JP3526412B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
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- G03G15/5058—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the characteristics of an intermediate image carrying member or the characteristics of an image on an intermediate image carrying member, e.g. intermediate transfer belt or drum, conveyor belt using a test patch
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- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザビ
ームプリンタの如き、電子写真方式を採用した画像形成
装置に関し、特に複数の画像形成部を備えた多色画像の
形成が可能な画像形成装置に関するものである。
ームプリンタの如き、電子写真方式を採用した画像形成
装置に関し、特に複数の画像形成部を備えた多色画像の
形成が可能な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数の画像形成部を備えた画像形
成装置であるカラー画像形成装置においては、各色の画
像をシート状の転写部材（記録材）上に重ね合わせるこ
とによりカラー画像を形成している。例えば、デジタル
カラー複写機では、スキャナから色分解して入力された
原稿画像に対し所定の画像処理を施した後、各色毎に設
けられた複数の画像形成部にて各色毎に画像を形成し、
記録紙上でこれらを重ね合わせることにより１つのカラ
ー画像を得るようにしている。このようなデジタルカラ
ー複写機では、各色の画像を忠実に再現すると共に各色
の画像を記録紙上で精度良く重ね合わせることで、原稿
画像が有している画像表現を損なうことなく高品位の画
像を忠実に再現することができる。
成装置であるカラー画像形成装置においては、各色の画
像をシート状の転写部材（記録材）上に重ね合わせるこ
とによりカラー画像を形成している。例えば、デジタル
カラー複写機では、スキャナから色分解して入力された
原稿画像に対し所定の画像処理を施した後、各色毎に設
けられた複数の画像形成部にて各色毎に画像を形成し、
記録紙上でこれらを重ね合わせることにより１つのカラ
ー画像を得るようにしている。このようなデジタルカラ
ー複写機では、各色の画像を忠実に再現すると共に各色
の画像を記録紙上で精度良く重ね合わせることで、原稿
画像が有している画像表現を損なうことなく高品位の画
像を忠実に再現することができる。
【０００３】そこで、最近では、原稿画像により近い画
像を出力するために、各色の画像形成部において忠実な
色再現が行われるように、画像形成部における画像形成
（作像）条件を制御するプロセス制御、及び、各色の画
像が記録紙上で精度よく重なり合うように画像形成位置
を制御するレジスト調整が実施されている。
像を出力するために、各色の画像形成部において忠実な
色再現が行われるように、画像形成部における画像形成
（作像）条件を制御するプロセス制御、及び、各色の画
像が記録紙上で精度よく重なり合うように画像形成位置
を制御するレジスト調整が実施されている。
【０００４】このようなプロセス制御及びレジスト調整
に関する技術は、例えば特開平５−１１９５７８号公報
や特開平５−１００５７８号公報、及び特許掲載公報第
２６４２３５１号にその開示がある。
に関する技術は、例えば特開平５−１１９５７８号公報
や特開平５−１００５７８号公報、及び特許掲載公報第
２６４２３５１号にその開示がある。
【０００５】特開平５−１１９５７８号公報や特開平５
−１００５７８号公報には、各画像形成部毎に転写され
た直後の段階で転写されたテスト画像のトナー濃度を検
出して、各々の画像形成プロセスを制御する画像形成装
置について記載されている。特に、特開平５−１１９５
７８号公報には、濃度検出信号に応じて画像濃度を適正
にコントロールすることが記載され、特開平５−１００
５７８号公報の公報には、濃度検出信号に応じて転写手
段の転写電流を制御する点が記載されている。
−１００５７８号公報には、各画像形成部毎に転写され
た直後の段階で転写されたテスト画像のトナー濃度を検
出して、各々の画像形成プロセスを制御する画像形成装
置について記載されている。特に、特開平５−１１９５
７８号公報には、濃度検出信号に応じて画像濃度を適正
にコントロールすることが記載され、特開平５−１００
５７８号公報の公報には、濃度検出信号に応じて転写手
段の転写電流を制御する点が記載されている。
【０００６】一方、特許掲載公報第２６４２３５１号に
は、転写搬送ベルト上に各画像形成部にて形成したテス
ト画像を各々転写し、転写媒体の搬送方向下流側に設け
た単一のセンサにて、各テスト画像を読み取り、各テス
ト画像の位置関係を求め、各画像形成部の画像形成位置
を制御することが記載されている。
は、転写搬送ベルト上に各画像形成部にて形成したテス
ト画像を各々転写し、転写媒体の搬送方向下流側に設け
た単一のセンサにて、各テスト画像を読み取り、各テス
ト画像の位置関係を求め、各画像形成部の画像形成位置
を制御することが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなプロセス制御やレジスト調整を精度よく行うには、
各画像形成部で形成され、制御や調整の基準となる、各
テスト画像の濃度や形成位置を正確に読み取る必要があ
る。即ち、テスト画像の読み取りが不正確であっては、
高精度の制御や統制など実施できるものではない。
うなプロセス制御やレジスト調整を精度よく行うには、
各画像形成部で形成され、制御や調整の基準となる、各
テスト画像の濃度や形成位置を正確に読み取る必要があ
る。即ち、テスト画像の読み取りが不正確であっては、
高精度の制御や統制など実施できるものではない。
【０００８】上記特開平５−１１９５７８号公報、特開
平５−１００５７８号公報に記載の技術によれば、各画
像形成部毎にテスト画像を読み取るように、各画像形成
部毎にセンサが配設されている。従って、画像形成部で
形成し、転写搬送ベルト上に転写した画像をその直後に
読み取るため、精度よくテスト画像を読み取ることがで
きるという点で有用なものである。しかしながら、複数
のセンサを用いると、各センサ間の検出結果のばらつき
の影響を受けるといった問題がある。特に、レジスト調
整においては、複数のセンサ間の取り付け位置のばらつ
きにて各テスト画像の位置検出が不正確となるため、レ
ジスト調整の精度が低下する。また、高価なセンサを複
数配設する構成であるため、コストアップは避けられな
い。さらにセンサを複数配置するためのスペースや配
線、回路部分等のスペースが必要となるという問題もあ
る。
平５−１００５７８号公報に記載の技術によれば、各画
像形成部毎にテスト画像を読み取るように、各画像形成
部毎にセンサが配設されている。従って、画像形成部で
形成し、転写搬送ベルト上に転写した画像をその直後に
読み取るため、精度よくテスト画像を読み取ることがで
きるという点で有用なものである。しかしながら、複数
のセンサを用いると、各センサ間の検出結果のばらつき
の影響を受けるといった問題がある。特に、レジスト調
整においては、複数のセンサ間の取り付け位置のばらつ
きにて各テスト画像の位置検出が不正確となるため、レ
ジスト調整の精度が低下する。また、高価なセンサを複
数配設する構成であるため、コストアップは避けられな
い。さらにセンサを複数配置するためのスペースや配
線、回路部分等のスペースが必要となるという問題もあ
る。
【０００９】これに対し、特許掲載公報第２６４２３５
１号に記載の技術によれば、転写媒体の搬送方向下流側
に設けた単一のセンサにて検出を行うので、上述したよ
うなコストアップや、複数のセンサ間の検出結果のばら
つき、スペースの問題等が防止でき、有用なものであ
る。しかしながら、各画像形成部で形成したテスト画像
を転写搬送ベルト上に順次転写して行く構成であるの
で、上流側の画像形成部にて形成され、既に転写搬送ベ
ルト上に転写されているテスト画像が、それよりも下流
側の画像形成部の転写部を通過する際に、当該画像形成
部の感光体へと再転写されてしまい、転写時の状態とは
異なってしまうといった事態を招来させる。
１号に記載の技術によれば、転写媒体の搬送方向下流側
に設けた単一のセンサにて検出を行うので、上述したよ
うなコストアップや、複数のセンサ間の検出結果のばら
つき、スペースの問題等が防止でき、有用なものであ
る。しかしながら、各画像形成部で形成したテスト画像
を転写搬送ベルト上に順次転写して行く構成であるの
で、上流側の画像形成部にて形成され、既に転写搬送ベ
ルト上に転写されているテスト画像が、それよりも下流
側の画像形成部の転写部を通過する際に、当該画像形成
部の感光体へと再転写されてしまい、転写時の状態とは
異なってしまうといった事態を招来させる。
【００１０】ここで、上記再転写が起こるメカニズム、
原理について説明する。図９は、一画像形成部の構成を
示しており、感光体ドラム２２２の周囲には、感光体表
面を所定の電位に均一に帯電する帯電器２２３による帯
電工程と、画像を書き込むための画像露光記録工程と、
画像が書き込まれた部分に現像剤を付加して画像として
再現する現像装置２２４による現像工程と、転写媒体
（転写搬送ベルト２１６）上に感光体２２上に再現され
た画像を転写する転写器２２５による転写工程と、感光
体２２２上に残留した現像剤を除去して次の画像形成を
可能にするクリーナー２２６によるクリーニング工程
と、感光体表面の残留電位を除去して安定した次の画像
形成を可能にする除電器による除電工程とからなり、こ
の工程を繰り返すことにより画像記録を行っている。
原理について説明する。図９は、一画像形成部の構成を
示しており、感光体ドラム２２２の周囲には、感光体表
面を所定の電位に均一に帯電する帯電器２２３による帯
電工程と、画像を書き込むための画像露光記録工程と、
画像が書き込まれた部分に現像剤を付加して画像として
再現する現像装置２２４による現像工程と、転写媒体
（転写搬送ベルト２１６）上に感光体２２上に再現され
た画像を転写する転写器２２５による転写工程と、感光
体２２２上に残留した現像剤を除去して次の画像形成を
可能にするクリーナー２２６によるクリーニング工程
と、感光体表面の残留電位を除去して安定した次の画像
形成を可能にする除電器による除電工程とからなり、こ
の工程を繰り返すことにより画像記録を行っている。
【００１１】従来のデジタルカラー複写機においては、
転写搬送ベルト２１６上にテスト画像を形成して、テス
ト画像の位置を読み取ってレジスト調整を実施する際、
感光体ドラム２２より転写させるときも、既に転写搬送
ベルト２１６上に転写されているテスト画像が通過する
ときも、転写手段２２５には、常時＋１．２Ｖの転写電
圧が印加されている。
転写搬送ベルト２１６上にテスト画像を形成して、テス
ト画像の位置を読み取ってレジスト調整を実施する際、
感光体ドラム２２より転写させるときも、既に転写搬送
ベルト２１６上に転写されているテスト画像が通過する
ときも、転写手段２２５には、常時＋１．２Ｖの転写電
圧が印加されている。
【００１２】図１０は、図９に図示されている画像形成
部の感光体２２２上における電位の状態推移を表したも
のである。ここで帯電工程、露光工程、現像工
程、転写工程に分けて説明すると次のようになる。 帯電器２２３により、−５００Ｖに感光体２２２表面
を均一に帯電する。 画像が書き込まれた部分（画像部）の感光体電位が数
１０Ｖにまで低下して、非画像部との間に電位差が生じ
る（尚、帯電工程で均一に帯電された感光体の表面電位
は徐々に降下する）。 トナーとキャリアを撹拌することにより、マイナス側
の電荷が帯びたトナーを感光体２２２上の画像部に付着
させるために、現像ローラに−２００Ｖの現像バイアス
を印加し、−２００Ｖよりも０Ｖ側にある画像部（図１
０の斜線領域）にのみトナーを付着させる。 感光体２２２上に付着されたトナー像を転写媒体（転
写搬送ベルト２１６）に転写させるために、＋１．２ｋ
Ｖの転写バイアスを転写器２２５に印加してトナーを電
気的に引き寄せる。
部の感光体２２２上における電位の状態推移を表したも
のである。ここで帯電工程、露光工程、現像工
程、転写工程に分けて説明すると次のようになる。 帯電器２２３により、−５００Ｖに感光体２２２表面
を均一に帯電する。 画像が書き込まれた部分（画像部）の感光体電位が数
１０Ｖにまで低下して、非画像部との間に電位差が生じ
る（尚、帯電工程で均一に帯電された感光体の表面電位
は徐々に降下する）。 トナーとキャリアを撹拌することにより、マイナス側
の電荷が帯びたトナーを感光体２２２上の画像部に付着
させるために、現像ローラに−２００Ｖの現像バイアス
を印加し、−２００Ｖよりも０Ｖ側にある画像部（図１
０の斜線領域）にのみトナーを付着させる。 感光体２２２上に付着されたトナー像を転写媒体（転
写搬送ベルト２１６）に転写させるために、＋１．２ｋ
Ｖの転写バイアスを転写器２２５に印加してトナーを電
気的に引き寄せる。
【００１３】ここで、転写器には常時＋１．２ｋＶの電
圧が印加されているので、高い転写バイアスのために、
感光体の表面をプラス側に帯電させてしまうこととな
る。そのため、一度転写したテスト画像のトナー（トナ
ーはマイナス帯電）、あるいは転写媒体２１６上で上流
側の画像形成部において転写されたテスト画像のトナー
が、感光体２２２の転写部位以降（感光体２２２と転写
搬送ベルト２１６が離間する近傍位置）において感光体
側へと引き寄せられてしまう。特に、他の画像形成部に
て形成されたテスト画像は、搬送される間にトナーの保
持力が低下しているため、感光体２２２側へと引き寄せ
られやすい。
圧が印加されているので、高い転写バイアスのために、
感光体の表面をプラス側に帯電させてしまうこととな
る。そのため、一度転写したテスト画像のトナー（トナ
ーはマイナス帯電）、あるいは転写媒体２１６上で上流
側の画像形成部において転写されたテスト画像のトナー
が、感光体２２２の転写部位以降（感光体２２２と転写
搬送ベルト２１６が離間する近傍位置）において感光体
側へと引き寄せられてしまう。特に、他の画像形成部に
て形成されたテスト画像は、搬送される間にトナーの保
持力が低下しているため、感光体２２２側へと引き寄せ
られやすい。
【００１４】これが、画像の再転写のメカニズムであ
り、このような再転写が、プロセス制御やレジスト調整
を実施するためのテスト画像において発生すると、テス
ト画像のエッジが潰れて精度よく位置（あるいはパター
ン間隔）を検出できなくなり、またトナー濃度が低くな
ると、正確な濃度調整もできなくなることとなる。その
結果、従来の構成では、テスト画像の検出が必ずしも正
確とは言えず、これに基づく制御も正確なものとはなら
ないため、原稿画像に忠実なカラー画像を再現できない
といった問題点があった。
り、このような再転写が、プロセス制御やレジスト調整
を実施するためのテスト画像において発生すると、テス
ト画像のエッジが潰れて精度よく位置（あるいはパター
ン間隔）を検出できなくなり、またトナー濃度が低くな
ると、正確な濃度調整もできなくなることとなる。その
結果、従来の構成では、テスト画像の検出が必ずしも正
確とは言えず、これに基づく制御も正確なものとはなら
ないため、原稿画像に忠実なカラー画像を再現できない
といった問題点があった。
【００１５】本発明の目的は、複数の画像形成部を備
え、各画像形成部で形成したテスト画像を転写媒体上に
順次転写していく構成の画像形成装置において、テスト
画像の再転写を防止して、正確なプロセス制御或いはレ
ジスト調整等の作像条件制御を実施できる画像形成装置
を提供することを目的としている。
え、各画像形成部で形成したテスト画像を転写媒体上に
順次転写していく構成の画像形成装置において、テスト
画像の再転写を防止して、正確なプロセス制御或いはレ
ジスト調整等の作像条件制御を実施できる画像形成装置
を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数の画像形成部において形成された各テスト画像が前
記複数の画像形成部に対応して各々設けられた転写放電
器の転写電圧を用いる転写手段により通常画像を転写す
るための転写材を支持して前記複数の画像形成部を通過
移動する転写媒体上に転写され、その転写状態を検出す
ることにより作像条件を制御する画像形成装置におい
て、前記各転写手段の転写条件として、前記テスト画像
を前記転写媒体上に転写するときとの転写電圧よりも、
他の前記画像形成部において形成された転写済の前記テ
スト画像が通過するときの転写電圧の方を低くし、か
つ、前記テスト画像が通過するときの転写電圧を、前記
転写手段による放電開始電圧を越えない電圧にしたこと
を特徴とする画像形成装置である。
複数の画像形成部において形成された各テスト画像が前
記複数の画像形成部に対応して各々設けられた転写放電
器の転写電圧を用いる転写手段により通常画像を転写す
るための転写材を支持して前記複数の画像形成部を通過
移動する転写媒体上に転写され、その転写状態を検出す
ることにより作像条件を制御する画像形成装置におい
て、前記各転写手段の転写条件として、前記テスト画像
を前記転写媒体上に転写するときとの転写電圧よりも、
他の前記画像形成部において形成された転写済の前記テ
スト画像が通過するときの転写電圧の方を低くし、か
つ、前記テスト画像が通過するときの転写電圧を、前記
転写手段による放電開始電圧を越えない電圧にしたこと
を特徴とする画像形成装置である。
【００１７】
【００１８】請求項２に記載の発明は、前記転写状態を
検出するための検出手段が、前記画像形成部よりも下流
側に配設され、前記各テスト画像を検出するための単一
の検出部から構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置である。
検出するための検出手段が、前記画像形成部よりも下流
側に配設され、前記各テスト画像を検出するための単一
の検出部から構成されていることを特徴とする請求項１
に記載の画像形成装置である。
【００１９】
【００２０】
【００２１】請求項３に記載の発明は、前記転写手段の
転写条件として、前記テスト画像を前記転写媒体上に転
写するときの転写電圧よりも、通常画像を前記転写媒体
上に支持された前記転写材上に転写するときの転写電圧
の方を高くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載
の画像形成装置である。
転写条件として、前記テスト画像を前記転写媒体上に転
写するときの転写電圧よりも、通常画像を前記転写媒体
上に支持された前記転写材上に転写するときの転写電圧
の方を高くしたことを特徴とする請求項１又は２に記載
の画像形成装置である。
【００２２】請求項４に記載の発明は、通常画像を前記
転写媒体上に支持された前記転写材上に転写するときの
転写電圧を、転写媒体移動方向下流側に位置する画像形
成部に対応したものほど高くしたことを特徴とする請求
項３に記載の画像形成装置である。
転写媒体上に支持された前記転写材上に転写するときの
転写電圧を、転写媒体移動方向下流側に位置する画像形
成部に対応したものほど高くしたことを特徴とする請求
項３に記載の画像形成装置である。
【００２３】
【発明の実施の形態】（本発明の第１の実施形態）本発
明に係る実施形態を、図１〜図８に基づいて説明すれば
以下の通りである。図１は、本発明の実施形態に係る画
像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す
正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿
台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の内
部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設
けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台
１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１
１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り
装置（ＲＡＤＦ、Recircu1ating Automatic DocumentFe
eder）１１２が装着されている。
明に係る実施形態を、図１〜図８に基づいて説明すれば
以下の通りである。図１は、本発明の実施形態に係る画
像形成装置であるデジタルカラー複写機１の構成を示す
正面断面の略図である。複写機本体１の上面には、原稿
台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１の内
部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設
けられた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台
１１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１
１面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り
装置（ＲＡＤＦ、Recircu1ating Automatic DocumentFe
eder）１１２が装着されている。
【００２４】さらに、両面自動原稿送り装置１１２は、
まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置におい
て画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、
この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、
他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取
り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１
に向かって搬送するようになっている。そして、両面自
動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画
像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿
についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送
および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して
制御されるものである。
まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置におい
て画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、
この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、
他方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読み取
り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１
に向かって搬送するようになっている。そして、両面自
動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画
像読み取りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿
についての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送
および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して
制御されるものである。
【００２５】画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の
下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１
１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣ
Ｄラインセンサ１１６とを有している。
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の
下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、１
１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣ
Ｄラインセンサ１１６とを有している。
【００２６】この原稿走査体１１３、１１４は、第１の
走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから
構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像
表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動するものである。一方、第２
の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の
第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさら
に所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラー
とを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係
を保って平行に往復移動するものである。
走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから
構成されている。第１の走査ユニット１１３は原稿画像
表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動するものである。一方、第２
の走査ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の
第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさら
に所定の方向に向かって偏向する第２および第３ミラー
とを有し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係
を保って平行に往復移動するものである。
【００２７】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。
【００２８】ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された
光像を順次光電変換して電気信号として出力するもので
あり、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、例え
ば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解
したラインデータを出力することのできる３ラインのカ
ラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６によ
り電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示
しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が
施される。
光像を順次光電変換して電気信号として出力するもので
あり、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、例え
ば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解
したラインデータを出力することのできる３ラインのカ
ラーＣＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６によ
り電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示
しない画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が
施される。
【００２９】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容
されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像
形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設け
られている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２
１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用
紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合
わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容
されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像
形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設け
られている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて画像形成部２
１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された用
紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを合
わせて画像形成部２１０に再供給搬送される。
【００３０】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、
パターン画像検出ユニット３００が設けられている。
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、
パターン画像検出ユニット３００が設けられている。
【００３１】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成された
トナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７
が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ
ーラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換え
ゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本
体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に
排出される。
ト機構２１３の下流側には、用紙Ｐ上に転写形成された
トナー像を用紙Ｐ上に定着させるための定着装置２１７
が配置されている。この定着装置２１７の一対の定着ロ
ーラ間のニップを通過した用紙Ｐは、搬送方向切り換え
ゲート２１８を経て、排出ローラ２１９により複写機本
体１の外壁に取り付けられている排紙トレイ２２０上に
排出される。
【００３２】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１の排紙トレイ２２０へ用紙
Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙
Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるもので
ある。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１
０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイ
ッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、
画像形成部２１０へと再度供給される。
の搬送経路を、複写機本体１の排紙トレイ２２０へ用紙
Ｐを排出する経路と、画像形成部２１０に向かって用紙
Ｐを再供給する経路との間で選択的に切り換えるもので
ある。切り換えゲート２１８により再び画像形成部２１
０に向かって搬送方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイ
ッチバック搬送経路２２１を介して表裏反転された後、
画像形成部２１０へと再度供給される。
【００３３】また、画像形成部２１０における転写搬送
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に並設されている。
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に並設されている。
【００３４】転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４
によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。
によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。
【００３５】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的
に同一の構成を有しており、各画像ステーションＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動
される感光体ドラム２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、お
よび２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
に同一の構成を有しており、各画像ステーションＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動
される感光体ドラム２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃ、お
よび２２２ｄをそれぞれ含んでいる。
【００３６】各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺
には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様
に帯電する帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２
３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ、２２
４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄと、現像された感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転
写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄ
と、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナ
ーを除去するクリーニング装置２２６ａ、２２６ｂ、２
２６ｃ、２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の回転方向に沿って順次配置されている。
には、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ一様
に帯電する帯電器２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃ、２２
３ｄと、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４ａ、２２
４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄと、現像された感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ転写する転
写用放電器２２５ａ、２２５ｂ、２２５ｃ、２２５ｄ
と、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残留するトナ
ーを除去するクリーニング装置２２６ａ、２２６ｂ、２
２６ｃ、２２６ｄとが感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の回転方向に沿って順次配置されている。
【００３７】また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上方には、レーザービームスキヤナユニット２２７
ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄがそれぞれ設けられ
ている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発
する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子
からのレーザービームを主走査方向に偏向させるための
ポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポ
リゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるための
ｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４
２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
の上方には、レーザービームスキヤナユニット２２７
ａ、２２７ｂ、２２７ｃ、２２７ｄがそれぞれ設けられ
ている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発
する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子
からのレーザービームを主走査方向に偏向させるための
ポリゴンミラー（偏向装置）２４０ａ〜２４０ｄと、ポ
リゴンミラー２４０により偏向されたレーザビームを感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるための
ｆθレンズ２４１ａ〜２４１ｄやミラー２４２ａ〜２４
２ｄ、２４３ａ〜２４３ｄなどから構成されている。
【００３８】レーザービームスキャナ２２７ａにはカラ
ー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザ
ービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン
色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャ
ナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対
応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２
２７ｄにはカラー原稿画像のイェロー色成分像に対応す
る画素信号がそれぞれ入力される。
ー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザ
ービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン
色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャ
ナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対
応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２
２７ｄにはカラー原稿画像のイェロー色成分像に対応す
る画素信号がそれぞれ入力される。
【００３９】これにより色変換された原稿画像情報に対
応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上
に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のト
ナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現
像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２
２７ｄにはイェロー色のトナーがそれぞれ収容されてお
り、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、
これら各色のトナーにより現像される。これにより、画
像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色の
トナー像として再現される。
応する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上
に形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色のト
ナーが、現像装置２２７ｂにはシアン色のトナーが、現
像装置２２７ｃにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２
２７ｄにはイェロー色のトナーがそれぞれ収容されてお
り、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、
これら各色のトナーにより現像される。これにより、画
像形成部２１０にて色変換された原稿画像情報が各色の
トナー像として再現される。
【００４０】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送させる。
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送させる。
【００４１】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器２２９が設けられている。この除電器２１９には
搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬
送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加され
ている。
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器２２９が設けられている。この除電器２１９には
搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬
送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加され
ている。
【００４２】上記構成のデジタルカラー複写機において
は、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。こ
の用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２
１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用
紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２により一旦停止される。
は、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。こ
の用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２
１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用
紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２により一旦停止される。
【００４３】そして、用紙Ｐは各画像ステーションＰａ
〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転し
ている転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転
写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２
２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して
搬送供給される。
〜Ｐｄとタイミングをとって図１の矢印Ｚ方向に回転し
ている転写搬送ベルト２１６上に送られる。このとき転
写搬送ベルト２１６には前述したように吸着用帯電器２
２８により所定の帯電が施されているので、用紙Ｐは、
各画像ステーションＰａ〜Ｐｄを通過する間、安定して
搬送供給される。
【００４４】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄ
による画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部
分から順次、除電用放電器２２９により転写搬送ベルト
２１６上から除電、剥離され、定着装置２１７へと導か
れる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙
排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出さ
れる。
は、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄ
による画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部
分から順次、除電用放電器２２９により転写搬送ベルト
２１６上から除電、剥離され、定着装置２１７へと導か
れる。最後に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙
排出口（図示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出さ
れる。
【００４５】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、感光体への光書き
込みを行なう構成となっている。しかし、レーザービー
ムスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイ
と結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘ
ッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービーム
スキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動
部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユ
ニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写
機などの画像形成装置では、好適に用いることができ
る。
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、感光体への光書き
込みを行なう構成となっている。しかし、レーザービー
ムスキャナユニットの代わりに、発光ダイオードアレイ
と結像レンズアレイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘ
ッド）を用いても良い。ＬＥＤヘッドはレーザービーム
スキャナーユニットに比べ、サイズも小さく、また可動
部分がなく無音である。よって、複数個の光書き込みユ
ニットを必要とするタンデム方式のデジタルカラー複写
機などの画像形成装置では、好適に用いることができ
る。
【００４６】次に、本発明の特徴に係る構成について、
図２ないし図８を用いて説明する。本実施形態のデジタ
ルカラー複写機では、例えば複写機本体の電源がｏｎさ
れたとき（立ち上げ時）、各画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄにて図２に示すようなテスト画像を転写搬送ベル
ト２１６上に直接形成し、前記テスト画像を用いて各画
像形成ステーションにおける画像の形成位置を調整する
レジスト調整を実施するようになっている。
図２ないし図８を用いて説明する。本実施形態のデジタ
ルカラー複写機では、例えば複写機本体の電源がｏｎさ
れたとき（立ち上げ時）、各画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄにて図２に示すようなテスト画像を転写搬送ベル
ト２１６上に直接形成し、前記テスト画像を用いて各画
像形成ステーションにおける画像の形成位置を調整する
レジスト調整を実施するようになっている。
【００４７】テスト画像は、転写搬送ベルト２１６の両
端部側の非画像形成部に形成され、各色の横線パターン
と斜線パターンとからなり、これを転写搬送ベルト２１
６の駆動ローラ２１４と対向して配設された、１組の検
出センサ３００（３００ａ、３００ｂ）で各々読み取る
ようになっている。尚、検出センサ３００は光学式セン
サからなる。
端部側の非画像形成部に形成され、各色の横線パターン
と斜線パターンとからなり、これを転写搬送ベルト２１
６の駆動ローラ２１４と対向して配設された、１組の検
出センサ３００（３００ａ、３００ｂ）で各々読み取る
ようになっている。尚、検出センサ３００は光学式セン
サからなる。
【００４８】図３に示すように、制御部Ｉは、検出セン
サ３００の検出結果を基に、各画像形成ステーションの
レーザビームスキャナユニット２２７を制御して、記録
開始位置の調整及び、倍率の調整を実施するようになっ
ている。なお、このようなパターンを用いたレジスト調
整は、例えば特許掲載公報第２６４２３５１号に詳細に
記載されているので、ここでは説明を割愛する。
サ３００の検出結果を基に、各画像形成ステーションの
レーザビームスキャナユニット２２７を制御して、記録
開始位置の調整及び、倍率の調整を実施するようになっ
ている。なお、このようなパターンを用いたレジスト調
整は、例えば特許掲載公報第２６４２３５１号に詳細に
記載されているので、ここでは説明を割愛する。
【００４９】ところで、発明が解決しようとする課題の
項で説明したように、従来のデジタルカラー複写機で
は、レジスト調整を実施しようとしても、テスト画像が
センサ３００の検出位置に到達する前に再転写されてし
まうといった問題があった。
項で説明したように、従来のデジタルカラー複写機で
は、レジスト調整を実施しようとしても、テスト画像が
センサ３００の検出位置に到達する前に再転写されてし
まうといった問題があった。
【００５０】そこで、本実施形態のデジタルカラー複写
機では、図３に示す制御部ＩＩが、各画像形成ステーシ
ョンに対応した転写用放電器２２５への印加電圧を制御
して、当該画像形成ステーションにおいて形成したテス
ト画像を転写するときは、対応する転写用放電器２２５
に通常のテスト画像転写用転写バイアスを印加し、これ
にて転写搬送ベルト２１６上にテスト画像を確実に転写
し、一方、他の画像形成ステーションにおいて転写さ
れ、既に転写搬送ベルト２１６上に転写されているテス
ト画像が通過するときは、転写搬送ベルト２１６上にテ
スト画像を維持させておく程度の転写バイアスを印加す
るようになっている。
機では、図３に示す制御部ＩＩが、各画像形成ステーシ
ョンに対応した転写用放電器２２５への印加電圧を制御
して、当該画像形成ステーションにおいて形成したテス
ト画像を転写するときは、対応する転写用放電器２２５
に通常のテスト画像転写用転写バイアスを印加し、これ
にて転写搬送ベルト２１６上にテスト画像を確実に転写
し、一方、他の画像形成ステーションにおいて転写さ
れ、既に転写搬送ベルト２１６上に転写されているテス
ト画像が通過するときは、転写搬送ベルト２１６上にテ
スト画像を維持させておく程度の転写バイアスを印加す
るようになっている。
【００５１】これにより、転写搬送ベルト２１６上にテ
スト画像を確実に転写すると共に、既に転写済の他の画
像形成ステーションにて形成されたテスト画像について
は、感光体へと再転写させることなく無事に通過させる
ことが可能となる。
スト画像を確実に転写すると共に、既に転写済の他の画
像形成ステーションにて形成されたテスト画像について
は、感光体へと再転写させることなく無事に通過させる
ことが可能となる。
【００５２】図６は、切り換えられる転写バイアスの設
定基準についての一例を説明するものである。転写用放
電器への印加電圧Ｖを上げていくと、８００〜９００Ｖ
で放電が起こり放電電流Ｉが流れるが、８００Ｖまで
は、電荷が注入される。従って本実施形態では８００〜
９００Ｖの印加電圧で放電が発生する旨、説明している
が、使用材質や間隔、使用環境等により、これらの値は
変動するので、使用装置によって放電電流と放電電圧の
関係を予め求めておき、装置毎に適宜設定してもよい。
定基準についての一例を説明するものである。転写用放
電器への印加電圧Ｖを上げていくと、８００〜９００Ｖ
で放電が起こり放電電流Ｉが流れるが、８００Ｖまで
は、電荷が注入される。従って本実施形態では８００〜
９００Ｖの印加電圧で放電が発生する旨、説明している
が、使用材質や間隔、使用環境等により、これらの値は
変動するので、使用装置によって放電電流と放電電圧の
関係を予め求めておき、装置毎に適宜設定してもよい。
【００５３】そこで、各画像形成ステーションに対応す
る転写用放電器２２５では、他の画像形成ステーション
において転写されたテスト画像が感光体２２２に再転写
しないよう、すなわちテスト画像の転写に関係ない時に
は、転写用放電器２２５の放電により感光体２２２表面
を帯電して転写搬送ベルト２１６上にあるトナーを引き
つけない程度の、テスト画像の転写時より低い転写バイ
アスを印加する。ここで、望ましくは、放電を開始する
放電開始電圧以下の電圧を印加することである。
る転写用放電器２２５では、他の画像形成ステーション
において転写されたテスト画像が感光体２２２に再転写
しないよう、すなわちテスト画像の転写に関係ない時に
は、転写用放電器２２５の放電により感光体２２２表面
を帯電して転写搬送ベルト２１６上にあるトナーを引き
つけない程度の、テスト画像の転写時より低い転写バイ
アスを印加する。ここで、望ましくは、放電を開始する
放電開始電圧以下の電圧を印加することである。
【００５４】これにより、転写搬送ベルト２１６の裏面
側から、上流側からの移動中に徐々にトナー保持力が低
下してきた転写媒体裏面側の電位も下流側の転写部にお
いてある程度復活させることもでき、結果として一度転
写されたテスト画像を下流側の画像形成ステーションに
対応した転写工程において影響を与えることなく下流側
の検出センサ３００まで移送することができる。
側から、上流側からの移動中に徐々にトナー保持力が低
下してきた転写媒体裏面側の電位も下流側の転写部にお
いてある程度復活させることもでき、結果として一度転
写されたテスト画像を下流側の画像形成ステーションに
対応した転写工程において影響を与えることなく下流側
の検出センサ３００まで移送することができる。
【００５５】図４に、上記デジタルカラー複写機におけ
る各画像形成ステーションに対応した転写用放電器２２
５ａ〜２２５ｄの位置関係、下表にその印加電圧値を示
す。各転写用放電器とも、テスト画像の転写時は１．２
ｋＶの転写バイアスが印加される。そして、最も上流側
に配設されているブラックに対応した転写用放電器２２
５ａ以外、他の色テスト画像（斜線パターン、横線パタ
ーン）が通過しているときは０．８ｋＶに転写バイアス
が切り替えられる。
る各画像形成ステーションに対応した転写用放電器２２
５ａ〜２２５ｄの位置関係、下表にその印加電圧値を示
す。各転写用放電器とも、テスト画像の転写時は１．２
ｋＶの転写バイアスが印加される。そして、最も上流側
に配設されているブラックに対応した転写用放電器２２
５ａ以外、他の色テスト画像（斜線パターン、横線パタ
ーン）が通過しているときは０．８ｋＶに転写バイアス
が切り替えられる。
【００５６】
【表１】
【００５７】図５（ａ）〜（ｃ）に、ブラックの画像形
成ステーションＰａにて形成されたテスト画像が、次の
シアンの画像形成ステーションＰｂを通過するまでの様
子を示す。 （ａ）Ｐａで形成されたテスト画像が、＋１．２ｋＶの
転写バイアスで感光体２２２ａより転写搬送ベルト２１
６上に転写される。このとき、シアンの転写用放電器２
２５ｂには電圧は印加されていない。 （ｂ）ブラックのテスト画像がシアンの転写部の近傍に
達すると、シアンの転写用放電器２２５には、＋０．８
ｋＶの転写バイアスが印加される。これにより、ブラッ
クのテスト画像は、シアンの転写部を通過する際に、シ
アンの感光体２２２ｂへと再転写されることなく、且
つ、再搬送中に弱まった転写搬送ベルト２１６への保持
力も復活され、無事に通過する。 （ｃ）シアンのテスト画像を転写搬送ベルト２１６上に
転写するときのみ、＋１．２ｋＶの転写バイアスを印加
する。
成ステーションＰａにて形成されたテスト画像が、次の
シアンの画像形成ステーションＰｂを通過するまでの様
子を示す。 （ａ）Ｐａで形成されたテスト画像が、＋１．２ｋＶの
転写バイアスで感光体２２２ａより転写搬送ベルト２１
６上に転写される。このとき、シアンの転写用放電器２
２５ｂには電圧は印加されていない。 （ｂ）ブラックのテスト画像がシアンの転写部の近傍に
達すると、シアンの転写用放電器２２５には、＋０．８
ｋＶの転写バイアスが印加される。これにより、ブラッ
クのテスト画像は、シアンの転写部を通過する際に、シ
アンの感光体２２２ｂへと再転写されることなく、且
つ、再搬送中に弱まった転写搬送ベルト２１６への保持
力も復活され、無事に通過する。 （ｃ）シアンのテスト画像を転写搬送ベルト２１６上に
転写するときのみ、＋１．２ｋＶの転写バイアスを印加
する。
【００５８】ところで、本デジタルカラー複写機におい
ては、図４に示すように、通常の画像形成中の転写バイ
アスが、テスト画像形成時の転写バイアスより高く設定
されている。これは、通常の画像は、転写搬送ベルト２
１６上に支持された紙等の転写材Ｐ上に形成されるのに
対し、テスト画像は転写搬送ベルト２１６上に直接形成
されるためである。このように、テスト画像を転写する
ときと通常の画像を転写するときとで転写バイアスを各
々変えることで、テスト画像も通常の画像も、それぞれ
に応じた最適な条件で転写させることができる。
ては、図４に示すように、通常の画像形成中の転写バイ
アスが、テスト画像形成時の転写バイアスより高く設定
されている。これは、通常の画像は、転写搬送ベルト２
１６上に支持された紙等の転写材Ｐ上に形成されるのに
対し、テスト画像は転写搬送ベルト２１６上に直接形成
されるためである。このように、テスト画像を転写する
ときと通常の画像を転写するときとで転写バイアスを各
々変えることで、テスト画像も通常の画像も、それぞれ
に応じた最適な条件で転写させることができる。
【００５９】さらに、通常の画像形成中の転写バイアス
は、下流側に行くほど高くなるように設定することが望
ましい。これは、転写材Ｐが感光体２２２と転写搬送ベ
ルト２１６との間に存在するので、この転写材が各画像
形成部の転写領域を通過する毎に蓄積されていく電荷を
考慮したものである。蓄積された電荷分だけ転写電圧を
上げることで、上流側から下流側に至る各画像形成ステ
ーションにて良好な画像転写が実現する。
は、下流側に行くほど高くなるように設定することが望
ましい。これは、転写材Ｐが感光体２２２と転写搬送ベ
ルト２１６との間に存在するので、この転写材が各画像
形成部の転写領域を通過する毎に蓄積されていく電荷を
考慮したものである。蓄積された電荷分だけ転写電圧を
上げることで、上流側から下流側に至る各画像形成ステ
ーションにて良好な画像転写が実現する。
【００６０】なお、本実施形態で例示した数値、つま
り、放電開始電圧、実際の転写バイアス等は、転写手段
の機械的条件、材質、転写媒体の材質、現像プロセスの
条件など多くの条件により変動するもので、ここでの数
値は、転写搬送ベルトの抵抗値は１０の１３乗オームで
厚みが１００ミクロン、転写用放電器の抵抗値は１０の
４乗から７乗オームとなっている。
り、放電開始電圧、実際の転写バイアス等は、転写手段
の機械的条件、材質、転写媒体の材質、現像プロセスの
条件など多くの条件により変動するもので、ここでの数
値は、転写搬送ベルトの抵抗値は１０の１３乗オームで
厚みが１００ミクロン、転写用放電器の抵抗値は１０の
４乗から７乗オームとなっている。
【００６１】（本発明の第２の実施形態）本発明に係る
実施の他の形態を、図７、図８に基づいて説明すれば、
以下の通りである。本実施形態のデジタルカラー複写機
では、主な構成は第1の実施形態と同じであるが、ここ
では、図７に示すような作像条件を制御するためのテス
ト画像を形成し、各色のパターンの濃度を検出して、図
８に示す制御部Ｉが、各画像形成ステーション毎に、帯
電器における帯電電圧（Ｖ２）、レーザスキャナユニッ
トにおける露光動作（ＬＤ）、或いは現像装置おける現
像バイアス（Ｖ１）を調整するようになっている。この
ような、プロセス制御については、特開平５−１１０５
７８号公報に詳細に記載されているので、詳細な説明は
省略する。
実施の他の形態を、図７、図８に基づいて説明すれば、
以下の通りである。本実施形態のデジタルカラー複写機
では、主な構成は第1の実施形態と同じであるが、ここ
では、図７に示すような作像条件を制御するためのテス
ト画像を形成し、各色のパターンの濃度を検出して、図
８に示す制御部Ｉが、各画像形成ステーション毎に、帯
電器における帯電電圧（Ｖ２）、レーザスキャナユニッ
トにおける露光動作（ＬＤ）、或いは現像装置おける現
像バイアス（Ｖ１）を調整するようになっている。この
ような、プロセス制御については、特開平５−１１０５
７８号公報に詳細に記載されているので、詳細な説明は
省略する。
【００６２】そして、本デジタルカラー複写機において
も、制御部ＩＩが、各画像形成ステーションに対応した
転写用放電器２２５の印加電圧を調整して、テスト画像
を形成し、テスト画像の通過時、通常の画像形成時とい
うように、場合に応じて印加する電圧（転写バイアス）
を切り替えるようになっている。これにより、テスト画
像の各パターンの濃度を正確に検出することが可能とな
り、正確なプロセス制御を実施できる。
も、制御部ＩＩが、各画像形成ステーションに対応した
転写用放電器２２５の印加電圧を調整して、テスト画像
を形成し、テスト画像の通過時、通常の画像形成時とい
うように、場合に応じて印加する電圧（転写バイアス）
を切り替えるようになっている。これにより、テスト画
像の各パターンの濃度を正確に検出することが可能とな
り、正確なプロセス制御を実施できる。
【００６３】なお、上記の各実施形態で説明したレジス
ト調整及びプロセス制御は本発明の一例に過ぎず、所謂
タンデム構成のデジタルカラー複写機において、本発明
に係る、テスト画像の転写時、通過時の印加バイアス制
御を採用することで、テスト画像が、かすれたり、エッ
ジが不明瞭となったりせず、各画像形成ステーションで
形成され、転写搬送ベルト上に転写されたままの状態
で、あたかも各画像形成ステーション毎に検出センサを
配した如く検出されるので、非常に正確なレジスト調整
及びプロセス制御、作像条件制御が可能となる。もちろ
ん、各画像形成ステーション毎に検出センサを配した場
合のような、センサ毎のバラツキによる影響やスペース
の増大化、コスト上昇等を防止することもできる。
ト調整及びプロセス制御は本発明の一例に過ぎず、所謂
タンデム構成のデジタルカラー複写機において、本発明
に係る、テスト画像の転写時、通過時の印加バイアス制
御を採用することで、テスト画像が、かすれたり、エッ
ジが不明瞭となったりせず、各画像形成ステーションで
形成され、転写搬送ベルト上に転写されたままの状態
で、あたかも各画像形成ステーション毎に検出センサを
配した如く検出されるので、非常に正確なレジスト調整
及びプロセス制御、作像条件制御が可能となる。もちろ
ん、各画像形成ステーション毎に検出センサを配した場
合のような、センサ毎のバラツキによる影響やスペース
の増大化、コスト上昇等を防止することもできる。
【００６４】
【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置は、複数
の画像形成部において形成された各テスト画像が前記複
数の画像形成部に対応して各々設けられた転写放電器の
転写電圧を用いる転写手段により通常画像を転写するた
めの転写材を支持して前記複数の画像形成部を通過移動
する転写媒体上に転写され、その転写状態を検出するこ
とにより作像条件を制御する画像形成装置において、前
記各転写手段の転写条件として、前記テスト画像を前記
転写媒体上に転写するときとの転写電圧よりも、他の前
記画像形成部において形成された転写済の前記テスト画
像が通過するときの転写電圧の方を低くし、かつ、前記
テスト画像が通過するときの転写電圧を、前記転写手段
による放電開始電圧を越えない電圧にしたことを特徴と
する画像形成装置である。
の画像形成部において形成された各テスト画像が前記複
数の画像形成部に対応して各々設けられた転写放電器の
転写電圧を用いる転写手段により通常画像を転写するた
めの転写材を支持して前記複数の画像形成部を通過移動
する転写媒体上に転写され、その転写状態を検出するこ
とにより作像条件を制御する画像形成装置において、前
記各転写手段の転写条件として、前記テスト画像を前記
転写媒体上に転写するときとの転写電圧よりも、他の前
記画像形成部において形成された転写済の前記テスト画
像が通過するときの転写電圧の方を低くし、かつ、前記
テスト画像が通過するときの転写電圧を、前記転写手段
による放電開始電圧を越えない電圧にしたことを特徴と
する画像形成装置である。
【００６５】請求項１に記載の発明によれば、転写媒体
の移動方向上流側の画像形成部において形成され、転写
媒体上に転写されたテスト画像を、それよりも下流側に
位置する画像形成部の転写部位を通過させる際に、その
位置の画像形成部の感光体へと再転写させることなく、
転写媒体上に確実に保持した状態で通過させることがで
きるので、各テスト画像が各々の画像形成部に対応する
転写手段にて転写された状態のままセンサまで導き検出
でき、この検出結果に基づいて実施される作像条件の制
御やプロセス制御が正確なものとなり、品位の高い画像
を提供でき、さらにこの検出結果に基づいて実施される
画像形成位置の制御、いわゆるレジスト調整が正確なも
のとなり、品位の高い画像を提供できるという顕著な効
果が得られる。
の移動方向上流側の画像形成部において形成され、転写
媒体上に転写されたテスト画像を、それよりも下流側に
位置する画像形成部の転写部位を通過させる際に、その
位置の画像形成部の感光体へと再転写させることなく、
転写媒体上に確実に保持した状態で通過させることがで
きるので、各テスト画像が各々の画像形成部に対応する
転写手段にて転写された状態のままセンサまで導き検出
でき、この検出結果に基づいて実施される作像条件の制
御やプロセス制御が正確なものとなり、品位の高い画像
を提供でき、さらにこの検出結果に基づいて実施される
画像形成位置の制御、いわゆるレジスト調整が正確なも
のとなり、品位の高い画像を提供できるという顕著な効
果が得られる。
【００６６】また、請求項１に記載の画像形成装置によ
れば、前記各転写手段の転写条件として、前記テスト画
像を前記転写媒体上に転写するときの転写電圧よりも、
他の前記画像形成部において形成された転写済の前記テ
スト画像が通過するときの転写電圧の方を低くしている
ので、テスト画像の再転写が生じないような転写条件の
変更を具体的に実現することができるという効果があ
る。
れば、前記各転写手段の転写条件として、前記テスト画
像を前記転写媒体上に転写するときの転写電圧よりも、
他の前記画像形成部において形成された転写済の前記テ
スト画像が通過するときの転写電圧の方を低くしている
ので、テスト画像の再転写が生じないような転写条件の
変更を具体的に実現することができるという効果があ
る。
【００６７】さらに、請求項１に記載の画像形成装置に
よれば、前記テスト画像が通過するときの転写電圧を前
記転写手段による放電開始電圧を越えない電圧にしたの
で、確実に感光体への再転写を防止できるという効果が
ある。
よれば、前記テスト画像が通過するときの転写電圧を前
記転写手段による放電開始電圧を越えない電圧にしたの
で、確実に感光体への再転写を防止できるという効果が
ある。
【００６８】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
請求項１において、前記転写状態を検出するための検出
手段が、前記画像形成部よりも下流側に配設され、前記
各テスト画像を検出するための単一の検出部から構成さ
れているので、共通のセンサにより複数のテスト画像を
検出することとなり、それぞれ異なるセンサで検出する
場合に発生する各センサでの検出結果のばらつきの影響
や、コストの上昇、配線や基板のスペース増大といった
問題がなくなると共に、同一条件での検出が可能とな
り、結果として正確な調整が可能となるという効果があ
る。
請求項１において、前記転写状態を検出するための検出
手段が、前記画像形成部よりも下流側に配設され、前記
各テスト画像を検出するための単一の検出部から構成さ
れているので、共通のセンサにより複数のテスト画像を
検出することとなり、それぞれ異なるセンサで検出する
場合に発生する各センサでの検出結果のばらつきの影響
や、コストの上昇、配線や基板のスペース増大といった
問題がなくなると共に、同一条件での検出が可能とな
り、結果として正確な調整が可能となるという効果があ
る。
【００６９】
【００７０】
【００７１】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
請求項１又は２において、前記転写手段の転写条件とし
て、前記テスト画像を前記転写媒体上に転写するときの
転写電圧よりも、通常画像を前記転写媒体上に支持され
た上記転写材上に転写するときの転写電圧の方を高くし
ているので、テスト画像を転写するときと通常の画像を
転写するときとで転写条件を変えることで、テスト画像
も通常の画像も、それぞれに応じた最適な条件で転写さ
せることができ、その結果、テスト画像に基づくプロセ
ス制御やレジスト調整はより性格に実施でき、また、通
常の画像は高品位を呈することができる。ひいては、テ
スト画像および通常の画像を最適な状態で転写すること
が可能となる。
請求項１又は２において、前記転写手段の転写条件とし
て、前記テスト画像を前記転写媒体上に転写するときの
転写電圧よりも、通常画像を前記転写媒体上に支持され
た上記転写材上に転写するときの転写電圧の方を高くし
ているので、テスト画像を転写するときと通常の画像を
転写するときとで転写条件を変えることで、テスト画像
も通常の画像も、それぞれに応じた最適な条件で転写さ
せることができ、その結果、テスト画像に基づくプロセ
ス制御やレジスト調整はより性格に実施でき、また、通
常の画像は高品位を呈することができる。ひいては、テ
スト画像および通常の画像を最適な状態で転写すること
が可能となる。
【００７２】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
請求項３において、通常画像を前記転写媒体上に支持さ
れた上記転写材上に転写するときの転写電圧が、転写媒
体移動方向下流側に位置する画像形成部に対応したもの
ほど高くしたことを特徴とする。転写媒体上に支持され
た転写材に画像を転写するときは、転写材が感光体と転
写媒体との間に存在するので、この転写材が各画像形成
部の転写領域を通過する毎に電荷が蓄積されていく。そ
のため、請求項４の構成により、蓄積された電荷分だけ
転写電圧を上げ、良好な画像転写が実現できるという効
果を奏する。
請求項３において、通常画像を前記転写媒体上に支持さ
れた上記転写材上に転写するときの転写電圧が、転写媒
体移動方向下流側に位置する画像形成部に対応したもの
ほど高くしたことを特徴とする。転写媒体上に支持され
た転写材に画像を転写するときは、転写材が感光体と転
写媒体との間に存在するので、この転写材が各画像形成
部の転写領域を通過する毎に電荷が蓄積されていく。そ
のため、請求項４の構成により、蓄積された電荷分だけ
転写電圧を上げ、良好な画像転写が実現できるという効
果を奏する。
【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカラー複写機
１の構成を示す正面断面図である。
１の構成を示す正面断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテスト画像を説明する
ための説明図である。
ための説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係り、各画像形成部のレー
ザビームスキャナユニットと転写用放電器、制御部Ｉ、
制御部ＩＩの関係を表わす図である。
ザビームスキャナユニットと転写用放電器、制御部Ｉ、
制御部ＩＩの関係を表わす図である。
【図４】本発明の実施形態に係り、各画像形成部の転写
部における画像形成中とテスト画像形成中、他色のテス
ト画像通過中の転写出力値の関係を説明するための図で
ある。
部における画像形成中とテスト画像形成中、他色のテス
ト画像通過中の転写出力値の関係を説明するための図で
ある。
【図５】本発明の実施形態に係り、黒、シアンの画像形
成部の転写部における転写出力値の関係を表わす図であ
る。
成部の転写部における転写出力値の関係を表わす図であ
る。
【図６】本発明の実施形態に係り、転写放電電圧と放電
開始電圧、転写電流の関係について示した図である。
開始電圧、転写電流の関係について示した図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るテスト画像を説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係り、各画像形成部のレー
ザビームスキャナユニット、転写用放電器、帯電器、現
像バイアス、制御部Ｉ、制御部ＩＩの関係を表わす図で
ある。
ザビームスキャナユニット、転写用放電器、帯電器、現
像バイアス、制御部Ｉ、制御部ＩＩの関係を表わす図で
ある。
【図９】従来技術において、一画像形成部の構成とプロ
セス条件の一例を表わした図である。
セス条件の一例を表わした図である。
【図１０】従来技術において、テスト画像が再転写され
る仕組みを説明するための図である。
る仕組みを説明するための図である。
１ デジタルカラー複写機
１１０ 画像読み取り部
１１１ 原稿台
１１２ ＲＡＤＦ
１１３ 第１の走査ユニット
１１４ 第２の走査ユニット
１１５ 光学レンズ
１１６ ＣＣＤラインセンサ
２１０ 画像形成部
２１１ 給紙機構
２１２ レジストローラ
２１３ 転写搬送ベルト機構
２１４ 駆動ローラ
２１５ 従動ローラ
２１６ 転写搬送ベルト
２２２ａ〜２２２ｄ 感光体ドラム
２２３ａ〜２２３ｄ 帯電器
２２４ａ〜２２４ｄ 現像装置
２２５ａ〜２２５ｄ 転写用放電器
２２６ａ〜２２６ｄ クリーニング装置
２２７ａ〜２２７ｄ レーザービームスキャナユニット
２４０ａ〜２４０ｄ ポリゴンミラー
２４１ａ〜２４１ｄ ｆθレンズ
２４２ａ〜２４２ｄ ミラー
３００ パターン画像検出ユニット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−100578（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−107977（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−39643（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03G 15/16
G03G 15/01 114
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の画像形成部において形成された各
テスト画像が前記複数の画像形成部に対応して各々設け
られた転写放電器の転写電圧を用いる転写手段により通
常画像を転写するための転写材を支持して前記複数の画
像形成部を通過移動する転写媒体上に転写され、その転
写状態を検出することにより作像条件を制御する画像形
成装置において、 前記各転写手段の転写条件として、前記テスト画像を前
記転写媒体上に転写するときの転写電圧よりも、他の前
記画像形成部において形成された転写済の前記テスト画
像が通過するときの転写電圧の方を低くし、かつ、前記
テスト画像が通過するときの転写電圧を、前記転写手段
による放電開始電圧を越えない電圧にしたことを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項２】 前記転写状態を検出するための検出手段
が、前記画像形成部よりも下流側に配設され、前記各テ
スト画像を検出するための単一の検出部から構成されて
いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記転写手段の転写条件として、前記テ
スト画像を前記転写媒体上に転写するときの転写電圧よ
りも、通常画像を前記転写媒体上に支持された前記転写
材上に転写するときの転写電圧の方を高くしたことを特
徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 - 【請求項４】 通常画像を前記転写媒体上に支持された
前記転写材上に転写するときの転写電圧を、転写媒体移
動方向下流側に位置する画像形成部に対応したものほど
高くしたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33346498A JP3526412B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 画像形成装置 |
| EP99122966A EP1004943A3 (en) | 1998-11-25 | 1999-11-18 | Image forming apparatus |
| US09/443,528 US6160972A (en) | 1998-11-25 | 1999-11-19 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33346498A JP3526412B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000162880A JP2000162880A (ja) | 2000-06-16 |
| JP3526412B2 true JP3526412B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=18266380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33346498A Expired - Fee Related JP3526412B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | 画像形成装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6160972A (ja) |
| EP (1) | EP1004943A3 (ja) |
| JP (1) | JP3526412B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011022519A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Canon Inc | 画像形成装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2001166558A (ja) * | 1999-09-29 | 2001-06-22 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JP2002072609A (ja) * | 2000-08-31 | 2002-03-12 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| KR100497480B1 (ko) * | 2002-11-19 | 2005-07-01 | 삼성전자주식회사 | 칼라 화상형성장치 |
| JP4803280B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2011-10-26 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5808188B2 (ja) * | 2011-08-01 | 2015-11-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP5921117B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2016-05-24 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP6222935B2 (ja) * | 2013-02-14 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07120096B2 (ja) * | 1986-08-11 | 1995-12-20 | 株式会社リコー | 記録装置の画像濃度制御装置 |
| JPS63292163A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| US5363178A (en) * | 1989-04-11 | 1994-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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