JP5440899B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、コピー機やファクシミリ、プリンタ等、連続して給紙される用紙に画像を順次形成する画像形成装置及び、画像形成方法に関する。

画像形成装置では、印刷効率の向上等を図るため、用紙の給紙を開始する前にトナー画像の作像を開始し、作像して形成された転写画像に対してタイミングを合わせて用紙を給紙する作像先行方式が採用されている。ところが、この作像先行方式では、例えば低コストのプリンタで安い給紙部材を用いたとき等、給紙搬送力のばらつきが大きくなるときには、転写画像に対して用紙の給紙が追いつかないことがある。

このような給紙異常により適切な給紙処理が行えないときには、画像形成装置により不給紙ジャムと判断され、画像形成の品質が低下する恐れがある。この不給紙ジャムは複数の要因により発生し、例えば、給紙ローラの耐久劣化、厚紙や光沢性の高い紙種、又は給紙搬送力の落ちる小サイズ用紙を使用する等して給紙搬送力が通常より落ちるときに発生し易くなる。或いは、連続印刷中に給紙トレイを切り替えた際に、給紙トレイの用紙連れ送り量の違いにより先行する用紙の後端に後行の用紙の先端が追いついたときにも発生する。

これに対し、従来、駆動時間を累積して給紙ローラの耐久的摩耗を判断し、その時間や給紙ローラの回転速度、紙種、周辺湿度に応じて、不給紙ジャムタイマ値、給紙リトライ回数、作像間隔を最適化し、不給紙ジャムの発生頻度を低減させた画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
しかしながら、この画像形成装置では、給紙ローラの駆動時間の累積に伴い、作像間隔が順次長くなるため、印刷等の画像形成の生産性が次第に低下する恐れがある。

また、従来、作像動作開始後の所定時間内に所定位置で用紙が検出されないとき、転写を停止して用紙を再給紙し、所定位置で用紙が検出されると、画像形成を開始しつつ、その用紙の搬送を通常よりも遅いタイミングで開始して、不給紙ジャムの発生を低減させた画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。
ところが、この画像形成装置では、用紙を再給紙して所定位置へ搬送した後に作像を開始するため、再給紙の回数が増えるのに伴い、作像を開始するまでの時間が長くなり、画像形成の生産性が低下する傾向がある。

以上に対し、給紙するシート材の材質に応じて給紙開始命令のタイミングを変更し、各タイミングで給紙ローラの回転を開始して、シート材の種類に応じて給紙することで、不給紙ジャムの発生頻度を低減させた画像形成装置も知られている（特許文献３参照）。
しかしながら、この画像形成装置では、作像先行方式において作像間隔が一定で給紙タイミングだけを早めると、レジストローラ位置付近にて先行する用紙と次に搬送する用紙の用紙間隔が短くなり、レジストセンサにて用紙搬送状態を正しく検出できないことがある。そのため、給紙タイミングを早める時間が制約されて、給紙搬送力のばらつきが大きくなった場合には適切な給紙開始タイミングを設定できないことがある。

本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、作像先行方式の画像形成装置で給紙異常が発生する頻度を低減し、画像形成の品質と生産性を向上させることである。

本発明は、１以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置であって、作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、作像間隔の比較結果に基づいて、給紙手段による前記次の作像開始後に給紙する用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、１以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像工程と、作像工程での作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙工程とを有し、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置の画像形成方法であって、作像工程の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する工程と、計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する工程と、作像間隔の比較結果に基づいて、給紙工程による前記次の作像開始後に給紙する用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、作像先行方式の画像形成装置で給紙異常が発生する頻度を低減でき、画像形成の品質と生産性を向上させることができる。

第１の実施形態の画像形成装置の要部を模式的に示す概略構成図である。 第１の実施形態の画像形成装置の制御に関する構成を示す要部ブロック図である。 第１の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。 第１の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置の動作や処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置による作像間隔タイマの設定手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態の画像形成装置によりカラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。

以下、本発明の画像形成装置と画像形成方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態の画像形成装置は、紙やシート等の転写用の用紙（転写媒体）に画像を転写して形成する、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それら複数の機能を併せ持つ複合機等、作像先行方式の画像形成装置である。また、この画像形成装置は、１以上の色毎の画像を作像して用紙への転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備えており、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に順に転写する。以下、電子写真プロセスにより４色のトナーで各々画像を作像し、それらを重ね合わせてカラーの転写画像を形成する、タンデムタイプの画像形成装置を例に採り説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の画像形成装置の要部を模式的に示す概略構成図である。
この画像形成装置１は、図示のように、複数枚の用紙Ｇを給紙可能に収納する少なくとも１つ（ここでは１つ）の給紙トレイ４と、収納された用紙Ｇを上から順に送り出す給紙ローラ２と、その用紙Ｇの搬送下流側に設けられたレジストローラ３とを備え、それらにより用紙Ｇの給紙手段を構成している。また、画像形成装置１は、レジストローラ３の上流（給紙側）の両ローラ２、３間に配置されたレジストセンサ１０７を備え、これにより、用紙Ｇがレジストローラ３に到達したことを検知するとともに、用紙Ｇの搬送経路Ｈに沿って順に設けられた二次転写ローラ１６、定着器３０、及び排紙ローラ１８を備えている。更に、画像形成装置１は、転写ベルト５と、その上面に沿って配置された４つのカートリッジ（電子写真プロセス部）６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと、それらの上方に配置された露光器１１とを備え、それらにより作像手段を構成している。

転写ベルト５は、カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃから転写されたトナー画像（転写画像）を用紙Ｇに転写するための中間転写体（ここでは、エンドレスベルト）であり、回転可能な二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに架け渡されている。二次転写駆動ローラ７は、モータ等の駆動源（図示せず）により回転駆動され、従動回転する転写ベルトテンションローラ８とともに、転写ベルト５を回転移動させる駆動手段を構成し、ローラ７、８間で転写ベルト５を所定方向（図では反時計回り）に循環させて回転駆動する。また、転写ベルト５は、二次転写駆動ローラ７や、それに対向する二次転写ローラ１６等とともに、形成された転写画像を用紙Ｇへ転写する転写手段を構成している。

カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、カラー画像を構成する各色のトナーを収容し、その色のトナー画像を各々作像する画像作像部であり、転写ベルト５の駆動方向に沿って順に配置され、それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの画像を形成して作像する。また、このカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、後述するように、感光体ユニットやトナー充填部等の作像のための各構成が一体にドッキングされた、いわゆるＡＩＯ（All In One）カートリッジであり、それぞれ異なる色のトナーを収容している。

露光器１１は、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（図では点線で示す）を、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの所定位置にそれぞれ照射する。従って、露光器１１は、各レーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを発生させる光源（図示せず）等を備え、各レーザ光１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃを、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃに照射して露光させる。

次に、カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃについて説明するが、これらは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通であり、同様に構成されている。そのため、ここでは、１つのカートリッジ６Ｂｋを例に説明し、他のカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃの説明は省略する。なお、これらカートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃは、同じ構成要素には同一の番号を付すとともに、その後に、各カートリッジ６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと同様にＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの符号を付して区別する。

カートリッジ６Ｂｋは、感光体９Ｂｋと、その周囲に配置された帯電器１０Ｂｋ、現像器１２Ｂｋ、クリーナーブレード１３Ｂｋ等から構成されている。画像の作像時には、暗中にて、感光体９Ｂｋの外周面を、帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電させた後、露光器１１からのブラック画像に対応したレーザ光１４Ｂｋにより、感光体９Ｂｋを露光させて静電潜像を形成する。次に、現像器１２Ｂｋにより、形成した静電潜像をブラックトナーにより可視像化して現像し、感光体９Ｂｋの外周上にブラックのトナー画像を形成して作像する。その後、このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋにより転写ベルト５上に転写され、転写ベルト５上にブラックのトナーによる単色画像が形成される。一方、転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーがクリーナーブレード１３Ｂｋにより取り除かれた後、次の画像形成まで待機する。

続いて、この転写ベルト５は、回転駆動されて、他のカートリッジ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃで、以上と同様のプロセスにより各色の画像が順次重ねて転写され、転写面にカラーのトナー画像が形成される。この画像は、用紙Ｇへ転写される転写画像であり、転写ベルト５の回転により二次転写駆動ローラ７の位置まで移動する。なお、画像形成に際して、ブラックのみの転写画像を形成するときには、一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを、それぞれ感光体９Ｙ、９Ｍ、９Ｃから離間した位置に退避させ、ブラックの画像形成プロセスのみ実行する。

また、画像形成装置１は、以上の転写ベルト５の移動（回転）に同期して、用紙Ｇの搬送経路Ｈに沿う給紙動作も開始する。その際、まず、給紙トレイ４に収納された用紙Ｇは、給紙ローラ２の回転により最上位置のものから順に送り出され、レジストローラ３の位置にて待機する。このレジストローラ３の回転開始は、上記した転写ベルト５により移動する転写画像と用紙Ｇが、二次転写ローラ１６上で重なり合うタイミングで行われ、レジストローラ３を駆動手段（図示せず）により回転駆動して、用紙Ｇが送り出されて給紙される。

このレジストローラ３により給紙された用紙Ｇは、二次転写ローラ１６により転写ベルト５上の転写画像が転写されつつ、その移動に伴い搬送経路Ｈの下流側に向かって搬送される。続いて、用紙Ｇは、定着器３０で加熱及び加圧されて、トナーの画像が熱と圧力により定着し、回転駆動される排紙ローラ１８により、画像形成装置１の外部に排紙される。これに対し、用紙Ｇに両面印刷を行う場合には、用紙Ｇが排紙ローラ１８を通過する手前で、排紙ローラ１８を逆方向に回転駆動し、用紙Ｇを両面搬送経路ＨＲに送り出す。この両面搬送経路ＨＲにおいて、用紙Ｇは、回転する両面ローラ１９を経由して、再びレジストローラ３まで搬送される。レジストローラ３に到達した用紙Ｇは、再びレジストローラ３により搬送経路Ｈに沿って給紙され、二次転写ローラ１６により、先に画像が形成された面と逆側の面に転写ベルト５から転写画像が転写され、上記と同様に定着器３０を経て、排紙ローラ１８により画像形成装置１の外部に排紙される。

なお、この画像形成装置１は、給紙手段に、１つの本体給紙トレイ（給紙トレイ４）のみ設けているが、その他に、例えば本体カセット、第２給紙カセット、手差しカセット等の、それぞれ用紙を給紙可能な複数の給紙トレイを設けてもよい。この場合には、ユーザの選択や指定等により、給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替えられ、それぞれから用紙Ｇが搬送経路Ｈに向けて給紙されて、順次画像が印刷される。

次に、本実施形態の画像形成装置１による画像形成の手順や動作、及び制御について詳細に説明する。
図２は、画像形成装置１の制御に関する構成を示す要部ブロック図である。
画像形成装置１は、図示のように、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ１０１）と、ＣＰＵ１０１に内蔵されたＦｌａｓｈ ＲＯＭ１０２及びＳＲＡＭ（Static RAM）１０３と、ＣＰＵ１０１に接続された各構成１０４〜１１１とを有する。画像形成装置１は、これら各構成を介して、ＣＰＵ１０１により装置全体を制御して画像形成の動作や処理等を実行する。従って、ＣＰＵ１０１は、後述する画像形成の動作や処理等に関する各手段の一部を構成している。

Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１により実行される命令コードを記憶する書き換え可能なＲＯＭ（Read Only Memory）である。ＳＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１のソフト制御に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）である。ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）１０４は、ソフト制御に必要なデータを記憶するＲＡＭであり、画像形成装置１の電源を落としても記憶内容が消えないようになっている。給紙クラッチ１０５は、給紙ローラ２により用紙Ｇの給紙を開始させるためのクラッチであり、給紙クラッチ１０５をオンすることで、給紙ローラ２が回転して用紙Ｇを搬送して給紙する。レジストクラッチ１０６は、レジストローラ３により、用紙Ｇの給紙を再開させるためのクラッチであり、レジストクラッチ１０６をオンすることで、レジストローラ３が回転して用紙を給紙して転写ベルト５まで搬送する。

レジストセンサ１０７は、用紙Ｇがレジストローラ３に到達したことを検知するための検知センサであり、給紙手段から給紙された用紙Ｇを、転写画像の転写前に検知する。画像書き込み同期信号１０８は、コントローラ１０９に対して、画像の書き出し開始と終了を知らせるための信号を発生する信号発生手段である。ここでは、画像書き込み同期信号１０８は、Ｂｋ(ブラック)書き込み同期信号１０８Ｂｋ、Ｙ(イエロー)画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ(マゼンタ)画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ(シアン)画像書き込み同期信号１０８Ｃの４種類の信号を発生する。コントローラ１０９は、画像形成処理を制御して用紙Ｇへの印刷指示や画像データの送信等を行うとともに、各画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ〜Ｃがオンしている間、各色の画像データを画像形成装置１の各部に対して送信する。ＰＳＵ１１０は、パワーサプライユニットと呼ばれる画像形成装置１の電源である。ＨＶＰ１１１は、電子写真に必要な感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃや現像器１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを帯電させるための高圧回路である。

図３は、以上のように構成される画像形成装置１により、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ１００］は、連続印刷１枚目の画像データ書き込み開始を示す。また、この画像形成装置１では、最初に作像を開始するＢｋ（ブラック）が用紙Ｇの給紙開始の基準となる給紙開始基準色であり、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋがオンになると同時に、給紙開始タイマＴ１とレジスト開始タイマＲ１を開始する。一方、Ｙ画像書き込み同期信号１０８Ｙ、Ｍ画像書き込み同期信号１０８Ｍ、Ｃ画像書き込み同期信号１０８Ｃは、感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃのピッチ間隔の分だけずらして順にオンする。このように、各画像書き込み同期信号１０８Ｂｋ、１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃのオンに伴い、感光体９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃへの露光を開始等して各色の画像の作像を開始する。ただし、Ｂｋの単色画像の印刷時には、Ｂｋ以外の画像書き込み同期信号１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃはオフのままにし、Ｙ、Ｍ、Ｃの露光は行わない。

また、［Ａ１０１］は、連続印刷１枚目のＢｋ画像データ書き込み終了を示しており、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋを、用紙長に応じた時間オンした後に［Ａ１０１］でオフにし、Ｂｋ画像の作像が終了する。このオフと同時に、Ｂｋ画像の作像間隔の計測を開始し、前ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオフ［Ａ１０１］から次ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオン［Ａ１１０］までにかかる時間を計測する。その際、ここでは、前ページの給紙開始基準色Ｂｋの露光終了から、次ページの給紙開始基準色Ｂｋの露光開始までの間隔を計測する。［Ａ１０２］は、上記した給紙開始タイマＴ１の終了を示しており、給紙開始タイマＴ１が終了すると、給紙クラッチ１０５をオンして１枚目の用紙Ｇの給紙動作を開始する。画像形成装置１は、このように、給紙開始基準色Ｂｋの露光開始から所定時間後に、給紙トレイ４からの用紙Ｇの給紙を開始する。

同時に、画像形成装置１は、用紙Ｇの給紙異常の監視を開始し、不給紙ジャム検知タイマＪ１を開始する。画像形成装置１は、この給紙クラッチ１０５がオンして用紙Ｇの給紙を開始してから、不給紙ジャム検知タイマＪ１に設定された所定時間内に、レジストセンサ１０７が用紙Ｇを検知（オン）しないときに、給紙異常（ここでは、不給紙ジャム）が発生したと判定する。このように、画像形成装置１は、給紙異常の判定手段を備え、所定時間内に用紙Ｇがレジストセンサ１０７に到達するか否かで不給紙ジャムを検知して、不給紙ジャムの発生を検知したときには、その旨をユーザ等に通知する。

［Ａ１０３］は、上記したレジスト開始タイマＲ１の終了を示しており、レジスト開始タイマＲ１が終了すると、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３による用紙Ｇの給紙を再開する。［Ａ１１０］と［Ａ１２０］は、連続印刷２枚目と３枚目のＢｋ画像データの書き込み開始を示す。ただし、［Ａ１１０］は、最大の生産性でコントローラ１０９から印刷要求指示された場合であり、このときのＢｋ画像の作像間隔の計測結果はＭ１となる。これに対し、［Ａ１２０］は、コントローラ１０９から最大の生産性が達成できない間隔で印刷要求指示された場合である。コントローラ１０９からの印刷要求が遅れた分、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオンが遅れるため、作像間隔の計測結果はＭ２（＞Ｍ１）となる。画像形成装置１は、この作像間隔の計測結果に基づき、連続印刷時の用紙Ｇの給紙開始のタイミング（給紙開始タイマ）と、給紙異常と判定される時間（不給紙ジャム検知タイマ）を、印刷する都度変更する。以上のタイミングチャートの例に基づき、２枚目［Ａ１１０］と３枚目［Ａ１２０］の画像形成動作を具体的に説明する。

図４は、このときの画像形成装置１の動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１は、図示のように、まず、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋをオンし（Ｓ１００）、レジスト開始タイマＲ１を開始する（Ｓ１０１）。次に、作像間隔の計測結果（Ｍ１、Ｍ２）と、予め設定された作像間隔の基準値（基準作像間隔）Ｃ１とを比較し、計測した作像間隔がＣ１より長いか否かを判定する（Ｓ１０２）。その際、２枚目［Ａ１１０］の作像間隔Ｍ１はＣ１よりも短いと判定され（Ｓ１０２、ＮＯ）、最大の生産性を達成するために通常設定されるタイマ値Ｔ１を給紙開始タイマに設定して、給紙開始タイマＴ１を開始し（Ｓ１０３）、Ｆｌａｇ１をリセットする（Ｓ１０４）。このＦｌａｇ１は、作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いか否かを表すフラグであり、Ｆｌａｇ１がリセットなら作像間隔がＣ１よりも短い通常の作像間隔、セットなら作像間隔がＣ１よりも長いことを表す。

これに対し、３枚目［Ａ１２０］の作像間隔Ｍ２はＣ１よりも長いと判定され（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、上記したタイマ値Ｔ１よりも小さいタイマ値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を給紙開始タイマに設定して、給紙開始タイマＴ２を開始する（Ｓ１０５）。このように、作像間隔の計測結果が通常の作像間隔よりも長いと判定されたときには、用紙Ｇの給紙を、通常時に設定された所定時間よりも早い時間に開始させ、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始する。また、Ｆｌａｇ１をセットして（Ｓ１０６）、作像間隔がＣ１よりも長いことを記録する。続いて、これら給紙開始タイマＴ１、Ｔ２の終了に伴い、図３に示す［Ａ１１２］、［Ａ１２２］で、連続印刷の２枚目と３枚目の給紙を開始して印刷する。

図５は、このときの画像形成装置１の動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１は、図示のように、給紙開始タイマ終了を確認し（Ｓ２００）、給紙開始タイマが終了したら（Ｓ２００、ＹＥＳ）、給紙クラッチ１０５をオンして用紙Ｇの給紙を開始する（Ｓ２０１）。続いて、Ｆｌａｇ１の状態を確認し、Ｆｌａｇ１がリセットなら（Ｓ２０２、ＮＯ）、不給紙ジャム検知タイマにタイマ値Ｊ１を設定して、タイマＪ１を開始する（Ｓ２０３）。一方、Ｆｌａｇ１がセットなら（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、不給紙ジャム検知タイマにタイマ値Ｊ１よりも大きいタイマ値Ｊ２（Ｊ２＞Ｊ１）を設定して、タイマＪ２を開始する（Ｓ２０４）。このようにして、上記した給紙開始を早くしたのに合わせて（図４のＳ１０５、Ｓ１０６参照）、不給紙ジャム検知タイマを長くし、不給紙ジャムと判定される時間を長く設定し、不給紙ジャムの検知を遅らせている。

その後、画像形成装置１（図３参照）は、［Ａ１１３］、［Ａ１２３］でレジスト開始タイマＲ１が終了すると、上記した［Ａ１０３］のときと同様に、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３により、連続印刷２枚目と３枚目の用紙Ｇの給紙を再開する。続いて、各用紙Ｇに転写ベルト５の転写画像を順次転写等して、１枚目の用紙Ｇに続いて２、３枚目の用紙Ｇに連続して画像を印刷する。このように、画像形成装置１は、１以上（ここでは４つ）の色毎の画像を作像して転写画像を形成しつつ、その作像開始後の所定のタイミングで用紙Ｇを給紙し、これらを繰り返して、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙Ｇに転写して印刷する。

以上のように、この画像形成装置１は、作像手段の所定の基準となる色（基準色）（ここではＢｋ）による画像の作像終了から、次の同色画像の作像開始までの作像間隔Ｍ１、Ｍ２を計測し、計測した作像間隔Ｍ１、Ｍ２と予め設定された基準作像間隔Ｃ１とを比較して、比較結果に基づいて給紙手段による次の用紙Ｇの給紙タイミングを変更する。ここでは、作像間隔同士の比較結果に基づき、計測した作像間隔Ｍ１、Ｍ２が基準作像間隔Ｃ１よりも長いか否かを判定し、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長い（Ｍ２）と判定されたときに、短い（Ｍ１）と判定されたときよりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。また、作像間隔の比較結果に基づいて、上記した判定手段が給紙異常が発生したと判定する時間（不給紙ジャム検知タイマ）を変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いとき（Ｍ２）に、短いとき（Ｍ１）よりも長い時間（ここでは、Ｊ２）で給紙異常が発生したと判定させる。

従って、本実施形態の画像形成装置１は、これら各処理や動作を実行する計測手段、比較手段、判定手段、給紙タイミング変更手段、給紙異常時間変更手段等の各手段を備えている。これにより、画像形成装置１は、用紙Ｇの給紙開始のタイミングを、計測された作像間隔に応じて自動で、かつ必要なときに早めて、作像間隔が長くなる特定の場合に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始する。その結果、この画像形成装置１では、用紙Ｇの給紙が遅くなるのを防止でき、給紙搬送力のばらつきや給紙ローラ２の耐久劣化等にも対処可能で、不給紙ジャムと判定されるのを抑制して、その発生を低減することができる。これに伴い、適切な給紙処理を行うこともでき、印刷ミス等を防止して画像形成の品質を高めることもできる。また、この画像形成装置１では、用紙Ｇの給紙のタイミングを変更することで上記した各効果が得られるため、充分な印刷の効率を確保でき、不給紙ジャムの発生頻度を低減しつつ、印刷の生産性を向上させることができる。

このように、本実施形態では、作像先行方式の画像形成装置１で給紙異常が発生する頻度を低減でき、画像形成の品質と生産性を向上させることができる。併せて、ここでは、計測した作像間隔が基準作像間隔Ｃ１よりも長いときに、短いときよりも長い時間で給紙異常（不給紙ジャム）と判定させるため、上記と同様に、作像間隔が長くなる特定の場合に、給紙異常と判定されるのを抑制することができる。その結果、給紙異常の発生頻度を確実に低減して、画像形成の品質と生産性を一層向上させることができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態の画像形成装置１Ａは、第１の実施形態の画像形成装置１（図１、図２参照）に対して、その構成は基本的に同じであるが、異なる画像形成時の動作や処理が付加されている。以下、既に説明したのと異なる動作や処理について主に説明するが、ここでは、画像形成装置１Ａに複数の給紙トレイが設けられ、それらをユーザの選択や指定等により切り替えて、印刷動作を実行する。

図６は、この画像形成装置１Ａにより、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ２００］は、連続印刷１枚目の画像データ書き込み開始を示す。この画像形成装置１Ａでも、Ｂｋ（ブラック）が用紙Ｇの給紙開始の基準となる給紙開始基準色であり、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋがオンになると同時に、給紙開始タイマとレジスト開始タイマを開始する。また、他の画像書き込み同期信号１０８Ｙ、１０８Ｍ、１０８Ｃや各画像の作像等の基本的な動作は、上記した第１の実施形態と同じであるが、ここでは、連続印刷１枚目の給紙開始タイマを、用紙Ｇの種類やサイズに応じて変更する。

図７は、このときの画像形成装置１Ａの動作や処理を示すフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、図示のように、まず、ユーザから指示された用紙Ｇの種類（紙種）が所定の種類（ここでは、厚紙）か否かを判別する（Ｓ３００）。その結果、紙種が厚紙以外（例えば普通紙）なら（Ｓ３００、ＮＯ）、ｂｕｆｆ１に、最大生産性を達成するために通常設定される給紙開始タイマ値Ｔ１を格納する（Ｓ３０１）。一方、紙種が厚紙なら（Ｓ３００、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ１に、Ｔ１よりも小さい給紙開始タイマ値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を格納する（Ｓ３０２）。これにより、特定の紙種（厚紙）の用紙Ｇを印刷するときには、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。

次に、画像形成装置１Ａは、ユーザから指示された用紙サイズの副走査方向の長さ（副走査用紙サイズ）が所定の用紙サイズ（ここでは、レター（２７９．６ｍｍ））未満かを判別する（Ｓ３０３）。その結果、レターよりも大きいときには（Ｓ３０３、ＮＯ）、ｂｕｆｆ２に、上記した給紙開始タイマ値Ｔ１を格納する（Ｓ３０４）。一方、レター未満なら（Ｓ３０３、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ２に、Ｔ１よりも小さい給紙開始タイマ値Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ１）を格納する（Ｓ３０５）。これにより、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇを印刷するときには、通常の給紙開始よりも早いタイミングで用紙Ｇの給紙を開始させる。ただし、このタイマ値Ｔ３と上記したＴ２は、Ｔ１よりも小さい値であればよく、Ｔ２とＴ３を同じ値に設定してもよい。

続いて、格納したｂｕｆｆ１とｂｕｆｆ２を比較して、それらの大小関係を判別する（Ｓ３０６）。その結果、ｂｕｆｆ１がｂｕｆｆ２以上（ｂｕｆｆ１≧ｂｕｆｆ２）であれば、給紙開始タイマにｂｕｆｆ１の値をセットし（Ｓ３０７）、ｂｕｆｆ１がｂｕｆｆ２未満（ｂｕｆｆ１＜ｂｕｆｆ２）であれば、給紙開始タイマにｂｕｆｆ２の値をセットする（Ｓ３０８）。また、セットされた給紙開始タイマの値が、タイマ値Ｔ１と同じかを判別し（Ｓ３０９）、同じであれば（Ｓ３０９、ＹＥＳ）、上記と同様にＦｌａｇ１をリセットし（Ｓ３１０）、異なれば（Ｓ３０９、ＮＯ）、Ｆｌａｇ１をセットする（Ｓ３１１）。次に、現在の用紙Ｇを給紙する給紙トレイの情報をｂｕｆｆ５に格納し（Ｓ３１２）、セットした給紙開始タイマを開始して（Ｓ３１３）、上記と同様に１枚目の用紙Ｇへの印刷を行う。

また、このように、給紙開始タイマを開始［Ａ２００］（図６参照）した後、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋを用紙長に応じた時間オンし、［Ａ２０１］で、連続印刷１枚目のＢｋ画像データの書き込みを終了して、Ｂｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋをオフする。ここでは、このオフに伴い、作像間隔タイマを開始し、その終了に合わせて、次のＢｋ画像データの書き込みを開始［Ａ２１０］する。同時に、Ｂｋ画像の作像間隔の計測を開始し、前ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオフ［Ａ２０１］から次ページのＢｋ画像書き込み同期信号１０８Ｂｋのオン［Ａ２１０］までの時間を計測する。

図８は、この作像間隔タイマの設定手順を示すフローチャートである。
画像形成装置１Ａは、図示のように、まず、ユーザから指示された用紙Ｇの紙種が厚紙か否かを判別する（Ｓ４００）。その結果、紙種が厚紙以外（例えば普通紙）なら（Ｓ４００、ＮＯ）、ｂｕｆｆ１に、最大生産性を達成するために通常設定される作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０１）。一方、紙種が厚紙なら（Ｓ４００、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ１に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０２）。このタイマ値Ｐ２には、上記した基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ２＞Ｃ１）が設定される。これにより、特定の紙種（厚紙）の用紙Ｇを連続して印刷するときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、第１の実施形態で説明した用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作（図４参照）を実行させる。

次に、画像形成装置１Ａは、ユーザから指示された用紙サイズの副走査方向の長さ（副走査用紙サイズ）がレター（２７９．６ｍｍ）未満かを判別する（Ｓ４０３）。その結果、レターよりも大きいときには（Ｓ４０３、ＮＯ）、ｂｕｆｆ２に、上記した通常設定される作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０４）。一方、レター未満なら（Ｓ４０３、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ２に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０５）。このタイマ値Ｐ３には、タイマ値Ｐ２と同様に、基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ３＞Ｃ１）が設定される。これにより、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇを連続して印刷するときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、上記と同様に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。

続いて、画像形成装置１Ａは、ｂｕｆｆ５に格納された情報から、前回の給紙トレイと、次に印刷する用紙Ｇを給紙する給紙トレイとを比較し、次の給紙トレイがｂｕｆｆ５の給紙トレイと同じか否かを判別して、その変更を確認する（Ｓ４０６）。その結果、給紙トレイが同じときには（Ｓ４０６、ＹＥＳ）、ｂｕｆｆ３に、作像間隔タイマ値Ｐ１を格納する（Ｓ４０７）。一方、給紙トレイが異なるときには（Ｓ４０６、ＮＯ）、ｂｕｆｆ３に、Ｐ１よりも大きい作像間隔タイマ値Ｐ４（Ｐ４＞Ｐ１）を格納する（Ｓ４０８）。このタイマ値Ｐ４には、基準作像間隔Ｃ１よりも大きい値（Ｐ４＞Ｃ１）が設定される。これにより、連続印刷中に給紙トレイが切り替わったときに、Ｂｋ画像の作像間隔を、通常の連続印刷の作像間隔や基準作像間隔Ｃ１よりも長くし、上記と同様に、用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。

また、画像形成装置１Ａは、格納したｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ２、ｂｕｆｆ３を比較して、それらの大小関係を判別し（Ｓ４０９）、上記した各条件が複数重なり、複数の作像間隔タイマ値が格納されたときには、最も大きい作像間隔タイマを選択して、最も長く設定された作像間隔で作像する。即ち、（ｂｕｆｆ１≧ｂｕｆｆ２、ｂｕｆｆ３）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ１の値をセットし（Ｓ４１０）、（ｂｕｆｆ２＞ｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ３）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ２の値をセットし（Ｓ４１１）、（ｂｕｆｆ３＞ｂｕｆｆ１、ｂｕｆｆ２）であれば、作像間隔タイマにｂｕｆｆ３の値をセットする（Ｓ４１２）。次に、現在の用紙Ｇを給紙する給紙トレイの情報をｂｕｆｆ５に格納し（Ｓ４１３）、セットした作像間隔タイマを開始する（Ｓ４１４）。

その後、画像形成装置１Ａは、開始した作像間隔タイマが終了すると、図６に示す［Ａ２１０］と［Ａ２２０］で、連続印刷２枚目と３枚目のＢｋ画像データの書き込み（露光等）を開始する。ここでは、作像間隔タイマに、基準作像間隔Ｃ１よりも長いＰ２が設定されており、計測される作像間隔もＣ１よりも長いＭ２となる。そのため、給紙開始タイマには、通常時のＴ１よりも短いＴ２が設定され、用紙Ｇの給紙が、より早いタイミングで開始される。同様に、不給紙ジャム検知タイマには、通常時のＪ１よりも長いＪ２が設定される。その後の動作や処理は、第１の実施形態（図４参照）と同様であるため、説明は省略する。また、図６において、［Ａ２０２］、［Ａ２１２］、［Ａ２２２］は、上記した給紙開始タイマＴ２の終了を示し、この給紙開始タイマの終了後の動作や処理は、第１の実施形態（図５参照）と同様である。［Ａ２０３］、［Ａ２１３］、［Ａ２２３］は、上記したレジスト開始タイマＲ１の終了を示し、その終了に伴い、レジストクラッチ１０６をオンして、レジストローラ３により、連続印刷する各用紙Ｇの給紙を再開する。［Ａ２１１］は、連続印刷２枚目のＢｋ画像データの書き込み終了を示し、上記した［Ａ２０１］での説明と同様に動作や処理が実行される。

以上説明した画像形成装置１Ａでは、第１の実施形態で説明した各効果に加えて、紙種、用紙サイズ、給紙トレイ切り替えに応じて作像間隔を変更することで、用紙Ｇの給紙開始のタイミングを自動的に早めて、給紙異常（不給紙ジャム）の発生を効果的に低減することができる。即ち、この画像形成装置１は、上記したように、給紙される用紙Ｇの種類に応じて作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、所定種類の用紙Ｇのときに基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、例えば厚紙や光沢性の高い紙種等の給紙搬送力が落ちる用紙Ｇでは、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止でき、不給紙ジャムと判定されるのを抑制して、用紙Ｇの種類に起因する給紙異常の発生頻度を低減することができる。併せて、このように、ユーザが使用する用紙Ｇの種類に応じて、より適切な給紙動作を実現できるため、給紙異常の低減に加えて、印刷ミス等を防止して画像形成の品質を高めることもできる。

また、この画像形成装置１Ａは、上記したように、給紙される用紙Ｇのサイズに応じて作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙Ｇのときに基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、給紙搬送力の落ちる小サイズの用紙Ｇを使用するときに、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止でき、併せて、ユーザが使用する用紙Ｇのサイズに応じて、より適切な給紙動作を実現できる。その結果、用紙Ｇのサイズに起因する給紙異常の発生頻度を低減できるとともに、画像形成の品質を高めることもできる。

更に、この画像形成装置１Ａは、上記したように、給紙手段の用紙Ｇを給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による所定色の画像（ここではＢｋ画像）の作像間隔を変更し、基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、連続印刷中に給紙トレイを切り替えた際に、例えば給紙トレイの用紙連れ送り量の違い等があっても、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して給紙が遅くなるのを防止することができる。また、給紙トレイ毎の給紙品質のばらつきによらず、適切な給紙動作を実現できるため、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を高めることもできる。

更にまた、この画像形成装置１Ａは、上記したように、用紙Ｇの種類、サイズ、給紙トレイの切り替えに応じて作像間隔を変更する各手段に加えて、基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔が複数設定されたとき、最も長い作像間隔で作像手段によりＢｋ画像を作像させる手段を備えている。従って、作像間隔を長くする条件が重なった場合でも、最適な作像間隔を選択して適切な給紙動作を実現でき、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を一層高めることもできる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態の画像形成装置１Ｂは、第１と第２の実施形態に対して構成は基本的に同じであり、連続印刷中に不給紙ジャムが発生したときの動作や処理が付加されている。以下、第１と第２の実施形態と異なる動作や処理について主に説明し、既に説明した連続印刷中の作像間隔や給紙動作等についての説明は省略する。

図９は、この画像形成装置１Ｂにより、カラー画像を連続して印刷するときのタイミングチャートである。
図示の例において、［Ａ３１４］は、連続印刷２枚目の給紙実行時に不給紙ジャムが発生して、上記した給紙異常の判定手段が給紙異常と判定したときである。画像形成装置１Ｂは、［Ａ３１４］で不給紙ジャムが発生すると同時に、不給紙ジャム情報１２０を［Ａ３１５］でオンし、このオンの情報と不給紙ジャムが発生した給紙トレイに対応する情報を、給紙異常情報としてＮＶＲＡＭ１０４（図２参照）に記憶する。これにより、不給紙ジャム発生後に本体電源をユーザがオフにしても、電源オフ前の各情報を残すことができる。

［Ａ３３０］以降は、ユーザが［Ａ３１４］で発生した不給紙ジャムを解除した後に、不給紙ジャムが発生したのと同じ給紙トレイから連続印刷を実行したときの動作や処理を示している。画像形成装置１Ｂは、不給紙ジャムが解除されても不給紙ジャム情報１２０をオンに維持し、このオンの間は、以降の連続印刷でも不給紙ジャムが発生する可能性があると判断する。従って、この連続印刷中は、第２の実施形態で説明した作像間隔タイマに、基準作像間隔Ｃ１よりも長いタイマ値Ｐ２を設定し、通常の連続印刷の作像間隔Ｐ１よりも長い作像間隔Ｐ２で作像させる。これにより、以降の印刷で、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶した給紙異常情報の、不給紙ジャム情報１２０に対応する給紙トレイから連続印刷を行うときに、第１と第２の実施形態で説明した用紙Ｇの給紙を通常よりも早いタイミングで開始させる動作を実行させる。

また、この不給紙ジャム情報１２０は、同じ給紙トレイから用紙Ｇを順次給紙して、連続印刷の最終の用紙Ｇの給紙が行われた時点［Ａ３５５］でオフにし、同時に、このオフの情報をＮＶＲＡＭ１０４に記憶して、以前のオン情報や給紙トレイの情報を消去する。このように、画像形成装置１Ｂは、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された給紙トレイに対応したジャム発生情報を、作像間隔を長くした連続印刷が不給紙ジャムを発生することなく正常に終了したときにリセットする。

以上のように、本実施形態の画像形成装置１Ｂは、上記した判定手段により給紙異常と判定されたとき、給紙異常が発生した給紙トレイを記憶する手段と、記憶された給紙トレイから続けて用紙が給紙されるとき、作像手段により、所定色の画像（ここではＢｋ画像）を基準作像間隔Ｃ１よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えている。これにより、不給紙ジャムが一旦発生した給紙トレイから用紙Ｇを続けて給紙するときに、用紙Ｇの給紙を通常よりも早く開始して、不給紙ジャムが再発し難いよう給紙のための時間を長くでき、適切な給紙動作を実現することができる。その結果、例えば給紙ローラ２の耐久劣化によって不給紙ジャムが発生し易い状況等においても、不給紙ジャムの発生を抑制でき、給紙異常の発生頻度を低減しつつ、画像形成の品質を高めることもできる。

加えて、この画像形成装置１Ｂは、上記したように、給紙異常が発生せずに、記憶された給紙トレイからの続けての用紙Ｇの給紙が終了したとき、給紙トレイを記憶する手段（ここではＮＶＲＡＭ１０４）の記憶をリセットする手段を備えている。これにより、連続した印刷で不給紙ジャムが発生しないときには、それ以降の印刷で、作像間隔や給紙時間を通常のタイミングに自動で戻すことができ、画像形成の生産性を損なわずに高く維持することができる。

１・・・画像形成装置、２・・・給紙ローラ、３・・・レジストローラ、４・・・給紙トレイ、５・・・転写ベルト、６Ｂｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ・・・カートリッジ、７・・・二次転写駆動ローラ、８・・・転写ベルトテンションローラ、９Ｂｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ・・・感光体、１０Ｂｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ・・・帯電器、１１・・・露光器、１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ・・・現像器、１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ・・・クリーナーブレード、１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ・・・レーザ光、１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ・・・一次転写ローラ、１６・・・二次転写ローラ、１８・・・排紙ローラ、１９・・・両面ローラ、３０・・・定着器、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＦｌａｓｈＲＯＭ、１０３・・・ＳＲＡＭ、１０４・・・ＮＶＲＡＭ、１０５・・・給紙クラッチ、１０６・・・レジストクラッチ、１０７・・・レジストセンサ、１０８・・・画像書き込み同期信号、１０９・・・コントローラ、１１０・・・ＰＳＵ、１１１・・・ＨＶＰ、Ｈ・・・搬送経路、Ｇ・・・用紙。

特開２００８−１２７１１６号公報 特開２００８−５２２５７号公報 特許第３７９６３４８号公報

Claims (9)

1. １以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像手段と、作像手段による作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙手段とを備え、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置であって、
   作像手段の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する手段と、
   計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する手段と、
   作像間隔の比較結果に基づいて、給紙手段による前記次の作像開始後に給紙する用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載された画像形成装置において、
   給紙手段から給紙された用紙を転写画像の転写前に検知する検知センサと、
   用紙の給紙開始から所定時間内に検知センサが用紙を検知しないときに給紙異常と判定する判定手段と、
   作像間隔の比較結果に基づいて判定手段が給紙異常と判定する時間を変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも長い時間で給紙異常と判定させる手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   用紙の種類に応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定種類の用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   用紙のサイズに応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   給紙手段が、それぞれ用紙を給紙可能な複数の給紙トレイを有し、
   給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１又は２に記載された画像形成装置において、
   給紙手段が、用紙を給紙可能な少なくとも１つの給紙トレイを有し、
   用紙の種類に応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定種類の用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
   用紙のサイズに応じて作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、所定サイズよりも小さいサイズの用紙のときに基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
   給紙手段の用紙を給紙する給紙トレイが切り替わったときに、作像手段による前記所定色の画像の作像間隔を変更し、基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
   作像手段の作像間隔を変更する際、基準作像間隔よりも長い作像間隔が複数設定されたとき、最も長い作像間隔で作像手段により作像させる手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項２に記載された画像形成装置において、
   給紙手段が、用紙を給紙可能な少なくとも１つの給紙トレイを有し、
   判定手段により給紙異常と判定されたとき、給紙異常が発生した給紙トレイを記憶する手段と、
   記憶された給紙トレイから続けて用紙が給紙されるとき、作像手段により、前記所定色の画像を基準作像間隔よりも長い作像間隔で作像させる手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７に記載された画像形成装置において、
   給紙異常が発生せずに、記憶された給紙トレイからの続けての用紙の給紙が終了したとき、給紙トレイを記憶する手段の記憶をリセットする手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
9. １以上の色毎の画像を作像して転写画像を形成する作像工程と、作像工程での作像開始後の所定のタイミングで用紙を給紙する給紙工程とを有し、転写画像を順次形成して連続して給紙する用紙に転写する画像形成装置の画像形成方法であって、
   作像工程の所定色による画像の作像終了から次の作像開始までの作像間隔を計測する工程と、
   計測した作像間隔と予め設定された基準作像間隔とを比較する工程と、
   作像間隔の比較結果に基づいて、給紙工程による前記次の作像開始後に給紙する用紙の給紙タイミングを変更し、計測した作像間隔が基準作像間隔よりも長いときに短いときよりも早いタイミングで給紙を開始させる工程と、
   を有することを特徴とする画像形成方法。

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