JP2006195180A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 中間転写体上に転写された画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて記録媒体を搬送できない場合でも画像を記録媒体の所望の位置に転写できるようにする。
【解決手段】 中間転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体に転写できるか否かを判断し（Ｓ１５）、転写が不可能と判断された場合に、転写の条件が整うまで中間転写体の駆動を停止し（Ｓ１６）、転写が可能と判断された後に中間転写体を再駆動させる（Ｓ１７）ことにより、中間転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体の所望の位置に転写する。
【選択図】図４

Description

本発明は、中間転写体をもつ画像形成装置及びその制御方法、制御プログラム、コンピュータ可読記憶媒体に関する。

従来の中間転写体を持つ画像形成装置におけるレジストローラ駆動制御に関して、例えば、特許文献１に開示されている技術がある。以下、従来のレジストローラ駆動手段について説明する。複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの電子写真方式を用いて画像形成を行う画像形成装置において、感光体上にレーザを照射して静電潜像を形成し、各色毎に単色のトナー画像を中間転写体に現像して各色の画像を重ね合わせ、その後、記録媒体（一般には用紙であるため、以下、用紙と記述する）に転写する方法がある。

この方法では中間転写体上で各色の画像を重ね合わせ、中間転写体上の画像を用紙の正規の位置に合わせて転写するための手段（以下、「レジ再給紙」と称す）よりも先に作像動作が行われる。用紙上の正規の位置に画像を転写させるために、レジ再給紙手段が作像開始時と所定の時間差をとって開始される。このようなレジ再給紙開始タイミングの決定方法には以下のような方法が採用されている。中間転写体の回転開始後、各色毎に作像開始タイミングとして画像同期信号(以下、「ＴＯＰ信号」と称する)を発生させ、ＴＯＰ信号を基準として潜像、現像、転写動作を行う。用紙のレジ再給紙タイミングは、最終現像色のＴＯＰ信号を検知したのち、あらかじめ設定された所定時間(「レジ再給紙開始時間」)が経過したタイミングとする。このように、用紙を供給する際に、基準のタイミング(ＴＯＰ信号)からレジ再給紙開始時間をカウントすることにより、中間転写体上の１次転写画像を用紙の正規の位置に転写している。
特開２００３-８４６４２号公報

上記説明した中間転写体を持つ画像形成装置においては、画像形成の最初のプロセスを行う部位（電子写真装置の場合、露光を行う部位）から用紙上に画像を転写する２次転写位置までの距離が長くなるため、連続プリントの速度（スループット）を上げるために、画像形成開始をその画像を転写すべき用紙の給紙動作に先行して行う。

この状態を図１０に示す。図１０は基本色４色を中間転写体上に重ねて１次画像を形成し、用紙に２次転写する方式の画像形成装置の概略図である。図において、Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄはそれぞれ基本色（Ｂｋ：ブラック，Ｃ：シアン、Ｍ：マゼンタ、Ｙ：イエロー）の１次転写部を、Ｔ２は２次転写部を、２は中間転写体である中間転写ベルトを表す。図１０に示すような形態の画像形成装置ではスループットを上げるために中間転写体上に複数ページの画像を先行して形成する必要がある。

このような場合、中間転写体上に形成された画像（トナー画像）に対して正しい用紙を当該画像が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせて２次転写部Ｔ２に用紙を送り込めない場合が発生する。このような例としては、給紙不良により用紙の送り込みが遅れた場合、用紙が用紙供給部に存在しない場合、指定された紙種と実際の紙種が異なる場合、指定された紙サイズと実際の紙サイズが異なる場合等が考えられる。

用紙供給部に用紙が存在しない例をもう少し詳細に説明すると、図１０のような場合、ページＮ３の画像形成が開始されている時点で、ページＮ２に対する用紙が用紙格納カセットに存在するため、ページＮ３の画像形成に用いる用紙が用紙供給部に存在するかどうかは、この時点（ページＮ３の画像形成を開始する時点）ではわからない。

以上のように、画像形成開始後に正しい用紙を中間転写体上の画像が２次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせて送り込めないような場合には、中間転写体を２次転写前で一時停止させ、正しい用紙が所定タイミングで２次転写部に送り込める条件になるまで待たせることで画像形成を完結させることができる。

しかしながら、１次転写画像が形成された後、２次転写までの間に中間転写体を停止させる場合において、特に、中間転写体の駆動源としてＤＣモータを採用している場合、このモータ加減速中のモータの速度変化はモータの固体毎に、或いは、同一モータであってもその時々に応じて異なる。このため、基準のタイミング(ＴＯＰ信号)からレジ再給紙開始までの間に速度（中間転写体の駆動速度）を変化させた場合、レジ再給紙開始タイミングを決定することが出来ない。その結果として、従来では、上記説明したように画像形成開始後に正しい用紙を中間転写体上の画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて送り込めないような場合には、その画像はプリントエラーとして処理し、中間転写体上に形成された画像の現像剤は廃棄され画像を再形成し直していた。

この問題を回避するために、中間転写体の駆動源としてステッピングモータを採用することが考えられる。しかしながら、一般的に負荷トルクが大きい中間転写体の駆動源としてはトルクの大きいステッピングモータが必要となる。このため、ＤＣモータを使用する場合に比べてコストが割高となり、消費電力も大きくなってしまう。場合によっては、製品の要求仕様を満足するモータが存在しない場合もあり得る。

そこで本発明の目的は、駆動源にＤＣモータを使用した中間転写体を持つ画像形成装置において、中間転写体上に転写された画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送できない場合でも、中間転写体上に転写された画像を記録媒体の所望の位置に転写できるように制御することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することである。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置において、前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断手段と、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断手段より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

ここで例えば、前記２次転写判断手段は、前記記録媒体を供給する記録媒体供給部に記録媒体が存在するか否かを検出する第１検出手段を有し、前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信した後に前記記録媒体供給部に前記記録媒体が検出されない場合に、２次転写が不可能と判断することが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写判断手段は、搬送されてくる前記記録媒体を検出する第２検出手段を有し、前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信してから所定時間以内に前記記録媒体が前記第２検出手段により検出されない場合に２次転写が不可能と判断することが好ましい。

ここで例えば、前記所定時間は、前記画像同期信号を受信してから前記中間転写体を所定位置まで移動する時間であることが好ましい。

ここで例えば、前記制御手段は、前記第２検出手段により前記所定時間以内に前記記録媒体が検出されない場合に前記中間転写体の駆動を停止させ、前記停止後に前記第２検出手段により前記記録媒体が検出されると前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御することが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写判断手段は、更に前記記録媒体が所定の記録媒体か否かを検出する第３検出手段を有し、前記第３検出手段により所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に転写が不可能と判断することが好ましい。

ここで例えば、前記第３検出手段は、前記記録媒体の種類またはサイズにより前記記録媒体が所定の記録媒体か否かを検出することが好ましい。

ここで例えば、前記制御手段は、前記第３検出手段により前記所定の記録媒体が検出されない場合に前記中間転写体の駆動を停止させ、前記駆動の停止後に前記第３検出手段により所定の記録媒体が検出されると前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御することが好ましい。

ここで例えば、自動排出手段を更に有し、前記制御手段は、前記第３検出手段によって所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に、当該記録媒体を前記自動排出手段によって排出することが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写部は前記中間転写体を前記２次転写部から離間させる離間機構を有し、前記制御手段は前記第３検出手段によって所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に、前記中間転写体を前記２次転写部から離間させて当該記録媒体を排出し、その後前記所定の記録媒体が前記第２検出手段により検出されると前記離間された前記中間転写体を前記２次転写部に当接させる用に制御することが好ましい。

ここで例えば、前記制御手段は、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された場合に、前記中間転写体の停止開始位置が前記２次転写部より所定距離以上離れた位置になるように前記中間転写体駆動手段を制御することが好ましい。

ここで例えば、前記中間転写体上に複数の記録媒体に連続して画像形成するために複数のトナー画像が連続して転写される場合において、前記複数のトナー画像間の間隔は、前記２次転写部より所定距離以上離れて設定されることが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された後に、後続ページに対する前記転写動作の開始基準となる画像同期信号の出力を停止する停止手段を更に有することが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された時点で、後続ページが前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信し１次転写中である場合に、当該ページの１次転写終了後に中間転写体を停止する停止手段を更に有することが好ましい。

ここで例えば、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された以降に、後続ページの画像形成状態を検出して中間転写体の停止が不可能か否かを判断する検出手段と、当該検出手段によって前記中間転写体の停止が不可能と判断された場合に、ビデオコントローラに当該ページ、及び、後続のデータの再送を要求するデータ再送要求手段と、を更に有することが好ましい。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断工程と、前記２次転写判断工程により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断工程より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置を制御する制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置を制御する制御プログラムであって、前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断工程のプログラムコードと、前記２次転写判断工程により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断工程より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。

上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、上記の制御プログラムを格納したことを特徴とする。

このように、本画像形成装置およびその制御方法では、中間転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体に転写する際に、転写が不可能と判断された場合には、転写の条件が整うまで中間転写体の駆動を停止し、転写が可能と判断された後に中間転写体を再駆動させることにより、記録媒体上の所定位置に画像を転写することができる。

本発明の駆動源にＤＣモータを使用した中間転写体を持つ画像形成装置およびその制御方法によれば、中間転写体上に転写された画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送できない場合でも、中間転写体上に転写された画像を記録媒体の所望の位置に転写できるように制御することができる。そのため、現像剤の無駄を低減できる、あるいは画像を形成し直す必要がなくなるなど、ユーザビリティの向上を図ることができる。

以下添付図面を参照して本願発明の好適な実施形態について詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
［本画像形成装置の特徴］
最初に、本実施形態の画像形成装置の特徴について説明する。本実施形態の画像形成装置では、中間転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体に転写する際に、中間転写体上に転写されたトナー画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送できない場合（記録媒体がない場合など）には、転写の条件が整うまで（例えば、記録媒体を容器に格納）中間転写体の駆動を停止し、転写が可能と判断された後に中間転写体を再駆動させることにより、中間転写体上に転写されたトナー画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて記録媒体を２次転写部に搬送することができる。そのため、記録媒体がなくなった場合などでも記録媒体を補充後に記録媒体上の所定位置に画像を転写することができるので、現像剤の無駄を低減できる、あるいは画像を形成し直す必要がなくなるなど、ユーザビリティの向上を図ることができる。以下、詳細にその内容を説明する。

［画像形成装置：図１Ａ］
図１Ａに本発明に係る第１の実施形態の画像形成装置１００の概略図を示す。本実施形態の画像形成装置は、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される４個の像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、本実施形態では、ドラム状の電子写真感光体、所謂、感光ドラムとされ、直列に配置され、これらの各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲には、各感光ドラムに対応して一次帯電器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及びクリーニング部８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配置され、又、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの上方には、露光部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置される。

各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ接触する帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより負極性に帯電され、色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより露光して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成し、それぞれの潜像を現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより反転現像により現像して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。

感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの下方に位置して中間転写体（像担持体）としての中間転写ベルト（以下、ＩＴＢと記述する）２が配置される。ＩＴＢ２は、ＩＴＢ２を駆動するローラ２１、及びローラ２２、２３、２４の周りに張設され、感光ドラム３と略同速で矢印方向に回転される。上記感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成担持されたトナー像が、一次転写部における一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される一次転写バイアス（正極性の電圧）によって、ＩＴＢ２の外周面に静電的に一次転写され、それによってＩＴＢ２上には複数色のトナー像が形成される。

次に、用紙格納カセット１３内からピックアップローラ１２によって用紙１１が給紙され、レジセンサ１５に到達して停止する。その後、所定のタイミングでレジ搬送ローラ１４により再給紙される。同時に、二次転写部としての二次転写ローラ７に二次転写バイアス（正極性の電圧）が印加され、ＩＴＢ２から用紙１１へトナー像が静電的に転写される。用紙１１は、レジ搬送ローラ１４、２次転写ローラ７によって定着部１０まで搬送され、転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。

二次転写終了後のＩＴＢ２上の転写残トナー（二次転写残トナー）は、ＩＴＢクリーニング部（帯電手段である接触帯電器）１によって正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。この逆極性に帯電された転写残トナーは、ＩＴＢ２の移動により、再び、一次転写部に搬送され、一次転写ローラ２２に印加される正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧）により、その対向電極である感光ドラム３ａ上に逆転写される。この場合は、１色目の感光ドラム３ａに付随して設けられたクリーニング部８ａが二次転写残トナーを回収することになる。又、ＩＴＢクリーニング部１（帯電手段である帯電ローラ）は、ＩＴＢ２に常に当接している。

［画像形成装置の制御構成：図１Ｂ］
図１Ｂは、図１Ａに示した画像形成装置の制御構成を説明する図である。１０１はＣＰＵであり、１０２は中間点転写ベルト、駆動ローラ、ローラなどを有する駆動制御部であり、１０３はレジセンサなどの各種センサを有する検出部であり、１０４は各種のプログラムやデータを有するＲＯＭであり、１０５はＲＡＭであり、１０６は露光部、像坦持体（感光ドラム）、現像器、定着部などを有する画像形成部である。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて、各部を制御しながらＲＡＭ１０５を作業領域に用い後で詳しく説明する処理（図２，４参照）、すなわち画像形成時において、中間転写体上に転写されたトナー画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送できない場合でも、中間転写体上に転写されたトナー画像を記録媒体の所望の位置に転写できるように制御する処理を行うことができる。

［画像形成処理：図２］
図２は、上記説明した本実施形態の画像形成装置を用いて１枚のプリントを行う際の現像、レジ再給紙及び転写の動作を説明するフローチャートである。この処理は、上記説明したようにＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて各部を制御しながらＲＡＭ１０５を作業領域に用い行うものである。

図２のステップＳ１に示すように、プリント動作を開始すると、ステップＳ２に進み、まず感光体、ＩＴＢ（中間転写体）等の回転開始等の制御を行い、プリント動作準備を行うように制御する。次にステップＳ３において、ＣＰＵ１０１からＴＯＰ信号（作像開始タイミングとして画像同期信号）が出力される。

次に、ステップＳ４において、ＴＯＰ信号のタイミングでＩＴＢ駆動モータのＦＧパルスのカウントを開始し、次に、ステップＳ５において、ＴＯＰ信号のタイミングからそれぞれ所定のタイミングで１〜４色目の現像が行われ、ＩＴＢに１次転写画像（トナー画像）が転写されるように制御する。その後、ステップＳ６に進み、ＴＯＰ信号からＦＧパルスカウントがレジ再給紙タイミングＮになった時に、ステップＳ７に進み、用紙のレジ再給紙を開始（２次転写部の２次転写ローラにて用紙に画像の２次転写が行われる）してからステップＳ８に進み一連の作業を終了する。なお上記説明したパルス数Ｎについては図３を用いて以下に説明する。

［レジ再給紙タイミングＮ：図３］
図３に示すように、ＩＴＢ駆動モータがＦＧパルス１発の回転に対して、ＩＴＢ（中間転写体）が距離L１搬送するものとし、Yellowの１次転写位置（３ｄ）から２次転写位置（２次転写ローラ７）までの距離をL２、レジ再給紙位置（レジセンサ１５の位置）から２次転写ローラ７までの距離をL３、１次転写位置（３ｄ）から前記タイミングＮでのＩＴＢ上の画像先端位置（Ｃ）までをＬ４とする。用紙をレジ再給紙してから２次転写が終了するまではＩＴＢ（中間転写体）とレジ搬送ローラの用紙搬送速度を同速度にすると、図３より、Ｌ４は、Ｌ４＝Ｌ２−Ｌ３となる。したがって、Ｃ点におけるモータのパルス数Ｎは、Ｎ＝Ｌ４／Ｌ１＝（Ｌ２−Ｌ３）／Ｌ１で表すことができる。同様に、Ａ点におけるモータのパルス数Ｍは、Ｍ＝Ｌ７／Ｌ１＝（Ｌ２−Ｌ３−Ｌ５−Ｌ６）／Ｌ１で表すことができる。

ここで、例えば、用紙格納カセット１３からピックアップローラ１２による給紙動作がピックアップローラのすべりにより成功しなかった場合（用紙が供給されなかった場合）、例えば、用紙の給紙開始後に画像形成を開始するモノクロプリンター等ではピックアップローラ１２を再度駆動して給紙動作を行ういわゆる給紙リトライ動作によりプリント動作を継続する。しかしながら、本実施形態のようなＩＴＢ（中間転写体）を有する画像形成装置では給紙開始時に既にＩＴＢ上に画像が形成されており、このＩＴＢが駆動を続けるとＩＴＢ上の画像が２次転写部７に到達するタイミングに合わせて給紙リトライをして送り込んだ用紙を２次転写部７に送り込めない事態が起こる。

そこで、本実施形態の画像形成装置では、上記説明したような場合にＩＴＢ（中間転写体）を一時停止させ、給紙リトライ処理によって給紙された用紙がレジ再給紙位置（レジセンサ１５の位置）まで到達した後にＩＴＢを再起動するＩＴＢ駆動制御手段により、用紙と画像の位置合わせを可能としている。

まず、ＩＴＢ一時停止させるレジスト待機位置について図３により説明する。図においてＬ５はＩＴＢ（中間転写体）の１次転写速度から停止までの空走距離、Ｌ６はＩＴＢの停止から２次転写速度となるまでの立ち上げ距離、Ｌ７はYellowの１次転写位置（３ｄ）からＩＴＢ停止処理開始位置（図のＡ点）までの距離である。ここで、Ｌ５、Ｌ６はＩＴＢ駆動モータの個体間のばらつき、同一固体での条件によるばらつきを考慮した最大値である。

前記のようなレジ搬送ローラ制御によって、ＩＴＢ上の画像とレジ搬送ローラから再給紙される用紙の位置調整を行うためには、一時停止され再起動されたＩＴＢは、該中間転写体上の画像先端が（Ｃ）の位置に到達する前に、２次転写速度まで立ち上げを完了していなければならない。従って、Yellowの１次転写位置（３ｄ）からレジスト待機位置（Ｂ）までの距離はＬ４−Ｌ６以下とする必要がある。更に、ＩＴＢ（中間転写体）を、上記条件で停止させるためにはレジスト待機位置（Ｂ）からＬ５だけ手前（図のＡ点（ＩＴＢ停止処理開始位置））からＩＴＢの停止処理を始めなければならない。従って、Ｌ７はＬ７≦Ｌ４−Ｌ６−Ｌ５となる。

［中間転写体の駆動制御処理：図４］
図４に中間転写体（ＩＴＢ）の駆動制御処理のフローチャートを示す。この処理は、上記説明したようにＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて各部を制御しながらＲＡＭ１０５を作業領域に用い行うものである。

まず、ステップＳ１１において、当該ページに対するＴＯＰ信号（作像開始タイミングとしての画像同期信号）が入ると、ステップＳ１２に進み、前記ＦＧパルスのカウントによりＩＴＢ（中間転写体）上の画像先端が図３の（Ａ）の位置（ＦＧパルスのカウント＝Ｍとする）に到達するのを待ち、画像先端が図３の（Ａ）の位置に到達しない場合には、ステップＳ１３に進み、ＩＴＢ上の画像先端が（Ａ）の位置に到達するまでの間、給紙リトライの発生を監視する。なお、ステップＳ１３における給紙リトライの判断については公知の技術なので詳述は避けるが、給紙開始後所定タイミング以内に用紙がレジセンサ１５に到達しない場合に給紙リトライ必要と判断する。

次に、ステップＳ１３において、給紙リトライが発生しない場合にはステップＳ１２に戻り、給紙リトライが発生した場合にはステップＳ１４に進み、ＴＯＰ出力を保留してからステップＳ１２に戻る。なお、ＴＯＰ出力を保留するのは、後続ページの画像形成を保留して当該ページの画像先端が（Ａ）の位置に到達した際にＩＴＢを停止できるようにするためである。

次に、ステップＳ１２において、ＩＴＢ上の画像先端が（Ａ）に到達すると、ステップＳ１５に進み、用紙がレジ再給紙位置に到達したか否かを調べ、用紙がレジ再給紙位置に到達するまで待機する。通常（給紙リトライが発生していない場合）はＩＴＢ上の画像先端が（Ａ）に到達した時点で用紙はレジ再給紙位置に到達している。従って、そのままＩＴＢの駆動を継続する。また、給紙リトライが発生している場合には、この時点で用紙がレジ再給紙位置に到達していないため、ステップＳ１６に進み、ＩＴＢの起動を停止させてから、用紙がレジ再給紙位置に到達するまで待機する。

次に、ステップＳ１５において、用紙がレジ再給紙位置（レジセンサ１５の位置）に到達すると、ステップＳ１７に進み、ＩＴＢを起動させて、次にステップＳ１８に進み、ＩＴＢモータの立ち上がりを待って、ＩＴＢ上の画像先端が（Ｃ）に到達し、ＦＧパルスのカウント＝Ｎとなると、ステップＳ１９に進み、ＴＯＰ出力の保留を解除してから一連の作業を終了する。この結果、ＩＴＢ上の画像（トナー画像）が用紙上の正しい位置に転写される。

以上のような処理で給紙リトライ発生時にＩＴＢを一時停止して用紙が送り込まれるのを待つ。この場合でも、レジ搬送ローラを図２のフローチャートで示すように制御するため、２次転写部での用紙と画像の位置合わせが正しく行われる。

以上のような制御において、連続プリント時にＩＴＢを一時停止させるためには、先行する画像の２次転写が終了している必要がある。すなわち、ＩＴＢ上の画像が（Ａ）の位置に到達した時点で先行ページの２次転写が終了している必要がある。そこで、本実施形態の画像形成装置では、連続印字のページ間隔を最小でＬ３＋Ｌ６＋Ｌ７となるようＴＯＰ間隔を規定している。また、以上の処理は、画像形成開始後に用紙格納カセット１３内に用紙検出用のセンサを設置し、用紙が無いことを検出した場合にも適用することができる。

以上説明したように、本実施形態における各種制御は画像形成装置に搭載されたＣＰＵ１０１（中央処理装置）によって処理されるソフトウエアにより実現される。

本実施形態では、上記説明したように、画像形成開始後にレジ再給紙位置への用紙送り込みに支障が発生した場合には、１次転写から２次転写の間で中間転写体（ＩＴＢ）の駆動を停止し、転写が可能と判断された後に中間転写体を再駆動させることにより、中間転写体上に転写されたトナー画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送することができる。そのため、記録媒体上の所定位置に画像を転写することができるので、現像剤の無駄を低減できる、画像を形成し直す必要がなくなるなどユーザビリティの向上を図ることができる。

＜第２の実施形態＞
［本画像形成装置の特徴］
第１の実施形態の画像形成装置１００では、画像形成開始後に用紙送り込みに支障が発生した場合（用紙がない場合など）について説明したが、本実施形態の画像形成装置２００では、用紙の種類、サイズを検出するセンサを備えているので、画像形成開始後に用紙送り込みに支障が発生した場合として、給紙された用紙が予め設定されている用紙と異なる用紙（例えば、サイズや種類が異なる場合）が設定された場合に、画像形成を中断し、正しい記録媒体に変更してから記録媒体上の所定位置に画像を転写することができる。そのため、現像剤の無駄を低減できるし、画像を形成し直す必要がなくなるなど、ユーザビリティの向上を図ることができる。

以下、詳細にその内容を説明するが、第１の実施形態の画像形成装置１００と第２の実施形態の画像形成装置２００の構成は類似するものであるので、以下の説明では、第２の実施形態の画像形成装置２００が第１の実施形態の画像形成装置１００と異なる点についてのみ説明し、共通する点についての図及びその説明は省略する。

［画像形成装置の概略構成：図５］
本実施形態で用いる画像形成装置２００の概略構成を図５に示す。ほとんどの構成が図１で説明した画像形成装置１００の構成と同じであるため、共通する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分についてのみ以下説明する。

まず、画像形成装置２００は、レジ搬送ローラ１４の手前にメディアセンサ２５を備えている。これは、用紙のサイズや種類（たとえば、Ａ４，Ｂ５などの用紙サイズ、用紙の厚さ、用紙の表面性、及び、通常紙またはＯＨＰ紙）の判別に使用される。また、２次転写ローラ７には、２次転写ローラ７を中間転写体（ＩＴＢ）２から離間するための離間機構２６が設けられている。

本実施形態の画像形成装置は、メディアセンサ２５によって検出された記録媒体（メディア）のサイズや種類に応じて最適の画像形成プロセス制御を行うことができる。しかしながら、図５のようにYellowの露光から２次転写までの距離はメディアセンサから２次転写までの距離に比して非常に長いため、１ページ毎にメディア検知を行ってから画像形成を開始するとスループットが非常に低下してしまう。

このため、従来から本実施形態のような構成の画像形成装置においては、連続する一連のジョブにおいては最初のページのみ画像形成に先立って給紙してメディアの種類を検出し、その後の画像形成プロセスは最初の１枚のメディアの種類に従って制御される。ただし、オペレータの操作ミスで間違ったメディアがセットされた場合に画像形成が継続されてしまうのを防ぐために、１ページ毎にメディア検知を行い最初に検知したメディアと異なる場合にはエラーとして以降の画像形成を停止している。しかし、既に中間転写体上に形成された画像についてはそのまま誤ったメディアに転写され排出されるか、クリーニングされ廃棄されている。

しかしながら、本実施形態の画像形成装置では、上記説明したようなメディアの不一致の発生を検出した場合には、ＩＴＢを停止し、ＩＴＢ上の画像を再利用可能な状態で保持したまま、誤ったメディアも自動排紙することによって再利用できるようするとともに、正しいメディアをセットし直してから画像形成が継続して行うことができる。そのため、既に中間転写体上に形成された画像をそのまま正しくセットし直されたメディアに転写することができる。

［記録媒体が正しく設置されていない場合の処理：図６Ａ］
図６Ａに本実施形態における記録媒体が正しく設置されていない場合の処理のフローチャートを示す。この処理は、上記説明したようにＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて各部を制御しながらＲＡＭ１０５を作業領域に用い行うものである。図６ＡのステップＳ２１〜ステップＳ２４はステップＳ２３で給紙リトライの代わりにメディア不一致の発生を確認していることが異なるのみで、図４を用いて説明した第１の実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１４の処理とほぼ同じであるので、ここでの説明は省略する。

次に、ステップＳ２５において、中間転写体（ＩＴＢ）２上の画像先端が（Ａ）の位置（図３参照）に到達すると、それまでにメディア不一致が検出されていないか確認し、ステップＳ２５において、メディアの不一致が検出されていない場合には、一連の処理を終了して正常な画像形成を継続して行う。

一方、ステップＳ２５において、メディア不一致が検出されている場合にはステップＳ２６に進み、離間機構２６を駆動させて中間転写体（ＩＴＢ）２から２次転写ローラ７を離間させ、ステップＳ２７においてＩＴＢを停止させた後にステップＳ２８に進み、自動排紙処理を実行させるように制御する。自動排紙処理は図５に示すレジ搬送ローラ１４から下流の全ての搬送ローラを所定時間駆動することにより行う。

次に、ステップＳ２９に進み、一連の自動排紙処理が完了すると、ステップＳ３０に進み、図６Ｂに一例を示すような画面４０を表示手段（オペレーションパネル）に表示させ、オペレータにメディア再設定を要求する。次に、ステップＳ３１において、オペレータからの指示、例えば、オペレータがオペレーションパネルに表示された画面４０のボタンＡ４１を押下したのを検知して設定された用紙に変更されたことを検知する、あるいは、オペレータがオペレーションパネルに表示された画面４０のキャンセルボタン４２を押下したのを検知すると、その指示がメディア再設定画像形成再開か、画像形成キャンセルかを判断する。

ステップＳ３１において、画像形成キャンセルの場合にはステップＳ３３に進みＩＴＢのクリーニングを行うように制御してから一連の作業を終了し、メディア再設定画像形成再開であれば、ステップＳ３２に進み、給紙処理を行ってから、ステップＳ３４に進む。

ステップＳ３４において、用紙がレジ再給紙位置に到達するのを待ってから、ステップＳ３５に進み、中間転写体（ＩＴＢ）を再起動させるように制御し、次に、ステップＳ３６に進み、ＩＴＢ駆動モータの動作に伴いＦＧパルスがカウントされるので、図２の処理によってＩＴＢ上の画像が用紙上の正しい位置に転写される。次にステップＳ３７に進み、ＴＯＰの出力保留を解除し、後続ページの画像形成を再開する。

本実施形態の画像形成装置では、用紙の種類、サイズを検出するセンサを備えているので、上記説明したように、画像形成開始後にレジ再給紙位置へ所定の用紙と異なる用紙が供給された場合には、１次転写から２次転写の間で中間転写体（ＩＴＢ）の駆動を停止し、異なる用紙を自動排紙し、次に所定の用紙が供給され、転写が可能と判断された場合には、中間転写体を再駆動させることにより、中間転写体上に転写されたトナー画像が２次転写部に到達するタイミングに合わせて所望の記録媒体を２次転写部に搬送することができる。そのため、記録媒体上の所定位置に画像を転写することができるので、現像剤の無駄を低減できる、あるいは画像を形成し直す必要がなくなるなど、ユーザビリティの向上を図ることができる。

＜第３の実施形態＞
第１、第２の実施形態の画像形成装置では中間転写体（ＩＴＢ）上に先行して形成された画像の転写先である用紙に不備が発生した場合、直ちに後続ページに対するＴＯＰ信号出力を保留する処理を行う方法について説明した。この処理によって、後続ページの画像形成を保留しＩＴＢを停止できるようにしている。しかしながら、用紙の不備が検出されたタイミングによっては、ＩＴＢを停止できない場合も起こり得る。本実施形態の画像形成装置ではこのような場合の処理について説明する。

以下、本実施形態の画像形成装置について説明するが、本実施形態の画像形成装置の概略構成を示す側面断面図は、図１を用いて説明した第１の実施形態で示した画像形成装置と同じ構成でありるので、重複するので、ここでの説明は省略する。

［用紙不備の検出時点で後続ページの画像形成が行われている状態：図８］
図８は、用紙の不備が検出されたタイミングにおいて後続ページの画像形成が行われている状態を示す。図のＰＳは用紙格納カセットの紙有り無し検知センサである。図のように、先行ページに対する用紙が給紙され、用紙後端が紙有り無し検知センサＰＳを通過した時点で、用紙格納カセットの用紙無しが検出される。この時点では、図に示すように、既に次のページの画像が中間転写体（ＩＴＢ）上に形成され、更に後続ページの画像がＩＴＢ上に形成されているところである。このような条件での処理を以下に説明する。

［中間転写体を停止できない条件：図９］
まず、中間転写ベルト（ＩＴＢ）を停止できない条件について図９により説明する。図９は、あるページについて転写対象の用紙に何らかの不備が検出された時点の後続ページの画像との関係を示している。図９に記載の符号のうち図３と同じ符号は同じ意味を表すものとする。

Ｌ９は第１ステーション（本例ではYellow）から最終ステーション（本例ではBlack）までの距離、Ｌ８は露光から１次転写までの距離（全ステーション同じ）、Ｌ１０は不備が検出された画像の先端から（Ａ）（ＩＴＢの停止処理開始位置）までの距離、Ｌ１１は後続ページの画像後端から最終ステーションの１次転写までの距離を示す。

第１の実施形態で説明したように、ＩＴＢを一時停止した後に再起動した場合に、レジ再給紙された用紙との位置合わせを可能にするためには、ＩＴＢ上の画像が（Ａ）の位置にくるまでにＩＴＢの停止処理を開始しなければならない。しかし、露光、現像、転写といった電子写真プロセスを実行中にドラム、ＩＴＢを停止することはできない。従って、後続のページの画像を保証した上でＩＴＢを停止するためには、不備が検出された画像の先端が（Ａ）に到達する前に後続ページの画像形成が最終ステーションの1次転写まで完了している必要がある。このためには、図９の時点でＬ１０がＬ１１よりも長い必要がある。
ここで、
Ｌ１０＝Ｌ７−(ｃｎｔ１×Ｌ１−Ｌ８) ・・・（１）
Ｌ１１＝Ｌ９−(ｃｎｔ２×Ｌ１−Ｌ８−ＬＰ２)・・・（２）
ｃｎｔ１：不備が発生したページのＴＯＰ信号（作像開始）からのＦＧカウント値
ｃｎｔ２：後続ページのＴＯＰからのＦＧカウント値
ＬＰ２：後続ページの画像領域の長さ
である。従って、不備が発生した画像先端が(Ａ)の地点に到達したときにＩＴＢの停止処理を開始できる条件、
すなわち、Ｌ１０≧Ｌ１１・・・（３）は、以下のようになる。
Ｌ７−(ｃｎｔ１×Ｌ１−Ｌ８)≧Ｌ９−(ｃｎｔ２×Ｌ１−Ｌ８−ＬＰ２)（４）
すなわち、
ｃｎｔ１≦ｃｎｔ２＋(Ｌ７−Ｌ９−ＬＰ２)/Ｌ１・・・（５）である。

本実施形態の画像形成装置のＲＯＭ１０４には、上記のＬ７、Ｌ９、Ｌ１、ＬＰ２などの情報が格納されている。そこで、測定されるｃｎｔ１、ｃｎｔ２を用いて、上記（３）の条件（不備が発生した画像先端が(Ａ)の地点に到達したときにＩＴＢの停止処理を開始できる条件、すなわち、ＩＴＢ上の画像が（Ａ）の位置（ＩＴＢの停止処理開始位置）に到達した時点で後続のページの露光〜１次転写のプロセスが行われていない）が満足されるか否かを（５）を用いて計算し、判定することができる。

［中間転写体の駆動制御処理：図７］
図７に本実施形態の画像形成装置における中間転写体の駆動制御処理のフローチャートを示す。この処理は、上記説明したようにＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に格納された各種制御プログラムに基づいて各部を制御しながらＲＡＭ１０５を作業領域に用い行うものである。図７のステップＳ５１〜ステップＳ５９ついては、ステップＳ５３が図４で説明した第１の実施形態の給紙リトライ発生チェックから紙無しの発生チェックに変わっていることを除き、第１の実施形態のステップＳ１１〜ステップＳ１９と同じであるため、その説明は重複するので省略し、異なる処理についてのみ説明する。

図７が図４と異なるのは、ステップＳ５４でＴＯＰ信号出力を保留した後、前記（Ａ）の位置で中間転写体（ＩＴＢ）の停止が可能かどうかをチェックしているところ（ステップＳ６０）と、その結果ＩＴＢの停止が不可能な場合に、外部装置にミスプリントを報知しているところ（ステップＳ６１）である。

まずステップＳ６０では紙無しを検知した時点で、前記判断方法により当該ページの画像先端が（Ａ）に到達した時点でＩＴＢを停止できるかチェックする。ステップＳ６０において、ＩＴＢの停止が可能と判断されればステップＳ５２に戻り、ステップＳ６０においてＩＴＢの停止が不可能と判断されるとステップＳ６１に進み、ホストＰＣ等外部装置に対して公知の通信手段によりミスプリントの発生と、データ再送ページが２ページであることを報知して終了する。

このような処理により、用紙不備が発生した時点での画像形成状態に応じて最適なリカバリーを行うことができる。以上の処理は、前記の他の用紙に関する不備に対しても適用できる。

［他の実施形態］
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

又、自装置にセットされたＣＤ−ＲＯＭ、或いは、インターネット等の外部供給源から、前述した実施形態の機能を実現する為のプログラムデータを、自装置のメモリにダウンロードし、前述した実施形態の機能が実現されるような形態も本発明に包含される。

本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャート（図２，４，６Ａ，７）に対応するプログラムコードが格納されることが好ましい。

第１の実施形態の画像形成装置の構成を示す概略図である。 第１の実施形態の画像形成装置の制御構成を示す図である。 本実施形態のレジ再給紙タイミング決定方法を説明するフローチャートである。 中間転写体に関連する各部の位置関係の説明図１である。 第１の実施形態の画像形成装置における中間転写体の駆動制御を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置の概略構成図である。 第２の実施形態の画像形成装置における用紙が不備の場合の対応処理を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の画像形成装置における用紙が不備の場合にオペレータに表示する表示画面の一例を示す図である。 第３の実施形態の画像形成装置における中間転写体の駆動制御を説明するフローチャートである。 第３の実施形態の画像形成装置における用紙不備発生状態を示す図である。 第３の実施形態の画像形成装置における中間転写体に関連する各部の位置関係の説明図である。 従来の中間転写体を備えた画像形成装置における連続プリント時の状態を説明する図である。

符号の説明

２ 中間転写体（ＩＴＢ）
３ 感光ドラム
４ 帯電ローラ
５ 露光装置
６ 現像器
７ 二次転写ローラ
１０ 定着装置
１１ 用紙
１２ ピックアップローラ
１３ 用紙格納カセット
１４ レジローラ
１５ レジセンサ
２１ ＩＴＢ駆動ローラ
２２ 一次転写ローラ
２３、２４ ＩＴＢローラ
２５ メディアセンサ
２６ ２次転写離間機構

Claims (18)

1. 帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置において、
   前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断手段と、
   前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断手段より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記２次転写判断手段は、前記記録媒体を供給する記録媒体供給部に記録媒体が存在するか否かを検出する第１検出手段を有し、前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信した後に前記記録媒体供給部に前記記録媒体が検出されない場合に、２次転写が不可能と判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記２次転写判断手段は、搬送されてくる前記記録媒体を検出する第２検出手段を有し、前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信してから所定時間以内に前記記録媒体が前記第２検出手段により検出されない場合に２次転写が不可能と判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記所定時間は、前記画像同期信号を受信してから前記中間転写体を所定位置まで移動する時間であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第２検出手段により前記所定時間以内に前記記録媒体が検出されない場合に前記中間転写体の駆動を停止させ、前記停止後に前記第２検出手段により前記記録媒体が検出されると前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記２次転写判断手段は、更に前記記録媒体が所定の記録媒体か否かを検出する第３検出手段を有し、前記第３検出手段により所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に転写が不可能と判断することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第３検出手段は、前記記録媒体の種類またはサイズにより前記記録媒体が所定の記録媒体か否かを検出することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記第３検出手段により前記所定の記録媒体が検出されない場合に前記中間転写体の駆動を停止させ、前記駆動の停止後に前記第３検出手段により所定の記録媒体が検出されると前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
9. 自動排出手段を更に有し、前記制御手段は、前記第３検出手段によって所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に、当該記録媒体を前記自動排出手段によって排出することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記２次転写部は前記中間転写体を前記２次転写部から離間させる離間機構を有し、前記制御手段は前記第３検出手段によって所定の記録媒体でない記録媒体が検出された場合に、前記中間転写体を前記２次転写部から離間させて当該記録媒体を排出し、その後前記所定の記録媒体が前記第２検出手段により検出されると前記離間された前記中間転写体を前記２次転写部に当接させるように制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された場合に、前記中間転写体の停止開始位置が前記２次転写部より所定距離以上離れた位置になるように前記中間転写体駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記中間転写体上に複数の記録媒体に連続して画像形成するために複数のトナー画像が連続して転写される場合において、前記複数のトナー画像間の間隔は、前記２次転写部より所定距離以上離れて設定されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された後に、後続ページに対する前記転写動作の開始基準となる画像同期信号の出力を停止する停止手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された時点で、後続ページが前記転写動作の開始基準となる画像同期信号を受信し１次転写中である場合に、当該ページの１次転写終了後に中間転写体を停止する停止手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記２次転写判断手段により２次転写が不可能と判断された以降に、後続ページの画像形成状態を検出して中間転写体の停止が不可能か否かを判断する検出手段と、当該検出手段によって前記中間転写体の停止が不可能と判断された場合に、ビデオコントローラに当該ページ、及び、後続のデータの再送を要求するデータ再送要求手段と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
16. 帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
    前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断工程と、
    前記２次転写判断工程により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断工程より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御工程と、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
17. 帯電させた感光体の表面にレーザ光を走査して形成される静電潜像を現像して得られるトナー画像が転写された中間転写体と、前記中間転写体を２次転写部まで駆動し、前記トナー画像を記録媒体上に２次転写する際の位置合わせをする中間転写体駆動手段と、前記中間転写体の駆動距離を検出する駆動距離検出手段とを有する画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
    前記中間転写体上に転写されたトナー画像を前記記録媒体に２次転写するか否かを判断する２次転写判断工程のプログラムコードと、
    前記２次転写判断工程により２次転写が不可能と判断された場合に前記２次転写の条件が整うまで前記中間転写体の駆動を停止し、前記２次転写判断工程より２次転写が可能と判断された後に前記中間転写体を再駆動させるように前記中間転写体駆動手段を制御する制御工程のプログラムコードと、
    を有することを特徴とする画像形成装置を制御する制御プログラム。
18. 請求項１７に記載の制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。

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