JPH09118057A

JPH09118057A - 記録装置で使用するモータ制御方法

Info

Publication number: JPH09118057A
Application number: JP30055395A
Authority: JP
Inventors: Haruyuki Yanagi; 治幸柳; Masaya Shinmachi; 昌也新町
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 1997-05-06
Anticipated expiration: 2015-10-25
Also published as: JP3591940B2

Abstract

(57)【要約】【目的】記録装置における印字ムラを抑制する。【構成】記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前
記記録ヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキャリッ
ジと、前記記録媒体を副走査方向へ搬送するための搬送
手段及びガイド手段とを有する記録装置で使用するモー
タ制御方法において、前記キャリッジの印字の各走査時
スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距
離に合わせて印字スタートを開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録ヘッドを搭載した
キャリッジを走査し画像を形成する、所謂シリアル型記
録装置で使用するモータ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピュータやワードプ
ロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション
の出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基
づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像を記
録していくように構成されている。前記記録装置は、記
録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サ
ーマル式、レーザビーム式等に分けることができる。

【０００３】記録媒体の搬送方向（副走査方向）と交差
する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採るシリ
アルタイプの記録装置においては、記録媒体に沿って移
動するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を
記録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量
の紙送り（ピッチ搬送）を行い、その後に再び停止した
記録媒体に対して、次の行の画像を記録（主走査）する
という動作を繰り返すことにより、記録媒体全体の記録
が行われる。一方、記録媒体の搬送方向の副走査のみで
記録するラインタイプの記録装置においては、記録媒体
を所定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を
行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さら
に、次の行の記録を一括して行うという動作を繰り返す
ことにより、記録媒体全体の記録が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、印字位置精度
（１／１０インチ毎にドットを印字してそのずれを測定
したもの）が図５（Ａ）の様であるとする。ＣＲモータ
の立ち上げの直後が多少精度が悪くなり±４０〜５０μ
ｍある。その後安定し、±１０〜２０μｍになる。この
場合、例えば斜め線の様に画像の場合に図１１の様に画
像端がずれた分だけキャリッジのスタート位置が少しず
つ変化していく。したがって、図５（Ｂ）に示すごと
く、キャリッジの走査スタート位置が前行とずれること
で、最大７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、線
のつなぎ目のずれが目立つ原因になる。

【０００５】また、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）を重ね合わせて黒を形成するプリンタにお
いては、色ずれの原因にもなる。その為に以下に示すよ
うな構成を行ってきた。（１）エンコーダを搭載し、キャリッジの絶対位置を検
出することで正確な画像のドット形成位置精度を確保し
てきた。しかし、コストアップの要因となっていた。（２）キャリッジの駆動はステッピングモータが多く用
いられている。この場合、自起動領域外のスルー領域で
使用する場合が多い。したがって、自起動領域内の低い
回転数で立ち上げて、所定の使用回転数まで加速する。
そして、停止する場合は使用回転数から減速し、自起動
領域内の低い回転数まで立ち下げて停止する。以上の駆
動方法が一般的に用いられている。ここで、立ち上げ時
の距離を長くすることで印字で使用する回転数において
のキャリッジの速度変動を少なくし、正確な画像のドッ
ト形成位置精度を確保してきた。しかし、装置サイズの
大型化、印字時間の増大化となつていた。（３）さらに、上記ステッピングモータを高分解能を有
するものを用いたり、駆動方式としてマイクロステップ
方式を採用したりすることでキャリッジの速度変動を少
なくし、正確な画像のドット形成位置精度を確保してき
た。しかし、これもコストアップの要因となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、記録媒
体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保
持し主走査方向に走査可能なキャリッジと、前記記録媒
体を副走査方向へ搬送するための搬送手段及びガイド手
段とを有する記録装置で使用するモータ制御方法におい
て、前記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差
をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字
スタートを開始することを特徴とする。

【０００７】また、連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の前行の前記キャリッジのスタート位置を
基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各
走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数
倍の距離に合わせて印字スタートを開始することを特徴
とする。

【０００８】また、連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の先頭行の前記キャリッジのスタート位置
を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の
各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整
数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することを特
徴とする。

【０００９】また、連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の印字領域端に最も近い画像行の前記キャ
リッジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前
記キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモー
タの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スター
トを開始することを特徴とする。

【００１０】また、前記キャリッジのスタート位置を印
字領域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整
数倍の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スター
トを開始することを特徴とする。

【００１１】また、前記キャリッジの印字の各走査時ス
タート位置の差がモータの所定パルス数以下の場合のみ
に、キャリッジの印字スタート位置を１周期分ずらした
り、揃えたりすることを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、キャリッジの速度変動が
発生しても、モータの相の違いによる速度変動の差を抑
えられるので、各走査時の画像形成時の瞬接ドットのず
れは小さく押さえられ、高精彩画像を形成することがで
きる。したがって、エンコーダ、高分解能モータ、等に
よるコストアップがない。また、モータの立ち上げ時の
距離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くこと
もない。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）本発明の実施例１を図１〜図６に沿って説
明する。ヘッドをキャリッジに装着し、走査して印字を
行う記録装置の駆動源として、ステッピングモータを用
いたものである。自動給紙装置を有した記録装置１は、
給紙部２、送紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリ
ーニング部６から構成されている。そこで、これらを項
目に分けて概略を順次述べていく。なお、図１は記録装
置１の全体構成を示す斜視図、図２は記録装置１の正面
図、図３は記録装置１の構成断面図である。

【００１４】（Ａ）給紙部給紙部２は記録媒体（以下記録シートＰ）を積載する圧
板２１と記録シートＰを給紙する給送回転体２２がベー
ス２０に取り付けられる構成となっている。前記圧板２
１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、
記録シートＰの積載位置を規制している。圧板２１はベ
ース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板
バネ２４により給送回転体２２に付勢される。給送回転
体２２と対向する圧板２１の部位には、記録シートＰの
重送を防止する人口皮等の摩擦係数の大きい材質からな
る分離パッド２５が設けられている。さらに、ベースに
は、記録シートＰの一方向の角部を覆い、記録シートＰ
を一枚ずつ分離するための分離爪２６、厚紙等の分離爪
２６が使えないものを分離するベース２０に一体成形さ
れた土手部２７、普通紙ポジションでは分離爪２６が作
用し、厚紙ポジションでは分離爪２６が作用しないよう
に切り換えるための切り替えレバー２８、圧板２１と給
送回転体２２の当接を解除するリリースカム２９が設け
られている。

【００１５】上記構成において、待機状態ではリリース
カム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。こ
れにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除され
る。そして、この状態で搬送ローラ３６の有する駆動力
が、ギア等により給送回転体２２及びリリースカム２９
に伝達されると、リリースカム２９は圧板２１から離れ
るので圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録シート
Ｐが当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録シートＰ
はピックアップされ給送を開始し、分離爪２６によって
一枚ずつ分離されて送紙部３に送られる。給送回転体２
２及びリリースカム２９とは記録シートＰを給送部３に
送り込むまで回転し、再び記録シートＰと給送回転体２
２との当接を解除した待機状態となって搬送ローラ３６
からの駆動力が切られる。

【００１６】（Ｂ）送紙部送紙部３は記録シートＰを搬送する搬送ローラ３６とＰ
Ｅセンサ３２を有している。搬送ローラ３６には従動す
るピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチ
ローラ３７はピンチローラガイド３０に保持され、ピン
チローラバネ３１で付勢することで、ピンチローラ３７
を搬送ローラ３６に圧接することで記録シートＰの搬送
力を生み出している。さらに、記録シートＰが搬送され
てくる送紙部３の入口には記録シートＰをガイドする上
ガイド３３及びプラテン３４が配設されている。また、
上ガイド３３にはシートＰの先端および後端の検出をＰ
Ｅセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３５が設けられ
ている。さらに、搬送ローラ３６の記録シート搬送方向
における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成す
る記録ヘッド７が設けられている。

【００１７】上記構成において、送紙部３に送られた記
録シートＰはプラテン３４、ピンチローラガイド３０及
び上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピンチ
ローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセン
サレバー３５が搬送されてきた記録シートＰの先端を検
知して、これにより記録シートＰの印字位置を求めてい
る。また、記録シートＰは不図示のＬＦモータによりロ
ーラ対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬
送される。

【００１８】なお、記録ヘッド７はインクタンクと一体
に構成された交換容易なインクジェット記録ヘッドが用
いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりイ
ンクに熱を与えることが可能となっている。そして、こ
の熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の
成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘ
ッド７のノズル７０からインクが吐出されて記録シート
Ｐ上に画像形成される。

【００１９】（Ｃ）キャリッジ部キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッ
ジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、記録シ
ートＰの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるた
めのガイド軸８１及びキャリッジ５０の後端を保持して
記録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するガイド
レール８２によって支持されている。なお、これらガイ
ド軸８１及びガイドレール８２はシャーシー８に取り付
けられている。また、キャリッジ５０はシャーシー８に
取り付けられたキャリッジモータ８０によりタイミング
ベルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト
８３は、アイドルプーリ８４によって張設、支持されて
いる。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記
録ヘッド７へヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基
板５１を備えている。

【００２０】上記構成において、記録シートＰに画像形
成する時は、画像形成する行位置（記録シートＰの搬送
方向の位置）にローラ対３６、３７が記録シートＰを搬
送すると共にキャリッジモータ８０によりキャリッジ５
０を画像形成する列位置（記録シートＰの搬送方向と垂
直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置
に対向させる。その後、電気基板９からの信号により記
録ヘッド７が記録シートＰに向けてインクを吐出して画
像が形成される。

【００２１】（Ｄ）排紙部排紙部４は、伝達ローラ４０が前記搬送ローラ３６に当
接し、さらに、伝達ローラ４０は排紙ローラ４１と当接
して設けられている。したがって、搬送ローラ３６の駆
動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ４１に伝達さ
れる。また、排紙ローラ４１に従動して回転可能な如く
拍車４２が排紙ローラ４１に当接されている。以上の構
成によって、キャリッジ部５で画像形成された記録シー
トＰは、前記排紙ローラ４１と拍車４２とのニップに挟
まれ、搬送されて不図示の排紙トレーなどに排出され
る。

【００２２】（Ｅ）クリーニング部クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行
うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャ
ップ６１及び搬送ローラ３６からの駆動力を給紙部２及
びポンプ６０に切り換える駆動切り替えアーム６２から
構成されている。駆動切り替えアーム６２が給紙、クリ
ーニング以外の時は、搬送ローラ３６の軸心を中心に回
転する遊星ギア（不図示）を所定位置に固定しているの
で、給紙部２及びポンプ６０に駆動力は伝達されない。
キャリッジ５０が移動することで、駆動切り替えアーム
６２を矢印Ａ方向に移動させると、遊星ギアがフリーに
なるので搬送ローラ３６の正転、逆転に応じて遊星ギア
が移動し、搬送ローラ３６が正転したときは給紙部２に
駆動力が伝達され、逆転したときはポンプ６０に駆動力
が伝達されるようになっている。

【００２３】次にキャリッジ部１５の駆動に用いた本発
明のステッピングモータの駆動方式について述べる。

【００２４】図４は本発明の構成要素を示すブロック図
である。図４において、１０１はモータ駆動、その他プ
リンタの制御を行うＭＰＵを示し、１０２はゲートアレ
イ、１０３はＤＲＡＭ、１０４はＲＯＭ、１０５はＣＲ
モータドライバ、１０６はＬＦモータドライバ、８０は
キャリッジモータ（ＣＲモータ）、１０７は紙送りモー
タ（ＬＦモータ）である。ＣＲモータドライバ１０５は
定電流バイポーラチョッピング方式のドライバを用いて
いる。ＣＲモータ８０の駆動周波数および電流値は設定
されたパラメータどうりにＭＰＵ１０１によってＣＲモ
ータドライバ１０５に信号が送られ、ＣＲモータ８０を
駆動する。ＣＲモータ８０は例えばφ４２の４８ステッ
プの分解能を有するＰＭ型ステッピングモータである。
ロータ磁性体にはフェライトを用いている。

【００２５】駆動は１−２相駆動で立ち上げのスルー領
域における印加パルス数は約２５〜５０パルスである。
開始パルス周波数は約１００ｐｐｓ、所定の定速域の周
波数は約１０００ｐｐｓである。このとき、ランプアッ
プの駆動カーブは３次曲線の変曲点を結ぶＳ字カーブを
形成させ、所定の定速周波数約１０００ｐｐｓまで立ち
上げている。なお、ランプダウンの駆動カーブについて
は、ほぼランプアップの駆動カーブと対称形である。

【００２６】この場合の印字位置精度（１／１０インチ
毎にドットを印字しそのずれを測定したもの）は図５
（Ａ）に示す如く、ＣＲモータ８０の立ち上げの直後が
多少印字精度が悪くなり±４０〜５０μｍある。その後
安定し、±１０〜２０μｍになる。印字端が揃った画像
を印字する場合はキャリッジのスタート位置も揃ってい
る。この場合は、ＣＲモータ８０の立ち上げの直後の印
字精度が多少悪くても前行のスキャン時と同様にずれる
ので画像としては目立ちにくい。ところが、斜め線のよ
うに端部に斜めの画像があるものは微小にキャリッジの
スタート位置がずれてくる。この場合、図５（Ｂ）に示
すごとく、印字位置精度が図５（Ｂ）に示すようにな
り、最大で７０〜８０μｍのずれが生じる場合があり、
罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラの原因
になっていた。この印字精度を悪くする要因はＣＲモー
タ８０の速度変動であり、ステッピングモータでは相の
周期毎に速度変動が発生する傾向がある。

【００２７】本実施例では図６に示すごとく、３６０ｄ
ｐｉの解像度を持つ６４ノズルのモノクロヘッドで、記
録シートＰの左から右に片方向印字する場合に、左下が
りの斜線を形成する場合を説明する。モータ１パルスあ
たり画像の６ドットに相当する。１−２相駆動であるの
でモータ４パルスでモータ相の１周期分に相当する。

【００２８】図６の連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の前行（１行目）のキャリッジのスタート
位置（Ｓ１）を基準とする。キャリッジスタート位置
（Ｓ１）は画像の印字端から２０〜６０パルスのランプ
アップ距離を確保した位置に設定されている。ここでい
う連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像は、
画像ドットが連続した画像はもちろん間隔が開いていて
も複数のキャリッジ走査で形成される画像の繋がりを表
している。１行目と２行目では印字端のずれ、つまり、
画像の開始位置のずれＸ１は２パルス分になる。従来で
あればキャリッジスタート位置のずれＹ１も２パルスに
なるところを本実施例ではモータ相１周期分の整数倍に
設定するためにここではＹ１＝４パルスずらした位置を
キャリッジスタート位置（Ｓ２）とした（２行目）。

【００２９】次に前記キャリッジのスタート位置（Ｓ
２）が基準となる。３行目から斜線の傾きが変わり、画
像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。上記と同
様に従来であればキャリッジスタート位置のずれＹ２も
６パルスになるところを本実施例ではモータ相１周期分
の整数倍に設定するためにここではＹ２＝８パルスずら
した位置をキャリッジスタート位置とした（３行目）。
以降の行も同様である。

【００３０】キャリッジの印字の各走査時スタート位置
の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて
印字スタートを開始することにより、キャリッジの速度
変動が発生しても、モータの相の違いによる速度変動の
差を抑えられるので、各走査時の画像形成時の隣接ドッ
トのずれは小さく押さえられ、高精彩画像を形成するこ
とができる。したがって、エンコーダ、高分解能モー
タ、等によるコストアップがない。また、モータの立ち
上げ時の距離を小さくできるので装着サイズの大形化を
招くこともない。

【００３１】さらに、連続した複数のキャリッジ走査で
形成される画像の前行の前記キャリッジのスタート位置
を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の
各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整
数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することによ
り、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わ
せを行うので効率がよい。また、以上は記録シートＰの
左端からの印字の場合について述べたが、逆方向の右端
からの印字の場合についても同様である。

【００３２】（実施例２）実施例１において連続した複
数のキャリッジ走査で形成される画像の前行のキャリッ
ジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キ
ャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの
相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを
開始したが、この場合補正したパルス分が蓄積されてい
くので、空スキャンの距離が延びる場合がある。したが
って、本実施例２では図７に示すごとく連続した複数の
キャリッジ走査で形成される画像の先頭行のキャリッジ
のスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キャ
リッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの相
の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開
始してもよい。

【００３３】図６の連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の先頭行（１行目）のキャリッジのスター
ト位置（Ｓ１）を基準とする。１行目と２行目の画像の
開始位置のずれＸ１は２パルス分になるが、キャリッジ
スタート位置のずれＹ１は４パルスとし、キャリッジス
タート位置（Ｓ２）と設定した（２行目）。

【００３４】３行目でも画像の開始位置のずれＸ２は６
パルス分になる。前記実施例１ではキャリッジスタート
位置のずれＹ２も８パルスになるところを本実施例２で
は先頭行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ
１）を基準としているので、Ｘ１＋Ｘ２＝８で３行目の
キャリッジスタート位置（Ｓ３）は１行目のキャリッジ
のスタート位置（Ｓ１）から８パルス、２行目のキャリ
ッジスタート位置（Ｓ２）から４パルスの位置になる。
以降の場合も同様である。

【００３５】本実施例２によれば、スタート位置のずれ
が蓄積されることがないので不必要な動きを無くすこと
ができる。その他の構成については前記実施例１と同様
である。

【００３６】（実施例３）前記実施例１、２において連
続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前行ま
たは先頭行のキャリッジのスタート位置を基準とし、こ
の基準位置から前記キャリッジの印字の各走査時スター
ト位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の距離に合
わせて印字スタートを開始することにしたが、図８に示
すごとく、連続した複数のキャリッジ走査で形成される
画像の印字端に最も近い画像行の前記キャリッジのスタ
ート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジ
の印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周
期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始する
ことにしてもよい。

【００３７】図８（Ａ）に示すごとく、画像が印字領域
端近辺にある場合、前記実施例２の場合先頭行を基準位
置にしているので、画像が左斜め下に向かう画像等のと
き、印字端まで延びた場合に印字端のキャリッジスター
ト位置よりも外側にキャリッジスタート位置を設けなけ
ればならない場合がある。先頭行（１行目）のキャリッ
ジのスタート位置（Ｓ１）を基準とする。１行目と２行
目の画像の開始位置のずれＸ１は３パルス部になるが、
キャリッジスタート位置のずれＹ１は４パルスとし、キ
ャリッジスタート位置（Ｓ２）と設定した。３行目でも
画像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。Ｘ１＋
Ｘ２＝９で３行目のキャリッジスタート位置（Ｓ３）は
１行目のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）から１２パ
ルスの位置になる。

【００３８】しかしながら、本実施例３では図８（Ｂ）
に示すごとく、連続した複数のキャリッジ走査で形成さ
れる画像の印字端に最も近い画像行のキャリッジのスタ
ート位置を基準とし、この基準位置から前記キャリッジ
の印字の各走査時スタート位置の差をモータの相の１周
期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを開始する
ことにしたので、印字端まで延びた場合に印字端のキャ
リッジスタート位置よりも印字側内側にキャリッジスタ
ート位置を設けることができる。

【００３９】図８（Ｂ）に示すごとく、３行にわたる連
続した画像があったとする。この中で画像の印字端に近
いのは３行目であり、この行のキャリッジのスタート位
置を基準位置（Ｓ３）とする。１行目の印字端は３行目
よりＸ１＋Ｘ２＝９パルス分ずれている。９パルスはモ
ータの相の整数倍になっていないので１行目のキャリッ
ジのスタート位置（Ｓ１）は基準位置（Ｓ３）からＹ１
＋Ｙ２＝８パルスずらした位置とする。２行目の印字端
は３行目よりＸ２＝６パルス分ずれている。６パルスは
モータの相の整数倍になっていないので２行目のキャリ
ッジのスタート位置（Ｓ２）は基準位置（Ｓ３）からモ
ータの相の整数倍であるＹ２＝４パルスずらした位置と
する。

【００４０】本実施例３によれば印字端部時のキャリッ
ジスタート位置より外側にキャリッジスタート位置を設
ける必要がない。また、必要な部分のみキャリッジの位
置合わせを行うので効率がよい。その他の構成について
は前記実施例１と同様である。

【００４１】（実施例４）前記実施例においては、所定
のキャリッジのスタート位置を基準とし、この基準位置
からキャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモ
ータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印紙スタ
ートを開始することにしたが、図９に示すごとく、印字
領域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数
倍の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタート
を開始することにしてもよい。また、本実施例４では図
９に示すごとく、３６０ｄｐｉの解像度を持つＹ（イエ
ロー）Ｍ（マゼンダ）Ｃ（シアン）各１６ノズルのカラ
ーヘッドで、記録シートＰの左から右に片方向印字する
場合に、右下がりの黒の斜線を形成する場合を説明す
る。カラーヘッドのＹ、Ｍ、Ｃ、の３色のノズルはキャ
リッジの走査方向に垂直な方向に一列に形成されてい
る。斜線はＹ、Ｍ、Ｃの３色を重ね合わせて形成する。
モータ１パルスあたり画像の６ドットに相当する。１−
２相駆動であるのでモータ４パルスでモータ相の１周期
分に相当する。

【００４２】図９に示すごとく、４行にわたる画像を６
回のキャリッジスキャンで画像を形成する。各キャリッ
ジスキャンごとに１６ドット分記録シートＰを搬送す
る。印字領域には印字領域端のスタート位置からモータ
の相の１周期分、４パルスごとにキャリッジスタート位
置が設けられている。キャリッジの各スキャンによって
図９に示したように各色、各行に対応した印字を行う。
例えば、１スキャン目はＹ色の１行目のみを印字する。
このときの印字端Ｅ１から従来のランプアップ距離をと
った位置が前記４パルスごとに設けたキャリッジスター
ト位置と丁度一致したＳ１になったとする。２スキャン
目はＹ色の２行目とＭ色の１行目を印字する。このとき
印字端はＥ１の位置になり、１スキャン目と同じスター
ト位置Ｓ１になる。３スキャン目はＹ色の３行目とＭ色
の２行目とＣ色の１行目を印字する。このとき印字端は
Ｅ１の位置になり、１スキャン目と同じスタート位置Ｓ
１になる。４スキャン目はＹ色の４行目とＭ色の３行目
とＣ色の２行目を印字する。このとき印字端はＥ２の位
置になるが、１〜３スキャン目より印字端が右に２パル
スずれているだけなのでキャリッジスタート位置は１ス
キャン目と同じスタート位置Ｓ１になる。５スキャン目
はＭ色の４行目とＣ色の３行目を印字する。このとき印
字端はＥ３の位置になり、１〜３スキャン目より印字端
が右に４パルスずれるのでキャリッジスタート位置も右
に４パルスずれてＳ２の位置になる。６スキャン目はＣ
色の４行目を印字する。このとき印字端はＥ４の位置に
なり、１〜３スキャン目より印字端が右に６パルスずれ
るのでキャリッジスタート位置は右に４パルスずれてＳ
２の位置になる。

【００４３】本実施例４によれば、キャリッジのスター
ト位置を印字領域端のスタート位置からモータの相の１
周期分の整数倍の距離に設けたスタート位置に合わせて
印字スタートを開始することにより、制御を単純にでき
る。その他の構成については前記実施例１と同様であ
る。

【００４４】（実施例５）前記実施例においては連続し
た複数のキャリッジ走査で形成される画像を形成する場
合に、キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差を
モータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字ス
タートを開始することにしたが、図１０に示すごとく前
行との画像端のずれが所定のパルス数以下のずれの場合
のみにスタート位置を１周期分ずらしたり、揃えたりす
ることにしてもよい。

【００４５】本実施例５では前行との画像端のずれがモ
ータの相の１周期分つまり４パルス以下の場合のみにキ
ャリッジのスタート位置補正を行うことにした。図１０
の連続した複数のキャリッジ走査で形成される画像の前
行（１行目）のキャリッジのスタート位置（Ｓ１）を基
準とする。１行目と２行目では印字端のずれ、つまり、
画像の開始位置のずれＸ１は２パルス分になる。従来で
あればキャリッジスタート位置のずれＹ１も２パルスに
なるところを本実施例ではモータ相１周期分の整数倍に
設定するためにここではＹ１＝４パルスずらした位置を
キャリッジスタート位置（Ｓ２）とした（２行目）。

【００４６】次に前記キャリッジのスタート位置（Ｓ
２）が基準となる。３行目から斜線の傾きが変わり、画
像の開始位置のずれＸ２は６パルス分になる。ずれがモ
ータの相の１周期分の４パルスより大きいので、ここで
は、キャリッジのスタート位置の補正を行わず、画像の
開始位置ずれと同様にキャリッジスタート位置のずれＹ
２も６パルスとする。本実施例５では前行との画像端の
ずれがモータの相の１周期分つまり４パルス以下の場合
のみにキャリッジのスタート位置補正を行うことにした
が、それ以外の所定のパルス数でもよい。

【００４７】本実施例５によれば、印字精度はキャリッ
ジ走査のランプアップ直後に大きくずれるので、キャリ
ッジの印字の各走査時スタート位置の差がモータの所定
パルス数以下の場合のみに、キャリッジの印字スタート
位置を１周期分ずらしたり、揃えたりすることでも印字
ずれには大きな効果をあげることができ、より単純な制
御で済む。その他の構成については前記実施例１と同様
である。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果がある。（１）キャリッジの印字の各走査時スタート位置の差を
モータの相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字ス
タートを開始することにより、キャリッジの速度変動が
発生しても、モータの相の違いによる速度変動の差を抑
えられるので、各走査時の画像形成時の隣接ドットのず
れは小さく抑えられ、高精彩画像を形成することができ
る。したがって、エンコーダ、高分解能モータ、等によ
るコストアップがない。また、モータの立ち上げ時の距
離を小さくできるので装置サイズの大形化を招くことも
ない。

【００４９】（２）連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の前行の前記キャリッジのスタート位置を
基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各
走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数
倍の距離に合わせて印字スタートを開始することによ
り、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わ
せを行うので効率がよい。

【００５０】（３）連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の先頭行の前記キャリッジのスタート位置
を基準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の
各走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整
数倍の距離に合わせて印字スタートを開始することによ
り、単純な制御で必要な部分のみキャリッジの位置合わ
せを行うので効率がよい。また、スタート位置のずれが
蓄積されることがないので不必要な動きを無くすことが
できる。

【００５１】（４）連続した複数のキャリッジ走査で形
成される画像の印字端に最も近い画像行の前記キャリッ
ジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キ
ャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの
相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを
開始することにより、印字端部時のキャリッジスタート
位置より外側にキャリッジスタート位置を設ける必要が
ない。また、必要な部分のみキャリッジの位置合わせを
行うので効率がよい。

【００５２】（５）キャリッジのスタート位置を印字領
域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数倍
の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタートを
開始することにより、制御を単純にできる。

【００５３】（６）キャリッジの印字の各走査時スター
ト位置の差がモータの所定パルス数以下の場合のみに、
キャリッジの印字スタート位置を１周期分ずらしたり、
揃えたりすることにより、単純な制御で効果を上げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例１の記録装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】図２は、本発明の実施例１の記録装置の正面図
である。

【図３】図３は、本発明の実施例１の記録装置の構成断
面図である。

【図４】図４は、本発明の実施例１の記録装置のブロッ
ク図である。

【図５】図５は、本発明の実施例１のキャリッジ精度の
説明図である。

【図６】図６は、本発明の実施例１のキャリッジ制御の
説明図である。

【図７】図７は、本発明の実施例２のキャリッジ制御の
説明図である。

【図８】図８は、本発明の実施例３のキャリッジ制御の
説明図である。

【図９】図９は、本発明の実施例４のキャリッジ制御の
説明図である。

【図１０】図１０は、本発明の実施例５のキャリッジ制
御の説明図である。

【図１１】図１１は、従来例におけるキャリッジ制御の
説明図である。

【符号の説明】

１記録装置２給紙部３送紙部４排紙部５キャリッジ部６クリーニング部７記録ヘッド８シャーシー９電気基板３６搬送ローラ３７ピンチローラ５０キャリッジ５１ヘッドホルダー５２ベースカバー５３フックレバー５４コンタクトバネ５５フックカバー５６フレキシブル基板５７ラバーパッド５８紙間調整部８０キャリッジモータ８１ガイド軸８２ガイドレール８３タイミングベルト８４アイドルプリー１０１ＭＰＵ１０２ゲートアレイ１０３ＲＡＭ１０４ＲＯＭ１０５ＣＲモータドライバ１０６ＬＦモータドライバ１０７ＬＦモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に画像を形成する記録ヘッド
と、前記記録ヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキ
ャリッジと、前記記録媒体を副走査方向へ搬送するため
の搬送手段及びガイド手段とを有する記録装置で使用す
るモータ制御方法において、前記キャリッジの印字の各
走査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数
倍の距離に合わせて印字スタートを開始することを特徴
とする記録装置で使用するモータ制御方法。
【請求項２】連続した複数のキャリッジ走査で形成さ
れる画像の前行の前記キャリッジのスタート位置を基準
とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走査
時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍の
距離に合わせて印字スタートを開始することを特徴とす
る請求項１記載のモータ制御方法。
【請求項３】連続した複数のキャリッジ走査で形成さ
れる画像の先頭行の前記キャリッジのスタート位置を基
準とし、この基準位置から前記キャリッジの印字の各走
査時スタート位置の差をモータの相の１周期分の整数倍
の距離に合わせて印字スタートを開始することを特徴と
する請求項１記載のモータ制御方法。
【請求項４】連続した複数のキャリッジ走査で形成さ
れる画像の印字領域端に最も近い画像行の前記キャリッ
ジのスタート位置を基準とし、この基準位置から前記キ
ャリッジの印字の各走査時スタート位置の差をモータの
相の１周期分の整数倍の距離に合わせて印字スタートを
開始することを特徴とする請求項１記載のモータ制御方
法。
【請求項５】前記キャリッジのスタート位置を印字領
域端のスタート位置からモータの相の１周期分の整数倍
の距離に設けたスタート位置に合わせて印字スタートを
開始することを特徴とする請求項１記載のモータ制御方
法。
【請求項６】前記キャリッジの印字の各走査時スター
ト位置の差がモータの所定パルス数以下の場合のみに、
キャリッジの印字スタート位置を１周期分ずらしたり、
揃えたりすることを特徴とする請求項１記載のモータ制
御方法。