JP2000137424A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 並列配置された各記録部における周期的な駆
動変動に対応して１つのカラー画像として忠実に再現す
ると共に、装置自身の大きさもコンパクトに抑えて、オ
フィス環境での設置面積を極力抑えることのできるよう
にする。 【解決手段】 ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準
とすると、その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位
相は、約６０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体
ドラム２２２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ド
ラム２２２ｄの位相は１８０度進んでいる。各感光体ド
ラムにおける駆動ムラの位相をずらすことで、位相をず
らせた分、各画像形成ステーションに対応した転写位置
Ａ−Ａ間の距離を、感光体ドラムの周囲長より縮めて
も、各感光体ドラム間の駆動ムラを転写位置Ａを通過す
る転写材に対して同一とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並列配置された各
記録部の像担持体（感光体ドラム）上にそれぞれ異なる
色材で画像を形成すると共に、この各記録部の像担持体
上に形成された画像を順次重ね合わせて１つのカラー画
像として記録再現する画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像をＹＭＣＫの画像データとし
て記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しながら順
次重ね合わせて、カラー画像として再現するカラー画像
形成装置がある。このようなカラー画像形成装置におい
ては、各色の画像を正確に重ね合わせなければ、カラー
画像を忠実に再現できないといった問題を抱えており、
この問題を如何に解決するかが技術開発の大きな課題と
なっている。

【０００３】無数の構成部品からなる画像形成装置にお
いては、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあった
り、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度な
どにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。そこ
で、従来より、各色のパターン画像を試験的に形成さ
せ、この各色のパターン画像の位置関係を互いに確認し
て、画像形成位置調整を各色の画像形成部毎に行うレジ
スト調整を実施している。（登録特許２６４２３５１号
公報）

【０００４】ところが、上記のようなレジスト調整を実
施しても、画像の書込開始位置のずれによる色ずれは補
正できるが、像担持体ドラムを駆動させる駆動ギヤ等の
駆動系の周期的な駆動ムラにて生じる像担持体ドラムに
不規則な速さ変動に起因する色ずれを補正することはで
きない。つまり、このような画像形成装置においては、
従来から各記録部における周期的な駆動ムラが問題とな
っており、この周期的な駆動ムラが各記録部においてそ
れぞれ発生することにより、各色の色材で記録された画
像を順次重ね合わせてカラー画像として再現する際に、
色ずれが発生して忠実なカラー画像として再現できない
といった問題を抱えている。

【０００５】そこで、従来のカラー画像形成装置におい
ては、各記録部における像担持体上に形成された画像が
転写位置において転写される場合に、周期的に発生する
駆動ムラの条件が同一となるように、像担持体への画像
書き込み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機
構の駆動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置
することが考えられている。（特公平７−３１４４６号
公報、特公平８−１４７３１号公報など）

【０００６】図７に、上記の手法が採用された従来のカ
ラー画像形成装置の各画像形成部及び各画像形成部にて
形成された画像を転写する転写材を搬送する転写搬送ベ
ルト周辺の構成を示す。図７において、左から順にブラ
ック、シアン、マゼンタ、イエローの各記録部を構成す
る像担持体ドラム３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ，３２
２ｄである。これら像担持体ドラムで形成された各色の
画像は、転写搬送ベルト３１６の移動に伴って、該転写
搬送ベルト３１６に支持されて搬送される転写材上に、
像担持体ドラムと転写搬送ベルトとが近接する転写位置
Ａにて、ブラックから順に重ねて転写される。ここで、
各像担持体ドラムは、同時に回転が開始されるようにな
っており、各像担持体ドラムは、その回転駆動ムラが同
一位相となるように取り付けられている。

【０００７】具体例を挙げると、各像担持体ドラムのシ
ャフトが嵌合される駆動ギヤを、その駆動ムラの周期を
示すある基準（例えば図７のような鍵型の穴）が全て同
じ方向に揃うように取り付けられる。これにより、同時
にスタートすると、各像担持体ドラムが常に同じ駆動ム
ラで回転するようになる。したがって、各像担持体ドラ
ムの転写位置間の各距離Ｌ’を、像担持体ドラムの直径
をｄとして、 Ｌ’＝Ｎπｄ…（Ｎは整数） となるように設定する。こうして、並列配置された４つ
の像担持体ドラムの各転写位置における画像の転写工程
においては、転写材上に対して常時同等の駆動ムラ周期
でもって各色の色材で形成された画像が順次重ね合わさ
れることとなり、その結果、駆動ムラを起因とする色ず
れを無くすることができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、無数の構成部
品からなる画像形成装置においては、各部品毎の部品精
度に細かなばらつきがあったり、またこれらの部品の組
み立てていく際の組立精度などにより画像形成装置毎に
ばらつきが発生する。また、上記従来の構成では、並列
配置された各記録部間の距離関係を周期的な駆動変動に
合わせて配置しなければならないため、この周期的な駆
動変動に合わせて各記録部間の距離を確定していると、
整数Ｎをたとえ１としても、像担持体ドラムの周囲長に
相当する距離が必ず必要となる。その結果、画像形成装
置自身の大きさが大きくなり、ユーザより望まれる小型
化を図ることができない。特に、上述したように、像担
持体を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＢｋの４色分備えた画像形成
装置においては、甚だ問題である。

【０００９】そこで本発明は、並列配置された各記録部
における周期的な駆動変動に対応して１つのカラー画像
として忠実に再現すると共に、装置自身の大きさもコン
パクトに抑えて、オフィス環境での設置面積を極力抑え
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
駆動される複数の像担持体が並列して配置されており、
各像担持体上に形成された画像を、転写搬送手段により
搬送される転写材上に、各像担持体毎に設定された転写
位置にて順次重ねる画像形成装置である。そして、各転
写位置間の距離が、像担持体の周囲長よりも短く設定さ
れており、かつ、各像担持体は、転写位置を通過する上
記転写材に対して像担持体の周期的な回転駆動ムラが同
一条件となるように、転写位置間の距離を縮めた分、回
転駆動ムラの位相をずらせて回転駆動されていることを
特徴とする。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１記載の画像形
成装置において、上記像担持体には、像担持体の回転駆
動ムラの周期を特定するための基準マークがそれぞれ設
けられ、さらに該基準マークを基に各像担持体の回転駆
動を制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

【００１２】請求項３の発明は、請求項２記載の画像形
成装置において、上記制御手段は、上記基準マークに基
づいて各像担持体を各々の停止位置に停止させ、同時に
回転を開始することを特徴とする。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３記載の画像形
成装置において、上記基準マークを検出する検出手段を
それぞれ、各転写位置に対して同じ位置に配設し、上記
制御手段は、１つの像担持体を位置合わせのための基準
とし、該基準像担持体の基準マーク検出後、所定の余裕
時間を経過した地点を該基準像担持体の停止位置として
停止させ、その他の像担持体においては、各検出手段に
て基準マークを検出したタイミングと上記基準像担持体
の基準マークを検出したタイミングとで補正量をそれぞ
れ求め、該補正量を上記の余裕時間に加算した時間経過
後の地点を各像担持体の停止位置として停止させること
を特徴とする。

【００１４】請求項５の発明は、請求項３又は４記載の
画像形成装置において、各像担持体毎に、その回転を独
立駆動する独立駆動源が設けられ、各駆動源にステッピ
ングモータが用いられていることを特徴とする。

【００１５】請求項６の発明は、請求項３ないし５の何
れかに記載の画像形成装置において、各像担持体の停止
位置を調整する停止位置調整手段が別途設けられている
ことを特徴とする。

【００１６】請求項７の発明は、回転駆動される複数の
像担持体が並列して配置されており、各像担持体上に形
成された画像を、転写搬送手段により搬送される転写材
上に、各像担持体毎に設定された転写位置にて順次重ね
る画像形成装置である。そして、各転写位置間の距離
が、像担持体の周囲長よりも短く設定されており、か
つ、各像担持体は、転写位置を通過する上記転写材に対
して像担持体の周期的な回転駆動ムラが同一条件となる
ように、転写位置間の距離を縮めた分、回転駆動ムラの
位相をずらせて駆動停止させていると共に、上記像担持
体の停止位置が変動する要因がある場合に、各像担持体
の停止位置が所定の停止位置状態となるように制御する
制御手段を備えていることを特徴とする。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７記載の画像形
成装置において、像担持体の停止位置が変動する要因が
ある場合とは、装置の電源投入時であることを特徴とす
る。

【００１８】請求項９の発明は、請求項７記載の画像形
成装置において、像担持体の停止位置が変動する要因が
ある場合とは、装置の定期的な点検後であることを特徴
とする。

【００１９】請求項１０の発明は、請求項７記載の画像
形成装置において、像担持体の停止位置が変動する要因
がある場合とは、装置内における転写材の搬送異常が解
除された時であることを特徴とする。

【００２０】請求項１１の発明は、請求項７記載の画像
形成装置において、像担持体の停止位置が変動する要因
がある場合とは、転写搬送手段を像担持体表面に対して
離接させた時であることを特徴とする。

【００２１】請求項１２の発明は、請求項７記載の画像
形成装置において、像担持体の停止位置が変動する要因
がある場合とは、所定回数の画像記録工程を行った時で
あることを特徴とする。

【００２２】請求項１３の発明は、請求項７記載の画像
形成装置において、複数ある画像形成部の中の少なくと
も１つを用いて画像形成を行う画像形成モードを備えて
いると共に、上記制御手段は、複数ある記録部の中の少
なくとも１つを用いて画像の記録を行った後は、各記録
部における像担持体の停止位置が所定の停止位置状態と
なるように制御することを特徴とする。

【００２３】請求項１４の発明は、請求項１３記載の画
像形成装置において、上記制御手段は、黒色の色材によ
る画像記録を行う記録部による画像の記録を行った後
は、各記録部における像担持体の停止位置が所定の停止
位置状態となるように制御することを特徴とする。

【００２４】請求項１５の発明は、請求項７記載の画像
形成装置において、上記制御手段は、各像担持体の停止
位置が所定の停止位置状態となるように制御する場合
は、転写搬送手段を各像担持体から退避させた状態で行
うことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る実施の形態
を、図を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る画像形成装置であるデジタルカラー複写機の構成を
示す概略正面断面図である。複写機本体１の上面には、
原稿台１１１及び操作パネルが設けられ、複写機本体１
の内部に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０
が設けられた構成である。

【００２６】原稿台１１１の上面には、該原稿台１１１
に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１面に
対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装置
（ＲＡＤＦ；Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ ＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）１１２が装
着されている。さらに、両面自動原稿送り装置１１２
は、まず、原稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置に
おいて、画像読み取り部１１０に対向するよう原稿を搬
送し、この一方の面についての画像読み取りが終了した
後に、他方の面が原稿台１１１の所定位置において、画
像読み取り部１１０に対向するよう原稿を反転して原稿
台１１１に向かって搬送するようになっている。そし
て、両面自動原稿送り装置１１２は、１枚の原稿につい
て両面の画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出
し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。以上
の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動
作に関連して制御されるものである。

【００２７】画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。画像読み取り部１１０は該原稿台１１１の
下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３，１
１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣＣ
Ｄラインセンサ１１６とを有している。

【００２８】この原稿走査体１１３，１１４は、第１の
走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから
構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像
表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動するものである。第２の走査
ユニット１１４は、第１の走査ユニット１１３の第１ミ
ラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定
の方向に向かって偏向する第２および第３ミラーとを有
し、第１の走査ユニット１１３と一定の速度関係を保っ
て平行に往復移動するものである。

【００２９】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。ＣＣＤラインセンサ
１１６は、結像された光像を順次光電変換して電気信号
として出力するものである。ＣＣＤラインセンサ１１６
は、白黒画像あるいはカラー画像を読み取り、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分に色分解したラ
インデータを出力することのできる３ラインのカラーＣ
ＣＤである。このＣＣＤラインセンサ１１６により電気
信号に変換された原稿画像情報は、さらに、図示しない
画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施され
る。

【００３０】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイ内に積載収容
されている用紙（記録媒体）Ｐを１枚ずつ分離して画像
形成部２１０に向かって供給する給紙機構２１１が設け
られている。そして１枚ずつ分離供給された用紙Ｐは、
画像形成部２１０の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２１２によりタイミングが制御されて、画像形成部
２１０に搬送される。さらに、片面に画像が形成された
用紙Ｐは、画像形成部２１０の画像形成にタイミングを
合わせて、画像形成部２１０に再供給搬送される。

【００３１】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写搬送ベルト２１６の下側に近接して、
パターン画像検出ユニットが設けられている。さらに、
用紙搬送路における転写搬送ベルト機構２１３の下流側
には、用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に
定着させるための定着装置２１７が配置されている。こ
の定着装置２１７の一対の定着ローラ間のニップを通過
した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経て、
排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り付け
られている排紙トレイ２２０上に排出される。

【００３２】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲ
ート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送
方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経
路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０
へと再度供給される。

【００３３】また、画像形成部２１０における転写搬送
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画像形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に並設されている。

【００３４】転写搬送ベルト２１６は、駆動ローラ２１
４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動
され、前述したように給紙機構２１１を通じて給送され
る用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄへと順次搬送する。各画像ステーションＰａ〜Ｐ
ｄは、実質的に同一の構成を有している。各画像ステー
ションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、図１に示す矢印Ｆ方
向に回転駆動される像担持体ドラム２２２ａ，２２２
ｂ，２２２ｃ，２２２ｄをそれぞれ含んでいる。

【００３５】各像担持体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周
辺には、像担持体ドラム２２２ａ〜２２２ｄをそれぞれ
一様に帯電する帯電器２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，
２２３ｄと、像担持体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形
成された静電潜像をそれぞれ現像する現像装置２２４
ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，２２４ｄと、現像された像担
持体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上のトナー像を用紙Ｐへ
転写する転写用放電器２２５ａ，２２５ｂ，２２５ｃ，
２２５ｄと、像担持体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に残
留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２
２６ｂ，２２６ｃ，２２６ｄとが像担持体ドラム２２２
ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。

【００３６】また、各像担持体ドラム２２２ａ〜２２２
ｄの上方には、レーザービームスキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，２２７ｄがそれぞれ設けられ
ている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ〜２
２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光を発
する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ素子
からのレーザービームを主走査方向に偏向させるための
ポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミラー
２４０により偏向されたレーザービームを像担持体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆθレン
ズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されてい
る。

【００３７】レーザービームスキャナ２２７ａにはカラ
ー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信号が、レーザ
ービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画像のシアン
色成分像に対応する画素信号が、レーザービームスキャ
ナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像に対
応する画素信号が、そして、レーザービームスキャナ２
２７ｄにはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応す
る画素信号が、それぞれ入力される。これにより、色変
換された原稿画像情報に対応する静電潜像が、各像担持
体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に形成される。そして、
現像装置２２７ａには黒色のトナーが、現像装置２２７
ｄにはシアン色のトナーが、現像装置２２７ｃにはマゼ
ンタ色のトナーが、現像装置２２７ｄにはイエロー色の
トナーが、それぞれ収容されており、像担持体ドラム２
２２ａ〜２２２ｄ上の静電潜像は、これら各色のトナー
により現像される。これにより、画像形成部２１０にて
色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現
される。

【００３８】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させる。そのため、給
紙機構２１１から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト
２１６上に確実に吸着させた状態で、第１の画像形成ス
テーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの
間をずれることなく搬送される。一方、第４の画像ステ
ーションＰｄと定着装置２１７との間で駆動ローラ２１
４のほぼ真上部には除電器（図示せず）が設けられてい
る。この除電器には搬送ベルト２１６に静電吸着されて
いる用紙Ｐを転写搬送ベルト２１６から分離するための
交流電流が印加されている。

【００３９】上記構成のデジタルカラー複写機において
は、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。こ
の用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２
１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用
紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２により一旦停止される。そして、用
紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをと
って図１の矢印Ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２
１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には
前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が
施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ
〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。

【００４０】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄ
による画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部
分から順次、陰電用放電器により転写搬送ベルト２１６
上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後
に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図
示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００４１】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、像担持体への光書
き込みを行なう。しかし、レーザービームスキャナユニ
ットの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズア
レイからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いて
も良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナユニッ
トに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音で
ある。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とす
るタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成
装置では、好適に用いることができる。

【００４２】次に、本発明の特徴点に係る構成につい
て、図２ないし図６を用いて説明する。まず、本実施形
態のデジタルカラー複写機では、図２に示すように、前
述した図７に示す従来構成の画像形成装置とは異なり、
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの４つの感光体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラムの回転駆動ムラ
（位相が合っていれば各感光体ドラムで共通）の位相が
所定分ずつずれた状態で回転駆動される。具体的には、
各感光体ドラムは同時に回転を開始し、同時に回転を停
止する構成であるので、その停止位置（回転開始位置）
をずらせて停止される。

【００４３】図２においては、図７と同様に、各感光体
ドラムにおける位相のずれを、感光体ドラムのシャフト
に取り付けられる駆動ギヤの鍵型の穴を基準に示す。い
ま、ブラックの感光体ドラム２２２ａを基準とすると、
その隣のシアンの感光体ドラム２２２ｂの位相は、約６
０度進んでいる。同様に、マゼンタの感光体ドラム２２
２ｃの位相は１２０度、イエローの感光体ドラム２２２
ｄの位相は１８０度進んでいる。

【００４４】このように、各感光体ドラムにおける駆動
ムラの位相をずらすことで、位相をずらせた分、各画像
形成ステーションに対応した転写位置Ａ−Ａ間の距離
を、感光体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラ
ム間の駆動ムラを転写位置Ａを通過する転写材に対して
同一とできるわけである。上記のように、隣接する感光
体ドラム間で駆動ムラの周期を６０度進めることで、感
光体ドラムの直径をｄとすると転写位置Ａ−Ａ間の距離
に相当するＬは、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄの（３６
０−６０）度／３６０度となる。

【００４５】尚、ここでは、説明の便宜上、各感光体ド
ラムにおける位相のずれ分を基に転写位置Ａ−Ａ間の距
離を設定するように説明したが、実際は、転写位置Ａ−
Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラムの
位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４０
ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写位置Ａ−Ａ間の距離
Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感
光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが
約６０度ずつ位相がずれるように設定される。

【００４６】ここで、図３を用いて、各感光体ドラム毎
の画像が駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子
を説明しておく。いま、図３に示すような状態で４つの
感光体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体
ドラム２２２ａのアの位置（駆動ムラの基準をラインａ
で示す）に(1)のタイミングで書き込まれた画像は、(4)
のタイミングで転写搬送ベルト上に転写され、(9)のタ
イミングでシアンの感光体ドラム２２２ｂの画像と重ね
合わされる。ここで、シアンの感光体ドラム２２２ｂに
は、既に(6)のタイミングで画像が形成されている。分
図に(1)〜(6)のタイミングにおけるシアンの感光体ドラ
ム２２２ｂのラインａの位置を示す。図より明らかなよ
うに、(6)のタイミングにおけるラインａは、(1)のタイ
ミングにおけるブラックの感光体ドラム２２２ａと同じ
位置にある。したがって、重ね合わされる像の駆動ムラ
は同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはない。

【００４７】同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃ
に形成された画像とは、(14)のタイミングで重ね合わさ
れる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、
既に(11)のタイミングで画像が形成されている。分図に
(1)〜(11)のタイミングにおけるマゼンタの感光体ドラ
ム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明らかなよ
うに、(11)のタイミングにおけるラインａは、(1)(6)の
タイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラムと
同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像は、駆
動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ずれはな
い。

【００４８】同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄ
に形成された画像とは、(19)のタイミングで重ね合わさ
れる。ここで、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、
既に(16)のタイミングで画像が形成されている。分図に
(1)〜(16)のタイミングにおけるイエローの感光体ドラ
ム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明らかなよ
うに、(16)のタイミングにおけるラインａは、(1)(6)(1
1)のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体ドラ
ムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる像
は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色ず
れはない。

【００４９】このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄの回転駆動は、各感光体ドラムの駆動ムラを特
定できる基準マークを基に、後述する制御部において制
御されている。

【００５０】以下、図４及び図５を基に、感光体ドラム
の回転駆動制御について説明する。前述したように、本
実施形態のデジタルカラー複写機における駆動ギヤの穴
には、鍵型で印がついているので、図４に示すように、
ここでは、この鍵型の凸部に合わせて矩形のパターンＰ
を設けて、これを光学センサ等からなる検出センサＳ１
〜Ｓ４でそれぞれ読み取るようにしている。もちろん、
何らこれに限定されるものではない。

【００５１】各センサＳ１〜Ｓ４は、各々の転写位置Ａ
より同じ位置に取り付けられている。そのセンサ出力
は、制御部５０に送られ、これを基に制御部５０が、各
感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動する各モータ
を制御するようになっている。制御部５０は、各センサ
からの検出結果を基に、各感光体ドラムをそれぞれの停
止位置に確実に停止させ、コピー開始時には、同時に回
転を開始させる。

【００５２】図５に、感光体ドラムを停止時の各センサ
の出力を出す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄ
のセンサＳ４から順に、パターンＰを検出してＯＮし、
最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳ
１が最後にＯＮする。この最後のセンサＳ１がＯＮして
から、図４に示すパターンＰが転写位置Ａに到達する時
間（ここでは、９０度回転する時間）を余裕時間（余裕
角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２ａを停
止する。

【００５３】そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外
の感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄにおいては、各々の
センサＳ２〜Ｓ４の検出結果とセンサＳ１の検出結果よ
り、補正量を検出し、補正量を余裕時間に加算し、各セ
ンサＳ１がＯＮした後その時間が経過した時点で停止さ
せる。例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂについて
考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感光体ド
ラム２２２ａとは、９０度のずれがある。そこで、セン
サＳ１がＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯＮしたタ
イミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正量を計算
する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度進んでい
る場合は、１度戻す必要があるので、補正量を−１と
し、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時間を８
９度分として、センサＳ１がＯＮした後、８９度分の余
裕時間経過後、停止させる。

【００５４】もし、上記の余裕時間が設定されていなか
ったとすると、補正量がプラスの場合はその分感光体ド
ラム２２２ｂをさらに回転させて停止させればよいが、
マイナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっている
ので、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転
させる必要がある。そうなると、転写搬送ベルト２１６
表面や感光体ドラム表面を傷つけることとなるが、これ
により、損傷等を抑制しながら、短時間で理想的な画像
の記録が行える状態で停止させることができ、引き続き
行われる画像の記録もスムーズに行える。

【００５５】また、上記各感光体ドラムを個別駆動する
モータとしては、ステッピングモータが最も適してい
る。さらに、いくら精度よく転写位置Ａ−Ａ間の寸法を
設定したとしても、感光体ドラムの取り付け位置がずれ
たりして、その寸法にわずか１００μｍの誤差がある
と、６００ｄｐｉ（１ドットの径：４３μｍ程度）とい
った高密度記録の画像形成装置では、大きな色ずれとし
て現れてしまう。そこで、感光体ドラムの駆動ムラとは
関係なく、各感光体ドラムの停止位置を調整できる手段
も別途設けている方が望ましい。同じく、上述したセン
サＳ１〜Ｓ４の取り付け位置にも誤差が生じ易いので、
このような誤差を補正できる構成であることが望まし
い。

【００５６】具体的には、前述の余裕時間（余裕角）
を、各感光体ドラム毎に調整できる構成であればよい。
つまり、上記の説明では、４つの感光体ドラムとも余裕
時間を９０度分としていたが、センサの取り付け誤差、
及び転写時間の寸法誤差に応じて、各々予め補正してお
き、その補正した余裕時間に対して、新たに停止時の補
正量を加算（減算）すればよい。以上が、各感光体ドラ
ムにおける回転駆動ムラの位相が所定分ずつずれた状態
で回転駆動され、回転を停止する際に、その停止位置を
所定量ずらして停止される駆動制御方法に関する説明で
ある。

【００５７】つぎに、各記録部における感光体の停止位
置が変動する要因と、そのときの制御方法について説明
する。図６（ａ）と（ｂ）は、転写搬送ユニットを各感
光体ドラムの転写位置に対して接触させた状態と、離間
させた状態を表したものである。転写搬送ベルト２１６
が張架された駆動ローラ２１４及び従動ローラ２１５
は、フレーム３００に固定され、該フレーム３００と一
体に移動するようになっている。このフレーム３００に
は、上記のもの以外に、ベルト２１６を帯電させるため
の前述の帯電ローラ２２８、ベルト２１６表面に残留す
るトナーを回収するベルトクリーナ３０１、及び前述の
転写用放電器２２５ａ〜２２５ｄも取り付けられてお
り、これらの部材も転写搬送ベルト機構として、フレー
ム３００と一体に移動される。

【００５８】また、転写搬送ベルト機構は、その下方に
設けられたジャム解除機構の切換え操作により、同図
（ａ）に示す、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステー
ションＰａ〜Ｐｄが近接し、用紙Ｐの搬送が可能な用紙
搬送位置と、同図（ｂ）に示す用紙搬送位置よりも下が
り、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステーションＰａ
〜Ｐｄとが離間したジャム処理位置とに切り替えられる
ようになっている。ジャム解除機構は、フレーム３００
を２カ所で担持している。つまり、フレーム３００の下
面に設けられた２つの凹領域３００ａに、ジャム解除機
構の担持ローラ３０２が係合されており、担持ローラ３
０２は凹領域内を移動するようになっている。

【００５９】担持ローラ３０２はそれぞれ、支持片３０
４に設けた軸に軸支されている。これら支持片３０４
は、各々点Ｈを支点として矢印Ａに示す操作方向と、そ
の逆の復帰方向に回動可能に設けられており、リンク機
構３０３により連動するようになっている。つまり、図
において、左側の支持片３０４には、図示しない切換え
手段としてのハンドルが設けられており、該ハンドルが
操作されることで、リンク機構３０３でつながる右側の
支持片３０４をも同時に回動し、フレーム３００に取り
付けられている上記の転写搬送ベルト機構が、全体的に
下のジャム処理位置に移動することとなる。フレーム３
００の両端部はガイドローラ３０６に設けた溝に填って
おり、ガイドローラ３０６は回転自在に軸支持されてい
る。この構成により、フレーム３００は、この上下動に
際して、転写搬送ベルト機構は図において左右及び前後
に移動せず、上下方向の移動のみが行われるようになっ
ている。

【００６０】このような転写搬送ユニットを感光体の転
写位置に対して接離させる要因としては、転写搬送経路
中における転写材の搬送異常時、定期的な点検、部品の
交換、調整などが考えられ、このときに各感光体ドラム
における停止位置関係が変移してしまうことが考えられ
る。そこで、このような要因に対する対処が施された
後、例えば、電源が投入されたとき、あるいは、転写搬
送ユニットが所定の位置に戻されたときに、各感光体に
おける停止位置の制御を行うようにする。

【００６１】さらに、連続して画像の出力を行っている
場合に、最初の内はお互いに一定の関係にあった感光体
も時間（連続駆動時間）が経つにつれて、微妙に変移し
てくることも考えられる。そこで、連続出力枚数、連続
出力時間などをＣＰＵの内部カウンタ、内部タイマなど
により管理しておき、所定のレベルに達した時点で各感
光体における停止位置の制御を行うようにすることも可
能である。さらにまた、カラー画像形成装置において
は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の画
像を形成する画像形成部の１つ、もしくは複数の組み合
わせにより、黒画像、単色カラーなどの画像を記録再現
することができるものもある。このとき、装置によって
は、画像の記録再現に使用しない画像形成部を停止させ
て、必要な画像形成部のみを動作させるものもあるの
で、このような画像形成動作を行った後は必ず、各感光
体における停止位置の制御を行うようにすることも可能
である。

【００６２】以上が、各記録部における感光体の停止位
置が変動する要因と、そのときの制御方法についての説
明である。なお、本発明における各感光体ドラムにおけ
る転写距離間隔を考慮した停止位置制御を行う際に、転
写搬送ユニットを各感光体の転写位置から一旦退避させ
てから行うようにすれば、各感光体表面の劣化を防止す
ることにもつながり、さらに有効である。

【００６３】

【発明の効果】請求項１に記載されている発明によれ
ば、像担持体の周囲長よりも転写位置間の距離を短くし
ているので、従来のＮ＝１の場合よりも、装置を小型化
できる。そして、短くした分、各像担持体を、各転写位
置を通過する上記転写材に対して像担持体の周期的な回
転駆動ムラが同一条件となるように、駆動ムラの位相を
ずらせて回転させているので、各像担持体にて形成され
た画像は、像担持体の周期的な駆動ムラの影響を受ける
ことなく、同一の条件でもって順次重ね合わされ、従来
同様に、最終的に出力される画像は色ずれもなく忠実に
再現される。

【００６４】請求項２に記載されている発明によれば、
各像担持体の駆動ムラの周期を特定し得る基準マーク
（ギヤのシャフト部分の切欠を基準マークとしても何で
もよい）に基づいて各像担持体の駆動を制御すること
で、請求項１に記載の発明を容易に実現できる。

【００６５】請求項３に記載されている発明によれば、
複数の像担持体を備えた画像形成装置であるので、通
常、各像担持体は同時に回転が開始され、同時に回転が
停止される。これは、転写搬送手段（転写搬送ベルト）
との摩擦により像担持体が損傷を受けるのを防止するた
めである。各像担持体を別々に回転開始・回転停止させ
たとしても、上記した転写搬送ベルトと各像担持体との
間を離間させれば損傷の恐れはないが、時間ロスとな
る。そこで、各々の回転停止位置（換言すれば回転開始
位置）を上記の位相のずれ分ずらしておくことで、請求
項１に記載したずれた駆動を簡単に実現できる。

【００６６】請求項４に記載されている発明によれば、
基準マークを検出して直ぐに停止させるのではなく、所
定の余裕時間を持たせて、その経過後を停止位置として
定めることで、できるだけ短時間で（小さい回転角度
で）所定の停止状態を達成することができる。もし、上
記の余裕時間が設定されていなかったとすると、基準像
担持体に対する補正量がプラスの場合は、補正量分さら
に像担持体を回転させて停止させればよい。しかし、マ
イナスの場合は、既に停止位置を過ぎてしまっているの
で、正しい位置に停止させるには、さらにもう一回転さ
せる必要がある。前述したように、各像担持体は同時に
回転開始され、同時に回転停止される構成であり、転写
搬送ベルトが常に（ジャム処理時等を除く）像担持体に
近接しているので、このような大きな回転は、像担持体
表面を著しく傷つけることとなる。上記の構成により、
各像担持体の表面を劣化させることも少なく、短時間で
理想的な画像の記録が行える状態で待機できるので、引
き続き行われる画像の記録もスムーズに行える。

【００６７】請求項５に記載されている発明によれば、
各像担持体を適切な状態で停止させることが簡単な構成
で確実に実現できる。

【００６８】請求項６に記載されている発明によれば、
隣接する転写位置間の位置関係を、そのうちの下流側に
位置する転写位置の像担持体の停止位置を調整すること
で、補正できる。同様に、前述の基準マークを検出する
検出手段の位置関係が相互にずれたとしても、同様に検
出手段がずれている像担持体の停止位置を調整すること
で、補正できる。

【００６９】請求項７に記載されている発明によれば、
各記録部における像担持体の停止位置が変動する要因が
ある場合は、各記録部における像担持体の停止位置が所
定の停止位置状態となるように制御するので、画像の記
録を開始する前に、常に各記録部における像担持体の停
止位置を適切な状態で停止させていることとなり、以降
は、各色の色材で形成された画像を、周期的な駆動ムラ
の影響を受けることなく確実に重ね合わせてカラー画像
として忠実に再現することが可能となる。

【００７０】請求項８に記載されている発明によれば、
電源投入時に各記録部における像担持体の停止位置が所
定の停止位置状態となるように制御するので、画像の記
録が可能な状態になる前に、常に各記録部における像担
持体の停止位置を適切な状態で停止させていることとな
り、以降は、各色の色材で形成された画像を周期的な駆
動ムラの影響を受けることなく、確実に重ね合わせてカ
ラー画像として忠実に再現することが可能となる。ま
た、装置が記録可能な状態になると、すぐ適切な状態で
画像の記録を実行することが可能である。

【００７１】請求項９に記載されている発明によれば、
定期点検後（部品交換、各部調整後など）は、各記録部
における像担持体の停止位置が所定の停止位置状態とな
るように制御するので、部品交換、各部調整など停止位
置が変化する可能性が高い定期点検を行った後は、常に
各記録部における像担持体の停止位置を適切な状態で停
止させていることとなり、以降は、各色の色材で形成さ
れた画像を周期的な駆動ムラの影響を受けることなく確
実に重ね合わせてカラー画像として忠実に再現すること
が可能となる。また、装置が記録可能な状態になると、
すぐ適切な状態で画像の記録を実行することが可能であ
る。

【００７２】請求項１０に記載されている発明によれ
ば、転写材の搬送異常解除後は、各記録部における像担
持体の停止位置が所定の停止位置状態となるように制御
するので、一旦駆動機構をフリーにして、像担持体表面
にキズを付けることなく紙づまりの原因となった転写材
を簡単に搬送経路中から除去できる構成とすると共に、
その後は、常に各記録部における像担持体の停止位置を
適切な状態で停止させていることとなり、以降、各色の
色材で形成された画像を、周期的な駆動ムラの影響を受
けることなく、確実に重ね合わせてカラー画像として忠
実に再現することが可能となる。

【００７３】請求項１１に記載されている発明によれ
ば、転写搬送ベルトを開放した後は、各記録部における
像担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるように
制御するので、紙づまりの原因となった転写材を簡単に
搬送経路中から除去できる構成とすると共に、その後
は、常に各記録部における像担持体の停止位置を適切な
状態で停止させていることとなり、以降、各色の色材で
形成された画像を、周期的な駆動ムラの影響を受けるこ
となく、確実に重ね合わせてカラー画像として忠実に再
現することが可能となる。

【００７４】請求項１２に記載されている発明によれ
ば、所定回数の画像記録工程を行う毎に、各記録部にお
ける像担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるよ
うに制御するので、記録回数を重ねる毎に各記録部にお
ける像担持体の周期的な駆動ムラのズレを最小限に抑え
る（補正する）ことが可能となる。結果として、各色の
色材で形成された画像を、周期的な駆動ムラの影響を受
けることなく、確実に重ね合わせてカラー画像として忠
実に再現することが可能となる。

【００７５】請求項１３に記載されている発明によれ
ば、複数ある記録部の中で少なくとも１つの記録部を停
止させた状態で画像の記録を行った後は、各記録部にお
ける像担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるよ
うに制御するので、複数ある記録部の一部を用いて画像
記録を行った後は、各記録部の像担持体停止位置を所定
の状態でもって停止させることとなり、以降、各色の色
材で形成された画像を周期的な駆動ムラの影響を受ける
ことなく確実に重ね合わせてカラー画像として忠実に再
現することが可能となる。

【００７６】請求項１４に記載されている発明によれ
ば、黒色の色材による画像記録を行う記録部による画像
の記録を行った後は、各記録部における像担持体の停止
位置が所定の停止位置状態となるように制御するので、
複数ある記録部の一部（黒画像記録部）を用いて画像記
録を行った後は、各記録部の像担持体停止位置を所定の
状態でもって停止させることとなり、以降、各色の色材
で形成された画像を、周期的な駆動ムラの影響を受ける
ことなく、確実に重ね合わせてカラー画像として忠実に
再現することが可能となる。

【００７７】請求項１５に記載されている発明によれ
ば、各記録部における像担持体の停止位置が所定の停止
位置状態となるように制御する場合は、転写搬送ベルト
を各記録部の像担持体から退避させた状態で行うので、
転写搬送ベルトおよび転写装置が像担持体表面から離間
され、各記録部の像担持体表面に対する負荷を極力少な
くして各像担持体の停止位置を確保することができる。
また、像担持体表面の劣化（すりキズ）を防止すること
にもつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置であるデ
ジタルカラー複写機の構成を示す概略正面断面図であ
る。

【図２】本発明における複数の感光体ドラム配置位置関
係を示す説明図である。

【図３】複数の感光体ドラムの停止位置関係を示す説明
図である。

【図４】各感光体ドラムの停止位置の制御部を含む構成
図である。

【図５】各感光体ドラムの停止位置制御を示すタイムチ
ャートである。

【図６】転写搬送ユニットの接離状態を示す説明図であ
る。

【図７】従来の複数の感光体ドラムの配置位置関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 複写機本体 ５０ 制御部 ２１０ 画像形成部 ２１１ 給紙機構 ２１３ 転写搬送ベルト機構 ２１６ 転写搬送ベルト ２１７ 定着装置 ２２２ａ〜２２２ｄ 感光体ドラム Ａ 転写位置 Ｐａ〜Ｐｄ 画像形成ステーション Ｓ１〜Ｓ４ センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂上 英和 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 真鍋 申生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA22 DA38 DE02 DE09 ED02 ED16 EE02 EE06 EF02 2H030 AA01 AA05 AB02 BB02 BB23 BB46 BB71 9A001 HH31 JJ35

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動される複数の像担持体が並列し
   て配置されており、各像担持体上に形成された画像を、
   転写搬送手段により搬送される転写材上に、各像担持体
   毎に設定された転写位置にて順次重ねる画像形成装置に
   おいて、 各転写位置間の距離が、像担持体の周囲長よりも短く設
   定されており、かつ、各像担持体は、転写位置を通過す
   る上記転写材に対して像担持体の周期的な回転駆動ムラ
   が同一条件となるように、転写位置間の距離を縮めた
   分、回転駆動ムラの位相をずらせて回転駆動されている
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像形成装置において、 上記像担持体には、像担持体の回転駆動ムラの周期を特
   定するための基準マークがそれぞれ設けられ、さらに該
   基準マークを基に各像担持体の回転駆動を制御する制御
   手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像形成装置において、 上記制御手段は、上記基準マークに基づいて各像担持体
   を各々の停止位置に停止させ、同時に回転を開始するこ
   とを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の画像形成装置において、 上記基準マークを検出する検出手段をそれぞれ、各転写
   位置に対して同じ位置に配設し、 上記制御手段は、１つの像担持体を位置合わせのための
   基準とし、該基準像担持体の基準マーク検出後、所定の
   余裕時間を経過した地点を該基準像担持体の停止位置と
   して停止させ、その他の像担持体においては、各検出手
   段にて基準マークを検出したタイミングと上記基準像担
   持体の基準マークを検出したタイミングとで補正量をそ
   れぞれ求め、該補正量を上記の余裕時間に加算した時間
   経過後の地点を各像担持体の停止位置として停止させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項３又は４記載の画像形成装置にお
   いて、 各像担持体毎に、その回転を独立駆動する独立駆動源が
   設けられ、各駆動源にステッピングモータが用いられて
   いることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項３ないし５の何れかに記載の画像
   形成装置において、 各像担持体の停止位置を調整する停止位置調整手段が別
   途設けられていることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 回転駆動される複数の像担持体が並列し
   て配置されており、各像担持体上に形成された画像を、
   転写搬送手段により搬送される転写材上に、各像担持体
   毎に設定された転写位置にて順次重ねる画像形成装置に
   おいて、 各転写位置間の距離が、像担持体の周囲長よりも短く設
   定されており、かつ、各像担持体は、転写位置を通過す
   る上記転写材に対して像担持体の周期的な回転駆動ムラ
   が同一条件となるように、転写位置間の距離を縮めた
   分、回転駆動ムラの位相をずらせて駆動停止させている
   と共に、 上記像担持体の停止位置が変動する要因がある場合に、
   各像担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるよう
   に制御する制御手段を備えていることを特徴とする画像
   形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７記載の画像形成装置において、 像担持体の停止位置が変動する要因がある場合とは、装
   置の電源投入時であることを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 請求項７記載の画像形成装置において、 像担持体の停止位置が変動する要因がある場合とは、装
   置の定期的な点検後であることを特徴とする画像形成装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項７記載の画像形成装置におい
    て、 像担持体の停止位置が変動する要因がある場合とは、装
    置内における転写材の搬送異常が解除された時であるこ
    とを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項７記載の画像形成装置におい
    て、 像担持体の停止位置が変動する要因がある場合とは、転
    写搬送手段を像担持体表面に対して離接させた時である
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項７記載の画像形成装置におい
    て、 像担持体の停止位置が変動する要因がある場合とは、所
    定回数の画像記録工程を行った時であることを特徴とす
    る画像形成装置。
13. 【請求項１３】 請求項７記載の画像形成装置におい
    て、 複数ある画像形成部の中の少なくとも１つを用いて画像
    形成を行う画像形成モードを備えていると共に、 上記制御手段は、複数ある記録部の中の少なくとも１つ
    を用いて画像の記録を行った後は、各記録部における像
    担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるように制
    御することを特徴とする画像形成装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の画像形成装置におい
    て、 上記制御手段は、黒色の色材による画像記録を行う記録
    部による画像の記録を行った後は、各記録部における像
    担持体の停止位置が所定の停止位置状態となるように制
    御することを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項７記載の画像形成装置におい
    て、 上記制御手段は、各像担持体の停止位置が所定の停止位
    置状態となるように制御する場合は、転写搬送手段を各
    像担持体から退避させた状態で行うことを特徴とする画
    像形成装置。