JPH11334160A - プリント媒体搬送装置およびプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント媒体を正確に搬送するプリント媒体
搬送装置およびそのようなプリント媒体搬送装置を備え
たプリンタを実現する。 【解決手段】 パルスモータＭを駆動源としてプリント
媒体Ｐを搬送するに当たり、制御手段Ｃにより、エンコ
ーダ１０７の出力パルスから求めた搬送距離と目標値と
に基づいてプリント媒体の搬送距離を制御するととも
に、エンコーダの分解能未満の距離誤差をパルスモータ
に入力するパルス数によって補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント媒体搬送装
置およびプリンタに関し、特に、プリント媒体を一定距
離ずつ歩進的に搬送するプリント媒体搬送装置およびそ
のようなプリント媒体搬送装置を備えたプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えばインクジェットプリンタ等では、
液体吐出部すなわちプリントヘッドのノズルから紙等の
プリント媒体に液体すなわちインク滴を吐出して、画像
や文字をプリント（記録）するようになっている。カラ
ープリントの場合、プリントヘッドは、例えばシアン、
マゼンタ、イエロー、クロの４原色の各々についてのイ
ンクヘッドを有し、各インクヘッドから吹きつけたイン
クドットの組合せによって、多様な色彩の画像等を表現
している。画像等を構成するインクドットの密度は、数
十〜千数百ｄｐｉ程度となっている。インクドットの色
の組合せおよびそれらが形成する絵柄は、制御装置（コ
ンピュータ）から供給される作画データによって指定さ
れる。

【０００３】図５は、インクジェットプリンタの従来例
の模式的構成図である。このインクジェットプリンタ１
は、キャリッジ２に記録ヘッド３，３Ａが搭載され、記
録ヘッド３，３Ａがフレキシブルケーブル５で制御基板
９と接続されている。記録ヘッド３，３Ａは、記録紙Ｐ
と対向する側に図示しない複数のノズルを有する。複数
のノズルは図中矢印Ｙで示す副走査方向に沿って配列さ
れている。

【０００４】キャリッジ２は、キャリッジ駆動機構６で
駆動されて図中矢印Ｘで示す主走査方向に往復運動する
ようになっている。キャリッジ駆動機構６は、モータ６
ａ、プーリ６ｂ、タイミングベルト６ｃおよびガイドレ
ール６ｄを含む機構で構成される。キャリッジ２はタイ
ミングベルト６ｃに固着され、モータ６ａによりタイミ
ングベルト６ｃを介して駆動される。

【０００５】８は紙搬送機構で、矢印Ｙで示す副走査方
向に記録紙Ｐを間欠的に搬送するものである。間欠的な
搬送距離は、記録ヘッド３，３Ａが１回の主走査により
記録する帯状領域の幅に相当するようになっている。紙
搬送機構８は、搬送モータ８ａおよび搬送ローラ８ｂ，
８ｃを含む機構で構成される。搬送ローラ８ｂおよび搬
送ローラ８ｃは、図示しない連動機構を介して搬送モー
タ８ａにより駆動され、搬送ローラ８ｃが搬送ローラ８
ｂよりごくわずかに速い周速で回転するようになってい
る。

【０００６】記録紙Ｐは、図示しない給紙部から送り出
され搬送ローラ８ｂ間に挟持され、図示しない給紙ガイ
ドによって搬送の向きを修正させられたうえで搬送ロー
ラ８ｃ間に挟持されて搬送される。搬送ローラ８ｃの周
速が搬送ローラ８ｂよりもごくわずかに速いので、記録
紙Ｐは搬送ローラ８ｂと８ｃの間すなわち記録空間では
弛みを発生させずに搬送される。

【０００７】記録紙Ｐは、キャリッジ２が主走査を１回
行なうたびに副走査方向に上記の一定距離ずつ搬送さ
れ、その表面に記録ヘッド３，３Ａから吐出されたイン
ク滴の付着痕跡としての文字または画像が形成される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなインクジ
ェットプリンタにおいては、記録紙Ｐを副走査方向に正
確に一定距離ずつ送ることができて初めて文字または画
像（以下、画像等という）を正しく記録することができ
るが、搬送モータ８ａの回転ムラが避けられないため、
記録紙Ｐの副走査方向の搬送距離にムラが生じる。ま
た、駆動力の伝達系に減速歯車等を設けたときは、歯車
系のバックラッシュによる回転ムラも避けられない。ま
た、搬送ローラ８ｂ，８ｃの表面に記録紙Ｐとの摩擦増
加用のゴム被覆等を施したときは、真円度のバラツキ、
表面の凹凸または歪み等により搬送距離にムラが生じ
る。

【０００９】搬送距離のムラにより、記録紙Ｐの搬送距
離が所定の距離より大きくなったときは、画像等を形成
する本来のドット位置を行き過ぎてしまい、例えば図６
に示すように、記録画像Ｐ１に白抜けＰ２（画像等の一
部が切れた状態となる）が発生し、逆に、記録紙Ｐの搬
送距離が所定の距離より短くなったときは、例えばイン
ク滴による画像の一部が重複して画像等の濃度が部分的
に濃くなり、いずれの場合も記録紙Ｐに記録した画像等
の品質を劣化させるという問題があった。

【００１０】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、プリント媒体を正確に搬送
するプリント媒体搬送装置およびそのようなプリント媒
体搬送装置を備えたプリンタを実現することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】（１）課題を解決するた
めの請求項１の発明は、パルスモータを駆動源として回
転する回転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段
と、前記搬送手段による前記プリント媒体の搬送距離を
前記パルスモータの複数ステップ当たりの搬送距離を１
単位として量子化する量子化手段と、前記量子化手段の
出力信号に基づいて前記プリント媒体の搬送距離を計測
する計測手段と、前記計測手段による計測値と目標値と
に基づいて前記プリント媒体の搬送距離を前記目標値に
一致させるように前記搬送手段を制御するとともに前記
量子化の１単位未満の搬送距離誤差を前記パルスモータ
に入力するパルス数によって補正する制御手段と、を具
備することを特徴とするプリント媒体搬送装置である。

【００１２】請求項１の発明では、制御手段により、量
子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力
パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行
なう。

【００１３】（２）課題を解決するための請求項２の発
明は、前記量子化手段は２値信号の繰返しパターンを担
持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送
される帯状部材を用いるものである、ことを特徴とする
請求項１に記載のプリント媒体搬送装置である。

【００１４】請求項２の発明では、量子化手段が、２値
信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬
送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化する。 （３）課題を解決するための請求項３の発明は、前記量
子化手段は２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転
部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装
置である。

【００１５】請求項３の発明では、量子化手段が、２値
信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回
転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を
量子化する。

【００１６】（４）課題を解決するための請求項４の発
明は、一定距離ずつ歩進的に搬送されるプリント媒体に
プリントヘッドでプリントを行なうプリンタであって、
パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプ
リント媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による
前記プリント媒体の搬送距離を前記パルスモータの複数
ステップ当たりの搬送距離を１単位として量子化する量
子化手段と、前記量子化手段の出力信号に基づいて前記
プリント媒体の搬送距離を計測する計測手段と、前記計
測手段による計測値と目標値とに基づいて前記プリント
媒体の搬送距離を前記目標値に一致させるように前記搬
送手段を制御するとともに前記量子化の１単位未満の搬
送距離誤差を前記パルスモータに入力するパルス数によ
って補正する制御手段と、を具備することを特徴とする
プリンタである。

【００１７】請求項４の発明では、制御手段により、量
子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータの入力
パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬送を行
なう。

【００１８】（５）課題を解決するための請求項５の発
明は、前記量子化手段は２値信号の繰返しパターンを担
持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同時に搬送
される帯状部材を用いるものである、ことを特徴とする
請求項４に記載のプリンタである。

【００１９】請求項５の発明では、量子化手段が、２値
信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と同時に搬
送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化する。 （６）課題を解決するための請求項６の発明は、前記量
子化手段は２値信号の繰返しパターンを担持し前記回転
部材と同時に回転する円板状部材を用いるものである、
ことを特徴とする請求項４に記載のプリンタである。

【００２０】請求項６の発明では、量子化手段が、２値
信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体搬送用の回
転部材と同時に回転する円板状部材を用いて搬送距離を
量子化する。

【００２１】（７）課題を解決するための請求項７の発
明は、前記プリントヘッドは前記プリント媒体の搬送方
向と交叉する方向に移動しながらプリントを行なうもの
である、ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいず
れか１つに記載のプリンタである。

【００２２】請求項７の発明では、プリントヘッドが、
プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動しながら
プリントを行なう。 （８）課題を解決するための請求項８の発明は、前記プ
リントヘッドは前記プリント媒体の搬送方向とは垂直な
方向のプリント範囲をカバーするラインヘッドである、
ことを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１つ
に記載のプリンタである。

【００２３】請求項８の発明では、プリントヘッドが、
プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲
を一挙にプリントする。 （９）課題を解決するための請求項９の発明は、前記プ
リントヘッドは液体吐出ヘッドである、ことを特徴とす
る請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプリン
タである。

【００２４】請求項９の発明では、プリントヘッドは液
体吐出によってプリントを行なう。 （１０）課題を解決するための請求項１０の発明は、前
記プリントヘッドはサーマルヘッドである、ことを特徴
とする請求項４乃至請求項８のいずれか１つに記載のプ
リンタである。

【００２５】請求項１０の発明では、プリントヘッドは
サーマル方式でプリントを行なう。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。なお、本発明は実施
の形態に限定されるものではない。また、プリント媒体
が紙である例で説明するが、プリント媒体は紙に限るも
のではなく、布、不織布、プラスチックフィルム、その
他記録された可視像を担持可能な全ての媒体を含む。

【００２７】図１に、インクジェットプリンタ１００の
模式的構成を示す。本装置は、本発明のプリンタの実施
の形態の一例である。図１に示すように、本装置では、
画像等を記録する記録紙Ｐの搬送部材である搬送ローラ
１０１，１０３がそれぞれ軸１０２，１０４を有し、図
示しない支持手段により回転自在に支持されている。記
録紙Ｐは、本発明におけるプリント媒体の実施の形態の
一例である。

【００２８】搬送ローラ１０１の軸１０２には、搬送ロ
ーラ１０１を回転させて記録紙Ｐを搬送するための駆動
モータＭが連結されている。駆動モータＭはパルスモー
タである。図示しない給紙部から給紙された記録紙Ｐを
搬送ローラ１０１の一部に巻き付かせ、図中矢印Ｙで示
す副走査方向に搬送する。搬送ローラ１０１，１０３お
よび駆動モータＭからなる部分は、本発明における搬送
手段の実施の形態の一例である。搬送ローラ１０１は、
本発明における回転部材の実施の形態の一例である。

【００２９】１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの副走査
方向に対して直角な主走査方向（図中矢印Ｘの方向）に
移動可能なように、案内部材１０９に装架されている。
記録ヘッド１０８は、本発明におけるプリントヘッドの
実施の形態の一例である。また、本発明における液体吐
出ヘッドの実施の形態の一例である。記録ヘッド１０８
を記録紙Ｐの幅で往復移動させるために、滑車１１２，
１１３に懸架した駆動ワイヤ１１１の一部に記録ヘッド
１０８を固定し、滑車１１３をモータＭ１に連結し、モ
ータＭ１により駆動ワイヤ１１１を介して記録ヘッド１
０８を駆動するようになっている。

【００３０】記録ヘッド１０８の構成は、記録紙Ｐと対
向する記録ヘッド１０８の図における下面に、インク滴
を吐出する図示しない複数の吐出口（ノズル）を設け、
図示しない信号供給部から与えられる画像信号等に従っ
てインク滴を吐出口より吐出させ、記録紙Ｐ上に画像等
を形成するようになっている。

【００３１】記録ヘッド１０８の複数のノズルは副走査
方向に沿って配列されている。ノズルの個数は例えば６
４個、配列のピッチは例えば３６０ｄｐｉである。これ
によって、記録ヘッド１０８の１回の主走査により副走
査方向に４．５ｍｍの幅を持つ帯状領域についての記録
が行なわれる。

【００３２】搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０３間に
は、例えばＰＥＴフィルム等でベルト状に構成された被
検知部材１０５が、記録紙Ｐの搬送方向すなわち副走査
方向に沿って掛け回されている。これにより、被検知部
材１０５は、記録紙Ｐの移動速度と同一速度でかつ同一
方向に並行して移動するものとなる。すなわち、被検知
部材１０５の移動が記録紙Ｐの搬送を表すものとなる。
被検知部材１０５は、本発明における帯状部材の実施の
形態の一例である。

【００３３】被検知部材１０５には、被検知用マーク１
０６が被検知部材１０５の全長にわたって設けられてい
る。被検知用マーク１０６は、例えば３６０ｄｐｉに相
当するピッチを１周期として形成されたデューティレシ
オが５０％の横縞パターンとなっている。

【００３４】被検知部材１０５の一部分に近接して、位
置が固定の検知部材１０７が配置され、検知部材１０５
上の被検知用マーク１０６を検知するようになってい
る。被検知部材１０５、被検知用マーク１０６および検
知部材１０７からなる部分は、本発明における量子化手
段の実施の形態の一例である。

【００３５】Ｃは制御手段であり、検知部材１０７の出
力信号を入出力手段Ｃ１を介して取り込み、それに基づ
き、入出力手段Ｃ１を介してモータＭ１および駆動モー
タＭを制御し、記録ヘッド１０８の主走査および記録紙
Ｐの副走査をそれぞれ行なうようになっている。これに
より、記録ヘッド１０８が主走査を１回行なうたびに記
録紙Ｐが４．５ｍｍずつ間欠的に搬送される。制御手段
Ｃは、本発明における計測手段の実施の形態の一例であ
る。また、本発明における制御手段の実施の形態の一例
である。

【００３６】記録ヘッド１０８と対峙して記録紙案内板
１１４が設けられ、これで記録紙Ｐを案内することによ
り、記録ヘッド１０８の下での記録紙Ｐの湾曲を防止す
るようになっている。記録紙Ｐは１対の搬送ローラ１１
０で外部に排紙搬送される。搬送ローラ１１０は図示し
ない駆動源によって駆動される。

【００３７】図２（ａ），（ｂ）に、検知部材１０７を
用いて、被検知部材１０５の被検知用マーク１０６を検
知する実施の形態例を示す。図２（ａ）では、検知部材
１０７内に、発光部１０７Ａと受光素子１０７Ｂとを所
定の角度関係で設け、発光部１０７Ａの光を被検知部材
１０５で反射させて受光素子１０７Ｂに入射するように
なっている。受光素子１０７Ｂに入射する反射光は、被
検知部材１０５の移動につれて、光反射点における被検
知用マーク１０６の有無によって２値的に変調され、そ
れに基づくパルス信号が受光素子１０７Ｂから入出力手
段Ｃ１に入力される。

【００３８】図２（ｂ）では、被検知部材１０５を挟ん
で発光部１０７Ａと受光素子１０７Ｂとを対向して配置
するようになっている。受光素子１０７Ｂの入射光は、
被検知部材１０５の移動につれて、光透過点における被
検知用マーク１０６の有無に応じて２値的に変調され、
それに基づくパルス信号が受光素子１０７Ｂから入出力
手段Ｃ１に入力される。

【００３９】検知部材１０７は、記録紙Ｐの搬送にとも
なう被検知部材１０５の移動によって、図３の（ａ）に
示すようなパルス列信号（エンコーダパルス）を生じ
る。エンコーダパルスは、被検知用マーク１０６である
横縞パターンに対応して１周期が３６０ｄｐｉに相当す
るものとなり、デューティレシオが５０％となる。これ
によって、エンコーダパルスの立ち上がりエッジと立ち
下がりエッジの間隔（エッジ間隔）は３５μｍ（正確に
は３５．２７７７μｍ）の距離に相当するものとなる。
すなわち、搬送距離が３５μｍごとに量子化される。

【００４０】制御手段Ｃは、エンコーダパルスのエッジ
数を計数して記録紙Ｐの搬送距離を認識し、それに基づ
いて副走査方向の１回当たりの搬送距離が４．５ｍｍと
なるように制御する。４．５ｍｍの搬送距離は、エンコ
ーダパルスでは１２８エッジ分に相当するので、制御手
段Ｃは、搬送開始後エンコーダパルスエッジの計数値が
１２８未満の間は記録紙Ｐを連続的に搬送し、１２８に
達すると搬送を停止する。

【００４１】記録紙Ｐの搬送は、パルスモータである駆
動モータＭに駆動パルスを与えることにより行なわれ
る。駆動モータＭと搬送ローラ１０１からなる搬送系
は、例えば２４パルスで３５μｍの搬送距離を生じるよ
うになっている。このときの駆動パルスとエンコーダパ
ルスとの関係は、例えば図３の（ｂ）に示すようにな
り、エンコーダパルスのエッジ間隔が２４個の駆動パル
スに対応するものとなる。これによって、エンコーダパ
ルスの１２８エッジに相当する４．５ｍｍの搬送は、３
０７２個の駆動パルスによって行なわれる。これは、１
駆動パルス当たり１．４６μｍの搬送になる。

【００４２】以上のように、記録紙Ｐの搬送距離を、記
録紙Ｐと一緒に搬送される被検知部材１０５から検出し
たエンコーダパルスに基づいて制御するので、記録紙Ｐ
の副走査方向への搬送は正確に行なわれる。したがっ
て、記録された画像等には従来のような白抜け等が発生
せず、品質の良い画像等を得ることができる。

【００４３】ところで、本装置の実際の使用の現場で
は、記録紙Ｐの厚みのバラツキ等により、記録紙Ｐの厚
みと被検知部材１０５の厚みとが正確には一致しない場
合があり、そのような場合は、エンコーダパルスから求
めた搬送距離と記録紙Ｐの実際の搬送距離の間に誤差が
生じる。

【００４４】このような誤差が例えば０．３％あったと
すると、４．５ｍｍの搬送距離当たりでは１３．５μｍ
の搬送距離誤差となる。このような搬送距離誤差は、記
録した画像等の品質劣化を招くおそれがあるが、この距
離誤差はエンコーダパルスの量子化単位３５μｍより小
さいので、エンコーダパルスを利用して検出することが
できない。

【００４５】そこで、そのような場合には、予め測定し
た実際の記録紙Ｐの搬送距離とエンコーダパルスから求
まる公称搬送距離との差に応じて、駆動モータＭに与え
る１回の副走査当たりの駆動パルス数を調節する。

【００４６】以下、搬送距離誤差の補正について説明す
る。制御手段Ｃはエンコーダパルスを計数しながら記録
紙Ｐを連続的に搬送し、計数値が１２８エッジ分に達し
たことをもって公称搬送距離（４．５ｍｍ）を搬送した
とする。しかし、搬送距離誤差が例えば−０．３％ある
とすると、実際の搬送距離は目標とする距離よりも１
３．５μｍだけ短い。そこで、制御手段Ｃはさらに１
３．５μｍ搬送するために追加の駆動パルスを９個、駆
動モータＭに与える。これによって１３．５μｍだけ追
加的に搬送されて誤差が補正され、目標とした搬送距離
に一致するようになる。

【００４７】なお、このとき、このような距離誤差補正
により、検知部材１０７に対する被検知用マーク１０６
の相対位置が１３．５μｍだけずれる。そして、次回の
搬送はこの状態から開始される。

【００４８】次の回の搬送も、エンコーダパルスの計測
値が１２８エッジ分に達するまで行なわれるが、１２８
エッジ分の搬送距離は上記のように目標距離より１３．
５μｍ短く、さらに、この回の搬送の出発点のずれのた
めに最初のエッジは１３．５μｍだけ短い搬送距離で発
生するので、結局、搬送距離は目標値よりも２７μｍ短
い。そこで、制御手段Ｃは、さらに２７μｍ搬送するた
めに１８個の駆動パルスを駆動モータＭに追加的に入力
し、記録紙Ｐの搬送距離を目標値に一致させる。

【００４９】以下、同様にして、９個ずつ順次累積した
誤差補正用パルスを追加し、各回の副走査における搬送
距離誤差を補正する。なお、エンコーダパルスエッジの
１区間が２４パルスに相当するので、累積値は２４を越
えるたびに２４ずつ減じ、その残りについて９ずつ累積
する処理を行なう。このようにして、エンコーダパルス
の量子化単位未満の搬送距離誤差を補正することによ
り、極めて正確な副走査を行なうので、極めて高品質の
プリント物を得ることができる。

【００５０】以上の実施の形態例では、記録紙Ｐを搬送
する搬送ローラ１０１に被検知用マーク１０６を複数形
成した被検知部材１０５を掛け回し、被検知部材１０５
の被検知用マーク１０６を検知部材１０７で検知するよ
うにしているが、例えば搬送ローラ１０１、の記録紙Ｐ
を搬送しない部分の円筒面または円筒端面に、被検知用
マーク１０６に対応した一定間隔のマークを設け、その
マークを検知部材１０７で検知し、それに基づいて制御
手段Ｃで駆動モータＭを制御するようにしても良い。

【００５１】図４に、そのような手法を採用したインク
ジェットプリンタ１００の模式的構成を示す。このイン
クジェットプリンタ１００は、本発明のプリンタの実施
の形態の一例である。本装置において、図１に示した装
置と同様の部分には同一符号を付す。同図に示すよう
に、インクジェットプリンタ１００には、記録紙Ｐを搬
送するため、円筒状の搬送部材である搬送ローラ１０１
が回転自在に設けられている。

【００５２】搬送ローラ１０１の軸１０２には搬送ロー
ラ１０１を回転させて記録紙Ｐを搬送するため、軸１０
２に歯車Ｇ１を固定して設け、歯車Ｇ１を駆動するた
め、駆動手段である駆動モータＭ２に設けた駆動歯車Ｇ
を歯車Ｇ１に噛み合わせてある。図示しない給紙部より
記録紙Ｐを給紙し、搬送ローラ１０１の一部に接触させ
記録紙Ｐを搬送する。すなわち、副走査方向に記録紙Ｐ
を搬送する。搬送ローラ１０１、歯車Ｇ１、駆動歯車Ｇ
および駆動モータＭ２からなる部分は、本発明における
搬送手段の実施の形態の一例である。

【００５３】搬送ローラ１０１の軸１０２には、円周に
沿って被検知用スリット１１６を複数形成した円板状の
被検知部材１１５を固定して設け、搬送ローラ１０１と
共に回転させるようにしている。被検知部材１１５は、
本発明における円板状部材の実施の形態の一例である。
被検知部材１１５には、被検知用スリット１１６を検知
する検知部材１１７が近接して設けられている。被検知
用スリット１１６は、例えば３６０ｄｐｉのピッチで形
成されるが、図４では単に模式的に示す。被検知部材１
１５と検知部材１１７との関係は、図２（ａ），（ｂ）
に示したものと同様になっている。被検知部材１１５お
よび検知部材１１７からなる部分は、本発明における量
子化手段の実施の形態の一例である。

【００５４】１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの給紙方
向に対して直角な主走査方向に移動できるように、案内
部材１０９上の装架されている。記録ヘッド１０８を記
録紙Ｐの幅で往復移動できるように、滑車１１２，１１
３に掛け回した駆動ワイヤ１１１の一部に記録ヘッド１
０８を固定し、滑車１１３をモータＭ１に連結し、モー
タＭ１による駆動により駆動ワイヤ１１１を介して記録
ヘッド１０８を往復移動させる。記録ヘッド１０８の構
成は、図１における記録ヘッド１０８と同様になってい
る。

【００５５】Ｃは制御手段で、入出力手段Ｃ１を介して
検知部材１１７の検知信号を入力とし、それに基づいて
駆動モータＭ２，モータＭ１の制御を行なうようになっ
ている。記録ヘッド１０８と対峙して記録紙案内板１１
４が設けられ、記録ヘッド１０８の下での記録紙Ｐの湾
曲を防止するようになっている。記録紙Ｐは１対の搬送
ローラ１１０で外部に排紙される。

【００５６】本装置においては、被検知部材１１５およ
び検知部材１１７が、図１に示した装置における被検知
部材１０５および検知部材１０７と同等の作用をなし、
記録紙Ｐの副走査方向の搬送距離の計測に用いられる。
そして、それに基づく図１に示した装置と同様な搬送制
御および誤差補正により、画像等の記録が高品質に行な
われる。

【００５７】以上は、記録ヘッド１０８を主走査方向に
移動させてプリントを行なう例であるが、記録ヘッド１
０８は、主走査方向の全範囲をカバーする大きさを持
ち、その範囲を一挙にプリントするラインヘッドとして
も良いのは勿論である。

【００５８】また、記録ヘッド１０８は、上記のような
液体吐出ヘッドに限るものではなく、サーマルヘッドや
光ヘッドあるいはインパクトヘッド等、他の方式で記録
を行なうものであって良いのはいうまでもない。

【００５９】また、被検知用のマークが光学的なマーク
である例を示したが、それに限るものではなく、例えば
磁気マーク等のような他の形式のマークであっても良
い。

【００６０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１の
発明では、制御手段により、量子化の１単位未満の搬送
距離誤差をパルスモータの入力パルス数によって補正
し、正確なプリント媒体搬送を行なうようにしたので、
プリント媒体を正確に搬送するプリント媒体搬送装置を
実現することができる。

【００６１】また、請求項２の発明では、量子化手段に
より、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体
と同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化
するようにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計
測することができる。

【００６２】また、請求項３の発明では、量子化手段に
より、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体
搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて
搬送距離を量子化するようにしたので、プリント媒体搬
送距離を正確に計測することができる。

【００６３】また、請求項４の発明では、制御手段によ
り、量子化の１単位未満の搬送距離誤差をパルスモータ
の入力パルス数によって補正し、正確なプリント媒体搬
送を行なうようにしたので、プリント媒体を正確に搬送
して高品質のプリントを行なうプリンタを実現すること
ができる。

【００６４】また、請求項５の発明では、量子化手段
が、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体と
同時に搬送される帯状部材を用いて搬送距離を量子化す
るうにしたので、プリント媒体搬送距離を正確に計測す
ることができる。

【００６５】また、請求項６の発明では、量子化手段に
より、２値信号の繰返しパターンを担持しプリント媒体
搬送用の回転部材と同時に回転する円板状部材を用いて
搬送距離を量子化するようにしたので、プリント媒体搬
送距離を正確に計測することができる。

【００６６】また、請求項７の発明では、プリントヘッ
ドを、プリント媒体の搬送方向と交叉する方向に移動さ
せて高品質のプリントを行なうプリンタを実現すること
ができる。

【００６７】また、請求項８の発明では、ラインヘッド
で、プリント媒体の搬送方向とは垂直な方向のプリント
範囲を一挙にプリントして高品質のプリントを行なうプ
リンタを実現することができる。

【００６８】また、請求項９の発明では、液体吐出によ
って高品質のプリントを行なうプリンタを実現すること
ができる。また、請求項１０の発明では、サーマル方式
で高品質のプリントを行なうプリンタを実現することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の模式的構成
図である。

【図２】本発明の実施の形態の一例の装置における検知
部材と被検知部材との関係を示す模式図である。

【図３】本発明の実施の形態の一例の装置における検知
部材の検知信号の波形図である。

【図４】本発明の実施の形態の一例の装置の模式的構成
図である。

【図５】従来装置の一例の模式的構成図である。

【図６】従来装置の一例によるプリントの概念図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 記録紙 Ｍ 駆動モータ １０１ 搬送ローラ １０５ 被検知部材 １０６ 被検知用マーク １０７ 検知部材 １０８ 記録ヘッド Ｃ１ 入出力手段 Ｃ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 青木 豊 東京都日野市さくら町１番地 コニカ株式 会社内 (72)発明者 荒川 裕明 東京都日野市さくら町１番地 コニカ株式 会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パルスモータを駆動源として回転する回
   転部材によりプリント媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による前記プリント媒体の搬送距離を前記
   パルスモータの複数ステップ当たりの搬送距離を１単位
   として量子化する量子化手段と、 前記量子化手段の出力信号に基づいて前記プリント媒体
   の搬送距離を計測する計測手段と、 前記計測手段による計測値と目標値とに基づいて前記プ
   リント媒体の搬送距離を前記目標値に一致させるように
   前記搬送手段を制御するとともに前記量子化の１単位未
   満の搬送距離誤差を前記パルスモータに入力するパルス
   数によって補正する制御手段と、を具備することを特徴
   とするプリント媒体搬送装置。
2. 【請求項２】 前記量子化手段は２値信号の繰返しパタ
   ーンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同
   時に搬送される帯状部材を用いるものである、ことを特
   徴とする請求項１に記載のプリント媒体搬送装置。
3. 【請求項３】 前記量子化手段は２値信号の繰返しパタ
   ーンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材
   を用いるものである、ことを特徴とする請求項１に記載
   のプリント媒体搬送装置。
4. 【請求項４】 一定距離ずつ歩進的に搬送されるプリン
   ト媒体にプリントヘッドでプリントを行なうプリンタで
   あって、 パルスモータを駆動源として回転する回転部材によりプ
   リント媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段による前記プリント媒体の搬送距離を前記
   パルスモータの複数ステップ当たりの搬送距離を１単位
   として量子化する量子化手段と、 前記量子化手段の出力信号に基づいて前記プリント媒体
   の搬送距離を計測する計測手段と、 前記計測手段による計測値と目標値とに基づいて前記プ
   リント媒体の搬送距離を前記目標値に一致させるように
   前記搬送手段を制御するとともに前記量子化の１単位未
   満の搬送距離誤差を前記パルスモータに入力するパルス
   数によって補正する制御手段と、を具備することを特徴
   とするプリンタ。
5. 【請求項５】 前記量子化手段は２値信号の繰返しパタ
   ーンを担持し前記搬送手段により前記プリント媒体と同
   時に搬送される帯状部材を用いるものである、ことを特
   徴とする請求項４に記載のプリンタ。
6. 【請求項６】 前記量子化手段は２値信号の繰返しパタ
   ーンを担持し前記回転部材と同時に回転する円板状部材
   を用いるものである、ことを特徴とする請求項４に記載
   のプリンタ。
7. 【請求項７】 前記プリントヘッドは前記プリント媒体
   の搬送方向と交叉する方向に移動しながらプリントを行
   なうものである、ことを特徴とする請求項４乃至請求項
   ６のいずれか１つに記載のプリンタ。
8. 【請求項８】 前記プリントヘッドは前記プリント媒体
   の搬送方向とは垂直な方向のプリント範囲をカバーする
   ラインヘッドである、ことを特徴とする請求項４乃至請
   求項６のいずれか１つに記載のプリンタ。
9. 【請求項９】 前記プリントヘッドは液体吐出ヘッドで
   ある、ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいずれ
   か１つに記載のプリンタ。
10. 【請求項１０】 前記プリントヘッドはサーマルヘッド
    である、ことを特徴とする請求項４乃至請求項８のいず
    れか１つに記載のプリンタ。