JPS6410982B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は転写型感熱記録装置に係り、特にライ
ンサーマルヘツドと該ラインサーマルヘツドに対
応するインクドナーフイルムおよびバツクローラ
とによつて構成される色転写感熱記録部を２色以
上分有し該各記録部で当該色の画情報の転写をそ
れぞれ独立に行うとともにこれら各色転写画情報
の重ね合せによつて多色原稿の記録を行う多色転
写型感熱記録装置に関する。

〔従来技術〕

第１図は従来の多色転写型感熱記録装置の一構
成例を概念的に示した略図である。該装置はライ
ンサーマルヘツド１０、バツクローラ１１、黒色
インクドナーフイルム（以下黒色IDFという）１
２、該黒色IDF１２の供給ローラ１３、巻取りロ
ーラ１４およびドライブローラ１５から成る黒色
転写感熱記録部１００と、ラインサーマルヘツド
２０、バツクローラ２１、赤色インクドナーフイ
ルム（以下赤色IDFという）２２該赤色IDF２２
の供給ローラ２３、巻取りローラ２４およびドラ
イブローラ２５とから成る赤色転写感熱記録部２
００とを有する２色転写型感熱記録装置である。
前記ラインサーマルヘツド１０および２０は図示
しない圧接機構に連結されており記録開始ととも
に黒色IDF１２および赤色IDF２２を介してバツ
クローラ１１およびバツクローラ２１に圧接され
る。

これと同時に前記黒色IDF１２および赤色IDF
２２の搬送も開始され該黒色IDF１２および赤色
IDF２２はそれぞれの記録部のラインサーマルヘ
ツド１０とバツクローラ１１間およびラインサー
マルヘツド２０とバツクローラ２１間を搬送され
つつそれぞれの供給ローラ１３および２３から巻
取りローラ１４および２４に順次巻取られる。一
方図示しない記録用紙供給機構からは記録用紙Ｐ
の搬送が開始されまず黒色記録部１００の黒色
IDF１２、バツクローラ１１間に供給される。そ
の後該記録用紙Ｐは上述した如く予め搬送されて
いる前記黒色IDF１２と同期かつ密着した状態で
前記黒色IDF１２、バツクローラ１１間を搬送さ
れる。この時該記録用紙Ｐには所定原稿の黒色画
情報に応じて選択的に駆動されるサーマルヘツド
１０の所要発熱個所で融解された前記黒色IDF１
２のインクが転写されまず黒色画情報のみの記録
が行なわれる。この黒色画情報の記録がなされた
記録用紙Ｐは続いて赤色記録部２００の赤色IDF
２２とバツクローラ２１間に供給されここでも前
記黒色記録部１００同様予め搬送されている前記
赤色IDF２２と密着かつ同期して搬送される。

そしてこの時前記所定原稿の赤色画情報に応じ
て選択的に駆動されるサーマルヘツド２０の所要
発熱個所で融解される前記赤色IDF２２の融解イ
ンクが転写される。このため該記録用紙Ｐには先
に転写された黒色画情報と該赤色画情報との組合
わせによつて２色画情報の記録が行なわれその後
図示しない排紙トレイに排紙される。このように
それぞれ異なる色の複数の転写感熱記録部を直列
的に配し、該各記録部を同一の記録用紙を順次搬
送しつつ異なる色の転写をそれぞれ独立に行うと
ともにこれら転写インクの組合せによつて多色原
稿の記録を行う多色転写型感熱記録装置におい
て、その記録品質を良好に保つためには前記各記
録部における融解インクの転写位置ズレを防止す
ることが特に重要である。ところが上記従来の装
置によれば、前記記録用紙の搬送に与かる各記録
部のインクドナーフイルムの搬送速度が各ドライ
ブローラの製造工程における微少な径の差および
汚れ状態あるいは各IDF供給ローラの径の差ある
いは記録密度等により容易に変動しこれに伴つて
前記記録用紙の搬送量が各記録部間で異なるため
に各色インクの転写位置ズレが生じこの時の記録
品質を著しく損ねるという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点を除去するためになされたも
のであり前記諸要因により各記録部における記録
用紙の搬送量に違いが生じた場合においてもこれ
を補正できもつて前記各色インクの転写位置ズレ
のない良好な品質の記録画像を得ることができる
多色転写型感熱記録装置を提供することを目的と
する。

〔発明の構成〕

そこで本発明においては前記各記録部の記録用
紙の特定通過径路に当該各記録部を搬送される記
録用紙の移動に応じて回転する各ガイドローラを
新たに配設し、これら各ガイドローラの回転シヤ
フトのそれぞれの回転角を前記記録用紙の基準副
走査量１／Ｎ〔mm〕の１／ｎすなわち１／nN〔mm〕に対
応 する角精度で検出できる各ガイドローラ回転角検
出器を設けるとともに更に前記記録用紙をその基
準走査量１／Ｎ〔mm〕だけ送る場合に１／nN〔mm〕毎 のステツプで段階的に送ることのできる記録用紙
搬送手段とを少なくとも具えた装置構成としてい
る。そして前記各ガイドローラ回転角検出器の検
出角から当該各記録部の記録用紙送り量を算出す
るとともに該記録用紙送り量が基準となる送り量
あるいは他の記録部の１を基準とした場合の送り
量と比較し１／nN〔mm〕だけ多くなつた場合あるい は少なくなつた場合に前記記録用紙搬送手段の制
御によつて当該記録部における次の副走査時の記
録用紙送り量をそれぞれｎ−１／nN〔mm〕となるよ うに補正することによつて上記目的を達成してい
る。

〔発明の実施例〕

以下本発明の実施例を添付図面にもとづいて詳
細に説明する。第２図は本発明の一実施例を示す
多色転写型感熱記録装置の概略構成図であり第１
図に示した従来の装置各部と同様の機能を果すも
のについては同一の符号を符している。この本発
明の装置には黒色記録部１００および２００のそ
れぞれのサーマルヘツド１０、バツクローラ１
１、およびサーマルヘツド２０、バツクローラ２
１の直前の記録用紙通過径路には前記記録用紙Ｐ
の搬送方向と垂直な方向に該記録用紙Ｐを挾持す
る形で互いに当接された１対のローラからなるガ
イドローラ３０および４０が新たに配設されてい
る。尚、これら各ガイドローラ３０および４０は
これらの間を搬送される記録用紙Ｐの移動に応じ
て回転するべく配設されたものである。従つてこ
れら各ガイドローラ３０および４０としては第３
ａおよびｂ（第３図ｂは同図ａに示したガイドロ
ーラ３０のＡ−Ａ部断面図）に示す如くコアロー
ラ３１にゴム材３２を巻回させたものあるいは第
３図ｃおよびｄ（第３図ｄは同図ｃに示したガイ
ドローラ３０′のＢ−Ｂ部断面図）に示す如くゴ
ム材３３を巻回したローラ３０′および４０′の長
軸方向に対し所定間隔毎に複数の鋭角エツジをも
つ薄いリング３４（厚さｔ＝0.1mm）を嵌入させ
たもの等、前記記録用紙Ｐ搬送時に該記録用紙Ｐ
とスリツプを起こさずに回転可能である構造のも
のを用いる。

また本発明では更に前記各ガイドローラ３０お
よび４０の各回転シヤフト３５および４５に、ガ
イドローラ回転角検出器３００（第３図ａおよび
ｃ参照）および４００を取り付けている。第４図
ａはこのガイドローラ回転角検出器３００および
４００の具体的構成例を示す略図であり周知のイ
ンクリメンタルシヤフトエンコーダを用いて構成
している。このインクリメンタルシヤフトエンコ
ーダは透明部分と不透明部分が均一なピツチで形
成される回転板３０１と該回転板３０１を挾んで
対向配列される発光素子３０２および受光素子３
０４から構成され前記回転板３０１が前記各ガイ
ドローラ３０および４０の回動に伴つて回転する
時に発光素子３０２から照射された光が該回転板
３０１およびスリツト板３０３を介して受光素子
３０４で受光される時の当該受光素子３０４の出
力によつて前記回転板３０１の回転状態に応じた
同図ｂに示す如くのパルス列を発生する。

従つてこの受光素子３０４の受光出力パルス数
をカウントすることにより前記各ガイドローラ３
０および４０の回転角を検出することができ、更
にこれら各々の回転角に所定の演算を施こすこと
によつて前記各ガイドローラ３０および４０の回
転に伴つて搬送される前記記録用紙Ｐの送り量を
算出することができる。ところで該ガイドローラ
回転角検出器３００，４００は上述した理由によ
り前記記録用紙Ｐの副走査方向への基準送り量
１／Ｎ〔mm〕に対しその１／ｎに相当する回転角以下を 検出できる分解能を持つことが必要である。ここ
で簡単の為上記各定数ＮおよびｎをそれぞれＮ＝
８およびｎ＝４とした場合には前記記録用紙の基
準副走査量は１／８〔mm〕すなわち125〔μｍ〕であ ることから、前記各ガイドローラ回転角検出器３
００，４００はその1/4すなわち125／４＝31.25〔μ ｍ〕の送り量相当分の回転角を検出できるもので
なければならない。今前記各ガイドローラ回転角
検出器３００，４００が配設されるガイドローラ
３０，４０の直径が25mmである場合（すなわち該
ガイドローラ３０，４０の円周が25π〔mm〕）であ
る場合には下式 31.25×10^-3：25π＝θ：360゜ からθ＝0.143゜以下を検出できるものすなわち、
その分解能が2518（＝360゜／0.143゜）パルス／回転以
上 のものを用いるものとする。また前記各記録部１
００および２００での記録用紙Ｐの搬送はそれぞ
れドライブローラ１５および２５の回転によつて
搬送される黒色IDF１２および赤色IDF２２との
搬送摩擦によつて行なわれる。そこで本発明では
前記各ドライブローラ１５および２５の回転に与
かる各ステツピングモータの駆動回路を上述した
方法により前記記録用紙Ｐをその基準副走査量
125〔μｍ〕だけ送る際にその1/4すなわち125／４＝ 31.25〔μｍ〕毎のステツプで段階的に送ることが
できるような制御機能を持たせて構成する。

次に前記各記録部における記録用紙Ｐの送り量
補正制御の様子を黒色記録部１００を例にとつて
説明する。第５図は本発明の多色転写型感熱記録
装置の駆動制御回路の要部すなわち黒色記録部記
録用紙送り量補正回路の一構成例をブロツク図で
示したものである。まず扱者による記録開始操作
によつて駆動制御部５０からドライブローラ駆動
回路５１に所定の制御パルスが送出される。該制
御パルスが入力された前記ドライブローラ駆動回
路５１では黒色記録部１００のドライブローラ１
５駆動用のステツピングモータ１５０に駆動パル
スを送出し当該ステツピングモータ１５０を上述
した如くのステツプで駆動し前記ドライブローラ
１５を回転させることによつて黒色IDF１２の搬
送を開始させる。またこの黒色IDF１２の搬送開
始と同時に図示しない記録用紙供給機構により該
記録用紙Ｐの搬送も開始され該記録用紙Ｐは前記
ガイドローラ３０を通過してまず前記黒色記録部
１００に供給される。この記録用紙Ｐの通過によ
つて前記ガイドローラ３０が回転されるがこの回
転に伴つてそのシヤフトに設けた回転角検出器３
００からは、当該ガイドローラ３０の回転角に応
じたパルス（第４図ｂ参照）が発生し、該パルス
はカウンタC₁に加えられてカウントされる。こ
のカウンタC₁のカウント値は次に用紙送り量算
出回路５３に加えられ所定の演算を経て前記記録
用紙Ｐの当該黒色記録部１００での実際の送り量
に換算されその換算値は続いて比較器５４に加え
られる。一方、前記駆動制御部５０からドライブ
ローラ駆動回路５１に加えられる制御パルスは同
様にカウンタC₀にも加えられ、前記カウンタC₁
のカウント開始と同時に該制御パルスのカウント
も開始される。そしてこのカウンタC₀のカウン
ト値は次に用紙送り量算出回路５２に加えられ所
定の演算を経て、前記制御パルスが入力されたド
ライブローラ駆動回路５１の制御によつて前記記
録用紙Ｐが当該黒色記録部１００において送られ
るべき基準（理想）の送り量に換算され該換算値
も比較器５４に加えられる。ここで比較器５４は
前記各用紙送り量算出回路５２および５３によつ
て検出された前記記録用紙Ｐの黒色記録部１００
における基準送り量と実際の送り量とを比較し、
前記基準送り量に対して実際の送り量が上述した
如く該記録用紙Ｐの基準副走査量125〔μｍ〕の1/
４すなわち31.25〔μｍ〕だけ多いか少ないかによ
つてそれぞれに対応する制御信号をドライブロー
ラ駆動回路５１に送出する。今前記実際の送り量
が基準送り量より31.25〔μｍ〕多くなつたものと
すると、前記比較器５４から前記ドライブローラ
駆動回路５１へは例えば送り量減量信号が送出さ
れる。この送り量減量信号によつて該ドライブロ
ーラ駆動回路５１は前記ステツピングモータ１５
０に加える駆動パルスを通常印加数から適宜数減
らし前記記録用紙Ｐの次の副走査時の送り量が基
準送り量１２５〔μｍ〕から1/4ライン分少ない
93.75（＝125−31.25）〔μｍ〕となるような搬送
を実行する。また上述とは逆に実際の送り量が基
準送り量より31.25〔μｍ〕少なくなつた場合には
前記比較器５４からは例えば送り量増量信号が送
出される。

この送り量増量信号によつてこれを受けたドラ
イブローラ駆動回路５１は前記ステツピングモー
タ１５０に加える駆動パルスを適宜数増やし前記
記録用紙Ｐを次の副走査時には基準送り量125〔μ
ｍ〕より1/4ライン分多い156.25（＝125＋31.25）
〔μｍ〕となるような搬送を実行する。この時該
156.25〔μｍ〕を一度に送つて印字を実行した場
合には前ラインの印字画情報との間に31.25〔μ
ｍ〕分の白いすき間が生ずるため該送り量156.25
〔μｍ〕を２分割し２回に割けて走査し、この時
それぞれ同じ画情報を印字するようにすれば上記
不都合を解消することができる。このような記録
用紙Ｐの送り量補正を行うことにより当該黒色記
録部１００における前記記録用紙Ｐの送り量を常
に前記基準送り量を同じにすることができる。ま
た上述した如くの記録用紙送り量補正手段を赤色
記録部２００に対しても構成し、当該赤色記録部
２００に配設したガイドローラ４０の回転角（ガ
イドローラ回転角検出器４００の検出値）から算
出した記録用紙Ｐの送り量に対して上記同様の補
正制御を行う。この結果前記各記録部における記
録用紙Ｐの送り量を常に基準送り量に一致させる
ことができ、従来問題とされていた各記録部間で
の記録用紙送り量の違いによる転写インクの位置
ズレを低減でき印字品質の向上に大きく貢献でき
る。

尚、上述した実施例では各記録部での記録用紙
Ｐの送り量をそれぞれ基準の送り量に補正するこ
とにより前記各記録部間の記録用紙送り量を一致
させる補正方法について述べたが、前記各記録部
におけるそれぞれの送り量を算出するとともに該
各送り量を基準となる１の記録部の送り量と比較
し、相対的な差（記録用紙基準副走査量１／Ｎ〔mm〕 の１／ｎすなわち１／nN〔mm〕）が検出された時に該差 をうめるべく各記録部の記録用紙送り量を補正す
るような方法によつても上記同様の効果が期待で
きる。更に本実施例では２色の転写型感熱記録装
置における記録用紙補正方法についてのみ述べた
が本発明は２色以上の多色転写型感熱記録装置に
も適用できるのは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の多色転写型感熱記
録装置によれば各記録部の記録用紙搬送径路に設
けたガイドローラの回転角から当該記録部の記録
用紙送り量を検出し、当該記録部の記録用紙送り
量と基準となる送り量あるいは前記各記録部の１
を基準とした場合の送り量と比較しこれらの間に
特定の差が生じた場合に記録品質に障害とならな
い範囲の送り量補正を行うことによつて前記各記
録部の送り量を一致させるようにしたため、該各
記録部の各ローラの径の差、ローラ表面の汚れ状
態、印字密度等の影響に関係なく転写インクの位
置ズレを低減でき常に安定した良品の印字画像を
得ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多色転写型感熱記録装置の一構
成例を示す略図、第２図は本発明の一実施例を示
す多色転写型感熱記録装置の概略構成図、第３図
は本発明に係るガイドローラの種々の実施例を示
すもので第３図ａおよびｃはこれら各ガイドロー
ラの構造斜視図、第３図ｂおよびｄそれぞれは第
３図ａおよびｃに示したガイドローラのＡ−Ａ部
断面図、Ｂ−Ｂ部断面図、第４図ａおよびｂは本
発明装置に実装されるガイドローラ回転角検出器
の概略構造を示す図およびそのガイドローラ回転
角検出器から発生されるパルスの形態を示す略
図、第５図は本発明の多色転写型感熱記録装置の
制御回路の要部の構成を示すブロツク図である。 １０，２０……サーマルヘツド、１１，２１…
…バツクローラ、３０，４０……ガイドローラ、
３００，４００……ガイドローラ回転角検出器、
３０１……回転板、３０２……発光素子、３０３
……スリツト板、３０４……受光素子、５０……
駆動制御部、５１……ドライブローラ駆動回路、
５２，５３……用紙送り量算出回路、５４……比
較器、１５０……ドライブローラ駆動用ステツピ
ングモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 普通記録用紙と熱融解性あるいは熱昇華性イ
   ンクを塗布したインクドナーフイルムを重ね合
   せ、バツクローラを用いてこれらを感熱記録ヘツ
   ドに圧接し、該感熱記録ヘツドから画情報に応じ
   て選択的に供給される熱エネルギーによりインク
   を溶かし前記記録用紙に色転写記録を行う記録部
   を少なくとも２色分具えた多色転写型感熱記録装
   置において、前記記録用紙をその副走査量１／Ｎ 〔mm〕だけ走査する際に１／nN（ｎ≧１；整数） 〔mm〕毎のステツプで前記記録用紙を段階的に搬
   送する記録用紙搬送手段と、前記各記録部に対応
   して用紙通過径路にそれぞれ配設され前記記録用
   紙の移動に応じて回転するガイドローラと、該ガ
   イドローラの回転角を前記記録用紙の１ステツプ
   送り量１／nN〔mm〕に対応する回転角精度で検出す るガイドローラ回転角検出器と、該ガイドローラ
   回転角検出器の検出値から前記記録用紙の送り量
   をそれぞれ算出するとともに当該記録部の記録用
   紙送り量が予め設定される基準となる送り量ある
   いは前記各記録部の１を基準とした場合の送り量
   と比較して１／nN〔mm〕だけ多くなつた場合には当 該記録部の記録用紙の次の走査時の送り量を
   ｎ−１／nN〔mm〕とし、１／nN〔mm〕だけ少くなつた 場合にはｎ＋１／nN〔mm〕とすべく前記記録用紙搬 送手段を駆動させる制御手段とを具えたことを特
   徴とする多色転写型感熱記録装置。