JPH0929951A - プリント装置およびプリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像のプリント動作以外の動作によって、プ
リント動作のための走査前に、キャリッジの位置がずれ
たとしても、各走査時におけるキャリッジの速度変動を
同様なものとして、各走査時における画素の形成位置の
ずれを小さく抑えて、高精彩画像を形成すること。 【解決手段】 キャリッジがクリーニング位置ＰＣに位
置して、プリントヘッドがクリーニングされたときは、
キャリッジをキャリッジスタート位置ＰＳまで移動させ
て停止させた後、通常どおりキャリッジの走査をスター
トさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリッジを走査し画像を形成する、いわゆる
シリアル型のプリント装置およびプリント方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有するプリント装置、あるいはコンピュータやワー
ドプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーシ
ョンの出力機器として用いられるプリント装置は、画像
情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等のプリント媒
体に画像をプリントするように構成されている。このよ
うなプリント装置は、プリント方式により、インクジェ
ット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザビーム式
等に分けることができる。

【０００３】プリント媒体の搬送方向（副走査方向）と
交差する方向に主走査するシリアルスキャン方式を採る
シリアルタイプのプリント装置においては、プリント媒
体に沿って移動するキャリッジ上に搭載したプリント手
段によって画像をプリント（主走査）し、１行分のプリ
ントを終了した後に所定量の紙送り（ピッチ搬送）を行
い、その後に再び停止したプリント媒体に対して、次の
行の画像をプリント（主走査）という動作を繰り返すこ
とにより、プリント媒体全体の記録が行われる。一方、
プリント媒体の搬送方向の副走査のみで記録するライン
タイプのプリント装置においては、プリント媒体を所定
のプリント位置にセットし、一括して１行分のプリント
を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）を行い、さ
らに、次の行のプリントを一括して行うという動作を繰
り返すことにより、プリント媒体全体のプリントが行わ
れる。

【０００４】従来より、前記シリアルタイプのプリント
装置において、走査時に生じるプリントヘッドの幅（一
行分）のバンド縞をなくすために、改行量をプリントヘ
ッドの幅の１／２から１／４にして、各走査毎に画像を
形成するドットを間引き、１行当たりにおけるキャリッ
ジの複数回の走査に分けてドットを形成することによっ
て前記バンド縞を無くすファインプリント方式が用いら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記フ
ァインプリント方式においては、隣接するドットをキャ
リッジの複数回の走査で形成するために、それらの隣接
するドットの形成位置がずれ易く、画像として目立つこ
とになる。そのために、キャリッジの複数回の走査にお
いても正確なドット形成位置の精度を確保する必要があ
る。特に、キャリッジが記録ヘッドのクリーニング等の
ために移動して、走査時におけるキャリッジのスタート
位置が異なる場合には、そのようなドット形成位置の精
度を確保することが難しく、ファインプリント時のみな
らず、罫線ずれ等の問題が置き易くなる。そのために、
以下のような対策が講じられてきた。

【０００６】（１）エンコーダを搭載し、そのエンコー
ダによってキャリッジの絶対位置を検出することで、正
確な画像のドット形成位置の精度を確保してきた。しか
し、コストアップの要因となっていた。

【０００７】（２）キャリッジの駆動はステッピングモ
ータが多く用いられている。この場合、自起動領域外の
スルー領域で使用する場合が多い。したがって、自起動
領域内の低い回転数で立ち上げて、所定の使用回転数ま
で加速する。そして、停止する場合は使用回転数から減
速し、自起動領域内の低い回転数まで立ち下げて停止す
る。以上の駆動方法が一般的に用いられている。ここ
で、立ち上げ時の距離を長くすることで、プリント動作
時の回転数においてのキャリッジの速度変動を少なく
し、正確な画像のドット形成位置の精度を確保してき
た。しかし、装置サイズの大形化、プリント所要時間の
増大化を招いていた。

【０００８】（３）さらに、上記ステッピングモータを
高分解能を有するものを用いたり、駆動方式としてマイ
クロステップ方式を採用したりすることでキャリッジの
速度変動を少なくし、正確な画像のドット形成位置の精
度を確保してきた。しかし、このような構成もコストア
ップの要因となっていた。

【０００９】本発明の目的は、画像のプリント動作以外
の動作によって、プリント動作のための走査前にキャリ
ッジの位置がずれたとしても、各走査時におけるキャリ
ッジの速度変動を同様なものとして、各走査時における
画素の形成位置のずれを小さく抑えて、高精彩画像を形
成することができるプリント装置およびプリント方法を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のプリント装置
は、被プリント媒体に画像をプリント可能なプリントヘ
ッドと、前記プリントヘッドを保持し主走査方向に走査
可能なキャリッジと、前記被プリント媒体を副走査方向
へ搬送するための搬送手段とを有するプリント装置にお
いて、前記キャリッジが画像のプリント動作以外の動作
のために画像プリント時の走査のスタート位置から外れ
たときに、前記キャリッジを前記走査のスタート位置ま
で移動させてから停止させた後に、画像のプリント動作
のために前記キャリッジの走査をスタートさせる制御手
段を備えたことを特徴とする。

【００１１】本発明のプリント方法は、被プリント媒体
に画像をプリント可能なプリントヘッドと、前記プリン
トヘッドを保持し主走査方向に走査可能なキャリッジ
と、前記被プリント媒体を副走査方向へ搬送するための
搬送手段とを有するプリント装置を用いて、前記キャリ
ッジが画像のプリント動作以外の動作のために画像プリ
ント時の走査のスタート位置から外れたときに、前記キ
ャリッジを前記走査のスタート位置まで移動させてから
停止させた後、画像のプリント動作のために前記キャリ
ッジの走査をスタートさせることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】

（実施例１）本発明の実施例１を図１〜図６に基づいて
説明する。本例では、プリント手段としてのプリントヘ
ッドをキャリッジに装着し、そのキャリッジを走査する
ための駆動源としてステッピングモータを用いている。
自動給紙装置を有したプリント装置１は、給紙部２、送
紙部３、排紙部４、キャリッジ部５、クリーニング部６
から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概
略を順次述べていく。なお、図１はプリント装置１の全
体構成を示す斜視図、図２はプリント装置１の正面図、
図３はプリント装置１の断面図である。

【００１３】（Ａ）給紙部 給紙部２は、ベース２０に、被プリント媒体としての記
録シートＰを積載する圧板２１と、記録シートＰを給紙
する給送回転体２２が取り付けられた構成となってい
る。厚板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設
けられて、記録シートＰの積載位置を規制している。圧
板２１は、ベース２０に結合された回転軸を中心に回転
可能で、圧板バネ２４により給送回転体２２との対向方
向に付勢される。給送回転体２２と対向する圧板２１の
部位には、記録シートＰの重送を防止するために人工皮
等の摩擦係数の大きい材質からなる分離パッド２５が設
けられている。さらに、ベース２０には、記録シートＰ
の一方向の角部を覆って記録シートＰを一枚ずつ分離す
るための分離爪２６と、分離爪２６が使えない厚紙等の
記録シートＰを分離するためにベース２０に一体成形さ
れた土手部２７と、普通紙ポジションでは分離爪２６を
作用させ、かつ厚紙ポジションでは分離爪２６を作用さ
せないように切り換えるための切り替えレバー２８と、
圧板２１と給送回転体２２との当接を解除するリリース
カム２９とが設けられている。

【００１４】上記構成において、待機状態ではリリース
カム２９が圧板２１を所定位置まで押し下げている。こ
れにより、圧板２１と給送回転体２２の当接は解除され
る。そして、この状態で、搬送ローラ３６の駆動力がギ
ア等により給送回転体２２およびリリースカム２９に伝
達されると、リリースカム２９が圧板２１から離れるの
で圧板２１は上昇し、給送回転体２２と記録シートＰが
当接し、給送回転体２２の回転に伴い記録シートＰはピ
ックアップされて給紙が開始され、その記録シートＰは
分離爪２６によって一枚ずつ分離されて送紙部３に送ら
れる。給送回転体２２およびリリースカム２９は、記録
シートＰを送紙部３に送り込むまで回転した後、再び記
録シートＰと給送回転体２２との当接を解除した待機状
態となって、搬送ローラ３６からの駆動力が切られる。

【００１５】（Ｂ）送紙部 送紙部３は、記録シートＰを搬送する搬送ローラ３６と
ＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラ３６には、従
動するピンチローラ３７が当接して設けられている。ピ
ンチローラ３７はピンチローラガイド３０に保持され、
ピンチローラバネ３１の付勢力によって、ピンチローラ
３７を搬送ローラ３６に圧接することで記録シートＰの
搬送力を生み出している。さらに、記録シートＰが搬送
されてくる送紙部３の入口には、記録シートＰをガイド
する上ガイド３３およびプラテン３４が配設されてい
る。また、上ガイド３３にはＰＥセンサレバー３５が設
けられており、このＰＥセンサレバー３５によってＰＥ
センサ３２がシートＰの先端および後端を検出するよう
になっている。さらに、搬送ローラ３６の記録シート搬
送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を
形成するプリントヘッド（以下、「記録ヘッド」とい
う）７が設けられている。

【００１６】上記構成において、送紙部３に送られた記
録シートＰは、プラテン３４、ピンチローラガイド３０
および上ガイド３３に案内されて、搬送ローラ３６とピ
ンチローラ３７とのローラ対に送られる。そして、ＰＥ
センサ３２は、ＰＥセンサレバー３５が搬送されてきた
記録シートＰによって動作することによって、その先端
を検知し、その検知位置を基準として記録シートＰのプ
リント位置を求めている。また、記録シートＰは、不図
示のＬＦモータによるローラ対３６，３７の回転によっ
てプラテン３４上に搬送される。

【００１７】なお、本例の場合、記録ヘッド７として
は、インクタンクと一体に構成された交換容易なインク
ジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド
７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能と
なっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、
この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる
圧力変化によって、記録ヘッド７のノズル７０からイン
クが吐出されて記録シートＰ上に画像が形成される。

【００１８】（Ｃ）キャリッジ部 キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッ
ジ５０を有している。キャリッジ５０は、記録シートＰ
の搬送方向に対して直角方向に往復走査させるためのガ
イド軸８１、およびキャリッジ５０の後端を保持して記
録ヘッド７と記録シートＰとの隙間を維持するガイドレ
ール８２によって支持されている。なお、これらガイド
軸８１およびガイドレール８２はシャーシ８に取り付け
られている。また、キャリッジ５０は、シャーシ８に取
り付けられたキャリッジモータ８０によりタイミングベ
ルト８３を介して駆動される。このタイミングベルト８
３は、アイドルプーリ８４によって張設、保持されてい
る。さらに、キャリッジ５０には、電気基板９から記録
ヘッド７へ駆動信号を伝えるためのフレキシブル基板５
６が備えられている。

【００１９】上記構成において、記録シートＰに画像を
形成する時は、画像形成する行位置（記録シートＰの搬
送方向の位置）までローラ対３６，３７が記録シートＰ
を搬送すると共に、キャリッジモータ８０によりキャリ
ッジ５０を画像形成する列位置（記録シートＰの搬送方
向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形
成位置に対向させる。その後、電気基板９からの信号に
より、記録ヘッド７が記録シートＰに向けてインクを吐
出することにより画像が形成される。

【００２０】（Ｄ）排紙部 排紙部４において、伝達ローラ４０は前記搬送ローラ３
６に当接し、さらに、電圧ローラ４０は排紙ローラ４１
と当接するように設けられている。したがって、搬送ロ
ーラ３６の駆動力が伝達ローラ４０を介して排紙ローラ
４１に伝達されることになる。また、排紙ローラ４１に
従動して回転するように、拍車４２が排紙ローラ４１に
当接されている。以上の構成によって、キャリッジ部５
にて画像が形成された記録シートＰは、前記排紙ローラ
４１と拍車４２との間に挟まれ、そして搬送されて不図
示の排紙トレー等に排出される。

【００２１】（Ｅ）クリーニング部 クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行
うポンプ６０と、記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキ
ャップ６１と、搬送ローラ３６からの駆動力を給紙部２
およびポンプ６０に切り換える駆動切り替えアーム６２
とから構成されている。駆動切り替えアーム６２は、給
紙、およびクリーニング以外の時は、搬送ローラ３６の
軸心を中心に回転する遊星ギア（不図示）を所定位置に
固定しており、これにより、給紙部２およびポンプ６０
には駆動力が伝達されない。キャリッジ５０が移動する
ことによって、駆動切り替えアーム６２が矢印Ａ方向に
移動すると、遊星ギアがフリーになり、搬送ローラ３６
の正転、逆転に応じて遊星ギアが移動し、そして搬送ロ
ーラ３６が正転したときは給紙部２に駆動力が伝達さ
れ、それが逆転したときはポンプ６０に駆動力が伝達さ
れるようになっている。

【００２２】（モータの駆動方式）次に、キャリッジ部
５の駆動に用いるステッピングモータの駆動方式につい
て説明する。

【００２３】図４は、モータの駆動系の構成を示すブロ
ック図である。図４において、１０１はモータ駆動他、
プリンタの制御を行うＭＰＵ、１０２はゲートアレイ、
１０３はＤ−ＲＡＭ、１０４はＲＯＭ、１０５はＣＲモ
ータドライバ、１０６はＬＦモータドライバ、８０はキ
ャリッジモータ（以下、「ＣＲモータ」という）、１０
７は紙送りモータ（ＬＦモータ）である。ＣＲモータド
ライバ１０５としては、例えば、電流バイポーラチョッ
ピング方式のドライバが用いられている。ＣＲモータ８
０の駆動周波数および電流値は、設定されたパラメータ
どおり、ＭＰＵ１０１によってＣＲモータドライバ１０
５に指示され、その駆動周波数および電流値によってＣ
Ｒモータ８０が駆動される。ＣＲモータ８０は、例え
ば、直径４２ｍｍの４８ステップの分解能を有するＰＭ
型ステッピングモータである。そのローラ磁性体にはフ
ェライトなどが用いられている。

【００２４】ＣＲモータ８０の立ち上げのスルー領域に
おける印加パルス数は約２５〜５０パルスである。駆動
は１−２相駆動で開始パルス周波数は約１００ｐｐｓ、
所定の定速域の周波数は約１０００ｐｐｓである。この
とき、ＣＲモータ８０が起動してから定速域に入るまで
の期間の駆動カーブ、つまりキャリッジ５０が起動され
てから定速に達するまでの助走としてのランプアップの
駆動カーブは、３次曲線の変曲点を結ぶＳ字カーブを形
成させるように、モータ８０の駆動パルスを所定の定速
周波数約１０００ｐｐｓまで立ち上げている。なお、キ
ャリッジ５０を停止させるべき減速するときのランプダ
ウンの駆動カーブについては、ほぼランプアップの駆動
カーブと対称形である。

【００２５】このようにＣＲモータ８０を駆動した場合
のプリント位置（以下、「印字位置」という）の精度
（１／１０インチ毎にドットを形成したときのずれを測
定したもの）は、図５（Ａ）に示すように、ＣＲモータ
８０の立ち上げの直後に多少精度が悪くなり、±４０〜
５０μｍのずれが生じる。そして、その後に安定して、
±１０〜２０μｍになる。図５（Ａ）および後述する図
５（Ｂ）は、記録シートＰの左端から右端に向って印字
する場合の例を示す。本装置においては、記録ヘッド７
のクリーニングを一定時間で行う必要があり、印字中で
もクリーニング動作へ入ることになる。この場合、従来
のように、クリーニング位置からＣＲモータ８０を立ち
上げたときには、図５（Ｂ）に示すように、その行にお
けるキャリッジ５０の走査スタート位置がずれて、その
行だけ印字位置精度が図５（Ｂ）中の２点鎖線のように
変化し、最大で７０〜８０μｍのずれが生じる場合があ
り、罫線ずれ、または前記ファイン印字時の印字ムラの
原因になっていた。

【００２６】そこで、本実施例では図６に示すように、
前記キャリッジ５０の各走査時のスタート位置を、記録
シートＰのプリント領域としての印字領域の端部からキ
ャリッジ５０のランプアップ距離Ｌ分だけ手前にずれた
スタート位置ＰＳに揃えることにした。つまり、記録シ
ートＰの左端から２〜５ｍｍの左端余白分ずれた位置に
印字領域の端部がある。ここで、ランプアップ距離と
は、キャリッジ５０が起動されてから定速に達するまで
のランプアップ期間中におけるキャリッジ５０の移動距
離である。この印字領域の端部からキャリッジ５０のラ
ンプアップに必要な距離Ｌだけ手前にずれた位置がキャ
リッジスタート位置ＰＳとなる。これによって、前記ク
リーニング動作に入っても、キャリッジ５０は、クリー
ニング位置ＰＣから一旦、所定の同一スタート位置（キ
ャリッジスタート位置ＰＳ）まで移動して停止してか
ら、立上がり動作に入る。したがって、印字位置精度は
前行と後行の印字共に図５（Ａ）のようにほぼ同じにな
り、隣接ドットのずれが小さくなって、罫線ずれ、また
は前記ファイン印字時の印字ムラを抑え、高精彩画像を
実現することができる。そして、この効果を低コストか
つ小さな装置サイズで実現できる。さらに、前記キャリ
ッジ５０のスタート位置を同一の位置ＰＳに規制する処
理を容易な制御系によって実現することができる。

【００２７】また、以上は記録シートＰの左端からの印
字の場合について述べたが、逆方向の右端からの印字の
場合についても同様である。

【００２８】（実施例２）実施例１においては、キャリ
ッジ５０の各走査時のスタート位置を、被プリント媒体
としての記録シートＰの印字領域の端部からキャリッジ
５０のランプアップ距離分だけ手前にずれたスタート位
置ＰＳに揃えることにしたが、図７に示すように、前記
キャリッジ５０の各走査時のスタート位置を、各走査時
に形成されるべき画像の端部からキャリッジ５０のラン
プアップ距離Ｌだけずれた位置ＰＳに合わせることにし
てもよい。

【００２９】すなわち、図７に示すように、各走査時に
形成される画像の端部から、キャリッジ５０のランプア
ップに必要な距離Ｌだけ手前にずれた位置がスタート位
置ＰＳとなる。この場合、実施例１に比べ、キャリッジ
５０が印字がない部分で不必要な走査をすることがなく
なり、印字時間を短縮することができる。さらに、前記
スタート位置ＰＳの設定処理を容易な制御系によって実
現することができる。

【００３０】その他の構成については前記実施例１と同
様である。

【００３１】（実施例３）実施例１においては、キャリ
ッジ５０の各走査時のスタート位置を、被プリント媒体
としての記録シートＰの印字領域の端部からキャリッジ
５０のランプアップ距離Ｌだけずれたスタート位置ＰＳ
に揃えることにしたが、図８に示すように、前記キャリ
ッジ５０の各走査時のスタート位置を、連続した画像の
ブロック毎の最端部からキャリッジ５０のランプアップ
距離Ｌだけずれたスタート位置に揃えることにしてもよ
い。

【００３２】すなわち、図８に示すように、記録シート
Ｐの１ページ内において、副走査方向に切れ目のない画
像を１ブロックごとに選択する。図８では３つのブロッ
ク１，２，３に分けられる。このブロック１，２，３内
で画像が最端部手前にあるものを探し、この最端部から
キャリッジ５０のランプアップに必要な距離Ｌだけ手前
にずれたスタート位置ＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３からキャ
リッジ５０の走査を開始する。このように構成すること
により、斜めに描かれた直線、曲線のような画像でも、
画像ドットのずれを小さく抑えることができる。さら
に、実施例１に比べ、キャリッジ５０が印字がない部分
で不必要な走査をすることがなくなり、印字時間を短縮
することができる。

【００３３】その他の構成については前記実施例１と同
様である。

【００３４】（実施例４）実施例１，２においては、全
て画像に関して、キャリッジ５０の各走査時のスタート
位置を前記被プリント媒体としての記録シートＰの印字
領域の端部から印字する場合のスタート位置に揃えた
り、あるいはキャリッジ５０の各走査時のスタート位置
を各走査時の画像形成時のスタート位置に合わせること
にしたが、文字の１パス位置のようにキャリッジ５０の
１回の走査で画像が形成でき、かつ次の走査時の画像と
連続しない場合つまり副走査方向に連続しない場合は、
キャリッジ５０の各走査時のスタート位置を揃えたり、
合わせたりする処理をしなくてもよい。

【００３５】このように、キャリッジ５０の各走査時の
スタート位置を揃えたり、合わせたりする処理が必要な
場合のみ、それらの処理を行うことにより、印字時間の
短縮を図ることができる。

【００３６】その他の構成については前記実施例１と同
様である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、各走査時におけるキャ
リッジの走査のスタート位置を合わせて、各走査時にお
けるキャリッジの速度変動を同様なものとするため、画
像の隣接画素の形成位置のずれを小さく抑えて、高精彩
画像を形成することができる。したがって、エンコー
ダ、高分解能モータ、等によるコストアップがない。ま
た、キャリッジ駆動用のモータの立ち上げ時の距離を小
さくできるので装置サイズの大形化を招くこともない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるプリント装置の全
体構成を示す要部の斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例におけるプリント装置の要
部の正面図である。

【図３】本発明の第１実施例におけるプリント装置の要
部の断面図である。

【図４】本発明の第１実施例におけるプリント装置のブ
ロック構成図である。

【図５】本発明の第１実施例におけるキャリッジの位置
精度の説明図である。

【図６】本発明の第１実施例におけるキャリッジの駆動
制御の説明図である。

【図７】本発明の第２実施例におけるキャリッジの駆動
制御の説明図である。

【図８】本発明の第３実施例におけるキャリッジの駆動
制御の説明図である。

【符号の説明】

１ プリント装置 ２ 給紙部 ３ 送紙部 ４ 排紙部 ５ キャリッジ部 ６ クリーニング部 ７ 記録ヘッド（プリントヘッド） ８ シャーシ ９ 電気基板 ３６ 搬送ローラ ３７ ピンチローラ ５０ キャリッジ ５６ フレキシブル基板 ８０ キャリッジモータ ８１ ガイド軸 ８２ ガイドレール ８３ タイミングベルト ８４ アイドルプーリ １０１ ＭＰＵ １０２ ゲートアレイ １０３ ＲＡＭ １０４ ＲＯＭ １０５ ＣＲモータドライバ １０６ ＬＦモータドライバ １０７ ＬＦモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新町 昌也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被プリント媒体に画像をプリント可能な
   プリントヘッドと、前記プリントヘッドを保持し主走査
   方向に走査可能なキャリッジと、前記被プリント媒体を
   副走査方向へ搬送するための搬送手段とを有するプリン
   ト装置において、 前記キャリッジが画像のプリント動作以外の動作のため
   に画像プリント時の走査のスタート位置から外れたとき
   に、前記キャリッジを前記走査のスタート位置まで移動
   させてから停止させた後に、画像のプリント動作のため
   に前記キャリッジの走査をスタートさせる制御手段を備
   えたことを特徴とするプリント装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記キャリッジの各走
   査時のスタート位置を、前記被プリント媒体のプリント
   領域の端部から少なくとも前記キャリッジのランプアッ
   プ距離だけ手前にずれた位置に合わせることを特徴とす
   る請求項１に記載のプリント装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記キャリッジの各走
   査時のスタート位置を、各走査時に形成される画像の端
   部から少なくとも前記キャリッジのランプアップ距離だ
   け手前にずれた位置に合わせることを特徴とする請求項
   １に記載のプリント装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記キャリッジの各走
   査時のスタート位置を、少なくとも副走査方向に連続し
   た画像のブロック毎の画像の最端部から少なくとも前記
   キャリッジのランプアップ距離だけ手前にずれた位置に
   合わせることを特徴とする請求項１に記載のプリント装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、副走査方向に連続した
   画像を形成する場合にのみ機能することを特徴とする請
   求項１から４のいずれかに記載のプリント装置。
6. 【請求項６】 前記画像プリント動作以外の動作が前記
   記録ヘッドのクリーニング動作であることを特徴とする
   請求項１から５のいずれかに記載のプリント装置。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッドは、熱エネルギーを
   利用してインクを吐出するインクジェットプリントヘッ
   ドであって、前記インクに与える熱エネルギーを発生す
   るための熱エネルギー変換体を備えることを特徴とする
   請求項１から６のいずれかに記載のプリント装置。
8. 【請求項８】 被プリント媒体に画像をプリント可能な
   プリントヘッドと、前記プリントヘッドを保持し主走査
   方向に走査可能なキャリッジと、前記被プリント媒体を
   副走査方向へ搬送するための搬送手段とを有するプリン
   ト装置を用いて、 前記キャリッジが画像のプリント動作以外の動作のため
   に画像プリント時の走査のスタート位置から外れたとき
   に、前記キャリッジを前記走査のスタート位置まで移動
   させてから停止させた後、画像のプリント動作のために
   前記キャリッジの走査をスタートさせることを特徴とす
   るプリント方法。