JP4140250B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写体方式を採用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カラー画像形成装置の一つに、いわゆるタンデム型の画像形成装置がある。タンデム型の画像形成装置には、各色の画像を形成する複数の作像ユニットを、転写ベルトの走行方向に沿って列設し、各作像ユニットにおける作像のタイミングをずらしながら、（ｉ）転写ベルト上を搬送される記録シートに各色の画像を多重転写してカラー画像を得るもの（以下、「直接転写方式」と言う。）と、（ii）転写ベルト（中間転写体）に各色の画像を多重転写（１次転写）した後、記録シートに一括再転写（２次転写）してカラー画像を得るもの（中間転写体方式）とがある。
【０００３】
直接転写方式においては、記録シート搬送中に転写ベルトに対し当該記録シートがずれて色ずれが生じる可能性があり、また、記録シートの搬送装置が大型化するなどの理由から、これらの問題が少ない中間転写体方式が採用されることが多い。
中間転写体方式では、ベルトを張架する複数のローラの内の一つをバックアップローラとし、転写ベルトを介し当該バックアップローラと対向する位置に２次転写ローラを設けている。そして、記録シートを２次転写ローラと転写ベルトとで挟んで搬送しながら、当該２次転写ローラの静電作用によって、転写ベルト上のトナー像を記録シートに２次転写している。
【０００４】
また、良好な転写を実現するため、記録シートは、その搬送方向（副走査方向）所定の幅に渡って、転写ベルトに接触される。すなわち、記録シートは、バックアップローラの径および転写ベルトの厚さで定まる曲率半径の円周に沿った状態に曲げられて搬送されることとなる。その結果、必然的に、外側の経路（曲率半径の大きい経路）を進む記録シートの搬送速度の方が、内側の経路を走行する転写ベルトの走行速度よりも速くなる。
【０００５】
そこで、従来は、標準的な厚さの記録シートの搬送速度に、感光体ドラムへの各走査ラインの書き込みタイミングを合わせるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの要望などから複写機で扱う記録シートも多様化してきており、シート厚さの幅も広がっている。したがって、例えば、上記標準的な記録シートよりもかなり厚い記録シートを使用した場合などには、標準的な記録シートの搬送速度よりも当該厚手の記録シートの搬送速度が大幅に大きくなって、副走査方向に画像が伸張（拡大）されてしまう。
【０００７】
また、タンデム型の画像形成装置においては、画像の位置ずれや色ずれを補正するために、転写ベルトにレジストマークを形成し、当該レジストマークから位置ずれ量や色ずれ量を検出して、当該位置ずれや色ずれを補正している。
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、記録シートの搬送速度に合わせたタイミングで画像（レジストマーク）を形成しているため、転写ベルト上に形成されるレジストマークは意図した形状のものが得られているとは限らない。その結果、そのようなレジストマークの検出結果から位置ずれ補正や色ずれ補正をおこなったとしても、必ずしも、期待した補正がなされていないおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記した問題に鑑み、記録シートの厚みが複数種類あっても、副走査方向の伸縮が少ない画像を各種記録シートに形成することができる画像形成装置を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、記録シート上に副走査方向に伸縮の少ない画像を形成をできるとともに、転写ベルト上にも意図する形状の画像（レジストマーク）を形成できる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体に形成された画像を副走査方向に走行する転写ベルトに転写した後、副走査方向に搬送される記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段とを備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記厚さ情報に対応する前記書き込みタイミングは、前記記録シートの厚さに起因して生じる、前記転写ベルトの走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差に基づいて設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記画像形成装置は、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得することを特徴とする。
さらに、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
上記第１の目的を達成するため、像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、を備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
あるいは、上記第１の目的を達成するため、像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成すると共に、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、を備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得し、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
【００１１】
上記第２の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、転写ベルトと、当該転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記転写ベルトの走行方向に沿って複数個設けられた像担持体に形成された画像を前記転写ベルトに転写する第１の転写手段と、転写ベルトに転写された画像を、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置で記録シートに再転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置であって、各像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みを、第２の転写手段によって記録シートに転写する第１の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に対し、前記記録シートの厚さに起因して生じる当該走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差を考慮した第１のタイミングで実施し、第２の転写手段によって記録シートに転写しない第２の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に基づく第２のタイミングで実施する画像形成タイミング変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記第２の画像は、第１の画像の位置ずれ又は色ずれを補正するためのデータを得る目的で形成されるレジストマークであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明する。
図１は、実施の形態に係る複写機２の全体の概略構成を示す図である。同図に示すように複写機２は、大きく分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部４と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部６とから構成されている。なお、本複写機２の解像度は６００[ｄｐｉ]である。
【００１４】
イメージリーダ部４は自動原稿搬送装置３を有している。当該自動原稿搬送装置３は、原稿トレイ５にセットされた原稿を１枚ずつ原稿ガラス板（不図示）へと搬送する公知のものである。また、当該原稿搬送装置３は、両面コピーモードが設定されている場合には、一旦、原稿ガラス板へ搬送された原稿の表裏を反転させて再度、原稿ガラス板へと搬送する。
【００１５】
また、イメージリーダ部４は、自動原稿搬送装置３によって原稿ガラス板の所定位置に搬送された原稿の画像をスキャナの移動によって読み取る公知のものであって、スキャナに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像を、ＣＣＤカラーイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」という）により電気信号に変換した後、さらにＡ／Ｄ変換して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。
【００１６】
イメージリーダ部４で得られた各色成分毎の画像データは、制御部８において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する）。
【００１７】
当該画像データは、制御部８内の画像メモリ６８（図３参照）に各再現色ごとに格納され、記録シートの供給と同期して後述するタイミングで走査ラインごと読み出されて対応するＬＥＤアレイ１０Ｍ〜１０Ｋの駆動信号となる。
プリンタ部６は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベルト１６と、当該転写ベルト１６を張架する駆動ローラ１２、従動ローラ１４、バックアップローラ１８、転写ベルト１６に対向して転写ベルト１６の走行方向に沿って所定間隔で配置されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の作像部２０Ｙ〜２０Ｋと、記録シートを給送する給紙部２２と、定着部２４とからなる。なお、転写ベルト１６の周長は、９６０[ｍｍ]であり、当該周長を６００[ｄｐｉ]の下でドット数に換算すると、約２２，６７７[ｄｏｔ]である。以下、ドット数で表現されている長さは、６００[ｄｐｉ]の下でのものである。また、駆動ローラ１２は、図示しないＤＣブラシレスモータを駆動源とし、減速機を介して一定の回転速度で回転駆動される。
【００１８】
各作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、像担持体である感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋと当該感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋの外に、公知の帯電チャージャ、現像器、クリーナ（いずれも符号不記入）、および１次転写ローラ２６Ｙ〜２６Ｋなどからなる。各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋはいずれも同じ大きさの直径であり、その周長をドット数で表すと約２２２８[ｄｏｔ]である。なお、各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋの直径は３０[ｍｍ]である。また、各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋは、図示しないモータを駆動源として回転駆動される。
【００１９】
給紙部２２は、厚さの異なる記録シートを収納する給紙カセット２８〜３２と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ３４〜３８、後述する２次転写ローラ３９に送り出すタイミングをとるためのレジストローラ４０などからなる。給紙カセット２８〜３２には、それぞれ、普通紙、厚紙１、厚紙２が収納されている。普通紙は標準坪量８０[ｇ／ｍ2]であり、厚紙１は標準坪量１５７[ｇ／ｍ2]であり、厚紙２は標準坪量２５６[ｇ／ｍ2]であって、坪量に比例して厚さ[μｍ]が厚くなっている。
【００２０】
各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋは、ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋによる露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋ表面にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が形成され、各転写位置において転写ベルト１６の裏面側に配設された１次転写ローラ２６Ｙ〜２６Ｋの静電的作用により、当該転写ベルト１６の表面上に順次転写されていく。
【００２１】
この際、各色の作像動作は、そのトナー像が、走行する転写ベルト１６の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにすべく、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
一方、給紙部２２からは、上記した転写ベルト１６への作像タイミングに合わせて、所望の厚さの記録シートが給紙され、２次転写ローラ３９とバックアップローラ１８とが対向する位置（以下、「２次転写位置」と言う。）へと搬送される。
【００２２】
当該２次転写位置において、２次転写ローラ３９の静電的作用により、転写ベルト１６上のトナー像が記録シートへ再転写（２次転写）される。なお、２次転写ローラ３９は、スポンジ状をした導電性弾性部材で形成されている。
トナー像が転写された記録シートは、転写ベルト１６により定着部２４にまで搬送される。定着部２４の定着ローラ４２は内部ヒータを備え、記録シートは、ここで高熱で加圧され、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着された後、排紙ローラ４３によって排紙トレイ４４上に排出される。
【００２３】
なお、両面コピーがなされる場合には、記録シート後端が搬送路分岐部４５と排紙ローラ４３との間にくるタイミングで、排紙ローラ４３を逆転させ、記録シートをスイッチバックさせるとともに、搬送路分岐部４５に設けられた切換つめ（不図示）を切り換えて、記録シートを再給紙路４７に導いて、反転させ、再び、２次転写位置へと導く。
【００２４】
駆動ローラ１２のほぼ上方の位置には、転写ベルト１６表面に当接して、上記トナー像のトナーや後述する位置ずれ量検出時に転写ベルト１６に転写されたレジストマーク（レジストパターン）のトナーを除去するクリーニングブレード４６が配設されている。
また、転写ベルト１６の内側に１個、外側に２個のセンサ４８，５０，５２（５２は図２参照）が設けられている。内側のセンサ４８は、転写ベルト１６の内周表面に予め設けられている、転写ベルト１６の長手方向における１点を示す原点マーク５４を検出するための原点センサである。外側のセンサ５０，５２は、図２に示すように、転写ベルト１６の幅方向両端部付近に設けられており、転写ベルト外周表面に形成されるレジストパターン（後述）を検出するためのレジストセンサーである。なお、上記センサ４８，５０，５２は、いずれも、内部に発光素子とフォトダイオードなどの受光素子とを備えた反射型の光電センサである。
【００２５】
図１に戻り、複写機２の上面の操作しやすい位置には、操作パネル５６が設けられており、当該操作パネル５６を介して操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の設定、片面コピーモードや両面コピーモード等のプリントモードの指定、あるいは、普通紙、厚紙１、厚紙２等、使用する複写紙の指定などのキー入力を行う。この操作パネル５６には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、操作者によって設定されたコピーモードや各種のメッセージを表示するようになっている。
【００２６】
次に、図３を参照しながら上記制御部８の構成を説明する。
制御部８は、メイン制御部５８、イメージリーダ部制御部６０、およびプリンタ部制御部６２からなる。
イメージリーダ部制御部６０は、イメージリーダ部４のスキャナの移動や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦ制御をして原稿読取りを実行させる。
【００２７】
プリンタ部制御部６２は、プリンタ部６の各部の動作を制御するものであって、給紙カセット２８〜３２からの給紙動作、作像部２０Ｙ〜２０Ｋや記録シート搬送部１８の動作などを同期を取りながら統一的に制御し、上述したような画像形成動作を実行させる。なお、各ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋの駆動制御については、メイン制御部５８が担当する（後述）。
【００２８】
メイン制御部５８は、ＣＣＤセンサにより得られた原稿の画像データの信号処理のほか、上記イメージリーダ部制御部６０およびプリンタ部制御部６２に対して制御のタイミングなどを指示する。
各制御部は、内部にＣＰＵやＲＯＭを備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づき、それぞれの制御を実行する。
【００２９】
このうち、メイン制御部５８は、ＣＰＵ６４、画像信号処理部６６、画像メモリ６８、ＬＥＤアレイ駆動部７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４およびＥＥＰＲＯＭ７６などから構成される。
画像信号処理部６６は、原稿をスキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ６８に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させる。
【００３０】
画像メモリ６８に格納された画像データは、各色画像間の主走査方向の相対的な位置ずれによる色ずれを解消するために、ＣＰＵ６４によって、各画素の画像メモリ６８における格納位置（アドレス）が変更される。これについての詳細は後述する。
ＬＥＤアレイ駆動部７０は、ＣＰＵ６４からの制御を受けて、画像メモリ６８から走査ラインごとに画像データを読み出し、副走査方向の色ずれを解消するタイミングで各ＬＥＤアレイを駆動する。当該色ずれ補正についても、詳しくは後述する。
【００３１】
ＲＡＭ７２は、各種の制御変数および操作パネル５６から設定されたコピー枚数やプリントモードなどを一時記憶すると共にプログラム実行時のワークエリアを提供する。
ＲＯＭ７４には、イメージリーダ部４やプリンタ部６に指示して統一的にコピー動作を実行させるための制御プログラム、色ずれ補正のためのプログラムなどのほか、各種各色のレジストマーク（レジストパターン）の印字用データ（パターン）が格納されている。
【００３２】
不揮発性で書き込み可能メモリであるＥＥＰＲＯＭ７６は、後述する、副走査方向の色ずれ補正のためのレジストパターンの検出動作において得られた走査タイミング補正データ（以下、単に「補正データ」と言う。）を格納する。
上記ＬＥＤアレイ駆動部７０は、図４に示すようにＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｙ〜７８Ｋを有するが、各駆動ユニットは同一の構成なので、以下、ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｍの構成についてのみ詳しく説明し、これ以外のＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｙ，７８Ｃ，７８Ｋについての説明は省略する。
【００３３】
ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｍは、オシレータ８０、クロックカウンタ８２、単安定マルチバイブレータ８４、８６、走査タイミング信号発生部８８、画像読出部９０、シフトレジスタ９２、ラッチレジスタ９４およびＬＥＤドライバ９６を備える。
オシレータ８０は、基本クロックを発生し、クロックカウンタ８２はこの基本クロックから画素ごとの読み出しのタイミングを決定するシフトクロックや当該基本クロックを分周してラッチ信号を発生する。また、走査タイミング信号発生部８８は、上記基本クロックとＣＰＵ６４からの制御信号により、走査タイミング信号であるストローブ信号を発生する。画像読出部９０は、画像メモリ６８から画像データを複数の走査ラインごとに次々と読み込んでいき、シフトレジスタ９２に送る。
【００３４】
シフトレジスタ９２は、クロックカウンタ８２からシフトクロックを受信するごとに、画像読出部９０から送出される画像データを１画素ずつシフトさせて内部のレジスタに順番に格納していき、丁度１走査ラインの画素を読み取るとクロックカウンタ８２から単安定マルチバイブレータ８４を介してラッチ信号が送られるので、ラッチレジスタ９４は当該ラッチ信号を受信してシフトレジスタ９２に格納された１走査ライン分の画像データをラッチする。
【００３５】
一方、走査タイミング信号発生部８８は、オシレータ８０からの基本クロックとＣＰＵ６４からの書き込み補正データに基づきストローブ信号の発生のタイミングを変え、単安定マルチバイブレータ８６を介してＬＥＤドライバ９６に送る。ＬＥＤドライバ９６は当該ストローブ信号を受信するたびに、ラッチレジスタ９４の対応する画素の濃度データ値をＬＥＤ駆動信号に変換し、ＬＥＤアレイ１０Ｍの各ＬＥＤ素子を駆動させる。また、ストローブ信号は、ＣＰＵ６４へも出力される。
【００３６】
前記補正データは、特に、転写ベルトの走行速度むらに起因する副走査方向の色ずれを解消するように生成されており、詳しい内容は、後述する。
続いて、（１）主走査方向の色ずれの補正処理、（２）副走査方向の色ずれの補正処理の内容について、この順に説明する。
（１）主走査方向の色ずれの補正処理の内容
この色ずれ補正処理は、主として各ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋ相互間の主走査方向における相対的な位置ずれが原因で生じる色ずれの低減ないし解消を目的としてなされるものである。
【００３７】
その概略を述べると、先ず、主走査方向の色ずれ補正のためのレジストパターンを各色毎に複数個、転写ベルト１６に形成する。各レジストパターンをセンサ５０，５２で検出して、各レジストパターン毎に主走査方向における位置ずれ量を演算し、各色毎に当該位置ずれ量を平均して、各色の位置ずれ量を求める。そして、当該位置ずれ量に基づいて色ずれ補正を行う。なお、レジストパターンを形成する際の、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（ＬＥＤアレイの発光タイミング）は、基準ラスタクロック数である８１６０クロックをカウントするタイミングである。基準ラスタクロック数は、感光体ドラムの周速および転写ベルトの定常走行時の平均走行速度に対応するクロック数である。
【００３８】
以下、詳細に説明する。
図５は、主走査方向の１回の位置ずれ量検出動作の際に、転写ベルト１６上に形成される一群のレジストパターンの一例を示す図であり、図６は、レジストパターンの詳細を説明するための図である。
図５に示すように、転写ベルト１６の幅方向両端部に沿って、「Ｖ」字状をしたレジストパターンが、２列作成される。各列とも、Ｙのレジストパターンが連続して１２個形成されるのを先頭に（１０２）以下同様にＭ，Ｃ，Ｋの順で、各色１２個のレジストパターンが形成される（１０４，１０６，１０８）。したがって、１列当たり４８個、２列合計で９６個のレジストパターンが形成されることとなる。
【００３９】
各レジストパターン１１０は、それぞれ正規に形成された状態で同一の形状をしており、図６（ａ）に示すように、転写ベルトの走行方向Ａと直交する、線幅２４[ｄｏｔ]で長さ２４０[ｄｏｔ]の第１直線部１１２と、当該第１直線部１１２と４５°の角度をなす、線幅１７[ｄｏｔ]の第２直線部１１４とから成る。
また、位置ずれが生じない状態では、各レジストパターンは、第１直線部１１２の中点がセンサ５０又はセンサ５２の検出位置（以下、「基準位置」と言う。）を通過する。図６（ｂ）、図６（ｃ）において、上記第１直線部１１２の中点を通り転写ベルト１６の走行方向（副走査方向）と平行な直線１１６を破線で表し（以下、「パターン中心ライン」と言う。）、図６（ｃ）において、前記基準位置を通り転写ベルト１６の走行方向（副走査方向）と平行な直線１１８を一点鎖線で表す（以下、「検出ライン」と言う。）。
【００４０】
上記したレジストパターンが、図６（ａ）に示すように、５６０[ｄｏｔ]間隔で、１２個ずつ、各色毎に形成される。したがって、１色当たり、転写ベルト１６の長手方向６７２０[ｄｏｔ]に渡って、レジストパターンが形成されることとなる。また、各感光体ドラムの周長は、前記したように２２２８[ｄｏｔ]なので、感光体ドラム１周当たり約４個のレジストパターンが等間隔で形成されることとなる。感光体ドラム１周当たりに形成できるレジストマークの数は、感光体ドラムの径や当該レジストマークの大きさに左右されるのは言うまでもないが、本実施の形態では、感光体ドラムの周長を偶数分割した間隔で、Ｐ周分（本例では３周分）形成することとしている（Ｐは正の整数）。このようにするのは、後述の「（２）副走査方向の色ずれ補正処理」の場合と同様なので、その理由については、当該「（２）副走査方向の色ずれ補正処理」の中で説明することとする。
【００４１】
図５に戻り、ある色のレジストパターン群と次の色のレジストパターン群との間には、６４[ｄｏｔ]の間隔が空けられる。したがって、１回の位置ずれ量検出動作には、転写ベルト１６の長手方向２７３２８[ｄｏｔ]に渡ってレジストパターンが形成されることとなる。なお、各色共に、感光体ドラムの３周に渡ってレジストパターンを形成すること、転写ベルト１６の幅方向一方端部だけではなく両端部にレジストパターンを形成することとしたのは、位置ずれ量の検出精度を高めるためである。
【００４２】
感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋによって転写ベルト１６に形成された各レジストパターンは、転写ベルト１６の走行に伴って、第１直線部１１２、第２直線部１１４の順で、センサ５０又はセンサ５２によって順次検出され、その検出信号がＣＰＵ６４に送出される。ＣＰＵ６４は、各レジストパターン毎に、当該レジストパターンの主走査方向の位置ずれ量を算出する。
【００４３】
ここで、レジストパターンの主走査方向の位置ずれ量は、パターン中心ライン１１６と検出ライン１１８の間隔、すなわち、図６（ｃ）に示すΔＭで表される。また、第２直線部１１４は、第１直線部１１２に対して（すなわち、主走査方向に対して）４５°の角度で形成されているので、上記位置ずれ量ΔＭは、検出ライン１１８と第２直線部１１８との交点と、パターン中心ライン１１６と第２直線部１１８との交点の副走査方向（転写ベルト１６の走行方向）の間隔ΔＮと一致することとなる。
【００４４】
一方、センサ５０又はセンサ５２による、第１直線部１１２と第２直線部１１４の検出時間差から、転写ベルト１６の走行速度を考慮すると、検出ライン１１８と第１直線部１１２との交点と、検出ライン１１８と第２の直線部１１４との交点の副走査方向の間隔（以下、「検出間隔」と言う。）が得られる。
したがって、上記中点が検出位置を通過した場合（すなわち、検出ラインとパターン中心ラインとが重なった場合）の検出間隔を基準間隔（１３２[ｄｏｔ]、図６（ｂ）参照）とし、当該基準間隔と実際の検出間隔との差（ΔＮ）が、そのときのレジストパターンの主走査方向の位置ずれ量（ΔＭ）となる。
【００４５】
ＣＰＵ６４は、センサ５０又はセンサ５２からの検出信号に基づき、上記位置ずれ量ΔＭを算出する。実際には、所定周波数のクロックをカウントしていき、第１直線部１１２を検出してから第２直線部１１４を検出するまでのクロック数（検出クロック数）と上記基準間隔に対応するクロック数（基準クロック数）との差分（クロック数）により、位置ずれ量ΔＭをドット数で特定する。
【００４６】
すなわち、このクロック数で示される差分（時間）に、転写ベルト１６の走行速度を乗じて、位置ずれ量を距離の単位に変換した後、本複写機の解像度６００[ｄｐｉ]の下で、ドット数に変換するのである。なお、クロック数（差分）から、直接、ドット数に変換しても良いことは言うまでもない。
ＣＰＵ６４は、上記のようにして得た各レジストパターンの位置ずれ量[ｄｏｔ]を各色毎に集計して、その平均値を算出し、当該平均値を各色における主走査方向の位置ずれ量として、各色別に、ＥＥＰＲＯＭ７６に格納する。また、新たに位置ずれ量を検出（算出）した場合は、当該新たな位置ずれ量で、先に格納されている位置ずれ量を更新する。
【００４７】
画像形成の前に、ＣＰＵ６４は、画像メモリ６８に各再現色毎に格納された画像データの各画素の格納位置（アドレス）を、ＥＥＰＲＯＭ７６に格納されている対応する色の位置ずれ量分だけ、主走査方向にシフトさせる。このようにすることにより、各再現色の画像が主走査方向に関しては正規の位置に形成されることとなり、その結果、各再現色間の相対的な位置ずれが解消されることとなり、カラー画像における主走査方向の色ずれが防止されることとなる。
【００４８】
なお、上記レジストパターンを利用して、画像全体が主走査方向に対して傾く、いわゆるスキューを補正してもよい。転写ベルト１６の幅方向両端に形成されるレジストパターンの、対応するレジストパターンの第１直線部の両センサ５０，５２による検出時間差から、画像全体の傾きを求め、当該傾きが解消するように、画像メモリ上で各色画像を回転させるのである。なお、当該傾きを算出するための前記検出時間差は、上述したのと同様に、算術平均化したものを用いるようにする。
（２）副走査方向の色ずれ補正処理
この色ずれ補正処理は、主として、転写ベルトの厚みがその長手方向に不均一であることによって生じる転写ベルトの走行速度むらに起因する副走査方向の色ずれを防止することを目的とするものである。
【００４９】
図７は、色ずれ量検出動作の際に転写ベルト１６上に形成されるレジストマークの一例を示す図である。
転写ベルト１６の転写ベルト走行方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に平行にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の直線のレジストマーク１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋを、この順に１４０[ｄｏｔ]間隔をおいて印字されるタイミング（クロック数）で各ＬＥＤアレイを駆動して形成する（当該４本一組のレジストマークを以下「単位レジストパターン」と言う。）。すなわち、レジストマーク１２０Ｋに対して、レジストマーク１２０Ｃが１４０[ｄｏｔ]間隔、レジストマーク１２０Ｍが２８０[ｄｏｔ]間隔、レジストマーク１２０Ｙが４２０[ｄｏｔ]間隔となるように、それぞれ形成する。なお、主走査方向の色ずれ補正処理の場合と同様、レジストパターンは、転写ベルトの幅方向両端部に沿って２列分形成される。なお、レジストパターン（レジストマーク）を形成する際の、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（ＬＥＤアレイの発光タイミング）は、前記（１）主走査方向の色ずれの補正処理の場合と同様、基準ラスタクロック数である８１６０クロックをカウントするタイミングである。
【００５０】
図８は、単位レジストパターンの詳細を示しており、本図に示すように、各レジストマーク１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋは、線幅が２４[ｄｏｔ]で長さが２４０[ｄｏｔ]である。
図７に戻り、この単位レジストパターンがさらに５６０[ｄｏｔ]ごとに形成されるようなタイミングで各色のＬＥＤアレイを駆動し、片側全部で４０個（両側合計で８０個）の単位レジストパターンができるまで繰り返して形成させる。したがって、すべて形成された際のレジストパターンは、転写ベルトの走行方向に沿って２２４００（＝５６０×４０）[ｄｏｔ]に渡ることとなり、転写ベルトの略１周分（２２６７７[ｄｏｔ]）に渡って形成されることとなる。
【００５１】
各感光体ドラムでみると、レジストマークはその周方向５６０[ｄｏｔ]の等間隔で形成されることとなる（図８参照）。感光体ドラムの周長は２２２８[ｄｏｔ]なので、１周当たり約４本（２２２８／５６０＝３．９８）のレジストマークが形成されることとなる。換言すると、１／４回転毎に１本のレジストマークが形成されることとなる。
【００５２】
感光体ドラム２６Ｍ〜２６Ｋによって転写ベルト１６上に形成されたレジストマークは、転写ベルト１６の走行に伴い、センサ５０又はセンサ５２によって検出され、その検出信号がＣＰＵ６４に送出される。
ＣＰＵ６４は、上記検出信号に基づき、単位レジストパターン毎に、レジストマーク１２０Ｋと他のレジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙとの間隔[ｄｏｔ]を算出する。実際には、所定周波数のクロックをカウントしていき、レジストマーク１２０Ｋを検出したときのクロック数と各レジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙのレジストマークを検出したときのクロック数との差分により、各レジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙとレジストマーク１２０Ｋとの距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ[ｄｏｔ]を特定する。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ６４は、単位レジストパターン毎に、次式によって、レジスト距離ＨＧ[ｄｏｔ]を算出する。
ＨＧ＝（Ｄｃ＋Ｄｍ／２＋Ｄｙ／３）／３ … ▲１▼
これは、Ｋに対するずれ量をＣ，Ｍ，Ｙ各色ともに同等のレベルで評価するためである。
【００５４】
図９は、単位レジストパターンの一方の一列分（４０個）に付き、横軸に転写ベルト上の位置をとり、上記レジスト距離ＨＧをプロットしたグラフである。各点は、ブラックのレジストマーク１２０Ｋが形成された位置にプロットしている。なお、本図におけるレジスト距離ＨＧ[ｄｏｔ]は、ｍｍの単位に換算したものである。
【００５５】
Ｃ，Ｍ，Ｙ各色レジストマークとＫのレジストマークとの間隔の変動（色ずれ）は、転写ベルトの１回転（１周）を１周期とする、転写ベルトの速度変動に起因して生じるものなので、本来であれば、本グラフは、転写ベルト１周を１周期とする滑らかなカーブになるはずである。ところが、現実には、４プロットを１周期として小刻みに変動し、上記本来現れるはずのカーブは、うねりとして現出していることが分かる。これは、転写ベルトの走行むらに起因する色ずれに、各感光体ドラムの１回転を１周期とする回転むらに起因する色ずれが重畳されたためと考えられる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、上記感光体ドラムの回転むらに起因する色ずれ量の影響を排除するため、以下の処理を行う。
すなわち、全ての単位レジストパターンについて、上記レジスト距離ＨＧが求まると、ＣＰＵ６４は、次に、２列に形成されたレジストパターンの内、各列共、先頭から４個ずつ（すなわち、感光体ドラム１周分ずつ）、合計８個ずつの単位レジストパターンに対するレジスト距離を算術平均し、これをその区間における区間平均レジスト距離ＨＧ8[ｄｏｔ]とする。この処理によって、全部で１０個の区間平均レジスト距離ＨＧ8が得られる。なお、当該区間を先頭から第１区間、第２区間、…、第１０区間と言うこととする。また、各区間の代表位置は、各区間における先頭のレジストマーク１２０Ｋと最後尾のレジストマーク１２０Ｋとの間の中点位置とする。当該各代表位置は、原点マーク５４（の検出位置）に対する相対位置として把握され、対応する区間平均レジスト距離と関連付けてＲＡＭ７２に記憶される。
【００５７】
上記したように平均化することで、レジスト距離における、感光体ドラムの回転むらの影響を排除することができるのである。感光体ドラムの回転むらは、主に回転軸の偏芯に起因し、１回転を１周期として生じるものである。上記レジスト距離も感光体ドラム１回転を１周期として変動する。等間隔で偶数個形成したレジストマークから得られた偶数個のレジスト距離は、半周期分位相の異なる位置における一対の組毎に分けられることとなる。したがって、感光体ドラム１周分のレジスト距離を算術平均化することにより、上記半周期位相の異なる各組毎に、レジスト距離の変動分が相殺されることとなるからである。
【００５８】
したがって、感光体ドラムの回転むらの影響を排除するといった目的を達成するためには、感光体ドラムの周長を偶数分割した間隔で、レジストマークを感光体ドラムＳ周分形成し（Ｓは正の整数）、感光体ドラム１周分毎にレジスト距離を平均すればよいのである。また、奇数分割した間隔であっても、感光体ドラム１周当たり相当数のレジストマークを形成することにより（すなわち、感光体ドラム１回転分で相当数のレジストパターンを形成することにより）、上記相殺の効果が得られるので、そのようにすることも可能である。
【００５９】
ＣＰＵ６４は、さらに、上記１０個の区間平均レジスト距離ＨＧ８を算術平均し、全平均レジスト距離ＲＡＶＥ（＝ΣＨＧ8／１０）
を算出する。
続いて、ＣＰＵ６４は、次式に基づき、各区間毎に、区間平均速度変動ＳＰＤ1〜10を算出する。なお、ＳＰＤに対する添え字は、区間番号を表す。
【００６０】
ＳＰＤ1〜10＝Ａ×（ＨＧ８−ＲＡＶＥ）／｛ＲＡＶＥ×（Ｄ＋ｔ）｝ … ▲２▼
ここで、
Ａ：補正係数
ＲＡＶＥ：全平均レジスト距離[ｄｏｔ]
ＨＧ8：区間平均レジスト距離[ｄｏｔ]
Ｄ：駆動ローラ１２の径の設計値[ｍｍ]
ｔ：ベルト厚さの設計値[ｍｍ]
である。また、補正係数Ａは実験的・経験的に求まるものであり、本例ではＡ＝２である。
【００６１】
ＣＰＵ６４は、求められた区間平均速度変動ＳＰＤ1〜10から次式に基づき、各区間の代表位置における代表補正データをＰ1〜10を算出する。
Ｐ1〜10＝ＳＰＤ1〜10×Ｔ＋１２８ … ▲３▼
ここで、Ｔは、基準ラスタクロック数８１６０である。ここで、Ｐ1〜10は、０〜２５５の値をとり得る。
【００６２】
上記のようにして求められた代表補正データＰ1〜10を横軸に転写ベルト位置をとってグラフ化したものを図１０に示す。ここで、仮に転写ベルトの速度変動が全く無いとした場合には、補正データは１２８となり、ＣＰＵ６４は、走査タイミング信号発生部８８（図４）に対し、当該補正データを送出する。走査タイミング信号発生部８８は、この場合には、オシレータ８０から出力される基本クロックを８１６０（＝８０３２＋１２８）個カウントするタイミングでストローブ信号を出力する。すなわち、通常は（レジストマークを形成する際にも）、８１６０個（基準ラスタクロック数）のクロックをカウントするタイミングでストローブ信号を出力し、ＬＥＤアレイを駆動するところ、転写ベルトの速度変動に合わせて、基準ラスタクロック数よりも多いクロック数、あるいは、基準ラスタクロック数よりも少ないクロック数の基本クロックをカウントするタイミングでストローブ信号を出力し、ＬＥＤアレイを駆動するタイミング（時間間隔）を補正することとしているのである。
【００６３】
ＣＰＵ６４は、全ての走査ラインに対する補正データを生成するため、一次直線補完処理によって、図１０に示した各プロット間のデータを生成する。すなわち、転写ベルト１周分（Ｐ1〜Ｐ1）に相当する２２６７７個（２２６７７［ｄｏｔ］分）の補正データを上記補完処理によって生成し、これを原点マーク５４の検出位置と関連付けて、ＥＥＰＲＯＭ７６内の補正テーブルに格納する。
【００６４】
図１１に、当該補正テーブル１２２を示す。
ＣＰＵ６４は、原点マーク５４の検出位置に対応する補正データをアドレス「０」番の格納位置に格納し、以下、アドレス「２２６７７」番まで、順次、補正データを格納する。
ＣＰＵ６４は、補正テーブルにおける読み出し対象アドレスを特定するためのアドレスカウンタ６５（図３）を内蔵している。当該アドレスカウンタ６５のカウンタ値は、補正データテーブルから補正データを読み出すべきアドレス番号を特定するものである。ＣＰＵ６４は、原点マーク５４が検出されると、アドレスカウンタ６５を「０」にリセットして、補正データテーブルの読み出しアドレスを「０」とし、当該アドレスに格納されている補正データを各ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｋ〜７８Ｍに出力する。以降、走査タイミング信号発生部８８（図４）からストローブ信号が入力される毎に（１走査ライン毎に）、アドレスカウンタ６５のカウント値を一つずつインクリメントして、対応するアドレスの補正データを読み出し、各ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｋ〜７８Ｍに出力する。
【００６５】
上記したように、補正テーブルのアドレスと原点マークを基準とする転写ベルトの走行位置とが対応付けられいる関係上、画像形成を実施するとしないとにかかわらず、転写ベルトが走行駆動されている間は、アドレスカウンタ６５によるカウントが継続される。また、転写ベルトの走行が停止される場合には、停止時におけるアドレスカウンタ６５のカウント値が保持される。これにより、次に画像を形成する場合であっても、原点マーク５４が検出されるのを待つことなく、速やかに、次の画像を形成することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、補正データを用いてＬＥＤアレイの発光タイミングを補正することにより、色ずれが改善されるのであるが、中間転写方式を採用している関係上、２次転写位置を通過する記録シートの通過速度（搬送速度）と転写ベルト１６の走行速度とに差が生じ、その結果、何ら手当てをしない場合には、記録シート上には、副走査方向に伸張された画像が再現されてしまう。
【００６７】
その理由について、図１２を参照しながら説明する。
図１２は、２次転写位置およびその付近の拡大図である。なお、本図では、２次転写ローラ３９は省略している。
２次転写においては、良好な転写を実現するため、２次転写ローラ３９で記録シート１２４を転写ベルト１６を介してバックアップローラ１８に押圧し、搬送方向（副走査方向）所定の長さに渡って当該記録シート１２４を転写ベルト１６に接触させるようにしている。すなわち、記録シート１２４は、２次転写位置においては、バックアップローラ１８の径および転写ベルト１６の厚さで定まる曲率半径の円周に沿った状態に曲げられて搬送されることとなる。また、記録シート１２４は、２次転写位置においては、転写ベルト１６から搬送力を得て搬送される。その結果、転写ベルト１６の搬送速度と記録シート１２４の走行速度との間に差が生じるのである。ここで、転写ベルト１６の走行速度をＶｂ、記録シート１２４の搬送速度をＶｐとすると、Ｖｂ、Ｖｐは、それぞれ次式で表される。
【００６８】
Ｖｂ＝π×（Ｄ＋ｔ）×Ｎ … ▲４▼
Ｖｐ＝π×（Ｄ＋２ｔ＋Ｔ）×Ｎ … ▲５▼
π：円周率
Ｄ：バックアップローラ１８の径（駆動ローラ１２と同径）
ｔ：転写ベルト１６の平均厚さ
Ｔ：記録シート１２４の厚さ
Ｎ：バックアップローラの回転数
上式からもわかるように、Ｖｐ＞Ｖｂであり、その速度差に応じた分、副走査方向に画像が拡大される。その拡大率Ｚｒは、次式で表される。
【００６９】
Ｚｒ＝Ｖｐ／Ｖｂ＝（Ｄ＋２ｔ＋Ｔ）／（Ｄ＋ｔ） … ▲６▼
ここで、当該拡大率Ｚｒ、すなわち、記録シート１２４上に形成される画像の、転写ベルト１６上に形成される画像に対する副走査方向の拡大率を「副走査倍率」と言うこととする。
▲６▼式から分かるように、Ｄとｔが一定であれば、副走査倍率は、記録シートの厚さに比例して大きくなる。
【００７０】
図１３は、記録シートの厚みによる種類別の副走査倍率を表した図である。なお、本図において、同一種類の記録シートにおいて副走査倍率に幅があるのは、標準坪量を中心としてある程度ばらつきがあったり、あるいは、湿度等の複写機の設置環境によって、記録シートの厚みが変化するからである。
本実施の形態では、記録シートの各種類毎に、副走査倍率に応じた分、感光体ドラムに書き込む各走査ライン間の書き込みタイミングを短くし（すなわち、副走査方向に縮小された画像を形成し）、結果的に、記録シートに形成される画像を伸縮のないものとするようにしている。
【００７１】
具体的には、図１１に示す補正テーブル１２２が作成されると、当該補正テーブル１２２を基にして、記録シートの各種類毎に補正テーブルを作成し、画像形成の際には、操作パネル５６を介して指定された記録シート種類に対応した補正テーブルを用いて画像形成を行うようにしている。
図１４に、記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルを示す。
【００７２】
（ａ）は普通紙用補正テーブル１２６であり、（ｂ）は厚紙１用補正テーブル１２８であり、（ｃ）は厚紙２用補正テーブル１３０である。ここで、図１１に示した補正テーブルを基準補正テーブル１２２と呼ぶこととする。
普通紙用補正テーブル１２６は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「１６」を差し引いて作成される。厚紙１紙用補正テーブル１２８は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「３２」を差し引いて作成される。厚紙２用補正テーブル１３０は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「４２」を差し引いて作成される。そのけっか、各種記録シートに対応し、感光体ドラム上および転写ベルト上には、差し引かれたクロック数分だけ画像が副走査方向に縮小されて形成されることとなる。
【００７３】
次に、レジスト補正制御の動作をフローチャートに基づいて説明する。まず、複写機全体の制御動作について図１５のフローチャートに基づき簡単に説明しておく。
装置に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ７２の内容のクリアや各種レジスタの初期化および各部を初期モードに設定するため初期設定を行う（ステップＳ２）。続いてステップＳ４で内部タイマーをスタートさせる。内部タイマーによりこのメインルーチンの１ルーチンの処理時間が設定される。次に、操作パネル５６から入力を受け付けてコピーモードを設定し、必要に応じて操作パネル５６の表示部における表示内容を制御する入出力処理を実行する（ステップＳ６）。次に、主走査方向位置ずれ量取得処理、走査タイミング補正データ生成処理、あるいは画像書込み処理に先立って、感光体ドラムへの各走査ラインの書き込みタイミング（間隔）を変更する処理を行う（ステップＳ７）、その後、主走査方向における各色の位置ずれ量を取得する処理を実行し（ステップＳ８）、副走査方向の色ずれ解消のために用いられる走査タイミング補正データの生成処理を行う（ステップＳ１０）。続いて、イメージリーダ部４で原稿画像を読み取る原稿読取処理を実行し（ステップＳ１２）、ステップＳ８で得られた位置ずれ量に基づいて、各色画像データの画像メモリにおける格納位置を変更した上で、ステップＳ１０で生成された補正データに基づきタイミングを補正しながら、各感光体ドラム２６Ｍ〜２６Ｋへ画像を書込む処理を実行する（ステップＳ１４）。そして転写処理や定着処理などのその他の処理を実行し、記録シート上にカラー画像を形成する（ステップＳ１６）。その後、内部タイマーの終了を待ってステップＳ２にリターンする（ステップＳ１８）。
【００７４】
図１６は、上記ステップＳ１０の走査タイミング補正データ生成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、当該補正データ生成処理は、１回の画像形成ごとに実行されるのではなく、例えば、▲１▼所定の多数回の画像形成を実行するごとや、▲２▼複写機へ電源が投入されるごと、または▲３▼両者を併用して実行されるものである。
【００７５】
先ず、レジストパターン（マーク）を形成し（ステップＳ２０）、各単位レジストパターン毎にマーク間距離を検出する（ステップＳ２２）。
上記検出されたマーク間距離から、各単位レジストパターンにおけるレジスト距離を算出し（ステップＳ２４）、続いて、区間平均レジスト距離（ステップＳ２６）と全平均レジスト距離（ステップＳ２８）を算出する。
【００７６】
そして、全平均レジスト距離と区間平均レジスト距離から、区間平均速度変動を算出し（ステップＳ３０）、当該区間平均速度変動毎に代表補正データを算出した後（ステップＳ３２）、代表補正データを一次直線補完処理し、主走査１ライン毎の補正データを算出し（ステップＳ３４）、当該補正データを基準補正テーブルに格納する（ステップＳ３６）。最後に、基準補正テーブルに基づいて、記録シートの各種類毎に補正テーブルを作成する（ステップＳ３８）。
【００７７】
図１７は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ７の書込みタイミング変更処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
コピーモードでは無い場合、すなわち、レジストマークを形成する場合には（ステップＳ４０でＹｅｓ）、感光体ドラムへの各走査ラインの書込みタイミング（間隔）を基準ラスタークロック数に設定する（固定する）。これにより、ＣＰＵ６４は、走査タイミング信号発生部８８に対し、一走査ライン毎に、補正データ「１２８」に相当するデータを出力する。その結果、レジストマークを形成する場合の各走査ライン間の感光体ドラムへの書き込みの時間間隔は、基本クロックを８１６０（＝８１３０＋１２８）個カウントする間隔となる。
【００７８】
一方、コピーモードの場合に（ステップＳ４０でＮｏ）、操作パネル５６から受け付けたのが、普通紙の場合には（ステップＳ４０でＹｅｓ）普通紙用補正テーブル１２６を選択し（ステップＳ４２）、厚紙１の場合には（ステップＳ４０でＮｏ、ステップＳ４４でＹｅｓ）厚紙１用補正テーブル１２８を選択し（ステップＳ４６）、厚紙２の場合には（ステップＳ４０、Ｓ４４共にＮｏ）厚紙２用補正テーブル１３０を選択する（ステップＳ３６）。
【００７９】
なお、上記レジストパターンにおいても、これを利用して、スキュー補正を実行してもよい。転写ベルト１６の幅方向両端に形成されるレジストマークの、対応するレジストマークの両センサ５０，５２による検出時間差から、各色毎の画像全体の傾きを求め、当該傾きが解消するように、画像メモリ上で各色画像を回転させるのである。なお、当該傾きを算出するための前記検出時間差は、各色毎に算術平均化したものを用いるようにする。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことはもちろんであり、例えば、以下のような形態としてもよい。
（１）▲１▼ 給紙トレイを増やすことで、一度に取り扱う紙種を増加させることも可能である。例えば、ＯＨＰ（オーバ ヘッド プロジェクター）用フィルムシートや、封筒などを追加しても構わない。この場合、フィルムシート用と封筒用に、上述したのと同様に、補正テーブルが作成されることは言うまでもない。
【００８１】
▲２▼ 本複写機２のように、両面コピーが可能な複写機では、記録シートの一方の面（以下、「第１面」と言う。）にトナー画像を転写すると、他方の面（以下、「第２面」と言う。）にトナー画像を転写する前に、第１面に転写されたトナー像を定着させるために、記録シートを定着装置に通過させる。このとき、定着ローラによる加熱と加圧のため、一般的に記録シートの厚さは減少する。そこで、両面コピーの場合の、第２面に転写される画像を形成するための感光体ドラムへの各走査ラインの書き込み間隔を、第１面に転写される画像を形成するための感光体ドラムへの各走査ラインの書き込み間隔よりも長くすることとしても構わない。この場合、記録シートの種類ごとに、第２面の画像形成用の補正テーブルがＣＰＵ６４によって作成される。すなわち、ＣＰＵ６４は、同じ種類（同一）の記録シートであっても、第１面に画像を形成する場合と第２面に画像を形成する場合とで、記録シートを厚さの異なるものとして扱い、当該厚さに応じて、補正テーブル（第１面用補正テーブル、第２面用補正テーブル）を切り換えて、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書込みタイミングを変更させるのである。
【００８２】
▲３▼ 図１３に示したように、同じ種類の記録シートであっても副走査倍率は変動してしまう。そこで、変動する副走査倍率に対応すべく、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向の書き込みタイミング（時間間隔）を微調整できるようにしてもよい。すなわち、記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルの各補正値を、一律に増減させるようにしても構わない。
【００８３】
図１８は、上記▲１▼〜▲３▼を実現させた場合に、上記▲３▼を実現するための操作パネル５６のタッチパネル部の表示の一例を示す図である。
例えば、普通紙の第１面に画像を形成する場合の補正値を変更する場合には、「普通紙」キーと「片面モード」キーを押下し、変更対象を特定する。次に、「ＵＰ」キーと「ＤＯＷＮ」キーとで、ｓｔｅｐを増減させる。ｓｔｅｐとは、図１３で示した、副操作倍率の幅を、所定の数に分割した場合のレベルを表している。
所望のｓｔｅｐが表示されると、「確定」キーを押下して、当該ｓｔｅｐに確定する。ＣＰＵ６４は、確定したｓｔｅｐに対応するよう、該当する補正テーブルを作成し直す。
（２）上記実施の形態では、主走査方向の色ずれ補正、副走査方向の色ずれ補正の両方とも、１回の色ずれ補正に付き、転写ベルト１周分のレジストパターンしか形成しなかったが、これに限らず、Ｊ周分（Ｊは２以上の整数）に渡ってレジストパターンを形成することとしてもよい。このように、複数周分に渡ってレジストマークを形成し、補正データ等を平均化して用いることによって、より精度の高い色ずれ補正が可能となる。
（３）上記実施の形態では、本発明に係るカラー画像形成装置を、タンデム型のカラー複写機を例にして説明したが、本発明は、タンデム型のカラープリンタやファクシミリ、あるいは、複写機、プリンタ、ファクシミリの機能を有した複合機に適用可能であることは言うまでもない。
（４）上記実施の形態では、感光体ドラムの露光にＬＥＤアレイを用いたが、これに限らず、ＬＤ（半導体レーザ）を用い、回転するポリゴンミラーでＬＤから出射されるレーザ光を偏向させて、感光体ドラムを露光走査するようにしてもよい。この場合、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（時間間隔）は、ポリゴンミラーの回転速度によって決まる。したがって、前記補正テーブルを参照しながら、ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータの回転数を制御することによって、色ずれの防止および副走査方向の画像の伸長（拡大）防止が図られることとなる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、記録シートの厚さ情報に応じて像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングが変更されるので、像担持体から中間転写体を介して記録シートに形成される画像に副走査方向の伸縮が発生するのを防止することができる。
【００８５】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みのタイミングが、記録シートに転写される第１の画像の場合と記録シートには転写されず転写ベルトまでしか転写されない第２の画像の場合とで、変更されるので、記録シート上に形成される第１の画像および転写ベルト上に形成される第２の画像ともに、副走査方向の意図しない伸縮が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラー複写機の概略構成を示す図である。
【図２】上記複写機における転写ベルトとセンサの位置関係を示す図である。
【図３】上記複写機内の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】上記制御部のメイン制御部におけるＬＥＤアレイ駆動部の構成を示すブロック図である。
【図５】主走査方向の色ずれを補正するために形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図６】上記レジストパターンの詳細を説明するための図である。
【図７】副走査方向の色ずれを補正するために形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図８】上記レジストパターンの詳細を示す図である。
【図９】転写ベルト１周分のレジスト距離のグラフを示す図である。
【図１０】転写ベルト１周分の主走査タイミング補正データを示す図である。
【図１１】補正データ格納テーブルを示す図である。
【図１２】２次転写位置およびその付近を示す拡大図である。
【図１３】記録シートの厚みによる種類別の副走査倍率を表した図である
【図１４】記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルを示す図である。
【図１５】複写機全体の動作を示すフローチャートである。
【図１６】上記フローチャートにおける、走査タイミング補正データ生成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】図１５のフローチャートにおけるステップＳ１３の補正テーブル選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】操作パネルのタッチパネル部の表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
４ イメージリーダ部
６ プリンタ部
８ 制御部
１０Ｍ〜１０Ｋ ＬＥＤアレイ
２０Ｍ〜２０Ｋ 作像部
２６Ｍ〜１６Ｋ 感光体ドラム
４８，５０，５２ センサ
５８ メイン制御部
６０ イメージリーダ部制御部
６２ プリンタ部制御部
６４ ＣＰＵ
６６ 画像信号処理部
６８ 画像メモリ
７０ ＬＥＤアレイ駆動部
１２０Ｍ〜１２０Ｋ レジストマーク
１２６，１２８，１３０ 補正テーブル
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写体方式を採用した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カラー画像形成装置の一つに、いわゆるタンデム型の画像形成装置がある。タンデム型の画像形成装置には、各色の画像を形成する複数の作像ユニットを、転写ベルトの走行方向に沿って列設し、各作像ユニットにおける作像のタイミングをずらしながら、（ｉ）転写ベルト上を搬送される記録シートに各色の画像を多重転写してカラー画像を得るもの（以下、「直接転写方式」と言う。）と、（ii）転写ベルト（中間転写体）に各色の画像を多重転写（１次転写）した後、記録シートに一括再転写（２次転写）してカラー画像を得るもの（中間転写体方式）とがある。
【０００３】
直接転写方式においては、記録シート搬送中に転写ベルトに対し当該記録シートがずれて色ずれが生じる可能性があり、また、記録シートの搬送装置が大型化するなどの理由から、これらの問題が少ない中間転写体方式が採用されることが多い。
中間転写体方式では、ベルトを張架する複数のローラの内の一つをバックアップローラとし、転写ベルトを介し当該バックアップローラと対向する位置に２次転写ローラを設けている。そして、記録シートを２次転写ローラと転写ベルトとで挟んで搬送しながら、当該２次転写ローラの静電作用によって、転写ベルト上のトナー像を記録シートに２次転写している。
【０００４】
また、良好な転写を実現するため、記録シートは、その搬送方向（副走査方向）所定の幅に渡って、転写ベルトに接触される。すなわち、記録シートは、バックアップローラの径および転写ベルトの厚さで定まる曲率半径の円周に沿った状態に曲げられて搬送されることとなる。その結果、必然的に、外側の経路（曲率半径の大きい経路）を進む記録シートの搬送速度の方が、内側の経路を走行する転写ベルトの走行速度よりも速くなる。
【０００５】
そこで、従来は、標準的な厚さの記録シートの搬送速度に、感光体ドラムへの各走査ラインの書き込みタイミングを合わせるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ユーザの要望などから複写機で扱う記録シートも多様化してきており、シート厚さの幅も広がっている。したがって、例えば、上記標準的な記録シートよりもかなり厚い記録シートを使用した場合などには、標準的な記録シートの搬送速度よりも当該厚手の記録シートの搬送速度が大幅に大きくなって、副走査方向に画像が伸張（拡大）されてしまう。
【０００７】
また、タンデム型の画像形成装置においては、画像の位置ずれや色ずれを補正するために、転写ベルトにレジストマークを形成し、当該レジストマークから位置ずれ量や色ずれ量を検出して、当該位置ずれや色ずれを補正している。
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、記録シートの搬送速度に合わせたタイミングで画像（レジストマーク）を形成しているため、転写ベルト上に形成されるレジストマークは意図した形状のものが得られているとは限らない。その結果、そのようなレジストマークの検出結果から位置ずれ補正や色ずれ補正をおこなったとしても、必ずしも、期待した補正がなされていないおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記した問題に鑑み、記録シートの厚みが複数種類あっても、副走査方向の伸縮が少ない画像を各種記録シートに形成することができる画像形成装置を提供することを第１の目的とする。
本発明の第２の目的は、記録シート上に副走査方向に伸縮の少ない画像を形成をできるとともに、転写ベルト上にも意図する形状の画像（レジストマーク）を形成できる画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体に形成された画像を副走査方向に走行する転写ベルトに転写した後、副走査方向に搬送される記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段とを備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記厚さ情報に対応する前記書き込みタイミングは、前記記録シートの厚さに起因して生じる、前記転写ベルトの走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差に基づいて設定されていることを特徴とする。
【００１０】
また、前記画像形成装置は、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得することを特徴とする。
さらに、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
上記第１の目的を達成するため、像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、を備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
あるいは、上記第１の目的を達成するため、像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成すると共に、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、を備え、前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得し、前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする。
【００１１】
上記第２の目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、転写ベルトと、当該転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記転写ベルトの走行方向に沿って複数個設けられた像担持体に形成された画像を前記転写ベルトに転写する第１の転写手段と、転写ベルトに転写された画像を、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置で記録シートに再転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置であって、各像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みを、第２の転写手段によって記録シートに転写する第１の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に対し、前記記録シートの厚さに起因して生じる当該走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差を考慮した第１のタイミングで実施し、第２の転写手段によって記録シートに転写しない第２の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に基づく第２のタイミングで実施する画像形成タイミング変更手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、前記第２の画像は、第１の画像の位置ずれ又は色ずれを補正するためのデータを得る目的で形成されるレジストマークであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明する。
図１は、実施の形態に係る複写機２の全体の概略構成を示す図である。同図に示すように複写機２は、大きく分けて原稿画像を読み取るイメージリーダ部４と、読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部６とから構成されている。なお、本複写機２の解像度は６００[ｄｐｉ]である。
【００１４】
イメージリーダ部４は自動原稿搬送装置３を有している。当該自動原稿搬送装置３は、原稿トレイ５にセットされた原稿を１枚ずつ原稿ガラス板（不図示）へと搬送する公知のものである。また、当該原稿搬送装置３は、両面コピーモードが設定されている場合には、一旦、原稿ガラス板へ搬送された原稿の表裏を反転させて再度、原稿ガラス板へと搬送する。
【００１５】
また、イメージリーダ部４は、自動原稿搬送装置３によって原稿ガラス板の所定位置に搬送された原稿の画像をスキャナの移動によって読み取る公知のものであって、スキャナに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像を、ＣＣＤカラーイメージセンサ（以下、単に「ＣＣＤセンサ」という）により電気信号に変換した後、さらにＡ／Ｄ変換して、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の多値デジタル信号からなる画像データを得る。
【００１６】
イメージリーダ部４で得られた各色成分毎の画像データは、制御部８において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する）。
【００１７】
当該画像データは、制御部８内の画像メモリ６８（図３参照）に各再現色ごとに格納され、記録シートの供給と同期して後述するタイミングで走査ラインごと読み出されて対応するＬＥＤアレイ１０Ｍ〜１０Ｋの駆動信号となる。
プリンタ部６は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベルト１６と、当該転写ベルト１６を張架する駆動ローラ１２、従動ローラ１４、バックアップローラ１８、転写ベルト１６に対向して転写ベルト１６の走行方向に沿って所定間隔で配置されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の作像部２０Ｙ〜２０Ｋと、記録シートを給送する給紙部２２と、定着部２４とからなる。なお、転写ベルト１６の周長は、９６０[ｍｍ]であり、当該周長を６００[ｄｐｉ]の下でドット数に換算すると、約２２，６７７[ｄｏｔ]である。以下、ドット数で表現されている長さは、６００[ｄｐｉ]の下でのものである。また、駆動ローラ１２は、図示しないＤＣブラシレスモータを駆動源とし、減速機を介して一定の回転速度で回転駆動される。
【００１８】
各作像部２０Ｙ〜２０Ｋは、像担持体である感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋと当該感光体ドラム表面を露光走査するためのＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋの外に、公知の帯電チャージャ、現像器、クリーナ（いずれも符号不記入）、および１次転写ローラ２６Ｙ〜２６Ｋなどからなる。各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋはいずれも同じ大きさの直径であり、その周長をドット数で表すと約２２２８[ｄｏｔ]である。なお、各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋの直径は３０[ｍｍ]である。また、各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋは、図示しないモータを駆動源として回転駆動される。
【００１９】
給紙部２２は、厚さの異なる記録シートを収納する給紙カセット２８〜３２と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ３４〜３８、後述する２次転写ローラ３９に送り出すタイミングをとるためのレジストローラ４０などからなる。給紙カセット２８〜３２には、それぞれ、普通紙、厚紙１、厚紙２が収納されている。普通紙は標準坪量８０[ｇ／ｍ2]であり、厚紙１は標準坪量１５７[ｇ／ｍ2]であり、厚紙２は標準坪量２５６[ｇ／ｍ2]であって、坪量に比例して厚さ[μｍ]が厚くなっている。
【００２０】
各感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋは、ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋによる露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器により現像され、これにより感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋ表面にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が形成され、各転写位置において転写ベルト１６の裏面側に配設された１次転写ローラ２６Ｙ〜２６Ｋの静電的作用により、当該転写ベルト１６の表面上に順次転写されていく。
【００２１】
この際、各色の作像動作は、そのトナー像が、走行する転写ベルト１６の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにすべく、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
一方、給紙部２２からは、上記した転写ベルト１６への作像タイミングに合わせて、所望の厚さの記録シートが給紙され、２次転写ローラ３９とバックアップローラ１８とが対向する位置（以下、「２次転写位置」と言う。）へと搬送される。
【００２２】
当該２次転写位置において、２次転写ローラ３９の静電的作用により、転写ベルト１６上のトナー像が記録シートへ再転写（２次転写）される。なお、２次転写ローラ３９は、スポンジ状をした導電性弾性部材で形成されている。
トナー像が転写された記録シートは、転写ベルト１６により定着部２４にまで搬送される。定着部２４の定着ローラ４２は内部ヒータを備え、記録シートは、ここで高熱で加圧され、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着された後、排紙ローラ４３によって排紙トレイ４４上に排出される。
【００２３】
なお、両面コピーがなされる場合には、記録シート後端が搬送路分岐部４５と排紙ローラ４３との間にくるタイミングで、排紙ローラ４３を逆転させ、記録シートをスイッチバックさせるとともに、搬送路分岐部４５に設けられた切換つめ（不図示）を切り換えて、記録シートを再給紙路４７に導いて、反転させ、再び、２次転写位置へと導く。
【００２４】
駆動ローラ１２のほぼ上方の位置には、転写ベルト１６表面に当接して、上記トナー像のトナーや後述する位置ずれ量検出時に転写ベルト１６に転写されたレジストマーク（レジストパターン）のトナーを除去するクリーニングブレード４６が配設されている。
また、転写ベルト１６の内側に１個、外側に２個のセンサ４８，５０，５２（５２は図２参照）が設けられている。内側のセンサ４８は、転写ベルト１６の内周表面に予め設けられている、転写ベルト１６の長手方向における１点を示す原点マーク５４を検出するための原点センサである。外側のセンサ５０，５２は、図２に示すように、転写ベルト１６の幅方向両端部付近に設けられており、転写ベルト外周表面に形成されるレジストパターン（後述）を検出するためのレジストセンサーである。なお、上記センサ４８，５０，５２は、いずれも、内部に発光素子とフォトダイオードなどの受光素子とを備えた反射型の光電センサである。
【００２５】
図１に戻り、複写機２の上面の操作しやすい位置には、操作パネル５６が設けられており、当該操作パネル５６を介して操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の設定、片面コピーモードや両面コピーモード等のプリントモードの指定、あるいは、普通紙、厚紙１、厚紙２等、使用する複写紙の指定などのキー入力を行う。この操作パネル５６には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、操作者によって設定されたコピーモードや各種のメッセージを表示するようになっている。
【００２６】
次に、図３を参照しながら上記制御部８の構成を説明する。
制御部８は、メイン制御部５８、イメージリーダ部制御部６０、およびプリンタ部制御部６２からなる。
イメージリーダ部制御部６０は、イメージリーダ部４のスキャナの移動や露光ランプのＯＮ・ＯＦＦ制御をして原稿読取りを実行させる。
【００２７】
プリンタ部制御部６２は、プリンタ部６の各部の動作を制御するものであって、給紙カセット２８〜３２からの給紙動作、作像部２０Ｙ〜２０Ｋや記録シート搬送部１８の動作などを同期を取りながら統一的に制御し、上述したような画像形成動作を実行させる。なお、各ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋの駆動制御については、メイン制御部５８が担当する（後述）。
【００２８】
メイン制御部５８は、ＣＣＤセンサにより得られた原稿の画像データの信号処理のほか、上記イメージリーダ部制御部６０およびプリンタ部制御部６２に対して制御のタイミングなどを指示する。
各制御部は、内部にＣＰＵやＲＯＭを備えており、ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づき、それぞれの制御を実行する。
【００２９】
このうち、メイン制御部５８は、ＣＰＵ６４、画像信号処理部６６、画像メモリ６８、ＬＥＤアレイ駆動部７０、ＲＡＭ７２、ＲＯＭ７４およびＥＥＰＲＯＭ７６などから構成される。
画像信号処理部６６は、原稿をスキャンして得られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェーディング補正やエッジ強調処理などの補正を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ６８に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させる。
【００３０】
画像メモリ６８に格納された画像データは、各色画像間の主走査方向の相対的な位置ずれによる色ずれを解消するために、ＣＰＵ６４によって、各画素の画像メモリ６８における格納位置（アドレス）が変更される。これについての詳細は後述する。
ＬＥＤアレイ駆動部７０は、ＣＰＵ６４からの制御を受けて、画像メモリ６８から走査ラインごとに画像データを読み出し、副走査方向の色ずれを解消するタイミングで各ＬＥＤアレイを駆動する。当該色ずれ補正についても、詳しくは後述する。
【００３１】
ＲＡＭ７２は、各種の制御変数および操作パネル５６から設定されたコピー枚数やプリントモードなどを一時記憶すると共にプログラム実行時のワークエリアを提供する。
ＲＯＭ７４には、イメージリーダ部４やプリンタ部６に指示して統一的にコピー動作を実行させるための制御プログラム、色ずれ補正のためのプログラムなどのほか、各種各色のレジストマーク（レジストパターン）の印字用データ（パターン）が格納されている。
【００３２】
不揮発性で書き込み可能メモリであるＥＥＰＲＯＭ７６は、後述する、副走査方向の色ずれ補正のためのレジストパターンの検出動作において得られた走査タイミング補正データ（以下、単に「補正データ」と言う。）を格納する。
上記ＬＥＤアレイ駆動部７０は、図４に示すようにＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｙ〜７８Ｋを有するが、各駆動ユニットは同一の構成なので、以下、ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｍの構成についてのみ詳しく説明し、これ以外のＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｙ，７８Ｃ，７８Ｋについての説明は省略する。
【００３３】
ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｍは、オシレータ８０、クロックカウンタ８２、単安定マルチバイブレータ８４、８６、走査タイミング信号発生部８８、画像読出部９０、シフトレジスタ９２、ラッチレジスタ９４およびＬＥＤドライバ９６を備える。
オシレータ８０は、基本クロックを発生し、クロックカウンタ８２はこの基本クロックから画素ごとの読み出しのタイミングを決定するシフトクロックや当該基本クロックを分周してラッチ信号を発生する。また、走査タイミング信号発生部８８は、上記基本クロックとＣＰＵ６４からの制御信号により、走査タイミング信号であるストローブ信号を発生する。画像読出部９０は、画像メモリ６８から画像データを複数の走査ラインごとに次々と読み込んでいき、シフトレジスタ９２に送る。
【００３４】
シフトレジスタ９２は、クロックカウンタ８２からシフトクロックを受信するごとに、画像読出部９０から送出される画像データを１画素ずつシフトさせて内部のレジスタに順番に格納していき、丁度１走査ラインの画素を読み取るとクロックカウンタ８２から単安定マルチバイブレータ８４を介してラッチ信号が送られるので、ラッチレジスタ９４は当該ラッチ信号を受信してシフトレジスタ９２に格納された１走査ライン分の画像データをラッチする。
【００３５】
一方、走査タイミング信号発生部８８は、オシレータ８０からの基本クロックとＣＰＵ６４からの書き込み補正データに基づきストローブ信号の発生のタイミングを変え、単安定マルチバイブレータ８６を介してＬＥＤドライバ９６に送る。ＬＥＤドライバ９６は当該ストローブ信号を受信するたびに、ラッチレジスタ９４の対応する画素の濃度データ値をＬＥＤ駆動信号に変換し、ＬＥＤアレイ１０Ｍの各ＬＥＤ素子を駆動させる。また、ストローブ信号は、ＣＰＵ６４へも出力される。
【００３６】
前記補正データは、特に、転写ベルトの走行速度むらに起因する副走査方向の色ずれを解消するように生成されており、詳しい内容は、後述する。
続いて、（１）主走査方向の色ずれの補正処理、（２）副走査方向の色ずれの補正処理の内容について、この順に説明する。
（１）主走査方向の色ずれの補正処理の内容
この色ずれ補正処理は、主として各ＬＥＤアレイ１０Ｙ〜１０Ｋ相互間の主走査方向における相対的な位置ずれが原因で生じる色ずれの低減ないし解消を目的としてなされるものである。
【００３７】
その概略を述べると、先ず、主走査方向の色ずれ補正のためのレジストパターンを各色毎に複数個、転写ベルト１６に形成する。各レジストパターンをセンサ５０，５２で検出して、各レジストパターン毎に主走査方向における位置ずれ量を演算し、各色毎に当該位置ずれ量を平均して、各色の位置ずれ量を求める。そして、当該位置ずれ量に基づいて色ずれ補正を行う。なお、レジストパターンを形成する際の、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（ＬＥＤアレイの発光タイミング）は、基準ラスタクロック数である８１６０クロックをカウントするタイミングである。基準ラスタクロック数は、感光体ドラムの周速および転写ベルトの定常走行時の平均走行速度に対応するクロック数である。
【００３８】
以下、詳細に説明する。
図５は、主走査方向の１回の位置ずれ量検出動作の際に、転写ベルト１６上に形成される一群のレジストパターンの一例を示す図であり、図６は、レジストパターンの詳細を説明するための図である。
図５に示すように、転写ベルト１６の幅方向両端部に沿って、「Ｖ」字状をしたレジストパターンが、２列作成される。各列とも、Ｙのレジストパターンが連続して１２個形成されるのを先頭に（１０２）以下同様にＭ，Ｃ，Ｋの順で、各色１２個のレジストパターンが形成される（１０４，１０６，１０８）。したがって、１列当たり４８個、２列合計で９６個のレジストパターンが形成されることとなる。
【００３９】
各レジストパターン１１０は、それぞれ正規に形成された状態で同一の形状をしており、図６（ａ）に示すように、転写ベルトの走行方向Ａと直交する、線幅２４[ｄｏｔ]で長さ２４０[ｄｏｔ]の第１直線部１１２と、当該第１直線部１１２と４５°の角度をなす、線幅１７[ｄｏｔ]の第２直線部１１４とから成る。
また、位置ずれが生じない状態では、各レジストパターンは、第１直線部１１２の中点がセンサ５０又はセンサ５２の検出位置（以下、「基準位置」と言う。）を通過する。図６（ｂ）、図６（ｃ）において、上記第１直線部１１２の中点を通り転写ベルト１６の走行方向（副走査方向）と平行な直線１１６を破線で表し（以下、「パターン中心ライン」と言う。）、図６（ｃ）において、前記基準位置を通り転写ベルト１６の走行方向（副走査方向）と平行な直線１１８を一点鎖線で表す（以下、「検出ライン」と言う。）。
【００４０】
上記したレジストパターンが、図６（ａ）に示すように、５６０[ｄｏｔ]間隔で、１２個ずつ、各色毎に形成される。したがって、１色当たり、転写ベルト１６の長手方向６７２０[ｄｏｔ]に渡って、レジストパターンが形成されることとなる。また、各感光体ドラムの周長は、前記したように２２２８[ｄｏｔ]なので、感光体ドラム１周当たり約４個のレジストパターンが等間隔で形成されることとなる。感光体ドラム１周当たりに形成できるレジストマークの数は、感光体ドラムの径や当該レジストマークの大きさに左右されるのは言うまでもないが、本実施の形態では、感光体ドラムの周長を偶数分割した間隔で、Ｐ周分（本例では３周分）形成することとしている（Ｐは正の整数）。このようにするのは、後述の「（２）副走査方向の色ずれ補正処理」の場合と同様なので、その理由については、当該「（２）副走査方向の色ずれ補正処理」の中で説明することとする。
【００４１】
図５に戻り、ある色のレジストパターン群と次の色のレジストパターン群との間には、６４[ｄｏｔ]の間隔が空けられる。したがって、１回の位置ずれ量検出動作には、転写ベルト１６の長手方向２７３２８[ｄｏｔ]に渡ってレジストパターンが形成されることとなる。なお、各色共に、感光体ドラムの３周に渡ってレジストパターンを形成すること、転写ベルト１６の幅方向一方端部だけではなく両端部にレジストパターンを形成することとしたのは、位置ずれ量の検出精度を高めるためである。
【００４２】
感光体ドラム２６Ｙ〜２６Ｋによって転写ベルト１６に形成された各レジストパターンは、転写ベルト１６の走行に伴って、第１直線部１１２、第２直線部１１４の順で、センサ５０又はセンサ５２によって順次検出され、その検出信号がＣＰＵ６４に送出される。ＣＰＵ６４は、各レジストパターン毎に、当該レジストパターンの主走査方向の位置ずれ量を算出する。
【００４３】
ここで、レジストパターンの主走査方向の位置ずれ量は、パターン中心ライン１１６と検出ライン１１８の間隔、すなわち、図６（ｃ）に示すΔＭで表される。また、第２直線部１１４は、第１直線部１１２に対して（すなわち、主走査方向に対して）４５°の角度で形成されているので、上記位置ずれ量ΔＭは、検出ライン１１８と第２直線部１１８との交点と、パターン中心ライン１１６と第２直線部１１８との交点の副走査方向（転写ベルト１６の走行方向）の間隔ΔＮと一致することとなる。
【００４４】
一方、センサ５０又はセンサ５２による、第１直線部１１２と第２直線部１１４の検出時間差から、転写ベルト１６の走行速度を考慮すると、検出ライン１１８と第１直線部１１２との交点と、検出ライン１１８と第２の直線部１１４との交点の副走査方向の間隔（以下、「検出間隔」と言う。）が得られる。
したがって、上記中点が検出位置を通過した場合（すなわち、検出ラインとパターン中心ラインとが重なった場合）の検出間隔を基準間隔（１３２[ｄｏｔ]、図６（ｂ）参照）とし、当該基準間隔と実際の検出間隔との差（ΔＮ）が、そのときのレジストパターンの主走査方向の位置ずれ量（ΔＭ）となる。
【００４５】
ＣＰＵ６４は、センサ５０又はセンサ５２からの検出信号に基づき、上記位置ずれ量ΔＭを算出する。実際には、所定周波数のクロックをカウントしていき、第１直線部１１２を検出してから第２直線部１１４を検出するまでのクロック数（検出クロック数）と上記基準間隔に対応するクロック数（基準クロック数）との差分（クロック数）により、位置ずれ量ΔＭをドット数で特定する。
【００４６】
すなわち、このクロック数で示される差分（時間）に、転写ベルト１６の走行速度を乗じて、位置ずれ量を距離の単位に変換した後、本複写機の解像度６００[ｄｐｉ]の下で、ドット数に変換するのである。なお、クロック数（差分）から、直接、ドット数に変換しても良いことは言うまでもない。
ＣＰＵ６４は、上記のようにして得た各レジストパターンの位置ずれ量[ｄｏｔ]を各色毎に集計して、その平均値を算出し、当該平均値を各色における主走査方向の位置ずれ量として、各色別に、ＥＥＰＲＯＭ７６に格納する。また、新たに位置ずれ量を検出（算出）した場合は、当該新たな位置ずれ量で、先に格納されている位置ずれ量を更新する。
【００４７】
画像形成の前に、ＣＰＵ６４は、画像メモリ６８に各再現色毎に格納された画像データの各画素の格納位置（アドレス）を、ＥＥＰＲＯＭ７６に格納されている対応する色の位置ずれ量分だけ、主走査方向にシフトさせる。このようにすることにより、各再現色の画像が主走査方向に関しては正規の位置に形成されることとなり、その結果、各再現色間の相対的な位置ずれが解消されることとなり、カラー画像における主走査方向の色ずれが防止されることとなる。
【００４８】
なお、上記レジストパターンを利用して、画像全体が主走査方向に対して傾く、いわゆるスキューを補正してもよい。転写ベルト１６の幅方向両端に形成されるレジストパターンの、対応するレジストパターンの第１直線部の両センサ５０，５２による検出時間差から、画像全体の傾きを求め、当該傾きが解消するように、画像メモリ上で各色画像を回転させるのである。なお、当該傾きを算出するための前記検出時間差は、上述したのと同様に、算術平均化したものを用いるようにする。
（２）副走査方向の色ずれ補正処理
この色ずれ補正処理は、主として、転写ベルトの厚みがその長手方向に不均一であることによって生じる転写ベルトの走行速度むらに起因する副走査方向の色ずれを防止することを目的とするものである。
【００４９】
図７は、色ずれ量検出動作の際に転写ベルト１６上に形成されるレジストマークの一例を示す図である。
転写ベルト１６の転写ベルト走行方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）に平行にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の直線のレジストマーク１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋを、この順に１４０[ｄｏｔ]間隔をおいて印字されるタイミング（クロック数）で各ＬＥＤアレイを駆動して形成する（当該４本一組のレジストマークを以下「単位レジストパターン」と言う。）。すなわち、レジストマーク１２０Ｋに対して、レジストマーク１２０Ｃが１４０[ｄｏｔ]間隔、レジストマーク１２０Ｍが２８０[ｄｏｔ]間隔、レジストマーク１２０Ｙが４２０[ｄｏｔ]間隔となるように、それぞれ形成する。なお、主走査方向の色ずれ補正処理の場合と同様、レジストパターンは、転写ベルトの幅方向両端部に沿って２列分形成される。なお、レジストパターン（レジストマーク）を形成する際の、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（ＬＥＤアレイの発光タイミング）は、前記（１）主走査方向の色ずれの補正処理の場合と同様、基準ラスタクロック数である８１６０クロックをカウントするタイミングである。
【００５０】
図８は、単位レジストパターンの詳細を示しており、本図に示すように、各レジストマーク１２０Ｙ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｋは、線幅が２４[ｄｏｔ]で長さが２４０[ｄｏｔ]である。
図７に戻り、この単位レジストパターンがさらに５６０[ｄｏｔ]ごとに形成されるようなタイミングで各色のＬＥＤアレイを駆動し、片側全部で４０個（両側合計で８０個）の単位レジストパターンができるまで繰り返して形成させる。したがって、すべて形成された際のレジストパターンは、転写ベルトの走行方向に沿って２２４００（＝５６０×４０）[ｄｏｔ]に渡ることとなり、転写ベルトの略１周分（２２６７７[ｄｏｔ]）に渡って形成されることとなる。
【００５１】
各感光体ドラムでみると、レジストマークはその周方向５６０[ｄｏｔ]の等間隔で形成されることとなる（図８参照）。感光体ドラムの周長は２２２８[ｄｏｔ]なので、１周当たり約４本（２２２８／５６０＝３．９８）のレジストマークが形成されることとなる。換言すると、１／４回転毎に１本のレジストマークが形成されることとなる。
【００５２】
感光体ドラム２６Ｍ〜２６Ｋによって転写ベルト１６上に形成されたレジストマークは、転写ベルト１６の走行に伴い、センサ５０又はセンサ５２によって検出され、その検出信号がＣＰＵ６４に送出される。
ＣＰＵ６４は、上記検出信号に基づき、単位レジストパターン毎に、レジストマーク１２０Ｋと他のレジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙとの間隔[ｄｏｔ]を算出する。実際には、所定周波数のクロックをカウントしていき、レジストマーク１２０Ｋを検出したときのクロック数と各レジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙのレジストマークを検出したときのクロック数との差分により、各レジストマーク１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙとレジストマーク１２０Ｋとの距離Ｄｃ，Ｄｍ，Ｄｙ[ｄｏｔ]を特定する。
【００５３】
続いて、ＣＰＵ６４は、単位レジストパターン毎に、次式によって、レジスト距離ＨＧ[ｄｏｔ]を算出する。
ＨＧ＝（Ｄｃ＋Ｄｍ／２＋Ｄｙ／３）／３ … ▲１▼
これは、Ｋに対するずれ量をＣ，Ｍ，Ｙ各色ともに同等のレベルで評価するためである。
【００５４】
図９は、単位レジストパターンの一方の一列分（４０個）に付き、横軸に転写ベルト上の位置をとり、上記レジスト距離ＨＧをプロットしたグラフである。各点は、ブラックのレジストマーク１２０Ｋが形成された位置にプロットしている。なお、本図におけるレジスト距離ＨＧ[ｄｏｔ]は、ｍｍの単位に換算したものである。
【００５５】
Ｃ，Ｍ，Ｙ各色レジストマークとＫのレジストマークとの間隔の変動（色ずれ）は、転写ベルトの１回転（１周）を１周期とする、転写ベルトの速度変動に起因して生じるものなので、本来であれば、本グラフは、転写ベルト１周を１周期とする滑らかなカーブになるはずである。ところが、現実には、４プロットを１周期として小刻みに変動し、上記本来現れるはずのカーブは、うねりとして現出していることが分かる。これは、転写ベルトの走行むらに起因する色ずれに、各感光体ドラムの１回転を１周期とする回転むらに起因する色ずれが重畳されたためと考えられる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、上記感光体ドラムの回転むらに起因する色ずれ量の影響を排除するため、以下の処理を行う。
すなわち、全ての単位レジストパターンについて、上記レジスト距離ＨＧが求まると、ＣＰＵ６４は、次に、２列に形成されたレジストパターンの内、各列共、先頭から４個ずつ（すなわち、感光体ドラム１周分ずつ）、合計８個ずつの単位レジストパターンに対するレジスト距離を算術平均し、これをその区間における区間平均レジスト距離ＨＧ8[ｄｏｔ]とする。この処理によって、全部で１０個の区間平均レジスト距離ＨＧ8が得られる。なお、当該区間を先頭から第１区間、第２区間、…、第１０区間と言うこととする。また、各区間の代表位置は、各区間における先頭のレジストマーク１２０Ｋと最後尾のレジストマーク１２０Ｋとの間の中点位置とする。当該各代表位置は、原点マーク５４（の検出位置）に対する相対位置として把握され、対応する区間平均レジスト距離と関連付けてＲＡＭ７２に記憶される。
【００５７】
上記したように平均化することで、レジスト距離における、感光体ドラムの回転むらの影響を排除することができるのである。感光体ドラムの回転むらは、主に回転軸の偏芯に起因し、１回転を１周期として生じるものである。上記レジスト距離も感光体ドラム１回転を１周期として変動する。等間隔で偶数個形成したレジストマークから得られた偶数個のレジスト距離は、半周期分位相の異なる位置における一対の組毎に分けられることとなる。したがって、感光体ドラム１周分のレジスト距離を算術平均化することにより、上記半周期位相の異なる各組毎に、レジスト距離の変動分が相殺されることとなるからである。
【００５８】
したがって、感光体ドラムの回転むらの影響を排除するといった目的を達成するためには、感光体ドラムの周長を偶数分割した間隔で、レジストマークを感光体ドラムＳ周分形成し（Ｓは正の整数）、感光体ドラム１周分毎にレジスト距離を平均すればよいのである。また、奇数分割した間隔であっても、感光体ドラム１周当たり相当数のレジストマークを形成することにより（すなわち、感光体ドラム１回転分で相当数のレジストパターンを形成することにより）、上記相殺の効果が得られるので、そのようにすることも可能である。
【００５９】
ＣＰＵ６４は、さらに、上記１０個の区間平均レジスト距離ＨＧ８を算術平均し、全平均レジスト距離ＲＡＶＥ（＝ΣＨＧ8／１０）
を算出する。
続いて、ＣＰＵ６４は、次式に基づき、各区間毎に、区間平均速度変動ＳＰＤ1〜10を算出する。なお、ＳＰＤに対する添え字は、区間番号を表す。
【００６０】
ＳＰＤ1〜10＝Ａ×（ＨＧ８−ＲＡＶＥ）／｛ＲＡＶＥ×（Ｄ＋ｔ）｝ … ▲２▼
ここで、
Ａ：補正係数
ＲＡＶＥ：全平均レジスト距離[ｄｏｔ]
ＨＧ8：区間平均レジスト距離[ｄｏｔ]
Ｄ：駆動ローラ１２の径の設計値[ｍｍ]
ｔ：ベルト厚さの設計値[ｍｍ]
である。また、補正係数Ａは実験的・経験的に求まるものであり、本例ではＡ＝２である。
【００６１】
ＣＰＵ６４は、求められた区間平均速度変動ＳＰＤ1〜10から次式に基づき、各区間の代表位置における代表補正データをＰ1〜10を算出する。
Ｐ1〜10＝ＳＰＤ1〜10×Ｔ＋１２８ … ▲３▼
ここで、Ｔは、基準ラスタクロック数８１６０である。ここで、Ｐ1〜10は、０〜２５５の値をとり得る。
【００６２】
上記のようにして求められた代表補正データＰ1〜10を横軸に転写ベルト位置をとってグラフ化したものを図１０に示す。ここで、仮に転写ベルトの速度変動が全く無いとした場合には、補正データは１２８となり、ＣＰＵ６４は、走査タイミング信号発生部８８（図４）に対し、当該補正データを送出する。走査タイミング信号発生部８８は、この場合には、オシレータ８０から出力される基本クロックを８１６０（＝８０３２＋１２８）個カウントするタイミングでストローブ信号を出力する。すなわち、通常は（レジストマークを形成する際にも）、８１６０個（基準ラスタクロック数）のクロックをカウントするタイミングでストローブ信号を出力し、ＬＥＤアレイを駆動するところ、転写ベルトの速度変動に合わせて、基準ラスタクロック数よりも多いクロック数、あるいは、基準ラスタクロック数よりも少ないクロック数の基本クロックをカウントするタイミングでストローブ信号を出力し、ＬＥＤアレイを駆動するタイミング（時間間隔）を補正することとしているのである。
【００６３】
ＣＰＵ６４は、全ての走査ラインに対する補正データを生成するため、一次直線補完処理によって、図１０に示した各プロット間のデータを生成する。すなわち、転写ベルト１周分（Ｐ1〜Ｐ1）に相当する２２６７７個（２２６７７［ｄｏｔ］分）の補正データを上記補完処理によって生成し、これを原点マーク５４の検出位置と関連付けて、ＥＥＰＲＯＭ７６内の補正テーブルに格納する。
【００６４】
図１１に、当該補正テーブル１２２を示す。
ＣＰＵ６４は、原点マーク５４の検出位置に対応する補正データをアドレス「０」番の格納位置に格納し、以下、アドレス「２２６７７」番まで、順次、補正データを格納する。
ＣＰＵ６４は、補正テーブルにおける読み出し対象アドレスを特定するためのアドレスカウンタ６５（図３）を内蔵している。当該アドレスカウンタ６５のカウンタ値は、補正データテーブルから補正データを読み出すべきアドレス番号を特定するものである。ＣＰＵ６４は、原点マーク５４が検出されると、アドレスカウンタ６５を「０」にリセットして、補正データテーブルの読み出しアドレスを「０」とし、当該アドレスに格納されている補正データを各ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｋ〜７８Ｍに出力する。以降、走査タイミング信号発生部８８（図４）からストローブ信号が入力される毎に（１走査ライン毎に）、アドレスカウンタ６５のカウント値を一つずつインクリメントして、対応するアドレスの補正データを読み出し、各ＬＥＤアレイ駆動ユニット７８Ｋ〜７８Ｍに出力する。
【００６５】
上記したように、補正テーブルのアドレスと原点マークを基準とする転写ベルトの走行位置とが対応付けられいる関係上、画像形成を実施するとしないとにかかわらず、転写ベルトが走行駆動されている間は、アドレスカウンタ６５によるカウントが継続される。また、転写ベルトの走行が停止される場合には、停止時におけるアドレスカウンタ６５のカウント値が保持される。これにより、次に画像を形成する場合であっても、原点マーク５４が検出されるのを待つことなく、速やかに、次の画像を形成することが可能となる。
【００６６】
以上説明したように、補正データを用いてＬＥＤアレイの発光タイミングを補正することにより、色ずれが改善されるのであるが、中間転写方式を採用している関係上、２次転写位置を通過する記録シートの通過速度（搬送速度）と転写ベルト１６の走行速度とに差が生じ、その結果、何ら手当てをしない場合には、記録シート上には、副走査方向に伸張された画像が再現されてしまう。
【００６７】
その理由について、図１２を参照しながら説明する。
図１２は、２次転写位置およびその付近の拡大図である。なお、本図では、２次転写ローラ３９は省略している。
２次転写においては、良好な転写を実現するため、２次転写ローラ３９で記録シート１２４を転写ベルト１６を介してバックアップローラ１８に押圧し、搬送方向（副走査方向）所定の長さに渡って当該記録シート１２４を転写ベルト１６に接触させるようにしている。すなわち、記録シート１２４は、２次転写位置においては、バックアップローラ１８の径および転写ベルト１６の厚さで定まる曲率半径の円周に沿った状態に曲げられて搬送されることとなる。また、記録シート１２４は、２次転写位置においては、転写ベルト１６から搬送力を得て搬送される。その結果、転写ベルト１６の搬送速度と記録シート１２４の走行速度との間に差が生じるのである。ここで、転写ベルト１６の走行速度をＶｂ、記録シート１２４の搬送速度をＶｐとすると、Ｖｂ、Ｖｐは、それぞれ次式で表される。
【００６８】
Ｖｂ＝π×（Ｄ＋ｔ）×Ｎ … ▲４▼
Ｖｐ＝π×（Ｄ＋２ｔ＋Ｔ）×Ｎ … ▲５▼
π：円周率
Ｄ：バックアップローラ１８の径（駆動ローラ１２と同径）
ｔ：転写ベルト１６の平均厚さ
Ｔ：記録シート１２４の厚さ
Ｎ：バックアップローラの回転数
上式からもわかるように、Ｖｐ＞Ｖｂであり、その速度差に応じた分、副走査方向に画像が拡大される。その拡大率Ｚｒは、次式で表される。
【００６９】
Ｚｒ＝Ｖｐ／Ｖｂ＝（Ｄ＋２ｔ＋Ｔ）／（Ｄ＋ｔ） … ▲６▼
ここで、当該拡大率Ｚｒ、すなわち、記録シート１２４上に形成される画像の、転写ベルト１６上に形成される画像に対する副走査方向の拡大率を「副走査倍率」と言うこととする。
▲６▼式から分かるように、Ｄとｔが一定であれば、副走査倍率は、記録シートの厚さに比例して大きくなる。
【００７０】
図１３は、記録シートの厚みによる種類別の副走査倍率を表した図である。なお、本図において、同一種類の記録シートにおいて副走査倍率に幅があるのは、標準坪量を中心としてある程度ばらつきがあったり、あるいは、湿度等の複写機の設置環境によって、記録シートの厚みが変化するからである。
本実施の形態では、記録シートの各種類毎に、副走査倍率に応じた分、感光体ドラムに書き込む各走査ライン間の書き込みタイミングを短くし（すなわち、副走査方向に縮小された画像を形成し）、結果的に、記録シートに形成される画像を伸縮のないものとするようにしている。
【００７１】
具体的には、図１１に示す補正テーブル１２２が作成されると、当該補正テーブル１２２を基にして、記録シートの各種類毎に補正テーブルを作成し、画像形成の際には、操作パネル５６を介して指定された記録シート種類に対応した補正テーブルを用いて画像形成を行うようにしている。
図１４に、記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルを示す。
【００７２】
（ａ）は普通紙用補正テーブル１２６であり、（ｂ）は厚紙１用補正テーブル１２８であり、（ｃ）は厚紙２用補正テーブル１３０である。ここで、図１１に示した補正テーブルを基準補正テーブル１２２と呼ぶこととする。
普通紙用補正テーブル１２６は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「１６」を差し引いて作成される。厚紙１紙用補正テーブル１２８は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「３２」を差し引いて作成される。厚紙２用補正テーブル１３０は、基準補正テーブル１２２の各補正データからそれぞれ「４２」を差し引いて作成される。そのけっか、各種記録シートに対応し、感光体ドラム上および転写ベルト上には、差し引かれたクロック数分だけ画像が副走査方向に縮小されて形成されることとなる。
【００７３】
次に、レジスト補正制御の動作をフローチャートに基づいて説明する。まず、複写機全体の制御動作について図１５のフローチャートに基づき簡単に説明しておく。
装置に電源が投入されると、まず、ＲＡＭ７２の内容のクリアや各種レジスタの初期化および各部を初期モードに設定するため初期設定を行う（ステップＳ２）。続いてステップＳ４で内部タイマーをスタートさせる。内部タイマーによりこのメインルーチンの１ルーチンの処理時間が設定される。次に、操作パネル５６から入力を受け付けてコピーモードを設定し、必要に応じて操作パネル５６の表示部における表示内容を制御する入出力処理を実行する（ステップＳ６）。次に、主走査方向位置ずれ量取得処理、走査タイミング補正データ生成処理、あるいは画像書込み処理に先立って、感光体ドラムへの各走査ラインの書き込みタイミング（間隔）を変更する処理を行う（ステップＳ７）、その後、主走査方向における各色の位置ずれ量を取得する処理を実行し（ステップＳ８）、副走査方向の色ずれ解消のために用いられる走査タイミング補正データの生成処理を行う（ステップＳ１０）。続いて、イメージリーダ部４で原稿画像を読み取る原稿読取処理を実行し（ステップＳ１２）、ステップＳ８で得られた位置ずれ量に基づいて、各色画像データの画像メモリにおける格納位置を変更した上で、ステップＳ１０で生成された補正データに基づきタイミングを補正しながら、各感光体ドラム２６Ｍ〜２６Ｋへ画像を書込む処理を実行する（ステップＳ１４）。そして転写処理や定着処理などのその他の処理を実行し、記録シート上にカラー画像を形成する（ステップＳ１６）。その後、内部タイマーの終了を待ってステップＳ２にリターンする（ステップＳ１８）。
【００７４】
図１６は、上記ステップＳ１０の走査タイミング補正データ生成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。なお、当該補正データ生成処理は、１回の画像形成ごとに実行されるのではなく、例えば、▲１▼所定の多数回の画像形成を実行するごとや、▲２▼複写機へ電源が投入されるごと、または▲３▼両者を併用して実行されるものである。
【００７５】
先ず、レジストパターン（マーク）を形成し（ステップＳ２０）、各単位レジストパターン毎にマーク間距離を検出する（ステップＳ２２）。
上記検出されたマーク間距離から、各単位レジストパターンにおけるレジスト距離を算出し（ステップＳ２４）、続いて、区間平均レジスト距離（ステップＳ２６）と全平均レジスト距離（ステップＳ２８）を算出する。
【００７６】
そして、全平均レジスト距離と区間平均レジスト距離から、区間平均速度変動を算出し（ステップＳ３０）、当該区間平均速度変動毎に代表補正データを算出した後（ステップＳ３２）、代表補正データを一次直線補完処理し、主走査１ライン毎の補正データを算出し（ステップＳ３４）、当該補正データを基準補正テーブルに格納する（ステップＳ３６）。最後に、基準補正テーブルに基づいて、記録シートの各種類毎に補正テーブルを作成する（ステップＳ３８）。
【００７７】
図１７は、図１５のフローチャートにおけるステップＳ７の書込みタイミング変更処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
コピーモードでは無い場合、すなわち、レジストマークを形成する場合には（ステップＳ４０でＹｅｓ）、感光体ドラムへの各走査ラインの書込みタイミング（間隔）を基準ラスタークロック数に設定する（固定する）。これにより、ＣＰＵ６４は、走査タイミング信号発生部８８に対し、一走査ライン毎に、補正データ「１２８」に相当するデータを出力する。その結果、レジストマークを形成する場合の各走査ライン間の感光体ドラムへの書き込みの時間間隔は、基本クロックを８１６０（＝８１３０＋１２８）個カウントする間隔となる。
【００７８】
一方、コピーモードの場合に（ステップＳ４０でＮｏ）、操作パネル５６から受け付けたのが、普通紙の場合には（ステップＳ４０でＹｅｓ）普通紙用補正テーブル１２６を選択し（ステップＳ４２）、厚紙１の場合には（ステップＳ４０でＮｏ、ステップＳ４４でＹｅｓ）厚紙１用補正テーブル１２８を選択し（ステップＳ４６）、厚紙２の場合には（ステップＳ４０、Ｓ４４共にＮｏ）厚紙２用補正テーブル１３０を選択する（ステップＳ３６）。
【００７９】
なお、上記レジストパターンにおいても、これを利用して、スキュー補正を実行してもよい。転写ベルト１６の幅方向両端に形成されるレジストマークの、対応するレジストマークの両センサ５０，５２による検出時間差から、各色毎の画像全体の傾きを求め、当該傾きが解消するように、画像メモリ上で各色画像を回転させるのである。なお、当該傾きを算出するための前記検出時間差は、各色毎に算術平均化したものを用いるようにする。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記した形態に限らないことはもちろんであり、例えば、以下のような形態としてもよい。
（１）▲１▼ 給紙トレイを増やすことで、一度に取り扱う紙種を増加させることも可能である。例えば、ＯＨＰ（オーバ ヘッド プロジェクター）用フィルムシートや、封筒などを追加しても構わない。この場合、フィルムシート用と封筒用に、上述したのと同様に、補正テーブルが作成されることは言うまでもない。
【００８１】
▲２▼ 本複写機２のように、両面コピーが可能な複写機では、記録シートの一方の面（以下、「第１面」と言う。）にトナー画像を転写すると、他方の面（以下、「第２面」と言う。）にトナー画像を転写する前に、第１面に転写されたトナー像を定着させるために、記録シートを定着装置に通過させる。このとき、定着ローラによる加熱と加圧のため、一般的に記録シートの厚さは減少する。そこで、両面コピーの場合の、第２面に転写される画像を形成するための感光体ドラムへの各走査ラインの書き込み間隔を、第１面に転写される画像を形成するための感光体ドラムへの各走査ラインの書き込み間隔よりも長くすることとしても構わない。この場合、記録シートの種類ごとに、第２面の画像形成用の補正テーブルがＣＰＵ６４によって作成される。すなわち、ＣＰＵ６４は、同じ種類（同一）の記録シートであっても、第１面に画像を形成する場合と第２面に画像を形成する場合とで、記録シートを厚さの異なるものとして扱い、当該厚さに応じて、補正テーブル（第１面用補正テーブル、第２面用補正テーブル）を切り換えて、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書込みタイミングを変更させるのである。
【００８２】
▲３▼ 図１３に示したように、同じ種類の記録シートであっても副走査倍率は変動してしまう。そこで、変動する副走査倍率に対応すべく、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向の書き込みタイミング（時間間隔）を微調整できるようにしてもよい。すなわち、記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルの各補正値を、一律に増減させるようにしても構わない。
【００８３】
図１８は、上記▲１▼〜▲３▼を実現させた場合に、上記▲３▼を実現するための操作パネル５６のタッチパネル部の表示の一例を示す図である。
例えば、普通紙の第１面に画像を形成する場合の補正値を変更する場合には、「普通紙」キーと「片面モード」キーを押下し、変更対象を特定する。次に、「ＵＰ」キーと「ＤＯＷＮ」キーとで、ｓｔｅｐを増減させる。ｓｔｅｐとは、図１３で示した、副操作倍率の幅を、所定の数に分割した場合のレベルを表している。
所望のｓｔｅｐが表示されると、「確定」キーを押下して、当該ｓｔｅｐに確定する。ＣＰＵ６４は、確定したｓｔｅｐに対応するよう、該当する補正テーブルを作成し直す。
（２）上記実施の形態では、主走査方向の色ずれ補正、副走査方向の色ずれ補正の両方とも、１回の色ずれ補正に付き、転写ベルト１周分のレジストパターンしか形成しなかったが、これに限らず、Ｊ周分（Ｊは２以上の整数）に渡ってレジストパターンを形成することとしてもよい。このように、複数周分に渡ってレジストマークを形成し、補正データ等を平均化して用いることによって、より精度の高い色ずれ補正が可能となる。
（３）上記実施の形態では、本発明に係るカラー画像形成装置を、タンデム型のカラー複写機を例にして説明したが、本発明は、タンデム型のカラープリンタやファクシミリ、あるいは、複写機、プリンタ、ファクシミリの機能を有した複合機に適用可能であることは言うまでもない。
（４）上記実施の形態では、感光体ドラムの露光にＬＥＤアレイを用いたが、これに限らず、ＬＤ（半導体レーザ）を用い、回転するポリゴンミラーでＬＤから出射されるレーザ光を偏向させて、感光体ドラムを露光走査するようにしてもよい。この場合、感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミング（時間間隔）は、ポリゴンミラーの回転速度によって決まる。したがって、前記補正テーブルを参照しながら、ポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンモータの回転数を制御することによって、色ずれの防止および副走査方向の画像の伸長（拡大）防止が図られることとなる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、記録シートの厚さ情報に応じて像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングが変更されるので、像担持体から中間転写体を介して記録シートに形成される画像に副走査方向の伸縮が発生するのを防止することができる。
【００８５】
また、本発明に係る画像形成装置によれば、各感光体ドラムへの各走査ラインの副走査方向における書き込みのタイミングが、記録シートに転写される第１の画像の場合と記録シートには転写されず転写ベルトまでしか転写されない第２の画像の場合とで、変更されるので、記録シート上に形成される第１の画像および転写ベルト上に形成される第２の画像ともに、副走査方向の意図しない伸縮が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態に係るタンデム型のデジタルカラー複写機の概略構成を示す図である。
【図２】上記複写機における転写ベルトとセンサの位置関係を示す図である。
【図３】上記複写機内の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】上記制御部のメイン制御部におけるＬＥＤアレイ駆動部の構成を示すブロック図である。
【図５】主走査方向の色ずれを補正するために形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図６】上記レジストパターンの詳細を説明するための図である。
【図７】副走査方向の色ずれを補正するために形成されるレジストパターンの一例を示す図である。
【図８】上記レジストパターンの詳細を示す図である。
【図９】転写ベルト１周分のレジスト距離のグラフを示す図である。
【図１０】転写ベルト１周分の主走査タイミング補正データを示す図である。
【図１１】補正データ格納テーブルを示す図である。
【図１２】２次転写位置およびその付近を示す拡大図である。
【図１３】記録シートの厚みによる種類別の副走査倍率を表した図である
【図１４】記録シートの各種類毎に作成された補正テーブルを示す図である。
【図１５】複写機全体の動作を示すフローチャートである。
【図１６】上記フローチャートにおける、走査タイミング補正データ生成処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１７】図１５のフローチャートにおけるステップＳ１３の補正テーブル選択処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１８】操作パネルのタッチパネル部の表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
４ イメージリーダ部
６ プリンタ部
８ 制御部
１０Ｍ〜１０Ｋ ＬＥＤアレイ
２０Ｍ〜２０Ｋ 作像部
２６Ｍ〜１６Ｋ 感光体ドラム
４８，５０，５２ センサ
５８ メイン制御部
６０ イメージリーダ部制御部
６２ プリンタ部制御部
６４ ＣＰＵ
６６ 画像信号処理部
６８ 画像メモリ
７０ ＬＥＤアレイ駆動部
１２０Ｍ〜１２０Ｋ レジストマーク
１２６，１２８，１３０ 補正テーブル
Claims (7)
- 像担持体に形成された画像を副走査方向に走行する転写ベルトに転写した後、副走査方向に搬送される記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、
前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、
前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、
を備え、
前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、
前記厚さ情報に対応する前記書き込みタイミングは、前記記録シートの厚さに起因して生じる、前記転写ベルトの走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差に基づいて設定されていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成装置は、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。 - 前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
- 転写ベルトと、当該転写ベルトをその内周で張架するローラと、前記転写ベルトの走行方向に沿って複数個設けられた像担持体に形成された画像を前記転写ベルトに転写する第１の転写手段と、転写ベルトに転写された画像を、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置で記録シートに再転写する第２の転写手段とを備えた画像形成装置であって、
各像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みを、第２の転写手段によって記録シートに転写する第１の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に対し、前記記録シートの厚さに起因して生じる当該走行速度と前記記録シートの前記再転写位置における搬送速度との速度差を考慮した第１のタイミングで実施し、第２の転写手段によって記録シートに転写しない第２の画像の場合には、前記転写ベルトの走行速度に基づく第２のタイミングで実施する画像形成タイミング変更手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記第２の画像は、第１の画像の位置ずれ又は色ずれを補正するためのデータを得る目的で形成されるレジストマークであることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
- 像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成する画像形成装置であって、
前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、
前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、
前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、
を備え、
前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、
前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする画像形成装置。 - 像担持体に形成された画像を転写ベルトに転写した後、記録シートに再転写して画像を形成すると共に、記録シートの両面に順次画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記転写ベルトをその内周で張架するローラと、
前記記録シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段と、
前記厚さ情報取得手段が取得した厚さ情報に応じて、像担持体への各走査ラインの副走査方向における書き込みタイミングを変更する書込タイミング変更手段と、
を備え、
前記再転写は、前記ローラ上を前記転写ベルトが走行する位置でなされ、
前記厚さ情報取得手段は、画像が未形成の記録シートに対する厚さと片面に画像が形成された記録シートに対する厚さとを異なる厚さ情報として取得し、
前記書込タイミング変更手段は、前記厚さ情報取得手段が取得した厚さが厚いほど、各走査ライン間の書込み間隔を短くすることを特徴とする画像形成装置。
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