JP3528073B2 - インクジェットプリンタのシート搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定方向に移動す
るシートに、記録ヘッドよりインク滴を噴出して画像を
形成するインクジェットプリンタに於いて、特に、記録
ヘッドより画像形成する時、シートを正しい画像形成位
置に正確に停止して、良好な画像を得るようにしたイン
クジェットプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６（ａ）は、従来使用されているイン
クジェットプリンタを示す斜視図である。

【０００３】一般にインクジェットプリンタ構成は、キ
ャリッジ２に記録ヘッドが設けられ、更に、キャリッジ
２に記録ヘッドにインクを供給するインク貯蔵器３，３
Ａが設けられ、キャリッジ２よりフレキシブルケーブル
５で制御基板９と接続されている。

【０００４】キャリッジ２はキャリッジ駆動機構６によ
って図中矢印Ｘで示した主走査方向に往復移動される。
キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、タ
イミングベルト６ｃ、ガイドレール６ｄを含んだ機構で
構成されており、キャリッジ２はタイミングベルト６ｃ
に固着され、モータ６ａでタイミングベルト６ｃを介し
て矢印Ｘに往復移動される。

【０００５】８は紙搬送機構で、図中矢印Ｙで示した副
走査方向にシートＰを搬送させ、搬送モータ８ａ、一対
の搬送ローラ８ｂ、８ｃで構成される。搬送ローラ８ｂ
と搬送ローラ８ｃは搬送モータ８ａにより駆動されて、
搬送ローラ８ｃで極わずかに速い周速で回転するように
連動機構（図示せず）が設けられている。シート（以下
記録紙Ｐと言う）は給紙機構（図示せず）から送り出さ
れてから搬送ローラ８ｂに挟持され、給紙ガイド（図示
せず）によって副走査方向に搬送の向きを修正させられ
たうえで搬送ローラ８ｃに挟持されて搬送される。搬送
ローラ８ｃの周速は搬送ローラ８ｂよりも極わずか速い
ので、記録紙Ｐは弛みを発生させずに記録部を通過す
る。また記録紙Ｐが副走査方向に移動する速度は一定の
速度に設定する。

【０００６】このようにして記録紙Ｐを副走査方向に一
定速度で移動させつつ、キャリッジ２を主走査方向に一
定速度で移動させ、記録ヘッドから噴出したインクを付
着させて記録紙Ｐの片面の所定範囲に画像を記録してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、従来
は、記録ヘッドが設けられたキャリッジ２を、キャリッ
ジ駆動機構６で図中矢印Ｘで示した主走査方向に往復移
動させ、更に、紙搬送機構８で図中矢印Ｙで示した副走
査方向に記録紙Ｐを搬送させることで、記録紙Ｐ上に印
字や画像形成を行っていた。

【０００８】この場合、記録ヘッドにライン状に形成し
た複数の微小噴出口で文字又は画像をライン分形成し、
次に、複数の噴出口幅分だけ記録紙Ｐを副走査方向に搬
送し、次のライン分の文字、又は、画像を形成してい
る。即ち、複数の噴出口幅分だけ一行のライン分、文
字、又は、画像を形成した後で、噴出口幅分だけ記録紙
Ｐを正確に搬送しないと正確な文字、又は、画像を形成
することができない。そこで、複数の噴出口幅分の１／
２又は、１／４だけ副走査方向に記録紙Ｐを送り、記録
紙Ｐの移動ムラを目立たなくする方法も行われている。
この場合、特に画像を形成する際、画像の鮮明度は良く
なるが記録速度が低下する。

【０００９】以上の方法で記録ヘッドを用いて記録紙に
画像を形成しているが、前記のように記録ヘッドを設け
たキャリッジは、駆動するタイミングベルト６ｃと、ガ
イドレール６ｄにより所定位置を正確に主走査方向に往
復移動するように設けられており、順次文字、又は、画
像を形成している。一方、副走査方向に搬送される記録
紙Ｐは、回転する搬送ローラ等で移動するように設けら
れている。搬送ローラを駆動回転するには駆動源のモー
タに設けた駆動歯車より減速歯車を介して回転し、搬送
ローラに駆動力を伝達している。

【００１０】インクジェットプリンタに於いては、記録
ヘッドを一定の速度で主走査方向に移動し、更に副走査
方向に一定の幅で記録紙Ｐを送ることにより、初めて正
常な文字又は画像を得ることが出来るが、駆動モータの
回転ムラや、前記駆動歯車と減速歯車の歯先の精度をか
なり高い精度で加工しても、歯車を円滑に回転させるた
めにバックラッシュが形成されており、回転時にはバッ
クラッシュによる回転ムラが避けられないため、該回転
ムラが記録紙Ｐの移動ムラとなって現れる。又、搬送ロ
ーラと記録紙Ｐとの滑りを防止するため、搬送ローラの
表面に薄い樹脂又はゴム等を被覆させているため、真円
度にバラツキがあり、表面に多少の凹凸面、又は歪みが
形成された状態で記録紙Ｐを移動させている。従って、
前記搬送ローラの凹凸面、又は歪みによる移動差が記録
紙Ｐの移動ムラとなる。

【００１１】前記記録ヘッドは、微小口径の噴出口が、
記録ヘッドの移動方向に対して縦方向のライン状態で複
数設けられており、画像記録の出力により各噴出口から
インク滴の噴出を行っている。

【００１２】図６（ｂ）に示すように、微小口径の噴出
口からインク滴の噴出を行ないながら一定の速度で主走
査方向Ｘに移動して文字又は画像を形成しているが、前
記のように、副走査方向Ｙに移動する記録紙Ｐに移動ム
ラが発生し、記録紙Ｐの移動が所定の距離より進み過ぎ
た時、本来記録ヘッドで文字又は画像形成する部分が通
過してしまい、インク滴による画像Ｐ１が正確に形成さ
れず白抜けＰ２（文字又は画像の一部が形成されず、切
れた状態となる）が発生する。このように、画像Ｐ１が
連続して形成されない状態となる。逆に記録紙Ｐの移動
が所定の距離を移動されないと、例えばインク滴による
画像の一部が重複（所定の濃度以上で文字又は画像の一
部が形成される）して形成される。従って、記録紙Ｐに
移動ムラが発生すると白抜けや、重複画像による醜い画
像となる。

【００１３】本発明は前記のような問題点を解決するた
めのものである。即ち、記録ヘッドの移動により、記録
ヘッドより噴出したインク滴で文字又は画像を記録紙に
形成する際、記録紙を所定の文字又は画像が形成出来る
間隔で正確に移動させ、記録紙に良好な文字又は画像を
形成するインクジェットプリンタを提供することを目的
とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のインクジェットプリンタのシート搬
送装置においては、シートの移動方向と平行な方向で間
隔をもって配置された第１と第２のローラとを有し、前
記ローラ間でシートを搬送する搬送部材と、前記第１、
第２のローラ間に懸架されたベルト状に形成され、前記
ローラの回転により前記シートが搬送される方向と同一
方向で、シートの移動速度と同一の速度で移動する被検
知部材と、前記被検知部材を検知する検知部材と、前記
搬送部材を駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御する
制御手段とを有し、前記制御手段は、前記シートの移動
速度と同一の速度で移動する前記被検知部材を前記検知
部材で検知する事で得られる検知結果に基づいて、前記
シートを所定の画像形成位置に停止させる様に制御する
また、請求項２記載のインクジェットプリンタにおいて
は、前記第１、第２のローラ間に配置されると共に、前
期第１、第２のローラ間には前記記録ヘッドに対峙して
設けられたシート案内板を有する。

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のインクジェット
プリンタ１００の全体構成を示す斜視図である。

【００２０】文字又は画像を記録する記録紙Ｐの搬送部
材である搬送ローラ１０１と、搬送ローラ１０３は、軸
１０２，１０４を介してインクジェットプリンタ１００
に回転自在に設けられている。搬送ローラ１０１の軸１
０２には搬送ローラ１０１を回転して記録紙Ｐを給紙搬
送するため、駆動手段である駆動モータＭが連結して設
けられている。搬送ローラ１０１で記録紙Ｐを給紙搬送
する場合、例えば、給紙カセット内より給紙された記録
紙Ｐを搬送ローラ１０１の一部に巻き付かせ、記録紙Ｐ
を移動する。即ち、副走査方向に記録紙を給紙する。

【００２１】１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの給紙方
向に対して直角方向に移動出来るように、案内部材１０
９に設けられている。記録ヘッド１０８を記録紙Ｐ幅で
往復移動出来るように、滑車１１２，１１３に懸架した
駆動ワイヤ１１１の一部に前記記録ヘッド１０８を固定
し、滑車１１３をモータＭ１に連結し、モータＭ１の駆
動により駆動ワイヤ１１１を介して記録ヘッド１０８を
記録紙Ｐ幅で、前記案内部材１０９で往復移動させる。

【００２２】前記記録ヘッド１０８の構成は、該記録ヘ
ッド１０８の一側方に、インク滴が噴出する噴出口を多
数並設し、画像信号又は印字信号によりインク滴を噴出
口より噴出させて画像又は文字を形成するものである。

【００２３】又、前記水平方向に配置された搬送ローラ
１０１と、搬送ローラ１０３間で、記録紙Ｐが給紙搬送
される方向と同方向にベルト状に形成され、ＰＥＴシー
トで構成された被検知部材１０５が懸架されている。そ
して、該被検知部材１０５は、搬送ローラ１０１の回転
により、記録紙Ｐの移動速度と同一速度で且つ同一方向
に並行して移動するように設けられている。

【００２４】更に、被検知部材１０５が通過する一部に
検知部材１０７が設けられており、被検知部材１０５に
は検知部材１０７で検知される被検知用マーク１０６が
被検知部材１０５の長手方向に沿って複数設けられてい
る。

【００２５】Ｃは制御手段で、入出手段Ｃ１を介して前
記被検知用マーク１０６を検知部材１０７で検知した検
知信号を入力し、前記駆動手段である駆動モータＭ，Ｍ
１の駆動と停止の制御を行っている。

【００２６】駆動モータＭにより、前記搬送ローラ１０
１を矢印方向に回転し、記録紙Ｐが副走査方向に搬送さ
れ、前記記録ヘッド１０８が主走査方向の移動しながら
文字又は画像Ｐ１を形成するが、特に記録ヘッド１０８
により記録を行う位置の記録紙Ｐを安定して搬送するよ
うに、記録ヘッド１０８と対峙して記録紙案内板１１４
が設けられ、記録紙Ｐは記録紙案内板１１４で案内され
るため、記録紙Ｐの弯曲が防止される。更に記録紙Ｐは
一対の搬送ローラ１１０で外部に排紙搬送される。

【００２７】図１に示すように記録紙Ｐの給紙が開始さ
れ、搬送ローラ１０１が軸１０２を介して駆動モータＭ
で矢印方向に回転することにより、記録紙Ｐが搬送ロー
ラ１０１に巻き付いて記録ヘッド１０８方向に搬送され
る。同時に並設された被検知部材１０５も搬送ローラ１
０１で記録紙Ｐと同一方向で、且つ同一速度で並行移動
することにより、検知部材１０７により被検知部材１０
５の被検知用マーク１０６が順次読み取られる。記録紙
Ｐに文字又は画像を形成するため、記録ヘッド１０８に
対して正確な位置に到達し停止する。

【００２８】次に、駆動モータＭ１で滑車１１３を回動
し、駆動ワイヤ１１１を介して主走査方向に記録ヘッド
１０８を案内部材１０９で案内しながら移動し、文字又
は画像出力部よりの出力信号でインク滴を噴出しながら
記録紙Ｐ上に文字又は画像を形成する。

【００２９】次に、制御手段Ｃより入出力手段Ｃ１を介
して駆動モータＭで搬送ローラ１０１の回転を開始する
と同時に検知部材１０７により被検知部材１０５の被検
知用マーク１０６が順次読み取られるように構成されて
いる。

【００３０】図２は、前記被検知部材１０５の被検知用
マーク１０６を検知部材１０７が読み取り、記録紙Ｐの
移動状態を示す構成図である。

【００３１】ベルト状に形成され、搬送ローラ１０１に
懸架された被検知部材１０５は、移動方向の全てに、幅
Ｌの間隔〔７０．５５μｍ（３６０ＤＰＩ）〕で被検知
用マーク１０６がマークされており、検知部材１０７の
位置を通過するように設けられている。

【００３２】一方、記録紙Ｐも搬送ローラ１０１で検知
部材１０７の移動方向と同方向で、且つ同速度で並行し
て移動しており、更に、一定幅Ｌで形成された被検知部
材１０５の被検知用マーク１０６を順次読み取ってお
り、入出力手段Ｃ１を介して制御手段Ｃに被検知用マー
ク１０６の通過数がカウントされている。該被検知用マ
ーク１０６のカウントにより、記録ヘッド１０８で連続
画像を形成する位置に達すると、制御手段Ｃより入出力
手段Ｃ１を介して駆動モータＭを停止させ、搬送ローラ
１０１と共に被検知部材１０５と記録紙Ｐも停止する。
その際、記録紙も前記被検知用マーク１０６の一定幅Ｌ
と同様な移動幅Ｌ１で移動しており、この停止位置が記
録紙Ｐに対して正確な文字又は画像を形成する位置とな
る。

【００３３】次に、制御手段Ｃより入出力手段Ｃ１を介
して駆動モータＭ１を駆動して滑車１１３を回動し、駆
動ワイヤ１１１を介して主走査方向に記録ヘッド１０８
を案内部材１０９で案内しながら移動し、文字又は画像
出力部よりの出力信号でインク滴を噴出しながら記録紙
Ｐ上に前回の文字又は画像と連続した良好な文字又は画
像が形成される。

【００３４】前記の幅Ｌの間隔で形成した被検知用マー
ク１０６は検知が容易で且つ正確であり、正確な位置で
停止出来る。従って記録紙Ｐも正確な位置に停止するこ
とが可能となった。

【００３５】図３（ａ），（ｂ）は、前記検知部材１０
７を用いて、被検知部材１０５の被検知用マーク１０６
を検知する実施例を示す構成図である。

【００３６】図３（ａ）は、検知部材１０７内に発光部
１０７Ａと、受光素子１０７Ｂを一定角度で設け、被検
知部材１０５の被検知用マーク１０６が通過した時、発
光部１０７Ａの反射光を被検知用マーク１０６のみで反
射して受光素子１０７Ｂに受光するか、又は、被検知用
マーク１０６を黒色とすることで反射光を吸収して反射
しないようにし、該検知手段１０７で被検知用マーク１
０６を順次検知するものである。

【００３７】図３（ｂ）は、被検知部材１０５を挟ん
で、上部に発光部１０７Ａを配置し、下部に受光素子１
０７Ｂを設けた検知部材１０７を示す。被検知部材１０
５の被検知用マーク１０６が発光部１０７Ａと受光素子
１０７Ｂ間を通過した時、被検知用マーク１０６位置で
は発光部１０７Ａの光が受光素子１０７Ｂで受光され
ず、被検知用マーク１０６以外の位置では、発光部１０
７Ａの光が受光素子１０７Ｂで受光させるようにするこ
とで、該検知手段１０７で被検知用マーク１０６を順次
検知するものである。

【００３８】被検知部材１０５は、薄いＰＥＴフィルム
に被検知用マーク１０６を印刷する方法もあるが、例え
ば、感光体フィルムを露光し、現像、定着して黒色の被
検知用マーク１０６を形成し、ベルト状の被検知部材１
０５に構成してもよい。又、ベルト状のフィルムに黒色
加工し、検知用マーク１０６部分のみスリットを形成し
た被検知部材１０５でもよい。

【００３９】以上の実施例は、記録紙Ｐを搬送する搬送
ローラ１０１に被検知用スリット１１６を複数形成した
被検知部材１１５を懸架し、被検知部材１１５の被検知
用マーク１０６を検知部材１０７で検知し、記録紙Ｐを
正確に停止する手段であるが、例えば前記搬送ローラ１
０１で記録紙Ｐを搬送しない部分の円周方向、又は側面
の一部に前記被検知用マーク１０６に対応した一定間隔
のマークを設け、該マークを検知部材１０７で検知し、
制御手段Ｃで駆動モータＭを制御し、搬送ローラ１０１
で記録紙Ｐを正確に停止させてもよい。

【００４０】前記マークは、一定間隔の黒線を付しても
よく、又黒面加工した面に一定間隔の白線を設けてもよ
い。

【００４１】図４は、本発明のインクジェットプリンタ
１００の他の実施例を示す全体構成の斜視図である。

【００４２】本実施例に於いて、図１と共通部分は同一
符号を用いて説明する。

【００４３】インクジェットプリンタ１００には、記録
紙Ｐを搬送するため、円筒状の搬送部材である搬送ロー
ラ１０１の軸１０２を介して回転自在に設けられてい
る。搬送ローラ１０１の軸１０２には搬送ローラ１０１
を回転して記録紙Ｐを給紙搬送するため、軸１０２に歯
車Ｇ１が固定して設けられ、該歯車Ｇ１を駆動するた
め、駆動手段である駆動モータＭ１に設けた駆動歯車Ｇ
を歯車Ｇ１に噛み合わせる。搬送ローラ１０１で記録紙
Ｐを給紙搬送する場合、例えば、給紙カセット内より給
紙された記録紙Ｐを搬送ローラ１０１の一部に接触させ
記録紙Ｐを移動する。即ち、副走査方向に記録紙を給紙
する。

【００４４】更に、搬送ローラ１０１の軸１０２には、
円周方向に沿って被検知用スリット１１６を複数形成し
た被検知部材１１５を固定して設け、搬送ローラ１０１
と共に回転させる。更に、被検知用スリット１１６を検
知する検知部材１１７が被検知部材１１５と対峙して設
けられている。

【００４５】１０８は記録ヘッドで、記録紙Ｐの給紙方
向に対して直角方向に移動出来るように、案内部材１０
９に設けられている。記録ヘッド１０８を記録紙Ｐ幅で
往復移動出来るように、滑車１１２，１１３に懸架した
駆動ワイヤ１１１の一部に前記記録ヘッド１０８を固定
し、滑車１１３を駆動モータＭ１に連結し、駆動モータ
Ｍ１の駆動により駆動ワイヤ１１１を介して記録ヘッド
１０８を記録紙Ｐ幅で往復移動させる。

【００４６】前記記録ヘッド１０８の構成は、該記録ヘ
ッド１０８の一側方に、インク滴が噴出する噴出口を多
数並設し、画像信号又は印字信号によりインク滴を噴出
口より噴出させて画像又は文字を形成するものである。

【００４７】Ｃは制御手段で、入出手段Ｃ１を介して被
検知用スリット１１６の検知部材１１７で検知した検知
信号を入力し、前記駆動モータＭ，Ｍ１の駆動と停止の
制御を行っている。

【００４８】前記搬送ローラ１０１で記録紙Ｐが副走査
方向に搬送され、前記記録ヘッド１０８が主走査方向の
移動しながら文字又は画像Ｐ１を形成するが、特に記録
ヘッド１０８により記録を行う位置の記録紙Ｐを安定し
て搬送するように、記録ヘッド１０８と対峙して記録紙
案内板１１４が設けられ、記録紙Ｐは記録紙案内板１１
４で案内さるため、記録紙Ｐの弯曲が防止される。更に
記録紙Ｐは一対の搬送ローラ１１０で外部に排紙搬送さ
れる。

【００４９】図５は、搬送ローラ１０１の軸１０２に設
けた回転する被検知部材１１５の被検知用スリット１１
６と、検知部材１１７を示す正面図である。

【００５０】先ず前記搬送ローラ１０１で記録紙Ｐを搬
送するにあたり、以下の調整を行う。

【００５１】搬送ローラ１０１の回転円周位置を各々
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈに区分し、搬送ローラ
１０１の軸１０２に設けた被検知部材１１５の全外周部
に、前記区分されたａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの
区間に対応して被検知部である被検知用スリット１１６
が複数形成されている。

【００５２】記録紙Ｐを移動する調整方法としては、駆
動モータＭ２から駆動歯車Ｇ、歯車Ｇ１を介して搬送ロ
ーラ１０１までの減速比を整数倍とし、搬送ローラ１０
１と、駆動歯車Ｇ、歯車Ｇ１、及び駆動モータＭ２の回
転位置が同じ位置となるようにする。記録紙Ｐに記録ヘ
ッド１０８で正式な文字又は画像の記録を行う前に、仮
の記録紙搬送を搬送ローラ１０１で行う。その際、記録
紙Ｐによる搬送は、搬送ローラ１０１の前記回転円周位
置に従って搬送され、記録ヘッド１０８を主走査方向に
移動しながら文字又は画像Ｐ１を記録する。

【００５３】次に、搬送ローラ１０１の回転円周距離の
一回転分で区分された、ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
ｈの区間の画像で、白抜けや、重複状態を確認する。そ
こで例えば、ａでは大きな白抜けが発生し、ｂでは少し
の白抜けが発生している。そしてｃでは画像の重複状態
が発生しているとする。この区間は、前記駆動歯車Ｇと
歯車Ｇ１のバックラッシュと、搬送ローラ１０１の表面
に微小の凹凸又は歪みがあり、記録紙Ｐを一定の搬送距
離で搬送されていないことが分かる。

【００５４】以上のデータを基に区分されたａ，ｂ，
ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの区間で記録紙Ｐの搬送距離
が、所定の搬送距離となるように調整する。

【００５５】尚、駆動モータＭ２は回転制御が容易であ
るサーボモータが適当である。

【００５６】次に、被検知部材１１５の被検知用スリッ
ト１１６と、検知部材１１７で、ａ，ｂ，ｃの各区間を
各々検知し、データを基に区分されたａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ，ｆ，ｇ，ｈの区間に対して、被検知用スリット１１
６間の測定により、ａは＋１０μｍ、ｂは＋２μｍ、ｃ
は−８μｍのように各区間の回転調整値を、制御手段Ｃ
の回転制御部に入力する。勿論、ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの
区間も前記と同様に測定し回転制御部に各々入力する。
このように、区分されたａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，
ｈの各区間の回転調整値を入力することにより、搬送ロ
ーラ１０１の各区間は、前記制御手段Ｃの回転調整値に
従って駆動モータＭ２が各調整された周速度で回転し、
記録紙Ｐを搬送するため、記録ヘッド１０８を主走査方
向に移動して文字又は画像の記録を行っても、白抜け
や、重複が発生せず、記録紙Ｐ上に良好な画像を形成す
ることが出来る。

【００５７】尚、前記被検知部材１１５の区分された
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの各区間を被検知用ス
リット１１６で形成したが、例えば、被検知用スリット
１１６の対応した位置に反射マークを設けて検知しても
よく、又、逆に白面に黒マークを設けて検知してもよ
い。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述した事から明らかなように、本
願発明によれば、記録紙であるシートを正確に所定の画
像形成位置に停止させる事ができるため、良好な画像を
得る事が出来る。

【００５９】

【００６０】

【００６１】

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェットプリンタの全体構成を
示す斜視図。

【図２】本発明の被検知部材と、記録紙Ｐの移動状態を
示す構成図である。

【図３】本発明の被検知部材と検知部材の構成を示す構
成図。

【図４】本発明のインクジェットプリンタの他の実施例
の全体構成を示す斜視図。

【図５】本発明の搬送ローラと被検知部材の被検知用ス
リットを示す正面図。

【図６】従来のインクジェットプリンタの全体構成図と
画像形成を示す斜視図及び説明図。

【符号の説明】

１，１００ インクジェットプリンタ ２ キャリッジ ３，３Ａ インク貯蔵器 ５ フレキシブルケーブル ７ エンコーダ ９ 制御基板 Ｃ 制御手段 Ｍ，Ｍ１，Ｍ２ 駆動モータ １０１，１０３ 搬送ローラ １０５，１１５ 被検知部材 １０７，１１７ 検知部材 １０８ 記録ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 11/42

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定方向に移動させるシートに、前記一定
   方向とは直角方向に移動させながらインク滴を噴出する
   記録ヘッドを有するインクジェットプリンタのシート搬
   送装置において、 前記シートの移動方向と平行な方向で間隔をもって配置
   された第１と第２のローラとを有し、前記ローラ間でシ
   ートを搬送する搬送部材と、 前記第１、第２のローラ間に懸架されたベルト状に形成
   され、前記ローラの回転により前記シートが搬送される
   方向と同一方向で、シートの移動速度と同一の速度で移
   動する被検知部材と、 前記被検知部材を検知する検知部材と、 前記搬送部材を駆動する駆動手段と、 該駆動手段を制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記シートの移動速度と同一の速度で
   移動する前記被検知部材を前記検知部材で検知する事で
   得られる検知結果に基づいて、前記シートを所定の画像
   形成位置に停止させる様に制御する事を特徴とするイン
   クジェットプリンタのシート搬送装置。
2. 【請求項２】前記検知部材は前記第１、第２のローラ間
   に配置されると共に、前期第１、第２のローラ間には前
   記記録ヘッドに対峙して設けられたシート案内板を有す
   ることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリ
   ンタのシート搬送装置。