JP2000187428A

JP2000187428A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000187428A
Application number: JP10364080A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Harada; 吉和原田; Kyosuke Ko; 京介高; Hidekazu Sakagami; 英和坂上; Kazunobu Takahashi; 一伸高橋; Shoichi Fukutome; 正一福留; Nobuo Manabe; 申生真鍋
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1998-12-22
Filing date: 1998-12-22
Publication date: 2000-07-04

Abstract

(57)【要約】【課題】回転駆動ムラをより効率よく防ぎ、経済的に
優れた画像形成装置を提供すること。【解決手段】感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転
に同調して回転する基準マークＱをセンサＳ１〜Ｓ４に
より検出し、前記センサＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づい
て感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに対する画像形成プ
ロセスを制御する制御部ＣＯＮと、前記センサＳ１〜Ｓ
４の検出結果に基づいて感光体ドラム２２２ａ〜２２２
ｄの停止位置を、駆動ムラ等を考慮してセンサＳ１〜Ｓ
４に対する基準マークＱが所定の位置関係となるように
制御する制御部ＣＯＮとを画像形成装置に備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転駆動される像
担持体（感光体ドラム）の転写部表面に対して所定の位
置関係でもって当接する転写搬送ベルトにより転写材を
支持搬送し、像担持体上に形成されたトナー像を転写材
上に転写再現する画像形成装置に関するものであり、詳
細には像担持体が停止する際の位置関係が、所定の位置
関係でもって停止するように制御して、以降の画像形成
が精度良く行われるようにする画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像をＹＭＣＫの画像デー
タとして記録部に転送して、各色の色画像毎に再現しな
がら順次重ね合わせてカラー画像として再現するカラー
画像形成装置がある。このようなカラー画像形成装置に
おいては、各色の画像を正確に重ね合わせなければ、カ
ラー画像を忠実に再現できないといった問題を抱えてお
り、この問題を如何に解決するかが技術開発の大きな課
題となっている。

【０００３】無数の構成部品からなる画像形成装置にお
いては、各部品毎の部品精度に細かなばらつきがあった
り、またこれらの部品を組み立てていく際の組立精度な
どにより画像形成装置毎にばらつきが発生する。そこ
で、従来より、各色のパターン画像を試験的に形成さ
せ、この各色のパターン画像の位置関係を互いに確認し
て画像形成位置調整を各色の画像形成部毎に行うレジス
ト調整を実施している（登録特許2642351号公報参
照）。

【０００４】ところが、上記のようなレジスト調整の実
施により、「画像の書込開始位置のずれ」による「色ず
れ」は補正できるが、感光体ドラムを駆動させる駆動ギ
ヤ等の駆動系の周期的な駆動ムラにて生じる感光体ドラ
ムの不規則な速さ変動に起因する色ずれを補正すること
はできなかった。つまり、このような画像形成装置にお
いては、従来から各記録部における周期的な駆動ムラが
問題となっており、この周期的に生じる駆動ムラが各記
録部においてそれぞれ発生することにより、各色の色材
で記録された画像を順次重ね合わせてカラー画像として
再現する際に、色ずれが発生して忠実なカラー画像とし
て再現できないといった問題を抱えていた。

【０００５】そこで、従来のカラー画像形成装置におい
ては、各記録部における感光体上に形成された画像が転
写部において転写される場合に、周期的に発生する駆動
ムラの条件が同一となるように、感光体への画像書き込
み位置から転写位置までの距離（時間）と駆動機構の駆
動変動周期の関係をＮ倍の関係となるように配置するこ
とが考えられている（特公平7−31446号公報、特公平8ー
14731号公報等参照）。

【０００６】図１１に、上記の手法が採用された従来の
カラー画像形成装置の各画像形成部及び各画像形成部に
て形成された画像を転写する転写材を搬送する転写搬送
ベルト周辺の構成を示す。図１１において、左から順に
ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各記録部を構
成する感光体ドラム３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃ、及
び３２２ｄである。これら感光体ドラム３２２ａ〜３２
２ｄで形成された各色の画像は、転写搬送ベルト３１６
の移動に伴って、該転写搬送ベルト３１６に支持されて
搬送される転写材上に、感光体ドラム３２２ａ〜３２２
ｄと転写搬送ベルト３１６とが近接する転写部にて、ブ
ラックから順に重ねて転写される。ここで、各感光体ド
ラム３２２ａ〜３２２ｄは、同時に回転が開始されるよ
うになっており、各感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄ
は、その回転駆動ムラが同一位相となるように取り付け
らている。

【０００７】具体例を挙げると、各感光体ドラム３２２
ａ〜３２２ｄのシャフトが嵌合される駆動ギヤ( 図示し
ない) を、その駆動ムラの周期を示すある基準（例えば
図１１のような鍵型( 凸状) の穴ha）が全て同じ方向に
揃うように取り付けられる。これにより、同時スタート
において各感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄが常に同じ
駆動ムラ( 駆動ムラの位相が同一)で回転するようにな
る。したがって、各感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄの
転写部Ａ−Ａ間の各距離Ｌ’を、感光体ドラム３２２ａ
〜３２２ｄの直径をｄとして、Ｌ’＝Ｎπｄ・・・（Ｎは整数）となるように設定することで、並列配置された４つの感
光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄの各転写部Ａにおける画
像の転写工程においては、転写材上に対して常時同等の
駆動ムラ周期でもって各色の色材で形成された画像が順
次重ね合わされることとなり、その結果、駆動ムラを起
因とする色ずれを無くすることができるものであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１１に示し
た従来の駆動ムラによる画像ずれ防止対策では、並列配
置された各記録部間の距離関係を周期的な駆動変動に合
わせて配置しなければならないため、この周期的な駆動
変動に合わせて各記録部間の距離を確定していると、整
数Ｎをたとえ１としても、感光体ドラムの周囲長に相当
する距離が必ず必要となり、その結果、画像形成装置自
身の大きさが大きくなり、ユーザより望まれる小型化を
図ることができなかった。特に、上述したように、感光
体を、Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＢｋの４色分備えた画像形成装
置においては、甚だ問題であった。

【０００９】また、図１１に示した従来の装置では、感
光体ドラムと転写搬送ベルトとの摩擦をより少なくする
ために各感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄは一斉に回転
を開始し、同時に回転を停止するものであり、しかも感
光体ドラムの駆動系により生じる駆動ムラを防止するた
めに、各感光体ドラムの駆動ムラ開始位置と転写搬送ベ
ルト３１６に対する位相を同位相に維持することで、常
に感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄと転写搬送ベルト３
１６の相対的位置関係が一定となる基準位置から回転を
開始し、そして回転を終了するものであった。しかし、
感光体ドラム３２２ａ〜３２２ｄと転写搬送ベルト３１
６の転写の開始と停止時を完全に同時にすることはでき
ず、その回転、停止のズレがデリケートな感光体ドラム
表面の基準位置付近に大きな接触抵抗与えることとな
る。そして、かかる接触抵抗の累積により感光体ドラム
表面の基準位置の損傷が速くなり、結果的に複写画像が
乱れ、一部の損傷にも関わらず感光体ドラムを交換せざ
る得なかった。

【００１０】尚、基準位置付近の部分的な損傷は時間と
ともに累積され、徐々に転写画像に周期的な画像ムラと
なって現れてくるために、前記した駆動ムラによるもの
との区別が難しく、特に、そのムラとなって現れる位置
が前記した駆動ムラの基準位置とラップする場合にはそ
の画像ムラの原因追求が大変に難しかった。

【００１１】そこで本発明は、前記の問題点を解消する
ためなされたものであって、駆動ムラによる画像ずれを
コンパクト、かつ効率的に防ぐことができる画像形成装
置を提供することを目的としている。また、防感光体ド
ラム表面の劣化を抑え、より効率よく使用でき、経済的
に優れ、さらに画像ムラのメンテナンス性に秀でた画像
形成装置の提供をも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、次の構成を有する。請求項１の発明は、
像担持体の回転に同調して回転する基準マークをセンサ
により検出し、前記センサの検出結果に基づいて像担持
体に対する画像形成プロセスを制御する第１の制御手段
と、前記センサの検出結果に基づいて像担持体の停止位
置を、前記センサに対する基準マークが所定の位置関係
となるように制御する第２の制御手段とを備えることを
特徴とする画像形成装置にある。請求項１の発明による
と、画像形成プロセス制御に用いる基準マークを検知す
るセンサを用いて、像担持体を所定の位置関係となるよ
うに制御するので、各々専用のセンサを配置する必要も
なく、コストを低減させることができる。また、回転駆
動している像担持体の回転に同調して回転する基準マー
クを直接検出して像担持体を所定の位置に停止させるの
で、駆動ムラや、感光体の損傷等を考慮した所望の位置
関係において精度良く停止させることができる。

【００１３】請求項２の発明は、上記基準マークの取り
付け位置を、像担持体表面側とすることを特徴とする請
求項１に記載の画像形成装置にある。請求項２の発明に
よれば、回転駆動している像担持体表面側に記された基
準マークを直接検出して像担持体を所定の位置に停止さ
せるので、毎回、所定の位置関係において精度良く停止
させることができる。

【００１４】請求項３の発明は、上記基準マークの取り
付け位置が、像担持体を構成する導電性支持部材と光導
電層との間とすることを特徴とする請求項２に記載の画
像形成装置にある。請求項３の発明によれば、基準マー
クは光導電層によりコーティングされ、損傷が少なく、
取り付け位置も限定されないために、センサの取り付け
位置の自由度を向上することができる。

【００１５】請求項４の発明は、上記基準マークの取り
付け位置が、像担持体に回転駆動力を伝達する駆動伝達
部材に設けることを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置にある。請求項４の発明によれば、像担持体に回
転駆動力を伝達する駆動伝達部材に設けた基準マークを
いるために回転駆動している感光体の基体表面に記され
た基準マークを直接検出して像担持体を所定の位置に停
止させるので、毎回、所定の位置関係において精度良く
停止させることができる。

【００１６】請求項５の発明は、上記像担持体の停止位
置を、定期的に変更する制御手段を有することを特徴と
する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装
置にある。請求項５の発明によれば、所定複写回数後や
所定時間後等により定期的に像担持体の停止位置が変更
するために、像担持体が他の部材と接触する部位が定期
的に変更するために、像担持体表面の損傷が一部に集中
することを防ぎ、像担持体の寿命を延ばすことができ
る。

【００１７】請求項６の発明は、上記像担持体を支持す
ると共に回転駆動力を伝達する駆動機構を備え、上記像
担持体は、該駆動機構に対して所定の位置関係で支持さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置にある。請求項６の発明によれば、駆動機構に対して
所定の位置関係でもって像担持体が支持されることとな
り、回転駆動される像担持体の周期的な回転駆動ムラも
予測される特性のものが得られるので、その回転駆動ム
ラに対する対応が確実なものとなる。

【００１８】請求項７の発明は、上記駆動機構に対して
像担持体が新たに支持された場合に、上記センサによる
像担持体に付したマークの検出ができるか確認する確認
手段を有することを特徴とする請求項３に記載の画像形
成装置にある。請求項７の発明によれば、像担持体が駆
動機構に対して所定の位置関係でもって支持されている
か確認できると共に、以降の像担持体の停止位置が所定
の位置関係となるように制御することができる。

【００１９】請求項８の発明は、上記センサによる像担
持体に付したマークの検出ができれば、第２の制御手段
による像担持体停止位置制御を行い、検出できなければ
第２の制御手段による像担持体停止位置制御を行わない
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置にあ
る。請求項８の発明によれば、指定された像担持体が所
定の位置関係でもって支持されている場合は、像担持体
を所定の位置関係において精度良く停止させることがで
きると共に、間違った取り付け方、あるいは指定された
ものとは異なる像担持体が支持されている場合は、完全
にマシンを停止させてしまうのではなく、画像を何らか
の形で再現することとなって、利用者に対して不快感を
与えることもない。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。本発明に係る実施の一形態
を、図１〜図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で
あるデジタルカラー複写機１の構成を示す正面断面の略
図である。複写機本体１の上面には、原稿台１１１及び
図示しない操作パネルが設けられ、複写機本体１の内部
に画像読み取り部１１０および画像形成部２１０が設け
られた構成である。原稿台１１１の上面には該原稿台１
１１に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台１１１
面に対して所定の位置関係をもって両面自動原稿送り装
置（ＲＡＤＦ；Reversing Automatic Document Feed
er）１１２が装着されている。

【００２１】両面自動原稿送り装置１１２は、まず、原
稿の一方の面が原稿台１１１の所定位置において画像読
み取り部１１０に対向するよう原稿を搬送し、この一方
の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面
が原稿台１１１の所定位置において画像読み取り部１１
０に対向するよう原稿を反転して原稿台１１１に向かっ
て搬送するようになっている。そして、両面自動原稿送
り装置１１２は、１枚の原稿について両面の画像読み取
りが終了した後にこの原稿を排出し、次の原稿について
の両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送および表
裏反転の動作は、複写機１全体の動作に関連して制御さ
れるものである。

【００２２】画像読み取り部１１０は、両面自動原稿送
り装置１１２により原稿台１１１上に搬送されてきた原
稿の画像を読み取るために、原稿台１１１の下方に配置
されている。画像読み取り部１１０は、該原稿台１１１
の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体１１３、
１１４と、光学レンズ１１５と、光電変換素子であるＣ
ＣＤラインセンサ１１６とを有している。

【００２３】この原稿走査体１１３、１１４は、第１の
走査ユニット１１３と第２の走査ユニット１１４とから
構成されている。第１の走査ユニット１１４は原稿画像
表面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所
定の方向に向かって偏向する第１ミラーとを有し、原稿
台１１１の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の
走査速度で平行に往復移動するものである。

【００２４】第２の走査ユニット１１４は、第１の走査
ユニット１１３の第１ミラーにより偏向された原稿から
の反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する第２
および第３ミラーとを有し、第１の走査ユニット１１３
と一定の速度関係を保って平行に往復移動するものであ
る。

【００２５】光学レンズ１１５は、第２の走査ユニット
の第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮
小し、縮小された光像をＣＣＤラインセンサ１１６上の
所定位置に結像させるものである。

【００２６】ＣＣＤラインセンサ１１６は、結像された
光像を順次光電変換して電気信号として出力するもので
ある。ＣＣＤラインセンサ１１６は、白黒画像あるいは
カラー画像を読み取り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）
の各色成分に色分解したラインデータを出力することの
できる３ラインのカラーＣＣＤである。このＣＣＤライ
ンセンサ１１６により電気信号に変換された原稿画像情
報は、さらに、図示しない画像処理部に転送されて所定
の画像データ処理が施される。

【００２７】次に、画像形成部２１０の構成、および画
像形成部２１０に係わる各部の構成について説明する。
画像形成部２１０の下方には、用紙トレイＴＲ内に積載
収容されている用紙（例えば紙、ＯＨＰ用紙などの転写
材）Ｐを１枚ずつ分離して画像形成部２１０に向かって
供給する給紙機構２１１が設けられている。そして１枚
ずつ分離供給された用紙Ｐは、画像形成部２１０の手前
に配置された一対のレジストローラ２１２によりタイミ
ングが制御されて画像形成部２１０に搬送される。さら
に、片面に画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部２１
０の画像形成にタイミングを合わせて画像形成部２１０
に再供給搬送される。

【００２８】画像形成部２１０の下方には、転写搬送ベ
ルト機構２１３が配置されている。転写搬送ベルト機構
２１３は、駆動ローラ２１４と従動ローラ２１５との間
に略平行に伸びるように張架された転写搬送ベルト２１
６に用紙Ｐを静電吸着させて搬送する構成となってい
る。そして、転写搬送ベルト２１６の回転軌道下側に近
接して、パターン画像検出ユニット３００が設けられて
いる。パターン画像検出ユニット３００は、転写搬送ベ
ルト２１６上に形成されたテストパターンを図示しない
センサーにて検出、認識し、その結果から画像形成部の
画像形成位置調整を行うものである。尚、用紙Ｐを搬送
する手段は上記転写搬送ベルト２１６に限定されず、後
述する感光体ドラムとの間で用紙Ｐにトナー像を転写可
能なものであればよく、例えばローラー等の搬送手段で
もよい。

【００２９】さらに、用紙搬送路における転写搬送ベル
ト機横２１３の下流側に駆動ローラ２１４に近接して、
用紙Ｐ上に転写形成されたトナー像を用紙Ｐ上に定着さ
せるための定着装置２１７が配置されている。この定着
装置２１７の一対の定着ローラ間におけるニツプ部を通
過した用紙Ｐは、搬送方向切り換えゲート２１８を経
て、排出ローラ２１９により複写機本体１の外壁に取り
付けられている排紙トレイ２２０上に排出される。

【００３０】切り換えゲート２１８は、定着後の用紙Ｐ
の搬送経路を、複写機本体１へ用紙Ｐを排出する経路
と、画像形成部２１０に向かって用紙Ｐを再供給する経
路との間で選択的に切り換えるものである。切り換えゲ
ート２１８により再び画像形成部２１０に向かって搬送
方向が切り換えられた用紙Ｐは、スイッチバック搬送経
路２２１を介して表裏反転された後、画像形成部２１０
へと再度供給される。

【００３１】また、画像形成部２１０における転写搬送
ベルト２１６の上方には、転写搬送ベルト２１６に近接
して、第１の画線形成ステーションＰａ、第２の画像形
成ステーションＰｂ、第３の画像形成ステーションＰ
ｃ、および第４の画像形成ステーションＰｄが、用紙搬
送経路上流側から順に設けられている。

【００３２】転写搬送ベルト２１６は駆動ローラ２１４
によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動さ
れ、前述したように給紙機構２１１を通じて給送される
用紙Ｐを把持し、用紙Ｐを画像形成ステーションＰａ〜
Ｐｄへと順次搬送する。

【００３３】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄは、実質的
に同一の構成を有している。各画像ステーションＰａ，
Ｐｂ，Ｐｃ，及びＰｄは、図１に示す矢印Ｆ方向に回転
駆動される感光体ドラム２２２ａから２２２ｄをそれぞ
れ含んでいる。

【００３４】感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄの周辺に
は、各感光体ドラムをそれぞれ一様に帯電する帯電器２
２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃ，及び２２３ｄと、各感光
体ドラム上に形成された静電潜像をそれぞれ現像する現
像装置２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃ，及び２２４ｄ
と、現像された各感光体ドラム上のトナー像（現像材
像）を用紙Ｐへ転写する転写用放電器２２５ａ，２２５
ｂ，２２５ｃ，及び２２５ｄと、各感光体ドラム上に残
留するトナーを除去するクリーニング装置２２６ａ，２
２６ｂ，２２６ｃ，及び２２６ｄとが、対応する感光体
ドラム２２２ａ〜２２２ｄの回転方向に沿って順次配置
されている。

【００３５】また、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の上方には、レーザービームスキャナユニット２２７
ａ，２２７ｂ，２２７ｃ，及び２２７ｄがそれぞれ設け
られている。レーザービームスキャナユニット２２７ａ
〜２２７ｄは、画像データに応じて変調されたドット光
を発する半導体レーザ素子（図示せず）、半導体レーザ
素子からのレーザービームを主走査方向に偏向させるた
めのポリゴンミラー（偏向装置）２４０と、ポリゴンミ
ラー２４０により偏向されたレーザビームを感光体ドラ
ム２２２ａ〜２２２ｄ表面に結像させるためのｆ−θレ
ンズ２４１やミラー２４２，２４３などから構成されて
いる。

【００３６】レーザービームスキャナ２２７ａにはカラ
ー原稿画像の黒色成分（Ｂｋ）像に対応する画素信号
が、レーザービームスキャナ２２７ｂにはカラー原稿画
像のシアン（Ｃ）色成分像に対応する画素信号が、レー
ザービームスキャナ２２７ｃにはカラー原稿画像のマゼ
ンタ（Ｍ）色成分像に対応する画素信号が、そして、レ
ーザービームスキャナ２２７ｄにはカラー原稿画像のイ
エロー（Ｙ）色成分像に対応する画素信号がそれぞれ入
力される。これにより色変換された原稿画像情報に対応
する静電潜像が各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上に
形成される。そして、現像装置２２７ａには黒色（Ｂ
ｋ）のトナー（現像材）が、現像装置２２７ｂにはシア
ン（Ｃ）色のトナー（現像材）が、現像装置２２７ｃに
はマゼンタ（Ｍ）色のトナー（現像材）が、現像装置２
２７ｄにはイエロー（Ｙ）色のトナー（現像材）がそれ
ぞれ収容されており、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
上の静電潜像は、これら各色のトナーにより現像され
る。これにより、画像形成部２１０にて色変換された原
稿画像情報が各色のトナー像として再現される。

【００３７】また、第１の画像形成ステーションＰａと
給紙機構２１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器
２２８が設けられており、この吸着用帯電器２２８は転
写搬送ベルト２１６の表面を帯電させ、給紙機構２１１
から供給された用紙Ｐは、転写搬送ベルト２１６上に確
実に吸着させた状態で第１の画像形成ステーションＰａ
から第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれること
なく搬送させる。

【００３８】一方、第４の画像ステーションＰｄと定着
装置２１７との間で駆動ローラ２１４のほぼ真上部には
除電器（図示せず）が設けられている。この除電器には
搬送ベルト２１６に静電吸着されている用紙Ｐを転写搬
送ベルト２１６から分離するための交流電流が印加され
ている。

【００３９】上記構成のデジタルカラー複写機において
は、用紙Ｐとしてカットシート状の紙が使用される。こ
の用紙Ｐは、給紙カセットから送り出されて給紙機構２
１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その用
紙Ｐの先端部分がセンサー（図示せず）にて検知され、
このセンサから出力される検知信号に基づいて一対のレ
ジストローラ２１２により一旦停止される。そして、用
紙Ｐは各画像ステーションＰａ〜Ｐｄとタイミングをと
って図１の矢印ｚ方向に回転している転写搬送ベルト２
１６上に送られる。このとき転写搬送ベルト２１６には
前述したように吸着用帯電器２２８により所定の帯電が
施されているので、用紙Ｐは、各画像ステーションＰａ
〜Ｐｄを通過する間、安定して搬送供給される。

【００４０】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄにおいて
は、各色のトナー像が、それぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト２１６により静電吸着されて搬送される用紙Ｐの支
持面上で重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄ
による画像の転写が完了すると、用紙Ｐは、その先端部
分から順次、除電用放電器により転写搬送ベルト２１６
上から剥離され、定着装置２１７へと導かれる。最後
に、トナー画像が定着された用紙Ｐは、用紙排出口（図
示せず）から排紙トレイ２２０上へと排出される。

【００４１】なお、上述の説明ではレーザービームスキ
ャナユニット２２７ａ〜２２７ｄによって、レーザービ
ームを走査して露光することにより、感光体への光書き
込みを行なう。しかし、レーザービームスキャナユニッ
トの代わりに、発光ダイオードアレイと結像レンズアレ
イからなる書き込み光学系（ＬＥＤヘッド）を用いても
良い。ＬＥＤヘッドはレーザービームスキャナーユニッ
トに比べ、サイズも小さく、また可動部分がなく無音で
ある。よって、複数個の光書き込みユニットを必要とす
るタンデム方式のデジタルカラー複写機などの画像形成
装置では、好適に用いることができる。

【００４２】各画像ステーションＰａ〜Ｐｄでの感光体
ドラム上に形成される各色のトナー像の濃度形成プロセ
スについて、画像ステーションＰａを代表し、図１、２
を参照しつつ説明する。まず、デジタルカラー複写機１
に電源が投入されると、感光体ドラム２２２ａの電源が
回転を開始し、図２の基準マークＱをセンサーＳ１が検
出する。これにより感光体ドラム２２２ａの回転に同期
した信号を得ることができので、この信号に基づき感光
体ドラム２２２ａ表面に数センチ×数センチのトナーパ
ターンを作成する。トナーパターンＴＰ１の作成は、標
準白色板ＷＰＬ（図１参照）の静電潜像を感光体ドラム
２２２ａ表面に形成し、現像装置２２４ａにより顕像化
してトナー像を形成する。トナーパターンＴＰ１の濃度
は例えば、基準濃度として１．０を規定するようにプロ
セスパラメータをを設定する。また、この場合、トナー
パターンを複数個作成し（ＴＰ１、ＴＰ２）、それぞれ
のトナーパターンの濃度を変えることに制御して、プロ
セスパラメータの設定をより正確に行えるようにしても
よい。

【００４３】作成したトナーパターンＴＰ１、ＴＰ２の
濃度と該トナーパターンの周辺の非画像部の濃度とを光
学センサＳ１₂ により検知し、その検知信号を制御部Ｃ
ＯＮに送り、制御部ＣＯＮにより濃度比を求め、その結
果に基づき画像ステーションＰａの画像形成プロセスパ
ラメータの補正を行う。また、複数のトナーパターンが
ある場合には、各トナーパターンに対して設定濃度に対
する変化を見ることができるために画像形成プロセスパ
ラメータの補正の方向（例えば、濃度が濃くなる方向に
制御すべきか薄くなる方向に制御すべきか等の補正方
向）を知ることができ、より正確な補正が可能となる。

【００４４】感光体ドラム２２２ａは、円筒状の導電性
支持部材ＰＭａ上に所定厚みの光導電層１ｂをコーティ
グして形成している。

【００４５】導電性支持部材ＰＭａとしては、アルミニ
ウム、アルミニウム合金、銅、亜鉛、ステンレス、バナ
ジウム、クロム、チタン、ニッケル、モリブデン、イン
ジウム、金、白金等を用いることができる。その他にア
ルミニウム、アルミニウム合金、酸化インジウム、酸化
錫、酸化インジウム−酸化錫合金を真空蒸着法によって
皮膜形成された層を有するプラスチック（例えば、ポリ
エチレン、ポリ酸化ビニル、ポリプロピレン、ポリ塩化
ビニル、ポリエチレンテレフタレート、アクリル樹脂、
ポリフッ化エチレンなど）を用いることができる。

【００４６】光導電層ＰＭｂの材料は、セレン、セレン
系合金、アモルファスシリコンや有機半導体光導電材料
などを用いることができる。

【００４７】基準マークＱの取り付け位置は、ＯＰＣ感
光体ドラム等を使用する場合には基準マークＱが画像に
現れるために、図２に示すように感光体ドラム２２２ａ
の光導電層ＰＭｂ表面で、感光体ドラムの端部の非転写
領域に付されている。また、磨耗、破損を防ぐためにク
リーニング装置２２６ａと干渉しな位置に付すことが望
ましい。一方、基準マークＱが画像に現れないセレン系
感光体を使用する場合には、図３（Ａ），（Ｂ）に示す
ように導電性支持部材ＰＭａ上に形成し、光導電層ＰＭ
ｂによりコーティグするようにしてもよい。かかる場合
には、基準マークＱの摩耗を防ぐことができ、かつ、感
光体の長手方向の取り付け位置（感光体ドラムの長手方
向中央（図３（Ａ））、端部近傍等（図３（Ｂ）））に
限定はされない。

【００４８】基準マークＱは、感光体ドラム２２２ａの
回転を検知し、感光体ドラムの回転同期信号を制御部Ｃ
ＯＮに送ることができるものであれよく、感光体ドラム
の感光面以外であっても例えば、感光体ドラム２２２ａ
のシャフトに駆動力を伝達する駆動ギアＧにマークを付
したり、また図１１に示したように駆動ギアＧとシャフ
トの係合部の凸状の穴ｈａ等をセンサで検知してもよ
い。

【００４９】次に、本実施の形態における駆動ムラ防止
手段について、説明する。本実施形態のデジタルカラー
複写機１では、図４に示すように、前述した図１１に示
す従来構成の画像形成装置とは異なり、各画像形成ステ
ーションＰａ〜Ｐｄ（図１参照）の４つの感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄが、感光体ドラム２２２ａ〜２２２
ｄの回転駆動ムラ（位相が合っていれば各感光体ドラム
で共通）の位相が所定分ずつずれた状態で設置され、回
転駆動される。具体的には、各感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄは同時に回転を開始し、同時に回転を停止する
構成であるので、初期設定時にその停止位置（回転開始
位置）をずらして停止させることで、位相をずらした状
態に設定する。図４においては、図１１と同様に、各感
光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄにおける位相のずれを、
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄのシャフトに駆動を伝
達するために取り付けられる駆動ギヤの鍵型（凸状）の
穴ｈａを基準に行っている。

【００５０】いま、ブラック（Ｂｋ）の感光体ドラム２
２２ａを基準とすると、その隣のシアン（Ｃ）の感光体
ドラム２２２ｂの位相は、約６０度進んでだ状態で停止
している。同様に、マゼンタ（Ｍ）の感光体ドラム２２
２ｃの位相は１２０度、イエロー（Ｙ）の感光体ドラム
２２２ｄの位相は１８０度進んだ状態で停止している。
このように、各感光体ドラムにおける駆動ムラの位相を
ずらすことで、位相をずした分、各画像形成ステーショ
ンＰａ〜Ｐｄに対応した転写部Ａ−Ａ間の距離を、感光
体ドラムの周囲長より縮めても、各感光体ドラム間の駆
動ムラを転写部Ａを通過する転写材に対して同一とする
ことができる。

【００５１】上記のように、隣接する感光体ドラム間で
駆動ムラの周期を６０度進めることで、感光体ドラムの
直径をｄとすると、転写部Ａ−Ａ間の距離に相当するＬ
は、Ｌ＝感光体ドラムの周長πｄの（３６０−６０）度
／３６０度となる。尚、ここでは、説明の便宜上、各感
光体ドラムにおける位相のずれ分を基に転写部Ａ−Ａ間
の距離を設定するように説明したが、実際は、転写部Ａ
−Ａ間の距離Ｌを決定し、それを基に、各感光体ドラム
の位相のずれ分を設定すればよい。例えば、ドラム径４
０ｍｍの感光体ドラムを用いて、転写部Ａ−Ａ間の距離
Ｌを１０５ｍｍとした場合は、上記のように隣接する感
光体ドラム間で停止位置が上記のように、各駆動ムラが
約６０度ずつ位相がずれるように設定する。

【００５２】次に、図５を参照して各感光体ドラム毎の
画像が、駆動ムラによる色ずれなく重ね合わされる様子
を説明する。いま、図５に示すような状態で４つの感光
体ドラムが回転しているとする。ブラックの感光体ドラ
ム２２２ａの「Ｇ」の位置（明示のために駆動ムラの基
準を矢印ラインａで示す）に(1)のタイミングで書き込
まれた画像は、(4)のタイミング（感光体ドラム２２２
ａの１８０°回転に要する時間後）で転写搬送ベルト２
１６上に転写され、(9)のタイミングでシアンの感光体
ドラム２２２ｂの画像と重ね合わされる。ここで、シア
ンの感光体ドラム２２２ｂには、既に(6)のタイミング
でレーザビームにより画像が形成されている（図１参
照）。

【００５３】図５（ａ）に、(1)〜(6)のタイミングにお
けるシアンの感光体ドラム２２２ｂのラインａの位置を
示す。図より明らかなように、(9)のタイミングにおけ
るラインａは、(4)のタイミングにおけるブラックの感
光体ドラム２２２ａと同じ位置にある。したがって、重
ね合わされる像の駆動ムラは同一となり、駆動ムラの影
響による色ずれはない。

【００５４】同様に、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃ
に形成された画像とは、(14)のタイミングで重ね合わさ
れる。ここで、マゼンタの感光体ドラム２２２ｃには、
既に(11)のタイミングで画像が形成されている。図５
（ｂ）に(1)〜(11)のタイミングにおけるアゼンタの感
光体ドラム２２２ｃのラインａの位置を示す。図より明
らかなように、(11)のタイミングにおけるラインａは、
(1)(6)のタイミングにおけるブラック、シアンの感光体
ドラムと同じ位置にある。したがって、重ね合わされる
像は、駆動ムラが同一となり、駆動ムラの影響による色
ずれはない。

【００５５】同様に、イエローの感光体ドラム２２２ｄ
に形成された画像とは、(19)のタイミングで重ね合わさ
れる。ここで、イエローの感光体ドラム２２２ｄには、
既に(16)のタイミングで画像が形成されている。図５
（ｃ）に(1)〜(16)のタイミングにおけるイエローの感
光体ドラム２２２ｄのラインａの位置を示す。図より明
らかなように、(16)のタイミングにおけるラインａは、
(1)(6)(11)のタイミングにおけるブラック、シアン、お
よびマゼンタの感光体ドラムと同じ位置にある。したが
って、重ね合わされる像は、駆動ムラが同一となり、駆
動ムラの影響による色ずれはない。

【００５６】このような４つの感光体ドラム２２２ａ〜
２２２ｄの回転駆動、停止は、各感光体ドラムの駆動ム
ラの同期をとるために基準マークを基に、制御部ＣＯＮ
（図４参照）により制御されている。以下、基準マーク
として例えば、図２、３に示した感光体ドラム表面上に
トナーパターンＴＰ１、ＴＰ２等の作成に用いるために
付した同期信号発生用の基準マークＱを使用する。

【００５７】以下、図６及び図７を基に、感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄの回転駆動制御について説明する。
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに回転駆動力を伝達す
る駆動ギヤＧ１〜Ｇ４には、図６に示すように、各感光
体ドラムのシャフト６と駆動ギヤＧ１〜Ｇ４の嵌合した
鍵型の印（凸部）がついているので、シャフト６に設け
られたピンがこの凸部に係合することとなって、同一構
成の駆動機構に連結されるいずれのシャフト６とも一定
の周期的な駆動ムラ特性でもって回転駆動されることと
なる。そしてこの回転駆動されるシャフト６に対して感
光体ドラム表面に基準マークＱが付された像担持体（感
光体ドラム）が、これもまた４本の感光体ドラムの駆動
ムラを考慮した所定の位置関係（各感光体ドラム間隔、
各感光体ドラムの位相ズレ）でもって支持されるように
なっているので、各感光体ドラムにおける周期的な駆動
ムラは、すべてほぼ同一のものとなる。そして、ドラム
表面の矩形の基準マークＱは、光学センサ等からなる検
出センサＳ１〜Ｓ４でそれぞれ読み取るようにしてい
る。もちろん、検出手段は何らこれに限定されるもので
はない。

【００５８】各センサＳ１〜Ｓ４は、各々の転写部Ａに
対して同じ位置に取り付けられている。このセンサの検
出出力は、制御部ＣＯＮに送られ、これを基に制御部Ｃ
ＯＮが、各感光体ドラムをそれぞれ独立して回転駆動す
るために、駆動ギヤＧ１〜Ｇ４を回転させる各モータＭ
の回転を制御する。

【００５９】制御部ＣＯＮは、各センサＳ１〜Ｓ４から
の検出結果を基に、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
をそれぞれの停止位置に確実に停止させ、複写開始時に
は、同時に回転を開始させる。

【００６０】図７に、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
を停止させる時の各センサＳ１〜Ｓ４の出力タイミング
の関係を示す。下流側に位置する感光体ドラム２２２ｄ
のセンサＳ４から順に、パターンＱを検出してＯＮし、
最も上流側に位置する感光体ドラム２２２ａのセンサＳ
１が最後にＯＮ（オン）する。この最後のセンサＳ１が
ＯＮしてから、図４に示すパターンＱが転写部Ａに到達
する時間（ここでは、９０度回転する時間）を余裕時間
（余裕角）とし、余裕時間経過後、感光体ドラム２２２
ａを停止する。

【００６１】そして、基準の感光体ドラム２２２ａ以外
の感光体ドラム２２２ｂ〜２２２ｄにおいては、各々の
センサＳ２〜Ｓ４の検出結果とセンサＳ１の検出結果よ
り、補正量を検出し、補正量を余裕時間に加算し、セン
サＳ１がＯＮした後その時間が経過した時点で停止させ
る。これにより、各感光体ドラムを位相を所定量ずらし
た状態に正確に設定できる。

【００６２】例えば、シアンの感光体ドラム２２２ｂに
ついて考えると、感光体ドラム２２２ｂと基準となる感
光体ドラム２２２ａとは、６０度のずれがある。そこ
で、センサＳ１がＯＮしたタイミングとセンサＳ２がＯ
Ｎしたタイミングとから、感光体ドラム２２２ｂの補正
量を計算する。ここでもし、間隔が６１度分であり１度
進んでいる場合は、１度戻す必要があるので、補正量を
−１とし、これを余裕時間の９０度分に加算し、余裕時
間を８９度分として、センサＳ１がＯＮした後、８９度
分の余裕時間経過後、停止させる。もし、上記の余裕時
間が設定されていなかったとすると、補正量がプラスの
場合はその分感光体ドラム２２２ｂをさらに回転させて
停止させればよいが、マイナスの場合は、既に停止位置
を過ぎてしまっているので、正しい位置に停止させるに
は、さらにもう一回転させる必要があり、そうなると、
転写搬送ベルト２１６表面や感光体ドラム表面を接触に
より傷つけることとなるが、上記構成により、損傷等を
抑制しながら、短時間で理想的な画像の記録が行える状
態で停止させることができ、引き続き行われる画像の記
録もスムーズに行える。

【００６３】各転写部Ａにおける感光体の停止位置が変
動する要因について説明する。図１に示す転写搬送ベル
ト機構２１３は、転写搬送ベルト２１６と画像形成ステ
ーションＰａ〜Ｐｄが近接し、用紙Ｐの搬送が可能な用
紙搬送位置と、用紙搬送位置よりも下がり、転写搬送ベ
ルト２１６と画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄとが離間
したジャム処理位置とに切り替えられるようになってい
る。転写搬送ベルト機構２１３を感光体ドラム２２２ａ
〜２２２ｄの転写位置に対して接離させる要因として
は、転写搬送経路中における転写材の搬送異常時、定期
的な点検、部品の交換、調整などが考えられ、このとき
に各感光体ドラムにおける停止位置関係が変移してしま
うことが考えられる。そこで、このような要因に対する
対処が施された後、例えば、電源が投入されたとき、あ
るいは、転写搬送ユニットが所定の位置に戻されたとき
に、各感光体ドラムにおける上記停止位置の制御を行
う。

【００６４】さらに、連続して画像の出力を行っている
場合に、最初の内はお互いに一定の関係にあった感光体
ドラムも時間（連続駆動時間）が経つにつれて、微妙に
変移してくることも考えられる。そこで、連続出力枚
数、連続出力時間などをＣＰＵの内部カウンタ、内部タ
イマなどにより管理しておき、所定のレベルに達した時
点で各感光体における停止位置の制御を行うようにする
ことも可能である。

【００６５】さらに本実施形態に係るカラー画像形成装
置１は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色
の画像を形成する画像形成部の１つ、もしくは複数の組
み合わせにより、黒画像、単色カラーなどの画像を記録
再現することができるものもある。このとき、装置によ
っては、画像の記録再現に使用しない画像形成部を停止
させて、必要な画像形成部のみを動作させるものもある
ので、このような画像形成動作を行った後は必ず、各感
光体ドラムにおける停止位置の制御を行うようにするこ
とも可能である。

【００６６】また、いくら精度よく転写部Ａ−Ａ間の寸
法を設定したとしても、感光体ドラム２２２ａ〜２２２
ｄの取り付け位置がずれたりして、その寸法にわずか１
００μｍの誤差があると、６００ｄｐｉ（１ドットの
径：４３μｍ程度）といった高密度記録の画像形成装置
では、大きな色ずれとして現れてしまう。そこで、感光
体ドラムの駆動ムラとは関係なく、各感光体ドラムの停
止位置を調整できる手段も別途設けている方が望まし
い。

【００６７】同じく、上述したセンサＳ１〜Ｓ４の取り
付け位置にも誤差が生じ易いので、このような誤差を補
正できる構成であることが望ましい。例えば、上記の説
明では、４つの感光体ドラムとも余裕時間を９０度分と
していたが、センサの取り付け誤差、及び転写部Ａ−Ａ
間の寸法誤差に応じて、各々予め補正しておき、その補
正した余裕時間に対して、新たに停止時の補正量を加算
（減算）すればよい。

【００６８】次に、各感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の位置制御手段について説明する。上記各感光体ドラム
の位置制御に用いられるモータＭは、各感光体ドラムを
個別駆動するモータとし、かつ正確な位置制御可能な、
ステッピングモータ、サーボモータが適しており、前述
の余裕時間（余裕角）を、各感光体ドラム毎に調整でき
る構成であればよい。

【００６９】ところで、上記構成により駆動ムラを防止
して感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄと転写搬送ベルト
２１６の停止位置を毎回同じ位置に設定しておくと、感
光体ドラム表面の部分的な磨耗による劣化が生じ、記録
再現される画像画質の低下につながる。これは、感光体
ドラムと転写搬送ベルト２１６の駆動開始時、および駆
動の停止時におけるそれぞれの駆動の開始と停止のタイ
ミングのずれによる摩擦力により発生するものである。
そこで本実施形態では上記の構成に加え、駆動の開始も
しくは停止の回数が所定の回数（１回以上）に達した段
階で上記感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ（像担持体）
の停止位置（停止状態における転写搬送ベルト２１６と
の接触位置）を一定角度ずれた位置関係で停止させ、毎
回、感光体ドラムの同一表面部分が転写搬送ベルト２１
６の表面に当接した状態で停止することのないように制
御している。

【００７０】駆動の開始もしくは停止の回数が所定の回
数（１回以上）に達したことを管理する手段としては、
ごく一般的に用いられる方法として、画像形成装置の基
本動作を制御管理するマイコンの内部管理カウンタなど
を用いて管理しておき、所定の回数に達した時点で停止
位置を所定量（角度）ずらしていき、感光体ドラム表面
の特定部分（領域）が集中して劣化することのないよう
にする。具体的に図８を参照して説明する。

【００７１】図８は、感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ
の始動位置制御手段をフローチャートにて示している。
まず始めに、感光体ドラムを取り付け、あるいは交換時
において、図６に示す制御部内の図示しないメモリ装置
等のカウント手段の複写（転写）回転数Ｔを０クリア
し、また変更回数Ｎ（１以上で適宜変更可能）、補正角
度θ（適宜変更可能）を入力しておく（ステップＳ
１）。各感光体ドラムが装着され、図１に示すデジタル
カラー複写機１の図示しない操作パネルに複写命令がさ
れた場合（プリントスイッチをオン：ステップＳ２）、
カウント手段の複写回数Ｔと変更回数Ｎを比較する（ス
テップＳ３）。比較した結果、複写回数Ｔが変更回数Ｎ
よりも少ない場合（Ｔ＜Ｎ）には、ステップＳ４に進
み、複写回数Ｔと変更回数Ｎが同一の場合（Ｔ＝Ｎ）に
は、ステップＳ６に進む。ステップＳ４では、図７に示
した余裕時間（角度）を補正せず、複写回数Ｔを１カウ
ントアップして（ステップＳ５）、複写工程（ステップ
Ｓ８）を実行する。ステップＳ６に進んだ場合には、余
裕時間（角度）に補正角度θを足して新たな余裕時間
（角度）に補正し、複写回数ＴをＴ＝１にクリアして
（ステップＳ７）、複写工程（ステップＳ８）を実行す
る。そして、複写工程が終了した場合には、余裕時間
（角度）をもって各感光体ドラムが停止し、次の操作パ
ネルからの複写命令に待機する（ステップＳ２）。

【００７２】上記図８のフローチャートによる感光体ド
ラム２２２ａ〜２２２ｄの始動位置制御手段に従えば、
予め設定した複写回数Ｔ毎に、感光体ドラムが停止状態
（複写待機状態）で転写搬送ベルト２１６と接する位置
が変わるために感光体ドラム表面の特定部分（領域）が
集中して劣化することを防ぐことができるのである。
尚、上記図８のフローチャートはあくまで感光体ドラム
の始動位置を変更する制御手段の一例であって、適宜処
理工程の順序等は効率的に変更してよい。例えば、図８
では複写工程（ステップＳ８）が、制御工程（ステップ
Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６及びＳ７）の後工程としている
が、処理工程をスピードアップするために、複写工程と
制御工程を並列処理する等の変更することができる。ま
た、角度補正（ステップＳ４、６）も、余裕時間に限定
することなく、新たな変数、例えば、最初の基準位置に
複写回数Ｔに比例した補正角度を加える等により角度補
正してもよい。

【００７３】感光体ドラムの始動位置の変更は、上記し
たように感光体ドラムの複写の終了段階での余裕時間を
変更することで効率的に始動位置の変更ができるが、例
えば所定回数の複写が終了後、或いは複写の開始前に、
感光体ドラムを独立、或いは感光体ドラムと転写搬送ベ
ルトを同調させて、複写動作と個別独立して所定角度回
転することで始動位置を変更してもよい。尚、感光体ド
ラムの始動位置の変更にあたって感光体ドラムを転写搬
送ベルトから独立して回転させる場合には、感光体ドラ
ムと転写搬送ベルトを離間させて行い、感光体ドラムの
摩擦による損傷を防ぐことが望ましい。

【００７４】また、画像形成装置１においては、複数の
感光体ドラムおよび転写部Ａを用いてカラー画像を記録
再現するモードと、黒画像を再現する感光体ドラムおよ
び転写部Ａを用いて黒画像を記録再現するモードとを備
えており、この転写頻度から４つの感光体ドラム中でも
黒画像を再現する転写部Ａの感光体ドラムが最も摩耗に
よる劣化が激しいことが考えられる。そこで、４つの感
光体ドラムの中でも、黒画像を再現する記録部の画像形
成回数を管理しておき、この黒画像を再現する記録部の
画像形成回数が所定の回数に達した段階で４つの感光体
ドラムの停止位置を所定量（角度）ずらしていき、感光
体ドラム表面の特定部分（領域）が集中して劣化するこ
とのないようにしてもよい。

【００７５】なお、本実施の形態においては、複数の感
光体ドラムを並列配置すると共に、これら複数の感光体
ドラムの表面に転写搬送ベルト２１６を当接させたカラ
ー画像を形成する画像形成装置を例にして説明したが、
単体の感光体ドラムの転写領域に転写搬送ベルト２１６
を当接させた画像形成装置への適応も可能である。

【００７６】また、感光体ドラムの駆動と同期して感光
体ドラムの表面に作用した状態で駆動される帯電ロー
ラ、現像ローラ、転写ローラなどにおいても同じように
感光体ドラムの表面に対する影響を考慮して感光体の停
止位置を所定の回数に達する毎にずらしていくことも可
能である。

【００７７】以上説明したように、センサＳ１〜Ｓ４
は、感光体ドラム上に付された基準マークＱを検出して
感光体の停止位置を制御するとともに、画像形成条件を
補正する制御、例えば、画像濃度調整用に用いるトナー
パターンを感光体ドラム上に作成する別のシーケンスに
おいても、共通の基準マークＱを検出するものである。
すなわち制御部ＣＯＮは、異なるシーケンスに基づいて
各センサＳ１〜Ｓ４からの検出結果（信号）から、感光
体ドラム２２２ａ〜２２２ｄに対する画像形成プロセス
を制御する第１の制御手段と、上記した各感光体ドラム
２２２ａ〜２２２ｄの停止位置が駆動ムラ（各感光体ド
ラムの間隔と位相のズレ）や感光体面の損傷防止等を考
慮した所定の位置関係となるようにをそれぞれの停止位
置に確実に停止させるよう制御する第２の制御手段とを
備え、それぞれの制御シーケンスが所定の時期（タイミ
ング）になると自動的に行われる。

【００７８】尚、上記感光体の停止位置を制御において
は、感光体ドラム上に付された基準マークＱを検出する
場合について説明したが、図３に示す感光体ドラムの導
電性支持部材ＰＭａ面上に基準マークＱを形成し光導電
層ＰＭｂをコーティングした場合であってもよく、この
場合には基準マークＱの位置に限定されないので汎用
的、効率的な制御工程、装置とすることができる。ま
た、感光体ドラムに回転駆動を伝達し、感光体ドラムと
同調して回転するギアＧに基準マークＱを設け、かかる
共通の基準マークＱにより感光体ドラムの停止位置を制
御と、画像形成条件を補正する制御を可能とできる。

【００７９】次に、先に説明した回転駆動されるシャフ
トに対する感光体ドラムの支持方法について、図９と図
１０により説明する。まず図１に示す感光体２２２ａ〜
２２２ｄと周辺機器との構成及び複写機１への取付手順
を、複写機１の側面断面図である図９を用いて以下に説
明するが、この図９は側面断面図故に感光体の図面は２
２２ａを代表図として説明するが、感光体２２２ｂ〜２
２２ｄに関しても同一の構成を成す。また、図９におい
ては画像ステーションＰａ（図１）をユニット化したプ
ロセスユニット２内の感光体ドラム２２２ａのみを図示
し、他の帯電器、現像装置、クリーニング装置等に関し
ては図示及び説明を省略する。

【００８０】円筒状の感光体ドラム２２２ａは、両端部
にフランジ４ａ〜４ｂを固定し、さらにこのドラムフラ
ンジ４ａ〜４ｂを通して感光体ドラム２２２ａの長手方
向に向かって中心をシャフト６が貫通係合し、複写機１
本体（図１）における感光体２２２ａの位置決めは、こ
のシャフト６が貫通すること等により行う。

【００８１】プロセスユニット２は、プロセスユニット
支持フレーム３内に設置され、寿命などによるユニット
の交換時には、このプロセスユニット支持フレーム３を
複写機１本体より引き出した後、交換を行なうプロセス
ユニット２を新しいプロセスユニットに交換後、再度複
写機１本体に対してプロセスユニット支持フレーム３を
装着することとなる。

【００８２】次にプロセスユニット支持フレーム３を取
り付ける本体装置側の構成を示す。駆動ユニット７中の
モータ７Ａの駆動力は、モータギヤ８とシャフトギヤ９
を経由してシャフト６へ伝わるが、このシャフト６は、
装置本体の背面フレーム１４に保持ブロック５を介して
固定された軸受１０Ａ（ベアリングを含む）や、駆動ユ
ニット７のフレーム７Ｂに保持されたベアリング１０Ｂ
により、装置本体内部において回転駆動するよう設置さ
れている。

【００８３】また、シャフト６の図９に向かって右側端
部６Ｒには、感光体２２２ａの回転を安定させるための
フライホイール１７が支持部１３により支持されてお
り、一度回転し始めたシャフト６は慣性による安定した
回転がある程度補償される。なお、保持ブロック５は、
シャフト６のみならず、後述するプロセスユニット２の
位置決めをも行なうことより、シャフト６の軸心とプロ
セスユニット２の軸心とを同一とするように構成してい
る。

【００８４】この構成条件を満たす方法として、保持ブ
ロック５はシャフト６の周囲を均等に覆った形状とする
ことにより、前述の構成条件を容易に解消することがで
きる。そこで本実施形態では、前述の保持ブロック５の
形状を、シャフト６の外形にあわせて円筒形状とするこ
とにより、シャフト６との軸心やプロセスユニット２と
の軸心と、この保持ブロック５の軸心を同心とすること
を容易に実現し、シャフト６とプロセスユニット２との
間で起こる軸心のズレによるブレを解消している。

【００８５】次にプロセスユニット２を本体装置側へ装
着する手順を示す。プロセスユニット２は、プロセスユ
ニット支持フレーム３の背面側（図９向かって右側）に
形成した開口状の接続部３Ｒを背面フレーム１４に支持
された保持ブロック５の凸部５Ａに嵌着するととに、プ
ロセスユニット支持フレーム３の正面側（図９向かって
左側）の接続部３Ｆを装置本体１の前面フレーム１２に
対して固定ビス１１を用いて固定することにより位置決
めされる。

【００８６】また感光体２２２ａは、内部をシャフト６
が回転軸方向にわたって貫通した状態にあって、プロセ
スユニット支持フレーム３の正面側に設けられたベアリ
ング１０Ｃ内にシャフトロック１６を設置した後、感光
体固定ビス１５とシャフト６の先端部分を係合すること
により位置決め保持が行なわれる。このときシャフト６
の図９に向かって左側先端部６Ｆにおいては、円柱のシ
ャフトにキーカット処理、あるいはＤカット処理が施さ
れており、また感光体２２２ａのドラムフランジ４ａ側
に設けられたシャフト６の貫通孔もキー溝、あるいはＤ
型とすることで、シャフト６に対して感光体２２２ａが
毎回一定の状態でもって保持されるようになっている。

【００８７】また、ドラムフランジ４ａ側に設けられた
シャフト６の貫通するキー型、もしくはＤ型の穴と、感
光体ドラム２２２ａ上に設けられたマークＱの位置関係
は、各感光体とも同じ位置関係となるように設定（ドラ
ムフランジ４ａが感光体ドラム２２２ａに圧入）されて
いる。なお、上記本実施形態では前述のプロセスユニッ
ト２や感光体２２２ａを位置決めする際には、プロセス
ユニット支持フレーム固定ビス１１や感光体固定ビス１
５にて実現しているが、この各ビスの代わりにバネや何
らかのロック機構を用いて、使用者が容易に位置決め作
業ができるようにすることは、容易に想定することがで
きる。

【００８８】図１０に前述のシャフト６を感光体２２２
ａに係合した状態を示す。この図１０中には、点線部
Ｃ、即ちプロセスユニット２のフレーム３と、感光体２
２２ａのドラムフランジ４ｂの隣接部分に隙間が生じて
いる。これは感光体２２２ａをシャフト６と係合した際
に、最初プロセスユニット２内においてある程度フリー
な状態（ガタがある状態）にある感光体２２２ａのドラ
ムフランジ４ａがシャフト６に支持されたとき、さら
に、ドラムフランジ４ｂがシャフト６上に設けられたガ
イドに支持されたときに、プロセスユニット２のフレー
ム３から完全に感光体２２２ａのフランジ４ａ，４ｂが
開放され、プロセスユニット２の振動・衝撃が感光体２
２２ａへ伝播することによる、画像のブレを解消するこ
とができるようになっている。

【００８９】以上の構成により各感光体ドラム２２２ａ
〜２２２ｄが回転駆動可能な状態に支持されると、まず
感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄを回転させてみてこの
ときの各検出センサＳ１〜Ｓ４からの信号出力を見て、
感光体ドラム表面上に付されている基準マークＱが検出
できるか確認する。そして、検出センサＳ１〜Ｓ４によ
り感光体ドラム２２２ａ〜２２２ｄ上の基準マークＱが
検出できれば、上述した本来のドラム停止位置制御を行
い、もし検出センサＳ１〜Ｓ４により感光体上のマーク
Ｑが検出できなければ、本来のドラム停止位置制御を行
わない。これは、指定された感光体ドラム２２２ａ〜２
２２ｄが各感光体ドラム間隔と駆動ムラを考慮して位相
をずらした所定の位置関係でもって支持されている場合
は、各感光体ドラムを所定位相のずれた位置関係におい
て精度良く停止させ、以降の動作に待機すると共に、間
違った取り付け方をすると注意をうながし、あるいは指
定されたものとは異なる感光体ドラムが支持されている
場合は、完全にマシンを停止させてしまうのではなく、
正確な制御による忠実な画像出力を補償することはでき
ないものの、画像を何らかの形で再現することにより、
利用者に対して不快感を与えないものとできる。

【００９０】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１の発明によ
れば、基準マークを検知する共通のセンサに基づいて、
画像形成プロセスを制御する第１の制御手段と像担持体
の停止位置制御を行う第２の制御手段とを有するため
に、各々専用のセンサを配置する必要がなく、コストを
低減させることができる。また、回転駆動している像担
持体の回転に同調して回転する基準マークを直接検出し
て像担持体を所定の位置に停止させるので、駆動ムラ
や、感光体の損傷等を考慮した所望の位置関係において
精度良く像担持体を停止させることができる。

【００９１】請求項２の発明によれば、回転駆動してい
る像担持体表面側に記された基準マークを直接検出して
像担持体を所定の位置に停止させるので、毎回、駆動ム
ラや、感光体の損傷等を考慮した所定の位置関係におい
て精度良く停止させることができる。

【００９２】請求項３の発明によれば、基準マークは光
導電層によりコーティングされ、損傷が少なく、取り付
け位置も限定されないために、センサの取り付け位置の
自由度を向上することができる。

【００９３】請求項４の発明によれば、像担持体に回転
駆動力を伝達する駆動伝達部材に設けた基準マークをい
るために回転駆動している感光体の基体表面に記された
基準マークを直接検出して像担持体を所定の位置に停止
させるので、毎回、駆動ムラや、感光体の損傷等を考慮
した所定の位置関係において精度良く停止させることが
できる。

【００９４】請求項５の発明によれば、所定複写回数後
や所定時間後等により定期的に像担持体の停止位置が変
更するために、像担持体が他の部材と接触する部位が定
期的に変わり、像担持体表面の損傷が一部に集中するこ
とを防ぎ、像担持体の寿命を延ばすことができる。

【００９５】請求項６の発明によれば、駆動機構に対し
て所定の位置関係でもって像担持体が支持されることと
なり、回転駆動される像担持体の周期的な回転駆動ムラ
も予測される特性のものが得られるので、その回転駆動
ムラに対する対応が確実なものとなる。

【００９６】請求項７の発明によれば、像担持体が駆動
機構に対して駆動ムラを考慮した所定の位置関係でもっ
て支持されているか確認できると共に、以降の像担持体
の停止位置が所定の位置関係となるように制御すること
ができる。

【００９７】請求項８の発明によれば、指定された感光
体が駆動ムラを考慮した所定の位置関係でもって支持さ
れている場合は、感光体を所定の位置関係において精度
良く停止させることができると共に、間違った取り付け
方、あるいは指定されたものとは異なる感光体が支持さ
れている場合は、完全にマシンを停止させてしまうので
はなく、画像を何らかの形で再現することとなって、利
用者に対して不快感を与えることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るデジタルカラー複写機
１の正面断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る感光体ドラムの斜視図
である。

【図３】本発明の実施形態に係る感光体ドラムの斜視図
（Ａ），（Ｂ）である。

【図４】本発明の実施形態に係る感光体ドラムと転写搬
送ベルトの相対位置関係の説明図である。

【図５】本発明の実施形態に係る４本の感光体ドラムの
間隔と転写画像の関係の説明図である。

【図６】本発明の実施形態に係る感光体ドラムの制御方
法の説明図である。

【図７】本発明の実施形態に係る４本の感光体ドラムの
回転停止のタイムチャートである。

【図８】本発明の実施形態に係る感光体ドラムの停止位
置を変更するフローチャートである。

【図９】本発明の実施形態に係る感光体ドラムの複写機
１への装着手順を示す説明的断面図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る感光体ドラムとその
駆動機構を断面で示した説明図である。

【図１１】従来の感光体ドラムと転写搬送ベルトの相対
位置関係の説明図である。

【符号の説明】

１デジタルカラー複写機１３支持フレーム４ドラムフランジ５保持ブロック６シャフト９シャフトギア２２２ａ〜２２２ｄ感光体ドラムＰＭａ導電性支持部材ＰＭｂ光導電層Ｇ１〜Ｇ４ギアＳ１〜Ｓ４１センサＱ基準マークＣＯＮ制御部

フロントページの続き (72)発明者坂上英和大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者高橋一伸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者福留正一大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者真鍋申生大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DA22 DE02 ED02 EE05 2H030 AA01 AB02 AD17 BB71 2H035 CA07 CB01 CG01 CG03 2H071 CA02 CA07 DA15 EA18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体の回転に同調して回転する基準マ
ークをセンサにより検出し、前記センサの検出結果に基づいて像担持体に対する画像
形成プロセスを制御する第１の制御手段と、前記センサの検出結果に基づいて像担持体の停止位置
を、前記センサに対する基準マークが所定の位置関係と
なるように制御する第２の制御手段とを備えることを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】上記基準マークの取り付け位置を、像担持
体表面側とすることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項３】上記基準マークの取り付け位置が、像担持
体を構成する導電性支持部材と光導電層との間とするこ
とを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】上記基準マークの取り付け位置が、像担持
体に回転駆動力を伝達する駆動伝達部材に設けることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】上記像担持体の停止位置を、定期的に変更
する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項６】上記像担持体を支持すると共に回転駆動力
を伝達する駆動機構を備え、上記像担持体は、該駆動機構に対して所定の位置関係で
支持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像
形成装置。
【請求項７】上記駆動機構に対して像担持体が新たに支
持された場合に、上記センサによる像担持体に付した基
準マークの検出ができるか確認する確認手段を有するこ
とを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】上記センサによる像担持体に付した基準マ
ークの検出ができれば、第２の制御手段による像担持体
停止位置制御を行い、検出できなければ第２の制御手段
による像担持体停止位置制御を行わないことを特徴とす
る請求項６に記載の画像形成装置。