JP2001337504A

JP2001337504A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001337504A
Application number: JP2000155111A
Authority: JP
Inventors: Kuniyasu Kimura; 邦恭木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-05-25
Filing date: 2000-05-25
Publication date: 2001-12-07

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルトにより搬送される記録材に、転写
ベルトの厚みむらによる速度変動に起因した各色間の色
ずれを低減して、高品質なカラー画像を形成することで
ある。【解決手段】記録材にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のレジス
トパターンを作像し、装置のスキャナ部にセットしてパ
ターンを読み取り、転写ベルトの厚みむらによる速度変
動に起因した各色の位置ずれ量をベルト全周長にわたっ
て検出し、記憶する。画像形成の際、紙先端センサによ
る記録材先端検知等から、転写ベルト上の記録材載置位
置を決定し、この載置位置、記録材サイズ、位置ずれ量
データとから、記録材１ページ内の各色の平均位置ずれ
量を求める。そしてたとえばＹの遅延部の遅延時間を制
御して、副走査方向の露光開始タイミングを遅らせ、こ
れによりＹの位置ずれ量を平均的にたとえばＫに近づ
け、結果として、ＹとＫの１ページ内の平均色ずれ量を
０にするように補正量を決定する。これをＭ、Ｃについ
ても行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の画像形成手
段を持ち、感光ドラム等の複数の像担持体に異なる色の
画像を形成し、その画像を転写ベルト上に担持して搬送
される記録材に転写することにより、記録材にカラー画
像を形成する、たとえばカラー複写機やカラープリンタ
等とされる電子写真方式の画像形成装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置（た
とえば複写機、レーザービームプリンタ）においては、
その画像形成過程は、まず、帯電装置によって感光ドラ
ムを均一に帯電し、レーザーまたはＬＥＤの露光によっ
て、感光ドラム上に静電潜像を形成する。つぎにこの潜
像を現像器によって現像剤を用いて現像し、潜像をトナ
ー像として可視化し、得られたトナー像を転写ベルト上
に担持して搬送される紙等の記録材に転写する。

【０００３】これを転写ベルトに沿って設置されたマゼ
ンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の画像形成部
で行い、記録材上に４色のトナー像を重ねたカラー画像
を得、ついで定着器によってカラー画像のトナーを熱に
よって記録材に定着する。このような方法によって、記
録材にカラー画像を形成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録材
を搬送する転写ベルトには一般に厚みのむらがあるた
め、ベルトとその駆動ローラの接点においてベルトの表
面速度にむらが生じる。このため記録材搬送速度にむら
が生じて、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各
画像形成部の転写部で記録材の位置が変動してしまい、
４色のトナー像が重ね合わされたカラー画像に、各色間
で位置ずれ、つまり色ずれが発生してしまうことがあっ
た。

【０００５】本発明の目的は、ベルト等の無端移動体に
より搬送される紙等の記録材に画像形成するに際し、無
端移動体の厚みむらによる速度変動に起因した各色間の
色ずれを低減して、高品質なカラー画像を形成すること
を可能とした画像形成装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の画像形成手段と、無端移動体と、画像読み取り手
段と、記録材載置位置検出手段と、画像形成タイミング
制御手段とを備え、前記各画像形成手段は各色のトナー
像を形成し、前記無端移動体は、記録材を載置して前記
各画像形成手段に順次搬送し、前記各画像形成手段で形
成された各色のトナー像は、前記搬送された記録材に転
写し、定着されて、前記記録材に出力画像が形成され、
前記画像読み取り手段は、記録材に形成された各色の位
置ずれ量検出用の出力画像を読み取って、各色ごとの位
置ずれ量を検出し、前記位置検出手段は、前記無端移動
体に載置した記録材の載置位置を検出し、そして前記制
御手段は、前記載置位置が検出された記録材に対する画
像形成に際し、前記検出された各色ごとの位置ずれ量
と、前記検出された記録材の載置位置とに基づいて、前
記各画像形成手段における各色の画像形成タイミングを
制御することを特徴とする画像形成装置である。

【０００７】本発明によれば、前記無端移動体に１周期
分より少なくない枚数の記録材を順次載置して、前記各
色の位置ずれ量検出用の出力画像を前記１周期分より少
なくない枚数の記録材の全てにわたって形成することに
より、前記画像読み取り手段による各色の位置ずれ量検
出用の出力画像を読み取ることによって、前記無端移動
体の１周にわたり前記各色ごとの位置ずれ量を検出す
る。前記位置検出手段は、前記無端移動体の所定の基準
位置を検出する第１の検出手段と、前記無端移動体によ
る記録材搬送開始位置で記録材を検出する第２の検出手
段とを有し、前記第１の検出手段による前記基準位置の
検出と、前記第２の検出手段による前記記録材の検出と
の間の時間差により、前記記録材の載置位置を検出す
る。

【０００８】また、前記無端移動体は載置する記録体の
サイズが複数種可能であり、前記制御手段は、前記画像
形成タイミングの制御を、前記検出された各色ごとの位
置ずれ量と、前記検出された記録材の載置位置と、前記
載置された記録材のサイズとに基づいて行う。前記無端
移動体は記録材を載置するベルト状の搬送部材を備え、
前記各色ごとの位置ずれ量が前記搬送部材の厚さむらに
起因した速度変動により生じる。前記各色の画像形成タ
イミングの制御は、前記各色のうちの１つの色を基準と
して、その基準の色の画像形成タイミングに対し、残り
の色の画像形成タイミングを制御することにより行う。
前記各色の画像形成タイミングの制御は、前記基準の色
の記録材１枚内の平均の位置ずれ量に対する、前記残り
の各色の記録材１枚内の平均の位置ずれ量の差が減少す
るように行う。前記各画像形成手段は、入力画像データ
を遅延する遅延部と、前記遅延部から出力された画像デ
ータに基づいてトナー像を形成する画像形成部を有し、
前記画像形成タイミングの制御は、前記遅延部の遅延時
間を制御することにより行う。前記各画像形成手段は、
像担持体と、画像データに応じて前記像担持体を露光し
て潜像を形成する露光手段とを有し、前記画像形成タイ
ミングの制御は、前記露光手段による前記像担持体の露
光のタイミングを制御することにより行う。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施例を図面
に則してさらに詳しく説明する。

【００１０】図１は、本発明の画像形成装置の一実施例
を示す断面図である。

【００１１】本画像形成装置は、上にカラーリーダー部
Ｉを、下にカラープリンタ部IIを有するカラーの画像形
成装置である。

【００１２】カラーリーダー部Ｉの上部には原稿台ガラ
ス（プラテン）１１が横設され、その上には原稿給紙装
置（ＤＦ）１２が設置されている。なお、原稿給紙装置
１２の代わりに鏡面圧板を装着するものもある。

【００１３】カラーリーダー部Ｉの内部には、第１、第
２のキャリッジ１３、１９が配置されており、第１キャ
リッジ１３内には、ハロゲンランプからなる光源１４、
１５、これら光源１４、１５からの光を原稿に集光する
反射傘１６、１７、および原稿からの反射光または投射
光を反射するミラー１８が装着されている。第２キャリ
ッジ１９内には、ミラー１８からの反射光をＣＣＤ２４
に集光するためのミラー２０、２１が装着されている。

【００１４】第１キャリッジ１３は速度Ｖで、第２キャ
リッジ１９は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ２４の電気的走査
（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動手段２５によ
り機械的に移動することによって、原稿の全面を走査
（副走査）する。

【００１５】カラーリーダー部Ｉ内には、さらに、上記
のＣＣＤ２４が実装された基板２３、図２に示すＣＣＤ
２４以外の要素および図３に示す２値変換部３０１、遅
延部３０３Ｙ〜３０３Ｋを含む画像処理部２６、および
他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部２７を
備えている。

【００１６】図２は、ディジタル画像処理部２６の詳細
な構成を示すブロック図である。

【００１７】図２において、図１の原稿台ガラス１１上
の原稿は光源１４、１５からの光を反射し、その反射光
がＣＣＤ２４に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ
２４はカラーセンサーの場合、ＲＧＢのカラーフィルタ
が１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったも
のでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフ
ィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたも
のでも構わないし、フィルタがオンチップ化、またはフ
ィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない。

【００１８】上記の電気信号（アナログ画像信号）は画
像処理部２６に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ
＆Ａ／Ｄ部２０１でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、
アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプ
し、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限ら
ない）、Ａ／Ｄ変換されて、たとえばＲＧＢ各８ビット
のディジタル信号に変換される。

【００１９】そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部２
０３で、シェーディング補正および黒補正が施された
後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部２０５で、ＣＣＤ
２２４が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間
の読取り位置が異なるため、読取り速度に応じてライン
ごとの遅延量を調整し、３ラインの読取り位置が同じに
なるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取
り速度や変倍率によって読取りのＭＴＦが変わるため、
その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サ
イズを認識する。

【００２０】読取り位置タイミングが補正されたディジ
タル信号は、入力マスキング部２０７によって、ＣＣＤ
２４の分光特性、光源１４、１５および反射傘１６、１
７の分光特性を補正する。入力マスキング部２０７の出
力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ２０
９に入力される。

【００２１】セレクタ２０９から出力された信号は、色
空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２１１と下地除去部
２２５に入力される。下地除去部２２５に入力された信
号は、下地除去された後、原稿中の黒い文字かどうかを
判定する黒文字判定部２２７に入力され、原稿から黒文
字信号を発生する。またもう一つのセレクタ２０９の出
力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２
１１では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタ
で再現できる範囲に入っているかどうかを判断し、入っ
ている場合はそのままとし、入っていない場合は、画像
信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正す
る。そして下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信
号からＣＭＹ信号に変換する。

【００２２】黒文字判定部２２７で生成された信号とタ
イミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯ
Ｇ変換部２１１の出力信号は、遅延回路２１３でタイミ
ングを調整される。この２種類の信号はモアレ除去部２
１５でモアレが除去され、ついで変倍処理部２１７で主
査方向に変倍処理される。

【００２３】変倍処理部２１７で変倍処理された信号
は、ＣＭＹ信号からＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成さ
れ、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に
補正されるとともに、黒文字判定部２２７で生成された
判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。

【００２４】ＵＣＲ、マスキング、黒文字反映部２１９
で処理された信号は、γ補正部２２１で濃度調整された
後、フィルタ部２２３でスムージングまたはエッジ処理
される。

【００２５】以上処理された信号は、図３に示す２値変
換部３０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換さ
れる。この変換方法は、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡
散を改良した方法のいずれでも構わない。

【００２６】さて、図１に戻ると、プリンタ部II内に
は、転写ベルト４０に沿ってイエロー画像形成部３０
Ｙ、マゼンタ画像形成部３０Ｍ、シアン画像形成部３０
Ｃ、ブラック画像形成部３０Ｋが設置され、それぞれ感
光ドラム３１、その周囲の帯電器３２、ＬＥＤアレー３
３、現像器３４および補助帯電器３５を具備している。
これら感光ドラム３１等を備えた各画像形成部３０Ｙ〜
３０Ｋは、画像処理部２６とともに各色の画像形成手段
を構成している。

【００２７】イエロー画像形成部３０Ｙにおいて、ま
ず、補助帯電器３５と帯電器３２によって感光ドラム３
１を帯電する。帯電器３２は、帯電スリーブ３６を感光
ドラム３１と逆方向に回転させ、スリーブ３６上の図示
しない低抵抗のフェライトキャリアによる帯電ブラシを
感光ドラム３１の表面に接触させることにより、スリー
ブ３６に印加した帯電バイアスで感光ドラム３１の表面
を一様帯電し、感光ドラム３１への潜像形成の準備を行
う。

【００２８】ついで、ＬＥＤアレー３３からの光を照射
することによって、感光ドラム３１の表面に静電潜像が
形成され、その潜像を現像器３４でイエローの現像剤を
用いて現像することにより、潜像がイエロートナー像と
して可視化される。現像器３４は現像スリーブ３７を備
え、現像スリーブ３７に現像剤を担持して感光ドラム３
１に搬送し、現像スリーブ３７に現像バイアスを印加し
た下で潜像を現像する。

【００２９】感光ドラム３１の下側には、記録材搬送部
材の転写ベルト４０を挟んで転写帯電器（転写ローラ）
３９が配置され、転写帯電器３９により転写ベルト４０
の背面から放電を行い、感光ドラム３１上のイエロート
ナー像を転写ベルト４０上に担持して搬送される紙など
の記録材Ｐへ転写する。

【００３０】この転写後、感光ドラム３１に残留したト
ナーは、帯電器３２内に一旦取り込まれ、キャリアとの
摩擦で帯電極性を変化された後、再び感光ドラム３１上
に戻され、ついで現像器３４に回収されて再利用され
る。

【００３１】上記の記録材Ｐはカセット４２、４３に格
納されている。記録材Ｐは、カセット４２または４３内
からピックアップローラ４４または４５により取り出さ
れ、レジストローラ対４６、４７により転写ベルト４０
上に所定のタイミングで供給され、転写ベルト４０上に
担持される。

【００３２】転写ベルト４０は、駆動ローラ４８等の複
数のローラに掛け回され、駆動ローラ４８による駆動で
図の矢印Ａ方向に回動する無端移動体に構成されてい
る。転写ベルト４０に対し、第１色目の画像形成部３０
Ｙ上流側の直近位置には紙先端センサ５１が配置され、
また第４色目の画像形成部３０Ｋの下流側にはホームポ
ジションセンサ６０が配置されている。

【００３３】転写ベルト４０に供給された記録材Ｐは、
紙先端センサ５１によってその先端を検知され、このセ
ンサ５１の紙先端検知信号はプリンタ部IIからカラーリ
ーダー部Ｉへ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部
にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられ
る。

【００３４】転写ベルト４０上に担持された記録材Ｐ
は、転写ベルト４０の回転により画像形成部３０Ｙ、３
０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに順に搬送され、それぞれイエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｋ）のトナー像が記録材Ｐ上に重ね合わせて転写され
る。

【００３５】最終色のブラック画像形成部３０Ｋを通過
した記録材Ｐは、転写ベルト４０からの分離を容易にす
るために除電帯電器５２で除電された後、転写ベルト４
０から分離される。除電帯電器５２に隣接して剥離帯電
器５３が設けられ、記録材Ｐが転写ベルト４０から分離
される際の剥離放電による画像乱れが防止される。

【００３６】分離された記録材Ｐは、トナーの記録材へ
の吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯
電器５４、５５で帯電され、ついで定着器５６でトナー
像が熱定着されてフルカラーの永久画像（出力画像）と
された後、排紙トレイ５７に排紙される。また記録材が
分離された転写ベルト４０は、内外の除電器５８、５９
によって除電される。

【００３７】図３により、ＬＥＤ画像記録について説明
する。

【００３８】図３において、画像処理部からの信号は２
値変換部３０１で２値化され、遅延部３０３Ｙ〜３０３
Ｋに入力される。遅延部ではＹＭＣＫの各画像データ
を、紙先端センサ５１と各画像形成部との距離に応じて
遅延して出力する。また本実施例では、後述のごとく求
められた露光開始タイミング補正データに従い、制御部
３０７によりその遅延時間が制御される。

【００３９】遅延部３０３Ｙ〜３０３Ｋから出力された
画像データは、ＬＥＤ駆動部３０５Ｙ〜３０５Ｋに送ら
れる。ＬＥＤ駆動部は、所定数の画像データごとに入力
画像データをラッチして保持するシフトレジスタを複数
有し、１ライン分の画像データがこれらのシフトレジス
タに保持されたタイミングで、この画像データに基づい
てＬＥＤ部３３Ｙ〜３３Ｋを駆動するための信号を生成
する。

【００４０】さて、本発明では、転写ベルトの厚みむら
に起因する色ずれを解消するために、色ずれ量に応じて
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの露光開始タイ
ミングを補正する。以下、図４のフローチャートを用い
て説明する。

【００４１】まず、転写ベルトの厚みむらによる位置ず
れデータを抽出するために、記録材に出力画像として、
図５に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色について、記
録材移動方向に所定間隔で線を入れたレジストパターン
をたとえば２列に作像する（ステップＳ４０１）。

【００４２】このとき、厚みむらによる位置ずれデータ
は、ベルトの全周長にわたって求める必要がある。本実
施例では、転写ベルトの長さを１０３７ｍｍとしている
ので、ベルト全周長にわたる位置ずれデータ（および厚
みむらデータ）を得るために、Ａ３用紙（４２０ｍｍ）
を用い、３枚のＡ３用紙にレジストパターンを作像す
る。

【００４３】つぎに記録材に作像したレジストパターン
を図１のスキャナ部により、つまりレジストパターンを
作像した記録材を原稿台ガラス１１上にセットし、光源
１５、１６から光を照射して、レジストパターンをＣＣ
Ｄ２４により読み取る。この読み取ったレジストパター
ンのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各々についての線間の間隔を検知
し、この検知した間隔と、装置内部の等間隔でカウント
するカウンタの間隔との差を位置ずれ量として検出する
（Ｓ４０２）。

【００４４】その結果、ベルト全周長にわたる各色それ
ぞれの位置ずれ量は、たとえば図６のような波形として
検出することができる。この各色の位置ずれ量は、ベル
ト１周長にわたる周期的な変動の影響を受け、振幅、周
期がほぼ等しく、位相のずれた波形となる。

【００４５】このようにして、ベルト全周長にわたって
求めた各色の位置ずれ量データは、たとえば工場出荷時
やベルト交換時に、作像・読込み動作を行うことによっ
て、装置内部に記憶するものとする。

【００４６】画像を形成する際には、まず、紙先端セン
サ５１が記録材の先端を検知したら（Ｓ４０３）、図示
しない距離カウンタが、ホームポジションセンサ６０が
転写ベルト４０のマーカーを検知してからの先端検知ま
での経過時間と、転写ベルト４０の回転速度とにより、
転写ベルト４０上の記録材載置位置（ホームポジション
からの距離）を決定する（Ｓ４０４）。

【００４７】そして、記録材の載置位置と、記録材サイ
ズと、装置内部に記憶した各色の位置ずれ量データを参
照し、記録材１枚、つまり記録材１ページ内の各色の平
均位置ずれ量を求める。本実施例では、補正の対象とす
る色ずれ量は、ある色とある色とがどれだけずれている
かを示している。つまり、ある２色の位置ずれ量が同じ
ならば、そのときの色ずれ量は０である。

【００４８】このような考えの下、Ａ３用紙（４２０ｍ
ｍ）が載置された位置でのＹとＫの位置ずれ量が図７の
ようであったとすると、Ｋの１ページ内平均位置ずれ量
は１７．７７μｍ、Ｙの１ページ内平均位置ずれ量は−
８．４７μｍである。そこで、遅延部３０３Ｙの遅延時
間を制御して、Ｙの副走査方向の露光開始タイミングを
２６．２４μｍの分だけ遅らせることにより、図のよう
に、Ｙの位置ずれ量を平均的にＫに近づけ、結果とし
て、ＹとＫの１ページ内の平均色ずれ量を０にするよう
に補正量を決定する（Ｓ４０５）。

【００４９】同様に、Ｍ、Ｃについても、このようにし
て求めた補正量に基づいて遅延部の遅延時間を制御す
る。また制御部３０７は、ホームポジションセンサ６０
が、転写ベルト４０に付けられたマーカーを検知するた
びに、タイマーの値をクリアする。以下、つぎに記録材
のある場合には、最終紙まで上記処理を繰り返す（Ｓ４
０６）。

【００５０】以上では、画像形成時の記録材の転写ベル
トへの載置位置を検出するのにタイマーを用いたが、所
定周波数のクロックをカウントするカウンタを用いるこ
とも可能である。また、ＬＥＤにより像露光を行った
が、これ以外にも、たとえばレーザーを用いて像露光を
行う場合にも、本発明を適用することができ、同様の効
果を得ることができる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
無端移動体により搬送される記録材に各色のトナー像の
転写を繰り返して、記録材にカラー画像を形成するに際
し、無端移動体の厚みむらに応じて、各色の副走査方向
の露光開始タイミングを補正するようにしたので、無端
移動体の厚みむらによる速度変動に起因した各色間の色
ずれを低減して、色ずれを良好に解消した高品質なカラ
ー画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す断面図
である。

【図２】図１の画像形成装置におけるディジタル画像処
理部の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の画像形成装置におけるＬＥＤ駆動部の構
成を示すブロック図である。

【図４】図１の実施例における転写ベルトの厚みむらに
よる露光開始タイミング補正制御を示すフローチャート
である。

【図５】図１の実施例において転写ベルトの厚みむらに
よる各色の位置ずれ量を検出するのに用いたレジストパ
ターンを示す図である。

【図６】図５のレジストパターンから検出したＹＭＣＫ
の位置ずれ量の例を示すグラフである。

【図７】図６の検出結果からＹとＫ間の色ずれ量を補正
する補正法を示す説明図である。

【符号の説明】

２６画像処理部３１感光ドラム３３ＬＥＤアレー３９転写帯電器４０転写ベルト５１紙先端センサ６０ホームポジションセンサ３０３Ｙ〜３０３Ｋ遅延部Ｐ記録材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/29 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２Ｆターム(参考） 2H027 DA50 DE02 EA02 EB04 EB06 EC06 ED06 ED16 EF09 2H030 AA01 AB02 AD17 BB02 BB16 BB56 2H076 AB60 AB66 BB01 DA41 5C074 AA10 BB02 BB26 CC26 DD15 DD24 EE04 EE06 EE08 EE11 FF15 GG09 GG14 GG15 GG19 HH02 9A001 BB02 BB03 BB06 EE02 EE05 FF05 GG05 HH25 HH27 HH31 HZ34 JJ35 KK42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成手段と、無端移動体と、
画像読み取り手段と、記録材載置位置検出手段と、画像
形成タイミング制御手段とを備え、前記各画像形成手段は各色のトナー像を形成し、前記無
端移動体は、記録材を載置して前記各画像形成手段に順
次搬送し、前記各画像形成手段で形成された各色のトナ
ー像を、前記搬送された記録材に転写し、定着すること
により、前記記録材に出力画像が形成され、前記画像読
み取り手段は、記録材に形成された各色の位置ずれ量検
出用の出力画像を読み取って、各色ごとの位置ずれ量を
検出し、前記位置検出手段は、前記無端移動体に載置し
た記録材の載置位置を検出し、そして前記制御手段は、
前記載置位置が検出された記録材に対する画像形成に際
し、前記検出された各色ごとの位置ずれ量と、前記検出
された記録材の載置位置とに基づいて、前記各画像形成
手段における各色の画像形成タイミングを制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記無端移動体に１周期分より少なくな
い枚数の記録材を順次載置して、前記各色の位置ずれ量
検出用の出力画像を前記１周期分より少なくない枚数の
記録材の全てにわたって形成することにより、前記画像
読み取り手段による各色の位置ずれ量検出用の出力画像
を読み取ることによって、前記無端移動体の１周にわた
り前記各色ごとの位置ずれ量を検出する請求項１の画像
形成装置。
【請求項３】前記位置検出手段は、前記無端移動体の
所定の基準位置を検出する第１の検出手段と、前記無端
移動体による記録材搬送開始位置で記録材を検出する第
２の検出手段とを有し、前記第１の検出手段による前記
基準位置の検出と、前記第２の検出手段による前記記録
材の検出との間の時間差により、前記記録材の載置位置
を検出する請求項１または２の画像形成装置。
【請求項４】前記無端移動体は載置する記録体のサイ
ズが複数種可能であり、前記制御手段は、前記画像形成
タイミングの制御を、前記検出された各色ごとの位置ず
れ量と、前記検出された記録材の載置位置と、前記載置
された記録材のサイズとに基づいて行う請求項１〜３の
いずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記無端移動体は記録材を載置するベル
ト状の搬送部材を備え、前記各色ごとの位置ずれ量が前
記搬送部材の厚さむらに起因した速度変動により生じる
請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項６】前記各色の画像形成タイミングの制御
は、前記各色のうちの１つの色を基準として、その基準
の色の画像形成タイミングに対し、残りの色の画像形成
タイミングを制御することにより行う請求項１〜５のい
ずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記各色の画像形成タイミングの制御
は、前記基準の色の記録材１枚内の平均の位置ずれ量に
対する、前記残りの各色の記録材１枚内の平均の位置ず
れ量の差が減少するように行う請求項６の画像形成装
置。
【請求項８】前記各画像形成手段は、入力画像データ
を遅延する遅延部と、前記遅延部から出力された画像デ
ータに基づいてトナー像を形成する画像形成部を有し、
前記画像形成タイミングの制御は、前記遅延部の遅延時
間を制御することにより行う請求項１〜７のいずれかの
項に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記各画像形成手段は、像担持体と、画
像データに応じて前記像担持体を露光して潜像を形成す
る露光手段とを有し、前記画像形成タイミングの制御
は、前記露光手段による前記像担持体の露光のタイミン
グを制御することにより行う請求項１〜８のいずれかの
項に記載の画像形成装置。