JP4978957B2 - 誤検出防止装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路の予め設定された所定位置に配設され、前記搬送路に沿って搬送されるシート状の記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を防止する誤検出防止装置及び該誤検出防止装置を備える画像形成装置に関するものである。特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、及び、これらの機能の内のいずれかの機能を有する複合機に関するものである。

従来、感光ドラムに形成したトナー像をシート状の記録紙上に転写、定着させて画像を形成する複写機等の画像形成装置において、記録紙を搬送する搬送路内における記録紙の有無を検出するセンサとして光学式センサが配設されている。また、記録紙の有無の判定は、光学式センサからの検出信号を、予め設定された所定時間（例えば、１０ｍｓｅｃ）毎に読み込み、予め設定された所定回数（例えば、３回）連続して記録紙が無い旨の検出信号が取得された場合に、記録紙が無い（＝通過した）と判定している。

上記の判定方法を適用する画像形成装置においては、記録紙の振動等に起因して、光学式センサからの検出信号がチャタリングを生じ、記録紙が通過していないにもかかわらず、記録紙が通過したと誤検出する場合があった。上記課題に対して種々の対策が提案されている。例えば、１０ｍｓｅｃ間隔でセンサの検出信号を読み込み、５０回連続して記録紙が無い旨の検出信号が取得された場合に、記録紙が無い（＝通過した）と判定する画像形成装置が開示されている。
特開２００２−２１４７１４号公報

しかしながら、上記画像形成装置では、記録紙が通過していないにもかかわらず、記録紙が通過したと誤検出する頻度は低下するものの、誤検出の発生を確実に防止することはできない場合がある。また、搬送される全ての記録紙に対して、上記画像形成装置に開示された判定方法を適用する場合には、判定に要する負荷が増大すると共に、判定が終了するタイミングが遅延するため、記録紙の搬送速度を向上する（又は、記録紙の搬送間隔を短縮する）際の阻害要因となる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を確実に且つ効率的に防止する誤検出防止装置及び画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明の誤検出防止装置は、搬送路の予め設定された所定位置に配設され、前記搬送路に沿って搬送されるシート状の記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を防止する誤検出防止装置であって、記録紙の後端部が前記センサの検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間において、予め設定された第１時間毎に予め設定された第１回数だけ連続して前記センサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定する第１判定手段と、記録紙の後端部が前記センサの検出位置を通過するタイミングで、該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙があるか否かを判定する最終紙判定手段と、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定され、且つ、前記第１判定手段によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合に、予め設定された第２期間において、予め設定された第２時間毎に、予め設定された第２回数だけ連続して前記センサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定する第２判定手段と、前記第２判定手段によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙の詰りが発生していると判定するジャム判定手段と、を備えることを特徴としている。

上記構成の誤検出防止装置において、前記第２回数が、前記第１回数より大きくてもよい。

また、上記構成の誤検出防止装置において、前記第２期間が、前記第１期間より長くてもよい。

また、上記構成の誤検出防止装置において、前記第２時間が、前記第１時間より長くてもよい。

また、本発明の画像形成装置は、上述の誤検出防止装置と、前記センサの上流側に配設され、記録紙上に形成されたトナー像を記録紙に定着させる定着ユニットと、を備えていてもよい。

また、上記構成の画像形成装置において、予め設定された所定のタイミングで、前記ジャム判定手段によって記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数を、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された回数である最終紙判定回数で除した商をジャム発生率として求める発生率算出手段と、前記発生率算出手段によって求められたジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、前記定着ユニットの定着温度を予め設定された所定温度だけ低下する定着温度変更手段と、を備えていてもよい。

また、上記構成の画像形成装置において、前記ジャム発生回数及び最終紙判定回数を格納する回数記憶手段と、前記ジャム判定手段によって記録紙の詰りが発生していると判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数を更新すると共に、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数を更新する回数更新手段と、を備え、前記発生率算出手段が、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数を読み出してジャム発生率を求めてもよい。

また、上記構成の画像形成装置において、前記定着温度変更手段によって定着温度が低下されたか否かを判定する温度判定手段を備え、前記回数更新手段は、前記温度判定手段によって定着温度が低下されたと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数をゼロにリセットしてもよい。

また、上記構成の画像形成装置において、前記回数更新手段が、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が予め設定された閾値回数であり、且つ、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数をゼロにリセットし、前記発生率算出手段が、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が、前記閾値回数である場合に限って、ジャム発生率を求めることを備えていてもよい。

また、上記構成の画像形成装置において、前記温度判定手段によって定着温度が低下されたと判定され、且つ、前記発生率算出手段によって求められたジャム発生率が予め設定された第２閾値以上である場合に、故障が発生している旨の情報を報知する報知手段を備えていてもよい。

本発明の誤検出防止装置によれば、センサの検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間において、予め設定された第１時間毎に予め設定された第１回数だけ連続してセンサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かが判定され、記録紙の後端部がセンサの検出位置を通過するタイミングで、該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙があるか否か（＝該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙が無い最終紙であるか否か）が判定される。そして、最終紙であると判定され、且つ、記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合に、予め設定された第２期間において、予め設定された第２時間毎に、予め設定された第２回数だけ連続してセンサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かが判定され、記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙の詰りが発生していると判定されるため、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を確実に且つ効率的に防止することができる。

すなわち、最終紙であると判定された場合には、センサの検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間において、予め設定された第１時間毎に予め設定された第１回数だけ連続してセンサから記録紙が無い旨の検出信号が取得され、更に、予め設定された第２期間において、予め設定された第２時間毎に、予め設定された第２回数だけ連続してセンサから記録紙が無い旨の検出信号が取得された場合に限って、記録紙の詰りが発生していない（＝記録紙が通過した）と判定されるため、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を確実に防止することができるのである。

また、最終紙であると判定された場合に限って、上記２段階の判定が行われるため、判定に要する負荷の増大を抑制することができると共に、判定が終了するタイミングが遅延することを防止することができるので、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を効率的に防止することができるのである。

本発明の誤検出防止装置において、第２回数を第１回数より大きくすると、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、判定に用いる検出信号の連続回数（＝第１回数、第２回数）が多い程、誤検出を防止する効果が大きいため、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を効率的に防止することができるのである。

本発明の誤検出防止装置において、第２期間を第１期間より長くすると、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、センサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かの判定を行う期間（＝第１期間、第２期間）が長い程、判定に用いる検出信号の回数（＝第１回数、第２回数）を増加させることができるので、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を効率的に防止することができるのである。

本発明の誤検出防止装置において、第２時間を第１時間より長くすると、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、第１時間がチャタリング周期と略一致している（又は、チャタリング周期の整数倍である）場合であっても、第２時間が第１時間より長いため、第２時間がチャタリング周期及びチャタリング周期の整数倍と一致しないように設定することによって、記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を更に確実に防止することができるのである。

本発明の画像形成装置によれば、上述の誤検出防止装置と、センサの上流側に配設され、記録紙上に形成されたトナー像を記録紙に定着させる定着ユニットと、を備えるため、誤検出が発生し易い定着ユニット下流側のセンサについて、誤検出を確実に且つ効率的に防止することが可能な画像形成装置を実現することができる。

本発明の画像形成装置において、予め設定された所定のタイミングで、記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数を、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された回数である最終紙判定回数で除した商がジャム発生率として求められ、求められたジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、定着ユニットの定着温度が予め設定された所定温度だけ低下されるようにすると、誤検出を更に確実に防止することができる。

すなわち、ジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、定着ユニットの定着温度が予め設定された所定温度だけ低下されるため、定着ユニットの定着温度が低い程、記録紙の反り等の変形が減少し、チャタリングが発生し難くなるので、誤検出を更に確実に防止することができるのである。

また、ジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、定着ユニットの定着温度が予め設定された所定温度だけ低下されるため、第１閾値を適正な値に設定することにより、適正なタイミングで定着ユニットの定着温度を低下することができる。

本発明の画像形成装置において、ジャム発生回数及び最終紙判定回数が回数記憶手段に格納されており、記録紙の詰りが発生していると判定された場合に、回数記憶手段に格納されたジャム発生回数が更新されると共に、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が更新され、回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数が読み出されて、ジャム発生率が求められるようにすると、ジャム発生率を簡素な構成で正確に求めることができる。

本発明の画像形成装置において、定着温度が低下されたか否かが判定され、定着温度が低下されたと判定された場合に、回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数がゼロにリセットされるようにすると、適正なジャム発生率を求めることができる。

すなわち、定着温度が低下された場合には、ジャム発生回数及び最終紙判定回数がゼロにリセットされるため、定着温度の低下によってチャタリングの発生状態が変化する前後のジャム発生回数及び最終紙判定回数が混在した状態でジャム発生率が求められることがないので、適正なジャム発生率を求めることができるのである。

本発明の画像形成装置において、回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が予め設定された閾値回数であり、且つ、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数がゼロにリセットされ、回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が閾値回数である場合に限って、ジャム発生率が求められるようにすると、閾値回数を適正な値に設定することにより、適正な頻度でジャム発生率を求めることができ、更に適正なタイミングで定着ユニットの定着温度を低下することができる。

すなわち、最終紙であると閾値回数だけ判定される度にジャム発生率が求められるため、閾値回数を適正な値に設定することにより、適正な頻度でジャム発生率を求めることができ、更に適正なタイミングで定着ユニットの定着温度を低下することができるのである。

本発明の画像形成装置において、定着温度が低下されたと判定され、且つ、ジャム発生率が予め設定された第２閾値以上である場合に、故障が発生している旨の情報が報知されるようにすると、利便性を向上することができる。

すなわち、定着温度が低下されていない状態でジャム発生率が高い場合には、定着温度を低下することによってジャム発生率を低下することが可能であるため、故障が発生している旨の情報を報知する必要はないが、定着温度が低下された後に、ジャム発生率が高い場合には、故障が発生している旨の情報が報知されるため、利便性を向上することができるのである。また、第２閾値を適正な値に設定することによって、故障が発生している旨の情報が適正なタイミングで報知されるため、利便性を向上することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す断面図である。なお、ここでは、画像形成装置が、複写機である場合について説明するが、画像をシート状の記録紙上に形成する他の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、プリンタ、複合機等）である形態でもよい。

図１に示すように、複写機１００は、画像生成部１、図略の操作表示部２（図２参照）、給紙ユニット３、現像ユニット４、感光ユニット５、定着ユニット６、記録紙検出センサ７、及び、排出トレイ８を備えている。また、複写機１００には、適所に図略のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９１、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９２を備え、複写機１００全体の動作を制御する制御部（図２参照）が配設されている。

画像生成部１は、原稿に形成された画像を読み取り原稿画像情報を生成するものであって、ＡＤＦ１１及びスキャナ１２を備えている。ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）は、スキャナ１２の原稿読み取り位置へ原稿を搬送するものである。スキャナ１２は、読み取る対象の原稿に光を当て、反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）などで読み取って原稿画像情報を生成するものである。

操作表示部２（報知手段の一部に相当する）は、外部からの操作を受け付けると共に、種々の情報を表示するものである。具体的には、操作表示部２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり種々の操作情報、設定情報、ガイダンス情報等を表示する表示部と、種々の操作ボタン、ＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等からなり、ユーザからの操作を受け付ける操作部と、を備えている。

給紙ユニット３は、トレイ上の記録紙が積層されて載置され、最上位置の記録紙を感光ユニット５に供給するものである。現像ユニット４は、図略のレーザ走査ユニットから照射されるレーザビーム等によって感光ユニット５に配設された感光ドラムの表面に形成され、画像生成部１によって生成された原稿画像情報に対応する静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。

感光ユニット５は、帯電ローラ、感光ドラム及び転写ローラを備え、記録紙上にトナー像を形成するものである。具体的には、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、図略のレーザ走査ユニットによって感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。そして、現像ユニット４によって、静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、更に、そのトナー像が転写ローラによって記録紙上に転写されるものである。定着ユニット６は、定着ローラを備え、感光ユニット５によって記録紙上に形成されたトナー像を、記録紙に熱定着させるものである。排出トレイ８は、定着ユニット６によって、トナー像が定着された記録紙が載置されるものである。

記録紙検出センサ７（７１〜７４）は、例えば、アクチュエータ型のフォトセンサであって、搬送路内の予め設定された所定箇所（ここでは、図に示すように、給紙ユニット３の下流位置、感光ユニット５の上流位置、定着ユニット６の下流位置）における記録紙の有無を検出するものである。図に示すように、給紙ユニット３の下流位置には、記録紙検出センサ７１、７２（最終紙判定手段の一部に相当する）が配設され、感光ユニット５の上流位置には、記録紙検出センサ７３（最終紙判定手段の一部に相当する）が配設され、定着ユニット６の下流位置には、記録紙検出センサ７４（センサに相当する）が配設されている。なお、アクチュエータ型のフォトセンサでは、その構造上、チャタリングが発生し易く、本発明の効果が顕著となる。

図２は、本発明に係る複写機１００の主要部の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ９１は、機能的に、第１判定部９１１、最終紙判定部９１２、第２判定部９１３、ジャム判定部９１４、回数更新部９１５、発生率算出部９１６、定着温度変更部９１７、温度判定部９１８、及び、報知部９１９を備えている。また、ＲＡＭ９２は、機能的に、回数記憶部９２１、及び、温度記憶部９２２を備えている。ここでは、ＣＰＵ９１が、図略のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、第１判定部９１１、最終紙判定部９１２、第２判定部９１３、ジャム判定部９１４、回数更新部９１５、発生率算出部９１６、定着温度変更部９１７、温度判定部９１８、報知部９１９等の機能部として機能すると共に、ＲＡＭ９２を、回数記憶部９２１、温度記憶部９２２等の機能部として機能させるものである。

また、ＲＡＭ９２、図略のＲＯＭに格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、半導体メモリ等である。

なお、本発明に係る誤検出防止装置は、記録紙検出センサ７１〜７３、第１判定部９１１、最終紙判定部９１２、第２判定部９１３、及び、ジャム判定部９１４を備えるものである。

回数記憶部９２１（回数記憶手段に相当する）は、ジャム判定部９１４によって記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数（以下、ＮＧカウントＣＮという）と、最終紙判定部９１２によって上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された回数である最終紙判定回数（以下、最終紙カウントＣＴという）を格納するものである。ここで、「最終紙」とは、複写機１００が複数枚の記録紙に連続して印刷処理を行う場合に、最終の記録紙を意味している。例えば、図１に示すＡＤＦ１１を介して、５枚の原稿を１０部複写する場合には、５０枚（＝５枚×１０部）目の記録紙が最終紙である。また、複写機１００が１枚の記録紙に印刷処理を行う場合には、その記録紙が最終紙である。なお、回数記憶部９２１に格納されたＮＧカウントＣＮ及び最終紙カウントＣＴは、回数更新部９１５によって更新される。

温度記憶部９２２（定着温度変更手段の一部に相当する）は、定着温度変更部９１７によって低下される前後の定着温度を格納するものである。すなわち、温度記憶部９２２は、初期状態の定着温度（例えば、１９０℃）と、定着温度変更部９１７によって定着ユニット６の定着温度が予め設定された所定温度（例えば、１０℃）だけ低下された後の定着温度（例えば、１８０℃）と、を格納するものである。

第１判定部９１１（第１判定手段に相当する）は、記録紙の後端部が記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間Ｔ１（例えば、１０ｍｓｅｃ）において、予め設定された第１時間（例えば、２ｍｓｅｃ）毎に予め設定された第１回数Ｎ１（例えば、３回）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定するものである。例えば、２ｍｓｅｃ毎に検出信号が取得される場合には、１０ｍｓｅｃ内に５個の検出信号が取得され、第１判定部９１１は、５個の検出信号の内、連続して３個の記録紙が無い旨の検出信号が取得された否かを判定するものである。

最終紙判定部９１２（最終紙判定手段の一部に相当する）は、記録紙検出センサ７１〜７３を介して、記録紙の後端部が記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングで、該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙があるか否か（＝最終紙であるか否か）を判定するものである。すなわち、最終紙判定部９１２は、記録紙の後端部が記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングで、記録紙検出センサ７１〜７３の検出信号が、全て記録紙が無い旨の検出信号である場合に、最終紙である（＝上流側に連続して搬送される記録紙がない）と判定するものである。

第２判定部９１３（第２判定手段に相当する）は、最終紙判定部９１２によって上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定され、且つ、第１判定部９１１によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合に、予め設定された第２期間Ｔ２（例えば、１５０ｍｓｅｃ）において、予め設定された第２時間（例えば、３ｍｓｅｃ）毎に、予め設定された第２回数Ｎ２（例えば、２０個）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定するものである。

例えば、３ｍｓｅｃ毎に検出信号が取得される場合には、１５０ｍｓｅｃ内に５０個の検出信号が取得され、第２判定部９１３は、５０個の検出信号の内、連続して２０個の記録紙が無い旨の検出信号が取得された否かを判定するものである。なお、第２期間Ｔ２は、第１判定部９１１によって判定される期間である第１期間Ｔ１より長く設定され、第２回数Ｎ２は、第１判定部９１１によって判定される回数である第１回数Ｎ１より大きく設定され、第２時間は、第１判定部９１１によって取得される検出信号の周期である第１時間より長く設定されている。

ジャム判定部９１４（ジャム判定手段に相当する）は、第２判定部９１３によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙検出センサ７４の検出位置において記録紙の詰り（＝ジャム）が発生していると判定するものである。

また、ジャム判定部９１４は、第１判定部９１１によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙検出センサ７４の検出位置において記録紙の詰り（＝ジャム）が発生していると判定するものである。

更に、ジャム判定部９１４は、記録紙の詰り（＝ジャム）が発生していると判定された場合には、操作表示部２を介してジャムが発生している旨の情報を報知するものである。例えば、報知部９１９は、ジャムが発生している旨の情報として、操作表示部２に配設されたＬＣＤに、「定着ユニット付近に紙詰りが発生しています。記録紙を取り除いてください。」等のメッセージ情報及びガイダンス情報を表示するものである。

回数更新部９１５（回数更新手段に相当する）は、ジャム判定部９１４によって記録紙の詰りが発生していると判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）を更新する（＝１だけインクリメントする）と共に、最終紙判定部９１２によって上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）を更新する（＝１だけインクリメントする）ものである。

また、回数更新部９１５は、温度判定部９１８によって定着温度が低下されたと判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）をゼロにリセットするものである。

更に、回数更新部９１５は、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）が予め設定された閾値回数（例えば、１０回）であり、且つ、最終紙判定部９１２によって上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）をゼロにリセットするものである。

発生率算出部９１６（発生率算出手段に相当する）は、予め設定された所定のタイミングで（ここでは、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）が、閾値回数である場合に）、ジャム判定部９１４によって記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）を、最終紙判定部９１２によって上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された回数である最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）で除した商をジャム発生率として求めるものである。

また、発生率算出部９１６は、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）を読み出してジャム発生率を求めるものである。更に、発生率算出部９１６は、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）が、閾値回数（例えば、１０回）である場合に限って、ジャム発生率を求めるものである。

定着温度変更部９１７（定着温度変更手段の一部に相当する）は、温度判定部９１８によって定着温度が低下されていないと判定され、且つ、発生率算出部９１６によって求められたジャム発生率が予め設定された第１閾値（ここでは、３０％）以上である場合に、定着ユニット６の定着温度を予め設定された所定温度（例えば、１０℃）だけ低下するものである。ここでは、定着温度変更部９１７は、温度記憶部９２２に格納された定着温度（例えば、１８０℃）を読み出すことによって定着温度を予め設定された所定温度（ここでは、１０℃）だけ低下するものである。

温度判定部９１８（温度判定手段に相当する）は、定着温度変更部９１７によって定着温度が低下されたか否かを判定するものである。

報知部９１９（報知手段の一部に相当する）は、温度判定部９１８によって定着温度が低下されたと判定され、且つ、発生率算出部９１６によって求められたジャム発生率が予め設定された第２閾値（ここでは、３０％）以上である場合に、操作表示部２を介して故障が発生している旨の情報を報知するものである。例えば、報知部９１９は、故障が発生している旨の情報として、操作表示部２に配設されたＬＣＤに、「定着ユニット付近に異常が発生しています。サービスマンを呼んでください。」等のメッセージ情報及びガイダンス情報を表示するものである。

図３、図４は、本発明に係る複写機１００（主にＣＰＵ９１）の動作の一例を説明するフローチャートである。なお、ここでは、予め、温度記憶部９２２に、初期状態の定着温度（例えば、１９０℃）及び低下された後の定着温度（例えば、１８０℃）が格納されており、回数記憶部９２１に、ＮＧカウントＣＮ及び最終紙カウントＣＴの初期値としてゼロが格納されているものとする。

まず、第１判定部９１１によって、記録紙の後端部が記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングであるか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。検出位置を通過するタイミングではないと判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。検出位置を通過するタイミングであると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、第１判定部９１１によって、第１回数Ｎ１（例えば、３回）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かの判定が行われる（Ｓ１０３）。

記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進められる。記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合（Ｓ１０３でＮＯ）には、第１判定部９１１によって、第１期間Ｔ１（例えば、１０ｍｓｅｃ）が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。第１期間Ｔ１が経過していないと判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻され、ステップＳ１０３以降の処理が繰り返し実行される。第１期間Ｔ１が経過したと判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、ジャム判定部９１４によって、ジャムが発生したと判定され（Ｓ１０７）、操作表示部２に配設されたＬＣＤにジャムが発生している旨の情報が表示されて（Ｓ１０９）、処理が終了される。

ステップＳ１０３でＹＥＳの場合には、最終紙判定部９１２によって最終紙であるか否かの判定が行われる（Ｓ１１１）。最終紙ではないと判定された場合（Ｓ１１１でＮＯ）には、処理が終了される。最終紙であると判定された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）には、回数更新部９１５によって、最終紙カウントＣＴが１だけインクリメントされる（Ｓ１１３）。そして、第２判定部９１３によって、第２回数Ｎ２（例えば、２０回）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かの判定が行われる（Ｓ１１５）。

記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合（Ｓ１１５でＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２５（図４参照）に進められる。記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合（Ｓ１１５でＮＯ）には、第２判定部９１３によって、第２期間Ｔ２（例えば、１５０ｍｓｅｃ）が経過したか否かの判定が行われる（Ｓ１１７）。第２期間Ｔ２が経過していないと判定された場合（Ｓ１１７でＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に戻され、ステップＳ１１５以降の処理が繰り返し実行される。第２期間Ｔ２が経過したと判定された場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）には、ジャム判定部９１４によって、ジャムが発生したと判定され（Ｓ１１９）、操作表示部２に配設されたＬＣＤにジャムが発生している旨の情報が表示される（Ｓ１２１）。そして、回数更新部９１５によって、ＮＧカウントＣＮが１だけインクリメントされる（Ｓ１２３）。

ステップＳ１２３の処理が終了した場合、又は、ステップＳ１１５でＮＯの場合には、図４に示すように、発生率算出部９１６によって、最終紙カウントＣＴが閾値回数（ここでは、１０回）以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１２５）。１０回以上ではない（＝９回以下である）と判定された場合（Ｓ１２５でＮＯ）には、処理が終了される。１０回以上であると判定された場合（Ｓ１２５でＹＥＳ）には、定着温度変更部９１７によって、ＮＧカウントＣＮが３回以上であるか否か（＝発生率が３０％以上であるか否か）の判定が行われる（Ｓ１２７）。ＮＧカウントＣＮが３回以上ではない（＝発生率が３０％未満である）と判定された場合（Ｓ１２７でＮＯ）には、処理がステップＳ１３５に進められる。

ＮＧカウントＣＮが３回以上である（＝発生率が３０％以上である）と判定された場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）には、温度判定部９１８によって、定着温度変更部９１７により定着温度が低下されたか否かの判定が行われる（Ｓ１２９）。定着温度が低下されたと判定された場合（Ｓ１２９でＹＥＳ）には、報知部９１９によって、操作表示部２を介して故障が発生している旨の情報が表示され（Ｓ１３１）、処理が終了される。定着温度が低下されていないと判定された場合（Ｓ１２９でＮＯ）には、定着温度変更部９１７によって、定着ユニット６の定着温度が低下される（Ｓ１３３）。ステップＳ１３３の処理が終了した場合、又は、ステップＳ１２７でＮＯの場合には、回数更新部９１５によって、ＮＧカウントＣＮ及び最終紙カウントＣＴがゼロにリセットされ（Ｓ１３５）、処理が終了される。

このようにして、記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間Ｔ１において、予め設定された第１時間（ここでは、２ｍｓｅｃ）毎に予め設定された第１回数Ｎ１（ここでは、３回）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かが判定され、記録紙の後端部が記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングで、該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙があるか否か（＝該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙が無い最終紙であるか否か）が判定される。そして、最終紙であると判定され、且つ、記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合に、予め設定された第２期間Ｔ２（ここでは、１５０ｍｓｅｃ）において、予め設定された第２時間（ここでは、３ｍｓｅｃ）毎に、予め設定された第２回数Ｎ２（ここでは、２０個）だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かが判定され、記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙の詰りが発生していると判定されるため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を確実に且つ効率的に防止することができる。

すなわち、最終紙であると判定された場合には、記録紙検出センサ７４の検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間Ｔ１において、予め設定された第１時間毎に予め設定された第１回数Ｎ１だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得され、更に、予め設定された第２期間Ｔ２において、予め設定された第２時間毎に、予め設定された第２回数Ｎ２だけ連続して記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得された場合に限って、記録紙の詰りが発生していない（＝記録紙が通過した）と判定されるため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を確実に防止することができるのである。

また、最終紙であると判定された場合に限って、上記２段階の判定が行われるため、判定に要する負荷の増大を抑制することができると共に、判定が終了するタイミングが遅延することを防止することができるので、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を効率的に防止することができるのである。

更に、第２回数Ｎ２が第１回数Ｎ１より大きいため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、判定に用いる検出信号の連続回数（＝第１回数Ｎ１、第２回数Ｎ２）が多い程、誤検出を防止する効果が大きいため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を効率的に防止することができるのである。

加えて、第２期間Ｔ２が第１期間Ｔ１より長いため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、記録紙検出センサ７４から記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かの判定を行う期間（＝第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２）が長い程、判定に用いる検出信号の回数（＝第１回数Ｎ１、第２回数Ｎ２）を増加させることができるので、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を効率的に防止することができるのである。

また、第２時間（ここでは、３ｍｓｅｃ）が第１時間（ここでは、２ｍｓｅｃ）より長いため、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を更に確実に防止することができる。すなわち、第１時間がチャタリング周期と略一致している（又は、チャタリング周期の整数倍である）場合であっても、第２時間が第１時間より長いため、第２時間がチャタリング周期及びチャタリング周期の整数倍と一致しないように設定することによって、記録紙の有無を検出する記録紙検出センサ７４の誤検出を更に確実に防止することができるのである。

更に、記録紙検出センサ７４が、定着ユニット６の下流側に配設されているため、誤検出が発生し易い定着ユニット６の下流側の記録紙検出センサ７４について、誤検出を確実に且つ効率的に防止することが可能な複写機１００を実現することができる。

加えて、予め設定された所定のタイミングで（ここでは、回数記憶部９２１に格納された最終紙カウントＣＴが、１０回である場合に）、記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）を、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された回数である最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）で除した商がジャム発生率として求められ、求められたジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合（ここでは、ＮＧカウントＣＮが３回以上である場合）に、定着ユニット６の定着温度が予め設定された所定温度（ここでは、１０℃）だけ低下されるため、誤検出を更に確実に防止することができる。

すなわち、ジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、定着ユニット６の定着温度が予め設定された所定温度だけ低下されるため、定着ユニット６の定着温度が低い程、記録紙の反り等の変形が減少し、チャタリングが発生し難くなるので、誤検出を更に確実に防止することができるのである。

また、ジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、定着ユニット６の定着温度が予め設定された所定温度だけ低下されるため、第１閾値を適正な値に設定することにより、適正なタイミングで定着ユニット６の定着温度を低下することができる。

更に、ジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）が回数記憶部９２１に格納されており、記録紙の詰りが発生していると判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数が更新されると共に、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数が更新される。そして、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数が読み出されて、ジャム発生率が求められるため、ジャム発生率を簡素な構成で正確に求めることができる。

加えて、定着温度が低下されたか否かが判定され、定着温度が低下されたと判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）がゼロにリセットされるため、適正なジャム発生率を求めることができる。

すなわち、定着温度が低下された場合には、ジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）がゼロにリセットされるため、定着温度の低下によってチャタリングの発生状態が変化する前後のジャム発生回数及び最終紙判定回数が混在した状態でジャム発生率が求められることがないので、適正なジャム発生率を求めることができるのである。

また、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）が予め設定された閾値回数（ここでは、１０回）であり、且つ、上流側に連続して搬送される記録紙が無い（＝最終紙である）と判定された場合に、回数記憶部９２１に格納されたジャム発生回数（＝ＮＧカウントＣＮ）及び最終紙判定回数（＝最終紙カウントＣＴ）がゼロにリセットされ、回数記憶部９２１に格納された最終紙判定回数が閾値回数である場合に限って、ジャム発生率が求められるため、閾値回数を適正な値に設定することにより、適正な頻度でジャム発生率を求めることができ、更に適正なタイミングで定着ユニット６の定着温度を低下することができる。

すなわち、最終紙であると閾値回数だけ判定される度にジャム発生率が求められるため、閾値回数を適正な値に設定することにより、適正な頻度でジャム発生率を求めることができ、更に適正なタイミングで定着ユニット６の定着温度を低下することができるのである。

更に、定着温度が低下されたと判定され、且つ、ジャム発生率が予め設定された第２閾値以上である場合（ここでは、ＮＧカウントＣＮが３回以上である場合）に、故障が発生している旨の情報が報知されるため、利便性を向上することができる。

すなわち、定着温度が低下されていない状態でジャム発生率が高い場合には、定着温度を低下することによってジャム発生率を低下することが可能であるため、故障が発生している旨の情報を報知する必要はないが、定着温度が低下された後に、ジャム発生率が高い場合には、故障が発生している旨の情報が報知されるため、利便性を向上することができるのである。また、第２閾値を適正な値に設定することによって、故障が発生している旨の情報が適正なタイミングで報知されるため、利便性を向上することができる。

なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、第２時間が第１時間より長い場合について説明したが、第２時間が第１時間と同一値である形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。

（Ｂ）本実施形態では、センサが、定着ユニット６の下流側に配設された記録紙検出センサ７４である場合について説明したが、その他の位置の配設されたセンサである形態でもよい。

（Ｃ）本実施形態では、定着温度変更部９１７が１回だけ定着温度を低下する場合について説明したが、定着温度変更部９１７が２回以上定着温度を低下する形態でもよい。この場合には、定着温度を適正値に維持すると共に誤検出を更に確実に防止することができる。

（Ｄ）本実施形態では、温度記憶部９２２が、低下される前後の定着温度を格納する場合について説明したが、温度記憶部９２２が、複写機１００で使用される記録紙の種類（普通紙、厚紙、薄紙、ＯＨＰ等）毎に、低下される前後の定着温度を格納する形態でもよい。この場合には、定着温度を適正値に維持することができる。また、回数記憶部９２１が、複写機１００で使用される記録紙の種類毎に、ＮＧカウントＣＮ及び最終紙カウントＣＴを格納する形態でもよい。この場合には、定着温度を適正値に維持すると共に誤検出を更に確実に防止することができる。

（Ｅ）本実施形態では、最終紙判定部９１２が、記録紙検出センサ７１〜７３を介して最終紙であるか否かの判定を行う場合について説明したが、その他の方法で最終紙であるか否かの判定を行う形態でもよい。例えば、最終紙判定部９１２が、記録紙検出センサ７４を通過した記録紙の枚数をカウントし、操作表示部２を介して設定された印刷枚数（＝原稿枚数×印刷部数）に基づいて、最終紙であるか否かの判定を行う形態でもよい。

は、本発明に係る複写機の概略構成の一例を示す断面図である。 は、本発明に係る複写機の主要部の一例を示す機能構成図である。 は、本発明に係る複写機（主にＣＰＵ）の動作の一例を説明するフローチャート（前半部）である。 は、本発明に係る複写機（主にＣＰＵ）の動作の一例を説明するフローチャート（後半部）である。

符号の説明

１００ 複写機（画像形成装置）
２ 操作表示部（報知手段の一部）
６ 定着ユニット
７ 記録紙検出センサ
７１〜７３ 記録紙検出センサ（最終紙判定手段の一部、誤検出防止装置の一部）
７４ 記録紙検出センサ（センサ）
８ 排出トレイ
９１ ＣＰＵ
９１１ 第１判定部（第１判定手段、誤検出防止装置の一部）
９１２ 最終紙判定部（最終紙判定手段の一部、誤検出防止装置の一部）
９１３ 第２判定部（第２判定手段、）
９１４ ジャム判定部（ジャム判定手段、誤検出防止装置の一部）
９１５ 回数更新部（回数更新手段）
９１６ 発生率算出部（発生率算出手段）
９１７ 定着温度変更部（定着温度変更手段の一部）
９１８ 温度判定部（温度判定手段）
９１９ 報知部（報知手段の一部）
９２ ＲＡＭ
９２１ 回数記憶部（回数記憶手段）
９２２ 温度記憶部（定着温度変更手段の一部）

Claims (10)

1. 搬送路の予め設定された所定位置に配設され、前記搬送路に沿って搬送されるシート状の記録紙の有無を検出するセンサの誤検出を防止する誤検出防止装置であって、
   記録紙の後端部が前記センサの検出位置を通過するタイミングを始点とする予め設定された第１期間において、予め設定された第１時間毎に予め設定された第１回数だけ連続して前記センサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定する第１判定手段と、
   記録紙の後端部が前記センサの検出位置を通過するタイミングで、該記録紙の上流側に連続して搬送される記録紙があるか否かを判定する最終紙判定手段と、
   前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定され、且つ、前記第１判定手段によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されたと判定された場合にのみ、予め設定された第２期間において、予め設定された第２時間毎に、予め設定された第２回数だけ連続して前記センサから記録紙が無い旨の検出信号が取得されたか否かを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段によって記録紙が無い旨の検出信号が取得されていないと判定された場合に、記録紙の詰りが発生していると判定するジャム判定手段と、
   を備えることを特徴とする誤検出防止装置。
2. 前記第２回数は、前記第１回数より大きいことを特徴とする請求項１に記載の誤検出防止装置。
3. 前記第２期間は、前記第１期間より長いことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の誤検出防止装置。
4. 前記第２時間は、前記第１時間より長いことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の誤検出防止装置。
5. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の誤検出防止装置と、
   前記センサの上流側に配設され、記録紙上に形成されたトナー像を記録紙に定着させる定着ユニットと、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
6. 予め設定された所定のタイミングで、前記ジャム判定手段によって記録紙の詰りが発生していると判定された回数であるジャム発生回数を、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された回数である最終紙判定回数で除した商をジャム発生率として求める発生率算出手段と、
   前記発生率算出手段によって求められたジャム発生率が予め設定された第１閾値以上である場合に、前記定着ユニットの定着温度を予め設定された所定温度だけ低下する定着温度変更手段と、
   を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記ジャム発生回数及び最終紙判定回数を格納する回数記憶手段と、
   前記ジャム判定手段によって記録紙の詰りが発生していると判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数を更新すると共に、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数を更新する回数更新手段と、
   を備え、
   前記発生率算出手段は、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数を読み出してジャム発生率を求めることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記定着温度変更手段によって定着温度が低下されたか否かを判定する温度判定手段を備え、
   前記回数更新手段は、前記温度判定手段によって定着温度が低下されたと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数をゼロにリセットすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記回数更新手段は、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が予め設定された閾値回数であり、且つ、前記最終紙判定手段によって記録紙が無いと判定された場合に、前記回数記憶手段に格納されたジャム発生回数及び最終紙判定回数をゼロにリセットし、
   前記発生率算出手段は、前記回数記憶手段に格納された最終紙判定回数が、前記閾値回数である場合に限って、ジャム発生率を求めることを備えることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記温度判定手段によって定着温度が低下されたと判定され、且つ、前記発生率算出手段によって求められたジャム発生率が予め設定された第２閾値以上である場合に、故障が発生している旨の情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。

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