JP3469503B2 - カラー画像形成装置 - Google Patents
カラー画像形成装置Info
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- JP3469503B2 JP3469503B2 JP14260599A JP14260599A JP3469503B2 JP 3469503 B2 JP3469503 B2 JP 3469503B2 JP 14260599 A JP14260599 A JP 14260599A JP 14260599 A JP14260599 A JP 14260599A JP 3469503 B2 JP3469503 B2 JP 3469503B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
として用いられるカラー画像形成装置に係り、特に異な
る単色画像を形成する複数の画像形成ユニットを記録用
紙の搬送方向に沿って配置し、各単色画像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
として用いられるカラー画像形成装置に係り、特に異な
る単色画像を形成する複数の画像形成ユニットを記録用
紙の搬送方向に沿って配置し、各単色画像を重ね合わせ
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機やプリンタに用いられるカラー画
像形成装置には様々な方式があり、例えば、感光ドラム
上に静電潜像を形成した後、トナーにより可視化し、可
視像を記録用紙に転写する電子写真方式、インク滴を記
録用紙上に直接吹き付けて画像を形成するインクジェッ
ト方式、および感光発色色材に画像露光を行って画像を
形成する銀塩写真方式等が知られている。
像形成装置には様々な方式があり、例えば、感光ドラム
上に静電潜像を形成した後、トナーにより可視化し、可
視像を記録用紙に転写する電子写真方式、インク滴を記
録用紙上に直接吹き付けて画像を形成するインクジェッ
ト方式、および感光発色色材に画像露光を行って画像を
形成する銀塩写真方式等が知られている。
【０００３】一方、特に記録速度に優れ、かつ小型化に
適したカラー画像形成装置として、タンデム型と呼ばれ
る構成が知られている。タンデム型は、無端の搬送ベル
トを用いてカラー画像転写媒体である記録用紙を搬送
し、その搬送方向に沿って配置された異なる単色画像を
形成する複数の画像形成ユニットを順次通過させること
で、記録用紙上に各単色画像を重ね合わせて形成してカ
ラー画像を得る方式のカラー画像形成装置である。
適したカラー画像形成装置として、タンデム型と呼ばれ
る構成が知られている。タンデム型は、無端の搬送ベル
トを用いてカラー画像転写媒体である記録用紙を搬送
し、その搬送方向に沿って配置された異なる単色画像を
形成する複数の画像形成ユニットを順次通過させること
で、記録用紙上に各単色画像を重ね合わせて形成してカ
ラー画像を得る方式のカラー画像形成装置である。
【０００４】例として、電子写真方式によるタンデム型
のカラー画像形成装置について具体的に説明すると、例
えば黄、マゼンタ、シアンおよび黒の各単色画像を形成
する画像形成ユニットが記録用紙の搬送方向に順次配置
される。そして、レーザ露光ユニットにより感光ドラム
表面に形成された静電潜像が各画像形成ユニットで現像
されることによりトナー画像が形成され、静電力により
搬送ベルトに付着されて搬送される記録用紙上に順次重
ね合わられて転写された後、定着器によってトナーが溶
融圧着されることにより記録用紙上にカラー画像が形成
される。
のカラー画像形成装置について具体的に説明すると、例
えば黄、マゼンタ、シアンおよび黒の各単色画像を形成
する画像形成ユニットが記録用紙の搬送方向に順次配置
される。そして、レーザ露光ユニットにより感光ドラム
表面に形成された静電潜像が各画像形成ユニットで現像
されることによりトナー画像が形成され、静電力により
搬送ベルトに付着されて搬送される記録用紙上に順次重
ね合わられて転写された後、定着器によってトナーが溶
融圧着されることにより記録用紙上にカラー画像が形成
される。
【０００５】搬送ベルトは、互いに平行に配置された駆
動ローラと従動ローラの間に適当なテンションで懸け回
される。駆動ローラは、モータによって所定の回転速度
で回転駆動され、それに伴い搬送ベルトも所定の速度で
回転移動する。記録用紙は給紙機構によって所定のタイ
ミングで搬送ベルトの画像形成ユニット側に供給され、
搬送ベルトの移動速度と同一速度で移動して搬送される
ことにより、各画像形成ユニットを順次通過する。
動ローラと従動ローラの間に適当なテンションで懸け回
される。駆動ローラは、モータによって所定の回転速度
で回転駆動され、それに伴い搬送ベルトも所定の速度で
回転移動する。記録用紙は給紙機構によって所定のタイ
ミングで搬送ベルトの画像形成ユニット側に供給され、
搬送ベルトの移動速度と同一速度で移動して搬送される
ことにより、各画像形成ユニットを順次通過する。
【０００６】このようなタンデム型のカラー画像形成装
置では、記録用紙の搬送速度、つまり搬送ベルトの移動
速度を所定の速度にすることが、記録用紙上で重ね合わ
せられる各単色画像の相対位置ずれ（これをレジストレ
ーションずれという）を低減させる上で極めて重要であ
る。この要求に対して、従来では搬送ベルトを駆動する
駆動ローラの回転速度を一定にするために、駆動源であ
るモータの回転角速度や、モータで発生する駆動力を駆
動ローラに伝達させるギヤの回転角速度を一定に保持す
るようにしていた。
置では、記録用紙の搬送速度、つまり搬送ベルトの移動
速度を所定の速度にすることが、記録用紙上で重ね合わ
せられる各単色画像の相対位置ずれ（これをレジストレ
ーションずれという）を低減させる上で極めて重要であ
る。この要求に対して、従来では搬送ベルトを駆動する
駆動ローラの回転速度を一定にするために、駆動源であ
るモータの回転角速度や、モータで発生する駆動力を駆
動ローラに伝達させるギヤの回転角速度を一定に保持す
るようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述のように搬送ベル
トを駆動する駆動ローラの回転角速度を一定にすること
で、搬送ベルトの移動速度を一定にしようとする方法で
は、搬送ベルトの厚さ変動、特に搬送方向に沿った厚さ
変動があった場合には、駆動ローラの回転角速度を一定
にしても搬送ベルトの移動速度を一定にできないという
問題点がある。
トを駆動する駆動ローラの回転角速度を一定にすること
で、搬送ベルトの移動速度を一定にしようとする方法で
は、搬送ベルトの厚さ変動、特に搬送方向に沿った厚さ
変動があった場合には、駆動ローラの回転角速度を一定
にしても搬送ベルトの移動速度を一定にできないという
問題点がある。
【０００８】この問題は、搬送ベルトの厚さと搬送ベル
トの移動速度とに相関があるからに他ならない。この相
関関係については後に詳述するが、この問題点を解決す
るために特許２６３９１０６号にみられるように、搬送
ベルトの厚さを測定し、これに基づき搬送ベルトの移動
速度を一定にするのに必要な駆動源のパラメータを算出
して、駆動ローラの回転数を制御することが提案されて
いる。
トの移動速度とに相関があるからに他ならない。この相
関関係については後に詳述するが、この問題点を解決す
るために特許２６３９１０６号にみられるように、搬送
ベルトの厚さを測定し、これに基づき搬送ベルトの移動
速度を一定にするのに必要な駆動源のパラメータを算出
して、駆動ローラの回転数を制御することが提案されて
いる。
【０００９】しかし、この方法は微小な搬送ベルトの厚
さを測定することが非常に困難であることから実施が難
しく、また搬送ベルトと駆動ローラとの間に滑りが生じ
ている場合には不十分な補正しかできないという問題点
がある。
さを測定することが非常に困難であることから実施が難
しく、また搬送ベルトと駆動ローラとの間に滑りが生じ
ている場合には不十分な補正しかできないという問題点
がある。
【００１０】本発明は、上記のような問題点を解決し、
搬送ベルトの厚さ変動に起因するレジストレーションず
れを効果的に低減させることができる搬送機構を備えた
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。
搬送ベルトの厚さ変動に起因するレジストレーションず
れを効果的に低減させることができる搬送機構を備えた
カラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、該画
像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する複数
の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を画像記録媒
体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、駆動ローラと従動ローラのそれぞれの
回転角速度の差を搬送ベルトの厚さ変動による搬送速度
の変動として求め、これに基づき搬送機構を制御するこ
とにより、レジストレーションずれを低減するようにし
たものである。
め、本発明は回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、該画
像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する複数
の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を画像記録媒
体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、駆動ローラと従動ローラのそれぞれの
回転角速度の差を搬送ベルトの厚さ変動による搬送速度
の変動として求め、これに基づき搬送機構を制御するこ
とにより、レジストレーションずれを低減するようにし
たものである。
【００１２】すなわち、本発明に係る第１のカラー画像
形成装置は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの
回転角速度の差を検出する回転角速度差検出手段と、こ
の回転角速度差検出手段により検出される回転角速度の
差を最小化するように駆動ローラの回転駆動源の回転速
度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
形成装置は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの
回転角速度の差を検出する回転角速度差検出手段と、こ
の回転角速度差検出手段により検出される回転角速度の
差を最小化するように駆動ローラの回転駆動源の回転速
度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】本発明に係る第２のカラー画像形成装置
は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの回転角速
度の差を検出する回転角速度差検出手段と、この回転角
速度差検出手段により検出される回転角速度の差を記憶
する記憶手段と、搬送ベルトの基準位置を検出する基準
位置検出手段と、記憶手段に記憶された回転角速度差を
基準位置検出手段による基準位置の検出タイミングと同
期をとって読み出し、該回転角速度差を最小化するよう
に駆動ローラの回転駆動源の回転速度を制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。
は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの回転角速
度の差を検出する回転角速度差検出手段と、この回転角
速度差検出手段により検出される回転角速度の差を記憶
する記憶手段と、搬送ベルトの基準位置を検出する基準
位置検出手段と、記憶手段に記憶された回転角速度差を
基準位置検出手段による基準位置の検出タイミングと同
期をとって読み出し、該回転角速度差を最小化するよう
に駆動ローラの回転駆動源の回転速度を制御する制御手
段とを備えることを特徴とする。
【００１４】また、本発明は回転駆動源により駆動され
る駆動ローラと該駆動ローラの回転に伴い回転する少な
くとも一つの従動ローラとに搬送ベルトを懸け回して構
成され、画像記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送
機構に画像記録媒体を供給する画像記録媒体供給手段
と、画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、画像記
録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する複数の画
像形成ユニットとを有し、各単色画像を画像記録媒体上
で重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装
置において、駆動ローラと従動ローラのそれぞれの回転
角度の差を求め、これに基づき画像記録媒体供給手段に
よる搬送機構での画像記録媒体の搬送開始タイミングを
制御することにより、レジストレーションずれを低減す
るようにしたものである。
る駆動ローラと該駆動ローラの回転に伴い回転する少な
くとも一つの従動ローラとに搬送ベルトを懸け回して構
成され、画像記録媒体を搬送する搬送機構と、この搬送
機構に画像記録媒体を供給する画像記録媒体供給手段
と、画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、画像記
録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する複数の画
像形成ユニットとを有し、各単色画像を画像記録媒体上
で重ね合わせてカラー画像を形成するカラー画像形成装
置において、駆動ローラと従動ローラのそれぞれの回転
角度の差を求め、これに基づき画像記録媒体供給手段に
よる搬送機構での画像記録媒体の搬送開始タイミングを
制御することにより、レジストレーションずれを低減す
るようにしたものである。
【００１５】すなわち、本発明に係る第３のカラー画像
形成装置は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの
回転角度の差を検出する回転角度差検出手段と、この回
転角度差検出手段により検出される回転角度の差の変化
量が最小となるように画像記録媒体供給手段による搬送
機構での画像記録媒体の搬送開始タイミングを設定する
タイミング設定手段とを備えることを特徴とする。
形成装置は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの
回転角度の差を検出する回転角度差検出手段と、この回
転角度差検出手段により検出される回転角度の差の変化
量が最小となるように画像記録媒体供給手段による搬送
機構での画像記録媒体の搬送開始タイミングを設定する
タイミング設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】本発明に係る第４のカラー画像形成装置
は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの回転角度
の差を検出する回転角度差検出手段と、搬送ベルトの基
準位置を検出する基準位置検出手段と、回転角度差検出
手段により検出される回転角度の差の変化量が最小とな
るような画像記録媒体供給手段による搬送機構での画像
記録媒体の搬送開始タイミングを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された搬送開始タイミングを基準位
置検出手段による基準位置の検出タイミングと同期をと
って読み出し、画像記録媒体供給手段に対して設定する
タイミング設定手段とを備えることを特徴とする。
は、駆動ローラおよび従動ローラのそれぞれの回転角度
の差を検出する回転角度差検出手段と、搬送ベルトの基
準位置を検出する基準位置検出手段と、回転角度差検出
手段により検出される回転角度の差の変化量が最小とな
るような画像記録媒体供給手段による搬送機構での画像
記録媒体の搬送開始タイミングを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された搬送開始タイミングを基準位
置検出手段による基準位置の検出タイミングと同期をと
って読み出し、画像記録媒体供給手段に対して設定する
タイミング設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】また、本発明に係る第５のカラー画像形成
装置は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの半径をｒ、
搬送ベルトの平均厚さをｕ、搬送ベルトの厚さ変動の最
大値を２εとしたとき、
装置は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの半径をｒ、
搬送ベルトの平均厚さをｕ、搬送ベルトの厚さ変動の最
大値を２εとしたとき、
【００１８】
【数１】
【００１９】の関係を満たすようにしたことを特徴と
し、これによりレジストレーションずれを許容値まで低
減することができるようにしたものである。
し、これによりレジストレーションずれを許容値まで低
減することができるようにしたものである。
【００２０】さらに、本発明に係る第６のカラー画像形
成装置は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの半径を
ｒ、搬送ベルトの平均厚さをｕ、搬送ベルトの厚さ変動
の最大値を２ε、搬送ベルトの周長をＬ、画像形成ユニ
ット間の最大距離をｄとしたとき、
成装置は、搬送ベルトを駆動する駆動ローラの半径を
ｒ、搬送ベルトの平均厚さをｕ、搬送ベルトの厚さ変動
の最大値を２ε、搬送ベルトの周長をＬ、画像形成ユニ
ット間の最大距離をｄとしたとき、
【００２１】
【数２】
【００２２】の関係を満たすようにしたことを特徴と
し、これによりレジストレーションずれを許容値まで低
減することができるようにしたものである。
し、これによりレジストレーションずれを許容値まで低
減することができるようにしたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。
実施形態について説明する。
【００２４】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態に係る電子写真方式に基づくタンデム型のカ
ラー画像形成装置の構成を示す断面図である。
の実施形態に係る電子写真方式に基づくタンデム型のカ
ラー画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００２５】筐体１の内部に給紙口２から供給される記
録用紙３は、搬送機構４により図で左方向に搬送され
る。この記録用紙４の搬送方向に沿って、例えば黄
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
単色画像を形成するための画像形成ユニット５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄが配置されている。
録用紙３は、搬送機構４により図で左方向に搬送され
る。この記録用紙４の搬送方向に沿って、例えば黄
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各
単色画像を形成するための画像形成ユニット５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄが配置されている。
【００２６】画像形成ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
は、画像記録媒体である感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に形成さ
れた静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ上のトナー像を画像記録媒体である記録用紙３
上に転写するための転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、
転写後の感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの表面を除
電するための除電ランプ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、感
光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の転写残りトナーを
除去するためのクリーニングブレード１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の表面を均一に帯電するための帯電器１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄとから構成されている。
は、画像記録媒体である感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に形成さ
れた静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄ上のトナー像を画像記録媒体である記録用紙３
上に転写するための転写器８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと、
転写後の感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの表面を除
電するための除電ランプ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄと、感
光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上の転写残りトナーを
除去するためのクリーニングブレード１０ａ，１０ｂ，
１０ｃ，１０ｄと、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
の表面を均一に帯電するための帯電器１１ａ，１１ｂ，
１１ｃ，１１ｄとから構成されている。
【００２７】さらに、画像形成ユニット５ａ，５ｂ，５
ｃ，５ｄに加えて、画像処理部１２と、この画像処理部
１２から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを受け
て動作するレーザ制御部１３およびレーザ制御部１３に
より制御されるレーザ露光ユニット１４が設けられてい
る。レーザ露光ユニット１４によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の各画像データに応じて強度変調された露光用レーザビ
ーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが感光ドラム６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ照射されることによ
り、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの表面にＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データに対応した静電潜像がそれぞ
れ形成される。
ｃ，５ｄに加えて、画像処理部１２と、この画像処理部
１２から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像データを受け
て動作するレーザ制御部１３およびレーザ制御部１３に
より制御されるレーザ露光ユニット１４が設けられてい
る。レーザ露光ユニット１４によって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ
の各画像データに応じて強度変調された露光用レーザビ
ーム１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが感光ドラム６
ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにそれぞれ照射されることによ
り、感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの表面にＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各画像データに対応した静電潜像がそれぞ
れ形成される。
【００２８】このようにしてレーザ露光ユニット１４に
より静電潜像が形成され、この静電潜像を画像形成ユニ
ット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより現像することにより
感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に作像されたトナ
ー画像は、搬送機構４によって搬送ベルト２０上に付着
しつつ搬送される記録用紙４上に、順次重ね合わせられ
ながら転写された後、定着器１６によってトナーが例え
ば溶融圧着されることにより、記録用紙３上にカラー画
像が形成される。カラー画像が形成された後の記録用紙
３は、排紙口１７から筐体１の外部へ排出される。
より静電潜像が形成され、この静電潜像を画像形成ユニ
ット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにより現像することにより
感光ドラム６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ上に作像されたトナ
ー画像は、搬送機構４によって搬送ベルト２０上に付着
しつつ搬送される記録用紙４上に、順次重ね合わせられ
ながら転写された後、定着器１６によってトナーが例え
ば溶融圧着されることにより、記録用紙３上にカラー画
像が形成される。カラー画像が形成された後の記録用紙
３は、排紙口１７から筐体１の外部へ排出される。
【００２９】搬送機構４は、互いに平行に配置された駆
動ローラ１８および従動ローラ１９と、これらローラ１
８，１９間に適当なテンションで懸け回された搬送ベル
ト２０と、駆動ローラ１８を回転駆動するための駆動モ
ータ２１と、駆動モータ２１の駆動力を駆動ローラ１８
に伝達するタイミングベルト２２を含む減速機構とを主
体として構成される。従動ローラ１９は、モータによっ
ては駆動されず、駆動ローラ１８の回転に伴い、搬送ベ
ルト２０による摩擦力でのみ回転する。
動ローラ１８および従動ローラ１９と、これらローラ１
８，１９間に適当なテンションで懸け回された搬送ベル
ト２０と、駆動ローラ１８を回転駆動するための駆動モ
ータ２１と、駆動モータ２１の駆動力を駆動ローラ１８
に伝達するタイミングベルト２２を含む減速機構とを主
体として構成される。従動ローラ１９は、モータによっ
ては駆動されず、駆動ローラ１８の回転に伴い、搬送ベ
ルト２０による摩擦力でのみ回転する。
【００３０】駆動ローラ１８は、駆動モータ２１により
所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト
２０も所定の速度で回転移動する。給紙口２を通して供
給された記録用紙３は、レジストローラ２３によって所
定のタイミングで搬送ベルト２０の画像形成ユニット５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ側の面上に供給され、搬送ベルト
２０の搬送速度と同一速度で移動することにより、各画
像形成ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを順次通過す
る。搬送ベルト２０は、搬送ベルトクリーナ２４によっ
て適宜クリーニングされる。
所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルト
２０も所定の速度で回転移動する。給紙口２を通して供
給された記録用紙３は、レジストローラ２３によって所
定のタイミングで搬送ベルト２０の画像形成ユニット５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ側の面上に供給され、搬送ベルト
２０の搬送速度と同一速度で移動することにより、各画
像形成ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを順次通過す
る。搬送ベルト２０は、搬送ベルトクリーナ２４によっ
て適宜クリーニングされる。
【００３１】次に、このような構成のカラー画像形成装
置において、搬送ベルト２０の厚さ変動（搬送方向に沿
った厚さ変化）と搬送ベルト２０の移動速度（記録用紙
３の搬送速度）との相関について以下に述べる。
置において、搬送ベルト２０の厚さ変動（搬送方向に沿
った厚さ変化）と搬送ベルト２０の移動速度（記録用紙
３の搬送速度）との相関について以下に述べる。
【００３２】図２に示す駆動ローラ１８の周方向基準位
置１８ａ（駆動ローラ１８自体の位置でなく、空間的な
位置）における時刻ｔでの搬送ベルト２０の厚さをｕ
（ｔ）とし、駆動ローラ１８の回転角速度ωは一定と仮
定する。このとき、駆動ローラ１８の中心Ｏから搬送ベ
ルト２０の厚さ方向中心までの距離ｒ′（ｔ）は、駆動
ローラ１８の半径をｒとすると、次式で表される。
置１８ａ（駆動ローラ１８自体の位置でなく、空間的な
位置）における時刻ｔでの搬送ベルト２０の厚さをｕ
（ｔ）とし、駆動ローラ１８の回転角速度ωは一定と仮
定する。このとき、駆動ローラ１８の中心Ｏから搬送ベ
ルト２０の厚さ方向中心までの距離ｒ′（ｔ）は、駆動
ローラ１８の半径をｒとすると、次式で表される。
【００３３】
【数３】
【００３４】この駆動ローラ１８の中心から搬送ベルト
２０の厚さ方向中心までの距離ｒ′（ｔ）と、駆動ロー
ラ１８が時間ｔの間にωｔ［ｒａｄ］だけ回転したとき
の搬送ベルト２０の搬送面の移動量ｘ（ｔ）との間に
は、次式の関係が成立する。
２０の厚さ方向中心までの距離ｒ′（ｔ）と、駆動ロー
ラ１８が時間ｔの間にωｔ［ｒａｄ］だけ回転したとき
の搬送ベルト２０の搬送面の移動量ｘ（ｔ）との間に
は、次式の関係が成立する。
【００３５】
【数４】
【００３６】ここで、搬送ベルト２０の移動速度は、搬
送ベルト２０の厚さ方向中心での速度で考えるというの
が一般的に知られている。従って、搬送ベルト２０の厚
さｕ（ｔ）が厚さ変動によって変化すれば、駆動ローラ
１８の回転角速度ωを一定にしても、時間ｔ当たりの搬
送ベルト２０の移動量は厚さ変動に応じて変化してしま
う。
送ベルト２０の厚さ方向中心での速度で考えるというの
が一般的に知られている。従って、搬送ベルト２０の厚
さｕ（ｔ）が厚さ変動によって変化すれば、駆動ローラ
１８の回転角速度ωを一定にしても、時間ｔ当たりの搬
送ベルト２０の移動量は厚さ変動に応じて変化してしま
う。
【００３７】本実施形態のようなタンデム型のカラー画
像形成装置では、前述したように、まず画像形成ユニッ
ト５ａで形成された記録用紙３上の単色画像に、画像形
成ユニット５ｂで形成される単色画像を記録用紙３上で
重ね合わせ、次いで画像形成ユニット５ｃ，５ｄで形成
される単色画像を記録用紙３上で重ね合わせるという動
作を順次行うことにより、画像処理部１２より出力され
るカラー画像データに対応したカラー画像を記録用紙３
上に形成する。
像形成装置では、前述したように、まず画像形成ユニッ
ト５ａで形成された記録用紙３上の単色画像に、画像形
成ユニット５ｂで形成される単色画像を記録用紙３上で
重ね合わせ、次いで画像形成ユニット５ｃ，５ｄで形成
される単色画像を記録用紙３上で重ね合わせるという動
作を順次行うことにより、画像処理部１２より出力され
るカラー画像データに対応したカラー画像を記録用紙３
上に形成する。
【００３８】ここで、駆動ローラ１８の回転角速度ω
（一定）を基に搬送ベルト２０が最初の画像形成ユニッ
ト５ａから最後の画像形成ユニット５ｄまで移動するの
に要する時間は、搬送ベルト２０の厚さ変動がなく、厚
さｕが一定であったと仮定すると、次式で表される。
（一定）を基に搬送ベルト２０が最初の画像形成ユニッ
ト５ａから最後の画像形成ユニット５ｄまで移動するの
に要する時間は、搬送ベルト２０の厚さ変動がなく、厚
さｕが一定であったと仮定すると、次式で表される。
【００３９】
【数５】
【００４０】しかし、実際には搬送ベルト２０に厚さ変
動が存在するので、この時間ｔの間に実際には次式で示
す距離ｄ′だけ搬送ベルト２０の搬送面は移動すること
になる。
動が存在するので、この時間ｔの間に実際には次式で示
す距離ｄ′だけ搬送ベルト２０の搬送面は移動すること
になる。
【００４１】
【数６】
【００４２】その結果、搬送ベルト２０上の記録用紙３
の移動速度も一定でなくなるので、（ｄ′−ｄ）に相当
する距離差がレジストレーションずれとなってしまうの
である。
の移動速度も一定でなくなるので、（ｄ′−ｄ）に相当
する距離差がレジストレーションずれとなってしまうの
である。
【００４３】次に、搬送ベルト２０の厚さ変動と移動速
度との相関について、さらに具体的に説明する。まず、
搬送ベルト２０の厚さ変動は、搬送ベルト２０の搬送方
向に沿った厚さ変化であり、その変化は幾何学的である
ため、この厚さ変動に起因する搬送ベルト２０の搬送面
での移動速度の変化は、搬送ベルト２０が一周する毎に
同じ変化が再現される。搬送ベルト２０の厚さ変動（搬
送方向に沿った厚さ変化）を簡単のために、近似的に調
和関数（ｓｉｎ関数）で表すものとする。この関数は、
搬送ベルト２０が一周（一回転）するのに必要な時間を
周期としたものである。
度との相関について、さらに具体的に説明する。まず、
搬送ベルト２０の厚さ変動は、搬送ベルト２０の搬送方
向に沿った厚さ変化であり、その変化は幾何学的である
ため、この厚さ変動に起因する搬送ベルト２０の搬送面
での移動速度の変化は、搬送ベルト２０が一周する毎に
同じ変化が再現される。搬送ベルト２０の厚さ変動（搬
送方向に沿った厚さ変化）を簡単のために、近似的に調
和関数（ｓｉｎ関数）で表すものとする。この関数は、
搬送ベルト２０が一周（一回転）するのに必要な時間を
周期としたものである。
【００４４】一般に、本実施形態のようなカラー画像形
成装置で用いられる搬送ベルト２０である無端ベルトの
材質には、ポリイミドフィルムのような熱可塑性樹脂フ
ィルムが使われることが多い。このような熱可塑性樹脂
フィルムを無端ベルトに加工した場合には、ベルトの周
方向（搬送ベルト２０で言えば、搬送方向）に一周を周
期とする調和関数の厚さ変化が存在することが知られて
いるので、調和関数で近似することは妥当である。但
し、本発明は搬送ベルト２０の厚さ変動を調和関数で近
似することには限定されない。
成装置で用いられる搬送ベルト２０である無端ベルトの
材質には、ポリイミドフィルムのような熱可塑性樹脂フ
ィルムが使われることが多い。このような熱可塑性樹脂
フィルムを無端ベルトに加工した場合には、ベルトの周
方向（搬送ベルト２０で言えば、搬送方向）に一周を周
期とする調和関数の厚さ変化が存在することが知られて
いるので、調和関数で近似することは妥当である。但
し、本発明は搬送ベルト２０の厚さ変動を調和関数で近
似することには限定されない。
【００４５】そこで、図２で時刻ｔのときの周方向基準
位置１８ａでの搬送ベルト２０の厚さｕ（ｔ）を、厚さ
の平均値をｕ、厚さ変動（片振幅）をε、搬送ベルト２
０の周長の駆動ローラ１８の周長に対する比をａ、駆動
ローラ１８の回転角速度をωとして、次式で表す。
位置１８ａでの搬送ベルト２０の厚さｕ（ｔ）を、厚さ
の平均値をｕ、厚さ変動（片振幅）をε、搬送ベルト２
０の周長の駆動ローラ１８の周長に対する比をａ、駆動
ローラ１８の回転角速度をωとして、次式で表す。
【００４６】
【数７】
【００４７】ここで、駆動ローラ１８の回転角速度ωは
一定と仮定する。また、駆動ローラ１８と従動ローラ１
９の半径は共にｒであり、従動ローラ１９の回転角速度
をηとする。このとき、駆動ローラ１８の中心から搬送
ベルト２０の厚さ方向中心までの距離ｒ（ｔ）は、次式
で表される。
一定と仮定する。また、駆動ローラ１８と従動ローラ１
９の半径は共にｒであり、従動ローラ１９の回転角速度
をηとする。このとき、駆動ローラ１８の中心から搬送
ベルト２０の厚さ方向中心までの距離ｒ（ｔ）は、次式
で表される。
【００４８】
【数８】
【００４９】駆動ローラ１８が時間ｔの間にωｔ［ｒａ
ｄ］だけ回転したときの搬送ベルト２０の搬送面の移動
量ｘ（ｔ）は、次式となる。
ｄ］だけ回転したときの搬送ベルト２０の搬送面の移動
量ｘ（ｔ）は、次式となる。
【００５０】
【数９】
【００５１】駆動ローラ１８が上記のように時間ｔの間
にωｔ［ｒａｄ］だけ回転したときに、それに伴って従
動ローラがηｔ［ｒａｄ］だけ回転したとする。このと
き、従動ローラ１９の中心から搬送ベルト２０の厚さ方
向中心までの距離ｒ′（ｔ）は、次式で与えられる。
にωｔ［ｒａｄ］だけ回転したときに、それに伴って従
動ローラがηｔ［ｒａｄ］だけ回転したとする。このと
き、従動ローラ１９の中心から搬送ベルト２０の厚さ方
向中心までの距離ｒ′（ｔ）は、次式で与えられる。
【００５２】
【数１０】
【００５３】これより、ηを使って搬送ベルト２０の搬
送面での移動量ｙ（ｔ）を記述すると、次式となる。
送面での移動量ｙ（ｔ）を記述すると、次式となる。
【００５４】
【数１１】
【００５５】ここで、一定時間の間に移動する搬送ベル
ト２０の厚さ変動は等しいと仮定できるので、 ｘ（ｔ）＝ｙ（ｔ） が成立している。
ト２０の厚さ変動は等しいと仮定できるので、 ｘ（ｔ）＝ｙ（ｔ） が成立している。
【００５６】このとき、駆動ローラ１８および従動ロー
ラ１９にそれぞれ取り付けられた後述するロータリエン
コーダによって検出される回転角速度（一定時間当たり
の回転角度）は、それぞれω，ηである。従って、搬送
ベルト２０の厚さ変動による駆動ローラ１８および従動
ローラ１９の回転角速度の差の変動を（ω−η）として
検出することができ、これにより搬送ベルト２０の移動
速度の変化も測定できることになる。
ラ１９にそれぞれ取り付けられた後述するロータリエン
コーダによって検出される回転角速度（一定時間当たり
の回転角度）は、それぞれω，ηである。従って、搬送
ベルト２０の厚さ変動による駆動ローラ１８および従動
ローラ１９の回転角速度の差の変動を（ω−η）として
検出することができ、これにより搬送ベルト２０の移動
速度の変化も測定できることになる。
【００５７】なお、駆動ローラ１８および従動ローラ１
９に取り付けられるロータリエンコーダは、あるサンプ
リング時間間隔で各ローラ１８，１９の回転角度を検出
するものが用いられる。また、一般にωの値は既知であ
る上に、搬送ベルト２０の一周で決まった回転が従動ロ
ーラ１９に与えられることから、回転角検出器を別途取
り付ける必要は必ずしもない。
９に取り付けられるロータリエンコーダは、あるサンプ
リング時間間隔で各ローラ１８，１９の回転角度を検出
するものが用いられる。また、一般にωの値は既知であ
る上に、搬送ベルト２０の一周で決まった回転が従動ロ
ーラ１９に与えられることから、回転角検出器を別途取
り付ける必要は必ずしもない。
【００５８】そこで、本実施形態は搬送ベルト２０の移
動速度の変動（搬送誤差）を駆動ローラ１８と従動ロー
ラ１９の回転角速度の差（ω−η）として検出し、この
回転角速度の差（ω−η）が最小、つまり搬送誤差が零
となるように、搬送機構４における搬送ベルト２０を駆
動する駆動モータ２１の回転速度を制御するようにした
ものである。
動速度の変動（搬送誤差）を駆動ローラ１８と従動ロー
ラ１９の回転角速度の差（ω−η）として検出し、この
回転角速度の差（ω−η）が最小、つまり搬送誤差が零
となるように、搬送機構４における搬送ベルト２０を駆
動する駆動モータ２１の回転速度を制御するようにした
ものである。
【００５９】以下、図３を参照して本実施形態における
搬送機構制御系について説明する。従来の技術でも述べ
たように、図１のように画像形成ユニット５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄを記録用紙３の搬送方向に沿って配置した、
いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置においては、
記録用紙を搬送するための搬送ベルト２０の搬送誤差
（搬送面の移動速度変動）に起因した画像重ね合せずれ
（レジストレーションずれ）が発生し、形成されるカラ
ー画像の品質に重大なる障害を引き起こす。特に、搬送
ベルト２０の厚さ変動により搬送量に変動が生じるが、
この変動を低減することが従来の技術では困難であっ
た。
搬送機構制御系について説明する。従来の技術でも述べ
たように、図１のように画像形成ユニット５ａ，５ｂ，
５ｃ，５ｄを記録用紙３の搬送方向に沿って配置した、
いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置においては、
記録用紙を搬送するための搬送ベルト２０の搬送誤差
（搬送面の移動速度変動）に起因した画像重ね合せずれ
（レジストレーションずれ）が発生し、形成されるカラ
ー画像の品質に重大なる障害を引き起こす。特に、搬送
ベルト２０の厚さ変動により搬送量に変動が生じるが、
この変動を低減することが従来の技術では困難であっ
た。
【００６０】本実施形態では、搬送ベルト２０の厚さ変
動に起因する搬送誤差を低減するために、上述したよう
に搬送ベルト２０を駆動するための駆動ローラ１８と搬
送ベルト２０が回動可能に支持するための従動ローラ１
９の一定時間当たりの回転角度（回転角速度ω，η）を
検出し、これらの回転角速度の差（ω−η）を求めるこ
とにより搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する搬送誤差
を検出する。そして、この搬送誤差検出信号を駆動モー
タ２１の駆動系にフィードバックし、搬送ベルト２０の
厚さ変動があっても厚さ変動に起因する搬送誤差を打ち
消すように、駆動モータ２１の回転速度を制御する。
動に起因する搬送誤差を低減するために、上述したよう
に搬送ベルト２０を駆動するための駆動ローラ１８と搬
送ベルト２０が回動可能に支持するための従動ローラ１
９の一定時間当たりの回転角度（回転角速度ω，η）を
検出し、これらの回転角速度の差（ω−η）を求めるこ
とにより搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する搬送誤差
を検出する。そして、この搬送誤差検出信号を駆動モー
タ２１の駆動系にフィードバックし、搬送ベルト２０の
厚さ変動があっても厚さ変動に起因する搬送誤差を打ち
消すように、駆動モータ２１の回転速度を制御する。
【００６１】図３は、本実施形態に係るカラー画像形成
装置における搬送機構４とその制御系の構成を示した図
である。搬送ベルト２０は、駆動ローラ１８と従動ロー
ラ２１とに懸け回されており、駆動ローラ１８からの駆
動力が搬送ベルト２０に十分に伝達するように、図示し
ないテンション付加機構によりテンションが付与されて
いる。
装置における搬送機構４とその制御系の構成を示した図
である。搬送ベルト２０は、駆動ローラ１８と従動ロー
ラ２１とに懸け回されており、駆動ローラ１８からの駆
動力が搬送ベルト２０に十分に伝達するように、図示し
ないテンション付加機構によりテンションが付与されて
いる。
【００６２】駆動ローラ１８には、タイミングベルト２
２を含む減速機構を介して駆動モータ２１から駆動力が
伝達される。駆動モータ２１の回転速度は、ＡＦＣ（自
動周波数制御）ループとＡＰＣ（自動位相制御）ループ
を併用したモータ回転速度制御系３０によって制御され
る。
２を含む減速機構を介して駆動モータ２１から駆動力が
伝達される。駆動モータ２１の回転速度は、ＡＦＣ（自
動周波数制御）ループとＡＰＣ（自動位相制御）ループ
を併用したモータ回転速度制御系３０によって制御され
る。
【００６３】モータ回転速度制御系３０は、以下のよう
に構成される。駆動モータ２１は例えばＤＣブラシレス
モータであり、内蔵の周波数ジェネレータ（ＦＧ）から
回転速度に応じた周波数の信号（ＦＧ信号という）を発
生する。このＦＧ信号は周波数比較器３２および位相比
較器３３に入力され、基準クロック発生器３１より入力
される駆動モータ２１の回転速度設定のための基準クロ
ック信号と周波数および位相が比較されることにより、
両者の周波数差および位相差に対応した信号が生成され
る。
に構成される。駆動モータ２１は例えばＤＣブラシレス
モータであり、内蔵の周波数ジェネレータ（ＦＧ）から
回転速度に応じた周波数の信号（ＦＧ信号という）を発
生する。このＦＧ信号は周波数比較器３２および位相比
較器３３に入力され、基準クロック発生器３１より入力
される駆動モータ２１の回転速度設定のための基準クロ
ック信号と周波数および位相が比較されることにより、
両者の周波数差および位相差に対応した信号が生成され
る。
【００６４】周波数比較器３２および位相比較器３３か
らそれぞれ出力される周波数差信号および位相差信号
は、ループフィルタを含む補償回路３４，３５により利
得と位相の補償がなされた後、第１の加算器３６で加算
される。第１の加算器３６の出力信号は、モータ回転速
度制御系３０における主たる回転速度制御信号であり、
第２の加算器３７で後述する搬送誤差信号と加算された
後、駆動モータ２１を駆動するモータドライバ３８に入
力される。
らそれぞれ出力される周波数差信号および位相差信号
は、ループフィルタを含む補償回路３４，３５により利
得と位相の補償がなされた後、第１の加算器３６で加算
される。第１の加算器３６の出力信号は、モータ回転速
度制御系３０における主たる回転速度制御信号であり、
第２の加算器３７で後述する搬送誤差信号と加算された
後、駆動モータ２１を駆動するモータドライバ３８に入
力される。
【００６５】すなわち、モータ回転速度制御系３０にお
いて、周波数比較器３２〜補償回路３４〜加算器３６〜
加算器３７〜モータドライバ３８〜駆動モータ２１〜周
波数比較器３２のフィードバックループはＡＦＣループ
を形成し、位相比較器３３〜補償回路３５〜加算器３６
〜加算器３７〜モータドライバ３８〜駆動モータ２１〜
位相比較器３３のフィードバックループはＡＰＣループ
（ＰＬＬ）を形成している。このようなフィードバック
ループの働きにより、駆動モータ２１は基準クロック信
号に応じた回転速度となるように駆動される。
いて、周波数比較器３２〜補償回路３４〜加算器３６〜
加算器３７〜モータドライバ３８〜駆動モータ２１〜周
波数比較器３２のフィードバックループはＡＦＣループ
を形成し、位相比較器３３〜補償回路３５〜加算器３６
〜加算器３７〜モータドライバ３８〜駆動モータ２１〜
位相比較器３３のフィードバックループはＡＰＣループ
（ＰＬＬ）を形成している。このようなフィードバック
ループの働きにより、駆動モータ２１は基準クロック信
号に応じた回転速度となるように駆動される。
【００６６】一方、駆動ローラ１８および従動ローラ１
９のそれぞれの回転軸には、一定時間当たりの回転角度
である回転角速度ω，ηを検出するためのロータリエン
コーダ４１，４２が設けられており、これらのロータリ
エンコーダ４１，４２は駆動ローラ１８および従動ロー
ラ１９の回転角速度ω，ηに応じた数のパルス信号をそ
れぞれ発生する。
９のそれぞれの回転軸には、一定時間当たりの回転角度
である回転角速度ω，ηを検出するためのロータリエン
コーダ４１，４２が設けられており、これらのロータリ
エンコーダ４１，４２は駆動ローラ１８および従動ロー
ラ１９の回転角速度ω，ηに応じた数のパルス信号をそ
れぞれ発生する。
【００６７】ロータリエンコーダ４１，４２から出力さ
れるパルス信号は、駆動ローラ１８および従動ローラ１
９の回転角速度の差（ω，η）を検出するためのアップ
ダウンカウンタ４３ａのダウンカウント入力およびアッ
プカウント入力にそれぞれ与えられる。このアップダウ
ンカウンタ４３ａからは、駆動ローラ１８および従動ロ
ーラ１９の回転角速度の差（ω，η）に対応した計数値
が出力される。回転角速度の差（ω，η）は搬送ベルト
２０の厚さ変動に依存するから、この計数値により搬送
ベルト２０の移動速度の変動を見積もることが可能とな
る。
れるパルス信号は、駆動ローラ１８および従動ローラ１
９の回転角速度の差（ω，η）を検出するためのアップ
ダウンカウンタ４３ａのダウンカウント入力およびアッ
プカウント入力にそれぞれ与えられる。このアップダウ
ンカウンタ４３ａからは、駆動ローラ１８および従動ロ
ーラ１９の回転角速度の差（ω，η）に対応した計数値
が出力される。回転角速度の差（ω，η）は搬送ベルト
２０の厚さ変動に依存するから、この計数値により搬送
ベルト２０の移動速度の変動を見積もることが可能とな
る。
【００６８】アップダウンカウンタ４３ａは、サンプリ
ングクロック発生器４５から出力されるサンプリングク
ロック信号で与えられるサンプリングタイミング毎に、
計数値をＤ／Ａ変換器４４に出力すると同時にリセット
され、引き続きエンコーダ４１，４２から出力されるパ
ルス信号の計数を開始する。
ングクロック発生器４５から出力されるサンプリングク
ロック信号で与えられるサンプリングタイミング毎に、
計数値をＤ／Ａ変換器４４に出力すると同時にリセット
され、引き続きエンコーダ４１，４２から出力されるパ
ルス信号の計数を開始する。
【００６９】Ｄ／Ａ変換器４４は、サンプリングクロッ
ク信号に同期してアップダウンカウンタ４３ａからの計
数値をアナログ値（電圧信号）に変換して出力する。こ
の電圧信号は、搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する移
動速度の変動を示す搬送誤差信号であり、補償回路４６
により位相補償（位相反転）と適当なゲインが与えられ
た後、加算器３７によりモータ回転速度制御系３０にお
ける加算器３６から出力される主たる回転速度制御信号
に重畳される。そして、この加算器３７の出力信号が最
終的なモータ回転速度信号としてモータドライバ３８に
入力される。
ク信号に同期してアップダウンカウンタ４３ａからの計
数値をアナログ値（電圧信号）に変換して出力する。こ
の電圧信号は、搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する移
動速度の変動を示す搬送誤差信号であり、補償回路４６
により位相補償（位相反転）と適当なゲインが与えられ
た後、加算器３７によりモータ回転速度制御系３０にお
ける加算器３６から出力される主たる回転速度制御信号
に重畳される。そして、この加算器３７の出力信号が最
終的なモータ回転速度信号としてモータドライバ３８に
入力される。
【００７０】これによって、駆動モータ２１は搬送ベル
ト２０による搬送誤差、つまり搬送ベルト２０の厚さ変
動に伴う移動速度の変動が打ち消されるように駆動され
る。従って、図１のカラー画像形成装置において搬送ベ
ルト２０によって搬送される記録用紙３上に形成される
カラー画像には、搬送ベルト２０の移動速度の変動によ
るレジストレーションずれが原理的に生じることがな
く、極めて高画質なカラー画像を得ることが可能とな
る。
ト２０による搬送誤差、つまり搬送ベルト２０の厚さ変
動に伴う移動速度の変動が打ち消されるように駆動され
る。従って、図１のカラー画像形成装置において搬送ベ
ルト２０によって搬送される記録用紙３上に形成される
カラー画像には、搬送ベルト２０の移動速度の変動によ
るレジストレーションずれが原理的に生じることがな
く、極めて高画質なカラー画像を得ることが可能とな
る。
【００７１】（第２の実施形態）図４は、本発明の第２
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示した図である。
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示した図である。
【００７２】搬送ベルト２０の厚さ変動による移動速度
の変動は、搬送ベルト２０の一周を一周期として同じ変
動が周期的に繰り返される。本実施形態は、このような
搬送ベルト２０の厚さ変動による移動速度変動の周期性
に着目し、画像形成に先立って一周期分の移動速度の変
動情報を予め求めて記憶保持しておき、これを画像形成
時に読み出して使用するようにしたものである。
の変動は、搬送ベルト２０の一周を一周期として同じ変
動が周期的に繰り返される。本実施形態は、このような
搬送ベルト２０の厚さ変動による移動速度変動の周期性
に着目し、画像形成に先立って一周期分の移動速度の変
動情報を予め求めて記憶保持しておき、これを画像形成
時に読み出して使用するようにしたものである。
【００７３】図４において図３と同一の構成要素に同一
符号を付して説明すると、本実施形態ではアップダウン
カウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４との間にメモリ４７
が挿入されている。また、搬送ベルト２０の画像記録領
域より外側の領域上に形成されたインデックスマーク４
８を検出するマーク検出器４９が設けられ、マーク検出
器４９からの検出信号を入力する制御部５０によって、
アップダウンカウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４および
メモリ４７が制御される。
符号を付して説明すると、本実施形態ではアップダウン
カウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４との間にメモリ４７
が挿入されている。また、搬送ベルト２０の画像記録領
域より外側の領域上に形成されたインデックスマーク４
８を検出するマーク検出器４９が設けられ、マーク検出
器４９からの検出信号を入力する制御部５０によって、
アップダウンカウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４および
メモリ４７が制御される。
【００７４】マーク検出器４９は、インデックスマーク
４８を光学的に検出することによって、インデックスマ
ーク４８で示される搬送ベルト２０の基準位置を検出す
る。インデックスマーク４８は、搬送ベルト２０の一周
の特定の一箇所に設けられているので、マーク検出器４
９からは搬送ベルト２０が一周する毎に検出信号が発生
する。
４８を光学的に検出することによって、インデックスマ
ーク４８で示される搬送ベルト２０の基準位置を検出す
る。インデックスマーク４８は、搬送ベルト２０の一周
の特定の一箇所に設けられているので、マーク検出器４
９からは搬送ベルト２０が一周する毎に検出信号が発生
する。
【００７５】制御部５０は、記録用紙３上にカラー画像
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ａの計数値を搬
送ベルト２０の移動速度変動情報としてメモリ４７に書
き込む。
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ａの計数値を搬
送ベルト２０の移動速度変動情報としてメモリ４７に書
き込む。
【００７６】そして、実際に記録用紙３上にカラー画像
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部５０がメモリ４７から移動速
度変動情報を読み出し、Ｄ／Ａ変換器４４に供給する。
Ｄ／Ａ変換器４４は、メモリ４７から読み出された移動
速度変動情報をアナログ値（電圧信号）に変換して出力
する。
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部５０がメモリ４７から移動速
度変動情報を読み出し、Ｄ／Ａ変換器４４に供給する。
Ｄ／Ａ変換器４４は、メモリ４７から読み出された移動
速度変動情報をアナログ値（電圧信号）に変換して出力
する。
【００７７】この電圧信号は、搬送ベルト２０の厚さ変
動に起因する移動速度の変動を示す搬送誤差信号であ
り、第１の実施形態と同様に補償回路４６により位相補
償（位相反転）と適当なゲインが与えられた後、加算器
３７によりモータ回転速度制御系３０における加算器３
６から出力される主たる回転速度制御信号に重畳され、
この加算器３７の出力信号が最終的なモータ回転速度信
号としてモータドライバ３８に入力される。これによ
り、駆動モータ２１は搬送ベルト２０による搬送誤差、
つまり搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動
が打ち消されるように駆動される。
動に起因する移動速度の変動を示す搬送誤差信号であ
り、第１の実施形態と同様に補償回路４６により位相補
償（位相反転）と適当なゲインが与えられた後、加算器
３７によりモータ回転速度制御系３０における加算器３
６から出力される主たる回転速度制御信号に重畳され、
この加算器３７の出力信号が最終的なモータ回転速度信
号としてモータドライバ３８に入力される。これによ
り、駆動モータ２１は搬送ベルト２０による搬送誤差、
つまり搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動
が打ち消されるように駆動される。
【００７８】（第３の実施形態）図５は、本発明の第３
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示した図である。
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示した図である。
【００７９】第１、第２の実施形態においては、駆動ロ
ーラ１８および従動ローラ１９の直径が同一であること
を前提としたが、両ローラ１８，１９の製作誤差などに
より両者の直径に差がある場合は、前述のように両ロー
ラ８，１９の回転角速度の差（ω，η）から搬送ベルト
２０の厚さ変動による移動速度の変動を求める際に累積
誤差が発生する。本実施形態は、このように駆動ローラ
１８と従動ローラ１９の直径に差がある場合において
も、搬送ベルト２０の移動速度変動を正しく求めること
ができるようにしたものである。
ーラ１８および従動ローラ１９の直径が同一であること
を前提としたが、両ローラ１８，１９の製作誤差などに
より両者の直径に差がある場合は、前述のように両ロー
ラ８，１９の回転角速度の差（ω，η）から搬送ベルト
２０の厚さ変動による移動速度の変動を求める際に累積
誤差が発生する。本実施形態は、このように駆動ローラ
１８と従動ローラ１９の直径に差がある場合において
も、搬送ベルト２０の移動速度変動を正しく求めること
ができるようにしたものである。
【００８０】図４と同一の構成要素に同一符号を付して
説明すると、図５においては図４におけるメモリ４７が
除去され、代わってローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１、
メモリ５２および減算器５３が設けられている。ローパ
スフィルタ５１は、アップダウンカウンタ４３ａの計数
値のＤＣ成分を抽出する。
説明すると、図５においては図４におけるメモリ４７が
除去され、代わってローパスフィルタ（ＬＰＦ）５１、
メモリ５２および減算器５３が設けられている。ローパ
スフィルタ５１は、アップダウンカウンタ４３ａの計数
値のＤＣ成分を抽出する。
【００８１】アップダウンカウンタ４３ａの計数値は、
前述したように駆動ローラ１８と従動ローラ１９の回転
角速度の差（ω，η）に対応しているが、このうち駆動
ローラ１８と従動ローラ１９の直径の差による回転角速
度の差は、直径の差に応じた一定の値となるから、これ
はアップダウンカウンタ４３ａの計数値のＤＣ成分に相
当する値となる。従って、このＤＣ成分を用いることに
より、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の直径差の影響
を受けることなく搬送ベルト２０の移動速度変動を計測
できる。
前述したように駆動ローラ１８と従動ローラ１９の回転
角速度の差（ω，η）に対応しているが、このうち駆動
ローラ１８と従動ローラ１９の直径の差による回転角速
度の差は、直径の差に応じた一定の値となるから、これ
はアップダウンカウンタ４３ａの計数値のＤＣ成分に相
当する値となる。従って、このＤＣ成分を用いることに
より、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の直径差の影響
を受けることなく搬送ベルト２０の移動速度変動を計測
できる。
【００８２】具体的に説明すると、本実施形態では第２
の実施形態と同様に搬送ベルト２０の画像記録領域より
外側の領域上に形成されたインデックスマーク４８を検
出するマーク検出器４９が設けられ、このマーク検出器
４９からの検出信号を入力する制御部５０によって、ア
ップダウンカウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４およびメ
モリ５２が制御される。
の実施形態と同様に搬送ベルト２０の画像記録領域より
外側の領域上に形成されたインデックスマーク４８を検
出するマーク検出器４９が設けられ、このマーク検出器
４９からの検出信号を入力する制御部５０によって、ア
ップダウンカウンタ４３ａとＤ／Ａ変換器４４およびメ
モリ５２が制御される。
【００８３】制御部５０は、記録用紙３上にカラー画像
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ａの計数値のＤ
Ｃ成分をローパスフィルタ５１を介して駆動ローラ１８
と従動ローラ１９の直径差による回転角速度差成分の情
報としてメモリ５２に書き込む。
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ａの計数値のＤ
Ｃ成分をローパスフィルタ５１を介して駆動ローラ１８
と従動ローラ１９の直径差による回転角速度差成分の情
報としてメモリ５２に書き込む。
【００８４】そして、実際に記録用紙３上にカラー画像
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部５０がメモリ５２から駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の直径差による回転角速度差
成分の情報を読み出す。この直径差による回転角速度差
成分の情報は減算器５３に入力され、実際のカラー画像
系形成時に得られるアップダウンカウンタ４３ａの計数
値から差し引かれる。
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部５０がメモリ５２から駆動ロ
ーラ１８と従動ローラ１９の直径差による回転角速度差
成分の情報を読み出す。この直径差による回転角速度差
成分の情報は減算器５３に入力され、実際のカラー画像
系形成時に得られるアップダウンカウンタ４３ａの計数
値から差し引かれる。
【００８５】減算器５３の出力は、Ｄ／Ａ変換器４４に
よってアナログ値（電圧信号）に変換される。この電圧
信号は、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の直径差の影
響が除去された搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する移
動速度の変動のみを示す搬送誤差信号であり、この搬送
誤差信号は、第１、第２の実施形態と同様に補償回路４
６により位相補償（位相反転）と適当なゲインが与えら
れた後、加算器３７によりモータ回転速度制御系３０に
おける加算器３６から出力される主たる回転速度制御信
号に重畳され、この加算器３７の出力信号が最終的なモ
ータ回転速度信号としてモータドライバ３８に入力され
る。これにより、駆動モータ２１は搬送ベルト２０によ
る搬送誤差、つまり搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移
動速度の変動が打ち消されるように駆動される。
よってアナログ値（電圧信号）に変換される。この電圧
信号は、駆動ローラ１８と従動ローラ１９の直径差の影
響が除去された搬送ベルト２０の厚さ変動に起因する移
動速度の変動のみを示す搬送誤差信号であり、この搬送
誤差信号は、第１、第２の実施形態と同様に補償回路４
６により位相補償（位相反転）と適当なゲインが与えら
れた後、加算器３７によりモータ回転速度制御系３０に
おける加算器３６から出力される主たる回転速度制御信
号に重畳され、この加算器３７の出力信号が最終的なモ
ータ回転速度信号としてモータドライバ３８に入力され
る。これにより、駆動モータ２１は搬送ベルト２０によ
る搬送誤差、つまり搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移
動速度の変動が打ち消されるように駆動される。
【００８６】このように本実施形態によれば、駆動ロー
ラ１８と従動ローラ１９の直径に差があっても、搬送ベ
ルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動を除去して記
録用紙３を正しく搬送することができる。
ラ１８と従動ローラ１９の直径に差があっても、搬送ベ
ルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動を除去して記
録用紙３を正しく搬送することができる。
【００８７】（第４の実施形態）図６は、本発明の第４
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示す図である。
の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機構
４とその制御系の構成を示す図である。
【００８８】本実施形態は、アップダウンカウンタ４３
ｂで駆動ローラ１８および従動ローラ１９の回転角度の
差を検出し、この回転角度の変化量をより小さくするよ
うなレジストローラ２３ａ，２３ｂによる搬送機構４で
の記録用紙３の搬送開始タイミングを制御することによ
って、搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動
の影響を受けないようにしたものである。
ｂで駆動ローラ１８および従動ローラ１９の回転角度の
差を検出し、この回転角度の変化量をより小さくするよ
うなレジストローラ２３ａ，２３ｂによる搬送機構４で
の記録用紙３の搬送開始タイミングを制御することによ
って、搬送ベルト２０の厚さ変動に伴う移動速度の変動
の影響を受けないようにしたものである。
【００８９】本実施形態では搬送機構４に加えて、記録
用紙４を搬送ベルト２０上に供給するための画像記録媒
体供給手段であるレジストローラ２３ａ，２３ｂが設け
られている。ここで、レジストローラ２３ａは駆動側、
レジストローラ２３ｂは従動側であり、駆動側のレジス
トローラ２３ａはモータドライバ６３によって駆動され
るレジストローラ駆動モータ６４により回転駆動され
る。
用紙４を搬送ベルト２０上に供給するための画像記録媒
体供給手段であるレジストローラ２３ａ，２３ｂが設け
られている。ここで、レジストローラ２３ａは駆動側、
レジストローラ２３ｂは従動側であり、駆動側のレジス
トローラ２３ａはモータドライバ６３によって駆動され
るレジストローラ駆動モータ６４により回転駆動され
る。
【００９０】一方、第１〜第３の実施形態と同様に、ロ
ータリエンコーダ４１，４２が設けられている。これら
のロータリエンコーダ４１，４２から出力されるパルス
信号をダウンカウント入力およびアップカウント入力に
それぞれ受けるアップダウンカウンタ４３ｂは、本実施
形態では第１〜第３の実施形態と同様にして得られた計
数値（駆動ローラ１８および従動ローラ１９の回転角速
度差（ω−η））に、制御部６０内のタイマから与えら
れる時間情報を受けて時間ｔを乗じることにより、駆動
ローラ１８および従動ローラ１９の回転角度差（ω−
η）ｔを検出し、これを出力する。そして、このアップ
ダウンカウンタ４３ｂから出力される回転角度差（ω，
η）ｔに応じた出力値は、ＲＯＭテーブル６１に入力さ
れる。
ータリエンコーダ４１，４２が設けられている。これら
のロータリエンコーダ４１，４２から出力されるパルス
信号をダウンカウント入力およびアップカウント入力に
それぞれ受けるアップダウンカウンタ４３ｂは、本実施
形態では第１〜第３の実施形態と同様にして得られた計
数値（駆動ローラ１８および従動ローラ１９の回転角速
度差（ω−η））に、制御部６０内のタイマから与えら
れる時間情報を受けて時間ｔを乗じることにより、駆動
ローラ１８および従動ローラ１９の回転角度差（ω−
η）ｔを検出し、これを出力する。そして、このアップ
ダウンカウンタ４３ｂから出力される回転角度差（ω，
η）ｔに応じた出力値は、ＲＯＭテーブル６１に入力さ
れる。
【００９１】ＲＯＭテーブル６１は、後述するように搬
送ベルト２０の回転回数と搬送誤差との関係を記述した
ものであり、搬送誤差に相当するアップダウンカウンタ
４３ａの出力値に対応した搬送ベルト２０の回転回数の
情報を出力する。ＲＯＭテーブル６１の出力はタイミン
グ設定部６２に入力され、このタイミング設定部６２に
よって搬送機構４での記録用紙３の少なくとも搬送開始
のタイミングが設定される。
送ベルト２０の回転回数と搬送誤差との関係を記述した
ものであり、搬送誤差に相当するアップダウンカウンタ
４３ａの出力値に対応した搬送ベルト２０の回転回数の
情報を出力する。ＲＯＭテーブル６１の出力はタイミン
グ設定部６２に入力され、このタイミング設定部６２に
よって搬送機構４での記録用紙３の少なくとも搬送開始
のタイミングが設定される。
【００９２】実験および数値計算によれば、搬送ベルト
２０の回転回数に対する搬送ベルト２０の厚さ変動は、
例えば図７に示すようになる。このとき、搬送ベルト２
０の回転回数に対する駆動ローラ１８および従動ローラ
１９の回転角度差（ω−η）ｔの変化は図８に示すよう
になる。さらに、搬送ベルト２０の回転回数に対する搬
送ベルト２０の実際の移動量と厚さ変動のない理想的な
搬送ベルト２０を使用した場合の移動量との差（以下、
これを搬送誤差という）の変化を表すと、図９に示すよ
うになる。
２０の回転回数に対する搬送ベルト２０の厚さ変動は、
例えば図７に示すようになる。このとき、搬送ベルト２
０の回転回数に対する駆動ローラ１８および従動ローラ
１９の回転角度差（ω−η）ｔの変化は図８に示すよう
になる。さらに、搬送ベルト２０の回転回数に対する搬
送ベルト２０の実際の移動量と厚さ変動のない理想的な
搬送ベルト２０を使用した場合の移動量との差（以下、
これを搬送誤差という）の変化を表すと、図９に示すよ
うになる。
【００９３】図９に示されるように、搬送ベルト２０の
周長をＬ、画像形成ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間
の距離のうち最大の距離、つまり記録用紙３の搬送方向
の最初の画像形成ユニット５ａの記録用紙３への記録部
から、最後の画像形成ユニット５ｄの記録用紙３への記
録部までの距離をｄとすれば、図９に示す長さｈが記録
用紙３上で発生するレジストレーションずれの最大値に
対応する搬送誤差ということになる。従って図９の例の
場合、起こり得るレジストレーションずれの最大値は、
搬送誤差振幅の２倍となり、具体的な数値では約６５
［μｍ］となる。
周長をＬ、画像形成ユニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間
の距離のうち最大の距離、つまり記録用紙３の搬送方向
の最初の画像形成ユニット５ａの記録用紙３への記録部
から、最後の画像形成ユニット５ｄの記録用紙３への記
録部までの距離をｄとすれば、図９に示す長さｈが記録
用紙３上で発生するレジストレーションずれの最大値に
対応する搬送誤差ということになる。従って図９の例の
場合、起こり得るレジストレーションずれの最大値は、
搬送誤差振幅の２倍となり、具体的な数値では約６５
［μｍ］となる。
【００９４】このような知見に基づき、本実施形態では
搬送ベルト２０の厚さ変動があっても、これに起因する
搬送速度（搬送ベルト２０の移動速度）の変動の影響が
少なくなるようなタイミングで記録用紙３の搬送を開始
するようにレジストローラ駆動モータ６４を駆動するこ
とにより、搬送誤差を低減させる。ここで、搬送ベルト
２０の厚さ変動に起因する搬送誤差が小さくなるような
タイミングとは、レジストレーションずれの許容値にも
よるが、例えば図９と同様の図１０で検討すると、次の
ようになる。
搬送ベルト２０の厚さ変動があっても、これに起因する
搬送速度（搬送ベルト２０の移動速度）の変動の影響が
少なくなるようなタイミングで記録用紙３の搬送を開始
するようにレジストローラ駆動モータ６４を駆動するこ
とにより、搬送誤差を低減させる。ここで、搬送ベルト
２０の厚さ変動に起因する搬送誤差が小さくなるような
タイミングとは、レジストレーションずれの許容値にも
よるが、例えば図９と同様の図１０で検討すると、次の
ようになる。
【００９５】図１０によれば、搬送ベルト２０の周長Ｌ
に対する画像形成ユニット間最大距離ｄの比（ｄ／Ｌ）
が同じであっても、レジストレーションずれの原因とな
る搬送誤差の変化量は、ｈ１とｈ２のように異なる。ｈ
２は搬送ベルト２０の一周期内で最小の搬送誤差変化量
であり、搬送ベルト２０の回転数に対する搬送誤差の変
化を示す曲線のうち、搬送誤差の変化量が小さい極大値
を中間に含んでいる。この搬送誤差変化曲線の極小値を
中間に含む搬送誤差変化量も、同様にｈ２となる。これ
に対して、搬送誤差変化曲線の極大値と極小値との中間
での搬送誤差変化量はｈ１であり、ｈ２に比較して格段
に大きい。
に対する画像形成ユニット間最大距離ｄの比（ｄ／Ｌ）
が同じであっても、レジストレーションずれの原因とな
る搬送誤差の変化量は、ｈ１とｈ２のように異なる。ｈ
２は搬送ベルト２０の一周期内で最小の搬送誤差変化量
であり、搬送ベルト２０の回転数に対する搬送誤差の変
化を示す曲線のうち、搬送誤差の変化量が小さい極大値
を中間に含んでいる。この搬送誤差変化曲線の極小値を
中間に含む搬送誤差変化量も、同様にｈ２となる。これ
に対して、搬送誤差変化曲線の極大値と極小値との中間
での搬送誤差変化量はｈ１であり、ｈ２に比較して格段
に大きい。
【００９６】従って、搬送誤差変化量が最も小さいｈ１
となるようなタイミング、つまり搬送誤差変化曲線の一
周期の極大値もしくは極小値を（ｄ／Ｌ）の間に挟み込
むような形になるように、記録用紙３が画像形成ユニッ
ト５ａに到達するようなタイミングでレジストローラ２
３ａを始動させて記録用紙３の搬送を開始することによ
り、レジストレーションずれを最小にすることができ
る。
となるようなタイミング、つまり搬送誤差変化曲線の一
周期の極大値もしくは極小値を（ｄ／Ｌ）の間に挟み込
むような形になるように、記録用紙３が画像形成ユニッ
ト５ａに到達するようなタイミングでレジストローラ２
３ａを始動させて記録用紙３の搬送を開始することによ
り、レジストレーションずれを最小にすることができ
る。
【００９７】図６に示した本実施形態の具体的な構成で
説明すると、ＲＯＭテーブル６１には図１０に示した搬
送誤差と搬送ベルト２０の回転回数との関係が記述され
ており、搬送ベルト２０の回転に伴いアップダウンカウ
ンタ４３ｂから、例えばｈ２の両端の搬送誤差に対応す
る出力値（駆動ローラ１８と従動ローラ１９の回転角度
の差（ω−η）ｔに相当する値）が出力されると、これ
らの出力値に対応する回転回数の値を出力する。
説明すると、ＲＯＭテーブル６１には図１０に示した搬
送誤差と搬送ベルト２０の回転回数との関係が記述され
ており、搬送ベルト２０の回転に伴いアップダウンカウ
ンタ４３ｂから、例えばｈ２の両端の搬送誤差に対応す
る出力値（駆動ローラ１８と従動ローラ１９の回転角度
の差（ω−η）ｔに相当する値）が出力されると、これ
らの出力値に対応する回転回数の値を出力する。
【００９８】ＲＯＭテーブル６１から出力された回転回
数の値は、タイミング設定部６２に入力され、これに基
づきタイミング設定部６２はモータドライバ６３に対し
て図１０のｈ２に対応する搬送ベルト２０の回転回数に
相当するタイミングを設定する。モータドライバ６３
は、このようにして設定されたタイミングでレジストロ
ーラ駆動モータ６４の駆動を開始し、これによりレジス
トローラ２３ａ，２３ｂによって搬送ベルト２０による
記録用紙３の搬送が開始される。なお、記録用紙３の搬
送停止も同様のタイミングで行うことが望ましい。
数の値は、タイミング設定部６２に入力され、これに基
づきタイミング設定部６２はモータドライバ６３に対し
て図１０のｈ２に対応する搬送ベルト２０の回転回数に
相当するタイミングを設定する。モータドライバ６３
は、このようにして設定されたタイミングでレジストロ
ーラ駆動モータ６４の駆動を開始し、これによりレジス
トローラ２３ａ，２３ｂによって搬送ベルト２０による
記録用紙３の搬送が開始される。なお、記録用紙３の搬
送停止も同様のタイミングで行うことが望ましい。
【００９９】このように本実施形態によると、搬送機構
４による記録用紙３の搬送誤差の変化量が最小となるよ
うなタイミングで記録用紙３の搬送を開始することによ
り、搬送ベルト２０の厚さ変動による搬送速度の変動を
小さくでき、レジストレーションずれを低減することが
可能となる。
４による記録用紙３の搬送誤差の変化量が最小となるよ
うなタイミングで記録用紙３の搬送を開始することによ
り、搬送ベルト２０の厚さ変動による搬送速度の変動を
小さくでき、レジストレーションずれを低減することが
可能となる。
【０１００】（第５の実施形態）図１１は、本発明の第
５の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機
構４とその制御系の構成を示した図である。本実施形態
は、第４の実施形態を変形した実施形態であり、搬送ベ
ルト２０の厚さ変動による移動速度変動の周期性に着目
して、画像形成に先立ちタイミング設定部６２で設定さ
れた搬送開始タイミングの情報を記憶保持しておき、こ
れを画像形成時に読み出して使用するようにしたもので
ある。
５の実施形態に係るカラー画像形成装置における搬送機
構４とその制御系の構成を示した図である。本実施形態
は、第４の実施形態を変形した実施形態であり、搬送ベ
ルト２０の厚さ変動による移動速度変動の周期性に着目
して、画像形成に先立ちタイミング設定部６２で設定さ
れた搬送開始タイミングの情報を記憶保持しておき、こ
れを画像形成時に読み出して使用するようにしたもので
ある。
【０１０１】図１１において図１０と同一の構成要素に
同一符号を付して説明すると、本実施形態ではＲＯＭテ
ーブル６２とモータドライバ６３との間にメモリ６５が
挿入されている。また、第２の実施形態と同様に搬送ベ
ルト２０の画像記録領域より外側の領域上に形成された
インデックスマーク４８を検出するマーク検出器４９が
設けられ、このマーク検出器４９からの検出信号を入力
する制御部５０によって、アップダウンカウンタ４３ｂ
とＲＯＭテーブル６１、タイミング設定部６２およびメ
モリ６５が制御される。
同一符号を付して説明すると、本実施形態ではＲＯＭテ
ーブル６２とモータドライバ６３との間にメモリ６５が
挿入されている。また、第２の実施形態と同様に搬送ベ
ルト２０の画像記録領域より外側の領域上に形成された
インデックスマーク４８を検出するマーク検出器４９が
設けられ、このマーク検出器４９からの検出信号を入力
する制御部５０によって、アップダウンカウンタ４３ｂ
とＲＯＭテーブル６１、タイミング設定部６２およびメ
モリ６５が制御される。
【０１０２】制御部６０は、記録用紙３上にカラー画像
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ｂの出力値から
ＲＯＭテーブル６１およびタイミング設定部６２を介し
て搬送開始タイミングを求め、これをメモリ６５に書き
込む。
を形成する前に、マーク検出器４９から入力される検出
信号から搬送ベルト２０の一周期間を認識し、この一周
期間におけるアップダウンカウンタ４３ｂの出力値から
ＲＯＭテーブル６１およびタイミング設定部６２を介し
て搬送開始タイミングを求め、これをメモリ６５に書き
込む。
【０１０３】そして、実際に記録用紙３上にカラー画像
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部６０がメモリ６５から搬送開
始タイミングの情報を読み出し、モータドライバ６３に
供給する。これによりモータドライバ６３は、設定され
たタイミングでレジストローラ駆動モータ６４の駆動を
開始し、レジストローラ２３ａ，２３ｂによって搬送ベ
ルト２０による記録用紙３の搬送が開始される。記録用
紙３の搬送停止も、同様のタイミングで行うことが望ま
しい。従って、本実施形態によると第５の実施形態と同
様の効果を得ることができる。
を形成するときには、マーク検出器４９から出力される
検出信号に同期して制御部６０がメモリ６５から搬送開
始タイミングの情報を読み出し、モータドライバ６３に
供給する。これによりモータドライバ６３は、設定され
たタイミングでレジストローラ駆動モータ６４の駆動を
開始し、レジストローラ２３ａ，２３ｂによって搬送ベ
ルト２０による記録用紙３の搬送が開始される。記録用
紙３の搬送停止も、同様のタイミングで行うことが望ま
しい。従って、本実施形態によると第５の実施形態と同
様の効果を得ることができる。
【０１０４】（第６の実施形態）次に、図１２を用いて
本発明の第６の実施形態について説明する。搬送ベルト
２０の厚さ変動に起因する移動速度の変動によってレジ
ストレーションずれが起こることは、前述した通りであ
る。このとき起こり得るレジストレーションずれの最大
値と、搬送ベルト２０の搬送方向の厚さの変動（振幅
ε）と搬送ベルト２０を駆動する駆動ローラ１８の半径
ｒと搬送ベルト２０の厚さの平均値ｕとの間には、図１
２に示すような相関がある。
本発明の第６の実施形態について説明する。搬送ベルト
２０の厚さ変動に起因する移動速度の変動によってレジ
ストレーションずれが起こることは、前述した通りであ
る。このとき起こり得るレジストレーションずれの最大
値と、搬送ベルト２０の搬送方向の厚さの変動（振幅
ε）と搬送ベルト２０を駆動する駆動ローラ１８の半径
ｒと搬送ベルト２０の厚さの平均値ｕとの間には、図１
２に示すような相関がある。
【０１０５】許容され得るレジストレーションずれの値
として、カラー画像形成装置に対する最近の高画質化の
要求に対し、例えば、Pan-Pacific Imaging Conference
/Japan Hardcopy′98の今河進氏による“Acceptable Re
gistration Error for ColorText Quality”と題した報
告においては、レジストレーションずれの許容値として
６０［μｍ］という値が示されている。
として、カラー画像形成装置に対する最近の高画質化の
要求に対し、例えば、Pan-Pacific Imaging Conference
/Japan Hardcopy′98の今河進氏による“Acceptable Re
gistration Error for ColorText Quality”と題した報
告においては、レジストレーションずれの許容値として
６０［μｍ］という値が示されている。
【０１０６】ここで、図１２によると、６０［μｍ］以
下というレジストレーションずれを実現するための構成
として、
下というレジストレーションずれを実現するための構成
として、
【０１０７】
【数１２】
【０１０８】の関係を満たせばよいことが分かる。な
お、この関係式は、搬送ベルト２０の厚さ変動の波形が
第１〜第６の実施形態において仮定しているような調和
関数でなく、歪んだ形になったとしても適用することが
できる。
お、この関係式は、搬送ベルト２０の厚さ変動の波形が
第１〜第６の実施形態において仮定しているような調和
関数でなく、歪んだ形になったとしても適用することが
できる。
【０１０９】（第７の実施形態）次に、図１３を用いて
本発明の第７の実施形態について説明する。搬送ベルト
２０の厚さ変動の波形を第１〜第６の実施形態で用いて
いるような調和関数で表すことができる場合には、レジ
ストレーションずれの許容値と駆動ローラ１８の半径
ｒ、搬送ベルト２０の厚さの平均値ｕ、搬送ベルト２０
の厚さ変動ε、搬送ベルト２０の周長Ｌと、画像形成ユ
ニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間の最大距離ｄ（図１の
例では、画像形成ユニット５ａと５ｄ間の距離）との間
に新たな関係を求めることができる。
本発明の第７の実施形態について説明する。搬送ベルト
２０の厚さ変動の波形を第１〜第６の実施形態で用いて
いるような調和関数で表すことができる場合には、レジ
ストレーションずれの許容値と駆動ローラ１８の半径
ｒ、搬送ベルト２０の厚さの平均値ｕ、搬送ベルト２０
の厚さ変動ε、搬送ベルト２０の周長Ｌと、画像形成ユ
ニット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ間の最大距離ｄ（図１の
例では、画像形成ユニット５ａと５ｄ間の距離）との間
に新たな関係を求めることができる。
【０１１０】前述の第４の実施形態で説明したように、
図１０において（ｄ／Ｌ）の位置が変化すれば、生じる
レジストレーションずれ（搬送誤差変化量）も変化す
る。このとき、（ｄ／Ｌ）の値が一定という条件下で
は、生じるレジストレーションずれが最大になるのは図
１０において（ｄ／Ｌ）の幅で区切られた区間の中間と
グラフの変曲点（黒丸で示す）が一致したときであり、
このときの状態を図１３に示す。
図１０において（ｄ／Ｌ）の位置が変化すれば、生じる
レジストレーションずれ（搬送誤差変化量）も変化す
る。このとき、（ｄ／Ｌ）の値が一定という条件下で
は、生じるレジストレーションずれが最大になるのは図
１０において（ｄ／Ｌ）の幅で区切られた区間の中間と
グラフの変曲点（黒丸で示す）が一致したときであり、
このときの状態を図１３に示す。
【０１１１】このとき、搬送誤差変化量の最大値ｈは変
化するため、図１２のグラフに訂正を加える必要があ
る。その結果、レジストレーションずれの許容値６０
［μｍ］を満たす関係は次式で表される。
化するため、図１２のグラフに訂正を加える必要があ
る。その結果、レジストレーションずれの許容値６０
［μｍ］を満たす関係は次式で表される。
【０１１２】
【数１３】
【０１１３】以上、本発明の実施形態を説明してきた
が、本発明は以下のように種々変形して実施が可能であ
る。
が、本発明は以下のように種々変形して実施が可能であ
る。
【０１１４】（１）前記実施形態では、電子写真方式の
カラー画像形成装置について述べたが、本発明は他の方
式、例えばインクジェット方式のカラー画像形成装置
や、サーマルヘッドを用いる熱転写型または熱昇華型な
どのカラー画像形成装置にも適用が可能である。
カラー画像形成装置について述べたが、本発明は他の方
式、例えばインクジェット方式のカラー画像形成装置
や、サーマルヘッドを用いる熱転写型または熱昇華型な
どのカラー画像形成装置にも適用が可能である。
【０１１５】（２）前記実施形態では、モータとしてＤ
Ｃモータを用いたが、ステッピングモータ等の他のモー
タを用いてもよい。
Ｃモータを用いたが、ステッピングモータ等の他のモー
タを用いてもよい。
【０１１６】（３）前記実施形態では、搬送ベルト２０
の搬送速度を一定に保つことを基本にしているが、この
限りではなく、搬送速度を故意に変化させる場合にも有
効である。
の搬送速度を一定に保つことを基本にしているが、この
限りではなく、搬送速度を故意に変化させる場合にも有
効である。
【０１１７】（４）各実施形態において、各種の信号処
理や演算を行う部分は、ハードウェアで実現してもよい
し、コンピュータ処理によりソフトウェアで実行するよ
うにしてもよい。
理や演算を行う部分は、ハードウェアで実現してもよい
し、コンピュータ処理によりソフトウェアで実行するよ
うにしてもよい。
【０１１８】（５）第１〜第５の実施形態と第６、第７
の実施形態とを任意に組み合わせて実施することも可能
である。
の実施形態とを任意に組み合わせて実施することも可能
である。
【０１１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば搬
送ベルトの厚さ変動に起因するレジストレーションずれ
を効果的に低減して良好な画像重ね合わせを行い、高品
質なカラー画像を形成することができる。
送ベルトの厚さ変動に起因するレジストレーションずれ
を効果的に低減して良好な画像重ね合わせを行い、高品
質なカラー画像を形成することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラー画像形成
装置の構成を示す断面図
装置の構成を示す断面図
【図２】タンデム方式のカラー画像形成装置における搬
送ベルトの厚さ変動によるレジストレーションずれを説
明する模式図
送ベルトの厚さ変動によるレジストレーションずれを説
明する模式図
【図３】第１の実施形態における搬送機構およびその制
御系の構成を示す図
御系の構成を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態における搬送機構およ
びその制御系の構成を示す図
びその制御系の構成を示す図
【図５】本発明の第３の実施形態における搬送機構およ
びその制御系の構成を示す図
びその制御系の構成を示す図
【図６】本発明の第４の実施形態における搬送機構およ
びその制御系の構成を示す図
びその制御系の構成を示す図
【図７】第４の実施形態を説明するための搬送ベルトの
回転数に対する搬送ベルトの平均厚さからの変動を表す
図
回転数に対する搬送ベルトの平均厚さからの変動を表す
図
【図８】第４の実施形態を説明するための搬送ベルトの
回転回数に対する駆動ローラと従動ローラ間の回転角度
差の変化を示す図
回転回数に対する駆動ローラと従動ローラ間の回転角度
差の変化を示す図
【図９】第４の実施形態を説明するための搬送ベルトの
回転回数に対する搬送誤差の変化を示す図
回転回数に対する搬送誤差の変化を示す図
【図１０】第４の実施形態を説明するための搬送ベルト
の回転回数に対する搬送誤差の変化と起こり得るレジス
トレーションずれを示す図
の回転回数に対する搬送誤差の変化と起こり得るレジス
トレーションずれを示す図
【図１１】本発明の第５の実施形態における搬送機構お
よびその制御系の構成を示す図
よびその制御系の構成を示す図
【図１２】本発明の第６の実施形態に係るレジストレー
ションずれと搬送ベルトの搬送方向の厚さの変動、搬送
ベルトを駆動する駆動ローラの半径および搬送ベルトの
厚さの平均値との関係を示す図
ションずれと搬送ベルトの搬送方向の厚さの変動、搬送
ベルトを駆動する駆動ローラの半径および搬送ベルトの
厚さの平均値との関係を示す図
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る搬送ベルトの
回転回数に対する搬送誤差の変化と起こり得るレジスト
レーションの最大値との関係を示す図
回転回数に対する搬送誤差の変化と起こり得るレジスト
レーションの最大値との関係を示す図
３…記録用紙（画像記録媒体）
４…搬送機構
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ…画像形成ユニット
１８…駆動ローラ
１９…従動ローラ
２０…搬送ベルト
２１…駆動モータ
２３，２３ａ，２３ｂ…レジストローラ（画像記録媒体
供給手段） ３０…モータ回転速度制御系 ３７…加算器 ３８…駆動ローラ用モータドライバ ４１，４２…ロータリエンコーダ（回転角速度検出手
段） ４３ａ…アップダウンカウンタ（回転角速度差検出手
段） ４３ｂ…アップダウンカウンタ（回転速度差検出手段） ４４…Ｄ／Ａ変換器 ４５…サンプリングクロック発生器 ４７…メモリ（回転角速度差記憶手段） ４８…インデックスマーク ４９…マーク検出器（基準位置検出手段） ５０…制御部 ５１…ローパスフィルタ ５２…メモリ ５３…減算器 ６０…制御部 ６１…ＲＯＭテーブル ６２…タイミング設定部 ６３…レジストローラ用モータドライバ ６４…レジストローラ駆動モータ ６５…メモリ（搬送開始タイミング情報記憶手段）
供給手段） ３０…モータ回転速度制御系 ３７…加算器 ３８…駆動ローラ用モータドライバ ４１，４２…ロータリエンコーダ（回転角速度検出手
段） ４３ａ…アップダウンカウンタ（回転角速度差検出手
段） ４３ｂ…アップダウンカウンタ（回転速度差検出手段） ４４…Ｄ／Ａ変換器 ４５…サンプリングクロック発生器 ４７…メモリ（回転角速度差記憶手段） ４８…インデックスマーク ４９…マーク検出器（基準位置検出手段） ５０…制御部 ５１…ローパスフィルタ ５２…メモリ ５３…減算器 ６０…制御部 ６１…ＲＯＭテーブル ６２…タイミング設定部 ６３…レジストローラ用モータドライバ ６４…レジストローラ駆動モータ ６５…メモリ（搬送開始タイミング情報記憶手段）
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(56)参考文献 特開 平10−232566（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−125975（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−267946（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−186787（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−43574（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−231075（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/01 - 15/01 117
G03G 15/16
G03G 21/00 370
Claims (4)
- 【請求項１】回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、前記画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、
該画像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する
複数の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を前記画
像記録媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置において、 前記駆動ローラおよび前記従動ローラのそれぞれの回転
角速度の差を検出する回転角速度差検出手段と、 前記回転角速度差検出手段により検出される回転角速度
の差を最小化するように前記回転駆動源の回転速度を制
御する制御手段とを備えることを特徴とするカラー画像
形成装置。 - 【請求項２】回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、前記画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、
該画像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する
複数の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を前記画
像記録媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置において、 前記駆動ローラおよび前記従動ローラのそれぞれの回転
角速度の差を検出する回転角速度差検出手段と、 前記回転角速度差検出手段により検出される回転角速度
の差を記憶する記憶手段と、 前記搬送ベルトの基準位置を検出する基準位置検出手段
と、 前記記憶手段に記憶された回転角速度差を前記基準位置
検出手段による前記基準位置の検出タイミングと同期を
とって読み出し、該回転角速度差を最小化するように前
記回転駆動源の回転速度を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項３】回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、前記画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、
該画像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する
複数の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を前記画
像記録媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置において、 前記駆動ローラおよび前記従動ローラのそれぞれの回転
角度の差を検出する回転角度差検出手段と、 前記回転角度差検出手段により検出される回転角度の差
の変化量が最小となるように前記画像記録媒体供給手段
による前記搬送機構での画像記録媒体の搬送開始タイミ
ングを設定するタイミング設定手段とを備えることを特
徴とするカラー画像形成装置。 - 【請求項４】回転駆動源により駆動される一つの駆動ロ
ーラと、該駆動ローラと同一直径であって該駆動ローラ
の回転に伴い回転する一つの従動ローラとに搬送ベルト
を懸け回して構成され、画像記録媒体を搬送する搬送機
構と、前記画像記録媒体の搬送方向に沿って配置され、
該画像記録媒体上に異なる単色画像をそれぞれ形成する
複数の画像形成ユニットとを有し、各単色画像を前記画
像記録媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成するカラ
ー画像形成装置において、 前記駆動ローラおよび前記従動ローラのそれぞれの回転
角度の差を検出する回転角度差検出手段と、 前記搬送ベルトの基準位置を検出する基準位置検出手段
と、 前記回転角度差検出手段により検出される回転角度の差
の変化量が最小となるような前記画像記録媒体供給手段
による前記搬送機構での画像記録媒体の搬送開始タイミ
ングを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された搬送開始タイミングを前記基
準位置検出手段による前記基準位置の検出タイミングと
同期をとって読み出し、前記画像記録媒体供給手段に対
して設定するタイミング設定手段とを備えることを特徴
とするカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260599A JP3469503B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | カラー画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260599A JP3469503B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | カラー画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330353A JP2000330353A (ja) | 2000-11-30 |
| JP3469503B2 true JP3469503B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=15319219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14260599A Expired - Fee Related JP3469503B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | カラー画像形成装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909193A (zh) * | 2014-03-13 | 2015-09-16 | 富士施乐株式会社 | 片材传送装置及图像形成设备 |
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| JP3677506B2 (ja) | 2002-08-07 | 2005-08-03 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御方法及びその装置、ベルト装置、画像形成装置、プロセスカートリッジ、プログラム並びに記録媒体 |
| JP2005075529A (ja) | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置、プロセスカートリッジ、および画像形成装置 |
| JP4563256B2 (ja) * | 2004-06-01 | 2010-10-13 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 |
| US7327972B2 (en) | 2004-06-01 | 2008-02-05 | Ricoh Company, Ltd. | Belt driving control apparatus, belt apparatus and image forming apparatus |
| JP4663282B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2011-04-06 | 株式会社リコー | ベルト搬送装置および画像形成装置 |
| JP4667819B2 (ja) * | 2004-10-08 | 2011-04-13 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 |
| JP2006171594A (ja) * | 2004-12-20 | 2006-06-29 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御装置、ベルト装置、画像形成装置及びプログラム |
| JP4568609B2 (ja) * | 2005-01-11 | 2010-10-27 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4860245B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2012-01-25 | 京セラミタ株式会社 | 画像形成装置 |
| US7684740B2 (en) | 2005-05-30 | 2010-03-23 | Ricoh Company, Ltd. | Belt driving controller, belt rotating device, and image forming apparatus |
| JP4949671B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2012-06-13 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置、ベルト装置及び画像形成装置 |
| JP4846277B2 (ja) * | 2005-06-20 | 2011-12-28 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP2007137535A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP4730838B2 (ja) | 2006-10-13 | 2011-07-20 | 株式会社リコー | シート状部材搬送装置、および画像形成装置 |
| JP4976142B2 (ja) | 2007-01-15 | 2012-07-18 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置、ベルト装置、および画像形成装置 |
| US8126387B2 (en) | 2007-06-08 | 2012-02-28 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet conveying device and image forming apparatus |
| JP5081544B2 (ja) * | 2007-09-06 | 2012-11-28 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| US8295733B2 (en) | 2007-09-13 | 2012-10-23 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus, belt unit, and belt driving control method |
| JP4965399B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-07-04 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP5119016B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-01-16 | 株式会社リコー | ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 |
| JP2009223177A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動制御装置、ベルト装置、及び画像形成装置 |
| JP5471701B2 (ja) | 2010-03-26 | 2014-04-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14260599A patent/JP3469503B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104909193A (zh) * | 2014-03-13 | 2015-09-16 | 富士施乐株式会社 | 片材传送装置及图像形成设备 |
| CN104909193B (zh) * | 2014-03-13 | 2017-09-12 | 富士施乐株式会社 | 片材传送装置及图像形成设备 |
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