JP2001242674A

JP2001242674A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001242674A
Application number: JP2000054905A
Authority: JP
Inventors: Kuniyasu Kimura; 邦恭木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-02-29
Filing date: 2000-02-29
Publication date: 2001-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】転写ベルトの厚さむらに起因する各色画像間
の位置ずれをなくし、良好な画像を得る。【解決手段】あらかじめ転写ベルト４０の厚さむらに
基づく各色画像の位置ずれを記憶しておき、画像形成時
において、紙先端センサ５１が記録材Ｐの先端を検知し
た後、ホームポジションセンサ６０により転写ベルト４
０に設けられたマーカを検知してからの時間から記録材
着地位置を決定し、着地位置と記録材サイズにより、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋごとに露光開始タイミング補正量を決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカラー複写
機あるいはカラープリンタなどとされる複数の画像形成
手段を有し、カラー画像を形成する電子写真方式の画像
形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式のカラー画像形成装置（例
えば、複写機、レーザビームプリンタ）における画像形
成過程は、例えばつぎの通りである。すなわち、まず帯
電装置によって像担持体である感光ドラムを均一に帯電
し、レーザまたはＬＥＤの露光によって静電潜像を形成
する。つぎにこの静電潜像を現像剤（トナー）によって
現像し、このトナー画像を、無端移動体としての転写ベ
ルト上を搬送される紙などの記録材に転写する。これを
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色ごとに行
ない、記録材に重ねたトナー画像を熱によって記録材に
定着させることでカラー画像を形成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙など
の記録材を搬送する無端移動体としてのベルトには一般
に厚さむらがあるため、ベルトと、このベルトを駆動す
るベルト駆動ローラの接点におけるベルトの表面速度に
むらに生じる。この紙搬送速度むらにより、マゼンタ、
シアン、イエロー、ブラックの各画像形成部の画像転写
位置における記録材の搬送速度が変動してしまい各色画
像間で位置ずれが発生してしまうという問題があった。

【０００４】この問題は、無端移動体としての中間転写
ベルト、あるいは感光体ベルトを備えた画像形成装置に
も同様に発生する。

【０００５】従って、本発明の目的は、無端移動体の厚
さむらに起因する各色画像間の位置ずれをなくし、良好
な画像を得ることのできる画像形成装置を提供すること
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により
形成された各画像を転写位置にて転写するべく記録材を
載置して搬送する無端移動体と、を有する画像形成装置
において、前記無端移動体の周方向における、前記無端
移動体の厚さを不等分な領域毎に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された情報に基づいて画像形成タイ
ミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置である。

【０００７】本発明による一実施態様によれば、前記無
端移動体は異なる複数のサイズの記録材を搬送可能であ
り、前記制御手段は前記搬送される記録材のサイズに応
じて画像形成タイミングを制御する。

【０００８】本発明による他の実施態様によれば、前記
制御手段は、前記記録材のサイズに応じた前記各領域の
タイミング補正量に基づいて画像形成タイミングを制御
する。

【０００９】本発明による他の態様によれば、無端移動
体と、前記無端移動体に複数色の画像を形成する画像形
成手段と、を有し、前記画像形成手段により前記無端移
動体上に順次形成された複数色の画像が記録材に転写さ
れる画像形成装置において、前記無端移動体の周方向に
おける、前記無端移動体の厚さを不等分な領域毎に記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基づ
いて画像形成タイミングを制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１０】本発明による一実施態様によれば、前記制
御手段は、前記画像のサイズに応じた前記各領域のタイ
ミング補正量に基づいて画像形成タイミングを制御す
る。

【００１１】上記各発明における一実施態様によると、
さらに、前記無端移動体の所定の位置を検知する検知手
段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に
基づいて画像形成タイミングを制御する前記タイミング
補正量は前記無端移動体の厚みむらに基づいて決定され
る。

【００１２】上記各発明における他の実施態様による
と、前記各領域は、前記無端移動体の厚みむらによりそ
の大きさ、および領域数が決定される。

【００１３】また、他の実施態様によると、前記制御手
段は、前記複数の画像形成手段により形成される画像の
うち所定の基準色に対する他の色の画像形成タイミング
を制御する。

【００１４】さらに他の実施態様によると、前記複数の
画像形成手段はそれぞれ、入力画像データを遅延する遅
延部と、前記遅延部から出力された画像データに基づい
て画像を形成する画像形成部とを有し、前記制御手段は
前記遅延部の遅延時間を制御することにより前記画像形
成タイミングを制御する。

【００１５】また、他の実施態様によると、前記複数の
画像形成手段はそれぞれ、像担持体と、画像データとに
応じて前記像担持体を露光して前記像担持体上に像を形
成する露光手段とを有し、前記制御手段は前記露光手段
による露光タイミングを制御する。

【００１６】本発明による他の態様によれば、複数の画
像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成され
た各画像を転写位置にて転写するべく記録材を載置して
搬送する無端移動体と、前記無端移動体を駆動する駆動
手段と、を有する画像形成装置において、前記無端移動
体の周方向における、前記無端移動体の厚さを不等分な
領域毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶され
た情報に基づいて前記駆動手段の速度を制御する制御手
段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供さ
れる。

【００１７】また、本発明による他の態様によれば、無
端移動体と、前記無端移動体に複数色の画像を形成する
画像形成手段と、前記無端移動体を駆動する駆動手段
と、を有し、前記画像形成手段により前記無端移動体上
に順次形成された複数色の画像が記録材に転写される画
像形成装置において、前記無端移動体の周方向におけ
る、前記無端移動体の厚さを不等分な領域毎に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて
前記駆動手段の速度を制御する制御手段と、を有するこ
とを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１９】実施例１本発明の第１実施例について図１〜図６により説明す
る。

【００２０】図１において、本実施例のカラー画像形成
装置は大略カラーリーダ部とカラープリンタ部によって
構成されている。

【００２１】[カラーリーダ部の構成]図１において、カ
ラーリーダ部Ｉの上部には原稿台ガラス（プラテン）１
１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）１２が
設置されている。なお、原稿給紙装置１２の代わりに不
図示の鏡面圧板を装着する構成もある。第１キャリッジ
１３内にはハロゲンランプである光源１４、１５の光を
原稿に集光する反射傘１６、１７、および原稿からの反
射光または投影光を反射するミラー１８が装着されてい
る。また、第２キャリッジ１９にはミラー１８からの反
射光をさらにＣＣＤ２４に集光するためのミラー２０、
２１が装着されている。

【００２２】また、レンズ２２、ＣＣＤ２４が実装され
た基板２３、図２に示すＣＣＤ２４以外の要素、および
図３に示す２値変換部３０１、遅延部３０３を含む画像
処理部２６、および、他のＩＰＵとのインターフェース
（Ｉ／Ｆ）部２７を備えている。

【００２３】なお、第１キャリッジ１３は速度Ｖで、第
２キャリッジ１９は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ２４の電気的
走査（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動手段２５
により機械的に移動することによって原稿の全面を走査
（副走査）する。

【００２４】図２はデジタル画像処理部２６の詳細な構
成を示すブロック図である。

【００２５】同図において、原稿台ガラス上の原稿は光
源１４、１５からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ２
４に導かれて電気信号に変換される。なお、ＣＣＤ２４
はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラ
インＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったもので
も、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフィル
タ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたもので
かまわないし、フィルタがオンチップ化、または、フィ
ルタがＣＣＤと別構成になったものでもかまわない。

【００２６】そして、その電気信号（アナログ画像信
号）は画像処理部２６に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．
＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部２０１でサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位
にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表示
順と限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８
ビットのディジタル信号に変換される。

【００２７】そして、ＲＧＢ信号は、シェーディング部
２０３で、シェーディング補正および黒補正が施された
後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部２０５において、
ＣＣＤ２４が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライ
ン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン
ごとの遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じにな
るように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速
度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変
化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サイズを
認識する。

【００２８】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は入力マスキング部２０７によって、ＣＣＤ２４の
分光特性および光源１４、１５および反射傘１６、１７
の分光特性を補正する。入力マスキング部２０７の出力
は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ２０９に
入力される。

【００２９】セレクタ２０９から出力された信号は色空
間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２１１と下地除去部２
２５に入力される。下地除去部２２５に入力された信号
は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうか
を判定する黒文字判定部２２７に入力され、原稿から黒
文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ２０９
の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部２１１では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリ
ンタ部ＩＩで再現できる範囲に入っているかどうか判断
し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画
像信号をプリンタ部ＩＩで再現できる範囲に入るように
補正する。そして、下地除去処理を行ない、ＬＯＧ変換
でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。

【００３０】黒文字判定部２２７で生成された信号とタ
イミングを補正するため色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ
変換部２１１の出力信号は遅延回路２１３でタイミング
を調整される。この２種類の信号はモアレ除去部２１５
でモアレが除去され、次いで、変倍処理部２１７で主走
査方向に変倍処理される。

【００３１】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部２１９
のいて、変倍処理部２１７で処理された信号は、ＣＭＹ
信号がＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキン
グ処理でプリンタの出力にあった信号に補正されるとと
もに黒文字判定部２２７で生成された判定信号がＣＭＹ
Ｋ信号にフィードバックされる。

【００３２】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部部２１
９で処理された信号はγ補正部２２１で濃度調整された
後、フィルタ部２２３でスムージングまたはエッジ処理
される。

【００３３】以上処理された信号は、図３に示す２値変
換部３０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換さ
れる。なお、この変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤
差拡散の改良したものいずれでもかまわない。

【００３４】[カラープリンタ部の構成]図１において、
Ｙ画像形成部３０Ｙ、Ｍ画像形成部３０Ｍ、Ｃ画像形成
部３０Ｃ、Ｋ画像形成部３０Ｋは、それぞれ、像担持体
である感光ドラム３１、帯電器３２、ＬＥＤ部３３、現
像器３４、補助帯電器３５を具備している。また、帯電
器３２は、それぞれ帯電スリーブ３６を、現像器３４
は、それぞれ現像スリーブ３７を備えている。

【００３５】つぎに、Ｙ画像形成部３０Ｙについて説明
するが、他の色（Ｍ、Ｃ、Ｋ）についても同様の構成を
有しているので説明は省略する。

【００３６】Ｙ画像形成部３０Ｙには、感光ドラム３５
が設けられ、その周りに帯電器３２、ＬＥＤ部３３、現
像器３４、および補助帯電器３５などが配置されてい
る。

【００３７】これらの動作としては、まず補助帯電器３
５と帯電器３２によって感光ドラム３５を帯電させる。
帯電器３２は、現像スリーブ３６を感光ドラム３５とは
逆方向に回転させることにより、低抵抗のフェライトキ
ャリア３８で誘電ブラシを形成して感光ドラム３１の表
面を一様に帯電し、潜像形成の準備を行なう。

【００３８】次いで、ＬＥＤアレー３３からの光によっ
て、感光ドラム３５表面に潜像が形成され、現像器３４
で現像することにより、トナー画像を形成する。

【００３９】なお、現像器３４には、現像バイアスを印
加して現像するための現像スリーブ３７が含まれてい
る。現像器３０Ｙの図中下方には転写帯電器３９が無端
移動体としての転写ベルト４０を挟んで配置され、転写
ベルト４０の背面から放電を行ない、感光ドラム３１上
のトナー画像を、転写ベルト４０上に担持された記録材
である記録紙Ｐなどへ転写する。

【００４０】この転写後、感光ドラム３１上に残留した
トナーは帯電器３２に一旦取り込まれ、静電的特性を変
化させて再び感光ドラム３１上に戻し、現像器３４がこ
れを回収して再利用する。

【００４１】つぎに、記録紙などの上へ画像を形成する
手順を説明する。カセット４２、４３に格納された記録
紙Ｐはピックアップローラ４４、４５により１枚ずつ給
紙され、レジストローラ４６、４７により、移動する転
写ベルト４０上に供給される。転写ベルト４０は、Ｙ画
像形成部３０Ｙ、Ｍ画像形成部３０Ｍ、Ｃ画像形成部３
０Ｃ、Ｋ画像形成部３０Ｋの下方に配置され、駆動手段
であるベルト駆動ローラ４８により矢印Ａ方向に駆動さ
れる。

【００４２】転写ベルト４０に給紙された記録紙Ｐは、
紙先端センサ５１によってその先端を検知される。この
紙先端センサ５１の検出信号はプリンタ部IIからカラー
リーダ部Ｉへ送られて、カラーリーダ部Ｉからプリンタ
部IIにビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用い
られる。

【００４３】この後、記録紙Ｐは、転写ベルト４０によ
って搬送され、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３
０Ｋにおいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順にその表面にトナー
画像が重ねて形成される。

【００４４】Ｋ画像形成部３０Ｋを通過した記録紙Ｐ
は、転写ベルト４０からの分離を容易にするため、除電
帯電器５２で除電された後、転写ベルト４０から分離さ
れる。除電帯電器５２に隣接して剥離帯電器５３が設け
られ、記録紙Ｐが転写ベルト４０から分離する際の剥離
放電による画像乱れを防止される。

【００４５】分離された記録紙Ｐは、トナーの吸着力を
補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器５４、
５５で帯電された後、定着器５６でトナー画像が熱定着
された後、排紙トレー５７に排紙される。また、転写ベ
ルト４０は内外除電器５８、５９によって除電される。

【００４６】つぎに、図３によりＬＥＤ画像記録につい
て説明する。

【００４７】図３において、画像処理部２６からの信号
は２値変換部３０１で２値化され、各色の遅延部３０３
Ｙ〜３０３Ｋに入力される。遅延部３０３Ｙ〜３０３Ｋ
ではそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データを、紙先端セ
ンサ５１と各画像形成部との距離に応じて遅延して出力
する。また、本実施例では、後述のごとく求められた露
光開始タイミング補正データに従い、制御部によりその
遅延時間が制御される。

【００４８】遅延部３０３から出力されたＹ、Ｍ、Ｃ、
Ｋの各画像データは、ＬＥＤ駆動部３０５Ｙ〜３０５Ｋ
に送られる。ＬＥＤ駆動部３０５Ｙ〜３０５Ｋは、所定
数の画像データ毎に入力画像データをラッチして保持す
るシフトレジスタを複数有し、１ライン分の画像データ
がこれらのシフトレジスタに保持されたタイミングで、
この画像データに基づいて、ＬＥＤ部３３Ｙ〜３３Ｋを
駆動するための信号を生成する。

【００４９】つぎに本発明の特徴部分である、記録材が
着地している転写ベルトの厚みむらに応じてＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋの露光開始タイミングを補正する手順について、
図４のフローチャートを用いて説明する。

【００５０】まず、第１の検出手段である紙先端センサ
５１が記録材Ｐの先端を検知した場合（Ｓ４０１）、距
離カウンタはベルト駆動ローラ４８の回転速度と、第２
の検出手段であるホームポジションセンサ６０（図１参
照）が転写ベルト４０に予め設けられた基点としてのマ
ーカー（不図示）を検知してからの、タイマ３０９によ
って計測された時間とにより、転写ベルト４０上の記録
材着地位置を決定する（Ｓ４０２）。なお、上記第１お
よび第２の検出手段とで位置検出手段を構成している。

【００５１】そして、該記録材着地位置、記録材のサイ
ズに基づき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の副走査方向露光開始
タイミングの補正量を決定し（Ｓ４０３）、該補正量に
基づいて、遅延部３０３の遅延時間を制御する。また、
制御部３０７は、ホームポジションセンサ６０が、転写
ベルト４０に付けられたマーカーを検知する毎に、タイ
マ３０９の値をクリアする。以下、つぎに記録材のある
場合には、最終紙まで上記処理を繰り返す（Ｓ４０
４）。

【００５２】つぎに、露光開始タイミング補正量の設定
方法について説明する。

【００５３】転写ベルト４０の厚みむらはベルト毎に異
なるため、本実施例では工場出荷時などにおいて予め厚
みむらを測定し、この厚みむらから記録材ページ内の平
均的色ずれ量が最小となるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色
の副走査方向露光開始タイミング補正量を算出する。

【００５４】例として、ある転写ベルトの厚さをベルト
の手前、中、奥の３点を約１ｍｍ間隔で全周にわたって
測定し、３点の平均をプロットすることによって、図５
（ａ）に示すような厚さむらデータを得ることができ
る。

【００５５】本発明では、転写ベルトの移動方向に沿っ
て複数の領域に分割して処理を行なうが、ベルトの領域
数を決定するにあたり、厚さむらの大きいところでは、
領域内の速度変動も大きいため、転写ベルトの領域を狭
くとり、逆に、厚さむらの小さいところでは、領域内の
速度変動が小さいため、領域を広くとる。図５（ａ）の
ベルトの例として、ベルトの厚みを薄い（８０μｍ以
下）、中間（８０〜８４μｍ）、厚い（８４μｍ以上）
の３つに分類し、本実施例では、図５（ｂ）に示すよう
に、転写ベルトを移動方向に沿って６つの領域１〜６に
分けて処理を行なう。尚、本手法によれば、ベルトを等
分割して領域をとるよりもベルト全体にわたり、厚さむ
ら変動の影響を受け難くし、補正効果を上げることが可
能となる。

【００５６】下記の表１に、転写ベルトの各領域ごとの
各種データを示す。

【００５７】

【表１】表１に示すように、領域毎のベルト厚さｔの平均値は、
項目Ａに示した値となり、総平均値（＝７９．７１μ
ｍ）からの差分Δｔを求める。ここで、転写速度はベル
ト中立面の駆動半径で決まるため、Δｔは平均値との差
の半分となる。

【００５８】そして、ベルト駆動ローラ４８が、ある領
域を駆動しているときの速度変動を速度むらΔｖとして
求めると、Ｐｓを標準ベルト走行速度（プロセス速度）
として、 Δｖ＝（Δｔ／ｒ）×Ｐｓ．．．（１）のように表すことができる（表１の項目Ｂ）。

【００５９】つぎに、各領域の長さをＲｉとし、通過時
間ＴｉをＴｉ＝Ｒｉ／Ｐｓ …（２）として求める（表１の項目Ｃ）。このとき、速度の変動
により、１領域を通過する間に生じる位置ずれ量Ｌは、Ｌ＝Δｖ×Ｔｉ … （３）と表せる（表１の項目Ｄ）。また、ベルト全体を見たと
きに、１領域目からの位置ずれの影響を考えると、位置
ずれ量の累積和として、累積位置ずれ量ΔＬは、表１の
項目Ｄに示すようになる。ここで、累積位置ずれ量ΔＬ
は、ベルトの特性として、ベルト厚み差データと作像条
件の固定パラメータにより決定されるため、内部メモリ
３１１（図３参照）に予め記憶しておく。

【００６０】一方、使用する用紙サイズ、ベルト上の記
録材着地位置は、毎回画像形成毎に条件が異なり、その
データ全てを装置内に収めておくには多くのメモリを必
要とする。このため、各色ごとの露光開始タイミング量
は、用紙サイズ、記録材着地位置をパラメータとして個
別に求めることとする。本実施例としてＡ３サイズの用
紙を用い、Ｙ（イエロー）転写時に領域１が駆動される
ような位置に記録材が着地した場合について説明する。

【００６１】本実施例では、転写ベルト４０の長さを１
０３７ｍｍとし、記録材としてＡ３用紙（４２０ｍｍ）
を用いた際のイエローＹを例にとって図６により説明す
る。

【００６２】Ｙが領域１の中間、例えば８８ｍｍの地点
から駆動されたとするならば、Ａ３用紙を作像するため
に駆動される領域は、領域１が８８．１６ｍｍ、領域２
が８９．７４ｍｍ、領域３が１４７．３５ｍｍ、領域４
が５３．１８ｍｍ、領域５が４１．５７ｍｍとなる。こ
のとき、全領域において、駆動した領域の割合に累積位
置ずれ量をかけ、Ａ３用紙長４２０ｍｍで割ったもの
が、Ｙの転写が領域１から駆動されたときのＹのページ
内平均位置ずれ量となる。この場合、Ｙの理想位置から
のずれ量は、（ΔＬ１×８８．１６＋ΔＬ２×Ｒ２＋ΔＬ３×Ｒ３＋ΔＬ４×Ｒ４＋ΔＬ５× ４１．５７）／４２０＝１１．６６ … （４）として表すことができる。

【００６３】同様に、Ｍ、Ｃ、Ｋについては、Ｙ画像と
のドラム間の距離に基づいて用紙の着地位置をずらし
て、ずれ量を求める。

【００６４】すなわち、Ｍについては、（ΔＬ２×８１．７７＋ΔＬ３×Ｒ３＋ΔＬ４×Ｒ４＋ΔＬ５×１３７．７）／４２０＝１５．１３ …（５）Ｃについては、（ΔＬ３×１３２．９９＋ΔＬ４×Ｒ４＋ΔＬ５×２３３．８３）／４２０＝１６．４４ …（６）Ｋについては、（ΔＬ３×３６．８６＋ΔＬ４×Ｒ４＋ΔＬ５×３２９．９６）／４２０＝１１．７３ …（７）として表すことができる。

【００６５】本実施例の課題としている色ずれ量は、あ
る色とある色がどれだけずれているかを示している。つ
まり、ある２色の位置ずれ量が同じならばそのときの色
ずれ量は０である。このような考えの元、Ｙを基準と
し、Ｍ、Ｃ、Ｋのずれ量をＹのずれ量に合わせることに
よりページ内平均色ずれ量を０にするように補正を行な
うことで、各色画像間の位置ずれを修正する。

【００６６】このように、本実施例によれば、ベルトの
厚みむらに基づく各色画像の位置ずれを記憶しておき、
画像形成時の記録時の着地位置に基づいて各色画像の記
録タイミングを補正するため、ベルトの厚みむらによる
各色画像間の位置ずれを補正することができ、良好な画
像を得ることが可能となる。

【００６７】また、このとき、本実施例では、転写ベル
トを処理領域に分割するに際して、ベルトの厚み変動に
応じて領域幅を変える方法をとるため、ベルトを等分割
して領域をとる場合に比べ、ベルトの局所的な厚み変動
の影響を受けにくく、どのようなベルトに対しても補正
効果を上げることが可能となる。

【００６８】なお、本実施例では、画像形成時の記録紙
の着地位置を検出するのにタイマを用いたが、所定周波
数のクロックをカウントするカウンタを用いることも可
能である。

【００６９】また、本実施例では、ＬＥＤを用いて画像
を形成していたが、これ以外にも、例えば、レーザビー
ムを用いて画像を形成する装置に対しても本発明は適用
可能であり、同様の効果を得ることができる。

【００７０】実施例２つぎに、本発明の第２実施例について図７により説明す
る。

【００７１】本実施例では第１実施例と同様の画像形成
装置において、転写ベルト４０をその移動方向に沿って
同一長さの８領域に分割し、上述した方法により各ブロ
ックの補正量を算出し、その補正量に応じて、レジスト
ローラ４６、４７をオンしたときからのＹ、Ｍ、Ｃの露
光開始時間を調整するものである。

【００７２】なお、本実施例では、Ｋを基準とするた
め、Ｋの露光タイミングはずらない。

【００７３】本実施例においても、第１実施例とほぼ同
様の効果を得ることができる。

【００７４】実施例３つぎに、本発明の第３実施例について図８により説明す
る。

【００７５】本実施例のベルト体としての中間転写ベル
ト３０１は、第１実施例にて示した転写ベルト４０に対
応している。

【００７６】図８において、中間転写ベルト３０１は、
駆動ローラ３０２、および従動ローラ３０３、３０４の
３本のローラに張設され、矢印Ａ方向へ回転走行する。
中間転写ベルト３０１の水平部上方には所定の間隔で４
つの感光体ドラム３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０
６ｄが並置され、これらに対応して中間転写ベルト３０
１を挟んだ形で、転写電極３０７ａ、３０７ｂ、３０７
ｃ、３０７ｄが当接している。なお、各感光体ドラム３
０６ａ〜３０６ｄの周囲に一次帯電器３３０ａ、３３０
ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ、露光装置３４０ａ、３４０
ｂ、３４０ｃ、３４０ｄ、および現像装置３５０ａ、３
５０ｂ、３５０ｃ、３５０ｄがそれぞれ図１に示したと
同様に配設されている。

【００７７】中間転写ベルト３０１は、ベルト駆動ロー
ラ３０２によってＡ方向に走行しながら、その表面に順
次感光体ドラム３０６ａ〜３０６ｄ上に形成された各色
のトナー像が重ね転写されていく。

【００７８】従動ローラ３０３の近傍にはレジストロー
ラ対３０９が配置され、給紙カセット（不図示）から搬
送されてきた記録材を、タイミングをとってガイド板３
１０の間を通して、従動ローラ３０３と、転写コロトロ
ン３１１で作られた転写ポイントへと所定速度で送り込
む。

【００７９】中間転写ベルト３０１上に重ねられた各色
のトナー像は、転写ポイントにおいて、記録材に一括し
て転写される。記録材は駆動ローラ３１３と、従動ロー
ラ３１４に張架された搬送ベルト３１２によって搬送さ
れ、ガイド３１５に案内されて定着ローラ対３１６へと
送り込まれる。転写材に転写された各色のトナー像は、
定着ローラ対３１６の熱と圧力によってフルカラー画像
として定着される。

【００８０】転写を終えた中間転写ベルト３０１は、従
動ローラ３０４に隣接配置されたクリーナ３０８によっ
て転写残トナーが掻き落とされ、次の画像転写に備え
る。

【００８１】本実施例においては、感光ドラム３０６ａ
〜３０６ｄへの露光を開始するトリガ、例えば記録材が
レジストローラ対３０９へ来たタイミングなどを受け付
けた際に、距離カウンタはベルト駆動ローラ３０２の回
転速度と、ホームポジションセンサ３７０が、中間転写
ベルト３０１ａに設けられたマーカー（不図示）を検知
してからの時間、ベルト駆動ローラ３０２の回転の立ち
上がり、立ち下がり特性により、実際に中間転写ベルト
３０１ａに感光ドラム３０６ａ〜３０６ｄから像が転写
される位置を計算する。

【００８２】例えば、中間転写ベルト３０１ａをその回
転方向に、第１実施例と同様に６分割のブロックとし、
転写が行なわれる中間転写ベルト３０１ａ上の位置がど
のブロックに含まれるかを計算する。

【００８３】画像形成の行なわれるブロックＮｏ．、画
像のサイズ、ベルト駆動ローラ３０２の回転速度から、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の副走査方向露光開始タイミングを
決定し、中間転写ベルト３０１ａに転写される画像に対
して補正を行う。

【００８４】なお、補正量の算出は、第１実施例にて説
明した方法で行う。以下、最終紙まで上記処理を繰り返
し、この間にホームポジションセンサ３７０が中間転写
ベルト３０１ａに設けられたマーカーを検知した場合、
距離カウンタをクリアする。

【００８５】本実施例においても、上記実施例と同様の
効果を得ることができる。

【００８６】実施例４つぎに、本発明の第４実施例について図９により説明す
る。

【００８７】本実施例においてベルト体である感光体ベ
ルト４０１は第１実施例で示した転写ベルト４０に対応
している。

【００８８】図９において、感光体ベルト４０１は、ベ
ルト駆動ローラ４０２および従動ローラ４０３、４０４
の３本のローラに張架され、矢印Ａ方向に走行する。

【００８９】感光体ベルト４０１の水平部上方には、感
光体ベルト４０１の表面に一様な電荷を与えるコロトロ
ン４０６、感光体ベルト４０１に静電潜像に書き込むＬ
ＥＤアレイ４０７、および静電潜像をトナーで顕像化す
る現像器４０８を１セットとした画像形成ステーション
が４色分並列配置されている（図中、添え字ａ、ｂ、
ｃ、ｄによって指示）。

【００９０】感光体ベルト４０１は、ベルト駆動ローラ
４０２によってＡ方向へ走行しながら、その表面に順次
各色のトナー像が重ねられていく。

【００９１】従動ローラ４０３の近傍にはレジストロー
ラ対４１０が配置され、給紙カセット（不図示）から搬
送されてきた記録材をタイミングをとってガイド板４１
１の間を通して、従動ローラ４０３と転写コロントロン
４１２で作られた転写ポイントへと所定の速度で送り込
む。

【００９２】感光体ベルト４０１上に重ねられた各色の
トナー像は、転写ポイントにおいて記録材上に一括して
転写される。記録材は駆動ローラ４１４と従動ローラ４
１５に張架された搬送ベルト４１３によって搬送され、
ガイド４１６に案内されて定着ローラ対４１７へ送り込
まれる。

【００９３】記録材上に転写された各色のトナー像は、
定着ローラ対４１７の熱と圧力によってフルカラー画像
として定着される。

【００９４】感光体ベルト４０１は、従動ローラ４０４
に隣接配置されたクリーニングブレード４０９によって
転写残トナーが掻き落とされ、次の画像形成に備える。

【００９５】本実施例においては、感光ベルト４０１ａ
への露光を開始するトリガ、例えば記録材がレジストロ
ーラ対４１０へ来たタイミングなどを受け付けた際に、
距離カウンタはベルト駆動ローラ４０２の回転速度と、
ホームポジションセンサ４６０が、感光ベルト４０１ａ
に設けられたマーカー（不図示）を検知してからの時
間、ベルト駆動ローラ４０２の回転の立ち上がり、立ち
下がり特性により、実際に感光が行なわれる感光ベルト
４０１ａ上の位置を計算する。

【００９６】例えば、感光ベルト４０１ａをその回転方
向に第１実施例と同様に６分割のブロックとし、感光が
行なわれる感光ベルト４０１ａ上の位置がどのブロック
に含まれるかを計算する。

【００９７】画像形成の行なわれるブロックＮｏ．、画
像のサイズ、ベルト駆動ローラ４０２の回転速度から、
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の副走査方向露光開始タイミングを
決定し、感光ベルト４０１ａに転写される画像に対して
補正を行う。

【００９８】なお、補正量の算出は、第１実施例にて説
明した方法で行う。以下、最終紙まで上記処理を繰り返
し、この間にホームポジションセンサ４６０が感光ベル
ト４０１ａに設けられたマーカーを検知した場合、距離
カウンタをクリアする。

【００９９】本実施例においても、上記実施例と同様の
効果を得ることができる。

【０１００】実施例５つぎに、本発明の第５実施例について図１０および前出
の図５を参照して説明する。

【０１０１】本実施例では、ベルト体の厚みむらに応じ
てその駆動ローラの速度を制御することを特徴とする。

【０１０２】ベルト体の厚みむらによる速度むらΔｖ
は、前述したように、 Δｖ＝（Δｔ／ｒ）×Ｐｓ．．．（１）で表すことができる。ここで、Δｔは分割した領域毎の
ベルト厚さｔの総平均値との差分、ｒは駆動ローラの半
径、Ｐｓは標準ベルト走行速度（プロセス速度）であ
る。

【０１０３】このように、ベルト体の速度むらは厚みむ
らに比例しているので、ベルト１周で見た場合の速度む
ら変動は、図１０（ａ）に示すように、図５（ａ）に示
した厚みむらの変動とほぼ同形となる。そこで、図５
（ｂ）に示したように、ベルト体を数区画に分割し、上
記実施例にて説明したように、ベルト体に付けた基点と
してのマーカーと、このマーカーを検知するホームポジ
ションセンサによって、駆動されているベルト体の区画
を算出し、速度がベルト１周にわたり変化しないよう
に、区間ごとに厚みむらから予想される速度むらを減少
させるようにベルト駆動ローラの速度を増減させる（図
１０（ｂ）参照）。

【０１０４】なお、本実施例のベルト体は、上述した実
施例の転写ベルト、中間転写ベルト、および感光体ベル
トにそれぞれ適用できるものである。

【０１０５】上記のように、本実施例によれば、ベルト
体の厚みむらに応じてベルト駆動ローラの速度を制御す
ることにより、ベルト体の厚さむらに起因する各色画像
間の位置ずれをなくし、良好な画像を得ることができ
る。

【０１０６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、無端移動体の周方向におけ
る、前記無端移動体の厚さを不等分な領域毎に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された情報に基づいて
画像形成タイミングを制御する制御手段と、を有するこ
とにより、無端移動体の厚さむらに起因する各色画像間
の位置ずれをなくし、良好な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例を
示す構成図である。

【図２】図１のカラー画像形成装置におけるディジタル
画像処理部を示すブロック図である。

【図３】図１のカラー画像形成装置におけるＬＥＤ駆動
部の構成を示すブロック図である。

【図４】転写ベルト厚みむらによる露光開始タイミング
補正制御のフローチャートである。

【図５】転写ベルト厚みむらによる露光開始タイミング
補正制御の概念図である。

【図６】（ａ）転写ベルトの厚みむらと、（ｂ）厚みむ
らに応じて転写ベルトを６領域に分割した例とを示すグ
ラフである。

【図７】表１のタイミング補正データの求め方を示す図
である。

【図８】本発明に係るカラー画像形成装置の他の実施例
を示す構成図である。

【図９】本発明に係るカラー画像形成装置の他の実施例
を示す構成図である。

【図１０】（ａ）駆動ローラの速度補正前におけるベル
ト体の速度変動と、（ｂ）駆動ローラの速度補正後にお
けるベルト体の速度変動を示す図である。

【符号の説明】

３０画像形成部（画像形成手段）３１感光ドラム（像担持体）４０転写ベルト（無端移動体）４８ベルト駆動ローラ（駆動手段）５１紙先端センサ（第１の検出手段／位置検出
手段）６０、３７０、４６０ホームポジションセンサ（第
２の検出手段／位置検出段）３０１ａ転写ベルト（無端移動体）３０３遅延部３０７制御部（制御手段）４０１ａ感光ベルト（無端移動体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA22 DA50 DC10 EB04 EC02 ED01 ED04 ED16 ED24 EE08 EF06 EF09 2H030 AA01 AB02 AD05 AD16 BB16 BB42 BB44 BB53 BB56 2H032 AA15 BA09 BA18 BA23 CA02 CA15 9A001 HH31 HH34 JJ35 KK29 KK32

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の画像形成手段と、前記複数の画像
形成手段により形成された各画像を転写位置にて転写す
るべく記録材を載置して搬送する無端移動体と、を有す
る画像形成装置において、前記無端移動体の周方向における、前記無端移動体の厚
さを不等分な領域毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された情報に基づいて画像形成タイミングを制
御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】さらに、前記無端移動体の所定の位置を
検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手
段の検知結果に基づいて画像形成タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記無端移動体は異なる複数のサイズの
記録材を搬送可能であり、前記制御手段は前記搬送され
る記録材のサイズに応じて画像形成タイミングを制御す
ることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記記録材のサイズに
応じた前記各領域のタイミング補正量に基づいて画像形
成タイミングを制御することを特徴とする請求項３の画
像形成装置。
【請求項５】前記タイミング補正量は前記無端移動体
の厚みむらに基づいて決定されることを特徴とする請求
項４の画像形成装置。
【請求項６】前記各領域は、前記無端移動体の厚みむ
らによりその大きさ、および領域数が決定されることを
特徴とする請求項４の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記複数の画像形成手
段により形成される画像のうち所定の基準色に対する他
の色の画像形成タイミングを制御することを特徴とする
請求項１の画像形成装置。
【請求項８】前記複数の画像形成手段はそれぞれ、入
力画像データを遅延する遅延部と、前記遅延部から出力
された画像データに基づいて画像を形成する画像形成部
とを有し、前記制御手段は前記遅延部の遅延時間を制御
することにより前記画像形成タイミングを制御すること
を特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項９】前記複数の画像形成手段はそれぞれ、像
担持体と、画像データとに応じて前記像担持体を露光し
て前記像担持体上に像を形成する露光手段とを有し、前
記制御手段は前記露光手段による露光タイミングを制御
することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項１０】無端移動体と、前記無端移動体に複数
色の画像を形成する画像形成手段と、を有し、前記画像
形成手段により前記無端移動体上に順次形成された複数
色の画像が記録材に転写される画像形成装置において、前記無端移動体の周方向における、前記無端移動体の厚
さを不等分な領域毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された情報に基づいて画像形成タイミングを制
御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１１】前記無端移動体の所定の位置を検知す
る検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検
知結果に基づいて画像形成タイミングを制御することを
特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記画像のサイズに
応じた前記各領域のタイミング補正量に基づいて画像形
成タイミングを制御することを特徴とする請求項１１の
画像形成装置。
【請求項１３】前記タイミング補正量は前記無端移動
体の厚みむらに基づいて決定されることを特徴とする請
求項１２の画像形成装置。
【請求項１４】前記各領域は、前記無端移動体の厚み
むらによりその大きさ、および領域数が決定されること
を特徴とする請求項１２の画像形成装置。
【請求項１５】前記制御手段は、前記複数の画像形成
手段により形成される画像のうち所定の基準色に対する
他の色の画像形成タイミングを制御することを特徴とす
る請求項１０の画像形成装置。
【請求項１６】前記複数の画像形成手段はそれぞれ、
入力画像データを遅延する遅延部と、前記遅延部から出
力された画像データに基づいて画像を形成する画像形成
部とを有し、前記制御手段は前記遅延部の遅延時間を制
御することにより前記画像形成タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１７】前記複数の画像形成手段はそれぞれ、
像担持体と、画像データとに応じて前記像担持体を露光
して前記像担持体上に画像を形成する露光手段とを有
し、前記制御手段は前記露光手段による露光タイミング
を制御することを特徴とする請求項１０の画像形成装
置。
【請求項１８】複数の画像形成手段と、前記複数の画
像形成手段により形成された各画像を転写位置にて転写
するべく記録材を載置して搬送する無端移動体と、前記
無端移動体を駆動する駆動手段と、を有する画像形成装
置において、前記無端移動体の周方向における、前記無端移動体の厚
さを不等分な領域毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された情報に基づいて前記駆動手段の速度を制
御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項１９】無端移動体と、前記無端移動体に複数
色の画像を形成する画像形成手段と、前記無端移動体を
駆動する駆動手段と、を有し、前記画像形成手段により
前記無端移動体上に順次形成された複数色の画像が記録
材に転写される画像形成装置において、前記無端移動体の周方向における、前記無端移動体の厚
さを不等分な領域毎に記憶する記憶手段と、前記記憶手
段に記憶された情報に基づいて前記駆動手段の速度を制
御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
装置。