JPH10198110A - カラー画像形成方法 - Google Patents
カラー画像形成方法Info
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- JPH10198110A JPH10198110A JP9007746A JP774697A JPH10198110A JP H10198110 A JPH10198110 A JP H10198110A JP 9007746 A JP9007746 A JP 9007746A JP 774697 A JP774697 A JP 774697A JP H10198110 A JPH10198110 A JP H10198110A
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- optical sensor
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
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- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
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-
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- G03G2215/0161—Generation of registration marks
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 単一の安価な検出手段によって各電子写真プ
ロセス部の位置ずれに基づく色ずれを検出する。 【解決手段】 少なくとも二つの電子写真プロセス部を
駆動して主走査方向のラインとこれに対して傾斜するラ
インとを含む二色以上の同一のずれ検出マーク２１を順
に搬送ベルト７に形成し、光源とスリットと受光素子と
からなる単一の反射型光センサ２０４（検出手段）によ
って搬送ベルト７に形成されたずれ検出マーク２１を検
知する。これにより、主走査方向及び副走査方向の色ず
れを安価なしかも単一の反射型光センサ２０４によって
容易に検出することができる。
ロセス部の位置ずれに基づく色ずれを検出する。 【解決手段】 少なくとも二つの電子写真プロセス部を
駆動して主走査方向のラインとこれに対して傾斜するラ
インとを含む二色以上の同一のずれ検出マーク２１を順
に搬送ベルト７に形成し、光源とスリットと受光素子と
からなる単一の反射型光センサ２０４（検出手段）によ
って搬送ベルト７に形成されたずれ検出マーク２１を検
知する。これにより、主走査方向及び副走査方向の色ず
れを安価なしかも単一の反射型光センサ２０４によって
容易に検出することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成方法に関
する。
を用いてカラー画像を形成するカラー画像形成方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像形成装置には、電子写真プロ
セス部によって形成された画像を搬送ベルトに搬送され
る単一の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することに
より記録媒体上にカラー画像を得るタンデム方式と呼ば
れている方式のものがある。
セス部によって形成された画像を搬送ベルトに搬送され
る単一の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することに
より記録媒体上にカラー画像を得るタンデム方式と呼ば
れている方式のものがある。
【０００３】図１７は、このようなタンデム方式のカラ
ー画像形成装置の一例を示す側面図である。図１７に示
すように、記録媒体としての転写紙１を案内するための
給紙部２から排紙部３に至る通紙経路４が設けられてい
る。この通紙経路４は、図示しない駆動源より駆動力を
付与されて回転するベルト駆動ローラ５と回転自在なベ
ルト従動ローラ６との間に掛け渡された搬送ベルト７を
一部に含む。そして、搬送ベルト７上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの電子写真プロセ
ス部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが順に配設されている。こ
れらの電子写真プロセス部８は、搬送ベルト７に接触す
る感光体としての感光ドラム９を主体として、この感光
ドラム９の周囲に帯電器１０、露光器１１、現像器１
２、転写器１３、及び感光体クリーナ１４が順に配置さ
れて形成されている。さらに、通紙経路４は、搬送ベル
ト７を抜けた場所に位置させて定着装置１５を備える。
ー画像形成装置の一例を示す側面図である。図１７に示
すように、記録媒体としての転写紙１を案内するための
給紙部２から排紙部３に至る通紙経路４が設けられてい
る。この通紙経路４は、図示しない駆動源より駆動力を
付与されて回転するベルト駆動ローラ５と回転自在なベ
ルト従動ローラ６との間に掛け渡された搬送ベルト７を
一部に含む。そして、搬送ベルト７上には、イエロー、
マゼンタ、シアン、ブラック用の四つの電子写真プロセ
ス部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが順に配設されている。こ
れらの電子写真プロセス部８は、搬送ベルト７に接触す
る感光体としての感光ドラム９を主体として、この感光
ドラム９の周囲に帯電器１０、露光器１１、現像器１
２、転写器１３、及び感光体クリーナ１４が順に配置さ
れて形成されている。さらに、通紙経路４は、搬送ベル
ト７を抜けた場所に位置させて定着装置１５を備える。
【０００４】このような構造のものは、給紙部２から最
上位の転写紙１を通紙経路４に送り出し、これを搬送ベ
ルト７によって搬送する。その過程で、各色の電子写真
プロセス部８によって、帯電、露光、現像、転写という
電子写真プロセスを用いた画像形成を行う。これによ
り、転写紙１にはカラーのトナー像が転写され、これが
定着装置１５で過熱・加圧されることで転写紙１０７に
強固に付着する。これが、図５に例示するタンデム方式
のカラー画像形成装置による画像形成原理である。な
お、図１８に示すように、この明細書においては、画像
形成時の主走査方向をＢ、副走査方向をＣで示す。
上位の転写紙１を通紙経路４に送り出し、これを搬送ベ
ルト７によって搬送する。その過程で、各色の電子写真
プロセス部８によって、帯電、露光、現像、転写という
電子写真プロセスを用いた画像形成を行う。これによ
り、転写紙１にはカラーのトナー像が転写され、これが
定着装置１５で過熱・加圧されることで転写紙１０７に
強固に付着する。これが、図５に例示するタンデム方式
のカラー画像形成装置による画像形成原理である。な
お、図１８に示すように、この明細書においては、画像
形成時の主走査方向をＢ、副走査方向をＣで示す。
【０００５】ここで、タンデム方式のカラー画像形成装
置は、印字速度が高速であるという利点を持つ反面、各
色の色合わせが難しいという欠点を持つ。このため、例
えば、紙詰まりや動作異常等のためにユーザやサービス
マンが一部の電子写真プロセス部８を正規の位置から移
動させると、再び元の位置に復帰させた場合に微妙な位
置ずれが生じ、これが各色の色ずれの原因となる。そこ
で、近年、このような色ずれを防止するための発明が数
多くなされている。
置は、印字速度が高速であるという利点を持つ反面、各
色の色合わせが難しいという欠点を持つ。このため、例
えば、紙詰まりや動作異常等のためにユーザやサービス
マンが一部の電子写真プロセス部８を正規の位置から移
動させると、再び元の位置に復帰させた場合に微妙な位
置ずれが生じ、これが各色の色ずれの原因となる。そこ
で、近年、このような色ずれを防止するための発明が数
多くなされている。
【０００６】例えば、特開平６−１８７９６号公報に
は、図１９に示すように、搬送ベルト７上に位置させて
二つのＣＣＤラインセンサ１０１を含むずれ検知センサ
１０２を配置し、画像形成動作に先立ち、ＣＣＤライン
センサ１０１の判読可能範囲に位置させて搬送ベルト７
上にずれ検出マーク１０３を電子写真プロセス部８によ
って形成し、ずれ検出マーク１０３をＣＣＤラインセン
サ１０１で読み取って対応する電子写真プロセス部８
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置ずれを検知するようなずれ検出方
式が開示されている。この場合、ずれ検知センサ１０２
としては、図２０に示すように、ＣＣＤラインセンサ１
０１の他に、光源１０４と、この光源１０４から照射さ
れて搬送ベルト７を反射した反射光をＣＣＤラインセン
サ１０１に集光するための集光レンズ１０５とが設けら
れている。
は、図１９に示すように、搬送ベルト７上に位置させて
二つのＣＣＤラインセンサ１０１を含むずれ検知センサ
１０２を配置し、画像形成動作に先立ち、ＣＣＤライン
センサ１０１の判読可能範囲に位置させて搬送ベルト７
上にずれ検出マーク１０３を電子写真プロセス部８によ
って形成し、ずれ検出マーク１０３をＣＣＤラインセン
サ１０１で読み取って対応する電子写真プロセス部８
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの位置ずれを検知するようなずれ検出方
式が開示されている。この場合、ずれ検知センサ１０２
としては、図２０に示すように、ＣＣＤラインセンサ１
０１の他に、光源１０４と、この光源１０４から照射さ
れて搬送ベルト７を反射した反射光をＣＣＤラインセン
サ１０１に集光するための集光レンズ１０５とが設けら
れている。
【０００７】ところが、特開平６−１８７９６号公報に
開示されたずれ検出方式では、高価なＣＣＤラインセン
サ１０２や集光レンズ１０５のために部品コストが高く
なり、しかも、搬送ベルト７からの反射光の焦点を集光
レンズ１０５で調整しなければならないためにその作業
が煩雑であるという問題がある。
開示されたずれ検出方式では、高価なＣＣＤラインセン
サ１０２や集光レンズ１０５のために部品コストが高く
なり、しかも、搬送ベルト７からの反射光の焦点を集光
レンズ１０５で調整しなければならないためにその作業
が煩雑であるという問題がある。
【０００８】これに対し、特開平６−１１８７３５号公
報には、光源２０１とスリット２０２と受光素子２０３
とからなる安価な反射型光センサ２０４（図２２参照）
を用いて色ずれを検出する発明が開示されている。つま
り、図２１に示すように、山形のずれ検出マーク２０５
を形成し、その立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ
を二つの反射型光センサ２０４で検出する。この場合、
ブラックの電子写真プロセス部８Ｋとマゼンタの電子写
真プロセス部８Ｍとの間の色ずれを検出する場合であれ
ば、図２３に示すように、第一の山形の各辺を構成する
二本のブラックラインＫ１，Ｋ２と、第二の山形の各辺
を構成する二本のマゼンタラインＭ１，Ｍ２と、第三の
山形の一辺を構成する一本のブラックラインＫ３と、第
三の山形のもう一方の辺を構成する一本のマゼンタライ
ンＭ３とが形成される。
報には、光源２０１とスリット２０２と受光素子２０３
とからなる安価な反射型光センサ２０４（図２２参照）
を用いて色ずれを検出する発明が開示されている。つま
り、図２１に示すように、山形のずれ検出マーク２０５
を形成し、その立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ
を二つの反射型光センサ２０４で検出する。この場合、
ブラックの電子写真プロセス部８Ｋとマゼンタの電子写
真プロセス部８Ｍとの間の色ずれを検出する場合であれ
ば、図２３に示すように、第一の山形の各辺を構成する
二本のブラックラインＫ１，Ｋ２と、第二の山形の各辺
を構成する二本のマゼンタラインＭ１，Ｍ２と、第三の
山形の一辺を構成する一本のブラックラインＫ３と、第
三の山形のもう一方の辺を構成する一本のマゼンタライ
ンＭ３とが形成される。
【０００９】図２３は、マゼンタの電子写真プロセス部
８Ｍが副走査方向にずれている場合の例である。つま
り、各反射型光センサ２０４によってずれ検出マーク２
０５を検出すると、その検出信号としては、図２４に示
すように、一方の反射型光センサ２０４ａ（図２３中下
方）の出力信号は図２４（ａ）のようになり、もう一方
の反射型光センサ２０４ｂ（図２３中上方）の出力信号
は図２４（ｂ）のようになる。このように、一方の出力
信号に基づくパルス間の間隔が一定でなく（図２４
（ａ）参照）、他方の出力信号に基づくパルス間の間隔
が一定であれば（図２４（ｂ）参照）、ある色の電子写
真プロセス部８が副走査方向にずれていると判断でき
る。これに対し、ある色の電子写真プロセス部８が主走
査方向にずれている場合には、二つの反射型光センサ２
０４ａ，ｂの各出力信号のタイミングがずれる。例え
ば、第一の山形の各辺を構成する二本のブラックライン
Ｋ１，Ｋ２からなるずれ検出マーク２０５が図２３中の
上方に変位しているとすると、反射型光センサ２０４ａ
の出力信号に基づくパルス（図２４（ｂ））の方が反射
型光センサ２０４ｂの出力信号に基づくパルス（図２４
（ａ））よりも時間的に先行するはずである。したがっ
て、各反射型光センサ２０４ａ，ｂの出力パルスタイミ
ングを検出することで、電子写真プロセス部８の主走査
方向の位置ずれが検出される。
８Ｍが副走査方向にずれている場合の例である。つま
り、各反射型光センサ２０４によってずれ検出マーク２
０５を検出すると、その検出信号としては、図２４に示
すように、一方の反射型光センサ２０４ａ（図２３中下
方）の出力信号は図２４（ａ）のようになり、もう一方
の反射型光センサ２０４ｂ（図２３中上方）の出力信号
は図２４（ｂ）のようになる。このように、一方の出力
信号に基づくパルス間の間隔が一定でなく（図２４
（ａ）参照）、他方の出力信号に基づくパルス間の間隔
が一定であれば（図２４（ｂ）参照）、ある色の電子写
真プロセス部８が副走査方向にずれていると判断でき
る。これに対し、ある色の電子写真プロセス部８が主走
査方向にずれている場合には、二つの反射型光センサ２
０４ａ，ｂの各出力信号のタイミングがずれる。例え
ば、第一の山形の各辺を構成する二本のブラックライン
Ｋ１，Ｋ２からなるずれ検出マーク２０５が図２３中の
上方に変位しているとすると、反射型光センサ２０４ａ
の出力信号に基づくパルス（図２４（ｂ））の方が反射
型光センサ２０４ｂの出力信号に基づくパルス（図２４
（ａ））よりも時間的に先行するはずである。したがっ
て、各反射型光センサ２０４ａ，ｂの出力パルスタイミ
ングを検出することで、電子写真プロセス部８の主走査
方向の位置ずれが検出される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−１１８７３
５号公報に開示された発明は、光源２０１とスリット２
０２と受光素子２０３とからなる安価な反射型光センサ
２０４を用いてずれ検出マーク２０５を検出する構造で
あるため、ＣＣＤラインセンサ１０１を用いる特開平６
−１８７９６号公報に記載された発明よりも部品コスト
を大幅に安くすることができる。
５号公報に開示された発明は、光源２０１とスリット２
０２と受光素子２０３とからなる安価な反射型光センサ
２０４を用いてずれ検出マーク２０５を検出する構造で
あるため、ＣＣＤラインセンサ１０１を用いる特開平６
−１８７９６号公報に記載された発明よりも部品コスト
を大幅に安くすることができる。
【００１１】しかしながら、その検出原理上、反射型光
センサ２０４を二つ必要とするため、その分部品コスト
が高くなり、また、二つの反射型光センサ２０４の取付
スペースを確保しなければならず、構造が複雑化すると
いう問題がある。
センサ２０４を二つ必要とするため、その分部品コスト
が高くなり、また、二つの反射型光センサ２０４の取付
スペースを確保しなければならず、構造が複雑化すると
いう問題がある。
【００１２】また、ずれ検出マーク２０５は電子写真プ
ロセスによって搬送ベルト７上に形成されるため、図２
５に示すように、ずれ検出マーク２０５のエッジ部分Ｅ
にはトナーがランダムに散った状態となっており、反射
型光センサ２０４にシャープな出力信号が得られにくい
という問題もある。つまり、図２６に示すように、反射
型光センサ２０４の出力波形はなだらかな形状となり、
立ち上がりエッジ及びたち下がりエッジのシャープな検
出が困難である。
ロセスによって搬送ベルト７上に形成されるため、図２
５に示すように、ずれ検出マーク２０５のエッジ部分Ｅ
にはトナーがランダムに散った状態となっており、反射
型光センサ２０４にシャープな出力信号が得られにくい
という問題もある。つまり、図２６に示すように、反射
型光センサ２０４の出力波形はなだらかな形状となり、
立ち上がりエッジ及びたち下がりエッジのシャープな検
出が困難である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送ベルトに沿って複数個配置された電子写真プロセス
部によって形成された画像を搬送ベルトに搬送される単
一の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することにより
記録媒体上にカラー画像を得るカラー画像形成方法にお
いて、少なくとも二つの電子写真プロセス部を駆動して
主走査方向のラインとこれに対して傾斜するラインとを
含む二色以上の同一のずれ検出マークを順に搬送ベルト
に形成し、光源とスリットと受光素子とからなる単一の
検出手段によって搬送ベルトに形成されたずれ検出マー
クを検知する。したがって、主走査方向のラインとこれ
に対して傾斜するラインとを含む二色以上の同一のずれ
検出マークが順に搬送ベルトに形成されていれば、各ず
れ検出マークのライン検出時間に基づき所定の演算式で
演算することで、主走査方向及び副走査方向の色ずれ量
が容易に検出される。そして、このようなずれ検出マー
クの検出は、安価なしかも単一の検出手段によって容易
に行われる。
搬送ベルトに沿って複数個配置された電子写真プロセス
部によって形成された画像を搬送ベルトに搬送される単
一の記録媒体上に順次重ね合わせて転写することにより
記録媒体上にカラー画像を得るカラー画像形成方法にお
いて、少なくとも二つの電子写真プロセス部を駆動して
主走査方向のラインとこれに対して傾斜するラインとを
含む二色以上の同一のずれ検出マークを順に搬送ベルト
に形成し、光源とスリットと受光素子とからなる単一の
検出手段によって搬送ベルトに形成されたずれ検出マー
クを検知する。したがって、主走査方向のラインとこれ
に対して傾斜するラインとを含む二色以上の同一のずれ
検出マークが順に搬送ベルトに形成されていれば、各ず
れ検出マークのライン検出時間に基づき所定の演算式で
演算することで、主走査方向及び副走査方向の色ずれ量
が容易に検出される。そして、このようなずれ検出マー
クの検出は、安価なしかも単一の検出手段によって容易
に行われる。
【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、検出手段のスリットとして、ずれ検出マー
クの各ラインと平行かつ略同一幅の切欠を組み合わせた
形状のスリットを用いる。したがって、ずれ検出マーク
のエッジがシャープでないとしても、そのずれ検出マー
クの立ち上がり及び立ち下がりエッジがシャープに検出
され、検出精度が高まる。
明において、検出手段のスリットとして、ずれ検出マー
クの各ラインと平行かつ略同一幅の切欠を組み合わせた
形状のスリットを用いる。したがって、ずれ検出マーク
のエッジがシャープでないとしても、そのずれ検出マー
クの立ち上がり及び立ち下がりエッジがシャープに検出
され、検出精度が高まる。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図７に基づいて説明する。図１７、図１８及び図
２２に基づいて説明した部分と同一部分は同一符号で示
し、説明も省略する（以下、同様）。
ないし図７に基づいて説明する。図１７、図１８及び図
２２に基づいて説明した部分と同一部分は同一符号で示
し、説明も省略する（以下、同様）。
【００１６】本実施の形態には、各電子写真プロセス部
８の位置ずれに基づく色ずれを防止するために色ずれを
検出する一つの方法を示す。まず、図１に示すように、
検出手段としての単一の反射型光センサ２０４を搬送ベ
ルト７上に配置し、画像形成動作に先だって搬送ベルト
７にずれ検出マーク２１を電子写真プロセス８によって
形成する。ずれ検出マーク２１としては、二つの電子写
真プロセス部８を駆動し、主走査方向Ｂのライン２１ａ
とこれに対して傾斜するライン２１ｂとを含む二色以上
の同一のものをあらかじめ形成しておく（図２、図３参
照）。図２及び図３中、ライン２１Ｋａ，Ｋｂは、ブラ
ックの電子写真プロセス部８によるパターンであり、ラ
イン２１Ｍａ，Ｍｂは、マゼンタの電子写真プロセス部
８によるパターンである。反射型光センサ２０４は、図
２２に示すものと同一なのでその説明は省略する。
８の位置ずれに基づく色ずれを防止するために色ずれを
検出する一つの方法を示す。まず、図１に示すように、
検出手段としての単一の反射型光センサ２０４を搬送ベ
ルト７上に配置し、画像形成動作に先だって搬送ベルト
７にずれ検出マーク２１を電子写真プロセス８によって
形成する。ずれ検出マーク２１としては、二つの電子写
真プロセス部８を駆動し、主走査方向Ｂのライン２１ａ
とこれに対して傾斜するライン２１ｂとを含む二色以上
の同一のものをあらかじめ形成しておく（図２、図３参
照）。図２及び図３中、ライン２１Ｋａ，Ｋｂは、ブラ
ックの電子写真プロセス部８によるパターンであり、ラ
イン２１Ｍａ，Ｍｂは、マゼンタの電子写真プロセス部
８によるパターンである。反射型光センサ２０４は、図
２２に示すものと同一なのでその説明は省略する。
【００１７】図４は、反射型光センサ２０４の検出信号
に基づくマーク信号のタイミングチャートの一例であ
る。このタイミングチャート中、ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ
１、ＴＭ２は、ずれ検出マーク２１のライン２１Ｋａ，
Ｋｂ，Ｍａ，Ｍｂが反射型光センサ２０４を通過した時
間をそれぞれ示す。そして、このようなタイミングチャ
ートのそれぞれの時間ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ１、ＴＭ２
と、ずれ検出マーク２１の搬送速度（搬送ベルト７の速
度）Ｖと、ずれ検出マークの間隔Ｓより求められる理想
間隔時間Ｔ０（＝Ｓ／Ｖ）より、基準色（ここではブラ
ック）に対する他の色（ここではマゼンタ）の主走査方
向Ｂと副走査方向Ｃとの色ずれ量が求められる。主走査
方向Ｂの色ずれ量Ｅは、 Ｅ＝｛（ＴＭ２−ＴＭ１）−（ＴＫ２−ＴＫ１）｝×Ｖ …… 式１ で求められ、副走査方向Ｃの色ずれ量Ｆは、 Ｆ＝｛（ＴＭ１−ＴＫ１）−Ｔ０｝×Ｖ …… 式２ で求められる。
に基づくマーク信号のタイミングチャートの一例であ
る。このタイミングチャート中、ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ
１、ＴＭ２は、ずれ検出マーク２１のライン２１Ｋａ，
Ｋｂ，Ｍａ，Ｍｂが反射型光センサ２０４を通過した時
間をそれぞれ示す。そして、このようなタイミングチャ
ートのそれぞれの時間ＴＫ１、ＴＫ２、ＴＭ１、ＴＭ２
と、ずれ検出マーク２１の搬送速度（搬送ベルト７の速
度）Ｖと、ずれ検出マークの間隔Ｓより求められる理想
間隔時間Ｔ０（＝Ｓ／Ｖ）より、基準色（ここではブラ
ック）に対する他の色（ここではマゼンタ）の主走査方
向Ｂと副走査方向Ｃとの色ずれ量が求められる。主走査
方向Ｂの色ずれ量Ｅは、 Ｅ＝｛（ＴＭ２−ＴＭ１）−（ＴＫ２−ＴＫ１）｝×Ｖ …… 式１ で求められ、副走査方向Ｃの色ずれ量Ｆは、 Ｆ＝｛（ＴＭ１−ＴＫ１）−Ｔ０｝×Ｖ …… 式２ で求められる。
【００１８】このように、本実施の形態においては、安
価な反射型光センサ２０４を一つ設けるだけで主走査方
向Ｂ及び副走査方向Ｃの色ずれがその色ずれ量と共に検
出される。
価な反射型光センサ２０４を一つ設けるだけで主走査方
向Ｂ及び副走査方向Ｃの色ずれがその色ずれ量と共に検
出される。
【００１９】ここで、本実施の形態においては、ずれ検
出マーク２１において、主走査方向Ｂのライン２１ａに
対して傾斜するライン２１ｂの傾斜角θが４５度となっ
ている（図６参照）。これは、検出パルスにおける色ず
れがない状態の時間差ｔと色ずれが生じた場合の時間差
ｔ’との差がライン２１ｂの傾斜角θが大きくなるほど
多くなって検出精度が上がる反面、ライン２１ｂの傾斜
角θをあまり大きくするとライン２１ｂが長くなってト
ナーが無駄になるからである（図５〜７参照）。つま
り、ライン２１ｂの傾斜角θ1 が小さすぎると時間差ｔ
1 と時間差ｔ’1とが少なくなり、検出精度が下がる
（図５参照）。その反面、ライン２１ｂの傾斜角θ3 が
大きすぎると時間差ｔ3 と時間差ｔ’3 とが多くなって
検出精度が上がる反面、ライン２１ｂが長くなってトナ
ーが無駄になる（図７参照）。
出マーク２１において、主走査方向Ｂのライン２１ａに
対して傾斜するライン２１ｂの傾斜角θが４５度となっ
ている（図６参照）。これは、検出パルスにおける色ず
れがない状態の時間差ｔと色ずれが生じた場合の時間差
ｔ’との差がライン２１ｂの傾斜角θが大きくなるほど
多くなって検出精度が上がる反面、ライン２１ｂの傾斜
角θをあまり大きくするとライン２１ｂが長くなってト
ナーが無駄になるからである（図５〜７参照）。つま
り、ライン２１ｂの傾斜角θ1 が小さすぎると時間差ｔ
1 と時間差ｔ’1とが少なくなり、検出精度が下がる
（図５参照）。その反面、ライン２１ｂの傾斜角θ3 が
大きすぎると時間差ｔ3 と時間差ｔ’3 とが多くなって
検出精度が上がる反面、ライン２１ｂが長くなってトナ
ーが無駄になる（図７参照）。
【００２０】図８は、ずれ検出マーク２１の変形例であ
る。ずれ検出マーク２１は、図１ないし図３に例示した
もののほか、図８に例示するようなものでも良いが、そ
の場合には主走査方向Ｂの色ずれ量Ｅ及び副走査方向Ｃ
の色ずれ量Ｆを求める式は、上記式１及び２とは異な
る。
る。ずれ検出マーク２１は、図１ないし図３に例示した
もののほか、図８に例示するようなものでも良いが、そ
の場合には主走査方向Ｂの色ずれ量Ｅ及び副走査方向Ｃ
の色ずれ量Ｆを求める式は、上記式１及び２とは異な
る。
【００２１】変形例として、反射型光センサ２０４に代
えて透過型光センサを用いてずれ検出マーク２１を検出
するような方法も実施可能である。図９は、そのような
透過型光センサ３０１の一例を示す縦断側面図である。
この透過型光センサ３０１は、光源３０２から照射され
て搬送ベルト７を透過した光をスリット３０３を介して
受光素子３０４で受光する構造である。このような透過
型光センサ３０１を用いた場合にも、搬送ベルト７に形
成されたずれ検出マーク２１が確実に検出され、検出マ
ーク２１の検出結果に基づく色ずれ量が精度良く検出さ
れる。
えて透過型光センサを用いてずれ検出マーク２１を検出
するような方法も実施可能である。図９は、そのような
透過型光センサ３０１の一例を示す縦断側面図である。
この透過型光センサ３０１は、光源３０２から照射され
て搬送ベルト７を透過した光をスリット３０３を介して
受光素子３０４で受光する構造である。このような透過
型光センサ３０１を用いた場合にも、搬送ベルト７に形
成されたずれ検出マーク２１が確実に検出され、検出マ
ーク２１の検出結果に基づく色ずれ量が精度良く検出さ
れる。
【００２２】なお、実施に当たっては、反射型光センサ
２０４の受光素子２０３や透過型光センサ３０１の受光
素子３０４は、単素子型または多素子型のいずれであっ
ても良い。
２０４の受光素子２０３や透過型光センサ３０１の受光
素子３０４は、単素子型または多素子型のいずれであっ
ても良い。
【００２３】本発明の第二の実施の形態を図１０ないし
図１４に基づいて説明する。第一の実施の形態と同一部
分は同一符号で示し、説明も省略する（以下、同様）。
図１４に基づいて説明する。第一の実施の形態と同一部
分は同一符号で示し、説明も省略する（以下、同様）。
【００２４】まず、反射型光センサ２０４が備えるスリ
ット２０２の幅と反射型光センサ２０４の出力波形との
関係を図１０ないし図１４に示す。図１０は、スリット
２０２がずれ検出マーク２１よりも広い場合であり、こ
の場合には反射型光センサ２０４の出力波形におけるピ
ークＰが平坦となる。図１１は、スリット２０２がずれ
検出マーク２１とほぼ同一の幅を持つ場合であり、この
場合には反射型光センサ２０４の出力波形におけるピー
クＰがシャープになる。図１２は、スリット２０２がず
れ検出マーク２１よりも狭い場合であり、この場合には
反射型光センサ２０４の出力波形におけるピークＰが平
坦となる。そして、図１３は、スリット２０２がずれ検
出マーク２１に対して傾斜している場合であり、この場
合にも反射型光センサ２０４の出力波形におけるピーク
Ｐが平坦となる。これらの場合、反射型光センサ２０４
の出力波形におけるピークＰは、できるだけシャープで
ある方がずれ検出マーク２１の位置を高精度に特定しや
すい。したがって、図１０ないし図１２より、スリット
２０２がずれ検出用マーク２１と平行でスリット２０２
の幅がずれ検出マーク２１とほぼ一致していることが、
高精度な検出の条件であることが分かる。つまり、スリ
ット２０２は、ずれ検出マーク２１の各ライン２１ａ，
２１ｂと平行かつ略同一幅の切欠を組み合わせた形状で
あることが望ましい。
ット２０２の幅と反射型光センサ２０４の出力波形との
関係を図１０ないし図１４に示す。図１０は、スリット
２０２がずれ検出マーク２１よりも広い場合であり、こ
の場合には反射型光センサ２０４の出力波形におけるピ
ークＰが平坦となる。図１１は、スリット２０２がずれ
検出マーク２１とほぼ同一の幅を持つ場合であり、この
場合には反射型光センサ２０４の出力波形におけるピー
クＰがシャープになる。図１２は、スリット２０２がず
れ検出マーク２１よりも狭い場合であり、この場合には
反射型光センサ２０４の出力波形におけるピークＰが平
坦となる。そして、図１３は、スリット２０２がずれ検
出マーク２１に対して傾斜している場合であり、この場
合にも反射型光センサ２０４の出力波形におけるピーク
Ｐが平坦となる。これらの場合、反射型光センサ２０４
の出力波形におけるピークＰは、できるだけシャープで
ある方がずれ検出マーク２１の位置を高精度に特定しや
すい。したがって、図１０ないし図１２より、スリット
２０２がずれ検出用マーク２１と平行でスリット２０２
の幅がずれ検出マーク２１とほぼ一致していることが、
高精度な検出の条件であることが分かる。つまり、スリ
ット２０２は、ずれ検出マーク２１の各ライン２１ａ，
２１ｂと平行かつ略同一幅の切欠を組み合わせた形状で
あることが望ましい。
【００２５】そこで、本実施の形態では、ずれ検出マー
ク２１の各ライン２１ａ，２１ｂと平行かつ略同一幅の
切欠を組み合わせたような形状の各種のスリット２０２
を提案する。具体的なスリット２０２の形状は、図１４
（ａ）〜（ｈ）に例示する。
ク２１の各ライン２１ａ，２１ｂと平行かつ略同一幅の
切欠を組み合わせたような形状の各種のスリット２０２
を提案する。具体的なスリット２０２の形状は、図１４
（ａ）〜（ｈ）に例示する。
【００２６】本発明の第三の実施の形態を図１５及び図
１６に基づいて説明する。本実施の形態は、三個の反射
型光センサ２０４を搬送ベルト７上に並設し、それぞれ
にずれ検出マーク２１，２２，２３を検出させるように
したものである。これにより、主走査方向Ｂの倍率誤差
及び傾き誤差が同時に検出される。
１６に基づいて説明する。本実施の形態は、三個の反射
型光センサ２０４を搬送ベルト７上に並設し、それぞれ
にずれ検出マーク２１，２２，２３を検出させるように
したものである。これにより、主走査方向Ｂの倍率誤差
及び傾き誤差が同時に検出される。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、少なくとも二つの電子写真プ
ロセス部を駆動して主走査方向のラインとこれに対して
傾斜するラインとを含む二色以上の同一のずれ検出マー
クを順に搬送ベルトに形成し、光源とスリットと受光素
子とからなる単一の検出手段によって搬送ベルトに形成
されたずれ検出マークを検知するようにしたので、主走
査方向及び副走査方向の色ずれを安価なしかも単一の検
出手段によって容易に検出することができる。したがっ
て、部品コストを安くすることができ、また、一つの検
出手段の取付スペースだけを確保すれば良いので、構造
を簡単にすることができる。
ロセス部を駆動して主走査方向のラインとこれに対して
傾斜するラインとを含む二色以上の同一のずれ検出マー
クを順に搬送ベルトに形成し、光源とスリットと受光素
子とからなる単一の検出手段によって搬送ベルトに形成
されたずれ検出マークを検知するようにしたので、主走
査方向及び副走査方向の色ずれを安価なしかも単一の検
出手段によって容易に検出することができる。したがっ
て、部品コストを安くすることができ、また、一つの検
出手段の取付スペースだけを確保すれば良いので、構造
を簡単にすることができる。
【００２８】本発明は、又、検出手段のスリットとし
て、ずれ検出マークの各ラインと平行かつ略同一幅の切
欠を組み合わせた形状のスリットを用いたので、ずれ検
出マークのエッジがシャープでないとしても、そのずれ
検出マークの立ち上がり及び立ち下がりエッジをシャー
プに検出することができ、したがって、検出精度を向上
させることができる。
て、ずれ検出マークの各ラインと平行かつ略同一幅の切
欠を組み合わせた形状のスリットを用いたので、ずれ検
出マークのエッジがシャープでないとしても、そのずれ
検出マークの立ち上がり及び立ち下がりエッジをシャー
プに検出することができ、したがって、検出精度を向上
させることができる。
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す搬送ベルトと
感光体と検出手段との斜視図である。
感光体と検出手段との斜視図である。
【図２】検出手段（反射型光センサ）とずれ検出マーク
との位置関係を示す平面図である。
との位置関係を示す平面図である。
【図３】図２において、色ずれが生じている場合を例示
する平面図である。
する平面図である。
【図４】検出手段（反射型光センサ）の検出信号に基づ
くマーク信号のタイミングチャートの一例である。
くマーク信号のタイミングチャートの一例である。
【図５】ずれ検出マークを構成する傾斜したラインの傾
斜角が小さい場合の各部の関係を示す平面図である。
斜角が小さい場合の各部の関係を示す平面図である。
【図６】ずれ検出マークを構成する傾斜したラインの傾
斜角が４５度の場合の各部の関係を示す平面図である。
斜角が４５度の場合の各部の関係を示す平面図である。
【図７】ずれ検出マークを構成する傾斜したラインの傾
斜角が大きい場合の各部の関係を示す平面図である。
斜角が大きい場合の各部の関係を示す平面図である。
【図８】ずれ検出マークの変形例を示す平面図である。
【図９】変形例として、検出手段として用いる透過型光
センサの縦断正面図である。
センサの縦断正面図である。
【図１０】本発明の第二の実施の形態として、検出手段
（反射型光センサ）が備えるスリットの幅と検出手段
（反射型光センサ）の出力波形との関係を示す図であ
り、スリットの幅がずれ検出マークよりも広い場合を示
す模式図である。
（反射型光センサ）が備えるスリットの幅と検出手段
（反射型光センサ）の出力波形との関係を示す図であ
り、スリットの幅がずれ検出マークよりも広い場合を示
す模式図である。
【図１１】検出手段（反射型光センサ）が備えるスリッ
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットとずれ検出マークとが同じ
幅である場合を示す模式図である。
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットとずれ検出マークとが同じ
幅である場合を示す模式図である。
【図１２】検出手段（反射型光センサ）が備えるスリッ
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットの幅がずれ検出マークより
も狭い場合を示す模式図である。
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットの幅がずれ検出マークより
も狭い場合を示す模式図である。
【図１３】検出手段（反射型光センサ）が備えるスリッ
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットか検出マークに対して傾斜
している場合を示す模式図である。
トの幅と検出手段（反射型光センサ）の出力波形との関
係を示す図であり、スリットか検出マークに対して傾斜
している場合を示す模式図である。
【図１４】検出手段（反射型光センサ）が備えるスリッ
トの各種形状を例示する平面図である。
トの各種形状を例示する平面図である。
【図１５】本発明の第三の実施の形態を示す搬送ベルト
と感光体と検出手段（反射型光センサ）との斜視図であ
る。
と感光体と検出手段（反射型光センサ）との斜視図であ
る。
【図１６】検出手段（反射型光センサ）とずれ検出マー
クとの位置関係を示す平面図である。
クとの位置関係を示す平面図である。
【図１７】タンデム方式のカラー画像形成装置の従来の
一例を示す側面図である。
一例を示す側面図である。
【図１８】搬送ベルトと感光体との斜視図である。
【図１９】色ずれ防止方法を実検する従来装置の一例を
示す搬送ベルトと感光体と検知センサとの斜視図であ
る。
示す搬送ベルトと感光体と検知センサとの斜視図であ
る。
【図２０】検知センサの縦断側面図である。
【図２１】色ずれ防止方法を実検する従来装置の別の一
例を示す搬送ベルトと感光体と反射型光センサとの斜視
図である。
例を示す搬送ベルトと感光体と反射型光センサとの斜視
図である。
【図２２】反射型光センサの縦断側面図である。
【図２３】搬送ベルトに形成されるずれ検出マークを示
す平面図である。
す平面図である。
【図２４】ずれ検出マークを読み取った反射型光センサ
の出力信号に基づくパルス信号を示すタイミングチャー
トである。
の出力信号に基づくパルス信号を示すタイミングチャー
トである。
【図２５】ずれ検出マークをの一部を拡大して示す平面
図である。
図である。
【図２６】ずれ検出マークを読み取った反射型光センサ
の出力信号を示すグラフである。
の出力信号を示すグラフである。
７ 搬送ベルト ８ 電子写真プロセス部 １ 記録媒体 ２１ａ，ｂ ライン ２１ ずれ検出マーク ２０１，３０２ 光源 ２０２，３０３ スリット ２０３，３０４ 受光素子 ２０４，３０１ 検出手段（反射型光センサ、透
過型光センサ）
過型光センサ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 賢史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 塩 豊 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内 (72)発明者 薮田 知典 鳥取県鳥取市北村10−３ リコーマイクロ エレクトロニクス株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送ベルトに沿って複数個配置された電
子写真プロセス部によって形成された画像を前記搬送ベ
ルトに搬送される単一の記録媒体上に順次重ね合わせて
転写することにより前記記録媒体上にカラー画像を得る
カラー画像形成方法において、 少なくとも二つの前記電子写真プロセス部を駆動して主
走査方向のラインとこれに対して傾斜するラインとを含
む二色以上の同一のずれ検出マークを順に前記搬送ベル
トに形成し、 光源とスリットと受光素子とからなる単一の検出手段に
よって前記搬送ベルトに形成されたずれ検出マークを検
知する、ことを特徴とするカラー画像形成方法。 - 【請求項２】 検出手段のスリットは、ずれ検出マーク
の各ラインと平行かつ略同一幅の切欠を組み合わせた形
状であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形
成方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9007746A JPH10198110A (ja) | 1996-11-18 | 1997-01-20 | カラー画像形成方法 |
| US08/972,413 US6128459A (en) | 1996-11-18 | 1997-11-18 | Color image forming apparatus and method of obtaining color images with decreased image positional deviation |
| US09/617,243 US6282396B1 (en) | 1996-11-18 | 2000-07-14 | Color image forming apparatus and method of obtaining color images with decreased image positional deviation |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-306569 | 1996-11-18 | ||
| JP30656996 | 1996-11-18 | ||
| JP9007746A JPH10198110A (ja) | 1996-11-18 | 1997-01-20 | カラー画像形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198110A true JPH10198110A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=26342096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9007746A Pending JPH10198110A (ja) | 1996-11-18 | 1997-01-20 | カラー画像形成方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6128459A (ja) |
| JP (1) | JPH10198110A (ja) |
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| US8238804B2 (en) | 2007-05-25 | 2012-08-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus including forming portion configured to form image on object, light receiving portion configured to receive light from detection area, and determining portion configured to determine position of mark in relative movement direction of object based on comparison |
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|---|---|---|---|---|
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| DE60005080D1 (de) * | 1999-04-28 | 2003-10-16 | Konishiroku Photo Ind | Bildaufzeichnungsgerät |
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| JP4190160B2 (ja) | 2000-06-05 | 2008-12-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
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| JP2002091123A (ja) | 2000-07-14 | 2002-03-27 | Ricoh Co Ltd | カラー画像形成装置およびトナー補給装置 |
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