JPH06186239A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPH06186239A JPH06186239A JP4354864A JP35486492A JPH06186239A JP H06186239 A JPH06186239 A JP H06186239A JP 4354864 A JP4354864 A JP 4354864A JP 35486492 A JP35486492 A JP 35486492A JP H06186239 A JPH06186239 A JP H06186239A
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- Japan
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- drum
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- image carrier
- rotation
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- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 廉価で精度の高い回転むらの検知機構を備え
るようにする。 【構成】 像担持体１表面に形成された画像を、像担持
体１を回転させることで印字媒体に転写する印字装置に
おいて、像担持体１に付けられた、像担持体１の回転に
伴い一定間隔で２値が交互に認識できる符号９と、符号
９の２値の間隔より若干細かい間隔で並び、符号９を識
別する複数の検知部１２を有して成る検知機構１０と、
検知機構１０より出力される符号９の複数の識別信号よ
り像担持体１の回転速度の変位を検知する制御部７を持
つことを特徴とする。
るようにする。 【構成】 像担持体１表面に形成された画像を、像担持
体１を回転させることで印字媒体に転写する印字装置に
おいて、像担持体１に付けられた、像担持体１の回転に
伴い一定間隔で２値が交互に認識できる符号９と、符号
９の２値の間隔より若干細かい間隔で並び、符号９を識
別する複数の検知部１２を有して成る検知機構１０と、
検知機構１０より出力される符号９の複数の識別信号よ
り像担持体１の回転速度の変位を検知する制御部７を持
つことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】ドラム表面に形成された画像を印
字媒体に転写する印字装置に関する。
字媒体に転写する印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、レーザビームプリンタなど感光ド
ラムの表面に画像を形成し、その画像を印字用紙に転写
する印字装置では、感光ドラムの回転むらが画像の品質
に大きく影響するため、感光ドラムの駆動系は精度の高
い部品を使って構成されていた。
ラムの表面に画像を形成し、その画像を印字用紙に転写
する印字装置では、感光ドラムの回転むらが画像の品質
に大きく影響するため、感光ドラムの駆動系は精度の高
い部品を使って構成されていた。
【０００３】図６に従来のレーザビームプリンタの感光
ドラムの駆動系の例を示す。図中１０１は感光ドラム。
１０２は感光ドラム１０１に直接つながっている大ギ
ヤ。１０３は感光ドラム１０１を回転させる駆動モー
タ。１０４は駆動モータ１０３の力を大ギヤ１０２に伝
える小ギヤである。
ドラムの駆動系の例を示す。図中１０１は感光ドラム。
１０２は感光ドラム１０１に直接つながっている大ギ
ヤ。１０３は感光ドラム１０１を回転させる駆動モー
タ。１０４は駆動モータ１０３の力を大ギヤ１０２に伝
える小ギヤである。
【０００４】図６の従来例の場合、感光ドラム１０１を
回転むらが無い様に駆動するためには駆動モータ１０３
に十分なトルクを持たせ、大ギヤ１０２と小ギヤ１０４
の精度を高くする必要がある。
回転むらが無い様に駆動するためには駆動モータ１０３
に十分なトルクを持たせ、大ギヤ１０２と小ギヤ１０４
の精度を高くする必要がある。
【０００５】この場合駆動モータ１０３のトルクを充分
に高くし更にギヤ１０２，１０４の精度を良くすること
は大きなコストアップにつながり望ましくない。そこで
回転むらの検知機構を感光ドラム１０１に付加し、回転
むらを打ち消す手段が考案されている。
に高くし更にギヤ１０２，１０４の精度を良くすること
は大きなコストアップにつながり望ましくない。そこで
回転むらの検知機構を感光ドラム１０１に付加し、回転
むらを打ち消す手段が考案されている。
【０００６】図７は図６の従来例に感光ドラム１０１の
回転むらを検知する検知部と検知した回転むらを補正す
るように駆動モータを制御する制御部を付加したもので
ある。図中１０５は感光ドラム１０１と直結されたスリ
ット板。１０６はフォトカプラからなる位置検知部。１
０７は位置検知部１０６の信号より感光ドラム１０１の
回転むらを検知し、それを補うよう駆動モータ１０３を
制御する制御部である。
回転むらを検知する検知部と検知した回転むらを補正す
るように駆動モータを制御する制御部を付加したもので
ある。図中１０５は感光ドラム１０１と直結されたスリ
ット板。１０６はフォトカプラからなる位置検知部。１
０７は位置検知部１０６の信号より感光ドラム１０１の
回転むらを検知し、それを補うよう駆動モータ１０３を
制御する制御部である。
【０００７】図８にスリット板１０５の詳細図を示す。
図８においてスリット板１０５には放射線状にスリット
１０８が並んでいる。スリット１０８は等間隔で同心円
上に配置されている。
図８においてスリット板１０５には放射線状にスリット
１０８が並んでいる。スリット１０８は等間隔で同心円
上に配置されている。
【０００８】図７において、感光ドラム１０１の位置の
変位はスリット板１０５のスリット１０８を位置検知部
１０６が読みだすことで検知される。制御部１０７では
この位置の変位の間隔を調べ、間隔が短いときは感光ド
ラム１０１の回転が速く、間隔が長いときは感光ドラム
１０１の回転が遅くなっていると判断し、駆動モータ１
０３に対して補正する信号を出す。この従来例の場合回
転むら検知能力はスリット１０８の間隔によって決定さ
れる。
変位はスリット板１０５のスリット１０８を位置検知部
１０６が読みだすことで検知される。制御部１０７では
この位置の変位の間隔を調べ、間隔が短いときは感光ド
ラム１０１の回転が速く、間隔が長いときは感光ドラム
１０１の回転が遅くなっていると判断し、駆動モータ１
０３に対して補正する信号を出す。この従来例の場合回
転むら検知能力はスリット１０８の間隔によって決定さ
れる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】現在、レーザビームプ
リンタの解像度は、普及型でも３００dpi 程度となって
いる。これは１インチに３００ドットの点が打たれるこ
とを意味しており、その従来例のスリット板１０５はそ
れに見合うだけの細かさを持つ必要がある。このため感
光ドラム１０１に回転むらの検知機構を付加し感光ドラ
ム１０１の回転を制御する方法も大きなコストアップを
招いていた。
リンタの解像度は、普及型でも３００dpi 程度となって
いる。これは１インチに３００ドットの点が打たれるこ
とを意味しており、その従来例のスリット板１０５はそ
れに見合うだけの細かさを持つ必要がある。このため感
光ドラム１０１に回転むらの検知機構を付加し感光ドラ
ム１０１の回転を制御する方法も大きなコストアップを
招いていた。
【００１０】そこで本発明の目的は、上記の点に鑑み
て、廉価で精度の高い回転むら検知機構を備えた印字装
置を提供することにある。
て、廉価で精度の高い回転むら検知機構を備えた印字装
置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は像担持体表面に形成された画像を、
像担持体を回転させることで印字媒体に転写する印字装
置において、前記像担持体に付けられた、前記像担持体
の回転に伴い一定間隔で２値が交互に認識できる符号
と、前記符号の２値の間隔より若干細かい間隔で並び、
前記符号を識別する複数の検知部を有して成る検知機構
と、前記検知機構より出力される前記符号の複数の識別
信号より前記像担持体の回転速度の変位を検知する制御
部を持つことを特徴とする。
るために、本発明は像担持体表面に形成された画像を、
像担持体を回転させることで印字媒体に転写する印字装
置において、前記像担持体に付けられた、前記像担持体
の回転に伴い一定間隔で２値が交互に認識できる符号
と、前記符号の２値の間隔より若干細かい間隔で並び、
前記符号を識別する複数の検知部を有して成る検知機構
と、前記検知機構より出力される前記符号の複数の識別
信号より前記像担持体の回転速度の変位を検知する制御
部を持つことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明では上記構成により複数個の検知機構か
ら出力される識別信号を同時に判断し、像担持体に付け
られた符号が検知機構によって識別されるパターンの変
位を調べることによって、像担持体の回転速度の微小な
変位を認識する。
ら出力される識別信号を同時に判断し、像担持体に付け
られた符号が検知機構によって識別されるパターンの変
位を調べることによって、像担持体の回転速度の微小な
変位を認識する。
【００１３】この結果より駆動モータを制御し、像担持
体の回転むらを最小に抑える。
体の回転むらを最小に抑える。
【００１４】
［第１の実施例］図１は本発明の第１の実施例である。
図中１は像担持体としての感光ドラム。２は感光ドラム
１に直接つながっている大ギヤ。３は感光ドラム１を回
転させる駆動モータ。４は駆動モータ３の力を大ギヤ２
に伝える小ギヤである。
図中１は像担持体としての感光ドラム。２は感光ドラム
１に直接つながっている大ギヤ。３は感光ドラム１を回
転させる駆動モータ。４は駆動モータ３の力を大ギヤ２
に伝える小ギヤである。
【００１５】図中９は感光ドラム１の端に付けられた符
号としての検知符号である。検知符号９は本実施例の場
合、光学的に識別できる線分が、感光ドラム１の軸と平
行な方向にあり、前記線分の集合体が感光ドラム１の円
周を帯状に取り巻いている。この検知符号９の線分は等
間隔となっており、感光ドラム１を回転させることで固
定した観測点より検知符号９を見ると白／黒の等間隔の
繰り返しとなる。
号としての検知符号である。検知符号９は本実施例の場
合、光学的に識別できる線分が、感光ドラム１の軸と平
行な方向にあり、前記線分の集合体が感光ドラム１の円
周を帯状に取り巻いている。この検知符号９の線分は等
間隔となっており、感光ドラム１を回転させることで固
定した観測点より検知符号９を見ると白／黒の等間隔の
繰り返しとなる。
【００１６】図中１０は検知機構としての集合フォトセ
ンサである。集合フォトセンサ１０は検知符号９に密着
して配置されている。
ンサである。集合フォトセンサ１０は検知符号９に密着
して配置されている。
【００１７】図２は集合フォトセンサ１０の詳細図であ
る。図中１２は個々のフォトセンサを表している。個々
のフォトセンサ１２は複数の検知符号９を同時に捕えら
れる様、感光ドラム１の回転軸と直角に一列に並んで配
置されている。また、それぞれのフォトセンサ１２の間
隔は検知符号９の白／黒の間隔よりわずかに狭いものと
する。１３は発光素子である。発光素子１３よりでた光
が、図１の検知符号９で反射され、集合フォトセンサ１
０に取り込まれる。
る。図中１２は個々のフォトセンサを表している。個々
のフォトセンサ１２は複数の検知符号９を同時に捕えら
れる様、感光ドラム１の回転軸と直角に一列に並んで配
置されている。また、それぞれのフォトセンサ１２の間
隔は検知符号９の白／黒の間隔よりわずかに狭いものと
する。１３は発光素子である。発光素子１３よりでた光
が、図１の検知符号９で反射され、集合フォトセンサ１
０に取り込まれる。
【００１８】図１中、７は集合フォトセンサ１０によっ
て得た感光ドラム１の変位情報を処理し、駆動モータ３
の制御を行う制御部である。本実施例の制御部７は集合
フォトセンサ１０から送られる複数の検知信号より感光
ドラム１の回転速度の変位を演算する能力を持つ。制御
部７は感光ドラム１の回転速度の変位を打ち消すように
駆動モータ３を制御する。
て得た感光ドラム１の変位情報を処理し、駆動モータ３
の制御を行う制御部である。本実施例の制御部７は集合
フォトセンサ１０から送られる複数の検知信号より感光
ドラム１の回転速度の変位を演算する能力を持つ。制御
部７は感光ドラム１の回転速度の変位を打ち消すように
駆動モータ３を制御する。
【００１９】次に本実施例に於ける変位の検知法につい
て述べる。
て述べる。
【００２０】図３は本発明の位置検出例である。図中９
は図１に於て説明した検知符号である。本図の場合帯状
に展開される検知符号の一部分を取り出して記載してあ
る。１２ａ〜１２ｅは検知部としてのフォトセンサであ
る。本実施例では５つのフォトセンサで１つの集合フォ
トセンサ１２を構成している。なお、フォトセンサの数
は５つに限るものではない。本実施例のように５つのフ
ォトセンサで１つの集合フォトセンサ１２を構成する場
合、検知符号９の白と黒の比率は白「１」に対して黒
「３」となるようにする。また、フォトセンサ１２ａか
ら１２ｃは検知符号９の４つ分の幅に等間隔に配置す
る。図中１４は検知符号９が感光ドラム１の回転に伴い
移動する方向を示す矢印。図３において検知符号９は右
から左に移動するものとする。
は図１に於て説明した検知符号である。本図の場合帯状
に展開される検知符号の一部分を取り出して記載してあ
る。１２ａ〜１２ｅは検知部としてのフォトセンサであ
る。本実施例では５つのフォトセンサで１つの集合フォ
トセンサ１２を構成している。なお、フォトセンサの数
は５つに限るものではない。本実施例のように５つのフ
ォトセンサで１つの集合フォトセンサ１２を構成する場
合、検知符号９の白と黒の比率は白「１」に対して黒
「３」となるようにする。また、フォトセンサ１２ａか
ら１２ｃは検知符号９の４つ分の幅に等間隔に配置す
る。図中１４は検知符号９が感光ドラム１の回転に伴い
移動する方向を示す矢印。図３において検知符号９は右
から左に移動するものとする。
【００２１】ここで、フォトセンサ１２の数と検知符号
９のパターンについて述べる。検知符号９のパターン
は、集合フォトセンサ１２の両端のフォトセンサの間隔
に、集合フォトセンサ１２を構成するフォトセンサの個
数から１つ少ない回数繰り返すものとする。また、検知
符号９の白と黒の比率は白「１」に対し、黒は「集合フ
ォトセンサの個数−２」とする。
９のパターンについて述べる。検知符号９のパターン
は、集合フォトセンサ１２の両端のフォトセンサの間隔
に、集合フォトセンサ１２を構成するフォトセンサの個
数から１つ少ない回数繰り返すものとする。また、検知
符号９の白と黒の比率は白「１」に対し、黒は「集合フ
ォトセンサの個数−２」とする。
【００２２】図４は図３のフォトセンサ１２ａから１２
ｅの出力を表わすタイミングチャートである。本図にお
いて、検知符号９が白の時に「Ｈｉ」レベルを示し、黒
の時に「Ｌｏｗ」レベルを示すものとする。図中Ｔ１は
図３におけるフォトセンサの出力を表わしている。Ｔ１
ではフォトセンサ１２ｂが「Ｈｉ」を示し他のフォトセ
ンサは「Ｌｏｗ」を示している。次に多少時間が経過し
たＴ２ではフォトセンサ１２ｃのみ「Ｈｉ」を示し、他
のフォトセンサは「Ｌｏｗ」となっている。次にＴ３で
はフォトセンサ１２ｄのみ「Ｈｉ」、Ｔ４ではフォトセ
ンサ１２ｅのみ「Ｈｉ」となる。
ｅの出力を表わすタイミングチャートである。本図にお
いて、検知符号９が白の時に「Ｈｉ」レベルを示し、黒
の時に「Ｌｏｗ」レベルを示すものとする。図中Ｔ１は
図３におけるフォトセンサの出力を表わしている。Ｔ１
ではフォトセンサ１２ｂが「Ｈｉ」を示し他のフォトセ
ンサは「Ｌｏｗ」を示している。次に多少時間が経過し
たＴ２ではフォトセンサ１２ｃのみ「Ｈｉ」を示し、他
のフォトセンサは「Ｌｏｗ」となっている。次にＴ３で
はフォトセンサ１２ｄのみ「Ｈｉ」、Ｔ４ではフォトセ
ンサ１２ｅのみ「Ｈｉ」となる。
【００２３】ここで各フォトセンサの出力のタイミング
のずれをチェックすれば検知符号の位置の変化、即ち、
感光ドラム１の回転むらを検知できる。
のずれをチェックすれば検知符号の位置の変化、即ち、
感光ドラム１の回転むらを検知できる。
【００２４】また、フォトセンサ１２ａから１２ｄの各
々が「Ｈｉ」になる長さはフォトセンサが検知符号９の
白を検出している時間となる。したがって検知符号の白
い部分を小さくすることで回転むら検知の分解能が決定
される。
々が「Ｈｉ」になる長さはフォトセンサが検知符号９の
白を検出している時間となる。したがって検知符号の白
い部分を小さくすることで回転むら検知の分解能が決定
される。
【００２５】ここで、フォトセンサの数を増すかフォト
センサを配置する間隔を小さくすることで検知符号の白
い部分を小さし、分解能を上げることが出来る。
センサを配置する間隔を小さくすることで検知符号の白
い部分を小さし、分解能を上げることが出来る。
【００２６】本実施例での感光ドラム１の回転制御は次
の様になる。感光ドラム１停止状態で制御部７に図示し
ないプリンタエンジン制御部より感光ドラム１を回転さ
せる命令が入ると、制御部７は駆動モータ３に対し感光
ドラム１を予め決定してある回転数になるように指令す
る。この回転数は実際に印字を行なう回転数に近いもの
である。駆動モータ３が回転を始め回転数が安定するま
で制御部７は集合フォトセンサ１０から送られる回転数
信号を無視するよう設定する。これは印字時の回転数は
ほぼ一定のため幅の広い検知が行なえるよう機構を設計
することは不必要であり、本発明では感光ドラム１が停
止状態から印字時の回転数までの幅の広い検知を行なえ
るよう機構を設計すると制御部７のレンジの増大を招
き、回路規模が不必要に増大するためである。
の様になる。感光ドラム１停止状態で制御部７に図示し
ないプリンタエンジン制御部より感光ドラム１を回転さ
せる命令が入ると、制御部７は駆動モータ３に対し感光
ドラム１を予め決定してある回転数になるように指令す
る。この回転数は実際に印字を行なう回転数に近いもの
である。駆動モータ３が回転を始め回転数が安定するま
で制御部７は集合フォトセンサ１０から送られる回転数
信号を無視するよう設定する。これは印字時の回転数は
ほぼ一定のため幅の広い検知が行なえるよう機構を設計
することは不必要であり、本発明では感光ドラム１が停
止状態から印字時の回転数までの幅の広い検知を行なえ
るよう機構を設計すると制御部７のレンジの増大を招
き、回路規模が不必要に増大するためである。
【００２７】感光ドラム１の回転が安定すると制御部７
は集合フォトセンサ１０から送られる回転数信号を基に
駆動モータ３の制御を行なう。本実施例において、感光
ドラム１の回転は仮に駆動モータ３が一定の速度で駆動
した場合でも大ギヤ２と小ギヤ４のバックラッシュと感
光ドラム１の負荷変動等によって感光ドラム１には回転
むらが発生することがある。この回転むらは発生すると
同時に集合フォトセンサ１０によって捕らえられるため
集合フォトセンサ１０の信号を制御部７が解析し回転む
らを補正するように駆動モータ３を制御することが可能
となる。 ［第２の実施例］図５は本発明の第２の実施例である。
図中１，２，４及び９，１０は第１の実施例と同じため
説明は割愛する。図中３ｂは速度検知部を内蔵せず、外
部からの信号によってのみ速度制御を行なう制御モータ
である。図中１５は制御モータ３ｂの速度制御入力であ
る。本実施例では先に述べた第１の実施例で使用されて
いる制御部７が割愛されている。
は集合フォトセンサ１０から送られる回転数信号を基に
駆動モータ３の制御を行なう。本実施例において、感光
ドラム１の回転は仮に駆動モータ３が一定の速度で駆動
した場合でも大ギヤ２と小ギヤ４のバックラッシュと感
光ドラム１の負荷変動等によって感光ドラム１には回転
むらが発生することがある。この回転むらは発生すると
同時に集合フォトセンサ１０によって捕らえられるため
集合フォトセンサ１０の信号を制御部７が解析し回転む
らを補正するように駆動モータ３を制御することが可能
となる。 ［第２の実施例］図５は本発明の第２の実施例である。
図中１，２，４及び９，１０は第１の実施例と同じため
説明は割愛する。図中３ｂは速度検知部を内蔵せず、外
部からの信号によってのみ速度制御を行なう制御モータ
である。図中１５は制御モータ３ｂの速度制御入力であ
る。本実施例では先に述べた第１の実施例で使用されて
いる制御部７が割愛されている。
【００２８】本実施例では従来例及び第１の実施例と同
様に感光ドラム１は駆動モータ３の回転を小ギヤ４と大
ギヤ２に伝達され、駆動する。ここで第１の実施例と同
様に検知符号９は集合フォトセンサ１０によって読みだ
される。本実施例の場合、集合フォトセンサ１０から出
力される回転数信号は直接駆動モータ３ｂの速度制御入
力１５に入力される。この場合、集合フォトセンサ１０
の出力は小ギヤ４と大ギヤ２による減速比を考慮するこ
とは言うまでもない。本実施例を使用することにより、
第１の実施例の回路規模を更に縮小することが出来る。
様に感光ドラム１は駆動モータ３の回転を小ギヤ４と大
ギヤ２に伝達され、駆動する。ここで第１の実施例と同
様に検知符号９は集合フォトセンサ１０によって読みだ
される。本実施例の場合、集合フォトセンサ１０から出
力される回転数信号は直接駆動モータ３ｂの速度制御入
力１５に入力される。この場合、集合フォトセンサ１０
の出力は小ギヤ４と大ギヤ２による減速比を考慮するこ
とは言うまでもない。本実施例を使用することにより、
第１の実施例の回路規模を更に縮小することが出来る。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば高精度な検知機構を用い
ずに像担持体の回転むらを検知できるため、容易に像担
持体の回転制御を行なうことが出来る。
ずに像担持体の回転むらを検知できるため、容易に像担
持体の回転制御を行なうことが出来る。
【図１】本発明の第１の実施例に係る印字装置の構成図
である。
である。
【図２】同装置の集合フォトセンサの構成図である。
【図３】同装置の回転数検知概念図である。
【図４】同装置の回転数検知タイミングチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の第２の実施例に係る印字装置の構成図
である。
である。
【図６】回転数制御を行なわない従来の印字装置の構成
図である。
図である。
【図７】回転数制御を行なう従来の印字装置の構成図で
ある。
ある。
【図８】同装置のスリット板の構成図である。
１ 感光ドラム（像担持体） ９ 検知符号（符号） １０ 集合フォトセンサ（検知機構） １２ フォトセンサ（検知部）
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】現在、レーザビームプ
リンタの解像度は、普及型でも３００dpi 程度となって
いる。これは１インチに３００ドットの点が打たれるこ
とを意味しており、従来例のスリット板１０５はそれに
見合うだけの細かさを持つ必要がある。このため感光ド
ラム１０１に回転むらの検知機構を付加し感光ドラム１
０１の回転を制御する方法も大きなコストアップを招い
ていた。
リンタの解像度は、普及型でも３００dpi 程度となって
いる。これは１インチに３００ドットの点が打たれるこ
とを意味しており、従来例のスリット板１０５はそれに
見合うだけの細かさを持つ必要がある。このため感光ド
ラム１０１に回転むらの検知機構を付加し感光ドラム１
０１の回転を制御する方法も大きなコストアップを招い
ていた。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】 図中９は感光ドラム１の端に付けられ
た検知符号である。検知符号９は本実施例の場合、光学
的に識別できる線分が、感光ドラム１の軸と平行な方向
にあり、前記線分の集合体が感光ドラム１の円周を帯状
に取り巻いている。この検知符号９の線分は等間隔とな
っており、感光ドラム１を回転させることで固定した観
測点より検知符号９を見ると白／黒の等間隔の繰り返し
となる。
た検知符号である。検知符号９は本実施例の場合、光学
的に識別できる線分が、感光ドラム１の軸と平行な方向
にあり、前記線分の集合体が感光ドラム１の円周を帯状
に取り巻いている。この検知符号９の線分は等間隔とな
っており、感光ドラム１を回転させることで固定した観
測点より検知符号９を見ると白／黒の等間隔の繰り返し
となる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】 図２は集合フォトセンサ１０の詳細図
である。図中１２は個々のフォトセンサを表している。
個々のフォトセンサ１２は複数の検知符号９を同時に捕
えられる様、感光ドラム１の回転軸と直角に一列に並ん
で配置されている。また、それぞれのフォトセンサ１２
の間隔は検知符号９の白／黒の間隔よりわずかに狭いも
のとする。１３は発光素子である。発光素子１３よりで
た光が、図１の検知符号９で反射され、フォトセンサ１
２に取り込まれる。
である。図中１２は個々のフォトセンサを表している。
個々のフォトセンサ１２は複数の検知符号９を同時に捕
えられる様、感光ドラム１の回転軸と直角に一列に並ん
で配置されている。また、それぞれのフォトセンサ１２
の間隔は検知符号９の白／黒の間隔よりわずかに狭いも
のとする。１３は発光素子である。発光素子１３よりで
た光が、図１の検知符号９で反射され、フォトセンサ１
２に取り込まれる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】 図３は本発明の位置検出例である。図
中９は図１に於て説明した検知符号である。本図の場合
帯状に展開される検知符号の一部分を取り出して記載し
てある。１２ａ〜１２ｅは検知部としてのフォトセンサ
である。本実施例では５つのフォトセンサで１つの集合
フォトセンサ１０を構成している。なお、フォトセンサ
の数は５つに限るものではない。本実施例のように５つ
のフォトセンサで１つの集合フォトセンサ１０を構成す
る場合、検知符号９の白と黒の比率は白「１」に対して
黒「４」となるようにする。また、フォトセンサ１２ａ
から１２ｃは検知符号９の４つ分の幅に等間隔に配置す
る。図中１４は検知符号９が感光ドラム１の回転に伴い
移動する方向を示す矢印。図３において検知符号９は右
から左に移動するものとする。
中９は図１に於て説明した検知符号である。本図の場合
帯状に展開される検知符号の一部分を取り出して記載し
てある。１２ａ〜１２ｅは検知部としてのフォトセンサ
である。本実施例では５つのフォトセンサで１つの集合
フォトセンサ１０を構成している。なお、フォトセンサ
の数は５つに限るものではない。本実施例のように５つ
のフォトセンサで１つの集合フォトセンサ１０を構成す
る場合、検知符号９の白と黒の比率は白「１」に対して
黒「４」となるようにする。また、フォトセンサ１２ａ
から１２ｃは検知符号９の４つ分の幅に等間隔に配置す
る。図中１４は検知符号９が感光ドラム１の回転に伴い
移動する方向を示す矢印。図３において検知符号９は右
から左に移動するものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】 ここで、フォトセンサ１２の数と検知
符号９のパターンについて述べる。検知符号９のパター
ンは、集合フォトセンサ１２の両端のフォトセンサの間
隔に、集合フォトセンサ１２を構成するフォトセンサの
個数から１つ少ない回数繰り返すものとする。また、検
知符号９の白と黒の比率は白「１」に対し、黒は「集合
フォトセンサの個数−１」とする。
符号９のパターンについて述べる。検知符号９のパター
ンは、集合フォトセンサ１２の両端のフォトセンサの間
隔に、集合フォトセンサ１２を構成するフォトセンサの
個数から１つ少ない回数繰り返すものとする。また、検
知符号９の白と黒の比率は白「１」に対し、黒は「集合
フォトセンサの個数−１」とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】 本実施例では従来例及び第１の実施例
と同様に感光ドラム１は駆動モータ３ｂの回転を小ギヤ
４と大ギヤ２に伝達され、駆動する。ここで第１の実施
例と同様に検知符号９は集合フォトセンサ１０によって
読みだされる。本実施例の場合、集合フォトセンサ１０
から出力される回転数信号は直接駆動モータ３ｂの速度
制御入力１５に入力される。この場合、集合フォトセン
サ１０の出力は小ギヤ４と大ギヤ２による減速比を考慮
することは言うまでもない。本実施例を使用することに
より、第１の実施例の回路規模を更に縮小することが出
来る。
と同様に感光ドラム１は駆動モータ３ｂの回転を小ギヤ
４と大ギヤ２に伝達され、駆動する。ここで第１の実施
例と同様に検知符号９は集合フォトセンサ１０によって
読みだされる。本実施例の場合、集合フォトセンサ１０
から出力される回転数信号は直接駆動モータ３ｂの速度
制御入力１５に入力される。この場合、集合フォトセン
サ１０の出力は小ギヤ４と大ギヤ２による減速比を考慮
することは言うまでもない。本実施例を使用することに
より、第１の実施例の回路規模を更に縮小することが出
来る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １ 感光ドラム（像担持体）２ 大ギヤ ３ 駆動モータ ３ｂ 制御モータ ４ 小ギヤ ５ スリット板 ６ 位置検知部 ７ 制御部 ８ スリット ９ 検知符号（符号） １０ 集合フォトセンサ（検知機構） １２ フォトセンサ（検知部）１３ 発光素子 １４ 矢印 １５ 速度制御入力
Claims (1)
- 【請求項１】 像担持体表面に形成された画像を、像担
持体を回転させることで印字媒体に転写する印字装置に
おいて、 前記像担持体に付けられた、前記像担持体の回転に伴い
一定間隔で２値が交互に認識できる符号と、 前記符号の２値の間隔より若干細かい間隔で並び、前記
符号を識別する複数の検知部を有して成る検知機構と、 前記検知機構より出力される前記符号の複数の識別信号
より前記像担持体の回転速度の変位を検知する制御部を
持つことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4354864A JPH06186239A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4354864A JPH06186239A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186239A true JPH06186239A (ja) | 1994-07-08 |
Family
ID=18440427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4354864A Withdrawn JPH06186239A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06186239A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08110347A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Konica Corp | 感光体の回転情報検出器を備えた画像形成装置 |
| US5678144A (en) * | 1994-10-11 | 1997-10-14 | Konica Corporation | Image forming apparatus having a rotational information detector for a photoreceptor |
| US6118963A (en) * | 1997-11-06 | 2000-09-12 | Minolta Co., Ltd. | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps |
| US6166510A (en) * | 1997-12-26 | 2000-12-26 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus |
| US6172696B1 (en) | 1997-11-06 | 2001-01-09 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor |
-
1992
- 1992-12-18 JP JP4354864A patent/JPH06186239A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08110347A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Konica Corp | 感光体の回転情報検出器を備えた画像形成装置 |
| US5678144A (en) * | 1994-10-11 | 1997-10-14 | Konica Corporation | Image forming apparatus having a rotational information detector for a photoreceptor |
| US6118963A (en) * | 1997-11-06 | 2000-09-12 | Minolta Co., Ltd. | Method and apparatus for eliminating positional deviations of a photosensitive drum driven by a stepping motor which is by half steps |
| US6172696B1 (en) | 1997-11-06 | 2001-01-09 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus having photosensitive drum driven by stepping motor |
| US6166510A (en) * | 1997-12-26 | 2000-12-26 | Minolta Co., Ltd. | Image forming apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |