JP3720577B2

JP3720577B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3720577B2
Application number: JP10248198A
Authority: JP
Inventors: 正洋石川; 良博堺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH112938A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カラ−複写機，カラ−プリンタ等の画像形成装置、特に転写紙に体する転写速度の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて１次転写してから、中間転写体に転写した画像を転写紙に２次転写し、転写紙に転写されたカラ−画像を定着するカラ−画像形成装置においては、画像形成効率を高めるために、中間転写体に例えば２枚分のカラ−画像を１次転写してから転写紙に転写する装置が使用されている。
【０００３】
また、カラ−画像形成装置でＯＨＰ用紙やハガキ等の厚手の転写紙（以下厚紙とする）にカラー画像を定着するための熱量は通常の転写紙の２倍近くの熱量が必要である。このため厚紙の転写紙にカラ−画像を形成するとき、例えば特開平５−２６５２９９号公報に示されているように、中間転写体にカラー画像を重ねる１次転写工程までの作像線速に対して転写紙に画像を一括転写する２次転写工程以降の感光体や中間転写体の線速すなわち定着工程における転写紙の搬送速度を減速して定着に必要な熱量を確保するようにしている。
【０００４】
このように１次転写が終了してから中間転写体の線速を減速するために、感光体や中間転写体の駆動モ−タの回転を通常のクローズドループで制御しているが、モータの回転角を検出できないモータを使用した場合、減速を開始してから所定の速度に達するまでの時間や減速時の速度プロフィールが安定せずばらつくため減速中の中間転写体の移動距離に変動が生じる。中間転写体の移動距離の変動による影響を防ぎ、減速後の中間転写体の速度が安定してから２次転写するために、例えば図９のタイムチャ−トに示すように、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の２枚分の画像を中間転写体に１次転写して中間転写体の速度Ｖ１から速度Ｖ２に減速を開始した後、位置合わせ用の基準マ−クを２回検出したＴ１時を基準にして２次転写のタイミングをとって、画像を形成した順に１枚目の画像ＦＣ１と２枚目の画像ＦＣ２を転写紙に２次転写している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように厚紙に画像を形成する場合、中間転写体の速度を減速してから位置合わせ用の基準マ−クを２回検出したのちに２次転写しているため、１次転写終了してから２次転写を行うまでに中間転写体ベルトを約２回転余分に回転する必要があり、通常の転写紙に比べて２次転写時間が長くなってしまうという短所があった。
【０００６】
この発明はかかる短所を改善するためになされたものであり、転写紙と画像の先端の位置合わせがばらつくことを防止し、迅速に画像を形成することができる画像形成装置を得ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像形成装置は、感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから中間転写体に設けられた基準マ−クを最初に検知したときを基準にして中間転写体の画像と転写紙を位置合わせして２次転写を行うことを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る第２の画像形成装置は、感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから最初に基準マ−クを検知した後に先端が２次転写手段の位置に到達した画像から２次転写を行うことを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る第３の画像形成装置は、感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、中間転写体に各色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クとは周方向で異なる位置に２次転写用基準マ−クを設け、中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから最初に２次転写用基準マ−クを検知した後に先端が２次転写手段の位置に到達した画像から２次転写を行うことを特徴とする。
【００１０】
上記中間転写体上に設けられた複数個の基準マークをマーク毎に識別可能に形成し、あらかじめ記憶した各基準マ−クの間隔に基づいて２次転写するときの転写紙スタートタイミングを決定することが望ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の画像形成装置はスキャナとプリンタを有する、プリンタは感光体とリボルバユニットと転写ユニット及び書込ユニットを有する。リボルバユニットは黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各色の現像器を有する。転写ユニットは複数のロ−ラに巻き回され、色重ね時の位置合わせの基準となる基準マ−クＡを有する中間転写ベルトとベルト転写チャ−ジャと基準マ−クＡを読み取るマ−クセンサと紙転写チャ−ジャ及びベルトクリ−ニング部を有する。中間転写ベルトは、例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙間隔を加えた感光体の周長の２倍の長さを有し、感光体の２回転で中間転写ベルトに同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。
【００１２】
この画像形成装置で例えばＡ４横サイズの２枚分のフルカラ−画像を転写紙に形成するとき、感光体と中間転写ベルトを同じ線速Ｖ１で回転しながら、スキャナにセットされた２枚の原稿の１枚目の画像を読み取り、読み取った１枚目の原稿の黒画像Ｋ１の静電潜像を形成し、リボルバユニットで現像して黒画像Ｋ１の静電潜像を可視化する。この可視化した黒画像Ｋ１をマ−クセンサによる中間転写ベルトの基準マークＡ検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルトに１次転写する。１枚目の原稿の読取りが終了すると、一定タイミングをおいて上記と同様にして２枚目の原稿の黒画像Ｋ２を感光体に形成して、形成した黒画像Ｋ２を中間転写ベルトの黒画像Ｋ１を転写した領域のあとの領域に１次転写する。１色目の黒画像Ｋ１，Ｋ２の２次転写が終了すると、上記と同様にして感光体に１枚目の原稿のシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１を中間転写ベルトの基準マーク検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルトに１次転写して、１色目の黒画像Ｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。その後、２枚目の原稿のシアン画像Ｃ２を感光体に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルトに１次転写して黒画像Ｋ２と重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各画像毎に繰返し、中間転写ベルトに１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１と２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を形成する。
【００１３】
２次転写工程に入り、厚紙に転写するモ−ドのとき、感光体と中間転写ベルトの線速Ｖ１を例えば１／２の線速Ｖ２に減速し、マ−クセンサで中間転写ベルトの基準マークＡを最初に検知したときから後に紙転写チャ−ジャの位置に一番最初に画像先端がくる２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２と転写紙の先端とが合うよう基準マークＡからタイミングをとって転写紙を搬送し、転写紙に２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を２次転写させ、引き続いて１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１を転写紙に２次転写して定着する。
【００１４】
このように中間転写ベルトの線速Ｖ１を線速Ｖ２に減速して中間転写ベルトの基準マークＡを最初に検知した後に紙転写チャ−ジャの位置に一番最初に画像先端がくるカラ−画像ＦＣ２から２次転写するようにしたから、中間転写ベルトを減速してから２次転写を開始するまでに中間転写ベルトを余分に回転する必要がなく、中間転写ベルトに形成したカラ−画像ＦＣ２，ＦＣ１を迅速に２次転写することができる。
【００１５】
また、中間転写ベルトの基準マ−クＡとは別の位置に基準マ−クＡとは大きさが異なる２次転写用基準マ−クＢを設け、２次転写用基準マ−クＢの検出を中間転写ベルトに形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写するタイミングの基準にしても良い。
【００１６】
この場合は、２次転写と定着工程で厚紙に転写するモ−ドのとき、感光体と中間転写ベルトの線速Ｖ１を線速Ｖ２に減速してからマ−クセンサで中間転写ベルトの２次転写用基準マークＢを最初に検知したときに、紙転写チャ−ジャの位置に一番最初に画像先端がくる１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１と転写紙の先端とが合うようにタイミングをとって転写紙を搬送し、１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１を２次転写し、引き続いて２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。
【００１７】
このように４色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クＡとは別の２次転写用基準マ−クＢの検出を中間転写ベルトに形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写するタイミングの基準とすることにより、基準マ−クＡの検出を２次転写するタイミングの基準とする場合よりも中間転写ベルトの約半周分だけ２次転写の時間を短縮することができる。
【００１８】
このカラ−画像ＦＣ１を２次転写させるために２次転写基準マークＢを検出してから転写紙を紙転写チャ−ジャに搬送するタイミングは、中間転写ベルトに付された基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢとの間隔と中間転写ベルトの全長とマ−クセンサから紙転写チャ−ジャまでの中間転写ベルトの搬送距離と基準マ−クＡを検出してから１枚目のカラ−画像ＦＣ１を１次転写するタイミング及び中間転写ベルトの線速Ｖ１，Ｖ２で定まる。そこで中間転写ベルトに付された基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢとの間隔をあらかじめ測定して、中間転写ベルトの全長やマ−クセンサから紙転写チャ−ジャまでの中間転写ベルトの搬送距離等とともに記憶しておき、２次転写基準マークＢを検出してから転写紙を紙転写チャ−ジャに搬送するタイミングを決定する。
【００１９】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の画像形成装置の構成図である。図に示すように、画像形成装置はプリンタ１とスキャナ２と給紙部３とドキュメントフィーダ４及びソータ５を有する。プリンタ１は、図２の構成図に示すように、感光体１０とリボルバユニット２０と転写ユニット３０及び書込ユニット４０を有する。感光体１０の周りは除電ランプ１１と帯電チャージャ１２とトナー付着量センサ１４と転写前除電ランプ１５と転写ユニット３０及びドラムクリ−ニングブ１６が感光体１０の回転方向に沿って設けられている。リボルバユニット２０は黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各色の現像器２１，２２，２３，２４とリボルバホームポジションセンサ２５を有する。転写ユニット３０は複数のロ−ラに巻き回され、色重ね時の位置合わせの基準となる基準マ−クＡを有する中間転写ベルト３１とベルト転写チャ−ジャ３２と基準マ−クＡを読み取るマ−クセンサ３３と紙転写チャ−ジャ３４及びベルトクリ−ニング部３５を有する。中間転写ベルト３１は、例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙間隔を加えた感光体１０の周長の２倍の長さを有し、感光体１０の２回転で中間転写ベルト３１に同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。
【００２０】
プリンタ１とスキャナ２と給紙部３とドキュメントフィーダ４及びソータ５は、図３に示すように、それぞれプリンタ制御部１００とスキャナ制御部２００と給紙制御部３００とドキュメントフィーダ制御部４００及びソータ制御部５００をを有し、システム制御部６００の制御により画像形成転写処理や画像読み込み処理，給紙処理，原稿搬送処理及び仕分け処理を実行する。操作表示部７００は各種処理内容を入力するとともに実行している処理等を表示する。
【００２１】
プリンタ制御部１００は、図４に示すようにＣＰＵ１０１とＲＯＭ１０２とＲＡＭ１０３とシリアル通信コントローラ１０４と書き込み制御ユニット１０５とレーザ光源制御ユニット１０６及び入出力制御を行うＩＯコントローラ１０７を有する。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に予め記憶した制御プログラムにしたがって紙搬送系を駆動するメインモータ１１０や感光体１０と中間転写ベルト３１を駆動するドラムモータ１１１と、現像スリ−ブを駆動する現像モータ１１２と、リボルバユニット２０を駆動するリボルバモータ１１３と、トナ−を補給する補給モータ１１４と、定着ユニット１６０及び電源部１７０を駆動させ、マークセンサ３３に接続されたマークセンサ回路１５０やリボルバホームポジションセンサ２５に接続されたリボルバホームポジションセンサ回路１５１と、帯電チャ−ジャ１２で帯電した感光体１０の電位を測定する電位計回路１８０及びトナ−付着量センサ１４に接続されたトナー付着量センサ回路１８１からの信号によりプリンタ１全体の動作を制御する。シリアル通信コントロ−ラ１０４はスキャナ制御部２００と給紙制御部３００とソータ制御部５００及びシステム制御部６００との間で制御情報や画像デ−タの授受を制御する。書き込み制御ユニット１０５はレーザ光源制御ユニット１０６及びポリゴンモータ１１５と接続して画像データの露光制御を行なう。
【００２２】
上記のように形成された画像形成装置で例えばＡ４横サイズの２枚分のフルカラ−画像を転写紙に形成するときの動作を図５のタイムチャ−トを参照して説明する。画像形成サイクルを開始すると、プリンタ制御部１００のＣＰＵ１０１は除電ランプ１１をオンにしてドラムモータ１１１を回転させて感光体１０を反時計方向に回転し、中間転写ベルト３１を感光体１０と同じ線速Ｖ１、例えばＶ１＝１５６ｍｍ／秒で時計方向に回転する。この感光体１０の回転により除電ランプ１１で除電された感光体１０の部分が帯電チャ−ジャ１２の位置にくると、帯電チャージャ１２をオンにして感光体１０を一様に帯電する。一方、中間転写ベルト３１が回転してマークセンサ３３が基準マークＡを検出すると１色目の黒（Ｋ）画像のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部２００に送る。スキャナ制御部２００はスキャナ２にセットされた２枚の原稿の１枚目の画像を読み取り書込ユニット４０に送る。書込ユニット４０はスキャナ制御部２００で読み取った１枚目の原稿の黒画像Ｋ１に応じて感光体１０を露光して黒画像Ｋ１の静電潜像を形成する。感光体１０の帯電した部分が現像位置に到達すると、リボルバユニット２０の現像バイアスをオンにして、現像器２１で感光体１０に形成された黒画像Ｋ１の静電潜像を可視化する。この可視化した黒画像Ｋ１がマ−クセンサ３３による中間転写ベルト３１の基準マークＡ検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト３１にベルト転写チャ−ジャ３２で１次転写する。１枚目の原稿の読取りが終了すると、スキャナ２は高速でリタ−ンして２枚目の原稿の読取開始するまで、すなわち１枚目の原稿の転写紙と２枚目の原稿の転写紙とを搬送する時間間隔に対応した時間だけスキャナホ−ムポジションで待機する。その後、上記と同様にして２枚目の原稿の黒画像Ｋ２を感光体１０に形成して、図６の説明図に示すように感光体１０に形成した黒画像Ｋ２を中間転写ベルト３１の黒画像Ｋ１を転写した領域のあとの領域に１次転写する。１色目の黒画像Ｋ１，Ｋ２の２次転写が終了すると、現像モータ１１２によりリボルバユニット２０を回転し、シアン（Ｃ）の現像器２２を感光体１０に接触させる。その後、上記と同様にして感光体１０に１枚目の原稿のシアン画像Ｃ１を形成し、形成したシアン画像Ｃ１を中間転写ベルト３１の基準マーク検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト３１に１次転写して、１色目の黒画像Ｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。その後、２枚目の原稿のシアン画像Ｃ２を感光体１０に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルト３１に１次転写して黒画像Ｋ２と重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の各画像毎に繰返し、中間転写ベルト３１に１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１と２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を形成する。
【００２３】
この画像形成，１次転写工程で最後の色にあたる２枚目の原稿の黄画像Ｙ２を中間転写ベルト３１に１次転写が終了すると、２次転写と定着工程に入る。２次転写工程に入り、厚紙に転写するモ−ドのとき、ＣＰＵ１０１はドラムモータ１１１の回転速度を減速して感光体１０と中間転写ベルト３１の線速Ｖ１を線速Ｖ２、例えば線速Ｖ１の１／２である７８ｍｍ／秒にする。ドラムモータ１１１の回転速度の減速を開始すると時間ΔＴ、例えば５００ミリ秒後に中間転写ベルト３１が線速Ｖ２になり安定する。そこで図５のタイムチャ−トに示すように、黒（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黄（Ｙ）の２枚分の画像を中間転写ベルト３１に１次転写して中間転写ベルト３１の速度Ｖ１を速度Ｖ２に減速した後、中間転写ベルト３１の位置合わせ用の基準マ−クＡを検出したＴ１時を基準にして２次転写のタイミングをとって、画像を形成した順に１枚目の画像ＦＣ１と２枚目の画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。このようにして中間転写ベルト３１の移動速度を減速後、中間転写ベルト３１の基準マークＡを最初に検出したときを基準にして中間転写ベルト３１に形成された画像を転写紙に２次転写するから、中間転写ベルト３１の移動距離の変動による影響を防ぐことができるとともに良質な画像を迅速に得ることができる。
【００２４】
２次転写が終了したときにベルトクリーニング部３５を中間転写ベルト３１に接触させて中間転写ベルト３１に残量したトナ−を除去する。この中間転写ベルト３１に残量したトナ−を除去しているときに、中間転写ベルト３１がベルトクリーニング部３５に接触してから１回転してから、第２の画像転写領域と第１の画像転写領域の中間部分がベルトクリーニング部３５に達するまで中間転写ベルト３１を回転してからベルトクリーニング部３５を中間転写ベルト３１から離す。このようにして中間転写ベルト３１の画像転写領域にトナ−の横筋が入ることを防ぐことができる。
【００２５】
中間転写ベルト３１の残留トナ−が除去されたら、ＣＰＵ１０１はドラムモータ１１１の回転速度を増速して感光体１０と中間転写ベルト３１を線速Ｖ１で回転して、３枚目の原稿と４枚目の原稿の画像形成と１次転写工程に入る。
【００２６】
上記実施例は中間転写ベルト３１に設けられた４色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クＡの検出を基準にして中間転写ベルト３１に形成された順にカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写する場合について説明したが、中間転写ベルト３１の駆動速度を線速Ｖ２に減速してから、マ−クセンサ３３で中間転写ベルト３１の基準マークＡを最初に検知したときＴ１から後に紙転写チャ−ジャ３４の位置に一番最初に画像先端がくるのは、図７に示すように、２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２である。そこで、２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２から転写紙に２時転写するようにしても良い。この場合、ＣＰＵ１０１は中間転写ベルト３１の駆動速度を線速Ｖ２に減速してから、マ−クセンサ３３で中間転写ベルト３１の基準マークＡを最初に検知したときＴ１を基準にして中間転写ベルト３１上のカラ−画像ＦＣ２と給紙部３から送られて給紙レジストロ−ラ５０に先端を突き当てて待機状態になっている転写紙の先端とが合うようにタイミングをとって給紙レジストローラ５０を回転させ、転写紙にカラ−画像ＦＣ２を２次転写させる。カラ−画像ＦＣ２を転写した転写紙は線速Ｖ２で定着ユニット１６０に搬送されて定着される。カラ−画像ＦＣ２を２次転写したら引き続いて１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１を転写紙に２次転写して定着する。
【００２７】
このように中間転写ベルト３１の線速Ｖ１を線速Ｖ２に減速して中間転写ベルト３１の基準マークＡを最初に検知した後に紙転写チャ−ジャ３４の位置に一番最初に画像先端がくるカラ−画像ＦＣ２から２次転写するようにしたから、中間転写ベルト３１を減速してから２次転写を開始するまでに中間転写ベルト３１を余分に回転する必要がなく、中間転写ベルト３１に形成したカラ−画像ＦＣ２，ＦＣ１を迅速に２次転写することができる。
【００２８】
上記実施例は中間転写ベルト３１に形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を厚紙の転写紙に２次転写する場合について説明したが、普通紙の転写紙にカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を２次転写するときも、高速モ−ドを選択して中間転写ベルト３１の基準マークＡを最初に検知した後に紙転写チャ−ジャ３４の位置に一番最初に画像先端がくるカラ−画像ＦＣ２から２次転写するようにすると良い。
【００２９】
また、上記実施例は中間転写ベルト３１に設けられた４色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クＡを基準にして中間転写ベルト３１に形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写する場合について説明したが、図６に示すように、中間転写ベルト３１の基準マ−クＡとは別の位置に基準マ−クＡとは大きさが異なる２次転写用基準マ−クＢを設け、２次転写用基準マ−クＢの検出を中間転写ベルト３１に形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写するタイミングの基準にしても良い。
【００３０】
この場合の２次転写工程の動作を図８のタイムチャ−トを参照して説明する。画像形成と１次転写工程で最後の色にあたる２枚目の原稿の黄画像Ｙ２を中間転写ベルト３１に１次転写が終了して２次転写と定着工程に入り、厚紙に転写するモ−ドのとき、ＣＰＵ１０１はドラムモータ１１１の回転速度を減速して感光体１０と中間転写ベルト３１の線速Ｖ１を線速Ｖ２にする。その後、マ−クセンサ３３で中間転写ベルト３１の２次転写用基準マークＢを最初に検知したときＴ１から後に紙転写チャ−ジャ３４の位置に一番最初に画像先端がくるのは、１枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ１である。そこでＣＰＵ１０１は中間転写ベルト３１上のカラ−画像ＦＣ１と給紙部３から送られて給紙レジストロ−ラ５０に先端を突き当てて待機状態になっている転写紙の先端とが合うよう２次転写用基準マークＢを検出してからタイミングをとって給紙レジストローラ５０を回転させ、転写紙にカラ−画像ＦＣ１を２次転写させる。その後、引き続いて２枚目の原稿のカラ−画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。
【００３１】
このカラ−画像ＦＣ１を２次転写させるために２次転写用基準マークＢを検出してから給紙レジストローラ５０を回転させるタイミングは、中間転写ベルト３１に付された基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢとの間隔と中間転写ベルト３１の全長とマ−クセンサ３３から紙転写チャ−ジャ３４までの中間転写ベルト３１の搬送距離と基準マ−クＡを検出してから１枚目のカラ−画像ＦＣ１を１次転写するタイミング及び中間転写ベルト３１の線速Ｖ１，Ｖ２で定まる。そこで中間転写ベルト３１に付された基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢとの間隔をあらかじめ測定して、中間転写ベルト３１の全長やマ−クセンサ３３から紙転写チャ−ジャ３４までの中間転写ベルトの搬送距離等とともに記憶しておくと、２次転写用基準マークＢを検出してから給紙レジストローラ５０を回転させるタイミングを精度良く決定することができる。また、中間転写ベルト３１を交換したときも基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢとの間隔を測定して記憶させることにより、基準マ−クＡに対して２次転写用基準マ−クＢの位置がずれても２次転写用基準マークＢを検出してから給紙レジストローラ５０を回転させるタイミングを正確に決定することができる。
【００３２】
このように４色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クＡとは別の２次転写用基準マ−クＢの検出を中間転写ベルト３１に形成されたカラ−画像ＦＣ１，ＦＣ２を転写紙に２次転写するタイミングの基準とすることにより、図７に示すように、基準マ−クＡの検出を２次転写するタイミングの基準とする場合よりも中間転写ベルト３１の約半周分だけ２次転写の時間を短縮することができる。
【００３３】
また、この場合は中間転写ベルト３１に最初に１次転写された１枚目のカラ−画像ＦＣ１を２次転写してから、２枚目のカラ−画像ＦＣ２を２次転写するから、Ａ４横サイズより大きい原稿の画像も２次転写することができるとともに、その２次転写スピ−ドを早くすることができる。
【００３４】
さらに、基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢの大きさを変えているから、マ−クセンサ３３で基準マ−クＡと２次転写用基準マ−クＢを検出したときに、容易に判別することができる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、２次転写工程に入り中間転写体の移動速度を減速後、中間転写体の基準マークを最初に検出したときを基準にして中間転写体に形成されたカラー画像を転写紙に２次転写するから、中間転写体の移動距離の変動による影響を防ぐことができるとともに良質な画像を迅速に得ることができる。
【００３６】
また、２次転写工程に入り中間転写体の線速を減速したときに、中間転写体の４色の画像の位置合わせの基準となる基準マークを最初に検知してから２次転写手段の位置に最初にくる２枚目の原稿のカラ−画像を転写紙に２次転写してから１枚目の原稿のカラ−画像を転写紙に２次転写するようにしたから、中間転写体に形成したカラ−画像を迅速に２次転写することができ、画像形成時間を短縮することができる。
【００３７】
また、中間転写体の基準マ−クとは別の位置に基準マ−クとは大きさが異なる２次転写用基準マ−クを設け、２次転写用基準マ−クの検出を中間転写体に形成されたカラ−画像を転写紙に２次転写するタイミングの基準にすることにより、基準マ−クの検出を２次転写するタイミングの基準とする場合よりも中間転写体の約半周分だけ２次転写の時間を短縮することができ、画像形成時間をより短縮することができる。
【００３８】
また、中間転写体に付された基準マ−クと２次転写用基準マ−クとの間隔をあらかじめ測定して記憶しておき、記憶したマ−ク間隔を利用して２次転写用基準マークを検出してから転写紙を２次転写手段に搬送するタイミングを決定するから、転写紙の搬送タイミングを精度良く決定することができる。
【００３９】
さらに、中間転写体を交換したときも基準マ−クと２次転写用基準マ−クとの間隔を測定して記憶させることにより、基準マ−クに対して２次転写用基準マ−クの位置がずれても２次転写基準マークを検出してから転写紙を２次転写手段に搬送するタイミングを正確に決定することができ、安定して画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の画像形成装置の構成図である。
【図２】上記実施例のプリンタの構成図である。
【図３】上記実施例の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】プリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】上記実施例の動作を示すタイムチャ−トである。
【図６】上記実施例の動作を示す説明図である。
【図７】第２の実施例の動作を示すタイムチャ−トである。
【図８】第３の実施例の動作を示すタイムチャ−トである。
【図９】従来例の動作を示すタイムチャ−トである。
【符号の説明】
１プリンタ
１０感光体
２０リボルバユニット
３０転写ユニット
３１中間転写ベルト
３２ベルト転写チャ−ジャ
３３マ−クセンサ
３４紙転写チャ−ジャ
３５ベルトクリ−ニング部
Ａ基準マ−ク
Ｂ２次転写用基準マ−ク

Claims

感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、
中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから中間転写体に設けられた基準マ−クを最初に検知したときを基準にして中間転写体の画像と転写紙を位置合わせして２次転写を行うことを特徴とする画像形成装置。
感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、
中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから最初に中間転写体に設けられた基準マ−クを検知した後に先端が２次転写手段の位置に到達した画像から２次転写を行うことを特徴とする画像形成装置。
感光体上に順次形成されたカラー画像を中間転写体に設けられた基準マ−クに基づいて各色の位置合わせをして中間転写体上に重ねて転写する１次転写手段と、中間転写体上の画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段と、転写紙上に転写されたカラー画像を転写紙に定着させる定着手段を有する画像形成装置において、
中間転写体に各色の画像の位置合わせの基準となる基準マ−クとは周方向で異なる位置に２次転写用基準マ−クを設け、中間転写体上に複数画面分の画像を形成し、連続して複数画面分の画像を順次転写紙に転写するときに、１次転写終了後の中間転写体の線速を１次転写までの線速と異なる線速で動作するモードを選択した場合、中間転写体の線速を変更してから最初に２次転写用基準マ−クを検知した後に先端が２次転写手段の位置に到達した画像から２次転写を行うことを特徴とする画像形成装置。
上記中間転写体上に設けられた複数個の基準マークをマーク毎に識別可能に形成し、あらかじめ記憶した各基準マ−クの間隔に基づいて２次転写するときの転写紙スタートタイミングを決定する請求項３記載の画像形成装置。