厚さを演
算する用紙厚さ演算手段と、前記用紙厚さ演算手段で演
算した用紙厚さを過去の用紙厚さと比較することで、前
記搬送路上の用紙の重送の有無を判別する判別手段と、
を有している。

【００１３】第１の発明によれば、用紙対応センサで
は、接触子を搬送経路上の用紙支持面に配置しているた
め、この接触子が配置された位置を用紙が通過すること
で、位置が変移する。このため、接触子の位置データを
読み取ることで、用紙の有り無しを判別することができ
る。すなわち、用紙がないときの位置データと、用紙が
有る時の位置データとの差が用紙の厚さとなる。

【００１４】ここで、この用紙の厚さを判別可能である
ことを利用し、さらに、用紙の厚さを監視して、搬送経
路上に用紙が重送、すなわち２枚以上重なって搬送され
てきたことを、画像形成部へ至る前に判別することで、
不適正な画像形成処理を行わないようにしている。これ
は、例えば、用紙の厚さの判別時に、基準値、或いはそ
れ依然に判別し終えている用紙の厚さとを比較すること
で、認識した用紙の厚さが所定値を超えている場合に
は、用紙が２枚以上重なって搬送されたと判別すること
ができる。

【００１５】ところで、画像形成装置においては、迅速
処理を要求されており、このニーズに応えるべく、用紙
をほぼ隙間なく連続的に画像形成部へ搬送することが余
儀なくされている。

【００１６】このため、用紙無しの状態が、例えば、装
置稼動開始時は、一連の連続処理のインタバル等に制限
され、用紙単位（用紙と用紙との間）で用紙無しの位置
データを得ることが困難となっている。そこで、第１の
発明では、記憶手段に、確実に用紙無しとなるタイミン
グで前記用紙対応センサによる接触子の位置データを読
取って記憶しておき、用紙有りとなるタイミングで前記
用紙対応センサによる接触子の位置データを読み取った
ときに、前記記憶手段に記憶された用紙なしの位置デー
タとの差に基づいて、用紙の厚さを演算する。これによ
り、用紙間に用紙無しの位置データを読み取る隙間がほ
とんど無くても、重送の判別が可能となる。

【００１７】また、第１の発明では、前記記憶手段に記
憶された用紙無しの位置データを、用紙搬送時に逐次前
記用紙対応センサからの用紙有りの位置データの変化に
基づいて用紙無しの位置データを補正する補正手段をさ
らに有する。

【００１８】補正手段によって、記憶手段に記憶された
用紙無しの位置データを、用紙搬送時に逐次前記用紙対
応センサからの用紙有りの位置データの変化に基づいて
用紙無しの位置データを補正する。これにより、経時的
な環境の変化（例えば、温度変化等）に応じて接触子の
用紙の厚さに応じて変移の変動を用紙無し時の位置でー
たに反映することができる。

【００１９】さらに、第１の発明では、前記補正手段
が、用紙有りの位置データの変化量と同一の変化量、或
いは用紙有りの位置データの変化率と同一の変化率で、
前記記憶手段に記憶された用紙無しの位置データを補正
することを特徴とする。

【００２０】補正手段による補正は、用紙有りの位置デ
ータの変化量であっても変化率であってもよい。

【００２１】また、第１の発明において、前記変化量又
は変化率が複数の用紙有りの位置データの統計データを
基準とした変化量又は変化率であることを特徴とする。

【００２２】統計データを用いることで、単発的に起こ
り得る誤検知による影響を少なくすることができ、長期
的に精度安定性を図ることができる。

【００２３】第２の発明は、搬送路上を搬送する用紙と
接触可能な接触子によって、用紙の無い時の位置データ
と、用紙が有る時の位置データとを読取り、前記用紙の
無いときの位置データと用紙の有るときの位置データと
の差から用紙の厚さを演算し、前に測定した用紙の厚さ
と今回の用紙の厚さを比較することにより、前記搬送経
路上で重送しているか否かを判断する場合に、少なくと
も一度の用紙無しのタイミングにて、用紙無しの位置デ
ータのサンプリングを実施し、以降、用紙が有るときに
サンプリングした位置データを利用して用紙無しの位置
データを補正する。

【００２４】第２の発明によれば、重送の判別のために
は、用紙の厚さを検出する必要があり、この用紙の厚さ
は、接触子における用紙無しの位置データと用紙有りの
位置データとの差によって演算している。

【００２５】このとき、用紙無しの位置データは、少な
くも一度、例えば、装置稼動開始時の確実に用紙無しと
判定できるタイミングでサンプリングしておき、以後、
このときにサンプリングした位置データを利用する。こ
れにより、連続的にほぼ隙間無く搬送されてくる各用紙
の厚さを演算することができる。

【００２６】また、用紙無しの位置データは、各用紙に
おける用紙有りの位置データを利用して補正する。この
ため、温度等における接触子の変移の経時的な変動分を
無視することができ、正確な用紙の厚さを演算すること
ができる。

【００２７】この第２の発明において、今回読み取った
用紙有り時の位置データと、少なくとも１枚前までの用
紙における、用紙有り時にサンプリングした位置データ
との差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置デ
ータを補正する。

【００２８】或いは、今回読み取った用紙有り時の位置
データと、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙
有り時にサンプリングした位置データを利用した統計デ
ータとの差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位
置データを補正する。

【００２９】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る画
像形成装置１０の概略図が示されている。

【００３０】この画像形成装置１０は、サイズ、材質等
が異なる２種類の用紙１２がそれぞれ分類されて収容体
としての給紙トレイ１４、１６に収容されている。給紙
トレイ１４、１６には、前記用紙１２が層状に積み重ね
られており、図示しない枚葉機構によって、それぞれの
給紙トレイ１４、１６の最上層の用紙１２から１枚ずつ
取り出すようになっている。

【００３１】各給紙トレイ１４、１６から取り出された
用紙１２は、取り出し後に共通の搬送経路１８に案内さ
れて画像形成部２０へ搬送される。なお、搬送経路１８
は、搬送方向と直交する幅方向には図示しないガイド板
等が設けられ、このガイド板等により用紙１２の姿勢を
矯正している。

【００３２】また、この画像形成部２０へ送るときの搬
送経路１８上には、用紙１２の有無を検出するレジスト
レーションセンサ２２が設けられており、コントローラ
２４では、このレジストレーションセンサ２２からの検
出信号に基づいて、画像形成部２０における後述する転
写部２６での画像転写時期の同期を制御するようになっ
ている。

【００３３】画像形成部２０は、画像データに基づいて
光ビームＢを走査する光走査部２８と、一部で前記光走
査部２８の光によって帯電露光されるループ状に図１の
反時計回り方向に駆動するベルト状感光体３０と、前記
光走査部２８の下流側に設けられ、前記光走査部２８の
走査によりベルト状感光体３０に帯電露光された潜像画
像にトナーを付着させて現像する現像部３２と、前記ベ
ルト状感光体３０が前記搬送経路１８と対向する位置で
あり、現像部３２で現像された顕像画像を前記搬送経路
１８に沿って搬送される用紙１２に転写する転写部２６
と、前記転写部２６での転写が終了したベルト状感光体
３０の画像形成領域を清掃し、かつ一定の帯電量に戻す
清掃・帯電部３４と、で構成されている。

【００３４】前記転写部２６で画像が転写された用紙１
２は、さらに搬送経路１８に沿って移動することで、定
着部３６へ送られる。この定着部３６では、用紙１２が
加圧・加熱され、転写された画像が定着される。定着後
の用紙１２は、搬送経路１８に沿って移動し、排出トレ
イ３８へと送り出される。

【００３５】なお、この排出トレイ３８が配置された搬
送経路１８の直前には、経路切替ゲート４０が配設され
ている。この経路切替ゲート４０は、前記搬送経路１８
上の用紙を排出トレイ３８へと送り出す位置（通常位
置）と、所謂ＮＧと判断された用紙１２を排出トレイ３
８とは別に設けられたパージトレイ４２へと送り出す位
置（異常位置）と、に選択的に切り替えられるようにな
っている。

【００３６】また、定着部３６の下流側、かつ前記経路
切替ゲート４０の上流側の搬送経路１８には、画像が形
成された用紙１２を表裏反転して、再度転写部２６へ送
り込む両面画像搬送経路４４への分岐ゲート４５が設け
られている。両面画像搬送経路４４は、用紙１２の搬送
方向を逆転させ、かつ表裏を反転させるスイッチバック
部４６が設けられ、スイッチバック部４６から排出され
た用紙１２は、転写部２６の上流側（レジストレーショ
ンセンサ２２の上流側）で通常の搬送経路１８に合流す
る。

【００３７】上記画像形成装置１０には、前記給紙トレ
イ１４（又は１６）からの用紙１２の枚葉時に、２枚以
上同時に枚葉されて搬送（重送）されたことを画像形成
前（転写前）に判別し、この重送された用紙１２をパー
ジトレイ４２へ排出する重送判別機能が備えられてい
る。

【００３８】重送判別機能は、前記レジストレーション
センサ２２を重送判別時期のトリガとして利用してお
り、このレジストレーションセンサ２２の下流側近傍
に、予めレジストレーションセンサ２２との検出位置が
既知である重送センサ４８が配設されている。

【００３９】図２に示される如く、重送センサ４８は、
所謂角度磁気センサであり、センサ部５０には、回転軸
５２が設けられており、この回転軸５２の回転位置によ
って異なる信号を出力する。

【００４０】回転軸５２には、半径方向に突出する接触
子５４が取り付けられている。この接触子５４の先端部
は、前記搬送経路１８の用紙搬送軌跡上に配置されてい
る。この接触子５４は、通常は接触子５４は、搬送経路
１８の用紙支持面に当接して保持されている。

【００４１】この位置は、用紙無しの状態であり、この
ときの接触子５４の回転位置でのセンサ部５０の読取り
値が用紙無しの位置データとなる。

【００４２】また、搬送経路１８に沿って用紙１２が搬
送されてくると、用紙１２上に前記接触子５４が乗り上
がり、接触子５４の回転角度（回転軸５２の回転角度）
が変化し、センサ部５０の読取値が用紙１２の厚さ分の
差を持った位置データとなる。これらの位置データは、
コントローラ２４へ送出される。

【００４３】コントローラ２４では、搬送される用紙１
２毎に、前記レジストレーションセンサ２２からの用紙
有無の検出時期を基準に、用紙１２の厚さを演算して監
視することで、重送の有無を判別することができる（図
３（Ａ）参照）。

【００４４】しかし、用紙１２が連続的に搬送される
と、用紙１２と用紙１２との間に隙間、すなわち用紙無
しの領域が極めて少なく、用紙無しのサンプリングがで
きない状況が起こり得る（図３（Ｂ）参照）。

【００４５】そこで、本実施の形態では、用紙無しの位
置データを得るための、用紙毎の用紙無しの重送センサ
４８からの読み取り（サンプリング）を無くし、画像形
成装置１０の稼動時、或いは画像形成装置の長時間の未
処理中にに読取り、コントローラ２４に記憶しておくこ
とで、各用紙１２の用紙有り時の位置データと、記憶し
た用紙無し時の位置データとを比較対象として、重送の
判別を行っている（図３（Ｃ）参照）。

【００４６】また、本実施の形態では、前記コントロー
ラ２４に記憶した用紙無しの位置データを、毎回検出さ
れる用紙有りの位置データの変動量に基づいて補正し、
画像形成装置１０内外の温度特性等に起因する経時的な
変化を相殺するようになっている。

【００４７】すなわち、図４（Ａ）に示される如く、画
像形成装置１０の環境（特に内部温度）は、経時的に上
昇傾向にある。この変化は、用紙毎に検出する用紙有り
位置データの検出値に影響を及ぼし、図４（Ｂ）に示さ
れる如く、プリントボリュームに応じて用紙有り位置デ
ータが変化する。これに対して、予め記憶した用紙無し
位置データは不変であり、両者の間にプリントボリュー
ムに応じて差が広がる。

【００４８】そこで、図４（Ｃ）に示される如く、用紙
無し位置データを用紙有り位置データの変動に追従させ
るようにしている。

【００４９】図５には、コントローラ２４における、重
送判別、並びに温度変化による用紙無し位置データの補
正のための機能ブロック図が示されている。

【００５０】前記レジストレーションセンサ２２は、用
紙有りサンプリング時期指示部５６に接続されている。
また、用紙有りサンプリング時期指示部５６には、搬送
制御系から画像処理状態信号（例えば、画像形成指示が
あったことを示す信号等）が入力されており、現在の画
像形成装置１０の状態を把握する。

【００５１】これにより、用紙１２を給紙トレイ１４
（又は１６）から取り出す時期が、ある程度に認識さ
れ、その後、レジストレーションセンサ２２により用紙
１２の有り（用紙１２の先端）を検出した時点で、用紙
有りサンプリング部５８へ重送センサ４８からの出力値
のサンプリングの開始を指示する。

【００５２】用紙有りサンプリング部５８では、複数回
の用紙有り時の出力値をサンプリングし、用紙有り位置
データ確定部６０へ送出することで、この用紙有り位置
データ確定部６０において、用紙有りの位置データを確
定する。すなわち、用紙１２が搬送中であることを考慮
して、接触子５４の機械的変動を複数のサンプリングの
平均をとることで、正確性を高めている。

【００５３】用紙有り位置データ確定部６０で確定した
用紙有りの位置データは、用紙厚さ演算部６２へと送出
される。この用紙厚さ演算部６２では、この用紙有りの
位置データと、用紙無し位置データメモリ６４に記憶さ
れている用紙無しの位置データとの差分に基づいて用紙
厚さを演算し、演算結果を重送判別部６６へ送出する。
重送判別部６６では、用紙の厚さが異常に厚いと判断す
ると、重送と判定し、画像処理制御系へ画像処理中止信
号を送出すると共に、切替ゲートドライバ６８を制御し
て、経路切替ゲート４０をパージトレイ４２に用紙１２
を案内するように移動させる。

【００５４】前記用紙無し位置データメモリ６４には、
予め用紙無しの位置データが記憶されている。この記憶
は、前記搬送制御系からの画像処理状態信号に基づい
て、この画像形成装置１０の起動時、長時間のインタバ
ル（待機状態）時に実行されるようになっている。

【００５５】すなわち、前記画像処理状態信号は、用紙
無しサンプリング時期指示部７０に入力され、サンプリ
ング時期を判断すると、用紙無しサンプリング部７２に
サンプリングを指示する信号を送出する。用紙無しサン
プリング部７２では、重送センサ４８からの出力値を読
取り、用紙無し位置データ確定部７４へそのサンプリン
グした出力値を送出することで、用紙無しの位置データ
を確定する。

【００５６】用紙無し位置データ確定部７４で確定した
用紙無しの位置データは、用紙無し位置データメモリ６
４に送出され、記憶される。

【００５７】また、本実施の形態では、この用紙無し位
置データメモリ６４は、逐次補正される。すなわち、前
記用紙有り位置データ確定部６０で確定した各用紙の位
置データは、用紙有り位置データ統計管理部７６へ送ら
れて統計がとられ、用紙無し位置データ補正値演算部７
８へ統計データが送出される。用紙無し位置データ補正
値演算部７８では、用紙有りの変動分を差分或いは差分
の変化率が演算され、用紙無し位置データ補正値を得
て、用紙無し位置データ補正処理部８０へ送出する。

【００５８】すなわち、用紙有りの位置データの変動
は、理論的には、同一の用紙ではあり得ないが、環境
（装置内外の温度変化等）によって重送センサ４８その
ものの機械的な変動が起こり得る。このような経時的な
変動分を予め設定した用紙無しの位置データにも反映す
るべく、用紙無し位置データ補正処理部８０によって用
紙無し位置データメモリ６４に記憶されている用紙無し
位置データを補正するようにしている。これにより、補
正有りの位置データと補正無しの位置データとの間の相
対的な差は、用紙厚さのみとなり、前記環境等に起因す
る変動分を相殺することができる。

【００５９】以下に本実施の形態の作用を説明する。

【００６０】まず、画像形成処理の通常の流れを説明す
る。

【００６１】画像形成の指示がくると、その指示内容に
含まれるサイズ、材質等に基づいて何れかの給紙トレイ
１４（又は１６）が選択され、選択された給紙トレイ１
４（又は１６）からの用紙１２の枚葉が開始される。

【００６２】枚葉された用紙１２は、所定の搬送経路１
８に案内されて、まず、レジストレーションセンサ２２
によって搬送中の用紙１２を検出する。この用紙１２の
検出位置により用紙１２は必要に応じて待機する。

【００６３】一方、画像形成部２０では、光走査装置２
８からの光ビームＢによりベルト状感光体３０に潜像画
像が形成され、このベルト状感光体３０が図１の反時計
回り方向へ回転することで、潜像画像形成領域が現像部
３２に対応する。現像部３２ではトナーが供給され、潜
像画像に対して露光部分或いは非露光部分とを区別して
トナーが付着する。

【００６４】この状態では、ベルト状感光体３０がさら
に駆動を続けると、前記光ビームＢによる走査時期を基
準として所定時間経過後に転写部２６へ至ることにな
る。この時間に同期するように、前記レジストレーショ
ンセンサ２２により検出され、必要に応じて待機してい
た用紙１２も、転写部２６へ搬送を再開する。

【００６５】転写部２６では、用紙１２とトナー画像
（ベルト状感光体３０上）とが重ね合わされ、トナー画
像が用紙１２に転写される。

【００６６】転写後のベルト状感光体３０は、さらに駆
動を継続することで、清掃、帯電部３４において不要な
トナーが除去され、かつ一様に帯電されて次の画像形成
を待つ。

【００６７】一方、トナー画像が転写された用紙１２
は、定着部３４を通過することで、画像が定着され、排
出トレイ３８へ排出される。ここで、ＮＧと判定された
用紙１２の場合には、経路切替ゲート４０の切り替え方
向が制御され、パージトレイ４２へと用紙１２を送り出
す。

【００６８】なお、用紙１２に対して両面画像形成の指
示がなされていた場合には、分岐ゲート４５を制御し
て、一方の面の画像形成が終了した用紙１２を両面画像
搬送経路４４へ送り込み、スイッチバック部４６によっ
て搬送方向、並びに表裏を反転し、前記レジストレーシ
ョンセンサ２２の配置位置の手前で搬送経路１８に合流
させる。これにより、上記と同様の動作によって他方の
面の画像形成が実行される。

【００６９】ここで、本実施の形態における画像形成装
置１０は、重送判別機能を持っている。従来の重送判別
機能は、各用紙１２毎に、判別する用紙１２が重送セン
サ４８の接触子５４との当接位置にくる前に、搬送経路
１８の支持面の位置（用紙無し時の位置データ）と、用
紙１２によって接触子５４が回転したときの位置（用紙
有り時の位置データ）と、の差に基づいて用紙１２の厚
さを演算し、この厚さが異常に大きいときに重送と判断
していた。

【００７０】これに対して本実施の形態では、用紙無し
時の位置データを用紙毎の検出を必要としない。

【００７１】以下、図６及び図７のフローチャートに従
い、用紙重送判別制御ルーチンを説明する。

【００７２】ステップ１００では、装置電源がオンされ
たか否か判断され、肯定判定されるとステップ１０２へ
移行してスタンバイ状態であるか否かが判断される。

【００７３】装置がスタンバイ状態となると（ステップ
１０２での肯定判定）、ステップ１０４へ移行して重送
センサ４８からの出力値を読み取る。このときの読み取
り値は、用紙無しの値となり、この場合、複数の出力値
を読み取る。

【００７４】次のステップ１０６では、前記複数の出力
値の平均を演算し、用紙無し位置データを求め、次いで
ステップ１０８において用紙無し位置データを用紙無し
位置データメモリ６４に記憶する。

【００７５】次のステップ１１０では、画像形成処理指
示があったか否かが判断され、このステップ１１０で肯
定判定されると、ステップ１１２へ移行してレジストレ
ーションセンサ２２による用紙検出を待つ。すなわち、
画像形成処理指示があった場合、搬送制御系では、給紙
トレイ１４（又は１６）から用紙１２を枚葉し、搬送経
路１８に沿って搬送するため、この搬送経路１８上に配
置されたレジストレーションセンサ２２で検出すること
ができる。

【００７６】なお、レジストレーションセンサ２２での
用紙１２の検出は、前述のとおり、ベルト状感光体３０
に形成されたトナー画像を転写部２６で同期させるため
であるが、ここでは、重送検出時期の基準となる。

【００７７】ステップ１１４では、レジストレーション
センサ２２で検出してから所定時間経過したか否かが判
断され、肯定判定されるとステップ１１６へ移行して、
重送センサ４８からの出力値を読み取る。この場合、接
触子５４は、用紙１２の上に乗り上がっているため、用
紙有りの出力値である。なお、この場合、複数の出力値
を読み取る。

【００７８】次のステップ１１８では、前記複数の出力
値の平均を演算することで、用紙有り位置データを得
て、ステップ１２０へ移行する。

【００７９】ステップ１２０では、前記ステップ１０８
で前記用紙無し位置データメモリに記憶された用紙無し
位置データと、ステップ１１８で得た用紙有り位置デー
タとの差分を演算することで、用紙厚さを求める。

【００８０】次のステップ１２２では、用紙無し位置デ
ータの補正が実行され、ステップ１２４へ移行する。な
お、用紙無し位置データの補正制御については、後述す
る。

【００８１】ステップ１２４では、前記ステップ１２０
で求めた用紙厚さに基づいて、重送が発生したか否かが
判断される。

【００８２】このステップ１２４で肯定判定された場合
には、ステップ１２６へ移行して経路切替ゲート４０を
切り替えて、搬送経路１８をパージトレイ４２への案内
側として、ステップ１１０へ戻り、上記工程を繰り返
す。また、ステップ１２４で否定判定された場合は、ス
テップ１２８へ移行して経路切替ゲート４０を切り替え
て、搬送経路１８を排出トレイ３８への案内側として、
ステップ１１０へ戻り、上記工程を繰り返す。

【００８３】次に図７に従い、用紙無し位置データ補正
制御について説明する。

【００８４】ステップ１５０では、新しい用紙有り位置
データを読み込み、次いでステップ１５２では、１回前
の用紙有り位置データを読み出す。この１回前の用紙有
り位置データは、このルーチンの最終ステップで記憶す
る今回の用紙有り位置データである。

【００８５】次のステップ１５４では、用紙有り位置デ
ータの差分を演算し、次いでステップ１５６では、用紙
無し位置データメモリ６４から用紙無し位置データを読
み出す。このとき、用紙無し位置データを求めた複数の
重送センサ４８からの出力値（すなわち、用紙無し位置
データを得るための基となる値）を読み出すことが好ま
しい。

【００８６】次のステップ１５８では、前記差分を用紙
無し位置データに反映させる。この場合、用紙無し位置
データそのものに加算してもよいし、重送センサ４８か
らの複数の出力値の最初の検出値と入替えて、再度平均
値を求めてもよい。

【００８７】次のステップ１６０では、用紙無し位置デ
ータメモリ６４へ、前記差分を反映した用紙無し位置デ
ータを再登録し、次いでステップ１６２で今回の用紙有
り位置データを記憶し、このルーチンは終了する。

【００８８】上記実施の形態によれば、用紙１２が途切
れることなく、次々の搬送されて画像形成処理される場
合において、従来、用紙１２と用紙１２との間で検出し
ていた用紙無し位置データを用紙毎に検出できなくなっ
ても、予め用紙無し位置データを確実に検出できる状況
下で検出して、用紙無し位置データメモリ６４に記憶し
ておくことで、この用紙無し位置データメモリ６４に記
憶した用紙無し位置データを常に適用し、重送判別を行
うようにした。

【００８９】また、画像形成装置１０の経時的な温度上
昇等に基づく、重送センサ４８の出力値の変動を、用紙
有り位置データの変動に基づいて、予め記憶した用紙無
し位置データに反映させたため、用紙無し位置データと
用紙有り位置データとの間の経時的変動分は相殺するこ
とができ、精度よく重送判別を行うことができる。

【００９０】

【実施例】図８には、用紙１２が連続的に処理される場
合の用紙有り位置データ及び用紙無し位置データによる
重送判別、並びに用紙無し位置データの補正の状況が、
画像形成処理の流れに基づいて示されている。

【００９１】まず、最初に用紙１２がないときに用紙無
し位置データを得るべく、重送センサ４８からの複数の
出力値を読取り、その平均値（ここでは、平均値「７
０」）を用紙無し位置データとする。

【００９２】最初の用紙１２が搬送され用紙有り位置デ
ータを得るべく、重送センサ４８から複数の出力値を読
取った平均値は「８５」となる。この場合、用紙有り位
置データが「８５」であり、用紙無し位置データが「７
０」であるため、その差が用紙厚さ「１５」となり、正
常な用紙１２の厚さとなる。

【００９３】２枚目の用紙有り位置データは「８６」と
なり、前回に比べて差分が「＋１」となる。このとき、
この用紙有り位置データの差分を用紙無し位置データ
「７０」に加算して（「７１」）、次の用紙無し位置デ
ータを算出する基となる重送センサ４８からの出力値に
先入れ先出し（ＦＩＦＯ）の規則に従って入替えて、新
たな平均値を演算する。結果としては、用紙無し位置デ
ータは「７０」となる。

【００９４】続いて、３枚目の用紙有りの位置データは
「８４」であり、前回の差分が「−２」となるため、最
新に入替えた数値（擬似出力値）である「７１」に「−
２」を加算し、「６９」とし、新たに用紙無し位置デー
タを算出する基とする。

【００９５】４枚目は、用紙有り位置データが「１０
０」であり、用紙無し位置データが「７０」であるた
め、用紙厚さが異常に大きく、重送と判別する。

【００９６】なお、本実施の形態（並びに実施例）で
は、補正を用紙有り位置データの差分としたが、補正を
用紙有り位置データの変化率としてもよい。

【００９７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明では、処理の高
速化に伴う、用紙の連続搬送によって用紙間の隙間（用
紙無し領域）が狭まり、特に用紙無しの領域でのデータ
サンプリングができない場合でも、確実に用紙有り無し
の判別を行い、用紙の重送を精度よく検知することがで
きるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態に係る画像形成装置の概略図で
ある。

【図２】 重送センサの構成を示す正面図である。

【図３】 重送センサによるサンプリング時期を示すタ
イムチャートである。

【図４】 （Ａ）は画像形成装置における時間−温度特
性図、（Ｂ）はプリントボリューム（画像形成枚数）に
対する重送センサの出力値の変動特性であり、用紙無し
位置データの補正なしの状態を示す特性図、（Ｃ）はプ
リントボリューム（画像形成枚数）に対する重送センサ
の出力値の変動特性であり、用紙無し位置データの補正
ありの状態を示す特性図である。

【図５】 本実施の形態に係る画像形成装置における重
送判別のための機能ブロック図である。

【図６】 本実施の形態係る重送判別制御ルーチンを示
すフローチャートである。

【図７】 図６における用紙無し位置データ補正制御サ
ブルーチンを示すフローチャートである。

【図８】 本実施の形態において、用紙有り／用紙無し
の位置データの具体的数値で示した一実施例を示すタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１０ 画像形成装置 １２ 用紙 １４ 給紙トレイ １６ 給紙トレイ １８ 搬送経路 ２０ 画像形成部 ２２ レジストレーションセンサ ２４ コントローラ ２６ 転写部 ２８ 光走査装置 ３０ ベルト状感光体 ３２ 現像部 ３４ 清掃、帯電部 ３６ 定着部 ３８ 排出トレイ ４０ 経路切替ゲート ４２ パージトレイ ４４ 両面画像搬送経路 ４５ 分岐ゲート ４６ スイッチバック部 ４８ 重送センサ ５０ センサ部 ５２ 回転軸 ５４ 接触子 ５６ 用紙有りサンプリング時期指示部 ５８ 用紙有りサンプリング部 ６０ 用紙有り位置データ確定部 ６２ 用紙厚さ演算部 ６４ 用紙無し位置データメモリ ６６ 重送判別部 ６８ 切替ゲートドライバ ７０ 用紙無しサンプリング時期指示部 ７２ 用紙無しサンプリング部 ７４ 用紙無し位置データ確定部 ７６ 用紙有り位置データ統計管理部 ７８ 用紙無し位置データ演算部 ８０ 用紙無し位置データ補正処理部

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H072 AA04 AA16 AA24 AA26 3F048 AA01 AB01 BA06 BA13 BA21 BD01 CA02 CA09 CC01 DA06 DB00 DC02 DC07 EA01 EB11 EB21

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を収容する収容部から用紙を１枚ず
   つ取り出して、所定の搬送経路上を搬送することで、画
   像形成部へ送り込んで、当該用紙へ画像を形成する画像
   形成装置の用紙搬送管理装置であって、 前記搬送経路の所定位置に配置され、前記搬送経路にお
   ける用紙支持面位置及び当該用紙支持面上に支持された
   用紙上面位置の２位置と取り得る接触子が設けられ、こ
   の接触子の位置データを電気信号に変換して出力する用
   紙対応センサと、 確実に前記搬送経路の支持面位置である用紙無しとなる
   タイミングで前記用紙対応センサによる接触子の位置デ
   ータを読取って記憶する記憶手段と、 前記用紙上面位置である用紙有りとなるタイミングで前
   記用紙対応センサによる接触子の位置データを読み取っ
   たときに、前記記憶手段に記憶された用紙なしの位置デ
   ータとの差に基づいて、用紙の厚さを演算する用紙厚さ
   演算手段と、 前記用紙厚さ演算手段で演算した用紙厚さを過去の用紙
   厚さと比較することで、前記搬送路上の用紙の重送の有
   無を判別する判別手段と、を有する画像形成装置の用紙
   搬送管理装置。
2. 【請求項２】 前記記憶手段に記憶された用紙無しの位
   置データを、用紙搬送時に逐次前記用紙対応センサから
   の用紙有りの位置データの変化に基づいて用紙無しの位
   置データを補正する補正手段をさらに有することを特徴
   とする請求項１記載の画像形成装置の用紙搬送管理装
   置。
3. 【請求項３】 前記補正手段が、用紙有りの位置データ
   の変化量と同一の変化量、或いは用紙有りの位置データ
   の変化率と同一の変化率で、前記記憶手段に記憶された
   用紙無しの位置データを補正することを特徴とする請求
   項２記載の画像形成装置の用紙搬送管理装置。
4. 【請求項４】 前記変化量又は変化率が複数の用紙有り
   の位置データの統計データを基準とした変化量又は変化
   率であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置
   の用紙搬送管理装置。
5. 【請求項５】 搬送路上を搬送する用紙と接触可能な接
   触子によって、用紙の無い時の位置データと、用紙が有
   る時の位置データとを読取り、前記用紙の無いときの位
   置データと用紙の有るときの位置データとの差から用紙
   の厚さを演算し、前に測定した用紙の厚さと今回の用紙
   の厚さを比較することにより、前記搬送経路上で重送し
   ているか否かを判断する場合に、 少なくとも一度の用紙無しのタイミングにて、用紙無し
   の位置データのサンプリングを実施し、以降、用紙が有
   るときにサンプリングした位置データを利用して用紙無
   しの位置データを補正することを特徴とする重送判別方
   法。
6. 【請求項６】 今回読み取った用紙有り時の位置データ
   と、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時
   にサンプリングした位置データとの差分または、割合に
   基づいて、用紙無し時の位置データを補正することを特
   徴とする請求項５記載の重送判別方法。
7. 【請求項７】 今回読み取った用紙有り時の位置データ
   と、少なくとも１枚前までの用紙における、用紙有り時
   にサンプリングした位置データを利用した統計データと
   の差分または、割合に基づいて、用紙無し時の位置デー
   タを補正することを特徴とする請求項５記載の重送判別
   方法。