JPH10339976A

JPH10339976A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10339976A
Application number: JP9148083A
Authority: JP
Inventors: Hitoki Okuno; 仁樹奥野; Masanori Murakami; 正典村上; Hideyuki Kurahashi; 秀幸倉橋; Mitsuru Kato; 充加藤
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-06-05
Filing date: 1997-06-05
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】偏心位相合わせが容易な画像形成装置を提供
する。【解決手段】バックアップローラ１０４ａ〜１０７
ａ，１０４ｂ〜１０７ｂにより転写ベルト１０３は各感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋに圧接され、駆動ドラム１０
１で転写ベルト１０３を駆動することにより、感光体ド
ラム４１Ｃ〜４１Ｋが従動駆動される。各感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋの端部には、各ドラムの最短径方向を示
す位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋが付され、位相検出センサ
４８Ｃ〜４８Ｋはそれぞれの位相マークが真上にきたと
きに検出し、制御部はその検出信号を受けると、該当す
るバックアップローラを離間させてそれぞれの感光体ド
ラムの位相を一致させた状態で停止させる。一方駆動ド
ラム１０１の最長径を示す位置にも位相マーク４９Ｄが
付され、上記各感光体ドラムの位相が一致した後に、位
相検出センサ４８Ｄが位相マーク４９Ｄを検出すると、
バックアップローラを一斉に圧接して、感光体ドラムの
従動駆動を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感光体ドラムの周面にトナー像を形成し
て、転写ベルトにより搬送されて来る転写紙に当該トナ
ー画像を転写する構成を有する電子写真式の複写機やプ
リンタにおいては、当該感光体ドラムの周速と転写ベル
トによる搬送速度に相対的な変動が生じると、転写紙上
に形成された画像に、当該搬送方向（副走査方向）にお
ける倍率誤差が生じて良質な再現画像が得られなくなっ
てしまう。

【０００３】そのため、感光体ドラムや転写ベルトの駆
動ドラムの駆動系において高精度の速度安定化制御が要
求されるが、たとえ、駆動系による回転速度が安定した
としても、感光体ドラムや駆動ドラムの加工精度には一
定の限界があり、その回動軸が真の軸心より微小量偏心
する場合がある。この場合には、やはり感光体ドラムの
周速と転写ベルトの搬送速度とに相対的変動が生じ、上
述の倍率変動が発生してしまう。

【０００４】このようなドラムの偏心による倍率変動の
発生を排除するため、駆動ドラムと感光体ドラムの偏心
位相を合わせて、両者の速度変動の周期を一致させるこ
とが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複写機の組立
時などにおいて作業員が、各ドラムの偏心位相を合わせ
て取り付けたとしても、感光体ドラムと駆動ドラムの回
転速度を完全に一致させることは技術的に難しく、その
他転写ベルトの摩耗などの種々の原因により、コピー枚
数が増加するにつれて位相差が拡大していき、それが無
視できない大きさになり、再生画像が劣化する。

【０００６】また、複数の感光体ドラムを転写ベルトの
搬送面に沿って列設し、各色のトナー像を転写ベルトに
よって搬送される記録シート上に重ねて転写して多色画
像を形成するいわゆるタンデム型の画像形成装置にあっ
ては、各感光体ドラムの転写位置で上記画像形成の倍率
変動が生じると色ずれ発生の原因ともなる。本発明は、
以上の課題に鑑みてなされたものであって、感光体ドラ
ムや転写ベルトの駆動ドラムの偏心位相を自動的に一致
させて副走査方向の倍率誤差の発生を防ぎ、優れた再生
画像を形成することができる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像書込み手段によって感光体ドラムに形
成した画像を、転写ベルトにより搬送される記録シート
に転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記
転写ベルトの駆動ドラムと、前記感光体ドラムのそれぞ
れのドラムの偏心位相を検出する位相検出手段と、前記
位相検出手段の検出結果に基づき、前記駆動ドラムと感
光体ドラムの偏心位相関係を調整する位相調整手段とを
備えることを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、前記位相検出手段が、前
記駆動ドラムと感光体ドラムに設けられ、それぞれのド
ラムの偏心方向を示す位相マークと、当該位相マークを
検出する位相マーク検出手段とからなることを特徴とす
る。さらに、本発明は、前記位相調整手段が、前記駆動
ドラムおよび感光体ドラムのどちらか一方の回転を一時
的に停止させる回転停止手段を備え、前記位相検出手段
からの検出信号に基づいて、各ドラムの偏心位相が一致
したときに当該停止状態を解除するようにしたことを特
徴とする。

【０００９】さらに、また、本発明は、転写ベルトを当
該感光体ドラムに圧接する圧接手段をさらに備え、前記
感光体ドラムは、転写ベルトの駆動に伴って従動する構
成であり、前記回転停止手段は、前記圧接手段を前記転
写ベルトから離間させて圧接を解除する圧接解除手段で
あることを特徴とする。さらに、また、本発明は、転写
ベルトを当該感光体ドラムに圧接する圧接手段をさらに
備え、前記感光体ドラムは、転写ベルトの駆動に伴って
従動する構成であり、前記回転停止手段は、前記感光体
ドラムの円周方向の所定位置に設置された磁性体と、当
該感光体ドラム周面に近接して配設された電磁石とから
なり、当該電磁石に通電して前記磁性体を吸引すること
により、前記感光体ドラムの回転を停止させることを特
徴とする。

【００１０】さらに、また、本発明は、前記磁性体が永
久磁石であって、前記位相検出手段は、前記電磁石の起
電力を検出する起電力検出手段であることを特徴とす
る。さらに、また、本発明は、前記感光体ドラムが、転
写ベルトの搬送方向に沿って複数列設されており、前記
回転停止手段は、各感光体ドラムについて設けられると
共に、前記位相検出手段は、各感光体ドラムと駆動ドラ
ムのそれぞれに設けられ、前記位相調整手段は、各感光
体ドラムと駆動ドラムの偏心位相関係を調整することを
特徴とする。

【００１１】さらに、また、本発明は、前記位相調整手
段が、前記各感光体ドラムの位相検出手段からの検出信
号に基づき、感光体ドラムの位相の進んでいるものから
順に所定の基準位置でその回転を停止させて偏心位相を
一致させ、全部の感光体ドラムの偏心位相が一致し、か
つ、駆動ドラムの位相検出手段の検出信号に基づき、回
転を続ける駆動ドラムと前記停止中の各感光体ドラムの
偏心位相が一致したと判断されたときに、感光体ドラム
の停止状態を一斉に解除することを特徴とする。

【００１２】さらに、また、本発明は、前記所定の基準
位置が、前記位相マークが前記位相マーク検出手段によ
り検出される位置であることを特徴とする。さらに、ま
た、本発明は、前記所定の基準位置が、位相が一番進ん
でいる感光体ドラムの回転位置を基準として決定される
ことを特徴とする。さらに、また、本発明は、前記位相
調整手段が、前記各感光体ドラムの偏心位相差が所定の
範囲内にあることを判定する位相差検出手段をさらに備
え、当該位相差検出手段により前記位相差が所定の範囲
内であると検出されたときに前記位相関係の調整を実行
することを特徴とする。

【００１３】さらに、また、本発明は、前記位相差検出
手段が、それぞれの感光体ドラムに設けられた、位相検
出手段により位相が検出される度に計時を開始するタイ
マーを備え、当該計時時間が、それぞれ所定の時間以上
である場合に前記各感光体ドラムの偏心位相差が所定の
範囲内にあると判定することを特徴とする。さらに、ま
た、本発明は、前記位相差検出手段が、前記各位相マー
ク検出手段による検出位置より各感光体ドラムの回転方
向手前側の所定位置で、位相マークを検出する予備検出
手段を備え、全ての感光体ドラムの位相マークが、それ
ぞれの予備検出手段により検出され、かつ前記位相マー
ク検出手段により検出される以前である場合に、前記各
感光体ドラムの偏心位相差が所定の範囲内にあると判定
することを特徴とする。

【００１４】さらに、また、本発明は、前記位相関係調
整の時期を決定して調整開始信号を発する位相調整時期
決定手段を備え、前記位相調整手段は、前記位相調整時
期決定手段からの調整開始信号に基づいて、前記位相関
係の調整を実行することを特徴とする。さらに、また、
本発明は、前記位相調整時期決定手段が、画像形成され
た記録シートの枚数を計数する画像形成枚数計数手段を
備え、所定の画像形成枚数ごとに調整開始信号を発する
ことを特徴とする。

【００１５】さらに、また、本発明は、前記位相調整時
期決定手段が、前記駆動ドラムの回転数を計数する回転
数計数手段を備え、所定の回転数ごとに調整開始信号を
発することを特徴とする。さらに、また、本発明は、前
記位相調整時期決定手段が、前記画像形成時間を累積し
て計時するタイマーを備え、所定の画像形成時間ごとに
調整開始信号を発することを特徴とする。

【００１６】なお、本明細書における「駆動ドラム」
は、「駆動ローラ」も含む概念であり、「記録シート」
とは、転写紙のほかフィルムシートを含むシート状の転
写材を意味する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
を、タンデム型カラーデジタル複写機（以下、単に「複
写機」という。）を例にして説明する。＜第１の実施の形態＞（１）複写機全体の構成図１は、複写機１の全体の構成を示す図である。同図に
示すように複写機１は、原稿画像を読み取るイメージリ
ーダ部１０と、読み取った画像を記録シートＳ上にプリ
ントして再現するプリンタ部２０とから構成されてい
る。

【００１８】イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板
（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動さ
せて読み取る公知のものであって、原稿画像は、赤
（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の三色に色分解されて、不
図示のＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」
という）により電気信号に変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの原稿
画像データが得られる。

【００１９】このイメージリーダ部１０で得られた各色
成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデー
タ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イ
エロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データ
に変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブ
ラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に
関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字と
して付加して示す）。

【００２０】画像データは、制御部３０内の画像メモリ
３３（図５参照）に各再現色ごとに格納され、位置ずれ
補正のための必要な画像補正を受けた後、記録シートＳ
の供給と同期して１走査ラインごとに読み出され、レー
ザダイオードの駆動信号となる。プリンタ部２０は、電
子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベ
ルト１０３が張架されてなる記録シート搬送部１００
と、転写ベルト１０３に対向して記録シート搬送方向上
流側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流
側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で
配置されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色の作像部４０Ｃ〜４０
Ｋと、記録シート搬送部１００の上流側に配置された給
紙部５０と、下流側に配置された公知の定着部８０とか
らなる。

【００２１】各作像部４０Ｃ〜４０Ｋは、それぞれ露光
走査部７０Ｃ〜７０Ｋと画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋ
とから構成されている。露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋは、
上記制御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ
光を発するレーザダイオード４６Ｃ〜４６Ｋや、このレ
ーザ光を偏向して感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ上を主走
査方向に露光走査させるためのポリゴンミラー４７Ｃ〜
４７Ｋ等を備える。

【００２２】画像プロセス部６０Ｃ〜６０Ｋは、感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋと、これを中心にしてその周囲に
配された、帯電チャージャ４２Ｃ〜４２Ｋ、現像器４３
Ｃ〜４３Ｋ、クリーナ４４Ｃ〜４４Ｋおよび転写チャー
ジャ４５Ｃ〜４５Ｋなどからなる。給紙部５０は、記録
シートＳを収納しておくための給紙カセット５１と、こ
の記録シートＳを給紙カセット５１から繰り出すための
給紙ローラ５２と、転写ベルト１０３に繰り出すタイミ
ングをとるためのレジストローラ５３とからなる。レジ
ストローラ５３の上流側直前には、記録シートＳの先端
を検出するためのシート検出センサＳＥ１が設けられ、
記録シートＳの先端がレジストローラ５３に到達すると
このシート検出センサＳＥ１により検出されるので、制
御部３０は、この検出信号を受信してタイミングを取り
ながら、レジストローラ５３の駆動部（不図示）に先端
レジストローラ信号を発してレジストローラ５３による
給紙を実行し、記録シートＳを転写ベルト１０３方向に
送る。

【００２３】露光走査部７０Ｃ〜７０Ｋのレーザダイオ
ード４６Ｃ〜４６Ｋは、上記制御部３０からの駆動信号
を受けてレーザ光をそれぞれ出射し、このレーザ光が、
等速で回転するポリゴンミラー４７Ｃ〜４７Ｋのミラー
面で反射して偏向され、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
表面をそれぞれ露光走査する。感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナ４４Ｃ〜４４Ｋ
で表面の残存トナーが除去され、さらにイレーサランプ
（不図示）に照射されて除電された後、帯電チャージャ
４２Ｃ〜４２Ｋにより一様に帯電されており、このよう
に一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受け
ると、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの表面に静電潜像が
形成される。

【００２４】各静電潜像は、それぞれ各色の現像器４３
Ｃ〜４３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム４
１Ｃ〜４１Ｋ表面にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナー像が形成さ
れ、記録シート搬送部１００により搬送されてくる記録
シートＳ上に順次重ねて転写され、多色の画像が記録シ
ートＳ上に形成される。トナー像が転写された記録シー
トＳは、転写ベルト１０３により定着部８０にまで搬送
されて、ここで高熱で加圧されて記録シートＳ表面のト
ナー粒子がシート表面に熔融付着して定着し、その後、
排紙トレイ８１上に排出される。

【００２５】なお、イメージリーダ部１０、前面の操作
しやすい位置には、コピー部数やコピー倍率などの各種
コピーモードの設定やコピー開始を指示するためのプリ
ントキーなどを備えた操作パネル９０が設置されてい
る。図２は、上記記録シート搬送部１００の構成を示す
斜視図である。同図に示すように記録シート搬送部１０
０は、転写ベルト１０３と、同ベルトが張架される一対
のドラム（駆動ドラム１０１，支持ドラム１０２）と、
駆動ドラム１０１を駆動するモータ１０９と、転写ベル
ト１０３を感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋに圧接するバッ
クアップローラ１０４ａ〜１０７ａ，１０４ｂ〜１０７
ｂなどから構成されている。

【００２６】バックアップローラ１０４ａ〜１０７ａ、
１０４ｂ〜１０７ｂは、図示しない軸受け部材に回転自
在に軸支されており、各軸受け部材は、それぞれ図示し
ない変位機構により、図の矢印（圧接方向と非圧接方
向）に独立して移動されるように構成される。なお、こ
の変位機構は、ソレノイドやカム機構からなる公知の機
構でよい。例えば、各バックアップローラの軸受部材
を、図示しないフレームに上下方向にスライド可能に保
持すると共に、これらを圧縮バネなどの弾性部材により
転写ベルト１０３方向に付勢しておき、各軸受部材に連
結されて設けられたソレノイドに通電することにより該
当する軸受部材を上記弾性部材による付勢に抗して転写
ベルト１０３から離間する方向に変位させるようにすれ
ばよい。

【００２７】バックアップローラ１０４ａ〜１０７ａ，
１０４ｂ〜１０７ｂは、後述する偏心位相合わせの際を
除いて、通常は、圧接状態にあり、その周面で記録シー
トＳの搬送域を外れた転写ベルト１０３の両縁部を感光
体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ方向に圧接している。バックア
ップローラ１０４ａ〜１０７ａ，１０４ｂ〜１０７ｂを
圧接した状態で、転写ベルト１０３を駆動させると、感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋが転写ベルト１０３の移動に
合わせて従動するため、転写ベルト１０３の搬送速度と
各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周速を常に一致させる
ことが可能となる。各ドラムを独立に駆動する場合に
は、それぞれの駆動機構において精度の高い速度制御が
要求されるが、上記従動方式によれば、容易に感光体ド
ラムの周速と転写ベルトの搬送速度を一致させることが
でき、個別に速度安定化制御を行う必要もなくコストダ
ウンを図れるという利点がある。

【００２８】なお、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの直径
は同一であり、駆動ドラム１０１の直径は、当該感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの直径から、ほぼ転写ベルト１０
３の厚みの２倍分だけ差し引いた大きさになっており、
駆動ドラム１０１を一回転したときの転写ベルト１０３
により従動駆動される感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋが丁
度一回転するように構成される。

【００２９】上述のように、感光体ドラムや駆動ドラム
の回動軸を真の軸心に完全に一致させることは加工上大
変難しく、どうしてもわずかな量の偏心が生じる場合が
ある。感光体ドラムや駆動ドラムに偏心が生じている
と、駆動ドラムを等角速度で回転させても、駆動ドラム
の長径部分と短径部分で転写ベルトの送り量が異なるた
め、上記従動式の場合には、各感光体ドラムの回転速度
にむらが生じ、これにより当該感光体ドラムにおけるレ
ーザビームによる副走査方向の走査ラインの書き込み密
度に疎密が生じて副走査方向の倍率変動が生じるので、
感光体ドラムと駆動ドラムの偏心の位相を調整する必要
がある（以下、この偏心位相を単に「位相」といい、こ
の各感光体ドラムと駆動ドラムの位相を一致させること
を「位相合わせ」という。）。

【００３０】そのため、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ
および駆動ドラム１０１の側方には、反射式の光電セン
サからなる位相検出センサ４８Ｃ〜４８Ｋ、４８Ｄが設
けられており、それぞれ各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ
および駆動ドラム１０１の側方端面に設けられた三角の
位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋ、４９Ｄを検出すると制御部
３０に位相検出信号を発し、これにより後述する位相合
わせを実行する。これらの位相検出センサ４８Ｃ〜４８
Ｋ、４８Ｄは、各位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋ、４９Ｄが
回転して真上の方向にきたときに、それらを検出する位
置に配設される（図１１参照。以下、各検出位置を「検
出基準位置」という。）。

【００３１】上記位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋは、感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの最短径方向を示す位置に、位相
マーク４９Ｄは、駆動ドラム１０１の最長径の方向を示
す位置に付されている。各ドラムの最長径位置や最短径
位置は、例えば、各ドラムを回転させながら、その周面
の変位を測定することにより容易に知ることができる。

【００３２】なお、位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋは、各感
光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの端面ではなく、その周面に
形成されてもよい。この場合には位相検出センサ４８Ｃ
〜４８Ｋの設置位置も周面方向に変更される。次に、図
３を参照して複写機１内に設置された制御部３０の構成
を説明する。同図に示すように、制御部３０は、主にＣ
ＰＵ３１、画像処理部３２、画像メモリ３３、レーザダ
イオード駆動部３４、ＲＡＭ３５およびＲＯＭ３６とか
ら構成される。

【００３３】画像処理部３２は、原稿をスキャンして得
られたＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デ
ジタル信号からなる画像データを生成し、さらにシェー
ディング補正やエッジ強調処理などの補正を施した後、
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの再現色の画像データを生成して画像メ
モリ３３に出力する。画像メモリ３３は、上記画像デー
タを各再現色ごとに格納する。

【００３４】レーザダイオード駆動部３４は、上記画像
データに基づき各レーザダイオード４６Ｃ〜４６Ｋを駆
動する。ＲＡＭ３５は、各種の制御用フラグおよび操作
パネル９０から設定されたコピー枚数や倍率などのコピ
ーモードを一時記憶する。ＲＯＭ３６は、イメージリー
ダ部１０におけるスキャン動作やプリンタ部２０におけ
る画像形成動作に関するプログラムなどのほか位相合わ
せ処理のプログラムを格納する。

【００３５】そして、ＣＰＵ３１は、各種センサの入力
を受ける一方、ＲＯＭ３６から必要なプログラムを読み
出して、画像処理部３２における画像データの処理内容
を制御し、あるいはイメージリーダ部１０、プリンタ部
２０の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して
円滑な複写動作を実行させる。（２）位相合わせ処理の動作図４は、記録シート搬送部１００を図２の矢印方向から
見た概略図である。同時は、各感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋおよび駆動ドラム１０１の各位相マーク４９Ｃ〜４
９Ｋ、４９Ｄがそれぞれ検出基準位置に位置し、全ドラ
ムの位相が一致している状態を示す。なお、同図におい
ては、便宜上位相検出センサ４８Ｃ〜４８Ｋ、４８Ｄ
は、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの上方に位置させて示
している。

【００３６】図５は、駆動ドラム１０１と感光体ドラム
４１Ｋの位相が一致している様子を示す拡大図である。
なお、図５においては、理解しやすいように偏心量を誇
張して示しており、感光体ドラム４１Ｋの最長径部分が
真下に、駆動ドラム１０１の最長径部分が真上にきてい
る状態を示している。この状態で、駆動ドラム１０１が
微小角θだけ回転すれば、当該転写ベルト１０３に最初
に係合する部分の径（この径の大きさにより転写ベルト
１０３の牽引量（搬送速度）が影響されるので、以下
「牽引径」という。）が最長径であるため、その転写ベ
ルト１０３は最大の送り量で移動することになるが、感
光体ドラム４１Ｋも最長径部分が転写ベルト１０３に当
接しているので、その回転角は大きく変動することはな
い。駆動ドラム１０１の回転に伴って、牽引径が徐々に
短くなってやがて最短になり、また徐々に長くなって最
長径になるが、これと同じ周期で、感光体ドラム４１Ｋ
の転写ベルト１０３との接触方向の径も変化するので、
駆動ドラム１０１の偏心に起因する感光体ドラム４１Ｋ
の回転速度の変動を最小限に押えることが可能となる。

【００３７】これにより、レーザビームによる感光体ド
ラム４１Ｋの副走査方向（感光体ドラム４１Ｋの回転方
向）の走査ラインの書き込み密度がほぼ一定となり、し
かも、従動駆動により転写位置における感光体ドラム４
１Ｋの周速とと転写ベルト１０３の搬送速度は一致する
ので、当該方向（副走査方向）での倍率変動がほとんど
生じない。

【００３８】このような位相合わせが他の感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｙと駆動ドラム１０１間についても設定さ
れることにより、倍率変動も色ずれも生じない優れた再
現画像を記録シート上に形成することができる。上述し
たように駆動ドラム１０１に転写ベルト１０３の厚みの
２倍を付加した長さＤ１と感光体ドラム４１Ｋの径Ｄ２
は等しく設定されているので、一旦、図４に示すように
位相合わせを実行すれば、理論的には、その後の位置合
わせは不要となる筈であるが、駆動ドラム１０１や感光
体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面の摩耗や、転写ベルト１
０３の老朽化、転写ベルト１０３と駆動ドラム１０１も
しくは転写ベルト１０３と各感光体ドラム４１Ｃ〜４１
Ｋ間に生ずる滑りなどにより、各ドラム間の微小な位置
ずれが蓄積して、その位相ずれが無視できないほどにな
る。

【００３９】そこで、次に示すような位相合わせ処理が
定期的に実行される。図６は、基本的な位相合わせ処理
の手順を示す図である。同図の例では、ブラック、マゼ
ンタ、イエロー、シアンの順に感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋの位相が進んでおり、まず、感光体ドラム４１Ｋの
位相マーク４９Ｋが、位相検出センサ４８Ｋで検出され
ると、一対のバックアップローラ１０７ａ・１０７ｂを
転写ベルト１０３から離間させて、感光体ドラム４１Ｋ
の回転を停止させ（図６（ａ））、以下、位相検出セン
サ４８Ｍ、４８Ｙ、４８Ｃによりそれぞれの感光体ドラ
ム４１Ｍ、４１Ｙ、４１Ｃの位相マーク４９Ｍ、４９
Ｙ、４９Ｃが検出されると、対応する各一対のバックア
ップローラ１０５ａ・１０５ｂ、１０６ａ・１０６ｂ、
１０４ａ・１０４ｂを転写ベルト１０３から離間させる
（図６（ｂ）〜（ｄ））。

【００４０】この状態で、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１
Ｋ間の位相は完全に一致しているので、位相検出センサ
４８Ｄが駆動ドラム１０１の位相マーク４９Ｄを検出し
た瞬間にバックアップローラ１０４ａ〜１０７ａ，１０
４ｂ〜１０７ｂを一斉に元に戻して転写ベルト１０３に
圧接させ、各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを従動させる
ことにより位相合わせ処理が完了する。

【００４１】以上が、位相合わせ処理の基本動作である
が、実際、コピー動作中などにおいて上記位相合わせ処
理を実行する場合には、できるだけ当該処理に要する時
間が短い方が望ましい。そこで、本実施の形態において
は、短時間で位相合わせ処理を実行できるように、当該
処理実行のタイミングを決定している。以下、図７〜図
１０のフローチャートに基づいて、コピー処理中に位相
合わせ処理を実行する場合について説明する。

【００４２】図７は、複写機全体のメインルーチン（図
示せず）の中のコピー動作のルーチンを示すフローチャ
ートである。なお、複写機全体のメインルーチンは、こ
のコピー動作のルーチンのほか、操作パネルで受け付け
た入力を内部に設定するための入力処理や、イメージリ
ーダ部１０で原稿画像を読み取るための画像読取処理な
どのルーチンを含み、内部タイマーで各処理を時間管理
している。

【００４３】図７のステップＳ１において、まず、操作
パネル９０のプリントキーがオンされたか否かを判断
し、オンされていれば、ＲＡＭ３５内のコピー開始フラ
グを１にセットする（ステップＳ２）。ステップＳ３で
は、このコピー開始フラグのセット状態を確認して、こ
れが「１」でなければ、そのままメインルーチンにリタ
ーンし、「１」であれば、給紙処理制御を実行して給紙
カセット５１からの給紙を開始する（ステップＳ４）。
また、これと共に転写ベルト１０３の駆動などのその他
の制御を実行する（ステップＳ５）。

【００４４】そして、ステップＳ６において、位相合わ
せ予備検知の処理を実行する。この処理は、全ての位相
マーク４９Ｃ〜４９Ｋがそれぞれの位相検出センサ４８
Ｃ〜４８Ｋの検出位置（検出基準位置）より回転方向手
前側（上流側）の所定の範囲内にあるか否かを検知する
処理であり、図８は、そのサブルーチンを示すフローチ
ャートである。

【００４５】なお、このフローチャートにおいて、Ｐｊ
フラグ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、ＲＡＭ３５内に格納
され、該当する位相マークが上記位相検出位置より上流
の所定の範囲（以下、「位相合わせ準備範囲」とい
う。）内にある場合に「１」にセットされるものであ
り、これらのうちの任意のフラグを指す場合には、単に
Ｐフラグと呼ぶ。また、Ｃｊ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）
は、各位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋが各位相検出センサ４
８Ｃ〜４８Ｋで検出されてからの時間（以下、位相状態
を示す時間という意味で「位相時間」という。）を示
し、ＣＰＵ３１の内部タイマーによって、各位相検出セ
ンサ４８Ｃ〜４８Ｋに検出されるたびに「０」にリセッ
トされて計時される。

【００４６】また、「Ｔ」は、基準時間であって、位相
合わせ処理時の感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの回転速度
において、１つの位相マークが位相検出センサで検出さ
れてから、上記位相合わせ準備範囲の開始位置（例え
ば、図５の白の三角マークの位置）に到達するまでに要
する時間であり、予め計測されてＲＯＭ３６に格納され
ているものである。

【００４７】まず、ステップＳ１０１で全てのＰフラグ
を「０」にリセットし、ブラックの位相時間ＣＫが基準
時間Ｔより大きいか否かを判断し（ステップＳ１０
２）、大きければＰＫフラグを「１」にセットし（ステ
ップＳ１０３）、大きくなければステップＳ１０３をス
キップする。上述の通り位相時間ＣＫは、検出基準位置
を通過するごとに「０」にリセットされるので、ステッ
プＳ１０２においてＣＫ＞Ｔと判断されて、ＰＫフラグ
が「１」にセットされた状態では、位相マーク４９Ｋ
は、必ず位相合わせ準備範囲内に位置することになる。

【００４８】このような位置判断を、以下イエロー、マ
ゼンタ、シアンの各位相マーク４９Ｙ〜４９Ｃについて
も行って（ステップＳ１０４〜Ｓ１０９）、ステップＳ
１１０において全てのＰフラグが「１」であるか否かを
判定し、全てのＰフラグが「１」であれば、位相マーク
４９Ｃ〜４９Ｋがそれぞれの位相合わせ準備範囲内にあ
ることになるので、ＲＡＭ３５内に設定されている位相
合わせ判定フラグを「１」にセットし（ステップＳ１１
０、Ｓ１１１）、図７のフローチャートにリターンす
る。

【００４９】一方、ステップＳ１１０において、一つで
もＰフラグが「０」のものがあれば、位相合わせ判定フ
ラグを「０」にセットして、同じくリターンする。上記
位相合わせ予備検知処理の後、図７のステップＳ７の位
相合わせ開始判定処理を実行する。この処理は、上記位
相合わせ予備検知の結果と当該複写機の累積コピー枚数
から実際の位相合わせのタイミングを決定するものであ
り、図９はそのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【００５０】本複写機では、１枚のコピー処理を実行す
るごとにＣＰＵ３１内部のカウンタ値をインクリメント
してコピー枚数を積算するようになっており、ステップ
Ｓ２０１では、このコピー枚数の積算カウンタ値が規定
値以上であるか否かを判定する。積算コピー枚数が増え
れば増えるほど、駆動ドラム１０１や感光体ドラム４１
Ｃ〜４１Ｋの回転数も多くなり、それだけ位相のずれ量
も拡大すると考えられるので、当該位相ずれにより画像
形成の劣化が許容範囲を越えないような適当な値が、規
定値として予めＲＯＭ３６などに格納されている。

【００５１】ステップＳ２０１において、コピー枚数の
積算カウント値が上記規定値を越えておれば、次に上述
の位相合わせ判定フラグが「１」であるか否かを判定
し、当該フラグが「１」であれば、ＲＡＭ３５内の位相
合わせ開始フラグを「１」に設定し、後述する位相合わ
せ処理の開始を許可する。一方、ステップＳ２０１にお
いてコピー枚数積算カウンタ値が規定値以下の場合、も
しくはステップＳ２０２において位相合わせ判定フラグ
が「０」である場合には、まだ、位相合わせのタイミン
グではないと判断して、位相合わせ開始フラグを「０」
に設定し、図７のフローチャートにリターンする。

【００５２】そして、図７のステップＳ８においては、
上記位相合わせ開始フラグが「１」であるか否かを判定
し、「１」である場合には、位相合わせ処理を実行する
（ステップＳ９）。この位相合わせ処理は、上述の図６
で説明したのと同様の処理であり、図１０のフローチャ
ートに従って処理される。

【００５３】なお、このフローチャートでおいて、Ｓｊ
フラグ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）とは、該当する色の感光
体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの位相合わせ時における停止状
態を示すため、ＲＡＭ３５内に格納されるフラグであ
り、停止のときは「１」、回転のときは「０」にセット
される。これらのうち任意のフラグを指す場合には、単
にＳフラグと呼ぶ。

【００５４】ステップＳ３０１で、全てのＳフラグを
「０」にリセットし、まず、感光体ドラム４１ＫのＳＫ
フラグが「０」か否かを判定する（ステップＳ３０
２）、ＳＫフラグが「０」であれば、現在、ブラックの
感光体ドラム４１Ｋの直下に位置する一対のバックアッ
プローラ１０７ａ、１０７ｂ（以下、単に「Ｋのバック
アップローラ」という。他のＣ、Ｍ、Ｙについても同
じ。）が圧接状態であるので、位相検出センサ４８Ｋが
Ｋの位相マーク４９Ｋを検出したときに、当該Ｋのバッ
クアップローラを離間させると共にＳＫフラグを「１」
に設定する（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。これによ
り転写ベルト１０３の駆動力が感光体ドラム４１Ｋに伝
達されなくなり、感光体ドラム４１Ｋは、位相マーク４
９Ｋが検出基準位置にある状態で停止する。

【００５５】ステップＳ３０２でＳＫフラグが「１」で
あれば、すでに感光体ドラム４１Ｋは停止状態であるの
で、ステップＳ３０３、Ｓ３０４はスキップされる。こ
のような、位相検出基準位置における回転停止動作を、
他の感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｙについても同様に実行
し（ステップＳ３０５〜Ｓ３１３）、全てのＳフラグが
「１」になると（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、感光体
ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの位相が全て一致したことになる
ので、最後に駆動ドラム１０１の位相合わせを行う。

【００５６】すなわち、駆動ドラム１０１の位相検出セ
ンサ４８Ｄが、位相マーク４９Ｄを検出した時に、全て
のバックアップローラを転写ベルト１０３に圧接して、
感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを一斉に転写ベルト１０３
に従動させる（ステップＳ３１５、Ｓ３１６）。これに
より全てのドラムの位相合わせを終了して、図７のフロ
ーチャートにリターンする。

【００５７】この位相合わせ終了後、読み取った原稿の
画像データに基づいて記録シート上にカラー画像を形成
するコピー処理を実行する（図７、ステップＳ１０）。
なお、ステップＳ８において位相合わせ開始フラグが
「１」でない場合には、まだ、位相合わせのタイミング
ではないので、上記ステップＳ９の位相合わせをスキッ
プして、ステップＳ１０のコピー処理を実行する。

【００５８】コピー処理が終了すると、例えば、当該記
録シートの排紙トレイ８１への排出を図示しない排紙セ
ンサで検出して、ＣＰＵ３１内部のコピー枚数カウンタ
ＣＴのカウント値をカウントアップし（ステップＳ１
１）、このカウンタ値が、予め操作パネル９０から入力
され、ＲＡＭ３５に格納されたマルチコピー枚数に到達
したか否かを見て、コピー終了か否かを判断し（ステッ
プＳ１２）、コピー終了であれば、上記コピー枚数カウ
ンタＣＴをリセットすると共に、コピー開始フラグを
「０」にリセットする（ステップＳ１３）。コピー終了
でなければ、そのままリターンして、上記動作を繰り返
す。

【００５９】なお、位相合わせ処理の実行中は、記録シ
ートは、レジストローラ５３の手前で待機することにな
るが、上述のように位相合わせのタイミングは、各位相
マーク４９Ｃ〜４９Ｋが、検出基準位置上流側の近接し
た位置にあるときに実行するようにしているので、極め
て短時間で全体の位相合わせを実行することができ、一
連のコピー処理の最中に位相合わせ処理を実行しても全
体のコピー処理速度に与える影響はほとんどない。＜第２の実施の形態＞上述の第１の実施の形態において
は、位相合わせ予備検知処理（図７のステップＳ６）に
おいて、各位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋが検出基準位置の
上流側近傍にあることを検知するために、それぞれの位
相マーク４９Ｃ〜４９Ｋが、位相検出センサ４８Ｃ〜４
８Ｋで検出されてからの時間で判定するようにした（図
８のフローチャート参照）が、本実施の形態では、検出
基準位置からの時間ではなく、検出基準位置の手前に予
備検出センサをさらに設けて予備検知処理を実行する。

【００６０】すなわち、図１１に示すように、当該予備
検出センサ４８’Ｃ〜４８’Ｋが、丁度、位相マーク４
９Ｃ〜４９Ｋが位相検出センサ４８Ｃ〜４８Ｋで検出さ
れてから時間Ｔ後にくる位置に設置され、この部分を通
過する位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋを検出するようになっ
ている。この場合、上述の図７のステップＳ６の位相合
わせ予備検知処理のサブルーチンは、図１２に示すフロ
ーチャートに置き換えられる。

【００６１】なお、このフローチャートでおけるＱｊフ
ラグ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、図８のＰｊフラグと同
じ内容を示すフラグであり、ＲＡＭ３５内に格納され、
該当する位相マークが予備検出センサと位相検出センサ
の間にあるか否かを示すものであり、いずれか一つのフ
ラグをいう場合には単にＱフラグという。まず、ブラッ
クの位相マーク４９Ｋが予備検出センサ４８’Ｋで検出
されると（Ｋの予備検知）、ＱＫフラグを「１」にセッ
トする（ステップＳ４０１、Ｓ４０２）。その後、さら
に感光体ドラム４１Ｋが回転してブラックの位相マーク
４９Ｋが位相検出センサ４８Ｋに検出されると（Ｋの本
検知）、ＱＫフラグを「０」にリセットする（ステップ
Ｓ４０３、Ｓ４０４）。従って、ＱＫフラグが「１」の
ときには、必ず位相マーク４９Ｋは、予備検出センサ４
８’Ｋと位相検出センサ４８Ｋの間に位置することにな
る。

【００６２】このＱフラッグの設定処理を、他のＹ、
Ｍ、Ｃについても実行し（ステップＳ４０５〜Ｓ４１
６）、ステップＳ４１７において、全てのＱフラグが
「１」であると判定されたら、位相合わせ判定フラグを
「１」に設定し、一つでも「０」があれば、位相合わせ
判定フラグを「０」にセットし、図７のフローチャート
にリターンする。

【００６３】そして、以下図７のステップＳ８以下の処
理が実行される。このような位相合わせ予備検知の方法
によれば、図８に示す場合に比べて、各位相マークを位
相検出センサで検出時からカウントし、そのカウント値
と基準時間Ｔを比較する手間なしに、予備検出センサと
位相検知センサの検出動作のみで容易に実行することが
できる。

【００６４】なお、他の内容は、第１の実施の形態と同
じなので説明を省略する。＜第３の実施の形態＞上記第１，第２の実施の形態にお
いては、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの停止位置は、各
位相マーク４９Ｃ〜４９Ｋが位相検出センサ４８Ｃ〜４
８Ｋに検出された位置（検出基準位置）としたが、本実
施の形態では、位相の進みが一番早い感光体ドラムを即
座に停止させて、その他の感光体ドラムの停止位置をそ
れに合わせるようにしている。

【００６５】図１３は、本実施の形態における位相合わ
せの様子を示す図である。なお、以下に述べる説明にお
いて、Ｃｊ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、第１の実施の形
態で述べたのと同じ位相時間を示し、各位相検出センサ
４８Ｃ〜４８Ｋに検出されるたびに「０」にリセットさ
れる。図１３の例では、マゼンタの感光体ドラム４１Ｍ
の位相が１番進んでいるので、まず、この感光体ドラム
に対抗する一対のバックアップローラ１０５ａ（ｂ）
（Ｍのバックアップローラ）を転写ベルト１０３から離
間させて、感光体ドラム４１Ｍの回転を停止する（図１
３（ａ））。

【００６６】この停止させたときの時間ＣＭの値を記憶
しておき、他の感光体ドラム４１Ｃ、４１Ｙ、４１Ｋが
回転して、それぞれの位相時間ＣＣ、ＣＹ、ＣＫが上記
ＣＭに等しくなったときに対応するバックアップローラ
対を離間させる。図では、マゼンタの次にイエロー、シ
アン、ブラックの順に感光体ドラムの位相が進んでいる
ので、この順に位相検出時間が上記ＣＭに到達し、対応
するバックアップローラ対が順次離間され、各感光体ド
ラムが位相を合わせた状態で停止する（図（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ））。

【００６７】最後に、駆動ドラム１０１の位相時間ＣＤ
が、ＣＭに等しくなったときに、全てのバックアップロ
ーラ対を同時に圧接して、一斉に感光体ドラム４１Ｃ〜
４１Ｋの従動を開始させることにより、全てのドラムの
位相が一致することになる。図１４は、この第３の実施
の形態における位相合わせ処理のサブルーチンを示すフ
ローチャートである。

【００６８】このフローチャートにおいては、まず、各
位相時間Ｃｊの大小を順に比較することにより位相の一
番進んでいる感光体ドラムを判断する。すなわち、ＣＫ
−ＣＹ＞０、ＣＫ−ＣＭ＞０、かつＣＫ−ＣＣ＞０のと
き（ステップＳ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３の全てでＹ
ＥＳ）、位相時間ＣＫが最大となり、ブラックの感光体
ドラム４１Ｋの位相が一番進んでいることになるので、
当該位相時間ＣＫを基準にした位相合わせのサブルーチ
ンを実行する（ステップＳ５０４）。

【００６９】また、(i)ＣＫ−ＣＹ＞０、ＣＫ−ＣＭ＞
０、かつＣＫ−ＣＣ≦０のとき（ステップＳ５０１、Ｓ
５０２でＹＥＳ、ステップＳ５０３でＮＯ）、(ii)ＣＫ
−ＣＹ＞０、ＣＫ−ＣＭ≦０、かつＣＭ−ＣＣ≦０のと
き（ステップＳ５０１でＹＥＳ、ステップＳ５０２、Ｓ
５０６でＮＯ）、(iii)ＣＫ−ＣＹ≦０、ＣＹ−ＣＭ≦
０、かつＣＭ−ＣＣ≦０のとき（ステップＳ５０１、Ｓ
５０５、Ｓ５０６の全てでＮＯ）、(iv)ＣＫ−ＣＹ≦
０、ＣＹ−ＣＭ＞０、かつＣＹ−ＣＣ≦０のとき（ステ
ップＳ５０１でＮＯ、ステップＳ５０５でＹＥＳ、ステ
ップＳ５０９でＮＯ）の各場合には、シアンの位相時間
ＣＣが最大になるので、感光体ドラム４１Ｃの位相時間
を基準にした位相合わせのサブルーチンを実行する（ス
テップＳ５０７）。

【００７０】さらに、ＣＫ−ＣＹ＞０、ＣＫ−ＣＭ≦
０、かつＣＭ−ＣＣ＞０のとき（ステップＳ５０１でＹ
ＥＳ、ステップＳ５０２でＮＯ、ステップＳ５０６でＹ
ＥＳ）、もしくはＣＫ−ＣＹ≦０、ＣＹ−ＣＭ≦０、か
つＣＭ−ＣＣ＞０のとき（ステップＳ５０１、Ｓ５０５
でＮＯ、ステップＳ５０６でＹＥＳ）は、マゼンタの位
相時間ＣＭが最大なので、感光体ドラム４１Ｍの位相時
間を基準にした位相合わせのサブルーチンを実行する
（ステップＳ５０８）。

【００７１】そして、ＣＫ−ＣＹ≦０、ＣＹ−ＣＭ＞
０、かつＣＹ−ＣＣ＞０のとき（ステップＳ５０１でＮ
Ｏ、ステップＳ５０５、Ｓ５０３でＹＥＳ）、イエロー
の位相時間ＣＹが最大なので、感光体ドラム４１Ｙの位
相時間を基準にした位相合わせのサブルーチンを実行す
る（ステップＳ５１０）。図１５に、上記ステップＳ５
０４のブラックの感光体ドラム４１Ｋの位相を基準にし
た位相合わせ処理のサブルーチンのフローチャートを示
す。

【００７２】なお、このフローチャートにおいて、Ｓｊ
フラグ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は、上記図１０のフロー
チャートと同様、該当する色の感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋの停止状態を示すフラグであり、これらのうち任意
のフラグを指す場合には、Ｓフラグと呼ぶ。まず、全て
のＳフラグを「０」に設定し（ステップＳ６０１）、位
相時間ＣＫのカウンタをストップしてその値をＲＡＭ３
５に格納すると共に、感光体ドラム４１Ｋに対応するバ
ックアップローラ対（Ｋのバックアップローラ）を離間
させ、ＳＫフラグを「１」に設定する。

【００７３】次にＳＹフラグが「０」か否かを判断し
（ステップＳ６０３）、「０」であるならば感光体ドラ
ム４１Ｙは回転動作中であるので、ＣＹ−ＣＫ≧０にな
ったか否かを判断し、ＣＹ−ＣＫ≧０になったとき、す
なわちＣＹ＝ＣＫになった瞬間に、Ｙのバックアップロ
ーラ対を離間させて、感光体ドラム４１Ｙの回転を停止
させ、ＳＹフラグを「１」に設定する（ステップＳ６０
５）。

【００７４】以下、このステップＳ６０３〜Ｓ６０５に
おける感光体ドラム４１Ｙの停止動作と同じ動作を感光
体ドラム４１Ｍ、４１Ｃについても実行して（ステップ
Ｓ６０６〜Ｓ６０８およびステップＳ６０９〜Ｓ６１
１）、全てのＳフラグが「１」になれば、感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋの位相が一致したことになるので、次に
駆動ドラム１０１の位相時間ＣＤとＣＫを比較して、Ｃ
Ｄ−ＣＫ≧０となったとき、すなわちＣＤ＝ＣＫになっ
た瞬間に全てのバックアップローラを圧接して、各感光
体ドラムの回転を一斉に開始させ、停止していた位相時
間ＣＫのカウント処理を再開する（ステップＳ６１２、
Ｓ６１３、Ｓ６１４）。これにより全てのドラムの位相
が一致した状態で回転することになる。

【００７５】なお、ステップＳ６１２で全てのＳフラグ
が「１」でない場合には、ステップＳ６０３に戻って、
ブラック以外の停止していない感光体ドラムの回転停止
動作を実行する。他の色の感光体ドラムの位相を基準に
した位相合わせする場合もステップＳ６０２で最初に停
止させる感光体ドラムが異なるだけであり同様にして処
理できるので、その説明は省略する。

【００７６】この第３の実施の形態によれば、一番位相
の進んでいる感光体ドラムの回転を即時に停止させて、
それに合わせて他の感光体ドラムの回転を停止させるの
で、検出基準位置で検出される以前で位相合わせが可能
となり、その分だけ位相合わせに要する時間が短縮され
る。なお、本実施の形態において、位相合わせ予備検知
処理を実行する場合には、図７のステップＳ６は、一番
位相の進んでいる感光体ドラムの位相時間と一番位相の
遅い感光体ドラムの位相時間との差分が所定の範囲内に
あるか否かで判定される。

【００７７】他の内容については、第１の実施の形態と
同じであるので説明を省略する。＜第４の実施の形態＞以上の実施の形態においては、バ
ックアップローラを離間により感光体ドラム４１Ｃ〜４
１Ｋをそれぞれ停止させたが、実際には、感光体ドラム
４１Ｃ〜４１Ｋ自身の慣性力により、位相検出センサ４
８Ｃ〜４８Ｋの検出位置を通り過ぎて停止する場合も考
えられるので、位相合わせ時の駆動ドラム１０１の回転
速度を低く設定する方が望ましい。

【００７８】しかも、感光体ドラムが停止している間
は、各回動軸はいわばフリーの状態であるから、不安定
な要素を含む。そこで、本実施の形態においては、電磁
石を利用して感光体ドラムの回転停止位置を安定させ、
より確実な位相合わせが実行されるように配慮してい
る。図１６は、当該電磁石を利用した回転停止機構の構
成を示す図である。

【００７９】各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの周面上方
の位相検出基準位置には上記位相検出センサ４８Ｃ〜４
８Ｋの代わりに電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋが配
設され、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの最短径方向の周
面の上記電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋに対抗する
位置には、それぞれ永久磁石１２５Ｃ〜１２５Ｋが埋設
されている。これらの電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０
Ｋや永久磁石１２５Ｃ〜１２５Ｋは、レーザビームによ
る露光走査の妨げにならないように感光体ドラム４１Ｃ
〜４１Ｋ軸方向の端の位置に設けられている。

【００８０】電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋは、そ
れぞれ、電磁石１２１Ｃ〜１２１Ｋ、リレースイッチ１
２２Ｃ〜１２２Ｋ、本体電源装置から分圧された直流電
源１２３Ｃ〜１２３Ｋ、電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２
０Ｋでの誘導起電力を検出するための電流検出器１２４
Ｃ〜１２４Ｋを備える。直流電源１２３Ｃ〜１２３Ｋの
極性は、電磁石１２１Ｃ〜１２１Ｋに通電したときに、
永久磁石１２５Ｃ〜１２５Ｋを吸引する方向に磁極が生
じる極性に設定される。また、電磁石１２１Ｃ〜１２１
Ｋ下方を永久磁石１２５Ｃ〜１２５Ｋが移動する際に誘
導起電力が生じるので、図１６のようにリレースイッチ
１２２Ｃ〜１２２Ｋを右に倒した状態（電磁石ＯＦＦの
状態）で、当該起電力の大きさを電流検出器１２４Ｃ〜
１２４Ｋで検出することができるようになっている。当
該電流検出値はＣＰＵ３１に送られ、これにより永久磁
石１２５Ｃ〜１２５Ｋがそれぞれ電磁石１２１Ｃ〜１２
１Ｋの直下に来たことを検出される。すなわち、ＣＰＵ
３１は、当該電流検出値の最大値を検出したときに永久
磁石が電磁石の直下、すなわち検出基準位置にきたと判
断する。これにより、電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０
Ｋは、上述の位相検出センサと同じ作用を有し、永久磁
石１２５Ｃ〜１２５Ｋは位相マークとしても作用するこ
とになる。

【００８１】このような電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２
０Ｋを用いた位相合わせ処理の様子を図１７により説明
する。なお、同図では、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
位相がマゼンタ、イエロー、ブラック、シアンの順に進
んでいる例を示している。まず、マゼンタの電磁石ユニ
ット１２０Ｍにより、永久磁石１２５Ｍが検出される
と、電磁石ユニット内のリレースイッチ１２２Ｍが左に
倒されて電磁石が起動し（電磁石ＯＮ）、その吸引力に
より感光体ドラム４１Ｋが停止する（図１７（ａ））。

【００８２】以下同様に、電磁石ユニット１２０Ｙ、１
２０Ｋ、１２０Ｃが、この順でそれぞれ永久磁石１２５
Ｙ、１２５Ｋ、１２５Ｃを検出して、電磁石ＯＮとな
り、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋがその位相を一致させ
た状態で停止する（（図１７（ｂ）、（ｃ）、
（ｄ））。そして、駆動ドラム１０１における位相検出
センサ４８Ｄが、位相マーク４９Ｄを検出すると、電磁
石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋを一斉に電磁石ＯＦＦに
することにより、駆動ドラム１０１を含む全てドラムの
偏心位相が一致した状態で感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋ
の従動が再開される。

【００８３】図１８は、この第４の実施の形態における
位相合わせのサブルーチンを示すフローチャートであ
る。ここで、Ｓｊフラグ（ｊ＝Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）は上述
したのと同様、該当する感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの
停止を示すフラグである。いずれかのフラグを指すとき
は、単にＳフラグという。

【００８４】まず、全てのＳフラグを「０」にセットし
（ステップＳ７０１）、電磁石ユニット１２０Ｋによ
り、位相マークとしての永久磁石１２５Ｋが位相検出基
準位置に来たことを検出（Ｋ位相マーク検出）すると、
その電磁石ユニット１２０Ｋの電磁石をＯＮにして感光
体ドラム４１Ｋの回転を停止させ、ＳＫフラグを「１」
にセットする（ステップＳ７０２、Ｓ７０３、Ｓ７０
４）。

【００８５】以下、このステップＳ７０２〜Ｓ７０４に
おける感光体ドラム４１Ｋの停止動作と同じ動作を他の
感光体ドラム４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃについても実行し
（ステップＳ７０５〜Ｓ７１３）、全てのＳフラグが
「１」になれば、感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの位相が
一致したことになるので、次に駆動ドラム１０１の位相
マーク４９Ｄを位相検出センサ４８Ｄが検出したとき、
全ての電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋの電磁石１２
１Ｃ〜１２１Ｋを一斉にＯＦＦにして、各感光体ドラム
の回転を許容し、駆動ドラム１０１を含む全てのドラム
の位相を一致させた状態で従動駆動させる（ステップＳ
７１４、Ｓ７１５、Ｓ７１６）。

【００８６】なお、ステップＳ７１４において全てのＳ
フラグが「１」でない場合には、ステップＳ７０２に戻
って、まだ停止していない感光体ドラムの回転停止動作
を実行する。本実施の形態によれば、永久磁石１２５Ｃ
〜１２５Ｋが、多少、検出基準位置の直前もしく直後で
あっても、電磁石ユニット１２０Ｃ〜１２０Ｋによる吸
引力により当該検出基準位置において強制的に停止させ
ることができるので、位相を合わせる際の位置ずれが生
じにくく、その精度を向上させることができる。

【００８７】なお、電磁石ＯＮにより感光体ドラムの回
転を停止させる際に、対応するバックアップローラ対を
転写ベルト１０３より離間させれば、制動効果をより向
上させることが可能となる。他の内容は、上記第１の実
施の形態と同様なので、説明を省略する。＜その他の変形例＞なお、本発明は、上記実施の形態に
限定されないのは言うまでもなく、以下のような変形例
を考えることも可能である。

【００８８】（１）上記実施の形態においては、転写ベ
ルト１０３の駆動に感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋを従動
させるため、バックアップローラによる圧接力を利用し
たが、ローラではなく板状のもので圧接することも可能
である。もちろんローラの方が、転写ベルト１０３の走
行性がよいのはいうまでもない。また、各感光体ドラム
の方を駆動させて、転写ベルト１０３を従動させること
も可能である。この場合には、例えば、１つのモータの
駆動力を歯車機構やタイミングベルトで各感光体ドラム
の駆動軸に電磁クラッチを介して配分し、当該電磁クラ
ッチのＯＮ・ＯＦＦ動作により、感光体ドラムの回転・
停止を制御して位相合わせを行うようにすればよい。さ
らに、感光体ドラムと転写ベルトを独立して駆動させる
ことも可能であるが、この場合には、転写ベルト１０３
の搬送速度と各感光体ドラム４１Ｃ〜４１Ｋの転写位置
での周速が一致するように精度の高い回転制御が必要に
なり、コスト高になるので、低コスト化のためには従動
式のものが望ましい。

【００８９】（２）第１〜第３の実施の形態において
は、バックアップローラを離間させることにより該当す
る感光体ドラムの回転を停止させるようにしている。図
６や図１３では、図面上バックアップローラを離間させ
ても、転写ベルト１０３が感光体ドラムに接触してお
り、これにより完全に回転を停止させられない場合が生
ずるおそれがある。このような事態を避けるため、転写
ベルト１０３もバックアップローラの後退により転写ベ
ルト１０３が感光体ドラム周面から浮く（離れる）よう
に、感光体ドラムと転写ベルト、バックアップローラの
位置関係を設定するようにしておけばよい。

【００９０】（３）また、第４の実施の形態では、電磁
石に生じる起電力により感光体ドラムの位相を検出して
電磁石ＯＮのタイミングを検出したが、電磁石ＯＮのま
まにしておけば、永久磁石が位相検出基準位置にきたと
きに停止するので、当該検出動作は必ずしも必要ではな
い。この場合でも、停止力を強くするため、感光体ドラ
ムの周面に埋め込まれるのは、永久磁石の方が望ましい
が、通常の磁性体でも同じ目的は達成しうる。

【００９１】（４）上記第１の実施の形態では、位相合
わせの開始の判定を、各感光体ドラムの位相差が所定の
範囲内にあり、かつ、コピー枚数積算カウンタ値が所定
の規定値以上である場合に位相合わせの開始を許可する
ようにしている（図９のフローチャート参照）が、この
開始許可のタイミングは、コピー枚数だけではなく、例
えば、駆動ドラムの回転回数のカウンタを設けてそのカ
ウント値や、画像を形成している時間を積算して、その
値をパラメータとして、これらが所定の基準値を越える
場合に位相合わせの開始のタイミングを決定してもよ
い。

【００９２】また、プリントキーの押下があるたびに、
あるいは、装置に電源を投入するたびに、さらには、感
光体ドラム間の位相が一番進んでいるものと、一番遅れ
ているものとの位相差が所定の値以上になったときに、
位相合わせを開始するようにしてもよい。（５）上記実施の形態においては、タンデム型のカラー
複写機について説明したが、感光体ドラムが１個の場合
の単色もしくは、カラー複写機における、駆動ドラムと
感光体ドラムの偏心位相合わせにも適用できるし、複写
機以外の例えばレーザプリンタなどにも利用できるし、

【００９３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明の画像形
成装置によれば、位相検出手段により転写ベルトの駆動
ドラムと前記感光体ドラムのそれぞれのドラムの偏心位
相を検出して、位相調整手段が前記位相検出手段の検出
結果に基づき、前記駆動ドラムと感光体ドラムの偏心位
相関係を自動的に調整するので、常に偏心位相の一致し
た状態での画像形成が可能であり、再生画像の質が向上
する。

【００９４】また、前記位相検出手段は、駆動ドラムと
感光体ドラムのそれぞれに付した偏心方向を示す位相マ
ークを位相マーク検出手段で検出することにより容易に
各ドラムの位相を検出できる。また、前記位相調整手段
は、回転停止手段により駆動ドラムおよび感光体ドラム
のどちらか一方の回転を一時的に停止させ、各ドラムの
偏心位相が一致したときに当該停止状態を解除すること
により位相合わせを容易に行う。

【００９５】また、転写ベルトを当該感光体ドラムに圧
接する圧接手段をさらに備えて、前記感光体ドラムは転
写ベルトの駆動に伴って従動する構成であり、しかも前
記回転停止手段は、前記圧接手段を前記転写ベルトから
離間させて圧接を解除するようになっているので、従動
駆動により転写ベルトの搬送速度と感光体ドラムの周速
を常に一致させることができ、回転駆動系として安価な
ものでも利用できると共に回転停止手段の構成を簡易に
できる。

【００９６】また、転写ベルトを当該感光体ドラムに圧
接する圧接手段をさらに備えて、前記感光体ドラムは転
写ベルトの駆動に伴って従動する構成で、しかも前記回
転停止手段は、電磁石と磁性体の吸引作用を利用してい
るので、上述同様、回転駆動系として安価なものでも利
用できると共に、磁石の吸引力により確実に感光体ドラ
ムを所定の位置に停止させることができる。

【００９７】また、前記磁性体は永久磁石であって、前
記位相検出手段は、前記電磁石の起電力を検出する起電
力検出手段であるので、他の特別な位相検出手段が不要
となり装置を安価に構成できる。また、タンデム型の画
像形成装置において、前記回転停止手段は、各感光体ド
ラムについて設けられると共に、前記位相検出手段は、
各感光体ドラムと駆動ドラムのそれぞれに設けられ、前
記位相調整手段は、各感光体ドラムと駆動ドラムの偏心
位相関係を調整するので、搬送方向の倍率変動に起因す
る色ずれの発生を防止することができる。

【００９８】また、前記位相調整手段は、前記各感光体
ドラムの位相検出手段からの検出信号に基づき、感光体
ドラムの位相の進んでいるものから順に所定の基準位置
でその回転を停止させて偏心位相を一致させ、全部の感
光体ドラムの偏心位相が一致し、かつ、駆動ドラムの位
相検出手段の検出信号に基づき、回転を続ける駆動ドラ
ムと前記停止中の各感光体ドラムの偏心位相が一致した
と判断されたときに、感光体ドラムの停止状態を一斉に
解除するので、容易かつ効率的に各感光体ドラムと駆動
ドラムの位相合わせを実行できる。

【００９９】また、前記所定の基準位置は、前記位相マ
ークが前記位相マーク検出手段により検出される位置で
あるので、位相合わせの位置決めが容易である。また、
前記所定の基準位置が、位相が一番進んでいる感光体ド
ラムの回転位置を基準として決定される場合には、位相
マーク検出手段に位相マークが移動する前に位相合わせ
が実行でき、位相合わせ処理に要する時間が短縮でき
る。

【０１００】また、前記位相調整手段は、前記各感光体
ドラムの偏心位相差が所定の範囲内にあることを判定す
る位相差検出手段をさらに備え、当該位相差検出手段に
より前記位相差が所定の範囲内であると検出されたとき
には、位相が一番進んでいる感光体ドラムと１番遅れて
いる感光体ドラムの位相差が所定の範囲内であるので、
位相合わせ処理が短時間で実行できる。

【０１０１】また、前記位相差検出手段は、それぞれの
感光体ドラムについて位相検出手段により位相が検出さ
れる度に計時を開始するタイマーを備えているので、当
該計時時間により、前記各感光体ドラムの偏心位相差が
所定の範囲内にあると容易に判定することができる。ま
た、前記位相差検出手段は、前記各位相マーク検出手段
による検出位置より各感光体ドラムの回転方向手前側の
所定位置で、位相マークを検出する予備検出手段を備え
ているので、全ての感光体ドラムの位相マークが、それ
ぞれの予備検出手段により検出され、かつ前記位相マー
ク検出手段により検出される以前である場合に、前記各
感光体ドラムの偏心位相差が所定の範囲内にあると容易
に判定できる。

【０１０２】また、さらに前記位相関係調整の時期を決
定して調整開始信号を発する位相調整時期決定手段を備
え、前記位相調整手段は、前記位相調整時期決定手段か
らの調整開始信号に基づいて、前記位相関係の調整を実
行するようにしているので、必要に応じて位相合わせ処
理を実行することが可能となる。また、前記位相調整時
期決定手段は、所定の画像形成枚数ごとや、駆動ドラム
の所定の回転数ごと、あるいは、所定の画像形成時間ご
とに調整開始信号を発するので、位相合わせの必要な時
期を的確に決定して位相合わせを定期的に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るタンデム型複
写機の全体の構成を示す図である。

【図２】上記複写機内の記録シート搬送部の構成を示す
斜視図である。

【図３】上記複写機内に設置される制御部のブロック図
である。

【図４】上記複写機内の記録シート搬送部の側面図であ
る。

【図５】位相合わせの必要性を説明するための図であ
る。

【図６】第１の実施の形態における位置合わせ処理の例
を示す図である。

【図７】第１の実施の形態におけるコピー動作のルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図８】図７のフローチャートの位相合わせ予備検知処
理（ステップＳ６）のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図９】図７のフローチャートの位相合わせ開始判定処
理（ステップＳ７）のサブルーチンを示すフローチャー
トである。

【図１０】図７のフローチャートの位相合わせ処理（ス
テップＳ９）のサブルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１１】第２の実施の形態における記録シート搬送部
の構成を示す図である。

【図１２】第２の実施の形態における位相合わせ予備検
知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１３】第３の実施の形態における位相合わせ処理の
例を示す図である。

【図１４】第３の実施の形態における位相合わせ処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１５】図１４のフローチャートのＫ基準位相合わせ
処理のサブルーチンを示すフローチャートである。

【図１６】第４の実施の形態における位相合わせのため
の感光体ドラムの回転停止機構の構成を示す図である。

【図１７】第４の実施の形態における位相合わせ処理の
例を示す図である。

【図１８】第４の実施の形態における位相合わせ処理の
サブルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０イメージリーダ部２０プリンタ部３０制御部３１ＣＰＵ３２画像処理部３３画像メモリ３４レーザダイオード駆動部３５ＲＡＭ３６ＲＯＭ４１Ｃ〜４１Ｋ感光体ドラム４８Ｃ〜４８Ｋ、４８Ｄ位相検出センサ４８’Ｃ〜４８’Ｋ予備検出センサ４９Ｃ〜４９Ｋ、４９Ｄ位相マーク１００記録シート搬送部１０１駆動ドラム１０３転写ベルト１０４ａ〜１０７ａ，１０４ｂ〜１０７ｂバックア
ップローラ１２０Ｃ〜１２０Ｋ電磁石ユニット１２１Ｃ〜１２１Ｋ電磁石１２４Ｃ〜１２４Ｋ電流検出器１２５Ｃ〜１２５Ｋ永久磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者倉橋秀幸大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者加藤充大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像書込み手段によって感光体ドラムに
形成した画像を、転写ベルトにより搬送される記録シー
トに転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記転写ベルトの駆動ドラムと、前記感光体ドラムのそ
れぞれのドラムの偏心位相を検出する位相検出手段と、前記位相検出手段の検出結果に基づき、前記駆動ドラム
と感光体ドラムの偏心位相関係を調整する位相調整手段
と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記位相検出手段は、前記駆動ドラムと
感光体ドラムに設けられ、それぞれのドラムの偏心方向
を示す位相マークと、当該位相マークを検出する位相マ
ーク検出手段とからなることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】前記位相調整手段は、前記駆動ドラムお
よび感光体ドラムのどちらか一方の回転を一時的に停止
させる回転停止手段を備え、前記位相検出手段からの検出信号に基づいて、各ドラム
の偏心位相が一致したときに当該停止状態を解除するよ
うにしたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装
置。
【請求項４】転写ベルトを当該感光体ドラムに圧接す
る圧接手段をさらに備え、前記感光体ドラムは、転写ベ
ルトの駆動に伴って従動する構成であり、前記回転停止手段は、前記圧接手段を前記転写ベルトか
ら離間させて圧接を解除する圧接解除手段であることを
特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】転写ベルトを当該感光体ドラムに圧接す
る圧接手段をさらに備え、前記感光体ドラムは、転写ベ
ルトの駆動に伴って従動する構成であり、前記回転停止手段は、前記感光体ドラムの円周方向の所
定位置に設置された磁性体と、当該感光体ドラム周面に
近接して配設された電磁石とからなり、当該電磁石に通
電して前記磁性体を吸引することにより、前記感光体ド
ラムの回転を停止させることを特徴とする請求項３記載
の画像形成装置。
【請求項６】前記磁性体は永久磁石であって、前記位
相検出手段は、前記電磁石の起電力を検出する起電力検
出手段であることを特徴とする請求項５記載の画像形成
装置。
【請求項７】前記感光体ドラムは、転写ベルトの搬送
方向に沿って複数列設されており、前記回転停止手段は、各感光体ドラムについて設けられ
ると共に、前記位相検出手段は、各感光体ドラムと駆動
ドラムのそれぞれに設けられ、前記位相調整手段は、各感光体ドラムと駆動ドラムの偏
心位相関係を調整することを特徴とする請求項３〜６の
いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】前記位相調整手段は、前記各感光体ドラ
ムの位相検出手段からの検出信号に基づき、感光体ドラ
ムの位相の進んでいるものから順に所定の基準位置でそ
の回転を停止させて偏心位相を一致させ、全部の感光体
ドラムの偏心位相が一致し、かつ、駆動ドラムの位相検
出手段の検出信号に基づき、回転を続ける駆動ドラムと
前記停止中の各感光体ドラムの偏心位相が一致したと判
断されたときに、感光体ドラムの停止状態を一斉に解除
することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記所定の基準位置は、前記位相マーク
が前記位相マーク検出手段により検出される位置である
ことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記所定の基準位置は、位相が一番進
んでいる感光体ドラムの回転位置を基準として決定され
ることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記位相調整手段は、前記各感光体ド
ラムの偏心位相差が所定の範囲内にあることを判定する
位相差検出手段をさらに備え、当該位相差検出手段によ
り前記位相差が所定の範囲内であると検出されたときに
前記位相関係の調整を実行することを特徴とする請求項
７または８記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記位相差検出手段は、それぞれの感
光体ドラムに設けられた、位相検出手段により位相が検
出される度に計時を開始するタイマーを備え、当該計時
時間が、それぞれ所定の時間以上である場合に前記各感
光体ドラムの偏心位相差が所定の範囲内にあると判定す
ることを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記位相差検出手段は、前記各位相マ
ーク検出手段による検出位置より各感光体ドラムの回転
方向手前側の所定位置で、位相マークを検出する予備検
出手段を備え、全ての感光体ドラムの位相マークが、そ
れぞれの予備検出手段により検出され、かつ前記位相マ
ーク検出手段により検出される以前である場合に、前記
各感光体ドラムの偏心位相差が所定の範囲内にあると判
定することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装
置。
【請求項１４】さらに前記位相関係調整の時期を決定
して調整開始信号を発する位相調整時期決定手段を備
え、前記位相調整手段は、前記位相調整時期決定手段か
らの調整開始信号に基づいて、前記位相関係の調整を実
行することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１５】前記位相調整時期決定手段は、画像形
成された記録シートの枚数を計数する画像形成枚数計数
手段を備え、所定の画像形成枚数ごとに調整開始信号を
発することを特徴とする請求項１４記載の画像形成装
置。
【請求項１６】前記位相調整時期決定手段は、前記駆
動ドラムの回転数を計数する回転数計数手段を備え、所
定の回転数ごとに調整開始信号を発することを特徴とす
る請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記位相調整時期決定手段は、前記画
像形成時間を累積して計時するタイマーを備え、所定の
画像形成時間ごとに調整開始信号を発することを特徴と
する請求項１４記載の画像形成装置。