JP2004021101A - 画像形成装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】２次給紙手段において転写紙が撓み状態で保持される時間を短縮することで、高品質の転写画像を確実に得る。
【解決手段】ＣＰＵ１１１は、感光体ユニット１０の感光体上に露光ユニット５０により静電潜像の形成動作を開始した後に、搬送系駆動用モータ８４を駆動するとともに給紙クラッチ８５をオンにすることで給紙ローラを回転駆動して、給紙カセットから転写紙搬送経路への転写紙の給紙を開始する。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式の画像形成装置として、複数の色ごとに、露光手段により感光体に静電潜像を形成し、この静電潜像に現像手段により各色のトナーを順次付着させてトナー像を形成し、この各色のトナー像の形成ごとに中間転写媒体に１次転写することにより複数色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像を中間転写媒体に形成し、そのカラートナー像を中間転写媒体上の２次転写位置において中間転写媒体から転写紙に２次転写することでカラー画像を得るようにしたものが知られている。
【０００３】
この種の画像形成装置として、装置本体の小型化を図るために、それぞれ異なる色のトナーが収容された複数の現像ユニットを、回転軸を中心として放射状に配置したロータリー現像部を備え、その回転軸まわりに回転駆動することによって前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを感光体に対向配置して感光体上の静電潜像をトナーにより現像し、そのトナー像を中間転写媒体に１次転写するようにしたものが知られている。この画像形成装置では、ロータリー現像部を回転駆動して現像位置に配置する現像ユニットを切り換え、各色のトナーによる現像および１次転写を繰り返すことによって、複数色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラートナー像を形成している。
【０００４】
一方、電子写真方式の画像形成装置では、動作手順として、一般に、転写紙の給紙タイミングで転写紙収容部における転写紙の有無を検出し、転写紙が存在すれば、当該転写紙収容部に収容されている転写紙を転写紙搬送経路に給紙するとともに、その給紙開始後の所定タイミングで像形成動作（例えば静電潜像を形成するための露光動作）を開始するような手順が採用されている。また、装置構成として、一般に、中間転写媒体上の１次トナー像形成動作とタイミングを合わせて２次転写位置への２次給紙を行う例えばレジストローラ対からなる２次給紙手段を転写紙搬送経路に設けた構成が採用されている。このような画像形成装置において、転写紙搬送経路に給紙された転写紙は、転写紙搬送経路に設けられたレジストローラ対において撓んだ状態で一旦保持される。この撓みによる力で転写紙の先端が揃えられて当該レジストローラ対のローラ間に確実にニップされることから、スキューが防止されるとともに、レジストローラ対からの２次給紙がタイミングずれを生じることなく好適に行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、画像形成装置の設置に際して省スペース化が求められており、装置本体の下部に転写紙収容部を配設し、その転写紙収容部の上方に中間転写媒体を配設して、転写紙収容部から２次転写位置に向けてほぼ鉛直方向に延設された転写紙搬送経路に沿って転写紙を搬送するような構造が多く採用されている。しかし、このような構造の画像形成装置では、転写紙収容部からレジストローラ対までの経路長が短いために、給紙開始から転写紙がレジストローラ対に到達するまでに要する時間が短く、上記従来の制御シーケンスでは、レジストローラ対において撓み状態で保持される時間が長くなり過ぎることから、転写紙が変形し、高品質の転写画像が得られなくなってしまう虞があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、２次給紙手段において転写紙が撓み状態で保持される時間を短縮することで、高品質の転写画像が確実に得られるようにした画像形成装置および方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、複数の現像ユニットを保持するユニット保持部を、所定の回転軸まわりに回転移動させることによって前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを選択的に前記感光体に対向配置し、当該現像ユニットにより前記静電潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、前記感光体から１次転写されるトナー像を担持しながら、所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、前記２次転写位置の下方に配設されて少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部と、ほぼ鉛直方向に延設されて前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路と、前記転写紙収容部から前記転写紙搬送経路に転写紙を給紙する給紙手段と、前記転写紙搬送経路上に配設され、前記転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、前記感光体から前記中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を前記２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段と、前記露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、前記給紙手段による転写紙の給紙を開始させる給紙制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この構成によれば、ユニット保持部が所定の回転軸まわりに回転移動することによって複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットが選択的に感光体に対向配置され、露光手段により感光体上に形成された静電潜像に当該現像ユニットによりトナーが付着されて現像される。このトナー像は、中間転写媒体に１次転写され、中間転写媒体に担持されて所定の２次転写位置に搬送される。この２次転写位置の下方には、少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部が配置されている。また、ほぼ鉛直方向に延設されて転写紙収容部から２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路上には、転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、感光体から中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段が配設されている。
【０００９】
ここで、露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、転写紙収容部に収容された転写紙の転写紙搬送経路への給紙手段による給紙が開始されることにより、給紙開始後に露光手段の動作を開始する場合に比べて、２次給紙手段において転写紙が撓んだ状態で保持される時間が短縮されることから、撓みによる転写紙の変形が抑制され、転写画像の品質低下が未然に防止されることとなる。なお、複数の現像ユニットには、それぞれ異なる色のトナーを収容してもよい。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記ユニット保持部の回転を制御して、前記複数の現像ユニットを予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に前記感光体に対向配置する駆動制御手段と、前記転写紙収容部に配設され、当該転写紙収容部における転写紙の有無に応じた検出信号を出力する転写紙検出手段と、前記転写紙検出手段から出力される前記検出信号を前記最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して取り込み、前記転写紙収容部内の転写紙の有無を判定する転写紙判定手段とをさらに備えたことを特徴としている。
【００１１】
従来、給紙開始後に露光手段の動作を開始する場合には、給紙開始時に転写紙の有無を判定するようにしていたが、露光手段の動作開始後に給紙を開始する場合には、給紙開始時に転写紙の有無を判定するのでは、転写紙無しと判定したときには既に現像動作が行われていて、トナーが無駄に消費されてしまう虞があるが、請求項２の構成によれば、転写紙検出手段から出力される検出信号が最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して取り込まれて、転写紙収容部内の転写紙の有無が判定されるので、次の現像動作が開始される前に転写紙の有無が判定されることから、トナーが無駄に消費されてしまうような事態が確実に避けられる。また、転写紙サイズに関わりなく同一タイミングで転写紙有無の判定が行われることにより、制御構成の簡素化が図れる。
【００１２】
また、前記駆動制御手段は、前記転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは前記第１現像ユニットを前記感光体に対向配置し、前記転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときは前記ユニット保持部を予め設定された待機位置に配置するとしてもよい（請求項３）。
【００１３】
この構成によれば、転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは第１現像ユニットが感光体に対向配置され、転写紙無しと判定されたときはユニット保持部が予め設定された待機位置に配置されることから、最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して転写紙検出手段から出力される検出信号を取り込んで転写紙収容部内の転写紙の有無を判定することで、次の現像手段の動作が効率良く決定されることとなる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、複数の現像ユニットを保持するユニット保持部を、所定の回転軸まわりに回転移動させることによって前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを選択的に前記感光体に対向配置し、当該現像ユニットにより前記静電潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、前記感光体から１次転写されるトナー像を担持しながら、所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、前記２次転写位置の下方に配設されて少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部と、ほぼ鉛直方向に延設されて前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路と、前記転写紙収容部から前記転写紙搬送経路に転写紙を給紙する給紙手段と、前記転写紙搬送経路上に配設され、前記転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、前記感光体から前記中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を前記２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段とを備えた画像形成装置において、前記露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、前記給紙手段による転写紙の給紙を開始させるようにしたことを特徴としている。
【００１５】
この構成によれば、ユニット保持部が所定の回転軸まわりに回転移動することによって複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットが選択的に感光体に対向配置され、露光手段により感光体上に形成された静電潜像に当該現像ユニットによりトナーが付着されて現像される。このトナー像は、中間転写媒体に１次転写され、中間転写媒体に担持されて所定の２次転写位置に搬送される。この２次転写位置の下方には、少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部が配置されている。また、ほぼ鉛直方向に延設されて転写紙収容部から２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路上には、転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、感光体から中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段が配設されている。
【００１６】
ここで、露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、転写紙収容部に収容された転写紙の転写紙搬送経路への給紙手段による給紙が開始されることにより、給紙開始後に露光手段の動作を開始する場合に比べて、２次給紙手段において転写紙が撓んだ状態で保持される時間が短縮されることから、撓みによる転写紙のい変形が抑制され、転写画像の品質低下が未然に防止されることとなる。なお、複数の現像ユニットには、それぞれ異なる色のトナーを収容してもよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
まず、図１〜図４を参照して、本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの構成について説明する。図１は同プリンタの内部構成を示す図、図２はロータリー現像部の模式図、図３は中間転写ベルトの展開図、図４は同プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【００１８】
このプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、例えばブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成するものである。このプリンタは、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部を制御して、装置本体２の下部に設けられた給紙カセット３から搬送した転写紙４に、上記画像信号に対応する画像を印字出力する。
【００１９】
上記エンジン部１は、上記給紙カセット３に加えて、感光体ユニット１０、ロータリー現像部２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、露光ユニット５０を備えており、これらは給紙カセット３の上方に配設されている。感光体ユニット１０は、感光体１１、帯電部１２およびクリーニング部１３を備え、ロータリー現像部２０は、イエロートナーが収容されたイエロー現像ユニット２Ｙ、マゼンタトナーが収容されたマゼンタ現像ユニット２Ｍ、シアントナーが収容されたシアン現像ユニット２Ｃ、ブラックトナーが収容されたブラック現像ユニット２Ｋなどを備え、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１、垂直同期センサ３２、ベルトクリーナ３３、２次転写ローラ３５、感光体駆動用モータ３６などを備えている。上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ，３０，４０は、それぞれ装置本体２に対して着脱自在に構成されている。
【００２０】
感光体ユニット１０の感光体１１は、上記７つのユニット１０，２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ，３０，４０が装置本体２に装着された状態で、感光体駆動用モータ３６によって矢印５の方向に回転するもので、中間転写ベルト３１に当接しており、この当接位置が１次転写部１４に設定されている。この感光体１１の周りには、その回転方向５に沿って、帯電部１２、ロータリー現像部２０およびクリーニング部１３がそれぞれ配置されている。
【００２１】
帯電部１２は、所定の高電圧が印加されるワイヤ電極を備え、例えばコロナ放電により、感光体１１の外周面を均一に帯電するもので、帯電手段としての機能を有する。クリーニング部１３は、感光体１１の回転方向５における帯電部１２の直ぐ上流側であって１次転写部１４の下流側に配置され、感光体１１から中間転写ベルト３１へのトナー像の１次転写後に感光体１１の外周面に残留しているトナーをクリーニングブレードにより掻き落として感光体１１の表面を清掃するものである。
【００２２】
露光ユニット５０は、例えば半導体レーザからなるレーザ光源５１、このレーザ光源５１からのレーザ光を反射するポリゴンミラー５２、このポリゴンミラー５２を回転駆動するポリゴンモータ５３、ポリゴンミラー５２で反射されたレーザ光を集束するレンズ部５４、複数個の反射ミラー５５、水平同期センサ５６などを備えている。ポリゴンミラー５２によって反射され、レンズ部５４および反射ミラー５５を介して射出されたレーザ光５７は、感光体１１の表面において主走査方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に走査して、画像信号に対応する静電潜像を感光体１１の表面に形成する。このとき、水平同期センサ５６により、主走査方向における同期信号、すなわち水平同期信号が得られる。
【００２３】
ポリゴンモータ５３は、ポリゴンミラー５２を予め設定された回転速度、例えば３０，０００ｒｐｍ（回転／分）で高速に回転駆動するもので、例えばオイル軸受けにより高速回転可能な構成を備え、駆動を開始して回転速度が上記設定回転速度に達すると、ＣＰＵ１１１にレディ信号を送出する。露光ユニット５０は露光手段に対応する。
【００２４】
ロータリー現像部２０は、その中心の回転軸２１に固定された保持フレーム２２を有し、この保持フレーム２２は、４色の現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを着脱可能に保持する。各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、それぞれ現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋを有し、各現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋが、感光体１１に当接する現像位置に配置（感光体１１に対向配置）された状態で、各色のトナーが感光体１１の静電潜像に付着して現像が行われる。
【００２５】
ロータリー現像部２０の図１の紙面に直交する手前側の装置本体２に、図２に破線で示すように側板２４が配置されており、この側板２４は、適所に穿設された取出口２４１を備えている。なお、図２では、説明の便宜上、側板２４を円形で示しているが、これに限られず、他の形状、例えば装置本体２の側面全体を覆う形状でもよい。
【００２６】
各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋおよび保持フレーム２２には、それぞれ互いに係合するガイドレール（図示省略）が回転軸２１に平行に設けられており、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、保持フレーム２２の回転軸２１の方向に取出口２４１を通して引出し可能となっている。また、新しい現像ユニットを取出口２４１を通して保持フレーム２２の回転軸２１の方向に押し込むことにより保持フレーム２２に装着することができる。
【００２７】
ここで、例えば図２（Ｃ）に示すように現像ユニットの１つ（ここでは現像ユニット２Ｋ）が取出位置に配置されたときのみ、この取出口２４１を通して当該現像ユニットを取り出し、また取出し後に新しい現像ユニットを装着可能となっている。そして、現像ユニットがその取出位置以外に配置されている間は、その現像ユニットの取出しが側板２４によって阻止されている。保持フレーム２２に全ての現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋが装着されると、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋは、回転軸２１を中心として放射状に配置されることとなる。
【００２８】
また、回転軸２１には現像系駆動用モータ８１がロータリークラッチ８２を介して接続されている。現像系駆動用モータ８１は、本実施形態では例えばステッピングモータからなり、回転軸２１に加えて、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋにも接続されている。ロータリークラッチ８２をオンにして現像系駆動用モータ８１を正転駆動すると、保持フレーム２２が回転し、上記４つの現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの配置位置が移動する。一方、１つの現像ユニットが現像位置に配置された状態で、ロータリークラッチ８２をオフにして現像系駆動用モータ８１を逆転駆動すると、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋが回転する。図１、図２において、本実施形態では例えば、保持フレーム２２は時計回りに回転し、現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは反時計回りに回転する。
【００２９】
また、回転軸２１の一方端側（例えば図２の紙面手前側）には、保持フレーム２２（ロータリー現像部２０）の待機位置（ホームポジション）を検出するための位置センサ２５が設けられている。この位置センサ２５は、例えば、回転軸２１の一方端に固着された検出用円板２５１と、発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）が対向配置されてなるフォトインタラプタ２５２とで構成され、検出用円板２５１の周縁部がフォトインタラプタ２５２の発光部および受光部の間隙で回転するように配置されている。
【００３０】
この構成により、検出用円板２５１の周縁部に形成されたスリットがフォトインタラプタ２５２の間隙を通ると、フォトインタラプタ２５２からの出力信号がローレベルとハイレベルとで切り換わる。そして、その出力信号レベルの変化から予め設定された所定駆動パルス数だけ駆動した後に現像系駆動用モータ８１を停止して、ロータリー現像部２０を待機位置に停止させる。また、待機位置から回転するときは、位置センサ２５の出力信号レベルの変化時点からの現像系駆動用モータ８１の駆動パルス数に基づき、保持フレーム２２の位置を判定する。図１はブラック現像ユニット２Ｋが現像位置に配置された状態を示しており、図２（Ａ）は保持フレーム２２が待機位置に配置された状態、（Ｂ）はイエロー現像ユニット２Ｙが現像位置に配置された状態、（Ｃ）はブラック現像ユニット２Ｋが取出位置に配置された状態を示している。
【００３１】
なお、位置センサ２５の構成はこれに限定されるものでなく、フォトインタラプタに代えて反射型光センサを用いてもよい。また、例えば保持フレーム２２の外周縁の一部に突起部等の特徴部を形成し、この特徴部を検出することにより待機位置を検出するように構成してもよい。この場合、回転軸２１に検出用円板２５１を設ける必要がなく、軸方向のサイズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図る上で有利となる。
【００３２】
また、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの一方端側面にはそれぞれユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋが固着され、装置本体２には本体側コネクタ２７が移動可能に配設されており、保持フレーム２２（ロータリー現像部２０）が現像位置に配置されたときに、当該現像位置にある現像ユニットの保持フレーム２２の回転方向における１つ下流側の現像ユニットに固着されたユニット側コネクタ（例えば図２（Ｂ）に示すようにイエロー現像ユニット２Ｙが現像位置にあるときは、その１つ下流側のブラック現像ユニット２Ｋに固着されたユニット側コネクタ２６Ｋ）が、本体側コネクタ２７の対向位置に配置されるように構成されている。
【００３３】
ユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋは、それぞれ不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋ（図４）を内蔵している。不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋは、各現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに関する種々のデータを記憶するためのもので、それぞれユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋの端子電極（図示省略）に接続されている。不揮発性メモリとして、フラッシュメモリなどのＥＥＰＲＯＭや強誘電体メモリ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ　ＲＡＭ）などを採用することができる。
【００３４】
コネクタ駆動用モータ２８は、本体側コネクタ２７をロータリー現像部２０に対して接離方向に移動させるもので、本体側コネクタ２７に対向配置されたユニット側コネクタ（図２（Ｂ）ではユニット側コネクタ２６Ｋ）との嵌合位置と離間位置との間で本体側コネクタ２７を移動させる。
【００３５】
上記嵌合位置において、ユニット側コネクタ２６Ｋの端子電極と、本体側コネクタ２７の端子電極とが電気的に接続され、これによって、そのユニット側コネクタに内蔵される不揮発性メモリとＣＰＵ１１１とが両コネクタを介して電気的に接続され、ＣＰＵ１１１との間でデータ転送を行うことで、当該現像ユニットの装着検出、新品検出や寿命管理などが行われる。
【００３６】
また、装置本体２は、上記各ユニット１０、２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ、３０、４０を含むエンジン部１を覆うフロントカバーを有しており、ユーザ等が現像ユニット交換を行う際にはこのフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷動作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行される。
【００３７】
そして、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが現像バイアス生成回路１１８により現像ローラに印加されて、感光体１１に対して当接位置（現像位置）にある現像ユニットから当該色のトナーが感光体１１の表面の静電潜像に付着されて現像される。
【００３８】
ロータリー現像部２０（現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）は現像手段に対応し、保持フレーム２２はユニット保持部に対応する。また、現像系駆動用モータ８１はユニット駆動手段としての機能を有する。
【００３９】
中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１は、テンションローラ３１Ａ、駆動ローラ３１Ｂ、テンションローラ３１Ｃおよび従動ローラ３１Ｄに掛け渡されており、中間転写媒体に対応する。テンションローラ３１Ａは、中間転写ベルト３１を確実に感光体１１に当接させるためのものである。駆動ローラ３１Ｂは、感光体駆動用モータ３６によって感光体１１とともに回転駆動される。
【００４０】
この中間転写ベルト３１は、図３に示すように、ほぼ矩形のシート体が継ぎ目７１で継ぎ合わされて形成された無端ベルトからなる。図３において、矢印７２は回転駆動方向を示し、矢印７３は回転軸方向を示している。
【００４１】
この中間転写ベルト３１は、回転軸方向７３の一端側（図３中、上側）に設けられた突起部７４を有するとともに、転写禁止領域７５および転写許可領域７６を有している。転写禁止領域７５は、継ぎ目７１の両側のそれぞれ所定寸法の範囲に、回転軸方向７３に一端から他端に亘って設定されている。転写許可領域７６は、転写禁止領域７５以外の領域であって、回転軸方向７３の一端部および他端部を除く矩形の領域に設定されており、この転写許可領域７６にトナー像が１次転写される。
【００４２】
図３（Ａ）に示すように、転写許可領域７６には、回転駆動方向７２に長辺方向となるＡ３判サイズのトナー像７７が転写可能になっている。また、図３（Ｂ）に示すように、転写許可領域７６を２つのサブ領域７６Ａ，７６Ｂに分割設定し、中間転写ベルト３１の一周で、回転駆動方向７２に短辺方向となるＡ４サイズ以下、例えばＡ４、Ａ５、Ｂ５サイズなどのトナー像が２枚転写可能になっている。なお、図３（Ｂ）ではＡ４サイズのトナー像７８を示している。
【００４３】
中間転写ベルト３１には例えばローラ状のバイアス印加部材（図示省略）が当接しており、このバイアス印加部材に所定の１次転写バイアスが印加される。そして、この１次転写バイアスによって、感光体１１上のトナー像が中間転写ベルト３１に１次転写されることとなる。
【００４４】
垂直同期センサ３２は、例えば互いに対向配置された発光部（例えばＬＥＤ）および受光部（例えばフォトダイオード）を有するフォトインタラプタからなり、回転する中間転写ベルト３１の回転軸方向７３の一端側に配置され、突起部７４の通過を検出して検出信号を出力するものである。この垂直同期センサ３２から出力される検出信号が、エンジン制御部１１０による画像形成制御の基準となる垂直同期信号として使用される。この垂直同期センサ３２は、従動ローラ３１Ｄの近傍に配置されており、これによって、中間転写ベルト３１の撓みや揺れによる影響を低減し、突起部７４を安定して検出できるようにしている。
【００４５】
ベルトクリーナ３３は、クリーナ用離接クラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切換可能に配設されたもので、当接状態で中間転写ベルト３１上の残留トナーを掻き落とす。このベルトクリーナ３３の当接および離間は、中間転写ベルト３１の転写禁止領域７５に対して行われる。
【００４６】
２次転写ローラ３５は、２次転写ローラ用離接クラッチにより中間転写ベルト３１への当接状態（図１中、実線）および離間状態（図１中、破線）が切り換えられる。この２次転写ローラ３５は、中間転写ベルト３１に当接した状態で所定の２次転写バイアスが印加されて、転写紙４を搬送しつつ中間転写ベルト３１上のトナー像を転写紙４に２次転写させるもので、当該当接位置が２次転写部（２次転写位置）３７に設定されている。
【００４７】
定着ユニット４０は、加熱ローラ４１、加圧ローラ４２を備え、ローラ４１，４２により転写紙４を搬送しつつ、転写紙４上のトナーを加熱溶融して当該転写紙４に定着するもので、定着手段としての機能を有する。
【００４８】
給紙カセット３の内部の適所には、転写紙４の有無を検出するための転写紙センサ９０が配設されている。転写紙センサ９０は、回動自在の回動片と、この回動片を検出するフォトインタラプタとからなるもので、例えば、回動片が積層される転写紙４によって回動した位置にあるとき（図１中、実線で示す）はオン信号、転写紙４が無いために回動片が自重で下降した位置にあるとき（図１中、破線で示す）はオフ信号となる検出信号をエンジン制御部１１０に送出する。
【００４９】
給紙カセット３の先端（図１中、右端）には給紙ローラ６１が配設され、その給紙ローラ６１の上方には、フィードローラ対６２およびゲートローラ対６３が配設され、さらに２次転写部３７および定着ユニット４０を挟んで搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５が配設されている。
【００５０】
給紙ローラ６１、フィードローラ対６２、ゲートローラ対６３、２次転写ローラ３５、定着ユニット４０の加熱ローラ４１、搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５は、それぞれ駆動力伝達機構を介して同一の搬送系駆動用モータ８４に連結されている。搬送系駆動用モータ８４は、所定の回転速度に達するとレディ信号を出力する。給紙ローラ６１は給紙クラッチ８５のオンにより、フィードローラ対６２はフィードクラッチ（図示省略）のオンにより、ゲートローラ対６３はゲートクラッチ８６のオンにより、それぞれ搬送系駆動用モータ８４の駆動力が伝達されて回転駆動される。そして、転写紙４は、排出ローラ対６４によって装置本体２の上部に設けられた排紙部６に排出される。
【００５１】
給紙カセット３における給紙ローラ６１の配設位置が給紙位置９１に設定されており、この給紙位置９１から２次転写部３７までほぼ鉛直方向に転写紙搬送経路７（図１中、一点鎖線）が延設されており、この転写紙搬送経路７上に、順にフィードローラ対６２およびゲートローラ対６３が配設されている。
【００５２】
フィードローラ対６２、ゲートローラ対６３、搬送ローラ対６４、排出ローラ対６５、搬送系駆動用モータ８４、給紙クラッチ８５、フィードクラッチ、ゲートクラッチ８６などは、転写紙搬送部６０を構成している。
【００５３】
給紙カセット３は転写紙収容部に対応し、給紙ローラ６１は給紙手段に対応し、ゲートローラ対６３は２次給紙手段に対応する。
【００５４】
図４において、操作表示パネル８は、装置本体２の上面適所に配設され、複数の操作キーを備えるとともに、例えば液晶ディスプレイからなる表示部を備えている。主制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、外部装置との間で制御信号の授受を行うインターフェース１０２と、このインターフェース１０２を介して与えられた画像信号を記憶するための画像メモリ１０３とを備えている。ＣＰＵ１０１は、外部装置から画像信号を含む印字指令信号をインターフェース１０２を介して受信すると、エンジン部１の動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジン制御部１１０に送出する。
【００５５】
エンジン制御部１１０は、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３などを備えている。ＲＯＭ１１２はＣＰＵ１１１の制御プログラムなどを記憶するものである。ＲＡＭ１１３はエンジン部１の制御データやＣＰＵ１１１による演算結果などを一時的に記憶するものであり、ＣＰＵ１１１は、ＣＰＵ１０１を介して外部装置から送られた画像信号に関するデータをＲＡＭ１１３に格納する。
【００５６】
ＣＰＵ１１１は、エンジン部１からの入力信号として、例えば垂直同期センサ３２から垂直同期信号Ｖｓｙｎｃを受け取り、水平同期センサ５６から水平同期信号Ｈｓｙｎｃを受け取り、位置センサ２５および転写紙センサ９０から検出信号を受け取る。そして、ＣＰＵ１１１は、これらの入力信号および制御プログラムに基づき、エンジン部１の各部の動作を制御する。
【００５７】
すなわちＣＰＵ１１１は、感光体駆動用モータ３６を駆動するモータ駆動回路１１４に制御信号を送出して感光体１１および中間転写ベルト３１を同期して回転駆動する。また、ＣＰＵ１１１は、各離接クラッチを駆動する離接クラッチ駆動回路（図示省略）に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１に対するベルトクリーナ３３および２次転写ローラ３５の離間および当接を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、操作表示パネル８の操作キーに対する操作内容を受け取るとともに、その表示部の表示内容を制御する。
【００５８】
また、ＣＰＵ１１１は、搬送系駆動用モータ８４を駆動するモータ駆動回路１１５に制御信号を送出し、給紙カセット３から排紙部６に至るまでの転写紙４の搬送を制御するもので、転写紙４を中間転写ベルト３１の周速と同一速度で搬送する。また、ＣＰＵ１１１は、給紙クラッチ８５を駆動するクラッチ駆動回路１１６に制御信号を送出し、給紙カセット３から転写紙搬送経路７への転写紙４の給紙を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、ゲートクラッチ８６を駆動するクラッチ駆動回路１１７に制御信号を送出し、中間転写ベルト３１上の１次転写トナー像に同期して、２次転写部３７に向けてゲートローラ対６３から転写紙４の２次給紙を行わせる。
【００５９】
また、ＣＰＵ１１１は、現像バイアス生成回路１１８に制御信号を送出して現像バイアスの印加を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、コネクタ駆動用モータ２８を駆動するモータ駆動回路１１９に制御信号を送出して、ユニット側コネクタ２６Ｙ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｋと本体側コネクタ２７との嵌合および離間を制御する。また、ＣＰＵ１１１は、レーザ光源５１に送出する制御信号を用いて静電潜像の書込み画素数をカウントし、その画素数に基づき各色のトナー使用量を算出して、不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋにトナー使用量に関するデータを書き込むとともに、不揮発性メモリ８３Ｙ，８３Ｃ，８３Ｍ，８３Ｋの記憶内容を読み取ることで、装着された現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの新品検知や残り寿命の判定を行う。
【００６０】
また、ＣＰＵ１１１は、現像系駆動用モータ８１を駆動するモータ駆動回路１２０に制御信号を送出するとともに、ロータリークラッチ８２を駆動するクラッチ駆動回路１２１に制御信号を送出して、保持フレーム２２および現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋの回転駆動を制御する。
【００６１】
ここで、ＣＰＵ１１１は、印字動作を行わないときは、保持フレーム２２を待機位置に配置している。そして、外部装置から主制御部１００のＣＰＵ１０１を介して、複数枚のカラー印字指令信号がＣＰＵ１１１に入力されると、待機位置にある保持フレーム２２を回転し、現像ユニット２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの順に現像位置に配置して、カラートナー像を形成する。すなわち、待機位置から、ロータリークラッチ８２のオン、かつ現像系駆動用モータ８１の正転駆動により保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｙを現像位置に配置し、ロータリークラッチ８２のオフ、かつ現像系駆動用モータ８１の逆転駆動により現像ローラ２３Ｙが回転する。現像ユニット２Ｙによる現像が終了すると、現像ローラ２３Ｙの減速を開始し、減速が終了すると、ロータリークラッチ８２のオン、かつ現像系駆動用モータ８１の正転駆動により保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｃを現像位置に配置する。そして、順次各カラーの現像を行い、現像ユニット２Ｋによる現像が終了すると、現像ローラ２３Ｋの減速を開始し、減速が終了すると、保持フレーム２２を回転する。
【００６２】
このとき、現像ローラ２３Ｋの減速開始に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込み、給紙カセット３内の転写紙４の有無を判定する。そして、転写紙有りと判定すると、保持フレーム２２を回転して現像ユニット２Ｙを現像位置に配置し、次の画像信号による露光動作を開始する。そして、中間転写ベルト３１上の１次転写トナー像の形成に同期して、所定のタイミングで給紙クラッチ８５をオンにして給紙カセット３から転写紙４の給紙を開始する。
【００６３】
一方、転写紙無しと判定すると、保持フレーム２２を回転して待機位置に配置し、露光動作を行うことなく、ＣＰＵ１００を介して転写紙無しの旨の信号を外部装置に送出する。
【００６４】
ＣＰＵ１１１は給紙制御手段、駆動制御手段、転写紙判定手段に対応し、現像ユニット２Ｙは第１現像ユニットに対応し、現像ユニット２Ｋは最終現像ユニットに対応する。なお、ＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３は、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリや他のメモリを採用してもよい。
【００６５】
次に、図５を参照して、本プリンタの動作について説明する。図５はエンジン部１の各部の状態の時間変化を示すタイミングチャートである。
【００６６】
ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字指令信号が主制御部１００に与えられると、この主制御部１００からの制御信号に応じてエンジン制御部１１０がエンジン部１の各部の動作を開始する。本実施形態では、３枚のカラー画像を印字する印字指令信号が与えられ、給紙カセット３には転写紙４が２枚のみ収容されていたとする。
【００６７】
このとき、給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致していないときは、操作表示パネル８に給紙カセットの交換を促すメッセージを表示する。なお、図１では１つの給紙カセット３を備えたプリンタとしているが、これに限られず、複数の給紙カセットを備えたものでもよい。
【００６８】
給紙カセット３に積載されている転写紙４のサイズが印字指令信号で指示されているサイズに一致している（または、複数の給紙カセットのうちに印字指令信号で指示されているサイズの転写紙４を収容するカセットが含まれている）ときは、まず、搬送系駆動用モータ８４がオンにされる。続いて、搬送系駆動用モータ８４からレディ信号が出力されると、感光体駆動用モータ３６の駆動が開始されて中間転写ベルト３１が所定の周速Ｓ１で駆動されて垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが周期的に出力されるとともに、ポリゴンモータ５３の駆動が開始される。そして、ポリゴンモータ５３からレディ信号が出力されると、次の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから有効に受け付けられ、感光体１１の表面が帯電部１２により均一に帯電され、その感光体１１の表面に、露光ユニット５０からのレーザ光５７により上記画像信号に応じた静電潜像が形成され、この静電潜像がロータリー現像部２０により現像されてトナー像が形成され、このトナー像は１次転写部１４において中間転写ベルト３１上に１次転写される。
【００６９】
すなわち、図５に示すように、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４にそれぞれ垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが出力される。各垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点から所定時間Ｔ１後に画像要求信号Ｖｒｅｑが出力され、この画像要求信号Ｖｒｅｑの立下りを受けて、画像信号に対応する静電潜像の形成が開始されるとともに、現像バイアスがオンにされる。なお、この時点までに、ロータリー現像部２０（ユニット保持部２２）は待機位置から回転して現像ユニット２Ｙが現像位置に配置されている。
【００７０】
そして、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ごとにロータリー現像部２０の現像ユニットが切り換えられて、各色のトナー像が感光体１１に形成され、順次、中間転写ベルト３１に１次転写される。この間は２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に対して離間状態にあるので、各色のトナー像は中間転写ベルト３１上に重ね合わされていく。
【００７１】
現像バイアスは、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４の各垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点から、転写紙サイズによって予め決められている所定時間Ｔ２後にオフにされ、このオフに同期して現像ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋの減速が開始され、減速終了に同期してロータリー現像部２０が回転を開始し、次の現像ユニットが現像位置に配置される。これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６にトナー像Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが重ね合わされる。
【００７２】
一方、給紙カセット３に積載されている転写紙束の最上段の転写紙４が給紙ローラ６１により取り出され、フィードローラ対６２により所定速度で搬送され、転写紙４の先端がゲートローラ対６３に到達して所定時間後にフィードローラ対６２が停止する。これによって、転写紙４は図１に示すように撓んだ状態で保持されるため、その撓み力により転写紙４の先端が幅方向全体に亘ってゲートロー対６３のローラ間に確実にニップされる。そして、中間転写ベルト３１上のトナー像にタイミングを合わせて時刻ｔ４から所定時間Ｔ３後にゲートクラッチ８６がオンにされ、ゲートローラ対６３から２次転写部３７に向けて転写紙４が２次給紙される。
【００７３】
そして、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃの立下り時点である時刻ｔ４から所定時間後に２次転写ローラ用離接クラッチがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１に当接し、続いて、時刻ｔ４から所定時間Ｔ４後に２次転写ローラ３５への２次転写バイアスの印加がオンにされる。これによって、中間転写ベルト３１の転写許可領域７６に１次転写されているトナー像Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが重ね合わされたカラートナー像が転写紙４に転写される。
【００７４】
ゲートクラッチ８６は転写紙４の搬出後オフにされ、２次転写バイアスは転写紙４のサイズに応じて予め設定された印加時間Ｔ５の経過後にオフにされる。２次転写バイアスの印加がオフにされた後、２次転写ローラ用離接クラッチがオンにされて、２次転写ローラ３５が中間転写ベルト３１から離間する。そして、定着ユニット４０において、転写紙４が搬送されつつトナー像が当該転写紙４に定着する。転写紙４は、さらに搬送ローラ対６４により搬送され、排出ローラ対６５によって排紙部６に排出される。
【００７５】
次に、時刻ｔ４からの現像ユニット２Ｋによる現像が終了し、現像ローラ２３Ｋの減速開始時点（現像バイアスのオフ時点）である時刻ｔ５に、転写紙センサ９０の検出信号を取り込み、給紙カセット３内の転写紙４の有無を判定する。図５では転写紙有りと判定されるので、時刻ｔ６のロータリー現像部２０の回転により現像ユニット２Ｙが現像位置に配置される。
【００７６】
続いて、時刻ｔ７，ｔ８，ｔ９，ｔ１０の各垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに同期して同様の動作が行われ、２枚目の画像が転写紙４に転写される。ここで、給紙クラッチ８５がオンにされて２枚目の転写紙４が給紙された後、給紙カセット３が空になるため、転写紙センサ９０がオンからオフに切り換わっている。
【００７７】
従って、時刻ｔ１０からの現像ユニット２Ｋによる現像が終了し、現像ローラ２３Ｋの減速開始時点（現像バイアスのオフ時点）である時刻ｔ１１に、転写紙センサ９０の検出信号を取り込み、給紙カセット３内の転写紙４の有無を判定すると、図５では転写紙無しと判定されるので、時刻ｔ１２のロータリー現像部２０の回転によりロータリー現像部２０（保持フレーム２２）は待機位置に配置される。また、転写紙無しの旨の信号がＣＰＵ１０１を介して外部装置に送出されるとともに、印字動作は停止し、次の時刻ｔ１３の垂直同期信号Ｖｓｙｎｃから所定時間Ｔ１後には画像要求信号Ｖｒｅｑが出力されず、所定時間の経過後に感光体駆動用モータ３６が減速し、停止して転写紙４の補給を待機する。
【００７８】
このように、本実施形態によれば、露光ユニット５０による感光体１１の露光動作を開始した後に、給紙ローラ６１による転写紙４の給紙を開始するようにしているので、レジストローラ対６３において転写紙４が撓み状態で保持される時間を短縮することができ、これによって転写紙４の変形による転写画像の品質低下を未然に防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態によれば、現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の現像ローラ２３Ｋの減速開始時点に同期して、転写紙センサ９０の検出信号を取り込むようにしているので、転写紙サイズに関わりなく常に同一タイミングで転写紙４の有無を判定することができ、これによって、制御プログラムの構成を簡素化することができる。
【００８０】
また、現像ユニット２Ｋが現像位置に配置された状態で、転写紙有りと判定したときはロータリー現像部２０（保持フレーム２２）を回転して現像ユニット２Ｙを現像位置に配置し、転写紙無しと判定したときはロータリー現像部２０（保持フレーム２２）を回転して待機位置に配置するようにしており、現像ユニット２Ｋ（最終現像ユニット）の現像ローラ２３Ｋの減速開始時点に同期して転写紙センサ９０の検出信号を取り込むことによって、ロータリー現像部２０の移動制御を効率良く行うことができる。
【００８１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能であり、例えば上記図５のタイミングチャートでは、図３（Ａ）に示すように、中間転写ベルト３１の一周に例えばＡ３サイズの１枚の画像を形成する場合について説明しているが、これに限られず、図３（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト３１の一周に例えばＡ４やＢ５サイズの２枚の画像を形成するようにしてもよい。この場合でも、現像ローラ２３Ｋの減速開始時点に同期して転写紙センサ９０の検出信号を取り込むことにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
また、上記実施形態では像担持体として継ぎ目７１のある中間転写ベルト３１としているが、これに限られず、例えばシームレスの中間転写ベルトや中間転写ドラムでもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を転写紙に印刷するプリンタを用いて説明しているが、本発明はこれに限られず、複写機やファクシミリ装置などを含む一般の電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１，４の発明によれば、露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、転写紙収容部に収容された転写紙の転写紙搬送経路への給紙を開始するようにしているので、給紙開始後に露光手段の動作を開始する場合に比べて、２次給紙手段において転写紙が撓んだ状態で保持される時間が短縮されることから、撓みによる転写紙の変形を抑制することができ、これによって転写画像の品質低下を未然に防止することができる。
【００８５】
また、請求項２の発明によれば、転写紙検出手段から出力される検出信号を最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して取り込み、転写紙収容部内の転写紙の有無を判定するようにしているので、次の現像動作が開始される前に転写紙の有無が判定されることから、トナーが無駄に消費されてしまうような事態を確実に避けることができる。また、転写紙サイズに関わりなく同一タイミングで転写紙有無の判定を行うことができ、これによって制御構成の簡素化を図ることができる。
【００８６】
また、請求項３の発明によれば、転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは第１現像ユニットを感光体に対向配置し、転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときはユニット保持部を予め設定された待機位置に配置するようにしているので、最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して転写紙検出手段から出力される検出信号を取り込んで転写紙収容部内の転写紙の有無を判定することにより、次の現像手段の動作を効率良く決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態であるプリンタの内部構成を示す図である。
【図２】ロータリー現像部の模式図である。
【図３】中間転写ベルトの展開図である。
【図４】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】エンジン部の各部の状態の時間変化を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
２　装置本体
３　給紙カセット（転写紙収容部）
４　転写紙
７　転写紙搬送経路
１１　感光体
２０　ロータリー現像部（現像手段）
２１　回転軸
２２　保持フレーム（ユニット保持部）
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ　現像ユニット
２Ｙ　第１現像ユニット
２Ｋ　最終現像ユニット
３１　中間転写ベルト（中間転写媒体）
３７　２次転写部
５０　露光ユニット（露光手段）
６１　給紙ローラ（給紙手段）
６３　レジストローラ対（２次給紙手段）
８１　現像系駆動用モータ
８２　ロータリークラッチ
９０　転写紙センサ（転写紙検出手段）
１１０　エンジン制御部
１１１　ＣＰＵ（給紙制御手段、駆動制御手段、転写紙判定手段）

Claims (4)

1. 感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
   複数の現像ユニットを保持するユニット保持部を、所定の回転軸まわりに回転移動させることによって前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを選択的に前記感光体に対向配置し、当該現像ユニットにより前記静電潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、
   前記感光体から１次転写されるトナー像を担持しながら、所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、
   前記２次転写位置の下方に配設されて少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部と、
   ほぼ鉛直方向に延設されて前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路と、
   前記転写紙収容部から前記転写紙搬送経路に転写紙を給紙する給紙手段と、
   前記転写紙搬送経路上に配設され、前記転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、前記感光体から前記中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を前記２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段と、
   前記露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、前記給紙手段による転写紙の給紙を開始させる給紙制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ユニット保持部の回転を制御して、前記複数の現像ユニットを予め定められた第１現像ユニットから最終現像ユニットまで順に前記感光体に対向配置する駆動制御手段と、
   前記転写紙収容部に配設され、当該転写紙収容部における転写紙の有無に応じた検出信号を出力する転写紙検出手段と、
   前記転写紙検出手段から出力される前記検出信号を前記最終現像ユニットによる現像動作の終了時点に同期して取り込み、前記転写紙収容部内の転写紙の有無を判定する転写紙判定手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動制御手段は、前記転写紙判定手段により転写紙有りと判定されたときは前記第１現像ユニットを前記感光体に対向配置し、前記転写紙判定手段により転写紙無しと判定されたときは前記ユニット保持部を予め設定された待機位置に配置することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
   複数の現像ユニットを保持するユニット保持部を、所定の回転軸まわりに回転移動させることによって前記複数の現像ユニットのうち一の現像ユニットを選択的に前記感光体に対向配置し、当該現像ユニットにより前記静電潜像にトナーを付着させて現像する現像手段と、
   前記感光体から１次転写されるトナー像を担持しながら、所定の２次転写位置に搬送する中間転写媒体と、
   前記２次転写位置の下方に配設されて少なくとも１枚の転写紙を収容可能な転写紙収容部と、
   ほぼ鉛直方向に延設されて前記転写紙収容部から前記２次転写位置に転写紙を導く転写紙搬送経路と、
   前記転写紙収容部から前記転写紙搬送経路に転写紙を給紙する給紙手段と、
   前記転写紙搬送経路上に配設され、前記転写紙収容部から給紙された転写紙を撓んだ状態で一旦保持した後に、前記感光体から前記中間転写媒体上へのトナー像の１次転写に同期して、当該転写紙を前記２次転写位置に向けて２次給紙する２次給紙手段とを備えた画像形成装置において、
   前記露光手段による静電潜像形成動作の開始後に、前記給紙手段による転写紙の給紙を開始させるようにしたことを特徴とする画像形成方法。

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