JP3579268B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列配置された各記録部の感光体（像担持体）上にそれぞれ異なる色材で画像を形成すると共に、この各記録部の感光体上に形成された画像を順次重ね合わせて１つのカラー画像として記録再現する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー画像をＹＭＣＫ（イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック）の画像データとして記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しながら順次重ね合わせてカラー画像として再現するカラー画像形成装置がある。
【０００３】
このようなカラー画像形成装置においては、各色の画像を重ね合わせることによりフルカラー画像（ＹＭＣＫ）を再現するモード以外に、ＹＭＣＫのうちの単色もしくは２、３色の重ね合わせにより所望するモノカラー画像を再現するモードを備えている。
【０００４】
また従来のカラー画像形成装置においては様々なカラープロセスが実現或いは提案されており、例えば回転駆動される複数の像担持体（感光体ドラム又は感光体ベルト）を並列配置しておき、各像担持体上に形成された画像を、各像担持体毎に設けられた各転写部にて各転写部を通過する転写材上に順次重ねることによりカラー画像として再現するカラー画像形成装置が知られている。
【０００５】
しかし上述したカラー画像形成装置では、作成する画像の種類によらず、複数の像担持体を同様に駆動するように構成されていたので、使用されない像担持体の不必要な摩耗や耐久性の低下、像担持体のクリーニング手段の不必要な摩耗、使用されない像担持体への顕像剤の再転写が発生する問題があった。
【０００６】
そこで特開平３−２８８１７３号公報においては、並列配置された複数の像担持体の中でも画像が記録再現される像担持体に対してのみ転写材が当接するように転写搬送ユニットが作用するよう構成し、上記問題点を解決する技術が開示されている。
【０００７】
ここで、同公報に記載の技術内容について説明すると、図５、６は同公報に記載の電子写真方式のカラー複写機を示しており、複写機本体１０内に第１、第２、第３、及び第４の４つの画像形成ステーション１、２、３、及び４が設けられ、各々には感光体ドラム１６、２６、３６、及び４６を含み、これら感光体ドラムの周辺には、感光体ドラムを一様帯電する帯電器１１、２１、３１及び４１、原稿を走査してその画像を感光体ドラム上に露光する光学系１２、２２、３２、及び４２、露光によって形成された静電潜像を現像する現像器１３、２３、３３及び４３、現像された可視画像を転写材６１へ転写する転写帯電器１４、２４、３４、及び４４、感光体ドラムに残存するトナーを除去するクリーナー１５、２５、３５、及び４５が配設されている。
【０００８】
そして転写ユニット本体５５には転写材搬送ベルト５１を張架する駆動ローラ５２と従動ローラ５３ｇ回転自在に取り付けられており、っ駆動ローラ５２の回転により張架された転写材搬送ベルト５１は図示矢印方向に駆動される。
【０００９】
各転写帯電器１４、２４、３４、及び４４には転写材搬送ベルト５１を感光体ドラムに押し付ける作用をするバックアップ板１７、２７、３７、及び４７がそれぞれ取り付けられている。さらに駆動ローラ５２又は従動ローラ５の回転中心を中心として転写ユニット５、従って転写材搬送ベルト５１を回動させるカム５４Ａ、５４Ｂが設けられており、これらカム５４Ａ、５４Ｂが図５の位置にあるときには、転写材搬送ベルト５１は各感光体ドラムに対して等しく接触する位置（図では水平位置）にある。
【００１０】
そして各カム５４Ａ、５４Ｂが図５の位置にあるときは、給紙ユニット６から送給され、搬送ベルト５１上に帯電吸着されて搬送される転写材６１上に、各画像形成ステーション１〜４で形成された画像が順次転写される。
【００１１】
各画像形成ステーションの転写位置においては、バックアップ板１７、２７、３７、４７によって転写材６１は感光体ドラム１６、２６、３６、４６に強制的に押し付けられ、例えば、第１〜第４ステーションにシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの現像器を配置すれば、フルカラー画像が形成される。
【００１２】
一方、例えば第４の画像形成ステーション４を使用して指定色、例えば黒の単色画像を得る際には、従動ローラ５３側のカム５４Ａを回動して転写ユニット５に対する上方への支持力を解除し、図６に示すように黒の画像形成ステーション４に近い側の駆動ローラ５２の回転中心を中心として転写ユニット５を図示矢印Ｐで示す方向に回動させる。
【００１３】
これによって、転写材搬送ベルト５１は給紙ユニット６側が若干下がった傾斜状態となり、各感光体ドラム１６、２６、３６、４６と搬送ベルト５１との間に隙間ができるが、隙間の最も小さい第４ステーションの感光体ドラム４６に関してはバックアップ板４７の押し上げ作用が働いて、搬送ベルト５１とこの感光体ドラム４６ろの間には隙間ができず、接触した状態のままとなる。
【００１４】
従ってこの状態であれば、給紙ユニット６から送給され、搬送ベルト５１上に帯電吸着されて搬送される転写材６１は、第１〜第３の各画像形成ステーション１〜３の転写位置においては搬送ベルト５１と感光体ドラム１６、２６、３６との間に隙間があるため、これら感光体ドラムとは接触せずに第４の画像形成ステーション４の転写位置に送給され、ここで黒画像のみが転写されることとなる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の通り、特開平３−２８８１７３号公報に記載の技術は、並列配置された複数の像担持体の中でも画像が記録再現される像担持体に対してのみ転写材が当接するように転写搬送ユニットが作用するよう構成するので、使用されない像担持体の不必要な摩耗や耐久性の低下、像担持体のクリーニング手段の不必要な摩耗、使用されない像担持体への顕像剤の再転写等を回避することができるという点で有用なものである。
【００１６】
しかしながら同公報に記載の技術においては、画像の形成に関与する像担持体に対してのみ転写材が当接するように、画像の形成に関与しない像担持体の転写部から転写搬送ユニットが離間すると、上述した問題はなくなるが、それでもなお転写搬送ベルト上に支持された転写材が画像の形成に関与する像担持体の転写部に到達するまでに、転写搬送ベルト上における転写材の支持状態が変化してしまい、転写材上における画像の位置、状態（傾きなど）に変化が現れ、画像が出力された結果に問題が生じ、所望していた画像を形成することができず、画像品位を著しく損なうこととなる。
【００１７】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、並列配置された各記録部における転写部に対して、画像の形成モード（フルカラー、単色カラー、白黒）に関係なく各像担持体の転写部に対して転写材を確実に搬送し、画像品位の低下を防止できる画像形成装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、顕像剤により異なる顕画像を形成するためにそれぞれ回動し、各回動軸方向が並設された複数の像担持体と、前記各像担持体の各回転軸方向に対向して並設された複数の転写手段と、前記各像担持体と前記各転写手段間の転写部位に転写材を支持搬送させるための転写材搬送手段と、前記各転写手段に対し前記各像担持体上の顕画像を転写材上に転写するための電位を前記各転写手段に印加するための転写出力制御手段とを備え、前記転写材搬送手段により、前記各転写手段に前記電位を印加した上で、前記転写部位に転写材を順次支持搬送させ、転写材上に前記各像担持体上に形成された顕画像を前記各転写部位にて順次転写させる画像形成装置において、
前記各像担持体のうち画像形成に関与しない像担持体の転写部位から前記転写材搬送手段及び又は前記転写手段を離間させるための離間手段を備え、
前記転写出力制御手段は、前記離間手段により離間された前記転写材搬送手段における前記転写手段の出力を、前記転写搬送手段上の転写材の支持状態及び離間されていない前記転写手段によって転写材上に転写された顕画像の付着状態が変化しないように、前記離間手段により離間されていない状態で顕像剤を転写材に転写する際に出力する転写出力よりも低い出力レベルに制御するための制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、前記制御手段において制御する転写出力が、前記転写材搬送手段上に転写材を静電保持可能な出力、又は転写材上に転写された顕画像を静電保持可能な出力であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、前記画像形成装置が、該装置近傍の環境変化を検出するたとの環境変化検出手段を備え、前記制御手段が、前記環境変化検出手段の検出結果に応じて制御する転写出力を設定可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る実施の一形態を、図１〜図４に基づいて説明すれば、以下の通りである。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機１００の構成を示す正面断面の略図である。複写機本体１００の上面には、原稿台１１１および操作パネルが設けられ、複写機本体１００の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設けられた構成である。原稿台１１１の上面には原稿台１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ、Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１１２が装着されている。
【００２３】
さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かって搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送、および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。
【００２４】
画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置されている。画像読み取り部１１０は原稿台１１１の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１１６とを有している。
【００２５】
この原稿走査体１１３、１１４は、第１の走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像表面を露光する露光ランプ１１７と、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラー１１８とを有し、原稿台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動する。一方、第２の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミラー１１８により偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２ミラー１１９および第３ミラー１２０とを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保って平行に往復移動する。
【００２６】
光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット１１４の第３ミラー１２０により偏向された原稿からの反射光像を縮小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の所定位置に結像させるものである。
【００２７】
ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施される。
【００２８】
次に、画像形成部２１０の構成、および画像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００２９】
画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となっている。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接した位置に図示しないパターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００３０】
さらに、用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ローラ間に形成されたニップ部を通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本体１００の外壁にとり付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。
【００３１】
切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐの搬送経路を、複写機本体１００から用紙Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経路との間を選択的に切り換えるものである。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０へと再度供給される。
【００３２】
また、画像形成部２１０における転写搬送ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬送経路上流側から順に並設される。
【００３３】
転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される用紙Ｐを吸着保持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄへと順次搬送する。
【００３４】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃ、及び２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００３５】
各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様に帯電する帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄと、現像された感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃ、２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００３６】
また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの上方には、レーザビームスキャナユニット２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄがそれぞれ設けられている。レーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させるためのポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポリゴンミラー２４０ａ〜２４０ｄにより偏向されたレーザビームを感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆ−θレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【００３７】
レーザービームスキャナ２２７ａにはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入力される。
【００３８】
これにより色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色のトナーがそれぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色のトナー像（顕画像）として再現される。
【００３９】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００４０】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には除電器（図示せず）が設けられており、当該除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加されている。
【００４１】
上記構成のデジタルカラー複写機においては、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。この用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用紙Ｐの先端部分がセンサ（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレジストローラ２１２により一旦停止される。
【００４２】
そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。
【００４３】
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいては、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部分から順次、図示しない陰電用放電器により転写搬送ベルト２１６上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。
【００４４】
なお、上述の説明ではレーザビームスキャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザビームを走査して露光することにより、感光体への光書き込みを行なう。しかし、レーザビームスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザビームスキャナユニットに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成装置では、好適に用いることができる。
【００４５】
次に、本発明の特徴点に係る構成について、図２乃至図３を用いて説明する。図２と図３は、転写搬送ユニットにおける転写搬送ベルトを画像の形成に関与する感光体ドラムの転写部に対して接触させ（図２）、画像の形成に関与しない感光体ドラムの転写部から離間させた状態（図３）を表したものである。
【００４６】
転写搬送ベルト２１６が張架された駆動ローラ２１４および従動ローラ２１５は、本体のフレームに固定され、該フレームと一体に移動するようになっている。また上記フレームには、上記のもの以外に、ベルト２１６を帯電させるための前述の吸着用帯電器２２８、ベルト２１６表面に残留するトナーを回収する図示しないベルトクリーナ３０１、および前述の転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄも取り付けられており、これら部材も転写搬送ベルト機構２１３として、フレームと一体的に移動自在な構造となっている。
【００４７】
フレームを移動させる構造としては、フレームに付勢したカムとカムの駆動機構を設け、カムの回転角度を制御することで、フレームを移動させるようにすれば良く、また必要に応じて、フレーム位置の基準位置を検出するためのホームポジションセンサ等を光センサにより検出するようにしても良い。
【００４８】
さらに、ハス歯ギアと噛合するギアを備えたステッピングモータ、必要に応じて同様なホームポジションセンサを設け、ステッピングモータのステップ角を図示しないコントローラやドライバからの出力に応じて変位させ、フレームを移動させても良く、フレームの重量や負荷、必要な速さ、部品コスト等を考慮して適宜設ければ良い。
【００４９】
尚、電源投入時やリセット時等に、上記ホームポジションセンサの出力をモニタして、フレーム位置をイニシャライズするようにすれば、正確な制御を行なうことができることは言うまでもない。
【００５０】
さらに、転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄには、それぞれ転写出力を制御する手段として転写バイアス印加装置２４９ａ〜２４９ｄにより転写バイアスが印加される構成となっており、各転写バイアス印加装置の動作制御は、制御部２５０がそれぞれ個別に管理している。
【００５１】
通常、図２の状態（フルカラーモード）にあるときは、転写搬送ユニットの転写搬送ベルト２１６、および各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄが、各記録部における感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの各転写部に対して接触しており、このときの各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄには、制御部２５０による管理のもと、それぞれ設定された通常の転写電圧が印加されている。
【００５２】
そして、白黒モードが選択されると、図３にあるように転写搬送ユニットの左側を下方（紙面向かって下側）に退避させ、転写搬送ユニットの転写搬送ベルト２１６が各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄのみ当接するように、また画像の形成に関与しない記録部に対しては当接しないように設定している。そしてこのときの各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄには、制御部による管理のもと、それぞれ設定された通常の転写電圧が印加されている。
【００５３】
各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄに対する転写電圧の印加状態について説明すれば、各転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄの中でも画像の形成に関与する転写用放電器に対しては通常の転写バイアスが印加され、画像の形成に関与しない転写放電器に対しては通常の転写バイアスよりも低い転写バイアスが印加されるように制御部２５０により管理されている。
【００５４】
この通常の転写バイアスよりも低い転写バイアスにおいても、転写搬送ベルト２１６上に保持されている転写材Ｐが定着装置まで変移しないように静電吸着保持の状態を維持できる程度の低い転写バイアスを印加したり、また、転写搬送ベルト２１６上に静電保持されている転写材上に転写されたトナー像の定着工程に至るまでの間における電位の低下をカバーして、トナー像が転写材上に安定して静電保持される環境を確保する程度の電圧を印加するように設定すれば、必要以上の電力を付与することもなく省エネ、転写搬送ベルトからの安定した剥離と効果もでてくる。
【００５５】
さらに転写搬送ベルト２１６、および転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄの近傍に温湿度センサＳを配置しておき、このセンサから得られる転写搬送ユニット近傍の環境情報に基づいて、各モードにおける転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄに印加される転写バイアスの出力を制御するようにすれば、さらに安定した転写材Ｐ、および転写材Ｐ上に支持されているトナー像の保持搬送が補償されることとなる。
【００５６】
なお、本発明における各感光体ドラムの中で、画像の形成に関与しない感光体ドラムの転写部から転写搬送ベルトを退避させる方法として、本実施形態ではユニットを退避させる構成として説明したが、ユニット全体を変移させるのではなく、転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄを個々に感光体ドラムの転写部に対して変移させるような構成にすることも可能である。
【００５７】
ここで本実施形態について補説説明すると、図４（ａ）はデジタルカラー複写機１００の転写部近傍を模式的に表わしたものであり、用紙の搬送方向上流側に黒用の画像形成ステーションを配置した状態を示しいる。
【００５８】
本実施形態での転写ベルト抵抗値と転写バイアスを測定すると、転写ベルトの抵抗値は１０^１３Ω・ｃｍ、転写ベルトの転写バイアスは普通紙の場合２ｋＶ、厚紙・ＯＨＰシートの場合２．５ｋＶであった。
【００５９】
図４（ａ）において、２ｋＶの転写バイアスによりＢｋ（黒色）トナーは用紙（シート）に転写されるが、このとき用紙表面電位を測定すると約−８００Ｖとなり、約１秒後（ほぼ隣接する感光体位置に移動している）には−４００Ｖまで表面電位が低下し、用紙吸着力が低下した。この状態を示したのが図４（ｂ）であり、時間が経過するに従い、表面電位が低下する。
【００６０】
従って、本発明を実施する際には、図４（ｂ）の特性と転写部位の距離関係（搬送時間）の関係を把握し、隣接する転写ローラに通常転写時よりも低い（この場合、数百ボルトオーダー）転写バイアスを印加すると、用紙表面のマイナス電荷との間に吸引力が働き、転写ローラと転写ベルトの当接部のみであるが、吸着力が働くこととなり、用紙の吸着力の低下を防止することができた。すなわち表面電位の低下を補償するような転写バイアスを設定すれば良いことになる。また同様に顕像剤の付着関係についても、時間と顕像剤の付着状態（帯電電位の推移と画像の関係）を求め、同様にして最適な転写バイアス値を設定すれば良い。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、各像担持体のうち画像形成に関与しない像担持体の転写部位から転写材搬送手段及び又は転写手段を離間させるための離間手段を備え、前記転写出力制御手段は、前記離間手段により離間された前記転写材搬送手段における前記転写手段の転写出力を、前記転写搬送手段上の転写材の支持状態又は転写材上に転写された顕像剤の付着状態が変化しないように制御するための制御手段を備えることを特徴とするので、画像形成に関与しない像担持体から転写搬送ユニットを離間させると共に、このときの転写手段の転写出力を制御しているので、転写搬送ユニットの転写搬送ベルト上に転写材を確実に支持（静電吸着）した状態で搬送させることが可能となり、転写材が画像の形成に関与する像担持体の転写部に到達するまでに、転写搬送ベルト上における転写材の支持状態が変化し、転写材上における画像の位置、状態（傾きなど）に変化が現れ、画像が出力された結果に問題が生じ、所望していた画像を形成することができず、画像品位を著しく損なうといった問題を回避することができる。
【００６２】
さらに、制御手段において制御する転写出力は、転写出力制御手段が転写部位で顕画像を転写材に転写する際に出力する転写出力よりも低い出力レベルであることを特徴とするので、転写搬送ユニットの転写搬送ベルト上に転写材を適切な状態で支持（静電吸着）搬送させることができ、他の転写部で再転写するといった問題を回避できる。
【００６３】
また、必要以上の転写出力を付与させることがないので、転写工程後において転写搬送ベルトから転写材を安定して剥離させることができ、剥離ミスによる装置の停止が未然に防止でき、さらに消費電力の低下にもつながるという顕著な効果を奏することとなる。
【００６４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１において、制御手段において制御する転写出力が、転写材搬送手段上に転写材を静電保持可能な出力、又は転写材上に転写された顕画像を静電保持可能な出力であることを特徴とするので、請求項２の効果に加え、転写搬送ベルト上に静電保持された転写材上に転写されたトナー像が定着されるまでの安定した支持、又は転写搬送ベルト上に静電保持された転写材上に転写されたトナー像が定着されるまでの安定した支持が補償できるという格別の効果を有する。
【００６５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２において、画像形成装置が、該装置近傍の環境変化を検出するための環境変化検出手段を備え、制御手段が、環境変化検出手段の検出結果に応じて制御する転写出力を設定可能であることを特徴とするので、装置周囲の環境条件が変化した場合であっても、転写搬送ユニットの転写搬送ベルト上に転写材を適切な状態で支持（静電吸着）搬送させることが可能になるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るカラーデジタル複写機の断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る転写搬送ユニットが、各記録部の感光体ドラムに当接した状態を表した図である。
【図３】本発明の実施形態に係る転写搬送ユニットが、画像の形成に関与する記録部の感光体ドラムに当接した状態を表した図である。
【図４】本発明の実施形態に係り、転写出力と用紙吸着力の関係を説明するための図である。
【図５】従来技術におけるカラー画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図６】従来技術におけるカラー画像形成装置の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１００ デジタルカラー複写機
１１０ 画像読み取り部
１１１ 原稿台
１１２ 両面自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
１１３、１１４ 走査ユニット（原稿走査体）
１１５ 光学レンズ
１１６ ＣＣＤラインセンサ
１１７ 露光ランプ
１１８ 第１ミラー
１１９ 第２ミラー
１２０ 第３ミラー
２１０ 画像形成部
２１１ 給紙機構
２１２ レジストローラ
２１３ 転写搬送ベルト機構
２１４ 駆動ローラ
２１５ 従動ローラ
２１６ 転写搬送ベルト
２１７ 定着装置
２１８ 搬送方向切り換えゲート
２１９ 排出ローラ
２２０ 排紙トレイ
２２１ スイッチバック搬送経路
２２２ａ〜２２２ｃ 感光体ドラム
２２３ａ〜２２３ｄ 帯電器
２２５ａ〜２２５ｄ 転写用放電器
２２６ａ〜２２６ｄ クリーニング装置
２２７ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄ レーザービームスキャナ
２２８ 吸着用帯電器
２４０ａ〜２４０ｄ ポリゴンミラー
２４１ａ〜２４１ｄ ｆ−θレンズ
２４２ａ〜２４２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄ ミラー
２４９ 転写バイアス印加装置
２５０ 制御部
３００ パターン画像検出ユニット
３０１ ベルトクリーナ

Claims (3)

1. 顕像剤により異なる顕画像を形成するためにそれぞれ回動し、各回動軸方向が並設された複数の像担持体と、前記各像担持体の各回転軸方向に対向して並設された複数の転写手段と、前記各像担持体と前記各転写手段間の転写部位に転写材を支持搬送させるための転写材搬送手段と、前記各転写手段に対し前記各像担持体上の顕画像を転写材上に転写するための電位を前記各転写手段に印加するための転写出力制御手段とを備え、前記転写材搬送手段により、前記各転写手段に前記電位を印加した上で、前記転写部位に転写材を順次支持搬送させ、転写材上に前記各像担持体上に形成された顕画像を前記各転写部位にて順次転写させる画像形成装置において、
   前記各像担持体のうち画像形成に関与しない像担持体の転写部位から前記転写材搬送手段及び又は前記転写手段を離間させるための離間手段を備え、
   前記転写出力制御手段は、前記離間手段により離間された前記転写材搬送手段における前記転写手段の出力を、前記転写搬送手段上の転写材の支持状態及び離間されていない前記転写手段によって転写材上に転写された顕画像の付着状態が変化しないように、前記離間手段により離間されていない状態で顕画像を転写材に転写する際に出力する転写出力よりも低い出力レベルに制御するための制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段において制御する転写出力は、前記転写材搬送手段上に転写材を静電保持可能な出力、又は転写材上に転写された顕画像を静電保持可能な出力であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、該装置近傍の環境変化を検出するたとの環境変化検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記環境変化検出手段の検出結果に応じて制御する転写出力を設定可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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