JP4568609B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、転写紙等の記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材や記録材にトナーを定着させる定着回転部材を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。

カラー画像形成装置においては、プリントスピードの向上が強く望まれている。そのため、近年では、記録材の搬送経路上に複数の像担持体の転写領域が位置するように構成された、いわゆるタンデム型で直接転写方式又は中間転写方式を採用したカラー画像形成装置が主流になっている。直接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置では、記録材を紙搬送ベルト（記録材搬送部材）の表面に担持して搬送する。そして、レジストローラ（レジスト回転部材）で送り出され紙搬送ベルトによって搬送されてくる記録材上に各像担持体上のトナー像を互いに重なり合うように順次転写することで、その記録材上にカラー画像を形成する。また、中間転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置では、各像担持体上のトナー像を互いに重なり合うように中間転写体上に順次転写する。そして、レジストローラで送り出された転写材上に、中間転写体上のカラー画像を一括転写する。

このようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、レジストローラの周面の移動速度（レジスト線速）が紙搬送ベルトの表面移動速度（ベルト移動速度）と異なると、色ズレが生じるおそれがある。
以下、４つの像担持体を備えた直接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置を例に挙げて、レジスト線速と紙搬送ベルトのベルト移動速度とが異なる場合に色ズレが生じてしまう理由について説明する。なお、以下の説明では、レジストローラに近い順に、第１像担持体、第２像担持体、第３像担持体、第４像担持体とする。
まず、レジスト線速を紙搬送ベルトのベルト移動速度よりも大きく設定した場合について説明する。レジストローラから送り出された記録材は、紙搬送ベルト上に吸着し、その紙搬送ベルトの表面移動に伴って各像担持体の転写領域へ搬送される。この記録材と紙搬送ベルトとは完全に密着し、外乱に対して全く影響を受けないのが理想的であり、そうであれば色ずれはほとんど発生しない。しかし、実際は、外乱により記録材と紙搬送ベルトとの間で数μｍ〜数百μｍ程度の滑りが起こる。また、外乱により紙搬送ベルトに加わる負荷が変化し、そのベルト移動速度が変動することもある。このような滑りやベルト移動速度の変動を生じさせる外乱は、主として、紙搬送ベルトのベルト移動速度と一致しないレジスト線速で駆動するレジストローラの影響である。具体的に説明すると、レジスト線速Ｖｒで駆動されているレジストローラから記録材が送り出されると、その記録材は、ベルト移動速度Ｖｔ（Ｖｔ＜Ｖｒ）で駆動されている紙搬送ベルト上に吸着する。このとき、紙搬送ベルトに吸着している部分の記録材の移動速度は、ベルト移動速度と同じＶｔではなく、Ｖｔａ（Ｖｔ＜Ｖｔａ＜Ｖｒ）であり、その移動速度をもって記録材の先端が第１像担持体の転写領域に進入する。その後、記録材が搬送されるに従って、その記録材と紙搬送ベルトとの密着面積が増えていくため、記録材の移動速度は、レジストローラよりも紙搬送ベルトによって支配されるようになる。そして、記録材の先端が第４像担持体の転写領域に到達するころには、記録材の移動速度は、ほぼ紙搬送ベルトのベルト移動速度Ｖｔと一致する。タンデム型のカラー画像形成装置においては、各像担持体の転写領域を通過する際の記録材の移動速度が互いに一致していないと、色ズレが生じてしまう。上記の例において、記録材の移動速度は、第１像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔａであるが、その後、徐々に遅くなって、第４像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔとなる。したがって、各像担持体から転写される各色トナー像は、その差分だけズレた位置に転写されてしまい、色ずれが発生する。
次に、レジスト線速を紙搬送ベルトのベルト移動速度よりも小さく設定した場合について説明する。レジスト線速Ｖｒで駆動されているレジストローラから記録材が送り出されると、その記録材は、ベルト移動速度Ｖｔ（Ｖｔ＞Ｖｒ）で駆動されている紙搬送ベルト上に吸着する。このとき、紙搬送ベルトに吸着している部分の記録材の移動速度は、ベルト移動速度と同じＶｔではなく、Ｖｔａ’（Ｖｔ＞Ｖｔａ＞Ｖｒ）であり、その移動速度をもって記録材の先端が第１像担持体の転写領域に進入する。その後、記録材が搬送されるに従って、その記録材と紙搬送ベルトとの密着面積が増えていくため、記録材の移動速度は、レジストローラよりも紙搬送ベルトによって支配されるようになる。そして、記録材の先端が第４像担持体の転写領域に到達するころには、記録材の移動速度は、ほぼ紙搬送ベルトのベルト移動速度Ｖｔと一致する。このように、記録材の移動速度は、第１像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔａであるが、その後、徐々に早くなって、第４像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔとなる。したがって、各像担持体から転写される各色トナー像は、その差分だけズレた位置に転写されてしまい、色ずれが発生する。
以上のような色ずれが発生する現象は、記録材搬送方向における紙搬送ベルトの下流側で記録材を挾持する定着ローラ等の定着回転部材の線速による外乱によっても発生するおそれもある。

上記色ずれを防止するために、従来、次のような技術が知られている。例えば、レジストローラによる記録材搬送速度を、紙搬送ベルト（転写ベルト）による記録材搬送速度よりも若干速い速度に設定すると共に、レジストローラを紙搬送ベルトの記録材進入口に対して、上下方向に斜めにずれた位置に配置する。このような速度設定とレジストローラの配置により、記録材を紙搬送ベルトとレジストローラとの間で撓ませて、ベルト移動速度とレジストローラによる記録材搬送速度との速度差が吸収されるようにした技術が知られている。この技術は定着回転部材と転写ベルトと間においても同様に適用可能である。

しかしながら、画像形成装置の小型化を図る場合には、紙搬送ベルトとレジストローラと間、紙搬送ベルトと定着回転部材との間の距離を短くしなければならない。そのため、両者の速度差を吸収できる分だけの記録材を撓ませるスペースを確保することが困難となる。また、厚紙等の搬送方向の撓みに対する剛性の高い記録材の場合には、紙搬送ベルトとレジストローラとの間で撓ませるようにしても、剛性により上述した外乱が紙搬送ベルトに伝達される。さらに、温湿度等の使用環境によってレジストローラの径が変化したり、経時的な磨耗や紙紛等の付着による記録材との間の摩擦力が変化したりすることによって、上記レジストローラによる記録材搬送速度が変化することがある。そのため、当初設定された紙搬送ベルトの移動速度とレジストローラによる記録材搬送速度とを長期間維持することは困難である。

上記記録材を撓ませて搬送するようにしたときの問題を解決するために、特許文献１では、転写ベルト（紙搬送ベルト）の回転速度を検出する検出手段と、記録紙の搬送速度を検出する検出手段とを用いた手法が提案されている。この手法では、転写ベルトの移動速度及びレジストローラによる記録材搬送速度を検出し、レジストローラによる記録材の搬送速度が、転写ベルトの移動速度よりも所定速度差を保って若干速くなるように、レジストモータの回転速度を駆動制御する。
特開２００４−１５１３８２号公報

しかしながら、上記特許文献１に提案された２つの検出手段を用いて検出された速度で比較するには、それぞれの検出手段の精度が必要となる。例えば、レジストローラにより送り出される記録材の搬送速度を計測する方法として、搬送方向に並設された２つの光学センサを用いて、２つのセンサ間を通過する記録材の先端又は後端の時間を計測する方法がある。この計測された通過時間から記録材の搬送速度を算出する場合、２つのセンサ間の正確な距離が必要となる。また、転写ベルトの移動速度を計測する方法として、転写ベルトの表面移動に伴って回転する吸着ローラの回転量を計測する方法がある。この吸着ローラは、転写ベルトを介して従動ローラに対向するように設けられ、記録材を転写ベルトに静電吸着させるためのローラである。この計測された吸着ローラの回転量から転写ベルトの移動速度を算出する場合、上記吸着ローラの外周長の正確な値が必要となる。これらの正確な数値を予め認識していない場合、上記レジストモータの回転速度の設定値が適切な値とならない。２つのセンサ間距離は、取付け精度により、ローラの外周長は部品精度により、製品個々で異なる値となり、個々の製品に適切な設定値を算出することは難しい。

本発明は、以上の背景を鑑みなされたものであり、その目的とするところは、製品個々の部品精度によらず、記録材を搬送するベルトの移動速度とレジストローラの記録材搬送速度又は定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を高い精度で安定して維持することが可能な画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。

また、請求項９の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を求め、該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１５の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。
また、請求項１６の発明は、駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、一定の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とするものである。

また、請求項１７の発明は、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルト上の周方向の少なくとも１箇所に設けられたマーク部材と、該マーク部材の通過を検知するマーク検知手段と、該マーク検知手段の検知結果に基づいて、上記回転検出手段で検出された上記従動ローラ回転情報に含まれる該ベルトの回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出する回転周期変動成分抽出手段と、該回転周期変動成分抽出手段で抽出された該回転周期変動成分を記憶する記憶手段とを備え、上記回転検出手段で検出された上記従動ローラ回転情報から該回転周期変動成分を除去することを特徴とするものである。
また、請求項１８の発明は、請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルト上の周方向の少なくとも１箇所に設けられたマーク部材と、該マーク部材の通過を検知するマーク検知手段と、該マーク検知手段の検知結果に基づいて、上記駆動ローラ駆動情報に含まれる該ベルトの回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出する回転周期変動成分抽出手段と、該回転周期変動成分抽出手段で抽出された該回転周期変動成分を記憶する記憶手段とを備え、上記駆動ローラ駆動情報から該回転周期変動成分を除去することを特徴とするものである。
また、請求項１９の発明は、請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記従動ローラ回転情報を、駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる該情報の数で移動平均化して用いることを特徴とするものである。
また、請求項２０の発明は、請求項９乃至１６及び請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記駆動ローラ駆動情報を、駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる該情報の数で移動平均化して用いることを特徴とするものである。
また、請求項２１の発明は、請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録材を複数搬送したときの上記従動ローラ回転情報を記憶する記憶手段を備え、該従動ローラ回転情報を、該複数の記録材について平均化して用いることを特徴とするものである。
また、請求項２２の発明は、請求項９乃至１６、請求項１８及び請求項２０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録材を複数搬送したときの上記駆動ローラ駆動情報を記憶する記憶手段を備え、該駆動ローラ駆動情報を、該複数の記録材について平均化して用いることを特徴とするものである。
また、請求項２３の発明は、請求項９乃至１６、請求項１８、請求項２０及び請求項２２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記従動ローラ回転情報又は上記駆動ローラ駆動情報から、上記駆動ローラと上記従動ローラの回転速度の比を検出することを特徴とするものである。
また、請求項２４の発明は、請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルトの搬送方向に並列配置された互いに異なる色の画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、該像担持体から該ベルトに転写されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備え、該像担持体から該ベルトに転写されたトナーパターンのベルト搬送方向の幅の値に基づいて、該像担持体の回転速度と該ベルトの搬送速度との差を設定し、その差を有する該ベルトの搬送速度に合わせて上記レジスト回転部材駆動手段又は上記定着回転部材駆動手段を駆動制御することを特徴とするものである。
また、請求項２５の発明は、請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録材の搬送方向において上記ベルト、上記レジスト回転部材又は上記定着回転部材に対して該記録材の長さよりも近い位置に、該記録材を検知する記録材検知手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２６の発明は、請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記記録材は、主に紙材から生成され、加熱を伴う画像の定着処理が少なくとも一度行われたものであることを特徴とするものである。
また、請求項２７の発明は、請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記駆動回転速度の設定の変更は、当該画像形成装置の製造工程において実行されていることを特徴とするものである。
また、請求項２８の発明は、請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記駆動回転速度の設定の変更を、上記レジスト回転部材、上記ベルト、上記駆動ローラ、上記従動ローラ及び上記定着回転部材のいずれかが交換された際に実行することを特徴とするものである。
また、請求項２９の発明は、請求項１乃至２８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記駆動回転速度の設定の変更を、当該画像形成装置がユーザーによって使用されているユーザー使用期間に実行することを特徴とするものである。
また、請求項３０の発明は、請求項１乃至２９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材を備え、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときに検出した上記従動ローラ回転情報の値と、その情報の初期の値とを比較する手段と、その２つの値の差が既定範囲を超えたときに該レジスト回転部材の交換時期を通知する手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３１の発明は、請求項９乃至１６、請求項１８、請求項２０及び請求項２２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材を備え、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときに取得した上記駆動ローラ駆動情報の値と、その情報の初期の値とを比較する手段と、その２つの値の差が既定範囲を超えたときに該レジスト回転部材の交換時期を通知する手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３２の発明は、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記回転変位及び上記回転速度の２種類の情報からなる従動ローラ回転情報に基づいて、上記駆動回転速度の設定を変更することを特徴とするものである。
また、請求項３３の発明は、請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報の２種類の情報からなる駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記駆動回転速度の設定を変更することを特徴とするものである。
また、請求項３４の発明は、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、上記ベルトで搬送される搬送対象の記録材が収容される記録材収容部を複数備え、該複数の記録材収容部ごとに上記駆動回転速度が設定可能であることを特徴とするものである。
また、請求項３５の発明は、請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、互いに厚さが異なる複数種類の記録材ごとに上記駆動回転速度が設定可能であることを特徴とするものである。
また、請求項３６の発明は、請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像手段と、中間転写体と、該潜像担持体上の顕像を該中間転写体に転写する第１の転写手段と、該中間転写体上の顕像を記録材に転写する第２の転写手段とを備え、該中間転写体として上記ベルトを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項３７の発明は、請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像手段と、記録材搬送部材と、該潜像担持体上の顕像を中間転写体を介して又は中間転写体を介しないで直接に、該記録材搬送部材で搬送されている記録材に転写する転写手段とを備え、該記録材搬送部材として上記ベルトを用いたことを特徴とするものである。

請求項１に係る発明では、一定の駆動回転速度でベルトの駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルト及びレジスト回転部材の両者に記録材が接触しているときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この回転検出手段で検出する従動ローラ回転情報は従動ローラの回転変位又は回転速度であり、その値は、従動ローラに接触して移動しているベルトの移動速度に対応している。
ここで、ベルト及びレジスト回転部材の両者に記録材が接触している両者接触時には、レジスト回転部材に搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動する場合がある。一方、ベルト及びレジスト回転部材の少なくとも一方に記録材が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、レジスト回転部材とベルトとが分離された状態になり、レジスト回転部材の回転の影響によってベルトの移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録材がレジスト回転部材から送り出されてからベルトで搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項１に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報と駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報との間の関係から、上記両者接触時の従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の従動ローラ回転情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、ベルト及びレジスト回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録材を送り出すレジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジスト回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記ベルトの移動速度と上記レジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができるという効果がある。
また、請求項２の発明では、一定の駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度でベルトの駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルト及びレジスト回転部材の両者に記録材が接触しているときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報と駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報との間の関係から、上記両者接触時の従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の従動ローラ回転情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、ベルト及びレジスト回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録材を送り出すレジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジスト回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記ベルトの移動速度と上記レジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができるという効果がある。

請求項３に係る発明では、一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転部材を通過するときの上記従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。
ここで、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転部材を通過するときには、レジスト回転部材に搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しやすい。この記録材の後端がレジスト回転体を通過するときの上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録材がレジスト回転部材から送り出されてからベルトで搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項３に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、従動ローラ回転情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及びレジスト回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録材を送り出すレジスト回転体の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジスト回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記ベルトの移動速度と上記レジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができるという効果がある。
また、請求項４の発明では、一定の駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転部材を通過するときの上記従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、従動ローラ回転情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及びレジスト回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録材を送り出すレジスト回転体の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジスト回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記ベルトの移動速度と上記レジスト回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができるという効果がある。

請求項５の発明によれば、一定の駆動回転速度でベルトの駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この回転検出手段で検出する従動ローラ回転情報は従動ローラの回転変位又は回転速度であり、その値は、従動ローラに接触して移動しているベルトの移動速度に対応している。
ここで、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触している両者接触時には、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動する場合がある。一方、ベルト及び定着回転部材の少なくとも一方に記録材が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、定着回転部材とベルトとが分離された状態になり、定着回転部材の回転の影響によってベルトの移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録材がベルトで搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項５に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係から、上記両者接触時の従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の従動ローラ回転情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、ベルトの移動速度と定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
また、請求項６の発明では、一定の駆動回転速度で定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度でベルトの駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係から、上記両者接触時の従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の従動ローラ回転情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、ベルトの移動速度と定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

請求項７に係る発明では、一定の駆動回転速度でベルトの駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。
ここで、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときには、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しやすい。この記録材の後端がベルトを通過するときの従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録材がベルトで搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項７に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、従動ローラ回転情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定することができる。そして、上記定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、ベルトの移動速度と定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
また、請求項８の発明では、一定の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときの従動ローラ回転情報を回転検出手段で検出する。この複数種類の駆動状態について回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、従動ローラ回転情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定することができる。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録材が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラの径、ベルトの厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、ベルトの移動速度と定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

請求項９乃至１６に係る発明では、回転検出手段によって検出される上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する。
そして、請求項９に係る発明では、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度でレジスト駆動手段がレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているときの駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得する。上記駆動ローラ駆動情報のうち、上記駆動回転情報は駆動源の回転に関する情報である。また、上記駆動制御情報は駆動ローラ駆動手段に入力される操作量の情報である。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触している両者接触時には、レジスト回転体に搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しようとする場合がある。このベルトの移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動ローラ駆動手段における上記駆動源の回転速度や上記制御の操作量である駆動ローラ駆動情報の値が変化する。一方、ベルト及びレジスト回転部材の少なくとも一方に記録材が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、レジスト回転体とベルトとが分離された状態になり、レジスト回転体の回転の影響によってベルトの移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記駆動ローラ駆動手段における上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録材がレジスト回転体から送り出されてからベルトで搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項９に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報と駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この関係から、上記両者接触時の駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた片接触時又は両者非接触時の駆動ローラ駆動情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録紙を送り出すレジスト回転体の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
また、請求項１０の発明では、一定の駆動回転速度でレジスト駆動手段がレジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段がベルトの駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているときの上記駆動ローラ駆動情報を取得する。この複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する従動ローラ回転情報と駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この関係から、上記両者接触時の駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた片接触時又は両者非接触時の駆動ローラ駆動情報の値との差が上記駆動回転速度範囲で最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録紙を送り出すレジスト回転体の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

請求項１１に係る発明では、一定の駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段がベルトの駆動ローラを駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト駆動手段がレジスト回転体を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転体を通過するときの駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得する。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転体を通過するときには、レジスト回転体に搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しようとする場合がある。このベルトの移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動源の回転速度や上記制御の操作量である駆動ローラ駆動情報の値が変化する。この記録材の後端がレジスト回転体を通過するときの上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録材がレジスト回転体から送り出されてからベルトで搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項１１に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度に変更することにより、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録紙を送り出すレジスト回転体の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
また、請求項１２の発明では、一定の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、記録材がベルトに接触した状態で記録材の後端がレジスト回転体を通過するときの上記駆動ローラ駆動情報を取得する。この複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度に変更することにより、ベルト及びレジスト回転体の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送するベルトの移動速度と、ベルトに向けて記録紙を送り出すレジスト回転体の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

請求項１３に係る発明では、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で定着回転部材駆動手段が定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得する。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触している両者接触時には、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録紙がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しようとする場合がある。このベルトの移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動源の回転速度や上記制御の操作量である駆動ローラ駆動情報の値が変化する。一方、ベルト及び定着回転部材の少なくとも一方に記録紙が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、定着回転部材とベルトとが分離された状態になり、定着回転部材の回転の影響によってベルトの移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録材がベルトで搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項７に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報との間の関係から、上記両者接触時の駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の駆動ローラ駆動情報の値との差が最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
請求項１４の発明は、一定の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの上記駆動ローラ駆動情報を取得する。この複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と従動ローラ回転情報との間の関係から、上記両者接触時の駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた上記片接触時又は両者非接触時の駆動ローラ駆動情報の値との差が最小になるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

請求項１５に係る発明では、一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で定着回転部材駆動手段が定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときの駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得する。
ここで、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときには、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録材がベルトを押したりベルトを引っ張ったりすることにより、ベルトの移動速度が変動しやすい。このベルトの移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動源の回転速度や上記制御の操作量である駆動ローラ駆動情報の値が変化する。この記録材の後端がベルトを通過するときの上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録材がベルトで搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録材を搬送しているベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、請求項１５に係る発明では、上記複数種類の駆動状態について取得した上記複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
請求項１６に係る発明では、一定の駆動回転速度で定着回転部材駆動手段が定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段がベルトの駆動ローラを駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端がベルトを通過するときの駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得する。この複数種類の駆動状態について取得した上記複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、駆動回転速度に伴って変化する駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと駆動回転速度との間の関係を、上記複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求める。この駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが上記駆動回転速度範囲で最小となるような駆動回転速度の目標値を決定する。そして、上記駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、上記決定した駆動回転速度の目標値に変更することにより、ベルト及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録材を搬送するベルトの移動速度と、ベルトから受けた記録材を挾持して搬送する定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置としての４連タンデム型のカラープリンタの一例を示す概略構成図である。このカラープリンタＰＲは、作像部１、潜像形成手段としての光書込部２、第１及び第２の転写材収容部としての給紙トレイ３，４、給紙部５、転写部６、定着部７及び排紙部８から基本的に構成されている。本カラープリンタＰＲは、下部の給紙トレイ３，４から供給された記録材である記録紙に画像を形成し、これを上部の排紙部８に排紙する。作像部１は、４個の作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋから構成されている。第１作像ステーション１ＭではＭ（マゼンタ）、第２作像ステーション１ＣではＣ（シアン）、第３作像ステーション１ＹではＹ（イエロー）、第４作像ステーション１ＫではＫ（ブラック）のトナーによる作像がそれぞれ行われる。各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋは、それぞれ、カラープリンタＰＲの本体に対して着脱可能な構成となっている。よって、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを構成する部品交換等のメンテナンスが容易となる。

図３は、第３作像ステーション１Ｙの構成を詳細に示す図である。第３作像ステーション１Ｙは、像担持体としての感光体１１Ｙの周りに、帯電・クリーニングユニット１０Ｙ及び現像手段としての現像ユニット２０Ｙが配置された構成となっている。光書き込みのためのレーザ光Ｌは、帯電・クリーニングユニット１０Ｙと現像ユニット２０Ｙとの間から感光体１１Ｙの表面に照射される。

帯電・クリーニングユニット１０Ｙは、一様帯電手段としての帯電ローラ１５Ｙと、クリーニング手段としてのクリーニングブラシ１２Ｙ及び剥離爪１３Ｙとを備えている。帯電ローラ１５Ｙは、感光体１１Ｙの表面を一様に帯電するものである。クリーニングブラシ１２Ｙは感光体１１Ｙ上の残トナーを回収するものであり、これで回収できなかったトナーは剥離爪１３Ｙで剥離され、その感光体表面を次の画像形成が可能な状態にする。

現像ユニット２０Ｙは、現像剤担持体としての現像ローラ２２Ｙ、撹拌ローラ２３Ｙ、搬送ローラ２４Ｙ、ドクタブレード２５Ｙ、トナー濃度センサ２６Ｙ及びトナーボトル２７Ｙから基本的に構成されている。これらは、現像タンク２１Ｙ内に収納され、あるいは現像タンク２１Ｙに設置されている。トナーボトル２７Ｙから現像タンク２１Ｙ内に供給されたトナーは、搬送ローラ２４Ｙによって撹拌されながら撹拌ローラ２３Ｙ側に送られ、撹拌ローラ２３により更に撹拌される。これらの撹拌により、トナーは、摩擦帯電されて電位が付与された状態で、現像ローラ２２Ｙ側に移行する。現像ローラ２２Ｙの表面に移行したトナーは、ドクタブレード２５Ｙによって所定の層厚に規制され、現像ローラ２２Ｙの回転に伴って感光体１１Ｙと対向する現像領域へ移動する。この現像領域において、上記光書き込みによって形成された潜像がトナーにより現像され、トナー像化する。このようにして感光体表面に形成されたトナー像は、記録材搬送部材である無端状の紙搬送ベルト６０と対向する転写領域で、その紙搬送ベルト上に担持されて搬送されてくる記録紙Ｐ上に転写される。一方、感光体１１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニングブラシ１２Ｙによって回収され、さらに剥離爪１３Ｙによって感光体１１Ｙ表面から除去される。なお、ここでは、図３で示した第３作像ステーション１Ｙについて説明したが、他のステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについても同様である。

光書込部２は、２段のポリゴンミラー２ａを使用し、４色それぞれの書き込み光路が独立して４系統設けられたものである。この光書込部２は、上述のように、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおける帯電ローラ１５と現像ローラ２２との間から各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋにレーザ光Ｌを照射して光書き込みを行う。

給紙部５は、給紙トレイ３，４から記録紙Ｐをピックアップする給紙ローラ５ａ，５ｂ、給紙経路５ｅに沿って設けられた給紙ローラ５ｃ、作像部１の記録紙搬送方向上流側の直前に設けられたレジスト回転部材としてのレジストローラ５ｄから構成されている。レジストローラ５ｄは、図示しない駆動手段によって一定の表面移動速度（レジスト線速）で駆動する。本実施形態１では、このレジスト線速は、レジスト回転速度変更手段として、図示しない画像形成装置本体内のコントローラによって変更することができる。本発明によるレジスト線速の設定値がコントローラにて導出された後、自動的に変更が行われる。作業者が手動でレジスト線速の設定値を変更する場合、作業者は、入力手段としてカラープリンタＰＲに設けられたテンキー等を操作して、所望の設定値を入力すると、設定手段としてのコントローラは、その設定値に従ってレジスト線速の設定値を変更する。なお、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部装置を本カラープリンタＰＲの外部インターフェース（入力手段）に接続し、そのパソコンから設定値を入力するようにしてもよい。

レジストローラ５ｄは、第１ステーション１Ｍの感光体１１Ｍ上に形成されたトナー像の先端がその転写領域に進入するタイミングに合わせて、記録紙Ｐの搬送を開始する。レジストローラ５ｄから送り出された記録紙Ｐは、紙搬送ベルト６０の表面に吸着した状態で、その紙搬送ベルト６０の表面移動に伴い搬送される。その搬送中に、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋでそれぞれ感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上に形成された各色トナー像が、互いに重なり合うように順次転写される。各色トナー像が転写された記録紙Ｐは、その後、定着部７に送り込まれ、定着される。定着部７は、定着回転部材としての熱ローラ７ａと定着ベルト７ｂからなる公知のもので、定着された記録紙Ｐは、排紙経路８ａを経て、排紙トレイ８に排紙される。

図４は、紙搬送ベルト６０の駆動系を示す説明図である。なお、説明のため、紙搬送ベルト６０は、透明なものとして表している。紙搬送ベルト６０は、記録紙の搬入側の入口ローラ６１、排出側の出口ローラ６２、右下ローラ６３、駆動ローラ６５等に張架されている。これらのローラのうち入口ローラ６１、出口ローラ６２及び右下ローラ６３は、紙搬送ベルト６０の移動に従って回転する従動ローラである。また、駆動ローラ６５は、駆動伝達系を構成する減速機構６６を介して駆動源としてのパルス駆動モータ６７に接続されている。この減速機構６６は、小プーリ６６ａと大プーリ６６ｂとの間に駆動ベルト６６ｃを張架した構成となっている。本実施形態では、駆動ローラ６５、減速機構６６及びパルス駆動モータ６７によって、紙搬送ベルト６０を駆動する駆動ローラ駆動手段が構成されている。入口ローラ６１の感光体１１の配設側には、記録紙に電荷を付与して紙搬送ベルト６０にこれを吸着させるための吸着ローラ（図示せず）が設けられている。この吸着ローラには、バイアス電源が接続され、所定の電荷が付与される。レジストローラ５ｄから送り出された記録紙は、入口ローラ６１と吸着ローラとの間のニップ部に搬入され、上述のように電荷が付与された後、紙搬送ベルト６０上に吸着する。そして、紙搬送ベルト６０の表面移動に伴って第１ステーション１Ｍ側へ搬送される。

また、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対向する紙搬送ベルト６０の内周面には、転写手段としての転写ローラ６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋが設置されている。これらの転写ローラ６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋには、転写用のバイアス電圧が印加される。これにより、各転写領域には転写電界が形成され、紙搬送ベルト６０に吸着された状態で搬送される記録紙Ｐ上に各色トナー像が転写される。また、出口ローラ６２に対して紙搬送ベルト６０のベルト移動方向下流側であって、入口ローラ６１の上流側のベルト部分には、クリーニングローラ（図示せず）が対向して配置されている。このクリーニングローラにバイアス電源からのバイアスを印加することで、紙搬送ベルト６０の表面に付着したトナーが除去される。

ここで、上記パルス駆動モータ６７は、制御手段としての制御部７０によって所定の目標値に従った駆動速度で駆動するようにフィードバック制御することができる。そのため、紙搬送ベルト６０の表面移動速度（ベルト移動速度）は、駆動伝達系の伝達誤差（駆動ベルト１回転の変動や駆動ローラの偏心による変動）による速度変動を抑えて、所望の速度（例えば、１２５ｍｍ／ｓｅｃ）にほぼ一定に保持される。

具体的に説明すると、本実施形態では、従動ローラである右下ローラ６３には回転検出手段としてのロータリーエンコーダ６８が設けられている。このエンコーダ６８の出力は、フィードバック制御手段としての制御部７０に送られる。このエンコーダ６８の出力に基づき、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度を把握することができる。制御部７０は、エンコーダ６８の出力値と紙搬送ベルト６０の目標値とを比較し、これらの値の差分がなくなるような駆動パルスをパルス駆動モータ６７に出力する。本実施形態において、このようなフィードバック制御は１ｍｓｅｃごとに行われる。

図５は、説明の便宜上、定着回転部材の回転速度は適切に設定されているとした場合における、レジスト線速（レジストローラの周面の移動速度）が紙搬送ベルト６０の移動速度よりも遅い速度に設定された場合の従動ローラの回転角変位の変動を示している。この図５のデータは、図４のパルス駆動モータ６７をフィードバック制御を行わずに目標平均速度である一定の駆動パルスで駆動し、レジストローラ５ｄから紙搬送ベルト６０へＡ３サイズの記録紙を連続通紙したときにエンコーダ６８の出力から得られたデータである。具体的には、従動ローラである右下ローラ６３の回転に伴いエンコーダ６８から出力されるパルスをカウントし、目標の回転角変位量からのずれをプロットしたものである。この図５の縦軸である従動ローラの回転角変位の変動は、目標の回転角変位量からずれを示しており、プラス側への変動は目標の回転角変位量よりも多く回転している状態を示し、マイナス側への変動は目標の回転角変位量に到達していない状態を示す。図５の矢印５１で示した範囲は、レジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０の両者にＡ３記録紙が接触している時間帯を示している。この時間帯は、レジストローラ駆動タイミングから推定している。より正確には、レジストローラ５ｄの近傍に記録材検知手段としての紙検知センサを設置し、記録紙の先端又は後端の通過タイミングから時間帯を推定してもよい。レジスト線速が紙搬送ベルト６０の移動速度よりも遅いため、レジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０の両方に記録紙が接触している間、レジストローラ５ｄが記録紙を介して紙搬送ベルト６０の移動方向に対向して引っ張る作用をする。そのために、紙搬送ベルト６０の搬送速度すなわち従動ローラの回転角変位が減少し、マイナス側に変動していることが分かる。この現象がＡ３の記録紙を通紙する毎に発生している。
本実施形態のカラープリンタでは、このような記録紙通紙時の従動ローラ６３の回転角速度や回転角変位の変動（紙搬送ベルト６０の搬送速度や移動量の変動）を、その区間における平均の回転角速度や回転角変位量として認識し、レジスト線速（定着線速、紙搬送ベルト線速）を調整している。この調整を行うことにより、上記紙搬送ベルト６０の回転速度の変動を抑制し、高精度な画像形成を実現するものである。

図６は、図５で示した従動ローラの回転速度変動のデータを周波数解析した結果である。図中の符号５２で示す変動は、紙搬送ベルト６０の回転周期で発生するものである。これは、紙搬送ベルト６０が周方向にわたり膜厚の偏差分布を持つことに起因するものである。これは、紙搬送ベルト６０の膜厚の大きい部分が駆動ローラ６５に巻き付くと従動ローラ６３の回転角速度（紙搬送ベルト６０の搬送速度）が増加し、薄い部分が駆動ローラ６５に巻き付くと従動ローラ６３の回転角速度（紙搬送ベルト６０の搬送速度）が減少するという現象によるものである。図中の符号５３で示す変動は、駆動ベルト６６ｃの回転周期で発生するものである。これは、駆動ベルト６６ｃの芯線位置の変動などによる伝達誤差に起因するものである。図中の符号５４で示す変動は、Ａ３の転写紙の通紙周期で発生する変動を示しており、符号５５で示す変動は、その２次成分である。また、図中の符号５６で示す変動は、その他のモータ軸歯車、駆動ローラ、駆動ローラ軸歯車などの駆動伝達系の誤差に起因する変動である。

本実施形態のカラープリンタでは、図６中の符号５４、５５で示したような記録紙を通紙する時に発生する変動を正確に検出することが必要となる。しかし、実際にエンコーダ６８で検出されるデータには、前述のように様々な変動の成分が含まれており、正確に検出することができない。そこで、上記エンコーダ６８で検出された図５のようなデータから、紙搬送ベルト６０の回転周期で発生する変動成分の振幅と位相を周波数解析から算出する。そして、その変動成分の振幅と位相から正弦関数を計算することで再現した数値を図５のデータから減算することで、紙搬送ベルト６０の回転周期で発生する変動を除去することができる。同様に、駆動ベルト６６ｃにおいても除去することが可能である。図５のデータに対して、紙搬送ベルト６０及び駆動ベルト６６ｃの回転周期で発生する変動成分を除去した結果を図７に示す。これによって、より正確な線速調整が可能となる。また、比較的に高周波である図６中の符号５６で示した変動に関しては、その回転周期分データの移動平均処理を用いて平滑化することにより除去することが可能である。

ここでは、図５のデータからベルト回転周期の変動成分を検出して除去する手法を説明したが、より高精度な方法を用いてもよい。図４に示す紙搬送ベルト６０の任意の位置に１ヶ所、図示しないマーク部材としてのベルトホームポジションマークを設け、そのマークの通過を検知する図示しない検知手段としてのマーク検知センサを設置する。そして、記録紙Ｐの搬送を行わずに、パルス駆動モータ６７を一定の駆動パルスで紙搬送ベルト６０を１周回以上駆動したときのエンコーダ６８の出力データから、ベルト回転周期変動の振幅とベルトホームポジションを基準にした位相を検出する。そして、図５のデータを取得する際にもベルトホームポジション検知を行う、又はベルトホームポジションをトリガにデータの取得を開始する。先に検出したベルト回転周期変動の振幅と位相から算出される回転変動分を検出データと同期させて減算する。これによって、図５のデータからベルト回転周期変動分を除去することができる。このように記録紙を通過させないで予め検出する方法が、記録紙通過時の外乱が少ないため、より正確にベルト回転周期変動分が検出できる。駆動ベルト６６ｃについても同様の処理が可能である。

図８は、図５と同様に、パルス駆動モータ６７を一定駆動パルスで駆動し、記録紙を１枚通紙したときのエンコーダ６８の出力から得られたデータである。先述したように、ベルト回転周期の変動分を除去する処理を行っている。レジストローラ５ｄの線速を紙搬送ベルト６０の移動速度よりも速く設定したときの変動（１）と、逆にレジストローラ５ｄの線速を遅く設定したときの変動（２）を示している。図中７a、７ｂ、７ｃのそれぞれの区間は、７ａ：記録紙がレジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０に接触している時間帯、７ｂ：記録紙が紙搬送ベルト６０のみに接触している時間帯、７ｃ：記録紙が紙搬送ベルト６０と定着回転部材に接触している時間帯となっている。

上記７ａ区間の変動として、７ａ区間の平均線速、または、位置変動量を求める。平均線速は、７ａ区間のデータの最小二乗から求めた近似直線の傾きから計算される。また、回転角変位の変動量は、７ａ区間における変動値（図８の（１）のデータでは約０．００７５ｒａｄ）となる。駆動伝達系の変動が大きい場合、７ａ区間内で駆動伝達系回転周期の整数倍の区間データを用いて平均線速や位置変動を求めるとよい。これによって、駆動伝達系変動の影響の小さい値が得られる。ここで、レジスト線速を８種類設定して、同様のエンコーダ６８の出力の計測を行い、７ａ区間の平均の回転角速度又は、回転角変位の変動量をプロットしたグラフを図９に示す。図９の縦軸及び横軸は任意の単位系でよい。例えば、平均回転角速度であれば、パルスカウント値をそのまま用いて単位時間あたりのカウント数とする。また、回転角変位の変動量はそのままカウント数とすればよい。また、横軸は、レジスト駆動モータ指令値や基準の速度に対する割合でもよい。縦軸、横軸がどのような単位系でも同様の傾向を示すグラフが得られる。

図９中の符号７２で示したラインは、記録紙Ｐがレジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０の両方に接触していない時の平均回転角速度または、回転角変位の変動量を示している。つまり、記録紙Ｐを介して、レジスト線速差の影響を受けていない時の数値となる。この数値の計測は、上述した計測のために通紙する以前に予めベルトを駆動しておき、計測してもよい。紙搬送ベルトが単独で駆動している時と、レジストローラ５ｄから紙搬送ベルト６０に記録紙が搬送されているときで、紙搬送ベルト６０の平均線速が変化したり位置変動が発生したりしないようなレジスト線速に設定したい。図９に示した８種類のレジスト線速を設定して通紙した結果から、点線７３で示したレジストローラの駆動回転速度の設定値（レジスト線速設定値）が最適値であることがわかる。このようにして、レジスト線速を調整することができる。

図９において、紙搬送ベルトが記録紙を介してレジスト線速との差による影響を受けずに単独で駆動している時の数値を示す７２のラインよりもプラス側の平均線速又は位置変動量が検出された場合、レジスト線速は、適切な速度よりも速いことがわかる。逆にマイナス側の場合は、レジスト線速が適切な速度よりも遅いことが分かる。

同様に、定着回転体の線速を複数設定して、通紙を行い、７ｃ区間の変動から図１０が求められ、定着回転体の線速を点線７４の値に設定することができる。

図９及び図１０に示した特性がほぼ線形性を持つ場合、また、線形性が見られる範囲においては、レジストローラの線速、定着回転部材の線速の設置を２種類にして直線補間を行い、適切な設定値を導出することができる。

ここで、通紙に用いる記録紙としては、搬送方向に紙繊維が並んだ記録紙が望ましい。これは、記録紙の腰が強い（搬送方向に対する紙の剛性が高い）方が、図９、１０に示す特性が線形性を持って得られるためである。例えば、レジスト線速を速く設定しても、記録紙の腰が弱く撓みが発生すると速度差を吸収してしまい、紙搬送ベルト６０の平均線速の増加や位置変動の発生量が小さく、特性に飽和状態がみられる。そのため、直線補間を行い、設定値を導出する際に誤差が生じてしまう可能性がある。また、記録紙と紙搬送ベルト６０との吸着性が高い方がよい。これは、記録紙と紙搬送ベルト６０と間にてすべりが発生すると、図９、１０の特性が得られにくくなるためである。そこで、一度、定着部を通紙した記録紙を用いるとよい。定着部を通紙した記録紙は水分含有量が定着部の熱による蒸発で減少する。その結果、記録紙の体積抵抗率が高くなりベルトへの吸着性が向上する。このことから、記録紙の片面を作像した後、画像形成部へ記録紙を再給紙する経路を持つ画像形成装置では、一度定着部を通紙した記録紙を用いるようにするとよい。

同様の手法で、レジスト線速をある値に固定して、紙搬送ベルトの線速を複数設定し、通紙した結果から、紙搬送ベルト６０の線速をレジスト線速に調整することも可能である。この場合、図９、１０のグラフは、横軸が紙搬送ベルトの線速設定値となり、縦軸が、上記７ａ区間の位置変動量となる。

図８の７ｂ区間は、レジストローラから記録紙の後端が通過して、紙搬送ベルトのみに記録紙が接触している時間帯を示す。この区間では、急激な変動が発生している。これは、紙搬送ベルトのテンション変動やベルトの伸縮に起因している。例えば、レジストローラが速く設定され、記録紙がレジストローラにニップして、紙搬送ベルトを押していると、記録紙が接触しているベルト部からベルト搬送方向に駆動ローラまでのベルトテンションは下がり、逆に記録紙が接触しているベルト部からベルト搬送方向の逆方向に駆動ローラまでのベルトテンションは上がる。このように２つの区間のベルトテンションに差が生じる。その結果、ベルトの伸縮や、テンション変化に伴いテンションローラの位置が変化する。そして、記録紙の後端がレジストローラを抜けると、テンション差がなくなり元に戻る。このときのベルトが元に戻る方向の伸縮が発生すると同時にテンションローラも元の位置に戻る動きが発生しベルトの位置変動となる。

このような図８の７ｂ区間での変動を７ａ区間での数値と同様に計測した結果を図１１に示す。図中７６のプロットが７ｂ区間の変動を示しており、同様に最適なレジスト線速設定値を求めることが可能である。また、定着回転部材線速に関しても図８の７ｃ区間の後に発生する変動を検出することで同様に最適な線速設定が可能である。

また、図１１には、７ａ区間の変動値のプロットである図９を符号７７で示している。先述した７６のプロットとの交差点７５をレジスト線速の最適値としてもよい。先述した設定方法よりも多くのデータから最適値を求めるために精度が高い。

本実施形態のカラープリンタでは、エンコーダ６８の出力に基づいて紙搬送ベルトが一定の移動速度となるように制御部７０にてパルス駆動モータ６７の回転をフィードバック制御することもできる。このようなフィードバック制御を実行しているときには、エンコーダ６８の出力は目標数値に一定に制御されているため、エンコーダ出力から図９のような特性を得ることはできない。そこで、パルス駆動モータへの制御信号（モータへ入力されているパルス）又は、駆動モータの回転を検出することで、図９に示すような特性を得ることができる。つまり、フィードバック制御を実行しているときには、図８に示した変動を打ち消すようにパルス駆動モータへ制御信号が送られ、それに応じて駆動モータは回転している。このことから、駆動モータの制御信号と駆動モータの回転変動は、図８の変動と逆の特性をもつ変動データが得られる。ここでも図８と同様に変動データから７ａ、７ｂ、７ｃ区間の平均値又は変動量を検出することで、図９と傾きが逆になる特性が得られるが、紙搬送ベルトが単独で駆動している時のパルス駆動モータの回転又は制御信号の変動データ（図９のライン７２に相当）と比較することで、最適なレジスト、定着線速を設定することが可能である。

次に、本実施形態のカラープリンターにおけるレジストローラの線速及び定着回転体の線速の調整手順を具体的に説明する。
図１は、レジストローラの線速及び定着回転体の線速の調整手順の一例を示すフローチャートである。
図１に示すフローチャートは、製造工程にて本実施形態の画像形成装置をユーザーが使用する前に実行する。そのため、ユーザーが使用する際には、最適な線速調整が行われた状態で画像形成装置を使用することができる。また、紙搬送ベルトユニット、定着ユニット、レジストローラのいずれかが交換された時に実行する。これらのユニット又はレジストローラが交換されると、部品精度により駆動ローラ径、紙搬送ベルト膜厚が異なることにより搬送速度が変化したり、レジストローラ径が異なることによりレジストローラから送り出される記録紙の搬送速度が変化したり、定着回転体においても同様に記録紙搬送速度が変化したりする。そこで、これらの線速の調整を再び行うことで、最適なレジストローラの線速及び定着回転部材の線速に設定された状態が維持される。

まず、パルス駆動モータ６７を一定の駆動パルスで駆動し、紙搬送ベルト６０を１周回以上回転させる（Ｓ１）。このときのエンコーダ６８の出力データから、ベルト回転周期変動の振幅とベルトホームポジションを基準にした位相を検出する（Ｓ２）。また、図９のライン７２となるレジスト線速や定着回転部材線速の影響を受けていない従動ローラ回転情報（従動ローラ６３の平均回転角速度又は回転角変位の変動量）を検出する（Ｓ３）。さらに、パルス駆動モータの駆動パルスから推定される駆動ローラの平均回転角速度とエンコーダ６８の出力から検出される右下ローラ６３の平均回転角速度の比から駆動ローラ６５と右下ローラ６３との径比を求める（Ｓ４）。これは、部品精度により個々のベルトユニットで異なる２つのローラ径比を正確に求めておき、フィードバック制御のＯＮとＯＦＦで紙搬送ベルト６０の搬送速度を一致させることが目的である。フィードバック制御ＯＮでは、右下ローラ６３の回転角速度を一定にするように紙搬送ベルト６０を駆動し、フィードバック制御ＯＦＦでは、駆動ローラ６８の回転角速度を一定にして紙搬送ベルト６０を駆動する。このとき、駆動ローラ６８と右下ローラ６３との径比が正確に求められていないと、フィードバック制御ＯＮ、ＯＦＦそれぞれで紙搬送ベルト６０の搬送速度を一致させることができない。このように、フィードバック制御ＯＮ、ＯＦＦ時のベルト搬送速度を一致させることで、フィードバック制御ＯＮ、ＯＦＦのそれぞれのモードでレジスト、定着回転部材の線速の調整をする必要がなくなり一方のモードで調整すればよい。

さらに、このときに紙搬送ベルト６０に接触回転している感光体の線速調整を行う（Ｓ５）。ここでは、感光体ドラムを駆動し、テストパターンを紙搬送ベルト上に形成し、図示しないＣＣＤセンサを用いてテストパターンのベルト搬送方向の幅を検出する。感光体ドラムと紙搬送ベルトとの線速差が大きいと、テストパターンが引き伸ばされ、パターン幅が大きくなる。テストパターンが適切な幅で形成されているかを検出し、必要であれば感光体ドラム又は紙搬送ベルトの平均速度を調整する。調整が終了した後、紙搬送ベルトの線速を基準にレジスト線速、定着回転部材線速を調整することで、本実施形態の画像形成部すべての記録紙搬送速度は最適に設定される。.

次に、レジストローラ、定着回転部材の線速を複数設定したときの紙搬送ベルト６０の変動からそれぞれの最適な設定値を導出する動作に入る。
まず、レジストローラ及び定着回転部材の駆動回転速度の設定値を変更する（Ｓ６）。複数設定するレジスト、定着回転部材の設定値のうちの１つに変更する。次に、記録紙を搬送し、エンコーダ６８の出力を計測する（Ｓ７）。

ここで、駆動ローラと紙搬送ベルト間や紙搬送ベルトと記録紙間で発生するすべり等によるランダムな変動成分を除去して、計測精度を上げるために複数枚の記録紙を連続して通紙し、それぞれの通紙時のデータを平均してもよい（Ｓ８）。
そして、ステップＳ２にて検出されたデータを基に、ベルト回転周期変動の除去処理を行う（Ｓ９）。また、併せて駆動伝達系の回転周期変動の除去処理も行う。
次に、図９に示した各区間の従動ローラ回転情報（従動ローラ６３の平均回転角速度又は回転角変位の変動量）を検出する（Ｓ１０）。Ｓ６からＳ１０までの動作を線速設定数に応じて繰り返し行う。
次に、図９又は図１０のように得られた特性から、レジストローラ５ｄ及び定着回転部材の最適な駆動回転速度（線速）の設定値を導出する。（Ｓ１２）

なお、上記レジストローラ５ｄ及び定着回転部材の駆動回転速度（線速）は、互いに厚みが異なる複数種類の記録紙ごとに設定してもよい。例えば、記録紙の厚みによって、レジストローラ５ｄの表面のゴム層の変形量が変化するために、記録紙の搬送速度が変化する現象がある。このような記録紙の厚みによる変化に対応するために、大きく３種類の厚みの異なる記録紙を用いて、レジストローラ５ｄ及び定着回転部材の駆動回転速度（線速）の調整を行う。そして、この調整によって得られた駆動回転速度（線速）の最適設定値を、画像形成装置内に紙厚ごとに記憶しておく。そして、ユーザーが使用時に画像形成装置に通知する使用紙種に応じて記憶された最適設定値を呼び出しコントローラにて設定する。
または、レジストローラ、定着回転部材の記録紙搬送速度が記録紙の厚みよりどの程度変化するかを把握しておき、ある厚みの記録紙の１種類を用いて線速調整を実行し、その他の厚みに対応した線速設定はオフセットして対応してもよい。例えば、紙厚０．２ｍｍの記録紙でレジストローラ５ｄの線速調整を行った結果に対して、紙厚０．１ｍｍの記録紙を用いる際のレジストローラ５ｄの線速設定値は、０．１％増加させる。

図１２は、市場にてユーザーがプリンタを操作して画像形成が行われているときにも随時実行するようにしたレジストローラの線速及び定着回転体の線速の調整手順の一例を示すフローチャートである。
市場にてユーザーがプリンタを操作して画像形成が行われている時にも随時、レジスト、定着回転部材の線速調整を行う手法を説明する。まず、画像形成が行われている際にも図９に示した各区間の従動ローラ回転情報（従動ローラ６３の平均回転角速度又は回転角変位の変動量）を検出する（Ｓ２１）。この動作は、前述の図１のＳ６からＳ１０の動作に相当する。この検出された従動ローラ回転情報が予め計測され記憶してある不通紙時の従動ローラ回転情報（Ｓ２３）と比較して（Ｓ２２）、既定の範囲かどうかを判断する（Ｓ２４）。範囲内であれば、そのまま、Ｓ２１からの動作を繰り返しベルトの変動を監視する。範囲外であった場合、レジスト線速に関する変動が範囲外の場合、レジストローラ線速が速いか遅いかを判断し、１ステップ分レジスト線速を変更する（Ｓ２５）。予め１ステップの変更量は設定しており、その変更量分だけレジスト線速は変更される。定着回転部材に関しても同様である（Ｓ２６）。変更が行われたあと、Ｓ２１からの動作が繰り返される。Ｓ２１からのフローチャートの動作を繰り返すことにより、レジストローラと定着回転部材の線速は、最適値に収束し、その後も監視することで最適値が保たれる。これによって、環境、経時によるローラ径の変化等に対応することができる。Ｓ２７では、繰り返される線速設定回数を監視している。設定変更が連続して繰り返される場合、駆動ローラでのすべりが発生しベルトの搬送が不安となっていることが考えられる。そこで、連続変更回数が既定値を超えた場合、エラー通知を実行する（Ｓ２８）。

なお、図１２に示すように市場にてユーザ使用時に、随時、線速の調整を行う場合、積載トレイ毎に設定値を設けるのが好ましい。図２に示す積載トレイ３，４には、多くのユーザーが異なる大きさや異なる厚みの記録紙を積載する。ここで、それぞれのトレイ毎に設定値を設けることによって、紙種にあわせた最適なレジスト、定着回転部材線速がすぐに設定されて画像形成が行われる。

レジストローラが経時的な磨耗や紙紛の付着によりグリップ力が低下すると、記録紙の搬送が不安定となり、記録紙に対する画像形成位置にばらつきが発生する。つまり、先頭の画像位置が記録紙ごとにばらつく現象が発生する。この現象を画像形成装置が認識することは難しい。そこで、本発明による手法からレジストローラのグリップ力の低下を検出する。まず、工場出荷時における図９の特性の傾きを記憶しておく、レジストローラのグリップ力が低下すると、レジスト線速差がベルト搬送速度への影響する度合いも低下するので、図９の特性の傾きはレジストローラのグリップ力の低下と共に小さくなり、最終的には、レジスト線速を振ってもベルトの搬送速度には影響しない状態となる。そこで、レジストローラのグリップ力の低下が懸念される時期に画像形成装置において、レジスト線速を変更（線速を速く又は遅くする）して記録紙を通紙し、初期の特性を比較し、変動量が少ない場合には、レジストローラ交換時期として通知する。

なお、上記実施形態では、感光体上のトナー像を記録紙に直接転写する直接転写方式の画像形成装置の場合について説明したが、本発明は、中間転写方式の画像形成装置にも適用することができる。
図１３は中間転写方式を採用したタンデム型画像形成装置の一例を示す概略構成図である。この図１３の装置では、各画像形成ユニット１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋの感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの表面にそれぞれ単色画像が形成される。この感光体４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋに形成された各単色画像が、転写ローラ６２により、支持ローラ１４〜１６に掛け渡された中間転写ベルト１０上に順次重なり合うように転写される。その後、中間転写ベルト１０上の重ね合わせ画像が記録紙上に一括転写される。画像が転写された記録紙は紙搬送ベルト２４で搬送され、記録紙Ｐ上の画像が定着装置２５で定着される。この装置においても、同様に、レジスト及び定着回転部材の駆動回転速度の調整（線速調整）を行うことにより、同様な効果が得られる。なお、この画像形成装置では、レジストローラ対４９で記録紙Ｐが挾持されているレジストニップ時間が短いため、図８の各区間が短くなる。そのため、高分解能なエンコーダを設置するのが好ましい。

以上、本実施形態によれば、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジストローラ５ｄ又は駆動ローラ６５を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録紙が紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているときの従動ローラ回転情報をエンコーダ６８で検出する。このエンコーダで検出する従動ローラ回転情報は従動ローラ６３の回転変位又は回転速度であり、その値は、従動ローラ６３に接触して移動している紙搬送ベルト６０の移動速度に対応している。
ここで、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触している両者接触時には、レジストローラ５ｄに搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動する場合がある。一方、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの少なくとも一方に記録紙が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、レジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０とが分離された状態になり、レジストローラ５ｄの回転の影響によって紙搬送ベルト６０の移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録紙がレジストローラ５ｄから送り出されてから紙搬送ベルト６０で搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態についてエンコーダ６８で検出した従動ローラ回転情報に基づいて、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記従動ローラ回転情報の値の差が、駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記従動ローラ回転情報の値の差が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルトの移動速度と、紙搬送ベルト６０に向けて記録紙を送り出すレジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジストローラ５ｄの径、従動ローラ６３の径、紙搬送ベルト６０の厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記紙搬送ベルト６０の移動速度と上記レジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

また、本実施形態では、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジストローラ５ｄ又は駆動ローラ６５を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの上記従動ローラ回転情報をエンコーダ６８で検出してもよい。
ここで、記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときには、レジストローラ５ｄに搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しやすい。この記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録紙がレジストローラ５ｄから送り出されてから紙搬送ベルト６０で搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態についてエンコーダ６８で検出した従動ローラ回転情報に基づいて、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの従動ローラ回転情報の値の変動量が、駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記従動ローラ回転情報の値の変動が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルトの移動速度と、紙搬送ベルト６０に向けて記録紙を送り出すレジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なるレジストローラ５ｄの径、従動ローラ６３の径、紙搬送ベルト６０の厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記紙搬送ベルト６０の移動速度と上記レジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
なお、上記駆動回転速度の設定の変更には、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの従動ローラ回転情報の値の変動量の代わりに、上記記録紙がレジストローラ５ｄで搬送されている状態で記録紙の先端が紙搬送ベルト６０を接触するときの従動ローラ回転情報の値の変動量を用いてもよい。

また、本実施形態では、紙搬送ベルト６０上の記録紙が定着回転部材（熱ローラ７ａ、定着ベルト７ｂ）に搬送されるときにも、上記同様な駆動回転速度の設定の変更を行うことができる。
例えば、本実施形態において、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で定着回転部材７ａ，７ｄ又は駆動ローラ６５を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録紙が紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの従動ローラ回転情報をエンコーダ６８で検出する。このエンコーダで検出する従動ローラ回転情報は従動ローラ６３の回転変位又は回転速度であり、その値は、従動ローラ６３に接触して移動している紙搬送ベルト６０の移動速度に対応している。
ここで、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の両者に記録紙が接触している両者接触時には、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動する場合がある。一方、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の少なくとも一方に記録紙が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、定着回転部材と紙搬送ベルト６０とが分離された状態になり、定着回転部材の回転の影響によって紙搬送ベルト６０の移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録紙が紙搬送ベルト６０で搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態についてエンコーダ６８で検出した従動ローラ回転情報に基づいて、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記従動ローラ回転情報の値の差が、駆動ローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記従動ローラ回転情報の値の差が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材７ａ，７ｂの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルト６０の移動速度と、紙搬送ベルト６０から受けた記録紙を挾持して搬送する定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラ６３の径、紙搬送ベルト６０の厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記紙搬送ベルト６０の移動速度と上記定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

また、本実施形態において、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で定着回転部材７ａ，７ｂ又は駆動ローラ６５を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの上記従動ローラ回転情報をエンコーダ６８で検出してもよい。
ここで、記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときには、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しやすい。この記録紙の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの上記従動ローラ回転情報の値が変化しないようにすれば、記録紙が紙搬送ベルト６０で搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態についてエンコーダ６８で検出した従動ローラ回転情報に基づいて、上記記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの従動ローラ回転情報の値の変動量が、駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記従動ローラ回転情報の値の変動が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材７ａ，７ｂの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルト６０の移動速度と、紙搬送ベルト６０から受けた記録紙を挾持して搬送する定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
しかも、装置の製造時の精度によって個々の装置で異なる定着回転部材の径、従動ローラ６３の径、紙搬送ベルト６０の厚み等の正確な値を必要としないため、装置の製品個々の部品の寸法精度によらず、上記紙搬送ベルト６０の移動速度と上記定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
なお、上記駆動回転速度の設定の変更には、上記記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録紙の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの従動ローラ回転情報の値の変動量の代わりに、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触して搬送されている状態で記録紙の先端が定着回転部材を通過するときの従動ローラ回転情報の値の変動量を用いてもよい。

また、本実施形態では、エンコーダ６８によって検出される上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する場合にも、上記同様な駆動回転速度の設定の変更を行うことができる。
例えば、本実施形態において、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト駆動手段がレジストローラ５ｄを回転駆動している複数種類の駆動状態について、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているときの駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報からなる駆動ローラ駆動情報を取得する。この駆動ローラ駆動情報の取得は、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段が駆動ローラ６５を駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について行ってもよい。上記駆動ローラ駆動情報のうち、上記駆動回転情報は駆動モータの回転に関する情報であり、ＤＣサーボモータのようにモータ軸に磁気又は光学式の回転センサを持つ場合にはモータ軸の回転情報（回転速度）が該当する。また、上記駆動制御情報は駆動ローラ駆動手段に入力される操作量の情報であり、ＤＣモータの場合にはそのモータへ入力される電圧や電流の値等が該当し、ステッピングモータの場合にはそのモータへ入力される入力パルス周波数等が該当する。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触している両者接触時には、レジストローラ５ｄに搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しようとする場合がある。この紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報や駆動制御情報が変化する。一方、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの少なくとも一方に記録紙が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、レジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０とが分離された状態になり、レジストローラ５ｄの回転の影響によって紙搬送ベルト６０の移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報の値が変化しないようにすれば、記録紙がレジストローラ５ｄから送り出されてから紙搬送ベルト６０で搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報の取得結果に基づいて、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記駆動ローラ駆動情報の値の差が駆動ローラ駆動手段及びレジストローラ駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記駆動ローラ駆動情報の値の差が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルトの移動速度と、紙搬送ベルト６０に向けて記録紙を送り出すレジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

また、本実施形態において、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト駆動手段がレジストローラ５ｄを回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録材の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報からなる駆動ローラ駆動情報を取得するようにしてもよい。この駆動ローラ駆動情報の取得は、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段が駆動ローラ６５を駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について行ってもよい。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときには、レジストローラ５ｄに搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しようとする場合がある。この紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報や駆動制御情報が変化する。この記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録紙がレジストローラ５ｄから送り出されてから紙搬送ベルト６０で搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態について取得した駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量が、駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記駆動ローラ駆動情報の値の変動が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルトの移動速度と、紙搬送ベルト６０に向けて記録紙を送り出すレジストローラ５ｄの記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
なお、上記駆動回転速度の設定の変更には、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触した状態で記録紙の後端がレジストローラ５ｄを通過するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量の代わりに、上記記録紙がレジストローラ５ｄで搬送されている状態で記録紙の先端が紙搬送ベルト６０を接触するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量を用いてもよい。

また、上記実施形態において、上記フィードバック制御を行う場合に、紙搬送ベルト６０上の記録紙が定着回転部材（熱ローラ７ａ、定着ベルト７ｂ）に搬送されるときにも、上記同様な駆動回転速度の設定の変更を行うことができる。
例えば、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で定着回転部材駆動手段が定着回転部材（熱ローラ７ａ、定着ベルト７ｂ）を回転駆動している複数種類の駆動状態について、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の両者に記録紙が接触しているときの駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報からなる駆動ローラ駆動情報を取得する。この駆動ローラ駆動情報の取得は、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段が駆動ローラ６５を駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について行ってもよい。
ここで、上記フィードバック制御を行っている場合において、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の両者に記録紙が接触している両者接触時には、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しようとする場合がある。この紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報や駆動制御情報が変化する。一方、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材の少なくとも一方に記録紙が接触していないとき片接触時又は両者非接触時には、定着回転部材と紙搬送ベルト６０とが分離された状態になり、定着回転部材の回転の影響によって紙搬送ベルト６０の移動速度が変動することがない。これらの両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間で上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録紙が紙搬送ベルト６０で搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態について取得した駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記駆動ローラ駆動情報の値の差が、駆動ローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記両者接触時と片接触時又は両者非接触時との間における上記従動ローラ回転情報の値の差が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材７ａ，７ｂの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルト６０の移動速度と、紙搬送ベルト６０から受けた記録紙を挾持して搬送する定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。

また、本実施形態において、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で定着回転部材駆動手段が定着回転部材（熱ローラ７ａ、定着ベルト７ｂ）を回転駆動している複数種類の駆動状態について、記録材が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報又は駆動制御情報からなる駆動ローラ駆動情報を取得する。この駆動ローラ駆動情報の取得は、少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度で駆動ローラ駆動手段が駆動ローラ６５を駆動するように駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について行ってもよい。
ここで、記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときには、定着回転部材に挾持されて搬送されている記録紙が紙搬送ベルト６０を押したり紙搬送ベルト６０を引っ張ったりすることにより、紙搬送ベルト６０の移動速度が変動しやすい。この紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を抑えるべく、上記従動ローラ回転情報（回転角速度又は回転角変位）の検出結果が所定の制御目標値になるように駆動ローラ駆動手段がフィードバック制御される。このフィードバック制御の際に上記駆動ローラ駆動手段における駆動回転情報や駆動制御情報が変化する。この記録紙の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの上記駆動ローラ駆動情報の値が変化しないようにすれば、記録紙が紙搬送ベルト６０で搬送されているときから定着回転部材で挾持搬送されている間、その記録紙を搬送している紙搬送ベルトの移動速度を一定に維持することができる。
そこで、上記複数種類の駆動状態について取得した上記駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録材の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量が、駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定値によってどのように変化するかを示す関係を求める。この関係から、上記駆動ローラ駆動情報の値の変動が最小になる駆動回転速度が求めることができる。上記駆動ローラ駆動手段及びレジスト回転部材駆動手段の少なくとも一方の駆動回転速度の設定を、上記求めた駆動回転速度に変更することにより、紙搬送ベルト６０及び定着回転部材７ａ，７ｂの両者に記録紙が接触しているか否かにかかわらず、記録紙を搬送する紙搬送ベルト６０の移動速度と、紙搬送ベルト６０から受けた記録紙を挾持して搬送する定着回転部材の記録紙搬送速度とが一致した状態を安定して維持することができる。
なお、上記駆動回転速度の設定の変更には、上記記録紙が定着回転部材に挾持された状態で記録紙の後端が紙搬送ベルト６０を通過するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量の代わりに、上記記録紙が紙搬送ベルト６０に接触して搬送されている状態で記録紙の先端が定着回転部材を通過するときの駆動ローラ駆動情報の値の変動量を用いてもよい。

また、上記実施形態において、レジストローラ５ｄの駆動回転速度（レジスト線速）や定着回転部材の駆動回転速度（定着線速）の設定誤差による紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を検出する上で、主に紙搬送ベルト６０のベルト１周にわたる膜厚偏差に起因した紙搬送ベルト６０の移動速度変動は検出ノイズとなる。このベルト膜厚偏差に起因した紙搬送ベルト６０の移動速度変動は、ベルト膜厚の厚い部分が駆動ローラ６５に巻きつくと紙搬送ベルト６０の移動速度が増加し、ベルト膜厚の薄い部分が駆動ローラ６５に巻き付くと紙搬送ベルト６０の移動速度が減少するという現象である。上記レジスト線速や定着線速を紙搬送ベルト６０の移動速度（ベルト線速）に対して高精度に調整するには、上記検出ノイズを除去する必要がある。
そこで、上記実施形態では、紙搬送ベルト６０上の周方向の少なくとも１箇所にマーク部材としてのホームポジションマークを設けている。そして、予め、紙搬送ベルト６０を１回転以上回転させてホームポジションマークをマーク検知手段（マーク検知センサ）で検知している。回転周期変動成分抽出手段としても機能する制御部７０は、この検知結果に基づいて、上記エンコーダ６８で検出された上記従動ローラ回転情報に含まれるベルト１回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出し、記憶手段としての内部メモリに記憶する。そして、上記紙搬送ベルト６０の移動速度の変動を検出する際に、上記内部メモリに予め記憶されたベルトホームポジションを基準にしたベルト回転周期変動成分を除去することができるため、高精度な検出が可能となる。
また、上記フィードバック制御を行う場合、回転周期変動成分抽出手段としても機能する制御部７０は、予め、上記マーク検知センサの検知結果に基づいて、上記フィードバック制御で取得された駆動ローラ駆動情報に含まれるベルト１回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出し、記憶手段としての内部メモリに記憶する。そして、上記駆動ローラ駆動情報の変動を検出する際に、上記内部メモリに予め記憶されたベルトホームポジションを基準にしたベルト回転周期変動成分を除去することができるため、高精度の検出が可能となる。

また、上記実施形態では、上記従動ローラ回転情報又は上記駆動ローラ駆動情報を、駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる情報の数で移動平均化して用いることができる。上記エンコーダ６８から得られるデータやフィードバック制御時の駆動ローラ駆動情報（駆動回転情報）は、駆動伝達系（駆動ローラや歯車）の回転周期で、変動している。この変動も上記ベルト回転周期変動と同様に紙搬送ベルト６０の移動速度変動の検出ノイズとなる。これらの変動は、ベルト回転周期に比べて高周波の変動であるため、上記駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる情報の数で移動平均化する移動平均処理を行うことにより、簡単に除去することが可能である。これによって、高精度な検出が可能となる。

また、上記実施形態では、上記従動ローラ回転情報又は上記駆動ローラ駆動情報を、複数の記録紙について平均化して用いることができる。この記録紙を複数搬送したときの従動ローラ回転情報又は駆動ローラ駆動情報は、記憶手段しての内部メモリに一旦記憶され、上記複数の記録材について平均化して用いられる。上記エンコーダ６８から得られるデータや上記フィードバック制御時の駆動ローラ駆動情報のデータ（モータ回転データ）には、駆動ローラ６５と紙搬送ベルト６０と間のすべりや紙搬送ベルト６０と記録紙とのすべりによりランダムな変動分が存在する。そこで、上記複数の記録材について平均化した従動ローラ回転情報又は駆動ローラ駆動情報を用いることにより、上記ランダムな変動を抑制することができるので、高精度な検出が可能となる。

また、上記実施形態では、上記フィードバック制御を行う場合、上記従動ローラ回転情報又は上記駆動ローラ駆動情報から、上記駆動ローラ６５と上記エンコーダ６８で回転を検出する右下ローラ６３（従動ローラ）の回転速度の比を検出することができる。このように駆動ローラ６５と右下ローラ６３（従動ローラ）との回転速度の比つまり、２つのローラ径の比が正確に認識されるため、フィードバック制御機能のＯＮ，ＯＦＦにてベルト搬送速度が変化することない。そのため、フィードバック制御ＯＮ，ＯＦＦのどちらかのときに、前述の駆動回転速度の設定を変更する調整（線速調整）を実行することで、その線速調整を完了することができる。
また、上記実施形態では、各感光体１１から紙搬送ベルト６０に転写されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段を備えている。この感光体から紙搬送ベルトに転写されたトナーパターンのベルト搬送方向の幅の値に基づいて、感光体の回転速度と紙搬送ベルト６０の搬送速度との差を設定し、その差を有する紙搬送ベルト６０の搬送速度に合わせてレジスト回転部材駆動手段又は定着回転部材駆動手段を駆動制御することができる。この場合は、感光体と紙搬送ベルトの線速調整をトナーパターンの線速差による伸び縮みを検出して、適切な線速差に設定することができる。そして、紙搬送ベルトの線速を決定し、これに合わせるようにレジストローラと定着回転部材の駆動回転速度の調整（線速調整）を行う。これによって、感光体の線速、紙搬送ベルトの線速、レジストローラの線速、定着回転部材の線速、これらすべてを適切な線速にスムーズに調整することができる。

また、上記実施形態では、上記記録材の搬送方向において紙搬送ベルト６０、レジストローラ５ｄ又は定着回転部材７ａ，７ｂに対して記録紙の長さよりも近い位置に、記録紙を検知する記録材検知手段としての紙検知センサを設けている。この紙検知センサの出力を用いることにより、記録紙がレジストローラ５ｄと紙搬送ベルト６０とに接触している両者接触状態、紙搬送ベルト６０のみに接触している片接触状態、定着回転部材７ａ，７ｂと紙搬送ベルト６０に接触している状態かを、記録紙の搬送速度と記録紙の先端又は後端を検知タイミングから正確に知ることができる。

また、上記実施形態において、上記記録材は、主に紙材から生成され、加熱を伴う画像の定着処理が少なくとも一度行われたものであってもよい。この場合は、記録紙に対して一度定着処理を行われることによって熱を与えられているため、水分含有量が下がり、紙搬送ベルト６０への吸着性が向上し、検出精度が向上する。

また、上記実施形態において、上記駆動回転速度の設定の変更は、当該画像形成装置の製造工程において実行することができる。この場合は、ユーザーの使用に影響を与えることなく、上記駆動ローラ駆動手段、レジストローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一つの駆動回転速度の設定（駆動ローラ、レジストローラ、定着回転部材の線速設定）が適切に行われる。
また、上記実施形態において、上記駆動回転速度の設定の変更は、上記レジストローラ５ｄ、紙搬送ベルト６０、駆動ローラ６５、右下ローラ６３（従動ローラ）及び定着回転部材７ａ，７ｂのいずれか、又はそれらのいずれかを含むユニットが交換された際に実行することができる。この場合は、部品交換による紙搬送速度が変化が生じても、上記駆動ローラ駆動手段、レジストローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一つの駆動回転速度の設定（駆動ローラ、レジストローラ、定着回転部材の線速設定）が直ちに適切に行われる。
また、上記実施形態において、上記駆動回転速度の設定の変更は、当該画像形成装置がユーザーによって使用されているユーザー使用期間に実行することができる。この場合は、画像形成装置の使用環境（温度、湿度）や経時による部品変化に対応して、上記駆動ローラ駆動手段、レジストローラ駆動手段及び定着回転部材駆動手段の少なくとも一つの駆動回転速度の設定（駆動ローラ、レジストローラ、定着回転部材の線速設定）が適切に行われる。
また、上記実施形態において、上記従動ローラ回転情報の値又は上記駆動ローラ駆動情報の値と、それらの情報の初期の値とを比較し、その２つの値の差が既定範囲を超えたときにレジストローラ５ｄの交換時期を通知するようにしてもよい。この場合は、経時により低下するレジストローラ５ｄのグリップ力を判断することができるため、適切なタイミングでレジストローラ５の交換を促すことができる。
また、上記実施形態において、上記回転変位及び上記回転速度の２種類の情報からなる従動ローラ回転情報、又は上記駆動回転情報及び上記駆動制御情報の２種類の情報からなる駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記駆動回転速度の設定を変更してもよい。この場合は、より複数の情報から最適な線速設定が行われるため、高精度の調整を行うことができる。
また、上記実施形態では、複数の記録材収容部（給紙トレイ３，４）ごとに上記駆動回転速度が設定可能であるので、給紙トレイ毎に異なる記録紙が積載されている時にも、それぞれの記録紙に最適な上記駆動回転速度の設定（線速設定）で画像形成を速やかに行うことができる。
また、上記実施形態において、互いに厚さが異なる複数種類の記録材ごとに上記駆動回転速度を設定できるようにしてもよい。この場合は、紙厚の異なる記録紙、それぞれに最適な上記駆動回転速度の設定（線速設定）画像形成が速やかに行うことができる。
また、上記実施形態において、無端状のベルトからなる中間転写体（中間転写ベルト）を用いた中間転写方式のタンデム型の画像形成装置に適用した場合は、製品個々の部品精度によらず、中間転写ベルトの移動速度とレジストローラの記録材搬送速度又は定着回転部材の記録材搬送速度とが一致した状態を高い精度で安定して維持することが可能になる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置としての画像形成装置としての４連タンデム型のカラープリンタにおけるレジストローラの駆動回転速度の調整手順の一例を示すフローチャート。 同カラープリンタの概略構成を示す説明図。 同カラープリンタの第３作像ステーションの構成を詳細に示す説明図。 同カラープリンタの紙搬送ベルトの駆動系を示す説明図。 レジストローラの周面の移動速度（レジスト線速）が紙搬送ベルトの移動速度よりも遅い速度に設定された場合の従動ローラの回転速度の変動を示すグラフ。 図５で示した従動ローラの回転速度変動のデータを周波数解析した結果を示すグラフ。 図５のデータに対して、紙搬送ベルト及び駆動ベルトの回転周期で発生する変動成分を除去した結果を示すグラフ。 パルス駆動モータを一定駆動パルスで駆動し、記録紙を１枚通紙したときのエンコーダの出力から得られた従動ローラの回転速度の変動を示すグラフ。 レジスト線速を８種類設定してエンコーダ６８の出力の計測を行い、図８の７ａ区間における従動ローラ回転情報（平均回転角速度又は回転角変位の変動量）をプロットしたグラフ。 定着回転体の線速を８種類設定してエンコーダ６８の出力の計測を行い、図８の７ａ区間における従動ローラ回転情報（平均回転角速度又は回転角変位の変動量）をプロットしたグラフ。 図８の７ｂ区間での変動を７ａ区間での数値と同様に計測した結果を示すグラフ。 市場にてユーザーがプリンタを操作して画像形成が行われているときにも随時実行するようにしたレジストローラの線速及び定着回転体の線速の調整手順の一例を示すフローチャート。 中間転写方式を採用したタンデム型画像形成装置の一例を示す概略構成図。

符号の説明

３，４ 給紙トレイ
５ｄ レジストローラ
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ 感光体
２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ 現像ユニット
６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋ 転写ローラ
６０ 紙搬送ベルト
６１ 入口ローラ
６２ 出口ローラ
６３ 右下ローラ
６５ 駆動ローラ
６６ 減速機構
６７ パルス駆動モータ
６８ エンコーダ

Claims (37)

1. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
3. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
4. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
5. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
6. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該従動ローラ回転情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該従動ローラ回転情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
7. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
8. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラを回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該従動ローラ回転情報を該回転検出手段で検出し、
   該複数種類の駆動状態について該回転検出手段で検出した複数の従動ローラ回転情報の検知結果に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報の変動の大きさとの間の関係から、該従動ローラ回転情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
9. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
   一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
   該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
   該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
   該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
10. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該レジスト回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
11. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該レジスト回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
12. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材と、該レジスト回転部材を回転駆動するレジスト回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該レジスト駆動手段が該レジスト回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該記録材が該ベルトに接触した状態で該記録材の後端が該レジスト回転部材を通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
13. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
14. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該従動ローラ回転情報と該駆動回転速度との間の関係を求め、
    該駆動回転速度と該従動ローラ回転情報との間の関係から、該ベルト及び該定着回転部材の両者に該記録材が接触しているときの該駆動ローラ駆動情報の値と、予め求めておいた該ベルト及び該定着回転部材の少なくとも一方に該記録材が接触していないときの該駆動ローラ駆動情報の値との差が該駆動回転速度範囲で最小になるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
15. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該定着回転部材駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
16. 駆動ローラ及び従動ローラを含む複数のローラに掛け渡された無端状のベルトと、該駆動ローラを回転駆動する駆動ローラ駆動手段と、少なくとも１つの従動ローラにおける回転変位及び回転速度のいずれか一方の情報である従動ローラ回転情報を検出する回転検出手段と、該回転検出手段による該従動ローラ回転情報の検出結果が所定の制御目標値になるように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御する制御手段と、該ベルトに接触して搬送される記録材に形成された画像を、該記録材を挾持することで定着する定着回転部材と、該定着回転部材を回転駆動する定着回転部材駆動手段とを備えた画像形成装置であって、
    一定の駆動回転速度で該定着回転部材駆動手段が該定着回転部材を回転駆動するとともに少なくとも２つ以上の互いに異なる複数の駆動回転速度で該駆動ローラ駆動手段が該駆動ローラを駆動するように該駆動ローラ駆動手段をフィードバック制御している複数種類の駆動状態について、該記録材が該定着回転部材に挾持された状態で該記録材の後端が該ベルトを通過するときの該駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報のいずれか一方の情報である駆動ローラ駆動情報を取得し、
    該複数種類の駆動状態について取得した複数の駆動ローラ駆動情報に基づいて、該駆動回転速度に伴って変化する該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさと該駆動回転速度との間の関係を該複数の駆動回転速度を含む所定の駆動回転速度範囲で求め、
    該駆動回転速度と該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさとの間の関係から、該駆動ローラ駆動情報の変動の大きさが該駆動回転速度範囲で最小となるような該駆動回転速度の目標値を決定し、
    該駆動ローラ駆動手段の駆動回転速度の設定を、該決定した駆動回転速度の目標値に変更することを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルト上の周方向の少なくとも１箇所に設けられたマーク部材と、
    該マーク部材の通過を検知するマーク検知手段と、
    該マーク検知手段の検知結果に基づいて、上記回転検出手段で検出された上記従動ローラ回転情報に含まれる該ベルトの回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出する回転周期変動成分抽出手段と、
    該回転周期変動成分抽出手段で抽出された該回転周期変動成分を記憶する記憶手段とを備え、
    上記回転検出手段で検出された上記従動ローラ回転情報から該回転周期変動成分を除去することを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルト上の周方向の少なくとも１箇所に設けられたマーク部材と、
    該マーク部材の通過を検知するマーク検知手段と、
    該マーク検知手段の検知結果に基づいて、上記駆動ローラ駆動情報に含まれる該ベルトの回転周期で発生する回転周期変動成分を抽出する回転周期変動成分抽出手段と、
    該回転周期変動成分抽出手段で抽出された該回転周期変動成分を記憶する記憶手段とを備え、
    上記駆動ローラ駆動情報から該回転周期変動成分を除去することを特徴とする画像形成装置。
19. 請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記従動ローラ回転情報を、駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる該情報の数で移動平均化して用いることを特徴とする画像形成装置。
20. 請求項９乃至１６及び請求項１８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記駆動ローラ駆動情報を、駆動伝達系の回転周期の整数倍の時間に得られる該情報の数で移動平均化して用いることを特徴とする画像形成装置。
21. 請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記記録材を複数搬送したときの上記従動ローラ回転情報を記憶する記憶手段を備え、
    該従動ローラ回転情報を、該複数の記録材について平均化して用いることを特徴とする画像形成装置。
22. 請求項９乃至１６、請求項１８及び請求項２０のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記記録材を複数搬送したときの上記駆動ローラ駆動情報を記憶する記憶手段を備え、
    該駆動ローラ駆動情報を、該複数の記録材について平均化して用いることを特徴とする画像形成装置。
23. 請求項９乃至１６、請求項１８、請求項２０及び請求項２２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記従動ローラ回転情報又は上記駆動ローラ駆動情報から、上記駆動ローラと上記従動ローラの回転速度の比を検出することを特徴とする画像形成装置。
24. 請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルトの搬送方向に並列配置された互いに異なる色の画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
    該像担持体から該ベルトに転写されたトナーパターンを検出するトナーパターン検出手段とを備え、
    該像担持体から該ベルトに転写されたトナーパターンのベルト搬送方向の幅の値に基づいて、該像担持体の回転速度と該ベルトの搬送速度との差を設定し、その差を有する該ベルトの搬送速度に合わせて上記レジスト回転部材駆動手段又は上記定着回転部材駆動手段を駆動制御することを特徴とする画像形成装置。
25. 請求項１乃至２４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記記録材の搬送方向において上記ベルト、上記レジスト回転部材又は上記定着回転部材に対して該記録材の長さよりも近い位置に、該記録材を検知する記録材検知手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
26. 請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記記録材は、主に紙材から生成され、加熱を伴う画像の定着処理が少なくとも一度行われたものであることを特徴とする画像形成装置。
27. 請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記駆動回転速度の設定の変更は、当該画像形成装置の製造工程において実行されていることを特徴とする画像形成装置。
28. 請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記駆動回転速度の設定の変更を、上記レジスト回転部材、上記ベルト、上記駆動ローラ、上記従動ローラ及び上記定着回転部材のいずれかが交換された際に実行することを特徴とする画像形成装置。
29. 請求項１乃至２８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記駆動回転速度の設定の変更を、当該画像形成装置がユーザーによって使用されているユーザー使用期間に実行することを特徴とする画像形成装置。
30. 請求項１乃至２９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材を備え、
    少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときに検出した上記従動ローラ回転情報の値と、その情報の初期の値とを比較する手段と、
    その２つの値の差が既定範囲を超えたときに該レジスト回転部材の交換時期を通知する手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
31. 請求項９乃至１６、請求項１８、請求項２０及び請求項２２のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルト上に記録材を所定のタイミングで送り出すレジスト回転部材を備え、
    少なくとも２つ以上の互いに異なる駆動回転速度でレジスト回転部材を回転駆動している複数種類の駆動状態について該ベルト及び該レジスト回転部材の両者に該記録材が接触しているときに取得した上記駆動ローラ駆動情報の値と、その情報の初期の値とを比較する手段と、
    その２つの値の差が既定範囲を超えたときに該レジスト回転部材の交換時期を通知する手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
32. 請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記回転変位及び上記回転速度の２種類の情報からなる従動ローラ回転情報に基づいて、上記駆動回転速度の設定を変更することを特徴とする画像形成装置。
33. 請求項９乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記駆動ローラ駆動手段の駆動源の回転速度の情報及び該駆動ローラ駆動手段に入力される制御の操作量の情報の２種類の情報からなる駆動ローラ駆動情報に基づいて、上記駆動回転速度の設定を変更することを特徴とする画像形成装置。
34. 請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    上記ベルトで搬送される搬送対象の記録材が収容される記録材収容部を複数備え、
    該複数の記録材収容部ごとに上記駆動回転速度が設定可能であることを特徴とする画像形成装置。
35. 請求項１乃至３３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    互いに厚さが異なる複数種類の記録材ごとに上記駆動回転速度が設定可能であることを特徴とする画像形成装置。
36. 請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像手段と、中間転写体と、該潜像担持体上の顕像を該中間転写体に転写する第１の転写手段と、該中間転写体上の顕像を記録材に転写する第２の転写手段とを備え、
    該中間転写体として上記ベルトを用いたことを特徴とする画像形成装置。
37. 請求項１乃至３５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
    潜像担持体と、該潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の潜像を現像する現像手段と、記録材搬送部材と、該潜像担持体上の顕像を中間転写体を介して又は中間転写体を介しないで直接に、該記録材搬送部材で搬送されている記録材に転写する転写手段とを備え、
    該記録材搬送部材として上記ベルトを用いたことを特徴とする画像形成装置。