JP2000081743A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置ずれ補正を行うことにより色ずれを防止
しつつ、再現画像、特に文字画像の画質劣化を極力抑え
ることができる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 転写ベルトの手前側、中央部、奥側にレ
ジストマークを形成し、これらを位置ずれ検出器で検出
する（ステップＳ１、Ｓ２）。検出された信号からブラ
ックの画像書き込み位置を基準にした場合の他の色の位
置ずれ量を求める（ステップＳ３）。次に、イエロー、
マゼンタ、シアンの各色の画像書き込み位置を基準にし
た場合の位置ずれ量をそれぞれ求める（ステップＳ
４）。得られた全ての位置ずれ量のデータをＥＥＰＲＯ
Ｍに格納する（ステップＳ５）。画像形成の際には、原
稿画像の色情報に基づいて、位置ずれ補正の際の基準と
なる色を特定し、特定された色に対する他の色の位置ず
れ量のデータをＥＥＰＲＯＭから読み出し、その位置ず
れ量に基づいて位置ずれ補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの画像
形成装置に関し、特に複数の色画像を重ね合わせて作成
されるカラー画像の色ずれを補正する技術の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、タンデム型のフルカラー画像形
成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の感光体ドラ
ムが転写ベルトの搬送面に沿って列設されていて、各感
光体ドラムに対して作像ユニットによりトナー像を形成
し、このトナー像を転写ベルトによって搬送されてくる
記録シート上に順次転写して多重色画像を形成するよう
になっている。

【０００３】このようなタンデム型のフルカラー画像形
成装置は、各色成分ごとのトナーに対応して、感光体ド
ラムを個別に設けているため、一回の通紙で高速にフル
カラーの画像形成を行えるという大きな利点を有してい
る。しかし、一方で各色成分のトナー像を記録紙上に色
ずれなく多重転写する必要があり、そのためには、各再
現色の画像の位置合わせが従来から課題となっている。

【０００４】このような問題を解消するため、まず各色
のレジストマークを転写ベルト上に形成し、このレジス
トマークを光電センサによって検出して、ブラックを基
準色として、この基準色のレジストマークに対する他の
色のレジストマークの相対的位置ずれ量を求め、ブラッ
ク以外の色の画像の感光体ドラムへの画像書き込位置を
前記位置ずれ量に基づいて補正するようにしている（以
下、各色の位置ずれ量を検出することを「位置ずれ検
出」、位置ずれ量を補正することを「位置ずれ補正」と
いう）。

【０００５】このような位置ずれ補正は、通常、上記位
置ずれ量に相当する画素分だけ画像データのメモリ上で
の格納位置（アドレス）を変更して補正画像を作成し、
この補正画像のデータに基づき画像形成することにより
なされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、ブラックのレジストマークを基準として位置ずれ補
正を実行するため、次のような不都合が生じていた。す
なわち、形成すべき画像にブラックの色がほとんどない
にも拘わらず他のシアン、マゼンタ、イエローについて
はブラックを基準にして補正画像を生成して画像形成し
ているため、その画像が特に文字画像である場合には、
再現画像の文字のエッジ部分にギザギザが生じ、大変見
にくくなるという問題があった。

【０００７】補正画像は、画像データのメモリ上でのア
ドレスを画素単位で移動させることにより位置ずれを補
正しようとするものであるから、１画素未満の位置ずれ
量の補正は難しく、そのアドレス変更の境い目（すなわ
ちアドレスを変更しない画素と変更する画素の境界）に
おいてわずかな段差が生じ、これが何画素分も重なって
ギザギザなエッジとして表出するものと考えられる。

【０００８】このような画像劣化の問題は、文字画像に
限られず、通常の画像であってもブラック以外の色のエ
ッジ部分の多いものについても現れてくる。本発明は、
上述したような問題点に鑑みてされたものであって、各
色の書込位置の補正を行うことにより色ずれを防止しつ
つ、再現画像、特に文字画像の画質劣化を極力抑えて、
良質な画像を得られる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像データに基づいて複数の像担持体にそ
れぞれ異なる色の画像を書込み、これら各色の画像を所
定の転写対象に多重転写して作像する画像形成装置であ
って、前記画像データについての色情報を取得する色情
報取得手段と、前記取得された色情報に基づき、前記各
色のうちから特定の一色を基準色として決定する基準色
決定手段と、前記基準色の画像に対する他の色の画像の
転写時における相対的位置ずれ量を取得する位置ずれ量
取得手段と、前記取得された位置ずれ量に基づき、当該
他の色に対応する像担持体への画像書込位置を補正する
画像書込位置補正手段とを備えることを特徴とする。

【００１０】ここで、前記転写対象は、転写ベルト、記
録シートを各色の転写位置に搬送するための搬送ベル
ト、および搬送ベルトにより搬送される記録シートを含
む概念で用いられる。また、前記色情報取得手段は、前
記画像データの中から文字の画像データを抽出する文字
データ抽出手段を備え、当該抽出されたデータに基づき
色情報を取得することを特徴とする。

【００１１】また、前記色情報取得手段は、前記画像デ
ータから文字画像領域の画像データを抽出する文字領域
抽出手段を備え、前記基準色決定手段は、各文字画像領
域内の画像データの色情報に基づき、当該領域ごとに仮
に基準色を決定する領域基準色決定手段と、前記文字画
像領域のサイズを算出する領域サイズ算出手段と、同一
の基準色を有する文字画像領域について、そのサイズを
合算する合算手段とを備え、前記合算されたサイズの一
番大きな文字画像領域における基準色を当該画像データ
全体の基準色として決定することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の実施の形態を、タンデム型カラーデジタル複写機（以
下、単に「複写機」という。）について説明する。 （１）複写機全体の構成 図１は、本実施の形態に係る複写機１の全体の構成を示
す図である。同図に示すように、当該複写機１は、大き
く分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部１０と、
このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録シー
ト上にプリントして再現するプリンタ部２０とから構成
される。

【００１３】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長
の光に分光されて、不図示のＣＣＤカラーイメージセン
サにより電気信号に変換され、これにより原稿のＲ、
Ｇ、Ｂの画像データが得られる。

【００１４】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色を必要に応じてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表
し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、
Ｙ、Ｋを添字として付加する）。

【００１５】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３４（図３参照）に各再現色ごとに格納され、位置ずれ
補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートの
供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザ
ダイオードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、周知
の電子写真方式により画像を形成するものであって、転
写ベルト４１が張架されて構成される記録シート搬送部
４０と、転写ベルト４１に対向して記録シート搬送方向
上流側（以下、単に「上流側」という）から搬送方向下
流側（以下、単に「下流側」という）に沿って所定間隔
で配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各再現色の画像プロセス
部５０Ｃ〜５０Ｋと、各画像プロセス部毎に設けられた
露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋと、記録シート搬送部４０の
上流側に配置された給紙部７０と、下流側に配置された
定着部９０とからなる。

【００１６】記録シート搬送部４０は、駆動ローラ４
２、従動ローラ４３、テンションローラ４４、補助ロー
ラ４５とこれらのローラに張架される転写ベルト４１な
どから構成される。駆動ローラ４２は、図示しないステ
ッピングモータにより回転駆動され、その回転速度は、
転写ベルト４１の搬送面が感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ
の周速（システムスピード）と同じ速度となるように制
御部３０によって制御される。記録シートは、転写ベル
ト４１が回動することにより形成されるシート搬送路上
を搬送される。

【００１７】露光走査部６０Ｃ〜６０Ｋは、上記制御部
３０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発する
レーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ド
ラム５１Ｃ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるた
めのポリゴンミラーや走査レンズ等を備える。画像プロ
セス部５０Ｃ〜５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋ
と、これを中心にしてその周囲に配された、帯電チャー
ジャ５２Ｃ〜５２Ｋ、現像器５３Ｃ〜５３Ｋなどからな
る。

【００１８】給紙部７０は、サイズの異なる記録シート
を収納する給紙カセット７１、７２と、この記録シート
を各給紙カセットから繰り出すためのピックアップロー
ラ７３、７４と、転写ベルト４１に送り出すタイミング
をとるためのタイミングローラ７５などからなる。感光
体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋは、前記露光を受ける前に不図
示のクリーナで表面の残存トナーが除去され、同じく不
図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電
チャージャ５２Ｃ〜５２Ｋにより一様に帯電されてお
り、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光によ
る露光を受けると、感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋの表面
に静電潜像が形成される。

【００１９】各静電潜像は、それぞれ各再現色の現像器
５３Ｃ〜５３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラ
ム５１Ｃ〜５１Ｋ表面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナー像が形
成され、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に
配設された転写チャージャ５４Ｃ〜５４Ｋの静電的作用
により、シート搬送路を搬送されてくる記録シート上に
順次転写されていく。この際、各再現色の作像動作は、
搬送されてくる記録シートの同じ位置にそのトナー像が
重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向
けてタイミングをずらして実行される。

【００２０】各再現色のトナー像が多重転写された記録
シートは、転写ベルト４１により定着部９０にまで搬送
されて、ここで高熱で加圧されて、その表面のトナー粒
子がシート表面に融着して定着し、その後排紙トレイ９
２上に排出される。また、記録シートの裏面にもコピー
する場合（いわゆる「両面コピーモード」の場合）は、
切換爪８２を作動させて、定着部９０から排出された記
録シートを下方の搬送路８３に導き、反転ローラ８４に
より一旦反転路８５に送り出してから、反転ローラ８４
を逆転させ当該記録シートの表裏を反転させて搬送路８
１に送り出して、その裏面に画像を形成するようになっ
ている。

【００２１】また、当該複写機１の前面の操作しやすい
位置には、操作パネル９９が設けられており、コピー枚
数を入力するテンキーやコピー開始を指示するコピース
タートキー、各種のコピーモードを設定するための設定
キー、上記設定キーなどにより設定されたモードをメッ
セージで表示する表示部などが設けられている。なお、
シート搬送路下流側の上方には、３個の位置ずれ検出器
ＲＳ１〜ＲＳ３が主走査方向（搬送方向と直交する方
向）に１直線上に配設されており、これにより転写ベル
ト４１の両端部付近及び中央部に転写された各再現色の
Ｖ字形のレジストマーク（図４参照）の位置ずれ量を検
出するようになっている。

【００２２】図２は、上記位置ずれ検出器ＲＳ１の回路
構成の一例を示す図である。位置ずれ検出器ＲＳ１は、
ＬＥＤ３９２とフォトダイオード３９３からなる反射型
の光電センサ３９１を備える。制御部３０のＣＰＵ３１
（図３参照）からの制御信号を受けて、ＬＥＤ駆動素子
３９４は、ＬＥＤ３９２を点灯させ、この光が転写ベル
ト４１上に図示しない集光レンズなどで集光されて照射
される。転写ベルト４１からの反射光はフォトダイオー
ド３９３に受光されて電気信号に変換され、その検出信
号が増幅器３９５により増幅される。増幅された検出信
号は、さらにＡＤ変換器３９６により多値のデジタル信
号に変換されて、ＣＰＵ３１に出力される。他の位置ず
れ検出器ＲＳ２、ＲＳ３については、その構成がＲＳ１
と同様であるので、ここでの説明を省略する。

【００２３】制御部３０は、各再現色のレジストマーク
検出結果に基づき、各再現色のレジストマークのそれぞ
れの画像書き込み位置を基準としたときの他の色のレジ
ストマークとの位置ずれ量を検出し、これらをＥＥＰＲ
ＯＭ３８（図３参照）に格納しておく。そして、画像形
成する際には、位置ずれ補正する際の基準となる色を原
稿画像に応じて特定し、この特定された色を基準とした
ときの他の色との位置ずれ量を前記ＥＥＰＲＯＭ３８か
ら読み出し、当該位置ずれ量に基づいて、特定された色
以外の色の画像の感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋへの書き
込み位置を画素ごとに補正し、カラー画像形成時に色ず
れが生じないように制御する。 （２）制御部３０の構成 次に、図３を参照して上記制御部３０の構成を説明す
る。

【００２４】同図に示すように、制御部３０は、ＣＰＵ
３１、画像処理部３２、基準色特定部３３、画像メモリ
３４、位置ずれ補正部３５、レーザダイオード駆動部３
６、ＲＯＭ３７、ＥＥＰＲＯＭ３８、およびＲＡＭ３９
などから構成される。画像処理部３２は、原稿をスキャ
ンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換し
て多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さら
にシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を施
した後、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成す
る。

【００２５】基準色特定部３３は、画像処理部３２から
送られてくる各再現色の画像データから公知の技術によ
り文字画像データを抽出して、当該文字画像データを構
成する全画素の濃度データを色情報として取得し、この
取得した色情報に基づいて、後述する方法により位置ず
れ補正を行う際の基準となる色（以下、「基準色」とい
う。）を原稿１ページ毎に決定する。

【００２６】そして、各再現色の画像データは、画像メ
モリ３４に出力され、各再現色ごとに格納される。この
際、当該原稿のページと、画像メモリ３４への格納位置
（アドレス）および上記決定された基準色が関連付けら
れてＲＡＭ３９内のテーブル（以下、「管理テーブル」
という。）に格納される。位置ずれ補正部３５は、ＣＰ
Ｕ３１からの指示に従って、画像データの画素ごとのメ
モリアドレスを検出された位置ずれ量に応じて変更し、
補正画像を生成する。

【００２７】レーザダイオード駆動部３６は、上記補正
画像の画像データに基づき各レーザダイオードを駆動す
る。ＲＡＭ３９は、上記管理テーブルのほかに、各種の
制御変数および操作パネル９９から設定されたコピー枚
数やコピーモードなどを一時記憶する。ＲＯＭ３７に
は、イメージリーダ部１０におけるスキャン動作やプリ
ンタ部２０における画像形成動作に関する制御プログラ
ムおよび後述する位置ずれ検出動作に関する制御プログ
ラムのほか、各再現色のレジストマークの印字用データ
や上記の基準色を特定するためのプログラムおよび画像
の位置ずれ補正のためのプログラムなどが格納されてい
る。

【００２８】ＥＥＰＲＯＭ３８は、後述する位置ずれ検
出動作に基づき、ＣＰＵ３１によって検出された位置ず
れ量が格納される。なお、このＥＥＰＲＯＭ３８は、そ
の他の不揮発性メモリ、例えば、電池でバックアップさ
れたＳＲＡＭなどでもよい。ＣＰＵ３１は、位置ずれ検
出器ＲＳ１〜ＲＳ３や各種センサの入力を受ける一方、
ＲＯＭ３７から必要なプログラムを読み出して、画像処
理部３２でのデータ処理や、画像メモリ３４における画
像データの書込み／読出し、並びに後述する位置ずれ検
出動作に基づいて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ各再現色のそれぞれ
を基準としたときの他の色との位置ずれ量（相対的な位
置ずれ量）を検出し、これらのデータをＥＥＰＲＯＭ３
８に格納する。

【００２９】また、位置ずれ補正を実行する際に、基準
色特定部３３により特定された基準色に対する当該基準
色以外の色との位置ずれ量のデータをＥＥＰＲＯＭ３８
から読み出すことにより取得し、この位置ずれ量に基づ
いて位置ずれ補正部３５に対し、当該基準色以外の色の
画像書き込み位置の補正データを生成させる。さらに、
イメージリーダ部１０、プリンタ部２０の動作をタイミ
ングを取りながら統一的に制御して円滑な複写動作を実
行させる。

【００３０】図４は、位置ずれ検出動作の際に転写ベル
ト４１上に形成されるレジストマークの一例を示す図で
ある。各再現色のレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、
１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋは、それぞれ
Ｖ字形状をしており、搬送方向Ａと直交する第１直線部
とこの第１直線部と４５°の角度をなす第２直線部を備
える。このレジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２
Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを形成するための印
字用データは、予めＲＯＭ３７（図３参照）に格納され
ており、この印字用データに基づき露光走査部６０Ｃ〜
６０Ｋおよび画像プロセス部５０Ｃ〜５０Ｋにより転写
ベルト４１上に形成される。この際、各感光体ドラム５
１Ｃ〜５１Ｋにおける転写画像に色ずれが発生しない状
態では、レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋは、搬送方
向Ａと直交する方向（主走査方向）の位置が同一で、か
つ、搬送方向Ａと平行な方向（副走査方向）において相
互に距離Ｄをもって形成されるようになっている。他の
レジストマーク１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３
Ｋについても同様である。

【００３１】感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋから転写ベル
ト４１上に転写されたレジストマーク１１１Ｃ〜１１１
Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋの各直線
部は、転写ベルト４１の回動と共に、位置ずれ検出器Ｒ
Ｓ１〜ＲＳ３により図の破線部の検出ライン上でそれぞ
れ検出され、その検出信号がＣＰＵ３１に送出される。

【００３２】ＣＰＵ３１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜Ｒ
Ｓ３からの検出信号を受信して、転写ベルト４１上に形
成されるレジストマークから各再現色のそれぞれのレジ
ストマークを基準とした場合の他の色との主走査方向と
副走査方向の位置ずれ量を次のように求める。図５は、
位置ずれ検出器ＲＳ１で検出された検出信号の波形を示
す図である。

【００３３】検出信号１２１〜１２８は、それぞれレジ
ストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの各直線部を図４の下流
側から順に検出していったときに得られる波形である。
位置ずれ検出器ＲＳ１におけるフォトダイオード３９３
は、一定のセンシング幅を有するため、検出信号の波形
は山なりとなっており、そのため各直線部の正確な位置
を確定しにくい。

【００３４】そこで、ＣＰＵ３１は、当該検出信号値か
ら重心計算法などにより当該検出値の中央位置（もしく
はピーク位置）を基準位置として求め、その位置を検出
ライン上の各レジストマークの第１直線部、第２直線部
の正確な位置として特定するようになっている（検出信
号の波形の下段のＫｙ〜Ｃｎが、各直線部の基準位置を
示す。ちなみに同図において、例えば、「Ｋｙ」とは、
ブラックのレジストマークの第１直線部を、「Ｋｎ」と
は、ブラックのレジストマークの第２直線部を示してい
る。他の色についても同様。）。

【００３５】ＣＰＵ３１は、内部にクロック発生回路を
備えており、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの第
１直線部、第２直線部の各基準位置の検出時におけるク
ロック数をＲＡＭ３９に格納し、これらの値の差分をと
って各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１
直線部検出から第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜
Ｔｃ、およびレジストマーク１１１Ｋの第１直線部検出
から他のレジストマーク１１１Ｙ〜１１１Ｃの第１直線
部検出までに要した時間Ｔｋｙ、Ｔｋｍ、Ｔｋｃを求め
る。

【００３６】ここで、転写ベルト４１の画像形成時にお
ける走行速度をＶとすると、レジストマーク１１１Ｋと
レジストマーク１１１Ｙの第１直線部間の距離は、Ｖ・
Ｔｋｙとなり、同様にレジストマーク１１１Ｋの第１直
線部とレジストマーク１１１Ｍ、１１１Ｃの各第１直線
部間の距離は、それぞれＶ・Ｔｋｍ、Ｖ・Ｔｋｃとな
る。

【００３７】上述のように、色ずれのない状態では、各
レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ間の間隔は、Ｄとな
るはずであるから、レジストマーク１１１Ｋを基準とし
た場合における各レジストマーク１１１Ｙ、１１１Ｍ、
１１１Ｃの各第１直線部の位置ずれ量（すなわち、副走
査方向の位置ずれ量）をそれぞれＤ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、
Ｄ１ｋｃとすると、それぞれ次の各式（１）〜（３）で
求められることになる。

【００３８】 Ｄ１ｋｙ＝ Ｄ−Ｖ・Ｔｋｙ ‥‥（１） Ｄ１ｋｍ＝２Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ ‥‥（２） Ｄ１ｋｃ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｃ ‥‥（３） 一方、上記検出ライン上での各レジストマーク１１１Ｃ
〜１１１Ｋにおける第１直線部と第２直線部の間隔（以
下、単に「線間隔」という。）をそれぞれ、Ｄｋ、Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとすると、これらの値は上述の各レジス
トマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋにおける第１直線部検出か
ら第２直線部検出までに要した時間Ｔｋ〜Ｔｃを用い
て、それぞれ次の各式（４）〜（７）で求められる。

【００３９】Ｄｋ＝Ｖ・Ｔｋ ‥‥（４） Ｄｙ＝Ｖ・Ｔｙ ‥‥（５） Ｄｍ＝Ｖ・Ｔｍ ‥‥（６） Ｄｃ＝Ｖ・Ｔｃ ‥‥（７） そこで、ブラックの線間隔Ｄｋとその他の色の線間隔Ｄ
ｙ、Ｄｍ、Ｄｃとの差を、それぞれＤ２ｋｙ、Ｄ２ｋ
ｍ、Ｄ２ｋｃとすると、次の各式（８）〜（１０）が得
られる。

【００４０】Ｄ２ｋｙ＝Ｄｋ−Ｄｙ ‥‥（８） Ｄ２ｋｍ＝Ｄｋ−Ｄｍ ‥‥（９） Ｄ２ｋｃ＝Ｄｋ−Ｄｃ ‥‥（１０） 上述の通り、各レジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋの第
１直線部は、搬送方向Ａ（副走査方向）と直交してお
り、第２直線部はこの第１直線部と４５°の角度をなし
ているので、上記検出ライン上のブラックのレジストマ
ークにおける線間隔と他の色の線間隔との差は、主走査
方向におけるブラックの画像書き込み位置と他の色との
画像書き込み位置との主走査方向の位置ずれ量に等しい
ことになる。

【００４１】以上のようにして、ブラックの画像書き込
み位置を基準にした場合の、他の色（イエロー、マゼン
タ、シアン）との画像書き込み位置の副走査方向におけ
る位置ずれ量（Ｄ１ｋｙ、Ｄ１ｋｍ、Ｄ１ｋｃ）および
主走査方向における位置ずれ量（Ｄ２ｋｙ、Ｄ２ｋｍ、
Ｄ２ｋｃ）がＣＰＵ３１で検出される。なお、本実施の
形態で、単に「位置ずれ量」というときは、主走査およ
び副走査方向における位置ずれ量を含んだ意味で用いる
ものとする。

【００４２】ＣＰＵ３１は、引き続いて、イエロー、マ
ゼンタ、シアンそれぞれの画像書き込み位置を基準にし
た場合の位置ずれ量を順次求める。イエローの画像書き
込み位置を基準とした場合の他の色（ブラック、マゼン
タ、シアン）の副走査方向における位置ずれ量は、上記
のＴｋ〜Ｔｃ、Ｔｋｙ〜Ｔｋｃを用いて、式（１１）〜
（１３）により求められる。

【００４３】 Ｄ１ｙｋ＝ Ｄ−Ｖ・Ｔｋｙ ‥‥（１１） Ｄ１ｙｍ＝ Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｍ−Ｔｋｙ）‥‥（１２） Ｄ１ｙｃ＝２Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｃ−Ｔｋｙ）‥‥（１３） 一方、主走査方向における位置ずれ量は、式（１４）〜
（１６）で求められる。

【００４４】Ｄ２ｙｋ＝Ｄｙ−Ｄｋ ‥‥（１４） Ｄ２ｙｍ＝Ｄｙ−Ｄｍ ‥‥（１５） Ｄ２ｙｃ＝Ｄｙ−Ｄｃ ‥‥（１６） また、マゼンタの画像書き込み位置を基準にした場合
の、他の色（ブラック、イエロー、シアン）の副走査方
向の位置ずれ量は、上記と同様に式（１７）〜（１９）
により求められる。

【００４５】 Ｄ１ｍｋ＝２Ｄ−Ｖ・Ｔｋｍ ‥‥（１７） Ｄ１ｍｙ＝ Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｍ−Ｔｋｙ）‥‥（１８） Ｄ１ｍｃ＝ Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｃ−Ｔｋｍ）‥‥（１９） 一方、主走査方向における位置ずれ量は、同様に式（２
０）〜（２２）により求められる。

【００４６】Ｄ２ｍｋ＝Ｄｍ−Ｄｋ ‥‥（２０） Ｄ２ｍｙ＝Ｄｍ−Ｄｙ ‥‥（２１） Ｄ２ｍｃ＝Ｄｍ−Ｄｃ ‥‥（２２） さらに、シアンの画像書き込み位置を基準にした場合
の、他の色（マゼンタ、イエロー、ブラック）の副走査
方向の位置ずれ量は、同様に式（２３）〜（２５）によ
り求められる。

【００４７】 Ｄ１ｃｍ＝ Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｃ−Ｔｋｍ）‥‥（２３） Ｄ１ｃｙ＝２Ｄ−Ｖ・（Ｔｋｃ−Ｔｋｙ）‥‥（２４） Ｄ１ｃｋ＝３Ｄ−Ｖ・Ｔｋｃ‥‥（２５） 一方、主走査方向における位置ずれ量は、式（２６）〜
（２８）により求められる。

【００４８】Ｄ２ｍｋ＝Ｄｍ−Ｄｋ ‥‥（２６） Ｄ２ｍｙ＝Ｄｍ−Ｄｙ ‥‥（２７） Ｄ２ｍｃ＝Ｄｍ−Ｄｃ ‥‥（２８） 以上、転写ベルト４１上の手前側の位置における位置ず
れ検出動作について説明してきたが、中央部および奥側
の形成位置において、各再現色のそれぞれを基準とした
ときの他の色との位置ずれ量の検出も、位置ずれ検出器
ＲＳ２、ＲＳ３から受信する検出信号に基づいてそれぞ
れ同様に行われる。

【００４９】図６は、位置ずれ検出の動作を示すフロー
チャートである。本実施の形態の複写機１は、位置ずれ
検出動作を定期的（例えば、１時間毎）に実行するよう
になっている。ＣＰＵ３１は、前回の位置ずれ検出動作
が終了してから１時間経過すると、転写ベルト４１にレ
ジストマーク１１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２
Ｋ、１１３Ｃ〜１１３Ｋを図４に示す位置に形成する
（ステップＳ１）。これらのレジストマークは、図４に
示す位置ずれ検出器ＲＳ１〜ＲＳ３によりそれぞれ検出
され（ステップＳ２）、その検出信号がＣＰＵ３１に送
出される。

【００５０】ＣＰＵ３１は、位置ずれ検出器ＲＳ１〜Ｒ
Ｓ３からの検出信号を受信して、まずブラックの画像書
き込み位置を基準にした場合の他の色との位置ずれ量を
上記式（１）〜（１０）を用いて求める（ステップＳ
３）。次に、イエロー、マゼンタ、シアンの各再現色の
画像書き込み位置を基準にした場合の他の色との位置ず
れ量を上記式（１１）〜（２８）を用いてそれぞれ求め
る（ステップＳ４）。

【００５１】ＣＰＵ３１は、得られた全ての位置ずれ量
のデータをＥＥＰＲＯＭ３８に格納し（ステップＳ
５）、リターンする。以上の位置ずれ量の検出に基づ
き、補正画像を作成して画像を形成する。図７は、当該
画像形成動作の制御を示すフローチャートである。操作
者により、コピースタートキーが押されると、イメージ
リーダ部１０により、原稿画像の読取りが行われる（ス
テップＳ１０）。制御部３０の基準色特定部３３は、読
み取られた画像データから文字画像のデータを抽出し、
当該文字画像データからその各再現色の濃度データを色
情報として取得し、この色情報に基づいて位置ずれ補正
を行う際の基準色を原稿毎に特定する（ステップＳ２
０）。この際、当該文字画像において最も支配的な色成
分が基準色として決定される。詳しくは後述する。

【００５２】ＣＰＵ３１は、特定された基準色に対する
当該基準色以外の色との位置ずれ量のデータをＥＥＰＲ
ＯＭ３８から読み出すことにより取得し（ステップＳ３
０）、この位置ずれ量に応じて、当該基準色以外の色の
画像書き込み位置を補正をする（ステップＳ４０）。な
お、この画像書き込み位置の補正方法は、公知の技術で
あり、上述したように画像データのアドレスを位置ずれ
補正部３５において、検出された位置ずれ量に相当する
量だけずらしたアドレスに変更して補正画像を生成する
ことで行える。本実施の形態では、レジストマークを転
写ベルト４１の手前側、中央部、奥側の３箇所に形成し
て位置ずれ量を検出し、当該位置ずれ量に基づいて画像
書き込み位置を補正するので、たとえボウなどが生じて
いても、色ずれを防止できる。

【００５３】引き続いて、ステップＳ４０で生成された
補正画像の画像データに基づいて、レーザダイオード駆
動部３６により感光体ドラム５１Ｃ〜５１Ｋへの画像書
き込み動作が行われると共に、プリンタ部２０により画
像形成動作が実行される（ステップＳ５０、Ｓ６０）。
以上のように、当該文字画像において最も支配的な色成
分が基準色として特定され、これに基づき位置ずれ補正
が実行されるので、文字画像の劣化が生じにくい。つま
り、基準色については補正画像を作成しないので、支配
的な色成分の画像についてエッジ部のギザギザが生じる
おそれがなく画像劣化が最小限に抑えられる。しかも、
他の色は、当該基準色との位置ずれ量がなくなるように
画像補正されているので、色ずれも生じない。

【００５４】図８は、上記ステップＳ２０の基準色特定
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。基準
色特定部３３は、画像処理部３２から画像データを受信
すると、画像データ中に含まれる文字画像データを抽出
する（ステップＳ２０１）。文字画像データの抽出は、
公知の領域分離処理を用いることで行える。この領域分
離処理は、原稿画像データの濃度レベル分布やエッジ分
布から、文字画像と、連続する中間調画像の領域とを判
別して分離するものである。

【００５５】具体的には、濃度レベルは、画素単位で見
ると、連続する中間調画像ではレベル変化が小さいが、
文字画像ではレベル変化が大きくなる。文字画像（文
章）の行間や文字間は、濃度レベルが文字部に比べて極
めて低くなるからである。また、原稿画像データからエ
ッジ部に相当する画素のみを抽出したときのエッジ分布
は、文字画像については、画像の輪郭線とほぼ同じ形状
でエッジ部が連続的に分布することになるが、連続する
中間調画像ではエッジ部が離散的になる。これらの特徴
に基づいて文字画像領域を判別し、その領域内でエッジ
部の画素を連結したときに形成される画像を文字画像と
して抽出すればよい。

【００５６】次に、ＣＰＵ３１は、検出された文字画像
データが有する各再現色の濃度データから全体に占める
比率の最も多い色を求める。まず、文字画像データから
画素毎に各再現色Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度データを色情報
として取得する。この色情報は、例えば、ある画素の濃
度データがＣ：１００、Ｍ：１２０、Ｙ：１５０、Ｋ：
５０（各再現色２５６階調の場合）といった内容で表わ
されるものである。そして、画素毎にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの
濃度データ値を比較し、その結果が最も大きな値となる
色をその画素の代表色と決める。上記例では、イエロー
が代表色となる。この動作を文字画像データの全画素に
ついて順次行い、再現色別に画素数を積算する（ステッ
プＳ２０２）。

【００５７】次に、ＣＰＵ３１は、代表色ごとに計数さ
れた画素数に一定の重み付けをして、その結果一番頻度
の高い特定色を基準色として決定する。このように重み
付けを行うのは、同じ頻度であっても、観察者の目に付
く色（ブラックなど）と目につかない色（イエローな
ど）があるので、目に付く色に対してより大きな重み付
けを行うことにより、それらが選択されやすくするため
である。

【００５８】すなわち、画質が劣化したと思わせる影響
度の大きい方の色を基準色として選択しやすくした方
が、画質劣化がより目立ちにくくなるからである。この
影響度は、ブラックが最も大きく、以下マゼンタ、シア
ン、イエローの順に小さくなる。従って、ＣＰＵ３１
は、各再現色の影響度を考慮に入れて、ステップＳ２０
３以降の処理を行い、基準色を特定する。

【００５９】まず、ブラックの画素数ｄｋに所定値ａを
加えたものと、シアンの画素数ｄｃとの大きさを比べる
（ステップＳ２０３）。ここで、所定値ａは、上記の影
響度から算出されたものであり、シアンに対するブラッ
クの重み付け量ということになる。以下、所定値ｂ、
ｃ、ａ１、ｂ１、ｃ１もそれぞれの比較する特定色に対
応じて予め設定されている重み付け量であり、それぞれ
ｃ＞ａ＞ｂ、ｂ１＞ａ１の関係にある。

【００６０】（ｄｋ＋ａ）の値がｄｃ以上の場合は（ス
テップＳ２０３で「Ｙ」）、基準色をブラックに特定す
る（ステップＳ２０９）。一方、ｄｃの方が大きい場合
は（ステップＳ２０３で「Ｎ」）、次に、ブラックの画
素数ｄｋに所定値ｂを加えたものと、マゼンタの画素数
ｄｍとを比較する。その結果、（ｄｋ＋ｂ）の値がｄｍ
以上の場合は（ステップＳ２０４で「Ｙ」）、基準色を
ブラックに特定する（ステップＳ２０９）。

【００６１】また、ｄｍの方が大きい場合は（ステップ
Ｓ２０４で「Ｎ」）、次に、ブラックの画素数ｄｋに所
定値ｃを加えたものと、イエローの画素数ｄｙとを比較
する。その結果、（ｄｋ＋ｃ）の値がｄｙ以上の場合は
（ステップＳ２０５で「Ｙ」）、基準色をブラックに特
定する（ステップＳ２０９）。一方、ｄｙの方が大きい
場合は（ステップＳ２０５で「Ｎ」）、次に、マゼンタ
の画素数ｄｍに所定値ａ１を加えたものと、シアンの画
素数ｄｃとを比較する。その結果、（ｄｍ＋ａ１）の値
がｄｃ以上の場合は（ステップＳ２０６で「Ｙ」）、基
準色をマゼンタに特定する（ステップＳ２１０）。

【００６２】また、ｄｃの方が大きい場合は（ステップ
Ｓ２０６で「Ｎ」）、次に、マゼンタの画素数ｄｍに所
定値ｂ１を加えたものと、イエローの画素数ｄｙとを比
較する。その結果、（ｄｍ＋ｂ１）の値がｄｙ以上の場
合は（ステップＳ２０７で「Ｙ」）、基準色をマゼンタ
に特定する（ステップＳ２１０）。一方、ｄｙの方が大
きい場合は（ステップＳ２０７で「Ｎ」）、次に、シア
ンの画素数ｄｃに所定値ｃ１を加えたものと、イエロー
の画素数ｄｙとを比較する。その結果、（ｄｃ＋ｃ１）
の値がｄｙ以上の場合は（ステップＳ２０８で
「Ｙ」）、基準色をシアンに特定する（ステップＳ２１
１）。

【００６３】また、ｄｙの方が大きい場合は（ステップ
Ｓ２０８で「Ｎ」）、基準色をイエローに特定して（ス
テップＳ２１２）、リターンする。このように、カラー
原稿においては、ブラックの画像が最も多いとは限らな
いことから、本実施の形態に係る複写機１では、位置ず
れ補正を行う際の基準色を原稿画像を占める再現色の色
成分の比率に基づき、重み付けしながら決定するように
している。

【００６４】なお、上記の所定値ａ〜ｃ１の具体的な値
については、多種類のカラー原稿を再現したときの画質
劣化の程度を測定する実験などを行って、画質劣化を極
力抑えられる最適な値に決定されることが望ましい。ま
た、重み付けの方法として、所定の係数を画素数ｄｋ、
ｄｍ、ｄｃ、ｄｙに乗算するようにしてもよい。また、
上記ステップＳ２０２では、各画素の階調データの最も
大きい色を当該画素の代表色に決めて、再現色別に画素
数を積算したが、例えば、文字画像データの階調データ
値を、再現色別に合算して、重み付けするようにしても
よい。

【００６５】また、原稿画像データから複数の文字領域
が検出された場合には、これらを合体させた状態で、上
記の制御を行うようにすればよい。ところで、上述のス
テップＳ２０では、文字画像領域全体に占める各色成分
の割合に重み付け処理を施して基準色を特定しているた
め、複数箇所に別々の再現色の文字画像が散在している
ような原稿でも、それらは文字領域全体の一部分の文字
画像として検出されることになる。従って、例えば複数
の領域の内の最も大きな領域の文字画像がシアン１色で
形成されている場合であっても、他の文字領域とを合わ
せたときの文字領域全体におけるシアンの占める比率が
他の再現色よりも少なければ、基準の色はシアンに特定
されない。

【００６６】ところが、このようなコピー画像を見たと
きに、最初に目に付くのは、おそらく面積の最も大きい
領域と考えられ、その領域の画像の質が劣化していれ
ば、観察者はその部分だけでなく全体の画質が劣化して
いると感じてしまう。これを防ぐ方法の一つとして、複
数の文字画像領域の内の最も大きな領域の色情報に基づ
いて上記基準色を特定する方法が考えられる。

【００６７】以下、図９と図１０を参照しながら具体的
に制御方法を説明する。図９は、複数箇所にカラー文字
画像領域を有する原稿の一例を示す図であって、図１０
は、このような原稿画像に対しての位置ずれ補正の際の
基準色を特定する制御動作を示すフローチャートであ
る。まず、文字画像領域が判別される（ステップＳ３０
０）。これは、上述の領域分離処理で行われ、文字画像
領域は、３つの領域１５１、１５２、１５３（図９）に
分離される。

【００６８】ＣＰＵ３１は、領域毎に基準色を決定する
（ステップＳ３０１）。これは、各領域の画像データに
基づき上述と同じ手法により行える。なお、ここで検出
された基準色は仮決定の状態であり（以下、「仮基準
色」という。）、真の基準色は、後述のステップＳ３０
５〜Ｓ３１１で特定される。そして、ＣＰＵ３１は、各
領域のサイズを算出する（ステップＳ３０２）。これ
は、例えば、領域の対角が位置する点（左上と右下もし
くは左下と右上）の画像メモリ３４内のアドレスから容
易に算出できる。

【００６９】次に、同一の色を仮基準色とする領域が複
数あるか否かを判断し（ステップＳ３０３）、複数ある
場合は、それらの同一の基準色毎に領域サイズを合算す
る（ステップＳ３０４）。例えば、領域１５１と１５２
の仮基準色がマゼンタと決定された場合は、同一の仮基
準色に対して２つの領域が検出されたことになるので、
領域１５１と１５２のサイズを合わせた合体サイズを求
め、これをマゼンタの領域サイズとする。

【００７０】そして、ＣＰＵ３１は、合体された領域サ
イズの最も大きい仮基準色がいずれの色であるかを判断
し、その色を当該原稿を画像形成する際における位置ず
れ補正用の最終的な基準色として決定する（ステップＳ
３０５〜Ｓ３１１）。このように制御することで、最も
面積の大きな領域の文字画像についての基準色が特定さ
れるようになり、人の目に付きやすい当該領域の文字画
像の画質劣化を抑えることができ、全体として画質を向
上させることができる。 （３）変形例 なお、本発明は、上記実施の形態に限定されないのは言
うまでもなく、以下のような変形例を考えることができ
る。

【００７１】（３−１）上記実施の形態では、位置ずれ
補正を行う際の基準色を、基準色特定部３３において文
字画像データの濃度データに基づいて原稿毎に自動的に
特定するようにしたが、例えば、操作者が原稿画像を見
て、基準色に最も適応すると考える色を操作パネル９９
などから入力することによって特定するようにしてもよ
い。

【００７２】（３−２）上記実施の形態では、位置ずれ
検出動作の際に、予め全再現色を基準としたときの位置
ずれ量を式（１）〜（２８）を用いて検出し、これらの
全てをＥＥＰＲＯＭ３８に格納するようにしたが、この
ような方法に限られない。例えば、転写ベルト４１上に
形成されたレジストマークを位置ずれ検出器ＲＳ１〜Ｒ
Ｓ３で検出し（図６のステップＳ１、Ｓ２）、検出され
たレジストマークの形成位置を位置情報としてＥＥＰＲ
ＯＭ３８に格納しておく。そして、位置ずれ補正時の基
準色が特定されると（図７のステップＳ２０）、ＥＥＰ
ＲＯＭ３８に格納しておいた当該位置情報を読み出し
て、特定された基準色のレジストマークと当該基準色以
外の色のレジストマークとの位置ずれ量を算出すること
により当該位置ずれ量を取得するようにしてもよい。

【００７３】また、位置ずれ補正の際の基準色を特定し
た後に、転写ベルト４１上にレジストマークを形成し、
特定された基準色のレジストマークの形成位置と当該基
準色以外の色のレジストマークの形成位置の相対的位置
ずれ量を算出することにより当該位置ずれ量を取得する
ようにしてもよい。このようにすれば、上記のように検
出した位置ずれ量もしくはレジストマークの形成位置情
報をＥＥＰＲＯＭ３８に格納しておく必要がなくなる。

【００７４】（３−３）上記実施の形態では、原稿の画
像データから文字画像を検出して、この文字画像データ
から色情報を取得するようにした。これは、従来からの
問題点である画質劣化が、特に文字画像で生じていたこ
とによるが、このような文字画像に限定されることはな
く、写真などの中間調画像についても色情報を取得する
ようにしてもよい。このような画質劣化は、中間調画像
についても特にそのエッジ部でも生じるからである。

【００７５】このような場合、文字画像か中間調画像の
どちらの画像を重要視するかを操作者に選択させ、その
選択された方の画像データを抽出して色情報を取得し、
これにより基準色を決定するようにしてもよいし、場合
によっては、特に文字画像と中間調画像を分けずに原稿
画像全体の色情報を取得して基準色を決定するようにし
てもよい。後者の場合でも当該原稿画像において支配的
な色を基準として色ずれ補正することになるので、画質
向上の効果をある程度得ることができる。

【００７６】（３−４）上記実施の形態では、イメージ
リーダ部１０で読み取った原稿画像の画像データから色
情報を取得するようにしたが、外部の機器から入力され
た画像データから色情報を取得する場合であっても、本
発明は適用される。 （３−５）上記実施の形態におけるレジストマーク１１
１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜１１
３Ｋは、それぞれ第１直線部とこの第１直線部と４５°
の角度をなす第２直線部とを連結させた構成となってい
るが、このような構成に限られず、副走査方向に平行な
直線部とこの直線と一定の角度をなす直線部が含まれて
おればよい。また、その角度も４５°に限定する必要は
ない。さらに、各再現色のレジストマークの形成個数
は、転写ベルト４１上の手前側、中央部、奥側の３箇所
の位置に限定されず、それ以上であってもよいし、色ず
れが許容できる範囲内でそれ以下の個数に設定するよう
にしてもよい。

【００７７】（３−６）上記実施の形態では、フルカラ
ーのタンデム型複写機について説明したが、本発明は、
複写機に限らず、レーザプリンタなど、各再現色のレジ
ストマークを転写ベルトなどの転写対象に形成して、こ
れらの位置ずれ量を検出し、当該位置ずれ量に基づいて
画像書き込み位置を補正して色ずれを防止する画像形成
装置全般に適用可能である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、画像データについて取得された色情報に基づいて、
画像の最も支配的な色成分が基準色決定手段により基準
色として決定され、当該基準色の画像に対する他の色の
画像の相対的位置ずれ量に基づいて画像書き込み位置が
補正されるので、支配的な色成分の画像についてエッジ
部のギザギザが生じるおそれがなくなり、画像劣化が最
小限に抑えられるという効果を奏する。しかも、他の色
は、当該基準色との位置ずれ量がなくなるように画像書
き込み位置が補正されるので、色ずれも防止できる。

【００７９】また、文字データ抽出手段により抽出され
た文字の画像データに基づき色情報が取得されるので、
特に文字画像に対して画質劣化を抑えることができる。
また、色情報取得手段が画像データから文字画像領域の
画像データを抽出する文字領域抽出手段を備え、前記基
準色決定手段は、各文字画像領域内の画像データの色情
報に基づき、当該領域ごとに仮に基準色を決定する領域
基準色決定手段と、前記文字画像領域のサイズを算出す
る領域サイズ算出手段と、同一の基準色を有する文字画
像領域について、そのサイズを合算する合算手段とを備
え、前記合算されたサイズの一番大きな文字画像領域に
おける基準色を当該画像データ全体の基準色として決定
するので、人の目に付きやすい当該領域の文字画像の画
質劣化を抑えることができ、全体として画質を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示す
図である。

【図２】上記複写機に設置される位置ずれ検出器の回路
構成の一例を示す図である。

【図３】上記複写機に設置される制御部のブロック図で
ある。

【図４】転写ベルトの手前側、中央部、奥側の位置にそ
れぞれ形成されるレジストマークの例を示す図である。

【図５】位置ずれ検出器で検出された検出信号の波形を
示す図である。

【図６】位置ずれ検出の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】画像形成動作の制御を示すフローチャートであ
る。

【図８】基準色特定処理のサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図９】複数箇所にカラー文字画像領域を有する原稿の
一例を示す図である。

【図１０】上記図９に示すような原稿画像に対して、位
置ずれ補正の際の基準色を特定する制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２０ プリンタ部 ３０ 制御部 ３１ ＣＰＵ ３２ 画像処理部 ３３ 基準色特定部 ３４ 画像メモリ ３５ 位置ずれ補正部 ３６ レーザダイオード駆動部 ３７ ＲＯＭ ３８ ＥＥＰＲＯＭ ３９ ＲＡＭ ４０ 記録シート搬送部 ４１ 転写ベルト ５０Ｃ〜５０Ｋ 画像プロセス部 ５１Ｃ〜５１Ｋ 感光体ドラム ６０Ｃ〜６０Ｋ 露光走査部 １１１Ｃ〜１１１Ｋ、１１２Ｃ〜１１２Ｋ、１１３Ｃ〜
１１３Ｋ レジストマーク １２１〜１２８ 検出信号 ＲＳ１〜ＲＳ３ 位置ずれ検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 勝昭 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 南 猛 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 鷲見 卓也 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2C262 AA05 AA17 AA24 AA26 AB15 AC15 FA03 FA06 GA04 GA36 GA40 2H030 AA01 AB02 AD12 BB02 BB16 BB23 BB44

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データに基づいて複数の像担持体に
   それぞれ異なる色の画像を書込み、これら各色の画像を
   所定の転写対象に多重転写して作像する画像形成装置で
   あって、 前記画像データについての色情報を取得する色情報取得
   手段と、 前記取得された色情報に基づき、前記各色のうちから特
   定の一色を基準色として決定する基準色決定手段と、 前記基準色の画像に対する他の色の画像の転写時におけ
   る相対的位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手段と、 前記取得された位置ずれ量に基づき、当該他の色に対応
   する像担持体への画像書込位置を補正する画像書込位置
   補正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記色情報取得手段は、前記画像データ
   の中から文字の画像データを抽出する文字データ抽出手
   段を備え、当該抽出されたデータに基づき色情報を取得
   することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記色情報取得手段は、 前記画像データから文字画像領域の画像データを抽出す
   る文字領域抽出手段を備え、 前記基準色決定手段は、 各文字画像領域内の画像データの色情報に基づき、当該
   領域ごとに仮に基準色を決定する領域基準色決定手段
   と、 前記文字画像領域のサイズを算出する領域サイズ算出手
   段と、 同一の基準色を有する文字画像領域について、そのサイ
   ズを合算する合算手段とを備え、 前記合算されたサイズの一番大きな文字画像領域におけ
   る基準色を当該画像データ全体の基準色として決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。