JPH035767A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複写機、プリンタ等の画像形成装置、詳しくは
画像形成装置の転写材搬送装置に関するものである。

、〔従来技術〕 従来、複写機等の画像形成装置においては、給紙部材か
ら給紙され、転写部材、定着部材を順次経て、画像形成
された転写材を機外に排出するため、一連の搬送経路に
沿って転写材を搬送する搬送装置が設けられている。搬
送装置は搬送経路に沿って隣り合って存在する複数の搬
送部材、例えば給紙部材の給紙ローラ、レジストローラ
、転写部搬送ベルト、定着ローラ、排紙ローラ等を有し
ており、各搬送部材間の、転写材を搬送する搬送速度に
差があると、画像のボケや擦れ等を発生し、画像品質を
低下させることになる。特に複数の異なった色の画像を
一枚の転写材の上に重ね転写してカラー画像を形成する
場合には、ボケや擦れの他に色調むら、色ずれ等を発生
し、カラー画質が著しく低下するという問題があった。

搬送部材の駆動部は例えば転写部の搬送ベルトとレジス
トローラの夫々のモータはＰＬＬ制御等により駆動制御
されているが、駆動伝達系に起因する回転むらや、転写
部搬送ベルト用駆動ローラとレジストローラの直径誤差
に起因する速度差等により搬送速度差が発生し易い。

この問題を考慮して、転写ベルトの表面速度検知手段を
設け、この検知手段の信号により駆動モータを制御する
方法が、例えば特開昭６２−２４２９６４号公報により
提案されているが、モータの回転精度とレジストローラ
径の精度によつて速度差は避けられない。

又転写部の搬送ベルト駆動モータと定着部の駆動モータ
を単一の基準信号発生手段により夫々速度制御すること
によって転写部と定着部の搬送速度を一致させる方法が
例えば特開昭６３−１１９６４号公報により提案されて
いるが、駆動伝達系による回転むらとローラ径娯差によ
る線速差の発生が避けられない、この線速差を防ぐため
、転写ベルトの転写部より上流側に吸着帯電器を設け、
転写材を予め転写ベルトに吸着させておき、転写ベルト
と同一速度で搬送することが同公報に提案されている。

二の場合は、予め転写材を帯電させるために、像担持体
の画像を転写部において転写するためには転写電圧を大
きくする必要があり、特にカラー画像のように複数回転
写を行う場合には一回毎に転写電圧を上げる必要があり
、可成り高電圧になって安全上好ましくない、又帯電に
より転写材を転写ベルトに吸着するための吸着力は接触
面積に比例するので、転写材の先端部では吸着力よりも
レジストローラの挟持搬送力の方が大きく、転写材速度
が給紙部の搬送速度に依存することになる。

特に紙厚が厚い場合は紙の腰が強いため、給紙部の搬送
速度に依存しやすい、これを防ぐためには吸着帯電器か
ら転写部までの距離を大きくすればよいが、機械が大型
化してしまうという問題がある。

レジストローラの搬送速度は、それより上流側の給紙部
の負荷等によりレジストローラと転写材との間にスリッ
プが発生し易いために、予めある程度のスリップ率を見
込んで設定する場合もあるが、転写材の種類や経時変化
等により給紙部での転写材の搬送速度を一定に保つのは
困難であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上記の従来の問題点を解消し、転写材を一定
の速度で搬送し、画像にボケや擦れ等を生ずることなく
良好な画質の画像形成装置を提供することを課題として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記の課題を、像担持体と、転写材を搬送す
る搬送装置と、該搬送装置により搬送される転写材に前
記像担持体の画像を転写する転写部材とを有し、前記搬
送装置が少なくとも２つの前後して配置された搬送部材
と該搬送部材を夫々駆動制御する駆動装置とを有する画
像形成装置において、隣りあう搬送部材には夫々の搬送
速度を検出する検出手段が設けられ、両搬送部材の一方
を基準として基準となる搬送部材に関する検出手段の出
力信号と他方の搬送部材に関する検出手段の出力信号を
比較演算し、該他方の搬送部材を基準となる搬送部材の
速度と一致するように駆動制御することを特徴とする画
像形成装置により解決した。

〔作用〕

本発明により、隣り合う搬送部材は一方を基準とし、各
搬送部材の搬送速度を検出手段により検出し、基準とな
る搬送部材の搬送速度に他方の搬送部材の速度を一致さ
せるように駆動制御する。

隣合う搬送部材の搬送速度は常に一致しているので両搬
送部材間を通っていく転写材に両搬送部材の速度差に伴
う移動速度差が作用せず、一定の速度で搬送されること
ができ、像担持体に対しても一定速度が保持される。従
って転写材にボケや擦れ、色ずれ等を生ずることが防止
される。

〔実施例〕

本考案の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

第１図には、本考案が適用される画像形成装置としてカ
ラー複写機が示されている。

カラー複写機は、原稿読み取りのためのスキャナ一部１
と、該スキャナ一部ｌよりデジタル信号として出力され
る画像信号を電気的に処理する画像処理部２と、該画像
処理部２よりの各色の画像記録情報に基づいて画像を複
写紙上に形成するプリンタ部３を有する。

スキャナ一部ｌは、原稿！！置台４の上の原稿を走査照
明するランプ５、例えば蛍光灯を有する。

蛍光灯５により照明されたときの原稿からの反射光は、
ミラー６．７．８により反射されて結像レンズ９に入射
される。結像レンズ９により、画像光は、グイクロイッ
クプリズム１０に結像され、例えばレッドＲ１グリーン
Ｇ、ブルーＢの３種類の波長の光に分光され、各波長光
ごとに受光器ｌ１１例えばレッド用ＣＣＤＩＩＲ，グリ
ーン用ＣＣＤＩＩＧ、ブルー用ＣＣＤＩＩＢに入射され
る。

各ＣＣＤＩ　ＩＲ，１１Ｇ、１１Ｂは、入射した光をデ
ジタル信号に変換して出力し、その出力は画像処理部２
において必要な処理を施して、各色の記録色情報、例え
ばブラック（以下Ｂｋと略称）、イエロー（Ｙと略称）
、マゼンタ（Ｍと略称）、シアン（Ｃと略称）の各色の
記録形成用の信号に変換される。

第１図にはＢｋ、Ｃ，ＭＳＹの４色を形成する例を示す
が、３色だけでカラー画像を形成することもできる。そ
の場合は第１図の例に対し記録装置を１１１１Ｍらすこ
ともできる。

画像処理部２よりの信号は、プリンタ部３に入力され、
夫々の色のレーザ光出射装置１２Ｂｋ、１２Ｃ，１２Ｍ
、１２Ｙに送られる。

プリンタ部には、図の例では４組の記録装置１３８に、
１３Ｃ，１３Ｍ、１３Ｙが並んで配置されている。各記
録装置１３はそれぞれ同じ構成部材よりなっているので
、説明を簡単化するためＣ用の記録装置について説明し
、他の色については省略する。尚各色用について、同じ
部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別をつけるた
めに、符号に各色を示す添字を付す。

記録装置１３Ｃはレーザ光出射装置１２Ｃの外に感光体
１４Ｃ１例えば支軸２４Ｃにより回転支持される感光体
ドラムを有する。

感光体１４Ｃには、帯電チャージ中１５Ｃ、レーザ光出
射装置１２Ｃによる露光装置、現像装置１６ｃ、転写チ
ャージ中１７Ｃ等が公知の複写装置と同様に付設されて
いる。

帯電チャージャ１５ｃにより一様に帯電された感光体１
４Ｃは、レーザ光出射装置１２Ｃによる露光により、シ
アン光像の潜像を形成し、現像装置１６Ｃにより現像し
て顕像を形成する。給紙コロｌＢにより給紙部１９、例
えば２つの給紙カセットの何れかから供給される転写材
は、レジストローラ２０により先端を揃えられタイミン
グを合わせて転写ベルト２１に送られる。転写ベルト２
１により搬送される転写材は、夫々顕像を形成された感
光体１４８ｋＳ１４Ｃ１１４Ｍ、１４Ｙに順次送られ、
転写チャージ中１７の作用下で顕像を転写される。転写
された転写材は、定着ローラ２２により定着され、排紙
ローラ２３により排紙される。

転写材は、転写ベルト２１に静電吸着されることにより
、転写ベルトの速度で精度よく搬送されることができる
。

転写材を搬送する搬送装置はレジストローラ２Ｏ１転写
ベルト２１、定着ローラ２３、排紙ローラ２３を複数の
搬送部材として含んでいる。

第２図及び第３図において、レジストローラ２０はレジ
スト駆動モータ２５により、画像タイミングに、つまり
感光体１４の回転のタイミングに合わせて回転制御され
る。転写ベル）２１は駆動ローラ２６と２本の従動ロー
ラ２７とに巻き掛けられ、駆動ローラ２６により転写材
２９を搬送するように駆動される。そのｌＩ！！駆動ロ
ーラ２６は駆動モータ２Ｂにより駆動される。

レジストローラ２０と転写ベルト２１との間のガイド板
３６．３７により案内さる転写材２９の搬送路に第１検
出ローラ３１とバックアップローラ３２とが配置され、
第１検出ローラ３１には第１速度検出手段３０、例えば
第１エンコーダが連結され、バックアップローラ３２は
ばね３３により第１検出ローラ３１に圧接されている。

転写材２９が第１検出ローラ３１とバックアップローラ
３２とニップされて移動する際の速度が第１エンコーダ
３０により検出される。

転写ベルト２１には第２検出ローラ３５が当接して回転
するように配置され、第２検出ローラ３５には第２速度
検出手段３４、例えば第２コンコーダが連結されている
。転写ベルト２１の移動速度が第２検出ローラ３５の回
転速度として第２エンコーダ３４により検出される。

搬送装置の駆動制御部は第４図において、転写ベルト２
１を駆動する駆動モータ２８を制御する転写ベルト駆動
制御部３８と、レジストローラ２０を駆動するレジスト
駆動モータ２５を制御するレジスト駆動制御部３９とに
大別される。

転写ベルト駆動制御部３日では、第２エンコーダ３４に
より検出した転写ベルトに関する速度信号を波形整形回
路を経て位相比較回路に入力し、基準発振回路よりの出
力信号との位相差を位相比較回路において検出し、位相
の進み遅れを含めて検出した結果を電圧に変換する０位
相比較回路の出力電圧を積分回路において積分して平滑
化し、位相差に比例した連続な電圧を取り出す、積分回
路の出力電圧と基準電圧ｖ１とを比較回路において比較
増幅し、この出力電圧を駆動モータ２８に印加し、基準
発信回路の出力周波数に同期した回転数を得る。

レジスト駆動制御部３９では、第１エンコーダ３０によ
り検出したレジストローラ２０に関する速度信号を波形
整形回路を経て位相比較回路に入力し、転写ベルト駆動
ｉＩｉ制御部３８における波形整形回路を経て入力され
る第２エンコーダ３４の出力信号を基準として位相比較
回路において、第１エンコーダ３０の出力信号の位相比
較をし、その結果を電圧信号として出力し、積分回路に
おいて位相比較回路の出力電圧を積分して平滑化し、位
相に比例した連続な電圧を取り出し、積分回路の出力電
圧と基準電圧ｖｓとを比較回路において比較増幅し、そ
の出力電圧をレジスト駆動モータ２５に印加し、レジス
トローラ２０の回転速度を制御する。

転写ベルト駆動制御部３８では基準発振回路と第２エン
コーダ３４の出力を比較し、転写ベルト速度を一定速度
に制御するのに対し、レジスト駆動制御部３９では第２
エンコーダ３４の出力信号を基準として第１エンコーダ
３０の出力信号の位相比較をし、レジストローラの速度
を転写ベルト２１の速度と同期するようにレジスト駆動
モータ２５を制御している。

第２エンコーダ３４による転写ベルト２１の速度の検出
信号に基づいて駆動モータ２８の制御を行うので、駆動
モータ２８から転写ベルト用駆動ローラ２６に至る駆動
伝達系における回転誤差や駆動ローラ２６の直径誤差等
による誤差が補正された状態で基準搬送速度を制御維持
することが可能である。尚通常のＰＬＬ回路と同様にモ
ータと一体的に設けられたエンコーダによる検出信号に
基づいて制御することもできる。

第５図に示すように定着ローラ２２より下流側の搬送路
に第３検出ローラ４０とバックアップローラ４１とを設
け、その第３検出ローラ４ｏに連結された図示しない検
出手段、例えば第３エンコーダによる検出信号に基づい
て転写ベルト用駆動モータ２８を駆動制御して転写ベル
トの速度を定着装置の搬送速度と一致させ、上記の方法
によりレジストローラ２０の速度を転写ベルト２１の速
度と同期側扉すれば、定着装置と搬送ベルト、更にはレ
ジストローラの搬送速度を一致させることが可能である
。

転写ベルトにより複数の感光体に転写材を搬送する第１
図に示すカラー複写機とは異なり、第６図に示すように
、レジストローラ２０により転写材を感光体１４の転写
チャージ中１７による転写位置に搬送し、転写後の転写
材を搬送ベルト２１′により定着ローラ２２に送り、排
紙ローラ２３により排紙する通常の単色の画像形成装置
の場合は、レジストローラ２０と感光体１４による転写
位置との間の搬送路に第１検出ローラ３１′を設け、該
第１検出ローラ３１’に連結された第１エンコーダ３０
により搬送速度を検出し、搬送ベルト２１′に当接する
ように配置した第２検出ローラ３５′に連結された第２
エンコーダ３４により検出し、上記の例と同様にしてレ
ジストローラ２ｏの搬送速度を搬送ベルト２１の搬送速
度に一致させるようにレジストローラ用駆動モータ及び
搬送ベルト用駆動モータを制御する。更に定着ローラ２
２の下流側に第３検出ローラ４０′を配置し、定着装置
の搬送速度を第３検出ローラ４０′に連結された図示し
ない検出手段、例えば第３エンコーダにより検出し、搬
送ベルト２１″の搬送速度を定着装置の搬送速度に一致
させるように制御することもできる。

第６図の例に対し、更に転写部における広義の搬送手段
としての像担持体、例えば感光体１４に当接する第４検
出ローラ４２を付加的に配置し、第４検知ローラ４２に
連結された検知手段、例えば第４エンコーダにより感光
体の表面速度を検出し、その速度を基準とし、第１検出
ローラ３１’に連結された第１エンコーダ、第２検出ロ
ーラ３５′に連結された第２エンコーダ、第３検出ロー
ラ４０′に連結された第３エンコーダの検出信号に応じ
てレジストローラ２０、搬送ベルト２１’定着装置２２
の搬送速度を感光体の表面速度と一致するように各モー
タを制御することができる。

〔効果〕

本発明により、転写材の搬送装置の複数の搬送部材の夫
々の搬送速度を検出し、隣り合う搬送手段の速度をいず
れか一方を基準として一致するように駆動制御するため
、搬送部材間の搬送速度の差がなくなり、搬送速度差に
よる転写材の引張りやたるみの発生が防止され、画像の
ボケや擦れが防止されて良好な画像が得られることがで
きる。

本発明により転写部の搬送部材と給紙部の搬送部材の夫
々の搬送速度を検出し、両者の搬送速度が一致するよう
にモータの駆動制御をするので、給紙部の負荷や経時的
な搬送力低下による給紙部の搬送速度変化を防止するこ
とができ、更に紙の種類やローラ径等による搬送速度変
化も防止可能である。又転写ベルト、転写ドラム等を用
いたカラー画像形成装置の場合には、転写材を転写搬送
部へ吸着させるために帯電吸着器を設ける必要がなくな
った。

本発明により、転写部の搬送部材と定着装置の搬送部材
の夫々の搬送速度を直接検出し、両者の搬送速度を一致
させるように駆動制御するので、夫々の駆動伝達系やロ
ーラ径等に起因する搬送速度の変化を防止することがで
き、転写材の引張りやたるみによる画像のボケや擦れ等
が防止されて良好な画像が得られるようになった。

更に本発明により、像担持体の搬送速度を検出し、その
速度に給紙部材と搬送ベルトの少なくとも一方の搬送速
度を像担持体の速度に一致させるように駆動制御するこ
とにより、転写時における像担持体と転写材の速度を一
致させることが可能になり転写時の画像ボケ等が防止さ
れ良好な画像が得られるようになった。

本発明により複数の搬送部材のうち転写時の搬送速度を
決定する搬送部材の搬送速度を基準とし、他の搬送部材
の搬送速度をこの基準となる搬送速度に一致するように
駆動制御すると転写時の速度が安定し、良好な画像が得
られるようになった。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明を適用するカラー複写機の全体説明図、
第２図は搬送装置の一部を示す斜視図、第３図は第２図
に示す搬送装置の一部の正面略図、第、４図は駆動制御
装置のブロック図、第５図は搬送装置の第３図とは別の
部分の正面略図、第６図及び第７図は夫々別の実施例の
説明略図である。 １４・・・像担持体 ２０・・・レジストローラ（Ｉｌｌ送部材）２１・・・
転写ベル）　（Ｒ送部材） ２２・・・定着ローラ（搬送部材） ２３・・・搬送ローラ（搬送部材） ２５・・・レジスト駆動モータ ２６・・・駆動ローラ ２８・・・駆動モータ ２９・・・転写材 ３０・・・検出手段（第１エンコーダ）３１・・・第１
検出ローラ ３４・・・検出手段（第２エンコーダ）３５・・・第２
検出ローラ ４０・・・第３検出ローラ ４２・・・第４検出口−ラ ｌｂ 第３図 ２ ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 像担持体と、転写材を搬送する搬送装置と、該搬送装置
   により搬送される転写材に前記像担持体の画像を転写す
   る転写部材とを有し、前記搬送装置が少なくとも２つの
   前後して配置された搬送部材と該搬送部材を夫々駆動制
   御する駆動装置とを有する画像形成装置において、 隣りあう搬送部材には夫々の搬送速度を検出する検出手
   段が設けられ、両搬送部材の一方を基準として基準とな
   る搬送部材に関する検出手段の出力信号と他方の搬送部
   材に関する検出手段の出力信号を比較演算し、該他方の
   搬送部材を基準となる搬送部材の速度と一致するように
   駆動制御することを特徴とする画像形成装置。