JP2005075529A - ベルト駆動制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 駆動ローラ11と従動ローラ12〜16にエンドレスベルト10を掛けまわし、従動ローラの1の従動ローラ12にエンコーダ26を取り付け、そのエンコーダからの信号に基づき駆動ローラを回転制御し、従動ローラを従動回転しながらエンドレスベルトを走行する。そのようなベルト駆動制御装置28において、駆動ローラ11に対するベルト巻きつけ角θ1に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα1、1の従動ローラ12に対するベルト巻きつけ角θ2に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα2、駆動ローラの半径をr1、1の従動ローラの半径をr2とするとき、(α2/α1)×(r1/r2)を1以下とする。
【選択図】 図1
Description
前記駆動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα1、前記1の従動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα2、前記駆動ローラの半径をr1、前記1の従動ローラの半径をr2とするとき、(α2/α1)×(r1/r2)を1以下とする、ことを特徴とする。
前記駆動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα1、前記1の従動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα2とするとき、(α2/α1)を1以下とする、ことを特徴とする。
前記駆動ローラの半径をr1、前記1の従動ローラの半径をr2とするとき、(r1/r2)を1以下とする、ことを特徴とする。
図1には、この発明によるベルト駆動制御装置を示す。
ω2=V2/R2
となる。ここで、R2は、エンドレスベルト200の仮想駆動半径である。
R2=(従動ローラ300の半径r2)+(ベルト厚さtの1/2)
となる。すなわち、一定となって、従動ローラ300の角速度ω2を計測すれば、ベルト200の速度V2を正確に計測することができる。
R2mean=α(θ2)×(tb_m/2)+r2
R1mean=α(θ1)×(tb_m/2)+r1
である。
α(θ2)×(tb_m/2)≪r2
α(θ1)×(tb_m/2)≪r1
であることを考慮し、図4から明らかなように、エンドレスベルト200の仮想駆動半径に関する補正係数αは、巻きつけ角により一意的に決定されることから、(5)式の変動成分の比にのみ着目すると、ベルト厚さ変動に対する従動軸制御の効果として、以下の式が得られる。
11 駆動ローラ
12 1の従動ローラ
13 従動ローラ
14 従動ローラ
15 従動ローラ
16 従動ローラ
26 エンコーダ
28 ベルト駆動制御装置
51Y・51M・51C・51B 感光体
83 中間転写体
103Y・103M・103C・103B 感光体
112Y・112M・112C・112B 作像手段
θ 巻きつけ角
α 補正係数
r 半径
Claims (20)
- 駆動ローラと従動ローラにエンドレスベルトを掛けまわし、前記従動ローラの1の従動ローラにエンコーダを取り付け、そのエンコーダからの信号に基づき前記駆動ローラを回転制御し、前記従動ローラを従動回転しながら前記エンドレスベルトを走行するベルト駆動制御装置において、
前記駆動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα1、前記1の従動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα2、前記駆動ローラの半径をr1、前記1の従動ローラの半径をr2とするとき、(α2/α1)×(r1/r2)を1以下とすることを特徴とする、ベルト駆動制御装置。 - 駆動ローラと従動ローラにエンドレスベルトを掛けまわし、前記従動ローラの1の従動ローラにエンコーダを取り付け、そのエンコーダからの信号に基づき前記駆動ローラを回転制御し、前記従動ローラを従動回転しながら前記エンドレスベルトを走行するベルト駆動制御装置において、
前記駆動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα1、前記1の従動ローラに対するベルト巻きつけ角に起因するベルト厚さ変動に対する補正係数をα2とするとき、(α2/α1)を1以下とすることを特徴とする、ベルト駆動制御装置。 - 駆動ローラと従動ローラにエンドレスベルトを掛けまわし、前記従動ローラの1の従動ローラにエンコーダを取り付け、そのエンコーダからの信号に基づき前記駆動ローラを回転制御し、前記従動ローラを従動回転しながら前記エンドレスベルトを走行するベルト駆動制御装置において、
前記駆動ローラの半径をr1、前記1の従動ローラの半径をr2とするとき、(r1/r2)を1以下とすることを特徴とする、ベルト駆動制御装置。 - 感光体上にトナー画像を形成し、そのトナー画像を直接的または間接的に転写して転写材に画像を形成する画像形成装置に備え、前記転写材を搬送する転写材搬送部材をベルト状としてその転写材搬送部材を前記エンドレスベルトとすることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか1に記載のベルト駆動制御装置。
- 前記転写材搬送部材を、ポリフッ化ビニリデンを用いてその体積抵抗率が109〜1011Ωcmとなるようにつくることを特徴とする、請求項4に記載のベルト駆動制御装置。
- 像担持体上にトナー画像を担持し、そのトナー画像を直接的または間接的に転写して転写材に画像を形成する画像形成装置に備え、前記像担持体をベルト状としてその像担持体を前記エンドレスベルトとすることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか1に記載のベルト駆動制御装置。
- 前記像担持体が、ベルト状の感光体であることを特徴とする、請求項6に記載のベルト駆動制御装置。
- 前記感光体を、ベルト基材の外周面上に感光層を薄膜状に設けて形成することを特徴とする、請求項7に記載のベルト駆動制御装置。
- 前記像担持体が、感光体上のトナー画像をいったん転写してトナー画像を担持するベルト状の中間転写体であることを特徴とする、請求項6に記載のベルト駆動制御装置。
- 前記中間転写体を、基層の上に弾性層を設け、その弾性層の表面をコート層で被ってつくることを特徴とする、請求項9に記載のベルト駆動制御装置。
- 作像手段で形成した第1の画像と第2の画像をほぼ同時に転写して転写材の表裏両面にトナー画像を形成する画像形成装置にあって、前記像担持体が、前記作像手段で先に形成した画像をいったん転写して第1の画像として担持するベルト状の中間転写体であることを特徴とする、請求項6に記載のベルト駆動制御装置。
- 請求項1ないし11のいずれか1に記載のベルト駆動制御装置を備えることを特徴とする、プロセスカートリッジ。
- 請求項12に記載のプロセスカートリッジを備えることを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項1ないし11のいずれか1に記載のベルト駆動制御装置を備えることを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項4に記載のベルト駆動制御装置を備え、複数の前記感光体上に、それぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順に転写して転写材に合成トナー画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項7に記載のベルト駆動制御装置を備え、前記感光体上に単色のトナー画像を形成し、そのトナー画像を直接転写して前記転写材に画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項7に記載のベルト駆動制御装置を備え、1つの前記感光体上に、異なる色の単色トナー画像を逐次形成し、各単色トナー画像を順に転写して中間転写体上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を一括転写して前記転写材に多色画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項9に記載のベルト駆動制御装置を備え、1つの前記感光体上に、異なる色の単色トナー画像を逐次形成し、各単色トナー画像を順に転写して前記中間転写体上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を一括転写して前記転写材に多色画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項9に記載のベルト駆動制御装置を備え、複数の前記感光体上に、それぞれ異なる色の単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順に転写して前記中間転写体上に合成トナー画像を形成し、その合成トナー画像を一括転写して転写材に多色画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
- 請求項11に記載のベルト駆動制御装置を備え、前記作像手段で先に形成した画像をいったん転写して前記ベルト状の中間転写体で第1の画像を担持し、その中間転写体で担持する第1の画像と前記作像手段で別途形成した第2の画像とをほぼ同時に転写して前記転写材の表裏両面にトナー画像を形成することを特徴とする、画像形成装置。
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