JPH11327254A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置ずれ検出動作を装置の状態に応じて実行
することにより、無駄なトナー消費を極力抑えながら、
良質な画像を得られる画像形成装置を提供すること。 【解決手段】 コピースタートキーが押されたことを検
出すると（ステップＳ１０で「Ｙ」）、転写ベルト上の
手前側、中央部、奥側の３箇所に各色のレジストマーク
をそれぞれ形成する位置ずれ算出１を行い（ステップＳ
１１）、リターンする。コピースタートキーが押されて
片面連続コピーが開始され（ステップＳ１０で「Ｎ」、
Ｓ１２で「Ｙ」）、コピーカウンタにより計数されるコ
ピー枚数が所定のＰ枚に達すると、転写ベルト上の手前
側と奥側の２箇所に各色のレジストマークを形成する位
置ずれ算出２を行う（ステップＳ１３で「Ｙ」、Ｓ１
４）。位置ずれ算出２が行われた後に、コピーカウンタ
をクリアし（ステップＳ１５）、リターンする。一方、
コピー枚数がＰ枚以下である場合は（ステップＳ１３で
「Ｎ」）、そのままリターンする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に関し、複数の色画像を重ね合わせて作成され
るカラー画像の色ずれを補正する技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タンデム型のフルカラー画像形
成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色の感光体ドラムが
転写ベルトの搬送面に沿って列設されていて、各感光体
ドラムに対して作像ユニットによりトナー像を形成し、
このトナー像を転写ベルトによって搬送されてくる記録
シート上に順次転写して多重色画像を形成するようにな
っている。

【０００３】上記作像ユニットは、感光体ドラムの表面
をレーザビームにより露光走査して、回転する感光体ド
ラム上に静電潜像を形成し、これを該当する色のトナー
で現像するようになっており、これらの作像動作は、各
トナー像が搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね
て転写されるように同期を取って行われている。このよ
うなタンデム型のフルカラー画像形成装置は、各色成分
のトナーに対応して、感光体ドラムを個別に設けている
ため、一回の通紙で高速にフルカラーの画像形成を行え
るという大きな利点を有している。

【０００４】しかし、一方で各色成分のトナー像を記録
紙上に色ずれなく多重転写する必要があり、そのために
は、各色の画像の位置合わせが重要となる。ところが、
転写ベルトは複数のローラに張架されて回動しているた
め、各ローラ径のばらつきや転写ベルト自身の伸び等に
よって、ローラの軸方向に徐々に位置ずれが生じ、搬送
方向に対し斜行、または蛇行するようになることから、
各色の転写位置のずれに伴って色ずれを発生させるとい
う問題があった。

【０００５】また、各色の作像ユニットにおける光学系
の走査レンズの屈折特性の不均一や、折り返しミラーの
角度調整の不十分、さらには温度変化による走査レンズ
の圧縮あるいは膨張変形などにより、レーザビームによ
る感光体ドラム上への走査ラインが各作像ユニット毎に
主走査方向に平行にならずに傾いたり（スキュ）、湾曲
（ボウ）したりして副走査方向に走査ラインがずれる結
果、色ずれが発生するという問題もあった。

【０００６】このような問題を解消するため、例えば従
来のタンデム型のフルカラー画像形成装置においては、
画像形成動作が開始される毎に、あるいは複数枚の記録
シートを連続して給紙させて画像形成を行う場合にあっ
ては一定の枚数毎に、各色のレジストマークを副走査方
向に並べたレジストマーク列を主走査方向に複数列、例
えば転写ベルト上の手前側、中央部、奥側の３箇所の位
置にそれぞれ形成し、これらを形成位置毎に対応させて
配設された光電センサによって検出し各色の位置ズレ量
を算出し、それぞれの感光体ドラムへの画像書き込み時
に前記位置ずれ量を補正することにより色ずれを防止す
るようにしている（以下、各色の位置ずれ量を検出する
ことを「位置ずれ検出」、位置ずれ量を補正することを
「位置ずれ補正」という）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、スキュやボウなどによる色ずれを防止で
きるという効果がある一方で、複数のレジストマーク列
を転写ベルト上に形成する必要性から多くのトナーを消
費するという問題がある。位置ずれ補正は、各色のレジ
ストマークの形成位置から位置ずれ量を決定して行われ
るために、形成されるレジストマーク列の列数（サンプ
ル数）が多いほどより正確な補正を行える。ところが、
色ずれが生じる要因は、上述したように様々であり、装
置の状態によっては、多くのレジストマーク列を形成さ
せなくても、目で見て色ずれが生じていることがわから
ない程度の再現画像を得られる場合があり、このような
場合は、不要なレジストマーク列を形成してトナーを無
駄に消費することになってしまう。

【０００８】本発明は、上述したような問題点に鑑みて
されたものであって、位置ずれ検出動作を装置の状態に
応じて実行することにより、無駄なトナー消費を極力抑
えながら、良質な画像を得られる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像書き込み手段によって像担持体に画像
を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転写材搬
送体により搬送されてくる転写材上に転写して作像する
画像形成装置であって、前記画像書き込み手段を制御
し、前記転写材搬送体の搬送面上の搬送方向と直交する
方向における１箇所以上にレジストマークを形成させる
制御手段と、前記転写材搬送体の搬送面に形成されたレ
ジストマークを検出して、その検出結果に基づき当該レ
ジストマークの位置ずれ量を算出する算出手段と、前記
算出手段の算出結果に基づき前記画像書き込み手段によ
る画像書き込み位置を補正する画像書き込み位置補正手
段とを備え、前記制御手段は、装置の状態に応じて前記
レジストマークの形成箇所の数を変化させることを特徴
とする。

【００１０】また、前記装置の状態は、画像形成の動作
状態のことであって、前記制御手段は、前記画像形成の
動作状態として、連続して給紙される記録シートの第１
面に画像形成を行う連続画像形成モードが設定されてい
る場合に、当該連続画像形成モードの実行開始時、およ
び当該モードの実行中に所定の画像形成回数に達した時
に前記レジストマークを形成させると共に、前記実行中
に形成させるレジストマークの形成箇所を前記実行開始
時の形成箇所よりも少なくさせることを特徴とする。

【００１１】また、前記装置の状態は、装置内環境のこ
とであって、前記制御手段は、前記環境の変化が所定の
範囲内である場合に、前記レジストマークの形成箇所を
前記所定の範囲内にない場合よりも少なくさせることを
特徴とする。また、前記装置の状態は、画像形成の動作
状態のことであって、前記制御手段は、前記画像形成の
動作状態として、記録シートの第１面に画像形成が行わ
れる片面形成モード、あるいは記録シートの第２面にも
画像形成が行われる両面形成モードが設定されている場
合に、レジストマークの形成箇所を両面形成モードより
も片面形成モードの方が少なくなるように制御すること
を特徴とする。

【００１２】また、画像書き込み手段によって像担持体
に画像を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転
写材搬送体により搬送されてくる転写材上に転写して作
像する画像形成装置であって、前記画像書き込み手段を
制御し、前記転写材搬送体の搬送面上にレジストマーク
を形成させる制御手段と、前記転写材搬送体の搬送面に
形成されたレジストマークを検出して、その検出結果に
基づき当該レジストマークの位置ずれ量を算出する算出
手段と、前記算出手段の算出結果に基づき前記画像書き
込み手段による画像書き込み位置を補正する画像書き込
み位置補正手段とを備え、前記制御手段は、記録シート
の第１面に画像形成が行われる片面形成モード、あるい
は記録シートの第２面にも画像形成が行われる両面形成
モードが設定されている場合に、前記レジストマークを
形成させる頻度を前記両面形成モードよりも前記片面形
成モードの方が少なくなるように制御することを特徴と
する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以
下、単に「複写機」という。）について説明する。 （実施の形態１） （１）複写機全体の構成 図１は、本実施の形態１に係る複写機１の全体の構成を
示す図である。同図に示すように、当該複写機１は、大
きく分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０
と、このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録
シート上にプリントして再現するプリンタ部２０とから
構成される。

【００１４】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、不図示のＣＣＤカラーイメージセン
サにより電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、
Ｇ、Ｂの画像データが得られる。

【００１５】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字と
して付加する）。

【００１６】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図３参照）に各色ごとに格納され、位置ずれ補正
のための必要な画像補正を受けた後、記録シートの供給
と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザダイ
オードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、周知の電
子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベ
ルト４１が張架されて構成される記録シート搬送部４０
と、転写ベルト４１に対向して記録シート搬送方向上流
側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側
（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配
置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の画像プロセス部５０Ｃ
〜５０Ｋと、各画像プロセス部毎に設けられた露光走査
部６０Ｃ〜６０Ｋと、記録シート搬送部４０の上流側に
配置された給紙部７０と、下流側に配置された定着部９
０とからなる。

【００１７】記録シート搬送部４０は、駆動ローラ４
２、従動ローラ４３、テンションローラ４４、補助ロー
ラ４５とこれらのローラに張架される転写ベルト４１な
どから構成される。駆動ローラ４２は、図示しないステ
ッピングモータにより回転駆動され、その回転速度は、
転写ベルト４１の搬送面が感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ
の周速（システムスピード）と同じ速度となるように制
御部３０によって制御される。記録シートは、転写ベル
ト４１が回動することにより形成されるシート搬送路上
を搬送される。

【００１８】露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋは、上記制御部
３０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発する
レーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ド
ラム５１Ｃ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるた
めのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。画像プロ
セス部５０Ｃ〜５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ
と、これを中心にしてその周囲に配された、帯電チャー
ジャ５２Ｃ〜５２Ｋ、現像器５３Ｃ〜５３Ｋなどからな
る。

【００１９】給紙部７０は、サイズの異なる記録シート
を収納する給紙カセット７１、７２と、この記録シート
を各給紙カセットから繰り出すためのピックアップロー
ラ７３、７４と、転写ベルト４１に送り出すタイミング
をとるためのタイミングローラ７５などからなる。感光
体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋは、前記露光を受ける前に不図
示のクリーナで表面の残存トナーが除去され、同じく不
図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電
チャージャ５２Ｃ〜５２Ｋにより一様に帯電されてお
り、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光によ
る露光を受けると、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面
に静電潜像が形成される。

【００２０】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器５３
Ｃ〜５３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム５
１Ｃ〜５１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成さ
れ、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に配設
された転写チャージャ５４Ｃ〜５４Ｋの静電的作用によ
り、シート搬送路を搬送されてくる記録シート上に順次
転写されていく。この際、各色の作像動作は、搬送され
てくる記録シートの同じ位置にそのトナー像が重ね合わ
せて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイ
ミングをずらして実行される。

【００２１】各色のトナー像が多重転写された記録シー
トは、転写ベルト４１により定着部９０にまで搬送され
て、ここで高熱で加圧されて、その表面のトナー粒子が
シート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ９２上
に排出される。また、記録シートの裏面にもコピーする
場合（いわゆる「両面コピーモード」の場合）は、切換
爪８２を作動させて、定着部９０から排出された記録シ
ートを下方の搬送路８３に導き、反転ローラ８４により
一旦反転路８５に送り出してから、反転ローラ８４を逆
転させ当該記録シートの表裏を反転させて搬送路８１に
送り出して、その裏面に画像を形成するようになってい
る。

【００２２】また、イメージリーダ部１０の前面の操作
しやすい位置には、操作パネル９９が設けられており、
コピー枚数を入力するテンキーやコピー開始を指示する
コピースタートキー、各種のコピーモードを設定するた
めの設定キー、上記設定キーなどにより設定されたモー
ドをメッセージで表示する表示部などが設けられてい
る。

【００２３】なお、シート搬送路下流側の上方には、３
個の位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３が主走査方向（搬送
方向と直交する方向）に１直線上に配設されており、こ
れにより転写ベルト４１の両端部付近及び中央部に転写
された各色のＶ字形のレジストマーク（図４参照）の位
置ずれ量を検出するようになっている。図２は、上記位
置ずれ検出器ＲＳ１の回路構成の一例を示す図である。

【００２４】位置ずれ検出器ＲＳ１は、ＬＥＤ３９２と
フォトダイオード３９３からなる反射型の光電センサ３
９１を備える。制御部３０のＣＰＵ３１（図３参照）か
らの制御信号を受けて、ＬＥＤ駆動素子３９４は、ＬＥ
Ｄ３９２を点灯させ、この光が転写ベルト４１上に図示
しない集光レンズなどで集光されて照射される。転写ベ
ルト４１からの反射光はフォトダイオード３９３に受光
されて電気信号に変換され、その検出信号が増幅器３９
５により増幅される。増幅された検出信号は、さらにＡ
Ｄ変換器３９６により多値のデジタル信号に変換され
て、ＣＰＵ３１に出力される。

【００２５】制御部３０は、当該各色のレジストマーク
検出結果に基づき、各色の画像の感光体ドラム５１Ｃ〜
５１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正し、カラー画
像形成時に色ずれが生じないように制御する。詳しくは
後述する。 （２）制御部３０の構成 次に、図３を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２６】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、位置ずれ補正
部３４、レーザダイオード駆動部３５、ＲＡＭ３６、Ｒ
ＯＭ３７およびＥＥＰＲＯＭ３８などから構成される。
画像処理部３２は、原稿をスキャンして得られたＲ，
Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号
からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補
正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３
に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させ
る。この際、読み取った原稿のページ数と、画像メモリ
３３への格納位置（アドレス）とを関連付けてＲＡＭ３
６内の管理テーブルに格納する。

【００２７】位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの
指示に従って、画像データの画素ごとの格納位置（アド
レス）を必要に応じて変更して画像書きこみ位置の補正
データを生成する。レーザダイオード駆動部３５は、上
記補正された画像データに基づき各レーザダイオードを
駆動する。

【００２８】ＲＡＭ３６は、各種の制御変数および操作
パネル９９から設定されたコピー枚数やコピーモードな
どを一時記憶する。ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部
１０におけるスキャン動作やプリンタ部２０における画
像形成動作に関する制御プログラムおよび後述する位置
ずれ検出に関する制御プログラムのほか、各色のレジス
トマークの印字用データや画像の位置ずれ補正のための
プログラムなどが格納されている。

【００２９】ＥＥＰＲＯＭ３８は、後述する位置ずれ検
出動作に基づき、ＣＰＵ３１で算出された各色の位置ず
れ量およびボウ補正量が格納される。なお、このＥＥＰ
ＲＯＭ３８は、その他の不揮発性メモリ、例えば、電池
でバックアップされたＳＲＡＭなどでもよい。ＣＰＵ３
１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３や各種センサの入
力を受ける一方、ＲＯＭ３７から必要なプログラムを読
み出して、画像処理部３２でのデータ処理や、画像メモ
リ３３における画像データの書込み／読出し、並びに後
述する位置ずれ検出動作に基づいて各色の位置ずれ量お
よびボウ補正量を算出し、これらのデータをＥＥＰＲＯ
Ｍ３８に格納させる。さらに位置ずれ補正部３４におけ
る画像データの補正内容などを制御し、あるいはイメー
ジリーダ部１０、プリンタ部２０の動作をタイミングを
取りながら統一的に制御して円滑な複写動作を実行させ
る。

【００３０】図４は、位置ずれ検出動作の際に転写ベル
ト４１上に形成されるレジストマークの一例を示す図で
ある。各色のレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１
２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれＶ字
形状をしており、搬送方向Ａと直交する第１直線部とこ
の第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部を備え
る。このレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ
〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成するための印字
用データは、予めＲＯＭ３７（図３参照）に格納されて
おり、この印字用データに基づき露光走査部６０Ｃ〜６
０Ｋおよび画像プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋにより転写ベ
ルト４１上に形成される。この際、各感光体ドラム５１
Ｃ〜５１Ｋにおける転写画像に色ずれが発生しない状態
では、レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋは、搬送方向
Ａと直交する方向（主走査方向）の位置が同一で、か
つ、搬送方向Ａと平行な方向（副走査方向）において相
互に距離Ｄをもって形成されるようになっている。他の
レジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３
Ｋについても同様である。さらに、ブラックのレジスト
マーク１１１Ｋ（手前側）、１１２Ｋ（中央部）、１１
３Ｋ（奥側）は、副走査方向についてはその位置が同一
で、主走査方向については、図の破線部の検出ライン上
にそれぞれ形成されるようになっている。

【００３１】感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋから転写ベル
ト４１上に転写されたレジストマーク１１１Ｃ〜１１１
Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋの各直線
部は、転写ベルト４１の回動と共に、位置ずれ検出器Ｒ
Ｓ１〜ＲＳ３により図の破線部の検出ライン上でそれぞ
れ検出され、その検出信号がＣＰＵ３１に送出される。

【００３２】ＣＰＵ３１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜Ｒ
Ｓ３からの検出信号を受信して、転写ベルト４１上に形
成されるレジストマークから各色の主走査方向と副走査
方向の位置ずれ量を次のように求める。図５は、位置ず
れ検出器ＲＳ１で検出された検出信号の波形を示す図で
ある。検出信号１２１〜１２８は、それぞれレジストマ
ーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの各直線部を図３の下流側から
順に検出していったときに得られる波形である。

【００３３】位置ずれ検出器ＲＳ１におけるフォトダイ
オード３９３は、一定のセンシング幅を有するため、検
出信号の波形は山なりとなっており、そのため各直線部
の正確な位置を確定しにくい。そこで、ＣＰＵ３１は、
当該検出信号値から重心計算法などにより当該検出値の
中央位置（もしくはピーク位置）を基準位置として求
め、その位置を検出ライン上の各レジストマークの第１
直線部、第２直線部の正確な位置として特定するように
なっている（検出信号の波形の下段のＫｙ〜Ｃｎが、各
直線部の基準位置を示す。ちなみに同図において、例え
ば、「Ｋｙ」とは、ブラックのレジストマークの第１直
線部を、「Ｋｎ」とは、ブラックのレジストマークの第
２直線部を示している。他の色についても同様。）。

【００３４】ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を
備えており、各レジストマーク１１１の第１直線部、第
２直線部の各基準位置の検出時におけるクロック数をＲ
ＡＭ３６に格納し、これらの値の差分をとって各レジス
トマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出か
ら第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃ、および
レジストマーク１１１Ｋの第１直線部検出から他のレジ
ストマーク１１１Ｙ〜１１１Ｃの第１直線部検出までに
要した時間Ｔｋｙ、Ｔｋｍ、Ｔｋｃを求める。

【００３５】ここで、転写ベルト４１の画像形成時にお
ける走行速度をＶとすると、レジストマーク１１１Ｋと
レジストマーク１１１Ｙの第１直線部間の距離は、Ｖ・
Ｔｋｙとなり、同様にレジストマーク１１１Ｋの第１直
線部とレジストマーク１１１Ｍ、１１１Ｃの各第１直線
部間の距離は、それぞれＶ・Ｔｋｍ、Ｖ・Ｔｋｃとな
る。

【００３６】上述のように、色ずれのない状態では、各
レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ間の間隔は、Ｄとな
るはずであるから、レジストマーク１１１Ｋを基準とし
た場合における各レジストマーク１１１Ｙ、１１１Ｍ、
１１１Ｃの各第１直線部の位置ずれ量（すなわち、副走
査方向の位置ずれ量）をそれぞれＤ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、
Ｄ１ｋｃとすると、それぞれ次の各式（１）〜（３）で
求められることになる。

【００３７】 Ｄ１ｋｙ＝ Ｄ−Ｖ・Ｔｋｙ ‥‥（１） Ｄ１ｋｍ＝２Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ ‥‥（２） Ｄ１ｋｃ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｃ ‥‥（３） 一方、上記検出ライン上での各レジストマーク１１１Ｃ
〜１１１Ｋにおける第１直線部と第２直線部の間隔（以
下、単に「線間隔」という。）をそれぞれ、Ｄｋ、Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとすると、これらの値は上述の各レジス
トマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出か
ら第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃを用い
て、それぞれ次の各式（４）〜（７）で求められる。

【００３８】 Ｄｋ＝Ｖ・Ｔｋ ‥‥（４） Ｄｙ＝Ｖ・Ｔｙ ‥‥（５） Ｄｍ＝Ｖ・Ｔｍ ‥‥（６） Ｄｃ＝Ｖ・Ｔｃ ‥‥（７） そこで、ブラックの線間隔Ｄｋとその他の色の線間隔Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとの差を、それぞれＤ２ｋｙ、Ｄ２ｋ
ｍ、Ｄ２ｋｃとすると、次の各式（８）〜（１０）が得
られる。

【００３９】 Ｄ２ｋｙ＝Ｄｋ−Ｄｙ ‥‥（８） Ｄ２ｋｍ＝Ｄｋ−Ｄｍ ‥‥（９） Ｄ２ｋｃ＝Ｄｋ−Ｄｃ ‥‥（１０） 上述の通り、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの第
１直線部は、搬送方向Ａ（副走査方向）と直交してお
り、第２直線部はこの第１直線部と４５°の角度をなし
ているので、上記検出ライン上のブラックのレジストマ
ークにおける線間隔と他の色の線間隔との差は、主走査
方向におけるブラックの画像書き込み位置と他の色との
画像書き込み位置との主走査方向の位置ずれ量に等しい
ことになる。

【００４０】以上のようにして、ブラックの画像書き込
み位置を基準にした場合の、他の色の画像書き込み位置
の副走査方向における位置ずれ量（Ｄ１ｋｙ、Ｄ１ｋ
ｍ、Ｄ１ｋｃ）および主走査方向における位置ずれ量
（Ｄ２ｋｙ、Ｄ２ｋｍ、Ｄ２ｋｃ）がＣＰＵ３１で算出
される。以上、転写ベルト４１上の手前側の位置におけ
る位置ずれ量の算出動作について説明してきたが、中央
部および奥側の形成位置における位置ずれ量の算出も位
置ずれ検出器ＲＳ２、ＲＳ３から受信する検出信号に基
づいて同様に行われる。

【００４１】ＣＰＵ３１は、後述するように複写機１の
状態に応じて、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥
側の３箇所の位置にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１
Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成し
て（以下、「３箇所のレジストマーク」という。）各位
置ずれ量を算出し、これらに基づいて、公知の位置ずれ
補正技術により画像書きこみ位置を補正する。

【００４２】このように転写ベルト４１上に３箇所のレ
ジストマークを形成するのは、以下の理由による。感光
体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ上への作像動作は、レーザ光に
よる露光走査によって静電潜像が形成され、これを該当
する色のトナーで現像するようになっている。ところ
が、露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋに配設される走査レンズ
が温度変化による熱膨張によって変位することにより、
レーザビームによる感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ上への
走査ラインに湾曲（ボウ）などが生じると、画像に影響
を与えることになる。

【００４３】また、転写ベルト４１が時間の経過に連れ
て軸方向に斜行、蛇行することによっても画像に悪影響
を与える。ここで、レジストマークを例えば転写ベルト
４１の手前側の位置に形成するだけでは、手前側の位置
における各色の主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を
検出することはできても、ボウや斜行などに起因する色
ずれを解消することができない。

【００４４】そこで、レジストマークを手前側、中央
部、奥側の３箇所に分けて形成して、それぞれの形成位
置を検出し、公知の位置ずれ補正技術により画像書き込
み位置を算出された位置ずれ量に応じて補正するように
している。これにより例えば、シアンの画像にのみボウ
が発生している場合に、３箇所のレジストマークから算
出された位置ずれ量に基づいて、画像データのアドレス
を位置ずれ補正部３４においてボウが形成される方向と
反対方向にずらしたアドレスに変更して補正画像を生成
し、この補正画像のデータに基づいて作像すればほぼ直
線状に画像を再現することができる。その結果としてボ
ウによる色ずれを防止でき質の高い再現画像を得る事が
できるようになる（以下、このようなボウに対応して変
更されるアドレスの変更量を「ボウ補正量」という）。

【００４５】また、走査レンズの温度変化に起因するボ
ウが発生していない場合には、中央部を除いた２箇所に
レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１３Ｃ〜１１３
Ｋを形成して（以下、「２箇所のレジストマーク」とい
う。図６参照）位置ずれ量を算出し、算出された位置ず
れ量と上記ボウ補正量とに基づいて補正画像を生成する
ようにしている。

【００４６】以下、転写ベルト４１上に３箇所のレジス
トマークを形成して、これらの形成位置から算出した各
色の位置ずれ量をＥＥＰＲＯＭ３８に格納する動作を
「位置ずれ算出１」、２箇所のレジストマークの場合の
動作を「位置ずれ算出２」という。 （３）制御部３０による位置ずれ検出の制御動作 図７は、記録シートの片面にのみコピーする片面コピー
モードで複数の記録シートに連続してコピーする場合
（片面連続コピーモード）における位置ずれ検出の制御
動作を示すフローチャートである。

【００４７】まず、ＣＰＵ３１は、コピースタートキー
が操作者によって押されたか否かをコピースタートキー
が押された時に生じるＯＮエッジ信号により判断する
（ステップＳ１０）。コピースタートキーが押された場
合には（ステップＳ１０で「Ｙ」）、１枚めの記録シー
トが給紙される前に、位置ずれ算出１を行い（ステップ
Ｓ１１）、リターンする。

【００４８】図８は、位置ずれ算出１の制御動作のサブ
ルーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は、
転写ベルト４１上の手前側の位置にレジストマーク１１
１Ｃ〜１１１Ｋ、中央部の位置にレジストマーク１１２
Ｃ〜１１２Ｋ、奥側の位置にレジストマーク１１３Ｃ〜
１１３Ｋをそれぞれ形成する（ステップＳ１１１）。

【００４９】次に、形成されたレジストマークの形成位
置を位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３により検出し（ステ
ップＳ１１２）、各色毎の位置ずれ量を算出する（ステ
ップＳ１１３）。算出された位置ずれ量は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３８に格納されて記憶される（ステップＳ１１４）。
ＣＰＵ３１は、位置ずれ算出１により算出された手前
側、中央部、奥側の各位置ずれ量からボウ補正量を算出
してＥＥＰＲＯＭ３８に記憶させておき（ステップＳ１
１５）、リターンする。

【００５０】図７に戻って、ＣＰＵ３１は、コピーが開
始されコピーが１回（枚）行われる毎に内部のコピーカ
ウンタを１だけインクリメントする。そして、コピー回
数がＰ回（例えば５０回）に達しているか否かを判断
し、Ｐ回に達していない場合は、リターンする（ステッ
プＳ１０で「Ｎ」、Ｓ１２で「Ｙ」、Ｓ１３で
「Ｎ」）。Ｐ回に達するまでのコピーについては、ステ
ップＳ１１で算出された位置ずれ量に基づいて画像書き
こみ位置が補正される。

【００５１】コピー回数がＰ回に達すると（ステップＳ
１３で「Ｙ」）、次の記録シートの給紙を一旦停止し、
位置ずれ補正２を行い（ステップＳ１４）、コピーカウ
ンタをクリアし（ステップＳ１５）、リターンする。位
置ずれ補正２が終了すると、記録シートの給紙が再開さ
れ、引き続いてコピー動作が行われる。図９は、位置ず
れ算出２の制御動作のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【００５２】ＣＰＵ３１は、転写ベルト４１上の手前側
の位置にレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、奥側の位
置にレジストマーク１１３Ｃ〜１１３Ｋをそれぞれ形成
する（ステップＳ１４１）。次に、形成されたレジスト
マークの形成位置を位置ずれ検出器ＲＳ１、ＲＳ３によ
り検出し（ステップＳ１４２）、各色毎の位置ずれ量を
算出する（ステップＳ１４３）。算出された位置ずれ量
は、位置ずれ算出１の動作によりＥＥＰＲＯＭ３８に格
納されている手前側と奥側の位置ずれ量を上書きして記
憶される。さらに、中央部については、レジストマーク
を形成していないので、位置ずれ量をブランクにして記
憶して（ステップＳ１４４）、リターンする。

【００５３】ＣＰＵ３１は、コピー回数が再びＰ回に達
するまでは、画像書きこみ位置を補正する際の補正内容
として、位置ずれ算出２によりＥＥＰＲＯＭ３８に格納
された手前側と奥側の位置ずれ量とステップＳ１１５で
記憶されたボウ補正量とを位置ずれ補正部３４に送出す
る。位置ずれ補正部３４は、これらのデータに基づいて
画像データのアドレスを必要に応じて変更し、画像書き
こみ位置の補正データを生成する。

【００５４】このように制御するのは、片面コピーモー
ドで複数の記録シートに連続してコピーする場合には、
定着部９０はすでに所定の定着温度に達しており、当該
コピー中における複写機内の温度変化が極めて少なく、
この間に走査レンズの熱膨張量が変化して、その光学的
特性が変化することはほとんどないと考えられるからで
ある。

【００５５】従って、所定回数毎に行われる位置ずれ検
出動作時には、改めて転写ベルト４１の中央部にレジス
トマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成しなくても、転写ベ
ルト４１の手前側と奥側のレジストマークにより得られ
た位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得られＥＥ
ＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量に基づ
いて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇所のレ
ジストマークを形成する場合とほとんど変わらないもの
となる。

【００５６】これにより所定回数毎に行われる位置ずれ
検出動作時には、２箇所のレジストマークを形成するだ
けでも適正な位置ずれ補正を行えると共に従来に比べて
レジストマークの形成に係るトナー消費量を低減でき
る。 （実施の形態２）上記実施の形態１では、片面連続コピ
ーモードにおいて所定回数毎に位置ずれ検出動作を行う
場合には、転写ベルト４１の中央部にレジストマークを
形成しないようにして、トナー消費量を低減するように
したが、本実施の形態２では、位置ずれ検出動作が所定
のコピー回数に達した場合に行われ、その際、当該複写
機１内に配設された温度センサにより検出される温度の
変化量に基づいて、転写ベルト４１上の中央部にレジス
トマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成するか否かを決定し
ている。以下、本実施の形態２に係る位置ずれ検出動作
を図１０に示すフローチャートに基づいて説明する。な
お、上記実施の形態１と同一の部材についてはその名
称、符号を同様に使用する。

【００５７】ＣＰＵ３１は、コピー中であるか否かを判
断し、コピー中でない場合には（ステップＳ２０で
「Ｎ」）、リターンし、コピー中である場合には、コピ
ー回数がＰ回を越えているか否かを判断する（ステップ
Ｓ２０で「Ｙ」、Ｓ２１）。ここで、「Ｐ」は、所定の
コピー回数、例えば５０回を示しており、ＣＰＵ３１
は、片面コピーモードあるいは両面コピーモードにおい
てコピー回数が１回（両面コピーモードでは、１枚の記
録シートに２回のコピーが行われることになる。）行わ
れる毎に内部のコピーカウンタを１だけインクリメント
し、コピー回数がＰ回を越えているか否かを判断する。

【００５８】コピー回数がＰ回を越えていない場合（ス
テップＳ２１で「Ｎ」）はリターンし、Ｐ回を越えた場
合（ステップＳ２１で「Ｙ」）は、前回に位置ずれ検出
された際の複写機内の温度（これは、後述のステップＳ
２４においてＥＥＰＲＯＭ３８内に格納される）と、現
在の複写機内の温度との差分を算出し、これがΔＴ、例
えば１０度を越えているか否かを判断する（ステップＳ
２２）。ここで、複写機内の温度は、露光走査部６０Ｋ
の近辺に配設された温度センサ（図示せず）からの温度
信号をＣＰＵ３１が受信することにより検出される。差
分がΔＴを越えている場合は（ステップＳ２２で
「Ｙ」）、位置ずれ算出１が行われる（ステップＳ２
３）。一方、ΔＴ以下である場合は（ステップＳ２２で
「Ｎ」）、位置ずれ算出２が行われる（ステップＳ２
６）。位置ずれ算出１および２の動作については、上記
実施の形態１と同様である。そして、ＣＰＵ３１は現在
の複写機内の温度を温度情報としてＥＥＰＲＯＭ３８に
格納し（ステップＳ２４）、コピーカウンタをクリアし
て（ステップＳ２５）、リターンする。

【００５９】このように、現在の複写機内の温度と前回
の位置ずれ検出動作時に検出された温度との差分がΔＴ
を越えている場合には、温度変動により走査レンズの膨
張、あるいは圧縮が大きくなることから、新たに３箇所
のレジストマークを転写ベルト４１上に形成して、位置
ずれ量を算出し、これらに基づいて画像の書きこみ位置
を補正するようにしている。その際、上述のボウ補正量
も算出され、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納される。一方、差
分がΔＴ以下である場合は、走査レンズの膨張、圧縮が
少ないため、ボウの大きさは前回の位置ずれ算出１のと
きとほとんど同じであると考えられる。

【００６０】従って、改めて転写ベルト４１の中央部に
レジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成しなくても、
転写ベルト４１の手前側と奥側のレジストマークにより
得られた位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得ら
れＥＥＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量
に基づいて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇
所のレジストマークを形成する場合とほとんど変わらな
いものとなる。

【００６１】これにより位置ずれ検出動作を行うときに
上記差分がΔＴ以下である場合には、２箇所のレジスト
マークを形成するだけでも適正な位置ずれ補正を行える
と共に、従来に比べてレジストマークの形成に係るトナ
ー消費量を低減できる。また、走査レンズは、温度変動
だけでなく湿度変動によっても膨張、圧縮する場合があ
る。そこで、複写機１内部に湿度センサを設けて湿度変
動を検出し、その変動量に応じて位置ずれ算出１もしく
は２の切換えを行うようにしてもよい。もちろん、温度
変動と湿度変動とを組み合わせて、これらの変動量に応
じて位置ずれ算出１もしくは２を切換えるようにしても
よい。

【００６２】（実施の形態３）本実施の形態３では、実
行されるコピーモードが片面コピーモードと両面コピー
モードのいずれであるかによって、転写ベルト４１上の
中央部にレジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋを形成する
か否かを決定している。以下、本実施の形態３に係る位
置ずれ検出動作を図１１に示すフローチャートに基づい
て説明する。なお、上記実施の形態１と同一の部材につ
いてはその名称、符号を同様に使用する。

【００６３】ＣＰＵ３１は、まずコピー中であるか否か
を判断し、コピー中でない場合には（ステップＳ３０で
「Ｎ」）、リターンし、コピー中である場合には、コピ
ー回数がＮ回を越えているか否かを判断する（ステップ
Ｓ３０で「Ｙ」、Ｓ３１）。ここで、「Ｎ」は、所定の
コピー回数、例えば５０回を示しており、ＣＰＵ３１
は、片面コピーモードあるいは両面コピーモードにおい
てコピー回数が１回（両面コピーモードでは、１枚の記
録シートに２回のコピーが行われることになる。）行わ
れる毎に内部のコピーカウンタを１だけインクリメント
し、コピー回数がＮ回を越えているか否かを判断する。

【００６４】コピー回数がＮ回を越えていない場合（ス
テップＳ３１で「Ｎ」）はリターンし、Ｎ回を越えた場
合（ステップＳ３１で「Ｙ」）は、実行中のコピーモー
ドが両面コピーモードであるか、片面コピーモードであ
るかを判断する（ステップＳ３２）。コピーモードが両
面コピーモードである場合は（ステップＳ３２で
「Ｙ」）、位置ずれ算出１が行われる（ステップＳ３
３）。一方、片面コピーモードである場合は（ステップ
Ｓ３２で「Ｎ」）、位置ずれ算出２が行われる（ステッ
プＳ３５）。位置ずれ算出１および２の動作について
は、上記実施の形態１と同様である。そして、ＣＰＵ３
１は、コピーカウンタをクリアし（ステップＳ３４）、
リターンする。

【００６５】図１で説明したように、両面コピーモード
の場合には、定着部９０にて高温で加熱された記録シー
トは、温度の高いまま反転路８５等でその表裏が逆転さ
れて、再び転写ベルト４１により搬送されて裏面に画像
が形成されるようになっている。そのため、記録シート
の熱が反転路８５や搬送路８１等に伝播されて複写機１
内の温度が上昇し、その結果、露光走査部６０Ｃ〜６０
Ｋの走査レンズが膨張変形してしまう。そこで、両面コ
ピーモードの場合は、新たに３箇所のレジストマークを
転写ベルト４１上に形成して、位置ずれ量を算出し、こ
れらに基づいて画像の書きこみ位置を補正するようにし
ている。その際、上述のボウ補正量も算出され、ＥＥＰ
ＲＯＭ３８に格納される。一方、片面コピーモードの場
合には、定着部９０にて高温で加熱された記録シートは
排紙トレイ９２に排出されるだけなので、走査レンズが
膨張、圧縮することがほとんどなく、ボウの大きさは位
置ずれ算出１のときとほとんど同じであると考えられ
る。

【００６６】従って、転写ベルト４１の手前側と奥側の
位置ずれ量、および位置ずれ算出１により得られ、ＥＥ
ＰＲＯＭ３８に格納されている前回のボウ補正量に基づ
いて画像書きこみ位置を補正すれば、実際に３箇所のレ
ジストマークを形成する場合とほとんど変わらないもの
となる。これにより、位置ずれ検出動作を行うときのコ
ピーモードが片面コピーモードである場合には、２箇所
のレジストマークを形成するだけでも適正な位置ずれ補
正を行えると共に、従来に比べてレジストマークの形成
に係るトナー消費量を低減できる。

【００６７】なお、本発明は、本実施の形態に係る複写
機１のように、両面コピーモードで表面がコピーされた
記録シートを反転路８５等で反転させて、再び転写ベル
ト４１により搬送させて裏面にコピーさせる機構に限ら
れず、例えば表面がコピーされた記録シートを一旦中間
トレイに収納させて、当該中間トレイから記録シートを
再給紙させて裏面にコピーさせる機構であっても適用で
きる。表面がコピーされた記録シートは、定着部９０に
より高温に加熱されており、中間トレイに収納されたと
きに、その熱が周辺に伝播し、結果として複写機内の温
度を上昇させるからである。 （実施の形態４）上記実施の形態３では、不要なトナー
消費をなくすために、コピーモードに応じてレジストマ
ークの形成箇所を変えていたが、本実施の形態４では、
位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数がコピーモード
別に設定されており、当該位置ずれ検出動作は、コピー
回数がコピーモード別にそれぞれ設定された所定のコピ
ー回数を越えた場合に行われるようになっている。

【００６８】図１２は、本実施の形態４における位置ず
れ検出動作の制御を示すフローチャートである。ＣＰＵ
３１は、コピー実行中のコピーモードが片面コピーモー
ドもしくは両面コピーモードのいずれであるかを判断す
る（ステップＳ４０）。コピーモードが両面コピーモー
ドの場合は（ステップＳ４０で「Ｙ」）、コピー回数が
Ｎｄ回を越えているか否かを判断する（ステップＳ４
１）。ここで、「Ｎｄ」は、両面コピーモードにおいて
位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数を示しており、
ＣＰＵ３１は記録シートの表面および裏面にコピーする
毎に、内部のコピーカウンタを１だけインクリメントす
ることにより、コピー回数がＮｄ回に達しているか否か
を判断する。

【００６９】コピー回数がＮｄ（回）を越えている場合
は（ステップＳ４１で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う
（ステップＳ４２）。位置ずれ算出１の動作について
は、上記実施の形態１と同様である。コピー回数がＮｄ
（回）を越えていない場合は（ステップＳ４１で
「Ｎ」）、リターンする。一方、コピーモードが両面コ
ピーモードでない、すなわち片面コピーモードの場合
（ステップＳ４０で「Ｎ」）は、コピー回数がＮｓ
（回）を越えているか否かを判断する（ステップＳ４
４）。 ここで、「Ｎｓ」は、片面コピーモードにおい
て位置ずれ検出動作を行うべきコピー回数を示してお
り、ＮｄとＮｓの関係をＮｄ＜Ｎｓとして、片面コピー
モードの方が位置ずれ検出動作の行われる頻度が少なく
なるようにしている。

【００７０】コピー回数がＮｓ（回）を越えている場合
は（ステップＳ４４で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を行う
（ステップＳ４２）。コピー回数がＮｓ（回）を越えて
いない場合は（ステップＳ４４で「Ｎ」）、リターンす
る。ＣＰＵ３１は、ステップＳ４２の位置ずれ算出１が
行われた後に、上記コピーカウンタをクリアし（ステッ
プＳ４３）、リターンする。

【００７１】上述したように、両面コピーモードが実行
される場合は、複写機内の温度が上昇し、これにより露
光走査部６０Ｃ〜６０Ｋの走査レンズが膨張、圧縮する
ために、ボウが発生し易くなる。一方、片面コピーモー
ドの実行時には、機内の温度変動が極めて少なく走査レ
ンズの圧縮や膨張がほとんどないため、温度上昇に起因
する色ずれを考慮する必要はなく、転写ベルト４１が時
間の経過に連れて軸方向に徐々にずれて生じる斜行など
を考慮すれば足りる。そうであれば、両面コピーモード
時のように頻繁に位置ずれ検出を行わなくてもよくな
る。両面コピーモード時における複写機１内の温度は、
比較的短時間で上昇するが、転写ベルト４１の斜行など
はそのような短時間に生じることは少なく、色ずれを生
じさせるまでに至らないからである。

【００７２】従って、本実施の形態４では、片面コピー
モードでは位置ずれ検出動作を行う頻度を従来よりも少
なくなるようにして（Ｎｄ＜Ｎｓの関係）、レジストマ
ークを形成するために要するトナー消費量を低減してい
る。図１３は、上記コピー回数をコピー動作時間に置き
換えた場合における位置ずれ検出動作の制御を示すフロ
ーチャートである。

【００７３】ＣＰＵ３１は、コピー実行中のコピーモー
ドが片面コピーモードもしくは両面コピーモードのいず
れであるかを判断する（ステップＳ５０）。コピーモー
ドが両面コピーモードの場合（ステップＳ５０で
「Ｙ」）は、コピー動作時間がＴｄ（秒）を越えている
か否かを判断する（ステップＳ５１）。ここで、「Ｔ
ｄ」は、両面コピーモードにおいて位置ずれ検出動作を
行うべきコピー動作時間（秒）を示しており、ＣＰＵ３
１は、コピーが行われる毎に内部のコピーカウンタで動
作時間を計測し、これを積算させてコピー動作時間を得
ており、これがＴｄ（秒）に達しているか否かを判断す
る。

【００７４】コピー動作時間がＴｄ（秒）を越えている
場合は（ステップＳ５１で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を
行う（ステップＳ５２）。位置ずれ算出１の動作につい
ては、上記実施の形態１と同様である。コピー動作時間
がＴｄ（秒）を越えていない場合は（ステップＳ５１で
「Ｎ」）、リターンする。一方、コピーモードが両面コ
ピーモードでない、すなわち片面コピーモードの場合
（ステップＳ５０で「Ｎ」）は、コピー動作時間がＴｓ
（秒）を越えているか否かを判断する（ステップＳ５
４）。ここで、「Ｔｓ」は、片面コピーモードにおいて
位置ずれ検出動作を行うべきコピー動作時間（秒）を示
しており、Ｔｄ＜Ｔｓの関係になっている。

【００７５】コピー動作時間がＴｓ（秒）を越えている
場合は（ステップＳ５４で「Ｙ」）、位置ずれ算出１を
行う（ステップＳ５２）。コピー動作時間がＴｓ（秒）
を越えていない場合は（ステップＳ５４で「Ｎ」）、リ
ターンする。ＣＰＵ３１は、ステップＳ５２の位置ずれ
算出１が行われた後に、上記コピーカウンタをクリアし
（ステップＳ５３）、リターンする。

【００７６】このように、コピー動作時間に基づいて位
置ずれ検出動作を行う頻度を変えるようにしても（Ｔｄ
＜Ｔｓの関係）、レジストマークを形成するために要す
るトナー消費量の低減を図ることができる。なお、上記
ステップＳ４２、Ｓ５２では、位置ずれ算出１により転
写ベルト４１の手前側、中央部、奥側にそれぞれレジス
トマークを形成するようにしているが、温度変動による
ボウに起因する色ずれなどを考慮する必要がなければ、
例えば手前側の１箇所だけにレジストマークを形成させ
るようにしてもよい。この場合でも色ずれを防止できる
と共にトナー消費量を低減させるという効果も得られ
る。 （変形例）なお、本発明は、上記実施の形態１〜４に限
定されないのは言うまでもなく、以下のような変形例を
考えることができる。

【００７７】（１）上記実施の形態１〜４におけるレジ
ストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、
１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれ第１直線部とこの第１
直線部と４５°の角度をなす第２直線部とを連結させた
構成となっているが、このような構成に限られず、副走
査方向に平行な直線部とこの直線と一定の角度をなす直
線部が含まれておればよい。また、その角度も４５°に
限定する必要はない。

【００７８】また、各色のレジストマークの形成個数
は、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥側の３箇所
の位置に限定されず、それ以上であってもよい。また、
位置ずれ算出２では、手前側と奥側の２箇所にレジスト
マークを形成したが、例えば、転写ベルト４１の斜行が
色ずれを生じさせる程度でない場合には、手前側だけに
形成するようにしてもよい。

【００７９】（２）上記実施の形態１〜４では、フルカ
ラーのタンデム型複写機について説明したが、作像ユニ
ットが１個のみの単色の複写機であってもよい。この場
合にはもちろん色ずれの問題は生じないが、単色の場合
であっても上述のようにして書込み位置を補正すること
により直線性に優れた原稿に忠実な複製画像を形成する
ことが可能となる。この場合は、転写ベルト４１上の手
前側、中央部、奥側であって主走査方向に平行な直線上
の位置にレジストマークをそれぞれ形成し、これらを位
置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３で検出する。そして、主走
査方向については上記検出ラインからのずれ量を、副走
査方向についてはタイミングローラ７５の駆動開始時か
らレジストマークが検出されるまでのカウント数を計数
しておき、これと位置ずれが発生していない場合におけ
る所定カウント数との差分を求めてずれ量をそれぞれ算
出するようにすればよい。

【００８０】また、本発明は、複写機に限らず、レーザ
プリンタなど転写ベルトを利用する全ての画像形成装置
に適用可能である。

【００８１】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、制御手段が装置の状態に応じてレジストマークの形
成箇所の数を変化させるので、不要なレジストマークが
形成されることがなくなり、これにより適正な位置ずれ
補正を行いつつ当該レジストマークの形成に要するトナ
ー消費量を低減できる。

【００８２】また、前記制御手段は、連続画像形成モー
ドの実行開始時、および当該モードの実行中に所定の画
像形成回数に達した時に、前記レジストマークを形成さ
せると共に、前記実行中に形成させるレジストマークの
形成箇所を前記実行開始時の形成箇所よりも少なくさせ
る。これにより、当該モード実行中にレジストマークを
形成する場合には、従来に比べて形成箇所が少なくなる
ので、レジストマークの形成に要するトナー消費量を低
減できる。

【００８３】また、前記制御手段は、装置の状態が装置
内環境のことであって、前記環境の変化が所定の範囲内
である場合には、前記レジストマークの形成箇所を前記
所定の範囲内にない場合よりも少なくさせる。これによ
り、例えば装置内の温度変動が少ない場合には、レジス
トマークの形成箇所が従来よりも少なくなるのでレジス
トマークの形成に要するトナー消費量を低減できる。

【００８４】また、前記制御手段は、装置の状態として
片面形成モード、あるいは両面形成モードが設定されて
いる場合に、レジストマークの形成箇所を両面形成モー
ドよりも片面形成モードの方が少なくなるように制御す
る。これにより、片面形成モードが設定されている場合
には、レジストマークの形成箇所が従来よりも少なくな
るので、レジストマークの形成に要するトナー消費量を
低減できる。

【００８５】また、制御手段は、片面形成モード、ある
いは両面形成モードが設定されている場合に、レジスト
マークを形成させる頻度を前記両面形成モードよりも前
記片面形成モードの方が少なくなるように制御する。こ
れにより、片面形成モードではレジストマークが形成さ
れる頻度が従来に比べて少なくなり、その結果レジスト
マークの形成に要するトナー消費量を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型複写機の
構成を示す図である。

【図２】上記複写機に設置される位置ずれ検出器の回路
構成の一例を示す図である。

【図３】上記複写機に設置される制御部のブロック図で
ある。

【図４】転写ベルトの手前側、中央部、奥側の位置にそ
れぞれ形成されるレジストマークの例を示す図である。

【図５】位置ずれ検出器で検出された検出信号の波形を
示す図である。

【図６】転写ベルトの手前側と奥側の位置にそれぞれ形
成されるレジストマークの例を示す図である。

【図７】片面連続コピーモードにおける位置ずれ検出の
制御動作を示すフローチャートである。

【図８】位置ずれ算出１の制御動作のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図９】位置ずれ算出２の制御動作のサブルーチンを示
すフローチャートである。

【図１０】位置ずれ検出の制御動作の別の例を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示
すフローチャートである。

【図１２】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示
すフローチャートである。

【図１３】位置ずれ検出の制御動作のさらに別の例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

２０ プリンタ部 ３０ 制御部 ３１ ＣＰＵ ３３ 画像メモリ ３４ 位置ずれ補正部 ３６ ＲＡＭ ３７ ＲＯＭ ３８ ＥＥＰＲＯＭ ４０ 記録シート搬送部 ４１ 転写ベルト ４２ 駆動ローラ ５０Ｃ〜５０Ｋ 画像プロセス部 ５１Ｃ〜５１Ｋ 感光体ドラム ６０Ｃ〜６０Ｋ 露光走査部 ８１、８３ 搬送路 ８５ 反転路 ９０ 定着部 １１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜
１１３Ｋ レジストマーク １２１〜１２８ 検出信号 ＲＳ１〜ＲＳ３ 位置ずれ検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鷲見 卓也 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 辻岡 史郎 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 河田 哲 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像書き込み手段によって像担持体に画
   像を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転写材
   搬送体により搬送されてくる転写材上に転写して作像す
   る画像形成装置であって、 前記画像書き込み手段を制御し、前記転写材搬送体の搬
   送面上の搬送方向と直交する方向における１箇所以上に
   レジストマークを形成させる制御手段と、 前記転写材搬送体の搬送面に形成されたレジストマーク
   を検出して、その検出結果に基づき当該レジストマーク
   の位置ずれ量を算出する算出手段と、 前記算出手段の算出結果に基づき前記画像書き込み手段
   による画像書き込み位置を補正する画像書き込み位置補
   正手段とを備え、 前記制御手段は、装置の状態に応じて前記レジストマー
   クの形成箇所の数を変化させることを特徴とする画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記装置の状態は、画像形成の動作状態
   のことであって、 前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、連続
   して給紙される記録シートの第１面に画像形成を行う連
   続画像形成モードが設定されている場合に、当該連続画
   像形成モードの実行開始時、および当該モードの実行中
   に所定の画像形成回数に達した時に前記レジストマーク
   を形成させると共に、前記実行中に形成させるレジスト
   マークの形成箇所を前記実行開始時の形成箇所よりも少
   なくさせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成
   装置。
3. 【請求項３】 前記装置の状態は、装置内環境のことで
   あって、 前記制御手段は、前記環境の変化が所定の範囲内である
   場合に、前記レジストマークの形成箇所を前記所定の範
   囲内にない場合よりも少なくさせることを特徴とする請
   求項１に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記装置の状態は、画像形成の動作状態
   のことであって、 前記制御手段は、前記画像形成の動作状態として、記録
   シートの第１面に画像形成が行われる片面形成モード、
   あるいは記録シートの第２面にも画像形成が行われる両
   面形成モードが設定されている場合に、レジストマーク
   の形成箇所を両面形成モードよりも片面形成モードの方
   が少なくなるように制御することを特徴とする請求項１
   に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 画像書き込み手段によって像担持体に画
   像を書き込み、これを転写材搬送体もしくは当該転写材
   搬送体により搬送されてくる転写材上に転写して作像す
   る画像形成装置であって、 前記画像書き込み手段を制御し、前記転写材搬送体の搬
   送面上にレジストマークを形成させる制御手段と、 前記転写材搬送体の搬送面に形成されたレジストマーク
   を検出して、その検出結果に基づき当該レジストマーク
   の位置ずれ量を算出する算出手段と、 前記算出手段の算出結果に基づき前記画像書き込み手段
   による画像書き込み位置を補正する画像書き込み位置補
   正手段とを備え、 前記制御手段は、記録シートの第１面に画像形成が行わ
   れる片面形成モード、あるいは記録シートの第２面にも
   画像形成が行われる両面形成モードが設定されている場
   合に、前記レジストマークを形成させる頻度を前記両面
   形成モードよりも前記片面形成モードの方が少なくなる
   ように制御することを特徴とする画像形成装置。