JPH1195628A

JPH1195628A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1195628A
Application number: JP9250973A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Minami; 猛南; Satoru Kawada; 哲河田; Takeshi Satake; 剛佐竹; Toru Kasamatsu; 徹笠松
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】位置ずれ量を検出して補正する機能を有した
タンデム型のカラー画像形成装置において、当該位置ず
れ検出、位置ずれ補正動作を必要な場合に行って良質な
カラー画像を形成するカラー画像形成装置を提供するこ
と。【解決手段】当該装置の前ドアが、転写ベルト付近で
発生した紙詰まり等のジャム紙除去作業の終了後に閉じ
られると（ステップＳ１０）、ウォームアップを開始す
ると共に転写ベルト上にレジストマーク画像を形成し、
レジストマーク検出部でこの画像を検出した後、位置ず
れ補正量を算出し、各補正量のデータを更新する（ステ
ップＳ１１〜Ｓ１３）。この更新された補正量に基づい
てＣ、Ｍ、Ｙ画像の感光体ドラムへの書き込み位置を補
正してカラー画像を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やカ
ラープリンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、フルカラー画像形成装置の分野で
は、転写ベルトに沿って感光体ドラムを中核とする画像
形成ユニットを複数個配列し、それぞれの画像形成ユニ
ットで形成した各色のトナー像を、転写紙などの転写材
上に順次重ね合わせて転写する、いわゆるタンデム型の
ものが主流となりつつある。

【０００３】このようなタンデム型の画像形成装置は、
各色成分のトナーに対応して、感光体ドラムを別個に設
けているため、一回の通紙で高速にフルカラーの画像形
成を行えるという大きな利点を有している。しかし、一
方で各色成分のトナー像を記録紙上に色ずれなく多重転
写する必要があり、そのためには、各色の位置合わせが
重要となる。ところが、転写ベルトは複数のローラに張
架されて回転駆動力を伝達され移動しているため、各ロ
ーラ径のばらつきや転写ベルト自身の伸び等によって、
その軸方向に徐々に位置ずれが生じ、進行方向に対し微
少ではあるが斜行、または蛇行するようになることか
ら、各色の転写位置がずれて色ずれを発生させるという
問題があった。

【０００４】このような問題を解消するため、従来のタ
ンデム型画像形成装置においては、転写ベルト上に各色
のレジストマークを順次形成し、その形成位置を反射式
センサによって検出して各色の位置ずれ量を決定し、そ
れぞれの感光体ドラムへの画像書き込み時に前記位置ず
れ量を補正することにより色ずれを防止するようにして
いる（以下、位置ずれ量を検出することを「位置ずれ検
出」、位置ずれ量を補正することを「位置ずれ補正」と
いう）。

【０００５】この位置ずれ検出と位置ずれ補正は、通
常、操作者による画像形成装置への電源投入時を契機と
して、電源投入後から定着部の定着ローラを昇温させて
所定の定着温度に達するまでの間（以下、「ウォームア
ップ」という。）に行われている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この位
置ずれ検出と位置ずれ補正が電源投入時にしか行われな
いのであれば、その他転写ベルト付近でトラブルが発生
した場合、例えば紙詰まり（ジャム）が発生した場合の
ジャム紙の除去作業等において転写ベルトの位置ずれが
生じても、そのまま画像形成動作が行われることになり
再生された画像に色ずれが発生するという問題がある。

【０００７】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであって、位置ずれ補正が必要な場合を判断
して適格に位置ずれ補正を実行し、これにより色ずれの
ない良質なカラー画像を形成することができる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の像担持体のそれぞれに画像書込み
手段により画像を書込んで各色の画像を形成し、これを
転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写
材に転写して多重色画像を形成する画像形成装置であっ
て、当該装置の筐体に設けられた扉と、前記扉の開閉状
態を検出する扉開閉検出手段と、各色の画像の相対的な
位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出手段と、前記位置
ずれ量検出手段の検出結果に基づき、それ以降のカラー
画像の形成における前記画像書込み手段の像担持体への
書込み位置を補正する画像書込み位置補正手段と、当該
装置の扉が閉じられたことを前記扉開閉検出手段により
検出した場合に、前記位置ずれ量検出手段による位置ず
れ量検出動作を実行するように制御する制御手段とを備
えることを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明は、前記画像形成装置が、
転写材上に形成された画像を熱定着する定着手段と、前
記定着手段の定着部の温度を検出する温度検出手段とを
備え、前記制御手段は、電源が投入された際に前記温度
検出手段により定着部の温度を検出し、この温度が所定
の温度より低い温度である場合にも、前記位置ずれ量検
出手段による位置ずれ量検出動作を実行するように制御
することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以
下、単に「複写機」という。）について説明する。（１）複写機全体の構成図１は、複写機１の全体の構成を示す図である。同図に
示すように複写機１は、原稿画像を読み取るイメージリ
ーダ部１０と、読み取った画像を記録シート上にプリン
トして再現するプリンタ部２０とから構成されている。

【００１１】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、スキャナに設置され
た露光ランプの照射により得られた原稿画像は、集光レ
ンズにより結像され、さらに分光器によりレッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、それぞれレッド用ＣＣＤイメージセ
ンサ、グリーン用ＣＣＤイメージセンサ、ブルー用ＣＣ
Ｄイメージセンサに入射される。各ＣＣＤイメージセン
サ（以下、「ＣＣＤセンサ」という）からの出力信号
は、ＡＤ変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像
データが得られる。

【００１２】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字と
して付加する）。

【００１３】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図３参照）に各再現色ごとに格納され、位置ずれ
補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートの
供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザ
ダイオードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、周知
の電子写真方式により画像を形成するものであって、転
写ベルト４１が張架されてなる記録シート搬送部４０
と、転写ベルト４１に対向して記録シート搬送方向上流
側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側
（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配
置されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色の画像プロセス部５０Ｍ
〜５０Ｋと、各画像プロセス部ごとに設けられた露光走
査部６０Ｍ〜６０Ｋと、記録シート搬送部４０の上流側
に記録シートを給送する給紙部７０と、下流側に配置さ
れた定着部８０とからなる。

【００１４】記録シート搬送部４０は、転写ベルト４１
と、同ベルトが張架される駆動ローラ４２，従動ローラ
４３、テンションローラ４４および補助ローラ４５など
からなる。駆動ローラ４２は、図示しないステッピング
モータにより回転駆動され、その回転速度は、転写ベル
ト４１の搬送面が感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋの周速
（システムスピード）と同じ速度となるように制御部３
０によって制御される。

【００１５】テンションローラ４４は、その軸受部に設
けられたバネなどの弾性部材を利用した付勢装置（不図
示）により転写ベルトの張力をほぼ一定に保つ。転写ベ
ルト４１の下流側上方には、転写ベルト４１の縁部付近
に転写された各色のレジストマーク（図４参照）を検出
するためのレジストマーク検出部３９が設置されてい
る。

【００１６】また、従動ローラ４３のほぼ下方の位置に
は、転写ベルト４１表面に当接して、後述する位置ずれ
検出時に転写ベルト４１に転写されたレジストマークの
トナーを除去するクリーニングブレード４９が配設され
ている。露光走査部６０Ｍ〜６０Ｋは、それぞれ上記制
御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発
するレーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光
体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させ
るためのポリゴンミラー等を備える。

【００１７】画像プロセス部５０Ｍ〜５０Ｋは、感光体
ドラム５１Ｍ〜５１Ｋと、その周囲に配設された帯電チ
ャージャ５２Ｍ〜５２Ｋ、現像器５３Ｍ〜５３Ｋおよび
転写チャージャ５４Ｍ〜５４Ｋなどからなり、メンテナ
ンスが容易なようにユニット化されて１個のケーシング
内に収納されている。給紙部７０は、サイズの異なる記
録シートを収納する給紙カセット７１〜７４と、この記
録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックア
ップローラ７５〜７８、転写ベルト４１に送り出すタイ
ミングをとるためのレジストローラ７９などからなる。

【００１８】感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋは、前記露光
を受ける前に不図示のクリーナで表面の残存トナーが除
去され、同じく不図示のイレーサランプに照射されて除
電された後、帯電チャージャ５２Ｍ〜５２Ｋにより一様
に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上
記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム５１Ｍ
〜５１Ｋの表面に静電潜像が形成される。

【００１９】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器５３
Ｍ〜５３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム５
１Ｍ〜５１Ｋ表面にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成さ
れ、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に配設
された転写チャージャ５４Ｍ〜５４Ｋの静電的作用によ
り、記録シート搬送部４０により搬送されてくる記録シ
ート上に順次転写されていく。

【００２０】この際、各色の作像動作は、そのトナー像
が搬送されてくる記録シートの同じ位置に重ね合わせて
転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミン
グをずらして実行される。各色のトナー像が多重転写さ
れた記録シートは、転写ベルト４１により定着部８０に
まで搬送される。定着部８０の定着ローラ８０１は内部
ヒータを備え、制御部３０は、定着ローラ８０１の表面
温度を温度検出センサＳＥ２で検出しながら内部ヒータ
への通電を制御して所定の定着温度に維持する。記録シ
ートは、ここで高熱で加圧され、その表面のトナー粒子
がシート表面に融着して定着された後、排紙トレイ８１
上に排出される。

【００２１】なお、イメージリーダ部１０の前面の操作
しやすい位置には、操作パネル９０が設けられており、
ここから操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の設
定、プリントモードの指定などのキー入力を行う。この
操作パネル９０には、液晶表示板などで構成される表示
部が設けられ、操作者により設定されたコピーモードや
各種のメッセージを表示するようになっている。

【００２２】また、装置筐体１１のプリンタ部２０の前
面部分には、開閉可能な前ドア２１が設けられており、
この前ドアを前方に開放して、用紙搬送系に紙詰まり
（ジャム）が生じたときにジャム紙を取り除き、あるい
は、トナーの補給や用紙搬送系の清掃作業などのメンテ
ナンスが実行できるようになっている。この前ドア２１
が開放されるとリミットスイッチやスライドスイッチか
らなるドア開放検知センサＳＥ１で検出され、その検出
信号は制御部３０に送られる。

【００２３】その他のＳＥ３〜ＳＥ８は、反射型光電セ
ンサやリミットスイッチなどからなるジャムセンサであ
り、制御部３０は、各ジャムセンサＳＥ３〜ＳＥ８にお
いて、通過する記録シートの前縁を検出してから所定時
間経過してもその後縁が検出されないときや、上流側の
ジャムセンサが記録シートの後縁を検出してから所定時
間経過しても下流側のジャムセンサで当該記録シートの
前縁が検出されない場合に紙詰まり（ジャム）が発生し
たと判断するようになっている。

【００２４】また、装置筐体１１右側面のほぼ中央の位
置には、メインの電源スイッチ２２が設けられている。
図２は、上記レジストマーク検出部３９の回路構成の一
例を示す図である。レジストマーク検出部３９は、ＬＥ
Ｄ３９２とフォトダイオード３９３からなる反射型の光
電センサ３９１を備える。制御部３０のＣＰＵ３１（図
３参照）からの制御信号を受けて、ＬＥＤ駆動素子３９
４は、ＬＥＤ３９２を点灯させ、この光が転写ベルト４
１上に図示しない集光レンズなどで集光されて照射され
る。転写ベルト４１からの反射光はフォトダイオード３
９３に受光されて電気信号に変換され、その検出信号が
増幅器３９５により増幅される。増幅された検出信号
は、さらにＡＤ変換器３９６により多値のデジタル信号
に変換されて、ＣＰＵ３１に出力される。

【００２５】制御部３０は、当該各色のレジストマーク
検出結果に基づき、各色の画像の感光体ドラム５１Ｍ〜
５１Ｋへの書き込み位置を画素ごとに補正し、カラー画
像形成時に色ずれが生じないように制御する。詳しくは
後述する。（２）制御部３０の構成次に、図３を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２６】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、位置ずれ補正
部３４、レーザダイオード駆動部３５、ＲＡＭ３６、Ｒ
ＯＭ３７およびＥＥＰＲＯＭ３８などから構成される。
画像処理部３２は、原稿をスキャンして得られたＲ，
Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号
からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補
正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｃ，Ｍ，
Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３
に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させ
る。この際、読み取った原稿のページ数と、画像メモリ
３３への格納位置（アドレス）とを関連付けてＲＡＭ３
６内の管理テーブルに格納する。

【００２７】位置ずれ補正部３４は、ＣＰＵ３１からの
指示に従って、画像データの画素ごとの格納位置を変更
して補正画像を生成する。レーザダイオード駆動部３５
は、上記補正された画像データに基づき各レーザダイオ
ードを駆動する。ＲＡＭ３６は、上記管理テーブルのほ
か、各種の制御変数および操作パネル９０から設定され
たコピー枚数やプリントモードなどを一時記憶すると共
に制御用のフラグを格納する。

【００２８】ＲＯＭ３７には、イメージリーダ部１０に
おけるスキャン動作やプリンタ部２０における画像形成
動作に関する制御プログラムおよび画像の位置ずれ補正
のためのプログラム、定着部８０の温度制御のプログラ
ムなどのほか、各色のレジストマークの印字用データが
格納されている。ＥＥＰＲＯＭ３８は、後述する位置ず
れ検出動作に基づき、ＣＰＵ３１で算出された位置ずれ
量を格納する。なお、このＥＥＰＲＯＭは、その他の不
揮発性メモリ、例えば、電池バックアップされたＳＲＡ
Ｍなどでもよい。

【００２９】ＣＰＵ３１は、上記センサＳＥ１〜ＳＥ８
を含む各種センサの入力を受ける一方、ＲＯＭ３７から
必要なプログラムを読み出して、画像処理部３２でのデ
ータ処理や、画像メモリ３３における画像データの書込
み／読出し、並びに各色の位置ずれ量の検出動作および
位置ずれ補正部３４における画像データの補正内容など
を制御し、あるいは定着部８０の温度制御を実行し、ま
た電源スイッチ２２がＯＮされるとウォームアップを開
始し、その他イメージリーダ部１０、プリンタ部２０の
動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑な
複写動作を実行させる。

【００３０】なお、ＣＰＵ３１による定着部８０の定着
ローラ８０１の温度制御は、定着温度Ｔ１まで昇温させ
（ウォームアップ）、当該定着温度で維持する制御のほ
か、定着温度に達した状態で所定時間キー入力がない場
合に、節電のため定着ローラ８０１を定着温度Ｔ１より
低い温度に下げて維持する制御（プレヒート）などを含
む。

【００３１】また、ＣＰＵ３１は、紙詰まり（ジャム）
の発生等により前ドア２１が開放されると、定着部８０
の内部ヒータや他の電気部品への通電を停止し、操作者
が感電することのないように安全を確保する。紙詰まり
等の処置が終了して前ドア２１が閉じられると定着部８
０の内部ヒータ等に通電を再開し、複写動作が可能にな
るまでウォームアップを行う。

【００３２】図４は、上記位置ずれ検出動作の際に転写
ベルト４１上に形成されるレジストマークの一例を示す
図である。各色のレジストマーク４８Ｍ〜４８Ｋは、そ
れぞれ同一のＶ字形状をしており、搬送方向Ａと直交す
る第１直線部とこの第１の直線部と４５°の角度をなす
第２直線部を備える。これらのレジストマーク印字用画
像データは、予めＲＯＭ３７に格納されており、各感光
体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋにおける転写画像に色ずれが発
生しない状態では、搬送方向Ａと直交する方向（主走査
方向）の位置が同一で、かつ、搬送方向Ａと平行な方向
（副走査方向）において相互に距離Ｄをもって転写ベル
ト４１上に形成されるようになっている。

【００３３】感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋによって転写
ベルト４１上に形成されたレジストマーク４８Ｍ〜４８
Ｋの各直線部は、転写ベルト４１の移動と共に、レジス
トマーク検出部３９により図の波線部の検出ライン上で
検出され、その検出信号がＣＰＵ３１に送出される。図
５は、ＡＤ変換後の検出信号の波形を示す図である。

【００３４】検出信号４８１〜４８８は、それぞれレジ
ストマーク４８Ｍ〜４８Ｋの各直線部を図４の下流側か
ら順に検出していったときに得られる波形である。レジ
ストマーク検出部３９における光電センサは、一定のセ
ンシング幅を有するため、検出信号の波形は山なりとな
っており、そのため各直線部の正確な位置を確定しにく
い。

【００３５】そこで、ＣＰＵ３１は、当該検出信号値か
ら重心計算法などにより当該検出値の中央位置（もしく
はピーク位置）を基準位置として求め、その位置を検出
ライン上の各レジストマークの第１直線部、第２直線部
の正確な位置として特定するようになっている（検出信
号の波形の下段のＫｙ〜Ｍｍが、各直線部の基準位置を
示す。ちなみに同図において、例えば、「Ｋｙ」とは、
ブラックのレジストマークの第１直線部を、「Ｋｎ」と
は、ブラックのレジストマークの第２直線部を示してい
る。他の色についても同様。）。

【００３６】ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を
備えており、各レジストマーク４８の第１直線部、第２
直線部の各基準位置の検出時におけるクロック数をＲＡ
Ｍ３６に格納し、これらの値の差分をとって各レジスト
マーク４８Ｍ〜４８Ｋにおける第１直線部検出から第２
直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｍ、およびレジス
トマーク４８Ｋの第１直線部検出から他のレジストマー
ク４８Ｙ〜４８Ｍの第１直線部検出までに要した時間Ｔ
ｋｙ、Ｔｋｃ、Ｔｋｍを求める。

【００３７】ここで、転写ベルト４１の画像形成時にお
ける走行速度をＶとすると、レジストマーク４８Ｋとレ
ジストマーク４８Ｙの第１直線部間の距離は、Ｖ・Ｔｋ
ｙとなり、同様にレジストマーク４８Ｋの第１直線部と
レジストマーク４８Ｃ、４８Ｍの各第１直線部間の距離
は、それぞれＶ・Ｔｋｃ、Ｖ・Ｔｋｍとなる。上述のよ
うに、色ずれのない状態では、各レジストマーク４８Ｍ
〜４８Ｋ間の間隔は、Ｄとなるはずであるから、レジス
トマーク４８Ｋを基準とした場合における各レジストマ
ーク４８Ｙ、４８Ｃ、４８Ｍの各第１直線部の位置ずれ
量（すなわち、副走査方向の位置ずれ量）をそれぞれＤ
１ｋｙ、Ｄ１ｋｃ、Ｄ１ｋｍとすると、それぞれ次の各
式で求められることになる。

【００３８】Ｄ１ｋｙ＝Ｄ−Ｖ・ＴｋｙＤ１ｋｃ＝２Ｄ−Ｖ・ＴｋｃＤ１ｋｍ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ一方、上記検出ライン上での各レジストマーク４８Ｍ〜
４８Ｋにおける第１直線部と第２直線部の間隔（以下、
単に「線間隔」という。）をそれぞれ、Ｄｋ、Ｄｙ、Ｄ
ｃ、Ｄｍとすると、これらの値は上述の各レジストマー
ク４８Ｍ〜４８Ｋにおける第１直線部検出から第２直線
部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｍを用いて、それぞれ
次の各式で求められる。

【００３９】Ｄｋ＝Ｖ・ＴｋＤｙ＝Ｖ・ＴｙＤｃ＝Ｖ・ＴｃＤｍ＝Ｖ・Ｔｍそこで、ブラックの線間隔Ｄｋとその他の色の線間隔Ｄ
ｙ、Ｄｃ、Ｄｍとの差を、それぞれＤ２ｋｙ、Ｄ２ｋ
ｃ、Ｄ２ｋｍとすると、次の各式が得られる。

【００４０】Ｄ２ｋｙ＝Ｄｋ−ＤｙＤ２ｋｃ＝Ｄｋ−ＤｃＤ２ｋｍ＝Ｄｋ−Ｄｍ上述の通り、各レジストマーク４８Ｍ〜４８Ｋの第１直
線部は、搬送方向（副走査方向）と直交しており、第２
直線部はこの第１直線部と４５°の角度をなしているの
で、上記検出ライン上のブラックのレジストマークにお
ける線間隔と他の色の線間隔との差は、主走査方向にお
けるブラックの画像書き込み位置と他の色との画像書き
込み位置との位置ずれ量に等しいことになる。

【００４１】以上のようにして、ブラックの画像書き込
み位置を基準にした場合の、他の色の画像書き込み位置
の副走査方向における位置ずれ量（Ｄ１ｋｙ、Ｄ１ｋ
ｃ、Ｄ１ｋｍ）および主走査方向における位置ずれ量
（Ｄ２ｋｙ、Ｄ２ｋｃ、Ｄ２ｋｍ）がＣＰＵ３１で算出
される。ＣＰＵ３１は、上記算出した各位置ずれ量を位
置ずれ補正部３４に送出する。

【００４２】この位置ずれ補正部３４は、内部に各再現
色ごとのアドレス変更部と補正画像メモリ部を備えてい
る。アドレス変更部は、上記算出された位置ずれ量に基
づき、画像メモリ３３から読み込んだ画像データのアド
レスを変更して補正画像メモリに格納し、補正画像を生
成し、これにより画像の書き込み位置を補正するように
している。

【００４３】具体的に、イエローの画像について補正画
像を形成する場合について考えると、上記位置ずれ量算
出により求められたブラックのレジストマーク画像とイ
エローのレジストマーク画像の、副走査主方向および主
走査方向の位置ずれ量は、それぞれＤ１ｋｙ、Ｄ２ｋｙ
となるから、記録シート上に画像を再生したときにこれ
らの位置ずれ量が、ほぼ「０」になるように、アドレス
を変更すればよい。

【００４４】すなわち、再現された画像における各画素
中心間の距離をｈ（例えば、４００ｄｐｉの密度で画像
が再現されるとすれば、ｈは約６４μｍ）とすれば、副
走査方向に［Ｄ１ｋｙ／ｈ］個、主走査方向に［Ｄ２ｋ
ｙ／ｈ］個（ここで、［Ｎ］は、例えばＮを超えない最
大の整数値を示す。その他、Ｎの小数点以下を四捨五入
して求められる整数値であってもよい。）の画素数だけ
ずらしたアドレスを決定して、補正画像メモリに格納す
ればよいことになる。当該アドレスを正・負のどちらの
方向に変化させるかは、上記位置ずれ量の正・負に応じ
て決定される。

【００４５】上述のような補正画像をさらにブラックと
シアン、ブラックとマゼンタ間の位置ずれ量に基づいて
実行することによりブラックの画像を基準とした色ずれ
のないフルカラー画像を再現することが可能となる。（３）制御部３０による位置ずれ検出の制御動作次に、位置ずれ検出が実行されるタイミングを図６と図
７のフローチャートに基づき説明する。

【００４６】図６は、電源スイッチ２２がＯＮされた際
に実行される位置ずれ検出の制御動作を示すフローチャ
ートである。操作者によって電源スイッチ２２がＯＮさ
れると（ステップＳ１）、ＣＰＵ３１は上述したように
定着部８０の内部ヒータ等に通電を開始してウォームア
ップを行うと共に定着ローラ８０１の表面温度が、所定
温度Ｔ２より低い温度であるか否かを判断する（ステッ
プＳ２）。

【００４７】この所定温度Ｔ２は、当該複写機が使用さ
れる周囲温度より高く、定着温度Ｔ１（プレヒートが行
われる場合は、その際の温度）より低い適当な値が設定
される。前記ステップＳ２において、定着ローラ８０１
の表面温度が、所定温度Ｔ２より低い温度であると判断
されれば、ＲＯＭ３７から各色のレジストマーク用印字
データを読み出して、図４に示すようなレジストマーク
画像を書き込んで転写ベルト４１上に形成し（ステップ
Ｓ３）、レジストマーク検出部３９でこのレジストマー
ク４８Ｍ〜４８Ｋを検出して図５の検出波形を得る（ス
テップＳ４）。これから、ブラックの画像を基準にした
他の色の画像の主走査方向および副走査方向における位
置ずれ量を求め、ＥＥＰＲＯＭ３８に格納済みの前回の
位置ずれ検出動作における各位置ずれ量のデータをそれ
ぞれ更新して格納する（ステップＳ５）。

【００４８】ウォームアップが終了し画像形成を開始す
る際には、上記ＥＥＰＲＯＭ３８内の位置ずれ補正量に
基づいてＹ、Ｃ、Ｍの各画像データの格納位置を変更し
て補正画像を作成し、各補正画像の画像データに基づい
て、記録シート上にカラー画像を形成する。一方、前記
ステップＳ２において、定着ローラ８０１の表面温度
が、所定温度Ｔ２以上であると判断されると、位置ずれ
検出動作は行われずリターンする。

【００４９】なお、上述の所定温度Ｔ２は、具体的に
は、当該複写機が使用される環境の最高温度より高め、
例えば５０℃程度に設定しておけば、夜間電源がＯＦＦ
されていて翌日の朝に電源スイッチ２２をＯＮしたとき
には、定着ローラ８０１の表面温度は周囲温度とほぼ等
しくなっているため、必ず位置ずれ検出が行われ、また
操作者が誤って電源スイッチ２２をＯＦＦしたことに気
付いてＯＮしたときには、定着ローラ８０１の表面温度
が５０℃より下がることがないので、位置ずれ検出が行
わなれることがない。

【００５０】さらに、定着温度Ｔ１に達した状態で、サ
ービスマンが電源をＯＦＦにし、当該複写機を解体して
メンテナンスを実行する場合もあり、その終了後に電源
スイッチ２２がＯＮされたときには、位置ずれ検出が実
行された方が望ましい。この場合にも対応するため、前
記所定温度Ｔ２はさらに高く設定され、通常のメンテナ
ンスに要する時間が経過した後の定着ローラ８０１の表
面温度より若干高い温度に設定しておけばよい。これに
より、メンテナンス終了後に電源スイッチ２２をＯＮし
たとき、定着ローラ８０１の温度が当該所定温度Ｔ２よ
り下がっているので位置ずれ検出が実行される。

【００５１】このように、電源スイッチ２２がＯＮされ
た際における定着ローラ８０１の表面温度に基づき、合
理的な位置ずれ検出を行うことができる。また、位置ず
れ検出は、上述の制御に限られず、その他転写ベルト４
１の位置ずれが生じる場合、例えば転写ベルト４１付近
で発生した紙詰まりのジャム紙除去作業やメンテナンス
での清掃作業等が行われた際に位置ずれが生じる場合な
どにも実行される必要がある。

【００５２】通常これらの作業は、全て前ドア２１を開
放して行われる。従って、前ドア２１が開放された後、
閉じられた際にさらに図７のフローチャートに示すよう
に位置ずれ検出を実行するようにしている。図７のステ
ップＳ１０において、ＣＰＵ３１は紙詰まり（ジャム）
等のトラブルが発生して前ドア２１が開放された後、閉
じられたか否かを判断する。

【００５３】前ドア２１が閉じられたことを検出する
と、ＣＰＵ３１は上述したように定着部８０の内部ヒー
タ等に通電を開始してウォームアップを行うと共に、ス
テップＳ１１〜Ｓ１３において位置ずれ検出、位置ずれ
量の算出・更新を行う（これは図６のステップＳ３〜Ｓ
５と同様）。一方、前ドア２１が開放されたままの状態
であるときは、リターンする（ステップＳ１で
「Ｎ」）。

【００５４】このように、前記作業時に転写ベルト４１
の位置ずれが生じても、前ドア２１が閉じられた際に位
置ずれ検出が行われるので、色ずれのない良質なカラー
画像を形成することが可能となる。（４）変形例なお、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは言
うまでもなく、以下のような変形例を考えることができ
る。

【００５５】（４−１）上記実施の形態においては、電
源スイッチ２２がＯＮされたことを契機に、定着ローラ
８０１の表面温度を検出し、これが所定温度Ｔ２より低
い温度である場合に、位置ずれ検出動作が実行されてい
るが、例えば当該複写機のウォームアップが電源コンセ
ントに当該複写機の電源プラグを接続することにより行
われる場合には、当該複写機に電源投入されたことによ
り位置ずれ検出動作が実行されるようにしてもよい。

【００５６】（４−２）上記実施の形態においては、前
ドア２１が閉じられたことを契機に位置ずれ検出動作が
実行されているが、紙詰まりやメンテナンス等の発生時
に他の開閉可能なドアが開放され、ジャム紙除去や清掃
作業等が行われることによって転写ベルト４１の位置ず
れを生じることがある場合には、当該他のドアが閉じら
れた際においても位置ずれ検出動作が実行されるように
してもよい。

【００５７】（４−３）上記実施の形態においては、感
光体ドラムから直接記録シート上に画像を転写するもの
について説明したが、感光体ドラムから一旦転写ベルト
に転写して形成された多重色画像をさらに記録シート上
に転写して画像形成するようなものにも適用できる。ま
た、反対に、位置ずれ検出動作の際に記録シートを給紙
して、レジストマークを当該記録シート上に形成し、レ
ジストマーク検出部でそれらの位置ずれ量を検出するよ
うにしてもよい。この場合には、位置ずれ検出のため余
分な記録シートを使用することとなるが、転写レジスト
マーク画像がより鮮明となるため、検出精度が向上する
と共に、転写ベルトに変形などが生じたとしても当該変
形に影響されずにより正確な位置ずれ量を検出すること
ができる。

【００５８】（４−４）また、レジストマークの形状
は、副走査方向に平行な直線部とこの直線と一定の角度
をなす直線部が含まれておれば、Ｖ字形状でなくてもよ
い。また、その角度も上記実施の形態では副走査方向の
線間隔の差を主走査方向の位置ずれ量に変換しやすいよ
うに４５°に設定したが、他の角度でも三角関数により
容易に求めることができるので、４５°に限定する必要
はない。

【００５９】（４−５）上記実施の形態では、フルカラ
ーのタンデム型複写機について説明したが、本発明は、
複写機に限らず、レーザプリンタを含むタンデム型のカ
ラー画像形成装置一般に適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、転写ベルト付近において発生した紙詰まり（ジャ
ム）のジャム紙除去作業やメンテナンスでの清掃作業等
が行われることによって転写ベルトの位置ずれが生じて
も、その作業終了後に当該装置の扉が閉じられた際に各
色の画像の相対的な位置ずれ量を検出し、この位置ずれ
量に基づいて以後の画像形成における画像書き込み位置
を補正する動作が適格に行われるので、色ずれのない良
質なカラー画像を形成することが可能となる。

【００６１】さらに、本発明は、当該装置に電源投入さ
れた際に必ず前記位置ずれ量の検出を行うのではなく、
その際の定着部の温度を検出し、この温度が所定温度よ
り低い場合に行うようにしているので、操作者が誤って
電源断したことに気付いて、すぐに電源投入したような
場合、すなわち前記位置ずれ量の検出が不必要な場合に
は行われなくなることからトナーの無駄な消費を防止し
つつ、さらに合理的な位置ずれ検出を実行することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型のフルカ
ラー複写機の構成を示す図である。

【図２】レジストマークの位置ずれ検出部の回路構成を
示す図である。

【図３】上記複写機内に設置される制御部のブロック図
である。

【図４】転写ベルト上に形成されたレジストマークの例
を示す図である。

【図５】レジストマーク検出部で得られる検出信号の波
形を示す図である。

【図６】電源スイッチがＯＮされた際に実行される位置
ずれ検出の制御動作を示すフローチャートである。

【図７】前ドアが閉じられた際に実行される位置ずれ検
出の制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０イメージリーダ部２０プリンタ部２１前ドア２２電源スイッチ３０制御部３１ＣＰＵ３２画像処理部３３画像メモリ３４位置ずれ補正部３５レーザダイオード駆動部３６ＲＡＭ３７ＲＯＭ３８ＥＥＰＲＯＭ３９レジストマーク検出部４１転写ベルト４８Ｍ〜４８Ｋレジストマーク５１Ｍ〜５１Ｋ感光体ドラム８０定着部８０１定着ローラＳＥ１ドア開放検知センサＳＥ２温度検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐竹剛大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者笠松徹大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体のそれぞれに画像書込み
手段により画像を書込んで各色の画像を形成し、これを
転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写
材に転写して多重色画像を形成する画像形成装置であっ
て、当該装置の筐体に設けられた扉と、前記扉の開閉状態を検出する扉開閉検出手段と、各色の画像の相対的な位置ずれ量を検出する位置ずれ量
検出手段と、前記位置ずれ量検出手段の検出結果に基づき、それ以降
のカラー画像の形成における前記画像書込み手段の像担
持体への書込み位置を補正する画像書込み位置補正手段
と、当該装置の扉が閉じられたことを前記扉開閉検出手段に
より検出した場合に、前記位置ずれ量検出手段による位
置ずれ量検出動作を実行するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記画像形成装置は、転写材上に形成さ
れた画像を熱定着する定着手段と、前記定着手段の定着部の温度を検出する温度検出手段と
を備え、前記制御手段は、電源が投入された際に前記温度検出手
段により定着部の温度を検出し、この温度が所定の温度
より低い温度である場合にも、前記位置ずれ量検出手段
による位置ずれ量検出動作を実行するように制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。