JPH04173638A - シート材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート材を送りローラで移送するシート材送り
装置に関し、特に送りローラのローラ径に変化が生じた
場合にもシート材を正確に移送するシート材送り装置に
関する。

［従来の技術］ シート材送り装置か適用されるものとして、例えば印刷
製版用画像記録装置（平面スキャナ、スリット露光カメ
ラ等）がある。この画像記録装置は、シート材である帯
状のフィルムに所定の画像を露光させる装置である。露
光対象となるフィルムは、装置内において搬送され、順
次、画像が露光される。

第２図Ａに、従来のシート材送り装置を適用した画像記
録装置における、フィルム３０の送り部を示す。図に示
すように、フィルム３０は送りローラ７０と押えローラ
７２．７４とに挟持される。そして、送りローラ７０は
、モータ５０の駆動に従い駆動ベルト５２を介して回転
する。送りローラ７０が回転することによって、フィル
ム３０は順次移送され、押えローラ７２および７４の中
間の矢印Ａ方向からレーザビーム走査露光あるいはスリ
ット像露光により所定の画像が記録されてゆく。

このフィルム３０の単位時間あたりの送り量は一定でな
ければならない。すなわち、仮に単位時間あたりの送り
量に誤差が生じると、送り寸法誤差や記録画像の粗密ム
ラか生じ、正確な露光作業を行うことかできないからで
ある。

フィルム３０の送り量の調整は、送りローラ７０の回転
を制御することにより行う。この調整機構を、第２図Ｂ
及び第２図Ｃに基ついて説明する。第２図Ｂ及び第２図
Ｃは、送りローラ７０の平面図である。調整機構には、
第２図Ｂに示すように、送りローラ７０の送りローラ中
心軸７０Ｊと同軸にロータリエンコダ−７７を設けるも
のがある。

ロータリエンコーダ７７内には、回転角検出マーク（バ
ーパターン）とエンコードセンサが設けられている（図
示せず）。このエンコードセンサは、検出マークからの
反射光もしくは透過光をを受光して検出マークを読み取
る。そして、単位時間あたりの検出マーク読み取り数を
認識して送りローラ７０の回転速度を検知する。更に、
この回転速度に基づいて、モータ５０の駆動をフィード
バック制御し、送り量を一定に保つよう制御する。

又、第２図Ｃに示すように、送りローラ７０のローラ外
周面７０Ｍ上の一端部に検出マーク７９を形成するもの
もある。この場合も、上記と同様にエンコードセンサ６
により検出マーク７９を読み取り、送りローラ７０の回
転速度を検知してフィートノ＼・ツク制御を行う。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の記録装置におけるシート材送り装置には、次
のような問題かあった。フィルム３０を搬送する送りロ
ーラ７０は、通常、ゴム質部材で形成されている。送り
ローラ７０を例えば金属等で形成すると、フィルム３０
を搬送する際に、すべり等が生しる虞があるからである
。

ところがゴムの線膨張率は１°Ｃあたり７７Ｘ１０−’
であり、温度変化に敏感に反応して伸縮する。すなわち
、環境温度変化に伴い、送りローラ７０の径寸法に変化
が生じてしまう。送りローラ７０の径寸法の変化は、外
周長さの変化を招き、送りローラ７０の回転によって送
り出されるフィルム３０の送り量に誤差が生じる。露光
する画像によっては、露光位置に高い精度が要求される
場合があり、フィルム３０の送り量の誤差がフィルムへ
画像記録不良を招くことがある。

しかし、前記従来のシート材送り装置の送り量調整機構
では、この送りローラ７０の径変化による送り量の誤差
を検知することはできない。すなわち、第２図Ｂに示す
送り量調整機構は、送りローラ中心軸７０Ｊの回転速度
を検知するのみである。

この為、送りローラ７０の径変化に伴う外周長さの変化
に起因するフィルム３０の送り量の変化を検知すること
はできない。

又、第２図Ｃに示す送り量調整機構においても、同様に
送りローラ中心軸７０Ｊの回転速度しか検知することは
できない。つまり、径変化により送りローラ７０の外周
長さが変化すると、これに伴い各検出マーク７９の間隔
７９Ｓにも誤差が生じることになる。従って、エンコー
ドセンサ６により検出されるのは送りローラ中心軸７０
Ｊの回転速度であり、フィルム３０の送り量の変化を検
知することはできない。

そこで本発明は、送りローラに径変化か生じた場合、フ
ィルム等のシート材の送り量の誤差を検知して送り量を
調整する調整機構を提供することを目的とする。

［課題を解決する為の手段］ 本発明に係るシート材送り装置は、 シート材を移送する送りローラと、 送りローラを回転させる駆動装置と、 回転自在に保持された補助ローラと、 送りローラ外周面と補助ローラ外周面間に張着され、送
りローラ材料よりも小さい線膨張率を有し、かつ表面に
検出表示が形成された検出用ベルトと、 検出用ベルト表面の検出表示を読み取る検出装置と、 検出装置からの検出信号に応して駆動装置の駆動速度を
制御する制御装置とを備えたことを特徴としている。

［作用］ 本発明に係るシート材送り装置は、検出用ベルトか送り
ローラの送りローラ外周面と、補助ローラの補助ローラ
外周面とに張着されている。そして、検出用ベルトに形
成された検出表示を検出装置か読み取り、そこで得られ
た検出信号に応じて駆動装置の駆動速度を制御する。

従って、送りローラによって送り出されるシート材の送
り量と同一である検出用ベルトの送り量に基ついて駆動
装置の駆動を制御することができる。

［実施例］ 本発明に係るシート材送り装置を適用した画像記録装置
の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図Ａは画像記録装置におけるフィルム搬送機構を示
す側面図である。シート材である帯状のフィルム３０は
、押えローラ７２．７４によって送りローラ２の外周面
２Ｍに加圧され、押えローラ７２．７４と送りローラ２
の外周面２Ｍとの間に挟持される。尚、押えローラ７２
．７４は、各々、支軸７２Ｊ、　７４Ｊにより、自在に
回転できるように備えられている。

又、送りローラ２は、送りローラ中心軸２Ｊによって回
転可能に保持されている。この送りローラ中心軸２Ｊに
は、図に示すように駆動ベルト５２か掛けられており、
駆動装置であるモータ５０のモータ軸５０Ｊと連動する
ようになっている。つまり、モータ５０の駆動に基づき
、送りローラ２は回転する。

送りローラ２か回転すれば、これに応じて、押えローラ
７２．７４との間に挟持されたフィルム３０が移送され
る。そして、移送されるフィルム３０に、順次、従来例
と同様に所望の画像が露光される。

送りローラ２の外周面２Ｍの一端には、検出用ベルト１
０が掛けられている。この検出用ベルト１０は、例えば
金属部材で形成されている。検出用ベルト１０は、一方
で補助ローラ４の補助ローラ外周面４Ｍに張着されてい
る。この補助ローラ４は、補助ローラ中心軸４Ｊに回転
自在に保持されている。検出用ベルト１０か取り付けら
れた送りローラ２及び補助ローラ４の平面図を第１図Ｂ
に示す。検出用ベルト１０には、図に示すように検出表
示としての検出マーク６０が形成されている。

検出用ベルト１０の近くには、検出装置としてのエンコ
ードセンサ６が設置されている（第１図Ａ参照）。エン
コードセンサ６は、図示しない光源で照光された検出マ
ーク６０からの反射光を受光し、検出マーク６０を読み
取る。そして、単位時間あたりの検出マーク６０の読み
取り数を認識し、これに基つき検出用ベルト１０の移動
速度を検出する。

エンコードセンサ６は、検出用ベルト１０の移動を検出
すると、制御装置８に向けて検出信号を出力する。この
検出信号を取り込んだ制御装置８は、検出用ベルト１０
の移動速度が所定速度に維持されるようにモータ５０を
フィードバック制御する。

駆動系に組込んだエンコーダ検出信号を受けて駆動装置
にフィードバック制御を行うことは広く公知であり詳述
しないが、例えば、検出信号をＰＬＬ（フェーズロツタ
ループ）回路を用いて逓倍したものが、所定の基準値と
合致するようモータ５０の回転速度を制御するものがあ
る。

このように、検出信号に基づいて制御装置８がモータ５
０をフィードバック制御することにより、検出用ベルト
１０の移動速度は所定速度に維持される。これにより、
フィルム３０の移動速度も同様に維持され、単位時間あ
たりの移動量に誤差が生じることはない。

すなわち、検出用ベルト１０は、フィルム３０と同様に
送りローラ２の外周面２Ｍに張着されている。

この為、温度変化により送りローラ２の径寸法か変化し
、フィルム３０の送り量に誤差か生じた場合、検出用ベ
ルト１０の移動量にも同様の誤差が生じることになる。

従って、エンコードセンサ６は検出用ベルト１０を通じ
て、フィルム３０の送り量の誤差を検知し、モータ５０
をフィードバック制御することができる。

これに対して、第２図Ｃに示す従来の検出マーク７９は
、送りローラ７０の送りローラ外周面７０Ｍに直接形成
されている。従って、送りローラ２の径寸法が変化する
と、これに伴い各検出マーク７９の間隔７９Ｓにも誤差
が生じ、フィルム３０の送り量と、エンコードセンサ６
が検知する移動量とは一致しなくなる。

又、この実施例においては、検出用ベルト１０は送りロ
ーラ２の材料よりも線膨張率か小さい材料、例えば金属
部材で形成されている。この為、検出用ベルト１０目体
が温度変化により伸縮することは少なく、移動量の検出
に支障が生じることはない。

例えば、ステンレス鋼の線膨張率は、１℃あたり１６．
４Ｘ　１０−’と微細であり、検出用ベルト１０の移動
量の検出にそれほど影響を及ぼさない。又、３６％ニッ
ケル鋼の線膨張率は１°Ｃあたり１．５Ｘ　１０−’程
度であり、更に微細である。

送りローラ２の径寸法が、温度変化により膨張すると、
検出用ベルト１０がゴム質の送りローラ２にくい込むこ
とがある。又、送りローラ２が収縮すると送りローラ外
周面２Ｍとの間にゆるみが生じる虞がある。このような
事態を防止する為、補助ローラ４にコイルバネ４Ｋを設
けるとよい。コイルバネ４にの一端に１は補助ローラ中
心軸４Ｊに接続され、他端に２は装置内壁に固定される
。

補助ローラ４にコイルバネ４Ｋが設けられることにより
、送りローラ２の径寸法に変化が生じた場合、この変化
に応じてコイルハネ４Ｋか伸縮する。

すなわち、送りローラ２へのくい込みや、送りローラ外
周面２Ｍとの間のゆるみか生しることはない。

尚、検出マーク６０を検出用ベルトｌＯの内面に形成し
、エンコードセンサ６を検出用ヘルド１０の内側位置６
ｂ（第１図Ａ参照）に設けることもできる。

検出用ベルト１０の内側に形成された検出マーク６０を
エンコードセンサ６が読み取ることにより、検出用ベル
ト１０の厚みによって生じる検出誤差を回避し、送り量
調整をより正確なものとすることかできる。

上記の実施例においては、画像記録装置のフィルム搬送
機構を例として説明したが、本発明はスキャナ、複写機
その他の記録装置に応用することや、高い送り精度が要
求されるその他のシート材送り装置に利用することもで
きる。

［発明の効果］ 本発明に係るシート材送り装置は、送りローラによって
送り出されるシー、ト材の送り量と同一である検出用ベ
ルトの送り量に基ついて駆動装置の駆動を制御すること
ができる。

従って、送りローラに径変化が生じた場合であっても、
送りローラ材よりも線膨張率が小さい検出用ベルトを用
いることにより、シート材の送り量の誤差を正確に検知
することができる。そして、この検知した送り量の誤差
に基づき、シート材の送り量を調整することかできる。

又、本発明を画像記録装置に適用した場合には、送り寸
法の正確な画像を記録できる。

【図面の簡単な説明】

゛第１図Ａは、本発明の一実施例に係るシート材送り装
置を適用した画像記録装置におけるフィルム送り部の側
面図、 第１図Ｂは、第１図Ａに示すフィルム送り部のうち、検
出用ベルトが取り付けられた送りローラ及び補助ローラ
を示す平面図、 第２図Ａは、従来の画像記録装置におけるフィルム搬送
機構を示す側面図、 第２図Ｂは、検出マーク表示の従来例を説明する為の送
りローラの平面図、 第２図Ｃは、検出マーク表示の他の従来例を説明する為
の送りローラの平面図である。 ２・・・・・送りローラ ２Ｊ・・・・・送りローラ中心軸 ２Ｍ・・・・・送りローラ外周面 ４・・・・・補助ローラ ４Ｊ・・・・・補助ローラ中心軸 ４Ｍ・・・・・補助ローラ外周面 ６・・・・・エンコードセンサ（検出装置）８・・・・
・制御装置 ｌＯ・・・・・検出用ベルト ３０・・・・・フィルム（シート材） ５０・・・・・モータ（駆動装置） ６０・・・・・検出マーク（検出表示）特許出願人　大
日本スクリーン製造株式会社出願人代理人　弁理士　　
古谷　　栄男属虐斬第　２　図　Ａ ｒ−蓋

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート材を移送する送りローラと、 送りローラを回転させる駆動装置と、 回転自在に保持された補助ローラと、 送りローラ外周面と補助ローラ外周面間に張着され、送
   りローラ材料よりも小さい線膨張率を有し、かつ表面に
   検出表示が形成された検出用ベルトと、 検出用ベルト表面の検出表示を読み取る検出装置と、 検出装置からの検出信号に応じて駆動装置の駆動速度を
   制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート材
   送り装置。