JPS6270134A - 薄膜状材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば転写型感熱記録装置において記録紙から
なる薄膜状材料を搬送するための装置に関する。

「従来の技術」 転写型感熱記録装置では、ベースの片面にインクの塗布
されたインクドナーフィルムを記録紙と重ね合わせ、イ
ンクドナーフィルムのベース側をサーマルヘッドで選択
的に加熱するようになっている。この加熱により流動化
あるいは昇華したインクは記録紙に転写され、これによ
り画情報の記録が行われる。

第５図は従来のこのような転写型感熱記録装置の一例を
概略的に表わしたものである。

この記録装置には、長尺のインクドナーフィルム１を供
給ロール２に巻回したものが備えちれている。供給ロー
ル２から繰り出されたインクドナーフィルム１は、ガイ
ドローラ３、サーマルヘッド４とバックローラ５の間、
およびドライブローラ６とピンチローラ７をそれぞれ通
過した後、巻取ロール８に巻き取られるようになってい
る。ドライブローラ６および巻取ロール８は、モータ９
の駆動力をベル）１０．１１およびプーリ１２．１３等
を介して伝達され、それぞれ矢印方向に回転されるよう
になっている。

今この記録装置の図示しない給紙トレイから記録紙１４
が送り出され、矢印Ａ方向に搬送されてサーマルへ、ド
４の近傍に到達したとする。すると図示しないセンサが
これを検知し、モータ９が駆動を開始し、ドライブロー
ラ６および巻取ロール８がそれぞれ矢印方向に回転され
る。これによりインクドナーフィルム１が矢印Ｂ方向に
搬送され、記録紙１４はこれと重ね合わされた状態でサ
ーマルヘッド４とバックローラ５の間を通過する。

このときサーマルヘッド４が印字データに応じて駆動さ
れ、インクドナーフィルム１を選択的に加熱し、熱転写
記録が行われる。

記録終了後の記録紙１４はインクドナーフィルム１から
剥離され、矢印Ｃ方向に搬送されて図示しない排出トレ
イに排出される。記録紙１４の後端がドライブローラ６
を通過すると、図示しないセンサがこれを検知し、モー
タ９の駆動が停止される。

ところでこのような記録装置では、一般に、金Ｉｌｌの
ピンチローラ７でインクドナーフィルム１をゴム製のド
ライブローラ６に圧接させ、この間で生じる摩擦力によ
ってその搬送を行っている。

ところが例えばインクにナーフィルム搬送系の負荷が何
らかの理由によって増大したり、あるいはドライブロー
ラ６の表面にごみやほこり等が付着したり同表面が経時
的に変質したりすると、ドライブローラ６とインクドナ
ーフィルム１との間で局部的にスリップが生じることが
あった。

このようなスリップが生じると、ドライブローラ６の回
転量゛とインクドナーフィルム１の搬送量とが比例しな
くなり、ひいては記録ピッチが変化し、記録品質が低下
してしまうことになる。持にインクの色の異なる複数の
インクドナーフィルムを用いて多色記録を行う場合には
、各記録部における記録ピッチが互いに異なると、色ず
れが生じ、これにより記録品質が著しく低下してしまう
ことになる。

そこでこのような問題点を解決するために、記録紙の１
般送に追従して回転されるバックローラの回転角を検出
し、これから記録紙の１般送量を算出し、これを基準と
なる搬送量と比較し、これらの間に時定の差が生じた場
合に記録紙の搬送量の補正を行うようにした転写型感熱
記録装置が先に提案されている（特願昭５８−１４９９
１４号参照）−発明が解決しようとする問題点」 ところがこの提案による記録装置では、バックローラが
予め偏心していたりあるいは後発的に偏心したりした場
合には、その回転角と周速度とが比例しなくなるので、
記録紙の搬送量を正確に求めることができないという問
題がある。

本発明はこのような事情に鑑み、記録紙等の薄膜状材料
の搬送量をより一層正確に求めることのできる薄膜状′
Ｊｌ）ｉ籾搬送装置を提供することをその目的とする。

「問題点を解決するための手段」 本発明では、記録紙等の薄膜状材料と転接されるバック
ローラ等のローラの外周面の少なくとも一部に規則的な
パターンを設け、これを読取手段で読み取り、その読取
結果に基づいて制御手段で、薄膜状材料の！般送を行う
ためのモータの駆動を制御するようにしたものである。

すなわち本発明では、バックローラ等のローラの周速度
を検出し、これから記録紙等の薄膜状材料の搬送量を算
出し、これを基準となる搬送量と比較し、その比較結果
に基づいて記録紙の搬送量の補正を行うようにしたもの
である。

従って本発明によれば、検出の対象となるローラの周速
度と補正の対象となる薄膜状材料の１般送量とが比例す
ることになるので、薄膜状材料の搬送量がより一層正確
に求められることになる。

「実施例」 以下実施例につき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例を適用した転写型感熱記録装
置の要部を表わしたものである。この図において第５図
と同一部分には同一の符号を付し、その説明を適宜省略
する。

この記録装置では、バックローラ５の外周面の軸方向一
端に規則的なパターン２１が全周にわたって施されてい
る。パターン２１は棒状のマークを間隔的に並べたもの
からなっている。このパターン２１と対向する所定の箇
所には反射型の光センサ２２が配置されている。

この記録装置で熱転写記録が行われる場合には、従来例
の場合と同様に、モータ９の駆動によりドライブローラ
６が矢印方向に回転され、記録紙１４はインクドナーフ
ィルム１と重ね合わされた状態でサーマルヘッド４とバ
ックローラ５の間を通過する。このときバックローラ５
は記録紙１４の搬送に追従して矢印方向に回転され、反
射型の光センサ２２からパルス状の検知信号が出力され
る。

第２図はこの記録装置の電気回路の要部を表わしたもの
である。光センサ２２から出力されたパルス状の検知信
号２３は周速度検出器２４に供給される。周速度検出器
２４は検知信号２３のパルス数を計数し、一定のパルス
数例えば１０パルスに要する時間を求める。この時間は
パックローラ５の周面が一定の距離回転するのに要する
時間となる。周速度検出器２４から出力される周速度信
号２５は補正量判定器２６に供給される。補正量判定器
２６は、周速度信号２５を予め設定された所期の周速度
に対応する基準信号２７と比較し、その差を求める。

今、バックローラ５の直径が２５ｍｍ、その回転速度が
６Ｑｒｐｍ、そのパターン２１のピッチが１ｍｍである
とすると、正常な場合には次式の通り光センサ２２から
約７８．５Ｈ２の検知信号２３が出力されることになる
。

２５Ｘ３．１４ＸＩＸ６０÷６０ ＝７８．５　　　　　　　　　　　・・・・・・（１）
このとき検知信号２３の１０パルスに要する時間は次式
の通り約１２７ｍ５ｅｃとなり、これが正常な場合の周
速度信号２５の内容となる。

１０÷７８．５＝約０．１２７　　・・・・・・（２）
従って基準信号２７は１２７ｍ５ｅｃを内容とする信号
である。

これに対して、インクドナーフィルム搬送系の負荷の増
大等によってインクドナーフィルム１の搬送速度が減少
し、光センサ２２から出力される検知信号２３の１０パ
ルスに要する時間が例えば１３５ｍ５ｅｃとなった場合
には、基準信号２７の内容と比較すると次式の通り８ｍ
５ｅｃ増大することになる。

１３５−１２７＝８　　　　　　　・・・・・・（３）
この結果パックローラ５の周速度が８／１２７だけ遅く
なったことになる。

従ってこの場合補正量判定器２６はバックローラ５の周
速度を８／１２７だけ早めることを内容とする補正信号
２８をモータ制御回路２９に供給することになる。

モータ制御回路２９は補正信号２８の供給を受けると、
この信号の内容に対応したパルス数を内容とするパルス
信号３１をモータ駆動回路３２に供給する。

例えば正常な場合においてモータ９に印加するパルスの
周期が３ｍ５ｅｃであるとすると、正常な場合にはモー
タ９に約４２．３パルス印加すると検知信号２３の１０
パルスに要する時間が次式％式％ これに対して、検知信号２３の１０パルスに要する時間
が１３５ｒｎｓｅｃとなった場合には、バックローラ５
の周速度を８／１２７だけ早めることになるので、モー
タ９に印加すべきパルス数を同じ比率だけ増大すること
になる。従ってモータ９に印加すべきパルスの周期は次
式の通り約２．３２ｍ５ｅｃとなる。

１２７÷４２．３÷（１＋８／１２７）＝約２．８２　
　　　　　　　・・・・・・（５）従ってこの場合モー
タ制御回路２９は周期が２．８２ｍ５ｅｃのパルス信号
３１をモータ駆動回路３２に供給することになる。これ
によりモータ９が８／１２７だけ増速され、インクドナ
ーフィルム１およびこれに重ね合わされた記録紙１４の
搬送速度も８／１２７だけ増速される。記録紙１４の搬
送速度が８／１２７だけ増速されると、これに転接され
たバックローラ５の周速度も８／１２７だけ増速される
ことになる。

なお上記実施例では周速度信号２５を基準信号２７と比
較し、その比較結果に基づいてモータ９の駆動を制御す
る場合について説明したが、例えば第４図に示すような
いわゆるＦＣサーボ系によって制御するようにしてもよ
い。この場合には、光センサ２２の検知信号２３はＦ−
Ｖ変換器４１に供給され、これからの出力信号４２がア
ンプ４３に供給され、モータ９の駆動が制御されること
になる。この他、位相ずれによるＰＬＬサーボ系によっ
てモータ９の駆動を制御するようにしてもよいことはも
ちろんである。

また上記実施例では１つの光センサ２２でパターン２１
の検出を行う場合について説明したが、例えば２つの光
センサをパターン２１のピッチの半分だけずらして配置
し、これら光センサからの検知信号に基づいてバックロ
ーラ５の周速度を検出するようにしてもよい。このよう
にすれば、２つの光センサからの検知信号のパルス数が
単位時間当たり２倍となるので、分解能が高まることに
なる。また、例えば２つの光センサをバックローラ５を
挟んで対称的に配置すれば、バックローラ５の外周面の
半周のみにパターン２１を施すようにすることもできる
。

また上記実施例ではバックローラ５の周速度を検出する
場合について説明したが、要は記録紙１４の搬送と対応
のとれるものであれば何でもよく、またそれ専用のロー
ラを付加してもよい。

更に上記実施例では単一の記録部で単一色の記録を行う
場合について説明したが、２つ以上の記録部で２色以上
の記録を行う場合にも適用しうろことはもちろんである
。また単一の記録部で多色の記録を行う゛場合にも当然
適用することができる。

後者の場合には、インクドナーフィルムとしてベースの
片面に複数色のインクが記録紙に対応したサイズでベー
スの長さ方向に順次塗布されたものを用意し、サーマル
ヘッドを通過した記録紙をサーマルヘッドの手前側に何
回か戻すようにすればよい。

加えて上記実施例では転写型感熱記録装置に適用した場
合について説明したが、感熱発色型の記録装置にも当然
適用することができる。感熱発色型の記録装置では、例
えば第４図に示すように、長尺の感熱記録紙５１を供給
ロール５２に巻回してなるものが備えられている。供給
ロール５２から操り出された感熱記録紙５１は、ガイド
ローラ５３、サーマルヘッド５４とバックローラ５５の
間、およびドライブローラ５６とピンチローラ５７の間
をそれぞれ通過した後、図示しない力・ンタ機構に送ら
れるようになっている。

このような記録装置では、感熱記録紙５１の搬送速度が
記録ピッチを左右するので、これを搬送するための機構
にも本発明を当然適用することができる。このときバッ
クローラ５５の周速度を検出してもよいが、ピンチロー
ラ５７の周速度を検出するようにしてもよい。この他、
通電転写型の記録装置あるいは磁気フィルムベルトを用
いたある種の表示装置にも本発明を適用することができ
る。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、記録紙等の薄膜状
材料と転接されるバックローラ等のローラの周速度に基
づいて薄膜状材料の搬送を行うためのモータの制御を行
っているので、ローラが偏心していても薄膜状材料の搬
送量をより一層正確に求めることができ、ひいては記録
品質が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した転写型感熱記録装
置の要部を示す斜視図、第２図はこの記録装置の電気回
路の要部を示すブロック図、第３図は同電気回路の他の
例を示すブロック図、第４図は本発明を適用しうる感熱
発色型の記録装置の要部を示す構成図、第５図は従来の
転写型感熱記録装置の一例を示す概略構成図である。 １・・・・・・インクドナーフィルム、４・・・・・・
サーマルヘッド、 ５・・・・・・バックローラ、 ６・・・・・・ドライブローラ、 ７・・・・・・ピンチローラ、 ９・・・・・・モータ、 １４・・・・・・記録紙、 ２１・・・・・・パターン、 ２２・・・・・・反射型の光センサ、 ２４・・・・・周速度検出器、 ２６・・・・補正量判定器、 ２９・・・・・モータ制ｉ卸回路、 ３１・・・・・・モータ駆動回路。 出　　願　　人 富士ゼロックス株式会社 代　　理　　人 弁理士　　山　　内　　海　　雄 第　１　回 第２図 第３興 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 薄膜状材料を搬送し、画情報の記録もしくは表示を行う
   装置において、薄膜状材料の搬送を行うためのモータと
   、薄膜状材料の搬送路に薄膜状材料の搬送に追従して回
   転しうるように設けられ、外周面の少なくとも一部に規
   則的なパターンを施されたローラと、このローラのパタ
   ーンを読み取るための読取手段と、この読取手段の読取
   結果に基づいてモータの駆動を制御する制御手段とを具
   備することを特徴とする薄膜状材料搬送装置。