JP3698880B2

JP3698880B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3698880B2
Application number: JP34197697A
Authority: JP
Inventors: 貴之丸田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-11-28
Filing date: 1997-11-28
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2017-11-28
Also published as: JPH11160938A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラー複写機やカラープリンタ等の画像形成装置、特に印刷能率の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカラープリンタ等でＯＨＰ用紙やハガキ等の厚手の転写紙に転写したトナー像を定着するための熱量は、通常の転写紙よりはるかに多くの熱量が必要になる。このＯＨＰ用紙やハガキ等の厚紙に画像を定着するときに定着効率が落ちないようにするために、例えば特開平４−67174号公報に示されているように転写紙１頁分のカラーのトナー像が中間転写体に転写された後に中間転写体の速度を定着装置の速度とほぼ同じ速度となるように減速してトナー像を転写紙に転写するときの速度を定着装置の速度に合わせて、小型の定着装置でカラー画像を定着するときの熱量を確保するようにしている。
【０００３】
また、特開平６−11977号公報に示された画像形成装置では、トナー像を転写するときと定着するときの中間転写体の速度を画像形成の際の他のプロセスにおける速度より遅くして高い記録速度を保持している。
【０００４】
しかしながら、上記のようにトナー像を中間転写体に転写した後転写紙に転写する前に中間転写体の速度を遅くするのでは、装置毎に中間転写体を駆動するモータの速度変化時間や速度変化時の移動距離に機械的な差がある場合にはトナー像を転写紙に転写するタイミングを固定にしていると、転写紙における画像先端位置が不安定になる。この転写紙における画像先端位置が不安定になることを解消するためには、装置毎にトナー像を転写紙に転写するタイミングを調整する必要があり、組立や調整工数が増大する。また、トナー像を転写紙に転写するタイミングは経時変化する場合があり、このような場合には装置毎にトナー像を転写紙に転写するタイミングを調整するだけでなく、タイミングが変化する都度調整しなおさなければならない。
【０００５】
このような問題を解消するために、特開平９−185271号公報に示されているように、中間転写体へトナー像を転写してから中間転写体の速度を変えたとき、中間転写体に設けられた位置合わせ用のマークの検出を基準として中間転写体に転写したトナー像を転写紙に転写するタイミングを決定し、中間転写体を駆動するモータの速度変化時間や速度変化時の移動距離による画像に対する影響を無くすようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように中間転写体へトナー像を転写してから中間転写体の速度を変えたとき、中間転写体に設けられた位置合わせ用のマークの検出を基準として中間転写体に転写したトナー像を転写紙に転写するタイミングを決定していると、感光体から中間転写体にトナー像を転写した後、中間転写体に転写されたトナー像を転写紙に転写する前に中間転写体を１回余分に回転させて中間転写体の位置合わせ用のマークを検出する必要がある。このように中間転写体を余分に回転させるため、単位時間当たりの印刷枚数が低下してしまう。また、中間転写体を余分に回転させると、中間転写体に転写したトナー像と感光体との接触が多くなり、画像劣化を引き起こす可能性もある。
【０００７】
さらに、感光体から中間転写体にトナー像の後端が転写されたあと中間転写体の速度を切り換えるようにしているが、そのタイミング如何によっては、中間転写体の線速度を変更してからマーク検出まで時間がかかり、結果的に単位時間当たりの印刷枚数が低下してしまう。また、画像のサイズが基準サイズ例えばＡ４サイズより小さい場合、中間転写体に２面分のトナー像を転写して単位時間当たりの印刷枚数の向上を図っているが、２面目の画像後端が中間転写体に転写された直後に速度を切り替えても、レイアウト上１面目の画像先端が転写紙への転写位置を通過してしまい、中間転写体を速度切り換え後の速度でほぼ１回転分回転させる必要があり、その分だけ単位時間当たりの印刷枚数が低下してしまう。
【０００８】
この発明はかかる短所を解消し、中間転写体を速度切り換えてから直ちに中間転写体に転写されたトナー像を転写紙に転写して単位時間当たりの印刷枚数を向上することができる画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像形成装置は、感光体に順次形成されたカラー画像をトナー像担持体に設けられた基準マ−クの検出に基づいて各色の位置合わせながらトナー像担持体に１枚又は複数枚分のカラー画像を転写し、トナー像担持体に転写された１枚又は複数枚分のカラー画像をそれぞれ転写紙に転写し、転写紙に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる画像形成装置であって、上記トナー像担持体のトナー像の位置合わせ用の基準マークとは異なる位置に設けた第２の基準マークの検出に基づいて転写紙給紙タイミングを定めることを特徴とする。
【００１０】
上記第２の基準マークをトナー像の位置合わせ用の基準マークよりトナー像担持体の回転方向の前方に設けられ、トナー像の位置合わせ用の基準マークと第２の基準マークの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めると良い。
【００１１】
また、この発明に係る他の画像形成装置は、感光体に順次形成されたカラー画像をトナー像担持体に設けられた基準マ−クの検出に基づいて各色の位置合わせながらトナー像担持体に１枚又は複数枚分のカラー画像を転写し、トナー像担持体に転写された１枚又は複数枚分のカラー画像をそれぞれ転写紙に転写し、転写紙に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる画像形成装置であって、上記トナー像担持体の基準マークを検出してトナー像担持体のトナー像の位置合わせの基準信号を出力する第１のマークセンサとは異なる位置にトナー像担持体の基準マークを検出して転写紙給紙タイミングを定める第２のマークセンサを設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記第１のマークセンサと第２のマークセンサの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めると良い。
【００１３】
また、上記画像形成装置は、上記トナー像担持体の面移動速度を、感光体に形成された画像をトナー像担持体に転写するときとトナー像担持体に形成された画像を転写紙に転写するときとで切り換えるモードを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の画像形成装置は、感光体に順次形成されたカラー画像を中間転写ベルトに設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせながら中間転写ベルトに１又は複数枚分のカラー画像を転写し、中間転写ベルトに転写された１又は複数枚分のカラー画像をそれぞれ転写紙に転写し、転写紙に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる。中間転写ベルトには各色の位置合わせをする基準マークより中間転写ベルトの回転方向の前方に設けられた第２の基準マークを有する。この第２の基準マークをマークセンサで検出したときが中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写紙に転写するときのトナー像と転写紙の先端を位置合わせするための転写紙給紙タイミングの基準となる。各色の位置合わせをする基準マークと第２の基準マークの間隔は転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラから中間転写ベルトに転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離に応じて定められている。
【００１５】
そして中間転写ベルトに１又は複数枚分のカラ−画像を形成してからマ−クセンサで最初に検出する第２の基準マークの検出に基づいて転写紙を給紙し、中間転写ベルトに形成されたカラ−画像を転写紙に２次転写する。このようにして中間転写ベルトにカラ−画像を形成してから中間転写ベルトを余分に回転させずに直ちにカラ−画像を転写紙に２次転写する。
【００１６】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の構成図である。図に示すように、画像形成装置の画像形成・転写動作を行うプリンタ部１は感光体２とリボルバユニット３と転写ユニット４及び書込ユニット５を有する。感光体２の回転方向に沿って除電ランプ６と帯電チャージャ７とリボルバユニット３とトナー付着量センサ８と転写前除電ランプ９と転写ユニット４及びドラムクリ−ニングブ１０が設けられている。リボルバユニット３は黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各色の現像器３１，３２，３３，３４とリボルバホームポジションセンサ３５を有する。転写ユニット４は複数のロ−ラに巻き回され、２個の基準マーク４２Ａ，４２Ｂを有する中間転写ベルト４１とベルト転写チャ−ジャ４３と基準マ−ク４２Ａ，４２Ｂを読み取るマ−クセンサ４４と紙転写チャ−ジャ４５及びベルトクリ−ニング部４６を有する。中間転写ベルト４１は、例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙間隔を加えた感光体２の周長の２倍の長さを有し、感光体２の２回転で中間転写ベルト４１に同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。この中間転写ベルト４１に設けられた基準マーク４２Ａは感光体２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に重ねて転写するときの基準となり、基準マーク４２Ａより中間転写ベルト４１の回転方向の前方に設けられた基準マーク４２Ｂは中間転写ベルト４１に転写されたトナー像を転写紙に転写するときに、トナー像と転写紙の先端を位置合わせするための転写紙給紙タイミングの基準となる。この基準マーク４２Ａと基準マーク４２Ｂの間隔は転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラ１２から紙転写チャ−ジャ４５で中間転写ベルト４１に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離に応じて定められている。
【００１７】
画像形成装置の制御部には、図２のブロック図に示すように、プリンタ制御部１００とスキャナ制御部２００と給紙制御部３００及びソータ制御部４００を有し、システム制御部５００の制御により画像形成転写処理や画像読み込み処理，給紙処理，原稿搬送処理及び仕分け処理を実行する。
【００１８】
プリンタ制御部１００はＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３とシリアル通信コントローラ１０４と書き込み制御ユニット１０５とレーザ光源制御ユニット１０６及び入出力制御を行うＩＯコントローラ１０７を有する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に予め記憶した制御プログラムにしたがって紙搬送系を駆動するメインモータ１１０や感光体２と中間転写ベルト４１を駆動するドラムモータ１１１，現像スリ−ブを駆動する現像モータ１１２，リボルバユニット３を駆動するリボルバモータ１１３，トナ−を補給する補給モータ１１４，定着ユニット１６０及び電源部１７０を駆動させ、マークセンサ４４に接続されたマークセンサ回路１５０やリボルバホームポジションセンサ３５に接続されたリボルバホームポジションセンサ回路１５１，帯電チャ−ジャ７で帯電した感光体２の電位を測定する電位計回路１８０及びトナ−付着量センサ８に接続されたトナー付着量センサ回路１８１からの信号によりプリンタ部１全体の動作を制御する。シリアル通信コントロ−ラ１０４はスキャナ制御部２００や給紙制御部３００，ソータ制御部４００及びシステム制御部５００との間で制御情報や画像デ−タの授受を制御する。書き込み制御ユニット１０５はレーザ光源制御ユニット１０６及びポリゴンモータ１１５と接続して画像データの露光制御を行なう。
【００１９】
上記のように形成された画像形成装置で例えばＢ４サイズやＡ４サイズの１枚の原稿のフルカラ−画像を厚紙等の転写紙に形成するときの動作を図３のタイムチャ−トを参照して説明する。
【００２０】
画像形成サイクルを開始すると、プリンタ制御部１００のＣＰＵ１０１は除電ランプ６をオンにしてドラムモータ１１１を回転させて感光体２を反時計方向に回転し、中間転写ベルト４１を感光体２と同じ線速Ｖ１で時計方向に回転する。この感光体２の回転により除電ランプ６で除電された感光体２表面を帯電チャ−ジャ７で一様に帯電する。一方、中間転写ベルト４１が回転してマークセンサ４４が最初の基準マーク４２Ｂに引き続いて２番目の基準マーク４２Ａを検出すると１色目の黒（Ｋ）画像のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００に送る。スキャナ制御部２００はスキャナにセットされた原稿の画像を読み取り書込ユニット５に送る。書込ユニット５はスキャナ制御部２００で読み取った原稿の黒画像Ｋ１に応じて感光体２を露光して黒画像Ｋ１の静電潜像を形成する。感光体２に形成された黒画像Ｋ１の静電潜像をリボルバユニット３で可視化する。この可視化した黒画像Ｋ１をマ−クセンサ４４による中間転写ベルト４１の基準マーク４２Ａの検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト４１にベルト転写チャ−ジャ４３で１次転写する。１色目の黒画像Ｋ１の２次転写が終了すると、現像モータ１１２によりリボルバユニット３を回転し、シアン（Ｃ）の現像器３２を感光体２に接触させる。その後、上記と同様にして感光体２にシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１を中間転写ベルト４１の基準マーク４２Ａ検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト４１に１次転写して、１色目の黒画像Ｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各画像毎に繰返し、図４に示すように中間転写ベルト４１にカラ−画像ＦＣ１を形成する。
【００２１】
この画像形成，１次転写工程で最後の色にあたる黄画像Ｙ１を中間転写ベルト４１に１次転写が終了し、図４に示すように、感光体２と中間転写ベルト４１の接触点からカラ−画像ＦＣ１がなくなると、ＣＰＵ１０１はドラムモータ１１１の回転速度を減速して感光体２と中間転写ベルト４１の線速Ｖ１を例えば１／２の線速Ｖ２にする。ドラムモータ１１１の回転速度の減速を開始すると一定時間後に中間転写ベルト４１が線速Ｖ２になり安定する。中間転写ベルト４１の駆動速度を線速Ｖ２に減速してからマ−クセンサ４４で中間転写ベルト４１の最初の基準マーク４２Ｂを検出すると、ＣＰＵ１０１は基準マーク４２Ｂを検出したときを基準にして中間転写ベルト４１上のカラ−画像ＦＣ１と給紙部１１から送られて給紙レジストロ−ラ１２に先端を突き当てて待機状態になっている転写紙の先端とが合うようにタイミングをとって給紙レジストローラ１２を回転させて転写紙を送り、転写紙にカラ−画像ＦＣ１を２次転写させる。カラ−画像ＦＣ１を転写した転写紙は搬送手段１３により定着ユニット１６０に搬送されて定着される。
【００２２】
このように中間転写ベルト４１に原稿のカラ−画像ＦＣ１を形成してからマ−クセンサ４４で最初に検出する基準マーク４２Ｂの検出に基づいて転写紙を給紙しカラ−画像ＦＣ１を２次転写するから、中間転写ベルト４１に１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１を形成してから中間転写ベルト４１を余分に回転させずに直ちにカラ−画像ＦＣ１を転写紙に２次転写することができる。
【００２３】
２次転写が終了したときにベルトクリーニング部４６を中間転写ベルト４１に接触させて中間転写ベルト４１に残量したトナ−を除去し、次の原稿の画像形成，１次転写工程に入る。
【００２４】
次に例えばＡ４横サイズの２枚分の原稿のフルカラ−画像を転写紙に形成するときの動作を図５のタイムチャ−トを参照して説明する。
【００２５】
画像形成サイクルを開始し、中間転写ベルト４１が回転してマークセンサ４４が最初の基準マーク４２Ｂに引き続いて２番目の基準マーク４２Ａを検出すると１色目の黒（Ｋ）画像のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００に送る。スキャナ制御部２００はスキャナにセットされた２枚の原稿の１枚目の画像を読み取り書込ユニット５に送る。書込ユニット５はスキャナ制御部２００で読み取った１枚目の原稿の黒画像Ｋ１に応じて感光体２を露光して黒画像Ｋ１の静電潜像を形成する。感光体２に形成された黒画像Ｋ１の静電潜像をリボルバユニット３で可視化する。この可視化した黒画像Ｋ１をマ−クセンサ４４による中間転写ベルト４１の基準マーク４２Ａの検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト４１にベルト転写チャ−ジャ４３で１次転写する。１枚目の原稿の読取りが終了すると、スキャナは高速でリタ−ンして２枚目の原稿の読取開始するまで、すなわち１枚目の原稿の転写紙と２枚目の原稿の転写紙とを搬送する時間間隔に対応した時間だけスキャナホ−ムポジションで待機する。その後、上記と同様にして２枚目の原稿の黒画像Ｋ２を感光体２に形成して、感光体２に形成した黒画像Ｋ２を中間転写ベルト４１の黒画像Ｋ１を転写した領域のあとの領域に１次転写する。１色目の黒画像Ｋ１，Ｋ２の２次転写が終了すると、現像モータ１１２によりリボルバユニット３を回転し、シアン（Ｃ）の現像器３２を感光体２に接触させる。その後、上記と同様にして感光体２に１枚目の原稿のシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１を中間転写ベルト４１の基準マーク４２Ａ検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト４１に１次転写して、１色目の黒画像Ｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。その後、２枚目の原稿のシアン画像Ｃ２を感光体２に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルト４１に１次転写して黒画像Ｋ２と重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各画像毎に繰返し、図６に示すように中間転写ベルト４１に１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１を形成したあと、画像形成，１次転写工程で最後の色にあたる２枚目の原稿の黄画像Ｙ２を転写して２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を形成する。
【００２６】
この画像形成，１次転写工程で最後の色にあたる２枚目の原稿の黄画像Ｙ２を中間転写ベルト３１に１次転写が終了して２次転写工程に入ると、ＣＰＵ１０１はドラムモータ１１１の回転速度を減速して感光体２と中間転写ベルト４１の線速Ｖ１を例えば１／２の線速Ｖ２に減速してから、マ−クセンサ４４で中間転写ベルト４１の最初の基準マーク４２Ｂを検出すると、基準マーク４２Ｂを検出したときを基準にしてタイミングをとって給紙レジストローラ１２を回転させて転写紙を送り、転写紙にカラ−画像ＦＣ１を２次転写させる。カラ−画像ＦＣ１を転写した転写紙は搬送手段１３で定着ユニット１６０に搬送されて定着される。カラ−画像ＦＣ１を２次転写したら引き続いて２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。また、２次転写が終了したときにベルトクリーニング部４６を中間転写ベルト４１に接触させて中間転写ベルト４１に残量したトナ−を除去し、３枚目の原稿と４枚目の原稿の画像形成，１次転写工程に入る。
【００２７】
このように中間転写ベルト４１に１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１に引き続いて２枚目の原稿のカラー画像を形成するから、単位時間当たりの印刷速度を向上することができる。
【００２８】
上記実施例は、中間転写ベルト４１に２つの基準マーク４２Ａ，４２Ｂを設けて、一方の基準マーク４２Ａの検出を感光体２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に重ねて転写するときの基準とし、他方の基準マーク４２Ｂの検出を中間転写ベルト４１に転写されたトナー像を転写紙に転写するときの転写紙給紙タイミングの基準にした場合について説明したが、図７に示すように、中間転写ベルト４１に設けた１つの基準マーク４２を２個のマ−クセンサ４４Ａ，４４Ｂで検出するようにしても良い。この場合は、図８のタイムチャートに示すように、マ−クセンサ４４Ａで基準マーク４２を検出したときを感光体２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト４１に重ねて転写するときの基準とし、マークセンサ４４Ｂで基準マーク４２を検出したときを中間転写ベルト４１に転写されたトナー像を転写紙に転写するときの転写紙給紙タイミングの基準にすれば良い。
【００２９】
また、上記実施例は厚紙等の転写紙に画像を形成せするために中間転写ベルト４１にトナー像を転写してから中間転写ベルト４１の線速Ｖ１を例えば１／２の線速Ｖ２に減速してトナー像を転写紙に転写する場合について説明したが、普通紙の転写紙を使用し、中間転写ベルト４１にトナー像を転写してから中間転写ベルト４１の線速Ｖ１を減速しないでトナー像を転写紙に転写する場合も同様にして単位時間当たりの印刷速度を向上することができる。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、感光体に形成されたトナー像をトナー像担持体のトナー像の位置合わせ用の基準マークの検出を基準にしてトナー像担持体に転写してカラー画像を形成してからマ−クセンサで最初に検出する第２の基準マークの検出に基づいて転写紙を給紙し、トナー像担持体に形成されたカラ−画像を転写紙に２次転写するようにしたから、トナー像担持体にカラ−画像を形成してからトナー像担持体を余分に回転させずに直ちにカラ−画像を転写紙に２次転写することができ、単位時間当たりの印刷速度を向上することができる。
【００３１】
また、トナー像担持体にカラ−画像を形成してから直ちににカラ−画像を転写紙に２次転写するから、トナー像担持体から感光体へのトナー画像の逆転写を少なくすることができ良好な画像を形成することができる。
【００３２】
また、第２の基準マークをトナー像の位置合わせ用の基準マークよりトナー像担持体の回転方向の前方に設け、トナー像の位置合わせ用の基準マークと第２の基準マークの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めることにより、中間転写ベルトにカラ−画像を形成してから直ちにカラ−画像を転写紙に２次転写できるとともに転写紙給紙タイミングを簡単に設定することができる。
【００３３】
さらに、トナー像担持体の基準マークを検出してトナー像担持体のトナー像の位置合わせの基準信号を出力する第１のマークセンサとは異なる位置にトナー像担持体の基準マークを検出して転写紙給紙タイミングを定める第２のマークセンサを設けることにより、トナー像担持体にトナー像を転写するときとトナー像担持体に形成されたカラー画像を転写紙に転写するときの制御をより簡単にすることができる。
【００３４】
また、第１のマークセンサと第２のマークセンサの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めることにより、転写紙給紙タイミングを簡単に設定することができる。
【００３５】
さらに、トナー像担持体の面移動速度を、感光体に形成された画像をトナー像担持体に転写するときとトナー像担持体に形成された画像を転写紙に転写するときとで切り換えるモードを有することにより、厚紙等の特殊な転写紙に転写するときにも良質な画像を迅速に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の構成図である。
【図２】上記実施例の制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】上記実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図４】中間転写ベルトに形成されたカラー画像を示す構成図である。
【図５】上記実施例の他の動作を示すタイムチャートである。
【図６】中間転写ベルトに形成された２枚のカラー画像を示す構成図である。
【図７】この発明の第２の実施例の構成図である。
【図８】第２の実施例の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１プリンタ部
２感光体
３リボルバユニット
４転写ユニット
５書込ユニット
１２給紙レジストロ−ラ
４１中間転写ベルト
４２基準マーク
４３ベルト転写チャ−ジャ
４４マ−クセンサ
４５紙転写チャ−ジャ

Claims

感光体に順次形成されたカラー画像をトナー像担持体に設けられた基準マ−クの検出に基づいて各色の位置合わせながらトナー像担持体に１枚又は複数枚分のカラー画像を転写し、トナー像担持体に転写された１枚又は複数枚分のカラー画像をそれぞれ転写紙に転写し、転写紙に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる画像形成装置であって、
上記トナー像担持体のトナー像の位置合わせ用の基準マークとは異なる位置に設けた第２の基準マークの検出に基づいて転写紙給紙タイミングを定めることを特徴とする画像形成装置。
上記第２の基準マークをトナー像の位置合わせ用の基準マークよりトナー像担持体の回転方向の前方に設けられ、トナー像の位置合わせ用の基準マークと第２の基準マークの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めた請求項１記載の画像形成装置。
感光体に順次形成されたカラー画像をトナー像担持体に設けられた基準マ−クの検出に基づいて各色の位置合わせながらトナー像担持体に１枚又は複数枚分のカラー画像を転写し、トナー像担持体に転写された１枚又は複数枚分のカラー画像をそれぞれ転写紙に転写し、転写紙に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる画像形成装置であって、
上記トナー像担持体の基準マークを検出してトナー像担持体のトナー像の位置合わせの基準信号を出力する第１のマークセンサとは異なる位置にトナー像担持体の基準マークを検出して転写紙給紙タイミングを定める第２のマークセンサを設けたことを特徴とする画像形成装置。
上記第１のマークセンサと第２のマークセンサの間隔を転写紙の先端を突き当てて待機状態にする給紙レジストロ−ラからトナー像担持体に転写されたトナー像を転写紙に転写する位置までの距離により定めた請求項２記載の画像形成装置。
上記トナー像担持体の面移動速度を、感光体に形成された画像をトナー像担持体に転写するときとトナー像担持体に形成された画像を転写紙に転写するときとで切り換えるモードを有する請求項１，２，３又は４記載の画像形成装置。