JP5116284B2 - 画像形成装置及びプリントジョブ処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプリントジョブ処理装置に関する。より詳細には、両面あるいは多重印字可能なプリンタ装置に係り、特に複数枚のカットシート状の紙を装置内で巡回させ、両面あるいは多重印字を行うプリンタ制御方式を有する画像形成装置及びプリントジョブ処理装置に関する。

従来から、両面プリント機能を有する画像形成装置において、プリント速度を向上させるために複数頁の１面目のプリントと２面目のプリントを交互に行う方法が取られている。例えば、連続ジョブ中に用紙供給部の用紙が無くなることなどによりプリントが継続できない条件が発生する場合がある。この場合に、給紙部指定を用紙供給部から両面再給紙部に切り換えて機内にプリント未完了の用紙を残すことなくジョブを終了する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に示された方法は、画像形成開始前に当該画像の対象となる用紙の有り無しが確定できる形態の画像形成装置に有効である。

しかしながら、近年、特にフルカラーの電子写真装置等の画像形成装置において中間転写体を備えたものでは、画像形成の最初のプロセスを行う部位から用紙上に中間転写体から画像を転写する２次転写位置までの距離が長くなる。そのため、連続プリントの際のプリント速度（以下、スループットという）を上げるためには、画像形成開始をその画像を転写すべき用紙の給紙動作に先行して行うことになる。ここで、画像形成の最初のプロセスを行う部位とは、とは電子写真装置では像担持体に露光を行う部位に相当する。

図１５は、中間転写体を備えた画像形成装置の給紙ミスプリントの状況を説明するための構成図で、基本色となる４色を中間転写体上に重ねて１次画像を形成し、用紙に２次転写する方式を有する画像形成装置の概略図である。図中符号Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄはそれぞれ基本色の１次転写部、Ｔ２は２次転写部、２は中間転写体である中間転写ベルト（以下、ＩＴＢという）示している。なお、その他の符号は後述する図２に示された構成要素と同じであるため同一の符号を付してある。このような形態の画像形成装置では、スループットを上げるためにＩＴＢ２上に複数ページの画像を先行して形成する必要がある。

このため、連続プリント中に給紙カセット等の用紙供給部の用紙が無くなった場合、既に一次転写部Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄやＩＴＢ２上に画像が形成されている状態が発生する。

図９は、画像形成装置の用紙無しミスプリントの状況を説明するための構成図で、図中符号Ｓは、用紙供給部である用紙格納カセット、ＰＳは用紙格納カセットＳの紙の有無を検知する検知センサを示している。用紙格納カセットＳから給紙された用紙は、ＩＴＢ２上の画像が転写される２次転写部７を経て定着装置１０へ送り込まれる。符号１６は搬送路切換えフラッパで、定着が終了した用紙を不図示の排紙トレイ側への搬送と、用紙を反転搬送する両面ユニットへの搬送とに切り分けるものである。用紙の両面にプリントを行う場合には、フラッパ１６を経て両面ユニットで用紙の印字面が切り換えられ、再び２次転写部７へ再給紙される。ＩＤ１〜ＩＤ４は、制御システムがプリントジョブ毎に割り当てた識別記号である。ＩＤ１〜ＩＤ４のいずれのジョブも両面プリントが指定されている。プリント処理の順番は、ＩＤ１の１面目、ＩＤ２の１面目、ＩＤ３の１面目のプリント実行後、ＩＤ１の２面目、ＩＤ４の１面目、ＩＤ２の２面目、ＩＤ５の１面目・・・のように１面目と２面目のプリントを交互に実行する。

図９に示すように、ＩＤ１、ＩＤ２に対する１面目のプリントが完了し、ＩＤ１の用紙は両面ユニット内で再給紙待機状態、ＩＤ２の用紙は反転搬送中である状態で、ＩＤ３の用紙が給紙される。そして、用紙後端がＰＳを通過した時点で用紙格納カセットＳの用紙無しが検出される。この時点では、既にＩＤ１の２面目の画像がＩＴＢ２上に形成され、更にＩＤ４の１面目、ＩＤ２の２面目に対する画像形成も開始されている。ＩＤ３の１面目のプリント後、ＩＤ１の２面目はそのまま両面ユニット部からの給紙を行ってプリントを実行し、排紙トレイに排出することによりジョブを完了することが可能である。しかしながら、ＩＤ４の１面目の画像は対象となる用紙が無いため、用紙への転写が不可能である。

上述したようなケースでは、特許文献１に記載されているように、単純に給紙口を紙無しとなったカセットから両面ユニットに切り替え、ＩＤ４のジョブを後回しにしてＩＤ２、ＩＤ３の２面目のプリントを先に実行することはできない。なぜならば、図９に示した状況では、既にＩＴＢ２上に形成されたＩＤ４の１面目の画像の転写する紙が無いため、２次転写部Ｔ２を画像で汚すことになるからである。

また、紙無しの発生に限らず、紙の給紙ミスが発生した場合でも、上記と同様に用紙への転写が不可能な状況が発生する場合がある。

特開平０１−０１１２７２号公報

このように従来は、このような両面交互プリント動作中における、紙無しや給紙ミス等の用紙への転写が不可能な状態が発生した場合は、それ以降の画像形成を停止させていた。そして、１面目プリント済みの用紙を機外に排紙させてしまい再度ミスが発生した用紙からやり直していた。したがって、１面目プリント済みの用紙が無駄になってしまうという問題があった。

本発明の目的は、両面プリント中において用紙に画像を転写不可能な状態が発生した場合、装置内に残留するプリント済みの用紙を無駄にしないようにする画像形成装置及びプリントジョブ処理装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、用紙に画像を転写不可能な状態が発生した場合でも、１面目プリント済みの用紙を無駄にせず、プリントジョブのリカバリ処理及びプリント終了処理を適切に実行可能とする画像形成装置及びプリントジョブ処理装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、シート材の両面に画像を形成する画像形成装置において、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像を転写位置においてシート材に転写する転写部と、前記転写部にシート材を供給するシート材供給部と、前記シート材供給部によって供給されたシート材に対応してプリントジョブ情報を処理する画像データ処理部と、前記画像データ処理部から送信されるプリントジョブ情報に応じて、シート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備え、複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に前記転写部によって画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の前記転写位置への搬送が遅れた場合に、前記画像形成制御部は、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報をミスプリントジョブ情報として前記画像データ処理部に送信して、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を装置内に残留させた状態で画像形成動作を一時中断し、その後、前記画像データ処理部は、前記ミスプリントジョブ情報が送信されたとしても、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報と前記装置内に残留しているシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に再送して、前記画像形成制御部は再送されたプリントジョブ情報に応じて、前記搬送が遅れたシート材と前記装置内に残留しているシート材に対して画像形成を再開することを特徴とする。

また、本発明の他の画像形成装置は、シート材の両面に画像を形成する画像形成装置において、画像が形成される像担持体と、前記像担持体上に形成された画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体上に転写された画像を転写位置においてシート材に転写する転写部と、シート材を供給するシート材供給部と、前記シート材供給部によって供給されたシート材を反転して再度シート材を前記転写部に供給する両面搬送部と、シート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備え、前記画像形成制御部が、複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に前記転写部によって画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の前記転写位置への搬送が遅れた場合に、画像形成動作を一時中断し、その後、前記搬送が遅れたシート材と前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を画像形成の対象となるように設定し、前記搬送が遅れたシート材と前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を再搬送して画像形成を再開するように制御することを特徴とする。

また、本発明のプリントジョブ処理装置は、シート材の両面に画像を形成する画像形成装置におけるプリントジョブ処理装置において、画像形成動作を開始する際に、シート材供給部によって供給されたシート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部にプリントジョブ情報を送信する送信手段と、複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の転写位置への搬送が遅れた場合に、前記搬送が遅れたシート材に対応するミスプリントジョブ情報が前記画像形成制御部から送信されたとしても、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報と装置内に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に再送する再送手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、両面プリント中において用紙に画像を転写不可能な状態が発生した場合に、装置内に残留するプリント済みの用紙を無駄にしないようにすることができる。

また、本発明によれば、用紙に画像を転写不可能な状態が発生した場合でも、１面目プリント済みの用紙を無駄にせず、プリントジョブのリカバリ処理及びプリント終了処理を適切に実行することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図２は、本発明を実施したカラーレーザビームプリンタの概略図である。本実施例のレーザビームプリンタは、タンデム方式のフルカラープリンタで、正規の帯電極性が負極性のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が形成される４個の像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを備えている。この像担持体３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、ドラム状の電子写真感光体、所謂、感光ドラムで直列に配置されている。また、これらの各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの周囲には、各感光ドラムに対応して一次帯電器４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ及びクリーニング装置８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが配置されている。また、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの上方には、露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配置されている。

各感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ接触する帯電ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより負極性に帯電される。色分解したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の光像を露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにより露光して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの潜像を形成する。それぞれの潜像を現像器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより反転現像により現像して、感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次形成する。感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの下方に位置して中間転写体（像担持体）としての中間転写ベルト（以下、ＩＴＢという）２が配置されている。このＩＴＢ２は、ＩＴＢ２を駆動するローラ２１、及びローラ２２、２３、２４の周りに張設され、感光ドラム３と略同速で矢印方向に回転される。

上述した感光ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ上に形成担持されたトナー像が、一次転写部における一次転写ローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄに印加される一次転写バイアス（正極性の電圧）によって、ＩＴＢ２の外周面に静電的に一次転写される。それによってＩＴＢ２上には複数色のトナー像が形成される。次に、用紙格納カセット１３内からピックアップローラ１２によって用紙１１が給紙され、レジセンサ１５に到達して停止する。

その後、所定のタイミングでレジ搬送ローラ１４により再給紙される。同時に、２次転写装置としての２次転写ローラ７に２次転写バイアス（正極性の電圧）が印加され、ＩＴＢ２から用紙１１へトナー像が静電的に転写される。用紙１１は、レジ搬送ローラ１４、２次転写ローラ７によって定着装置１０まで搬送され、転写されたトナー像が溶融固着されることによりカラー画像が得られる。

定着装置１０の下流には、搬送路切り換えフラッパ１６が配設されている。この搬送路切り換えフラッパ１６は、定着後の用紙を排紙トレイ方向への搬送路Ａと反転ローラ１７方向への搬送路Ｂとに振り分ける。

１面目の画像形成が終了した用紙１１に対して片面にのみ画像を形成する場合には、用紙１１は、上述したフラッパ１６により搬送路Ａ側に搬送され、不図示の排紙トレイに排出される。用紙１１に対して両面に画像を形成する場合には、用紙１１は、上述したフラッパにより搬送路Ｂ側に搬送される。この搬送路Ｂ側に搬送された用紙１１は、反転ローラ１７によって反転パスに引き込まれる。そして、反転センサ１８により用紙後端が検知されると反転ローラ１７の回転方向が逆転し、搬送ローラ１９、１０を経由して再びレジ搬送ローラ１４に送り込まれた後、１面目と同様のプロセスにより２面目の画像が形成され搬送路Ａ側に排出される。以上の両面プリント機構及び制御に関しては公知の技術であるためその詳述は省略する。

２次転写終了後にＩＴＢ２上に残留したトナー（以下、転写残トナーという）は、ＩＴＢクリーニング装置（帯電手段）である接触帯電器１によって正規の帯電極性とは逆極性に帯電される。この逆極性に帯電された転写残トナーは、ＩＴＢ２の移動により、再び、１次転写部に搬送される。１次転写ローラ２２に印加される正極性の一次転写バイアス（トナーの正規の帯電極性とは逆極性の電圧）により、その対向電極である感光ドラム３ａ上に逆転写される。この場合は、１色目の感光ドラム３ａに付随して設けられたクリーニング装置８ａが２次転写残トナーを回収することになる。また、ＩＴＢクリーニング装置１は、即ち、帯電手段としての帯電ローラは、ＩＴＢ２に常に当接している。

ＩＴＢ２のクリーニング動作を行う際には、２次転写ローラにプリント時とは逆極性の電圧（負極性の電圧）を印加して、２次転写ローラにトナーが付着しないようにする。

なお、逆極性のバイアスを印加する方法以外に、２次転写部Ｔ２をＩＴＢ２から離間させる機構を設け、２次転写部Ｔ２をＩＤ４の１面目の画像が２次転写部Ｔ２に入る前に離間させてもよい。

図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例を説明するための概略機能構成図で、図２において説明した機構部を制御するための制御系の回路構成のブロック図である。

本発明の画像形成装置は、片面に画像形成されたシート材を反転し、再度、画像形成部に送り込むことによりシート材の両面に画像を形成する機能を有している。そして、シート材に画像を形成するための画像形成部と、シート材を供給するシート材供給部と、シート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部を有する。画像形成制御部は、画像データ処理部からの指示に基づきプリントジョブ情報を登録して、登録したプリントジョブ情報に応じて、シート材への画像形成動作を制御している。

符号１０１は、不図示のホストコンピュータ等の外部機器から送られる画像コードデータをプリンタのプリントに必要なビットデータに展開し、プリンタ内部情報を読み取り、それを表示するためのビデオコントローラ（上述の画像データ処理部）である。

このビデオコントローラ１０１は、保持されている登録プリントジョブ情報と不正終了プリントジョブ情報に基づき、プリンタエンジンコントローラ１０２に画像形成処理を再開させるように指示するものである。

また、このビデオコントローラ１０１は、ミスプリントリカバ部１０１ａを備えている。このミスプリントリカバ部１０１ａは、プリンタエンジンコントローラ１０２からのミスプリントに係る通知の有無を判別する。そしてこのミスプリントに係る通知があれば、ミスプリントに係る不正終了プリントジョブ情報（ミスプリントＩＤとも言う）を確認する。そしてこの不正終了プリントジョブ情報を削除し、再実行するジョブの画像データを再度生成してプリントを再開するものである。

符号１０２は、プリンタエンジンの各部をビデオコントローラ１０１の指示に従って動作制御するとともに、ビデオコントローラ１０１へプリンタ内部情報を報知するためのプリンタエンジンコントローラ（上述の画像形成制御部）である。

このプリンタエンジンコントローラ１０２は、シート材を供給するシート材供給部から画像形成部へのシート材の給送開始に先行して画像形成処理を開始する。この画像形成処理の開始後に画像形成の継続が不可能な状況が発生した場合に、画像形成処理を一度中断する。そして、所定の後処理（後述する後処理）を行ってプリント待機状態に移行するとともに、登録したプリントジョブ情報のうち画像形成処理が完了していないプリントジョブ情報を登録プリントジョブ情報として保持する。そして、画像形成の継続が不可能な状況が発生したプリントジョブ情報を示す不正終了プリントジョブ情報をビデオコントローラ１０１へ通知するものである。

また、このプリンタエンジンコントローラ１０２は、ジョブＩＤ管理部１０２ａとプリント制御部１０２ｂを備えている。ジョブＩＤ管理部１０２ａは、登録プリントジョブ情報及び不正終了プリントジョブ情報を保持するものである。また、プリント制御部１０２ｂは、プリンタエンジンがプリント状態になっているか否かを確認する。そして、プリント状態の確認後に画像形成処理を開始し、給紙可能になるまでの待機中に紙無しが発生した場合には、紙無しミスプリント発生をジョブＩＤ管理部１０２ａに報知するものである。

符号１０３は、プリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従い、記録用紙搬送のためにモータ／ローラ等の駆動／停止を行う用紙搬送制御部である。そして用紙搬送制御部１０３は駆動部としてのモータ１１０を制御する。モータ１１０は、ローラ２１、感光ドラム３（３ａ〜３ｄ）、転写ローラ２２（２２ａ〜２２ｄ）、２次転写ローラ７、定着装置１０を駆動している。符号１０４は、帯電、現像、転写等各工程における各高圧出力制御をプリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従っておこなう高圧制御部である。符号１０５は、スキャナモータ１０４の駆動／停止、レーザビームの点灯をプリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従って制御する光学系制御部である。符号１０７は、定着ヒータへの通電の駆動／停止をプリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従って行う定着器制御部である。

符号１０８は、プリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従って、駆動系の駆動／停止を行うとともに、紙有無状態、紙サイズ情報をプリンタエンジンコントローラ１０２に報知する給紙機構制御部である。そして給紙機構制御部１０８は、駆動部であるモータ１１１を制御する。モータ１１１は、給紙ローラ１２、レジストローラ１４を駆動している。

符号１０９は、プリンタエンジンコントローラ１０２の指示に従って用紙の反転及び再給紙動作を行うとともにその状態をプリンタエンジンコントローラ１０２に報知する両面ユニット制御部である。そして両面ユニット制御部１０９は、駆動部であるモータ１１２を制御する。モータ１１２は、反転ローラ１７、ローラ１９及びローラ２０を駆動している。

上述したように、画像形成装置の駆動系としては、感光ドラム、転写ローラ、定着装置等の画像形成部を駆動するモータ１１０、給紙機構部を駆動するモータ１１１、両面ユニットを駆動するモータ１１２を有している。なお、本実施例のようにモータを複数設ける構成ではなく、１つのモータとギア列及びクラッチを採用して駆動のオン／オフを切り換えるように構成することも可能である。

ビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２との間では、ビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２が互いに１６ビット単位のデータでシリアル通信を行っている。ビデオコントローラ１０１が送信する１６ビットのコマンドデータに対して、プリンタエンジンコントローラ１０２は、受信したコマンド内容に応じてエンジン内部の情報を１６ビットのステータスデータを返信する。また、コマンド内容に応じた動作を行うという処理を行っている。

ここで、ビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２は、プリント動作を用紙毎に異なるＩＤを付与して管理している。ＩＤはビデオコントローラ１０１からプリント指示毎にプリンタエンジンコントローラ１０２に対して指定される。

図３は、本発明に係るカラー画像形成装置のビデオコントローラとプリンタエンジンコントローラの通信データ形式を示す図で、ビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２が前記シリアル通信でやり取りするデータの構造を示している。シリアル通信でやり取りされる１６ビットのデータは、ＭＳＢをエラービット（通常は“０”）、ＬＳＢを奇数パリティビットとしている。そして、残りの１４ビットを実際にやり取りするデータ領域として使用する。

上述したデータにより、ビデオコントローラ１０１からプリンタエンジンコントローラ１０２に対しては、プリント処理に関する各種データ（以下、コマンドデータという）が送られる。また、プリンタエンジンコントローラ１０２からビデオコントローラ１０１に対してはプリンタエンジンの状態に関する各種データ（以下、ステータスデータという）が送られる。

本実施例１においては、ビデオコントローラ１０１からプリンタエンジンコントローラ１０２に対して送られる１つのコマンドデータに対して必ずプリンタエンジンコントローラ１０２からビデオコントローラ１０１に１つのステータスデータが返送される。これは取り決めになっている。返送されるステータスの種類は、各コマンド毎に決まっている。例えば、プリント予約コマンドに対しては予約を受け付けたＩＤ値をステータスとして返送する。

このように、プリンタエンジンコントローラ１０２は、ビデオコントローラ１０１からのコマンドデータに応じてステータスデータを返送する取り決めになっている。そのため、ビデオコントローラ１０１が単にエンジンの状態を確認するだけのために、特定のステータスデータの送信のみを要求するステータスリクエストコマンドも用意されている。

上述したプリント動作をジョブ毎に異なるＩＤにて管理している。このジョブＩＤを取り扱うためのシリアル通信データの形式を、コマンドデータについては図４に、ステータスデータについては図５に各々示している。

図４は、本発明に係るカラー画像形成装置のビデオコントローラからプリンタエンジンコントローラへの送信データ形式を示す図である。また、図５は、本発明に係るカラー画像形成装置のプリンタエンジンコントローラからビデオコントローラへの送信データ形式を示す図である。

特定のジョブＩＤに対する処理を指示するコマンドデータの形式は、図４に示すように、１４ビットのデータ領域の上位７ビットをコマンドコードに、下位７ビットをＩＤコードに割り当てている。そして、エンジンに対して指示する処理内容をコマンドコードで、その処理の対象となるジョブをＩＤコードで指定する。例えば、ＩＤ３のジョブに対してプリントの実行を指示する場合には、コマンドコードの領域にあらかじめ決められたプリント指示を示すコードが、ＩＤコードの領域に値”３”が設定される。

各ジョブの状態を示すステータスデータは、図５に示すように、ｂｉｔ１〜ｂｉｔ１４をそれぞれＩＤ１〜ＩＤ１４に割り当て、それぞれのＩＤの状態が示されるようになっている。このようなステータスデータの形式によって示される情報としては、登録中ＩＤ情報、用紙搬送情報、プリント実行情報等がある。

登録中ＩＤ情報は、ビデオコントローラ１０１からプリント実行を予約されプリントが完了していないジョブについての情報が図５のようなデータ形式で示され、該当するＩＤについてのビットが”１”に設定される。

用紙搬送情報は、給紙中、転写搬送中、両面搬送中、排紙搬送中等、用紙搬送の各段階にある用紙に割り当てられたジョブＩＤの情報が図５の形式で状態が示され、それぞれ該当するＩＤについてのビットが”１”に設定される。

プリント実行情報は、プリント処理が開始され、完了していないジョブについての情報が図５のようなデータ形式で示され、該当するＩＤについてのビットが”１”に設定される。

ここで、プリント処理の開始とは、ビデオコントローラ１０１からの当該ジョブに対する１色目の画像データの送出開始と定義される。すなわち、プリント処理開始タイミングは垂直同期信号の出力タイミングになる。また、プリント処理の完了とは、当該ジョブの対象用紙の排紙トレイへの排出完了と定義される。

さて、上述したように、図９のような両面プリント時に紙無しが発生するによって画像継続が不可能になってミスプリントが発生するケースにおける、本発明の処理を以下に説明する。

上述したように、このケースではＩＤ４以降のジョブについてはプリントの継続が不可能である。そこで、プリンタエンジンコントローラ１０２は、ＩＤ１の２面目のジョブ終了後にＩＴＢ２、２次転写ローラ７などでプリント後処理を行って一度プリント待機状態に移行する。そして、ビデオコントローラ１０１は、プリンタエンジンコントローラ１０２からのミスプリント情報を受けてジョブを再構築し、１面目プリント完了済のＩＤ２、ＩＤ３のジョブを先に完了させる処理を行う。

以下、図６，図７，図８，図１１に基づいて本実施例１に係るビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２との処理について説明する。なお、本実施例１では、画像形成開始後に紙無しが検出された場合について説明するが、画像形成開始後に用紙送り込みに支障が発生した場合については、後述する実施例２において説明する。

図６は、本発明に係る実施例１のプリンタエンジンコントローラのプリント制御部の動作を説明するためのフローチャートを示す図で、プリンタエンジンコントローラ１０２の１ページ毎のプリント制御を示している。

まず、ステップＳ０６０１（以下、単にＳ０６０１のように示す）でビデオコントローラ１０１からのプリント指示を待つ。プリント指示を受けるとＳ０６０２でプリンタエンジンがプリント状態になっているかどうかを確認する。プリント状態になっていればそのまま画像形成開始へ移行する。プリント状態になっていなければ、Ｓ０６０８でプリント前処理を行い、プリンタエンジンをプリント状態に立ち上げてから画像形成開始へ移行する。このプリント前処理とは、画像形成を開始する前の準備動作である。具体的には、一次帯電器、現像器、露光装置、定着装置等の起動処理である。そして、Ｓ０６０３で画像形成処理を開始する。ここで最初にビデオコントローラ１０１に垂直同期信号を出力する。ビデオコントローラ１０１はこれに応じて当該ページの画像データの送出を開始する。以降公知の画像形成プロセスに従って画像形成処理を開始する。画像形成開始後Ｓ０６０４で先行紙と所定の間隔があいて給紙可能になるまで待機する。待機中、Ｓ０６０９で紙無し発生をチェックする。これは、画像形成開始後に先行紙後端がカセット紙の有無を検知するための検知センサＰＳを通過して紙の有無を確定するためである。Ｓ０６０９で紙無しが発生した場合には、紙無しミスプリント発生を後述するジョブＩＤ管理部に通知し、Ｓ０６１０でプリント後処理後、プリント待機状態に移行する。このプリント後処理では、一次帯電器、現像器、露光装置、定着装置等の立ち下げ処理、その他に感光ドラム、ＩＴＢ、２次転写ローラのクリーニング処理が行われる。クリーニング処理とは、感光ドラム上に残留したトナー、ＩＴＢ上に残留したトナー、２次転写ローラに付着したトナーのクリーニング処理である。そして、Ｓ０６０４で給紙可能になれば、Ｓ０６０５で給紙を開始し、以降Ｓ０６０６、Ｓ０６０７で公知のプロセスにより２次転写処理、定着排紙処理を実行する。ここで、排紙先の指定が両面ユニットの場合には、フラッパ１６を両面ユニット側に切り換えて両面ユニットに用紙を排出する。

なお、上記の後処理におけるクリーニング動作は、画像形成部を駆動するモータ１１０を動作させて、その他の駆動系であるモータ１１１、１１２は駆動させないようにする。このようにすることにより、両面ユニット内に残留している紙をそのままにしながら後処理を実行することができる。

図７は、本発明に係る実施例１のプリンタエンジンコントローラのジョブＩＤ管理部の制御動作を説明するためのフローチャートを示す図である。この図はプリンタエンジンコントローラ１０２のジョブＩＤ管理制御を示している。まず、Ｓ０７０１で登録情報の変更イベントが発生するまで待機する。ここでは、ビデオコントローラ１０１からプリントジョブ情報の変更指示、或いは、プリンタエンジンコントローラ１０２内の他の機能でのジョブＩＤ情報を変更する事象発生を待っている。ジョブＩＤ変更イベントが発生すると、Ｓ０７０２〜Ｓ０７０６で発生したイベントに応じて、Ｓ０７０７〜Ｓ０７１０の各種の処理を実行する。

ビデオコントローラ１０１からの新規ジョブ登録指示の場合、Ｓ０７０２からＳ０７０７に進み登録テーブルに指定されたＩＤを追加する。

ビデオコントローラ１０１からのジョブ削除指示の場合、及び、プリント制御部１０２ｂによるプリント処理終了の場合、Ｓ０７０３、及び、Ｓ０７０４からＳ０７０８に進み登録テーブルから該当するＩＤを削除する。

具体的には、新規にジョブを登録する指示であるかを判断し（Ｓ７０２）、登録する指示であれば、ジョブを登録する登録テーブルにＩＤを追加登録する（Ｓ０７０７）。ジョブ登録指示でない場合は、ジョブを削除する指示であるかを判断し（Ｓ７０３）、削除指示であれば、ジョブを登録する登録テーブルからＩＤを削除する（Ｓ０７０８）。

ジョブ削除指示でない場合は、プリント完了したかどうかを判断し（Ｓ０７０４）、プリント完了であれば、登録テーブルからＩＤを削除する（Ｓ０７０８）。プリント完了でなければＳ０７０５へ移行する。

プリント制御部１０２ｂによるプリント処理中の紙無しミスプリント発生の場合、Ｓ０７０５からＳ０７０９に進みミスプリントＩＤ情報に該当するＩＤを設定する。ビデオコントローラ１０１からのミスプリント解除指示の場合、Ｓ０７０６からＳ０７１０に進みミスプリントＩＤ情報をクリアする。

具体的には、ミスプリントが発生したかどうかを判断し（Ｓ０７０５）、ミスプリントが発生していれば、ミスプリントＩＤを設定し（Ｓ０７０９）、ミスプリントが発生していなければ、ミスプリントを解除するかどうかを判断する（Ｓ０７０６）。ミスプリント解除であれば、ミスプリントＩＤをクリアし（Ｓ０７１０）、ミスプリント解除でなければ、Ｓ０７０１へ戻る。

図８は、本発明に係る実施例１のビデオコントローラのミスプリントリカバリ部の制御動作を説明するためのフローチャートを示す図で、ビデオコントローラ１０１のミスプリント処理制御を示している。ミスプリントリカバリ部はプリンタエンジンコントローラ１０２からの不正終了プリントジョブ情報に応じてリカバリ対象のジョブを編集するジョブ処理部である。

まず、Ｓ０８０１でプリンタエンジンコントローラ１０２からのミスプリントに係る通知をチェックする。ここで、ミスプリントに係る通知があれば、Ｓ０８０２でミスプリント対象のＩＤをミスプリントＩＤステータスにより確認する。つまり、ミスプリントに係る不正終了プリントジョブ情報を確認する。そして、Ｓ０８０３で登録ジョブ削除コマンドによりミスプリントに係る不正終了プリントジョブ情報の削除をプリンタエンジンコントローラ１０２に指示する。その後、Ｓ０８０４で再実行するジョブの画像データ（本実施例では、ＩＤ２、ＩＤ３の２面目画像）を再度生成し、Ｓ０８０５でプリント指示コマンドを発行してプリントを再開する。つまり、登録プリントジョブ情報のうちの不正終了プリントジョブ情報以外のプリントジョブ情報の画像データを再度生成してプリントを再開する。

図１１（ａ）〜（ｃ）は、本発明に関る実施例１のジョブＩＤ情報の変化を示す図で、登録中ＩＤ情報、ミスプリントＩＤ情報の変化を示している。図１１（ａ）に示すように、用紙無し判明のタイミングでは、登録中ＩＤ情報にはＩＤ１〜ＩＤ６が登録されており、ミスプリントＩＤ情報はＩＤ４を示している。その後、図１１（ｂ）に示すように、ＩＤ１については２面目の画像が２次転写され、用紙は排紙トレイに正常に排出されるため、プリント動作終了時には登録中ＩＤ情報からＩＤ１が無くなる。そして、図１１（ｃ）に示すように、ミスプリント解除後のプリント再開時には、ビデオコントローラ１０１が片面プリントされたＩＤ２、ＩＤ３のみプリントを行うため、他のＩＤは登録中ＩＤから削除される。また、ジョブ再開のためにビデオコントローラからミスプリント解除コマンドが発行されるため、ミスプリントＩＤ情報は全てクリアされている。

以上の処理により、図９のような場合にも、ＩＤ４以降のジョブをキャンセルし、ＩＤ２、ＩＤ３のジョブを先に完了させることができる。

なお、上記において紙無しになったＩＤ４及びそれ以降のＩＤ５，ＩＤ６については、その後、ユーザが紙をユーザからの指示によって再度ビデオコントローラからプリントコマンドが発行されて、あらためてプリント処理されることになる。

上述した実施例１では、画像形成開始後に紙無しが検出された場合についての例を示したが、本実施例２では、画像形成開始後に用紙送り込みに支障が発生した場合について説明する。なお、装置構成は、実施例１の場合と同じである。

図１０は、本発明の実施例２に係る画像形成装置の給紙ミスプリントの状況を説明するための構成図である。ここで、ＩＤ３の対象となる用紙のレジセンサの位置に到達したタイミングがＩＤ３のＩＴＢ２上の画像に間に合わない場合、ＩＤ３のジョブはミスプリント対象となる。

このケースでは、ミスプリント対象のジョブはＩＤ３となり、ＩＤ１、ＩＤ２の片面がプリントされた用紙は両面ユニットに残留する。実施例１ではこのようなケースで、ミスプリント対象のジョブ（この場合にはＩＤ３）を登録ジョブから削除し、両面ユニット内の片面プリントされた用紙（この場合ＩＤ１、ＩＤ２）の２面目の画像形成を行うように制御した。

しかし、図１０のようなケースでは、ＩＤ３に対する用紙はレジセンサの位置に待機状態となっており、ＩＴＢ２上に画像を形成しなおせば再利用可能である。そこで、本実施例２では、図１０に示したＩＤ３に対する用紙を再利用できるように処理する。

以下に、図１２，図１３，図１４に基づいて本実施例２に係るビデオコントローラ１０１とプリンタエンジンコントローラ１０２との処理について説明する。

まず、本実施例２でのプリンタエンジンコントローラ１０２のジョブＩＤ管理部の制御動作は、実施例１の場合の図７と同じである。

図１２は、本発明に係る実施例２のプリンタエンジンコントローラのプリント制御部の動作を説明するためのフローチャートを示す図で、プリンタエンジンコントローラ１０２の１ページ毎のプリント制御を示している。

Ｓ１２０１〜Ｓ１２１０については、実施例１の図６に示したＳ０６０１〜Ｓ０６１０と同じであるので説明は省略し、実施例１の図６と異なる部分についてのみ以下に説明する。

まず、Ｓ１２０３で画像形成開始後、Ｓ１２０４の給紙可能かのチェックに進む前にＳ１２１１で先行して供給されている先行シート材（レジ待機紙）の有無についてチェックする。これは、上述したとおり用紙送り込みが遅れたために画像に間に合わずミスプリントとなり、レジセンサ位置で残留した用紙が存在する場合、その用紙を再利用するためである。ここで、先行シート材（レジ待機紙）が有る場合には、給紙動作を行わずただちにＳ１２０６の２次転写処理を開始する。

次に、Ｓ１２０５の給紙開始後、Ｓ１２１２で給紙不良の発生をチェックする。これは、上述したとおり、用紙の送り込みが画像に間に合わないケースでミスプリントとするためである。ここで、給紙不良が発生していた場合にはＳ１２１０（プリント後処理）に進む。なお給紙不良が発生していない場合は、Ｓ１２０６へ進み２次転写処理を行う。

本実施例のプリント後処理動作は、実施例１で説明したものと同様の処理（モータの動作やクリーニング処理動作等）であるため説明を省略する。

図１３は、本発明に係る実施例２のビデオコントローラのミスプリントリカバリ部の制御動作を説明するためのフローチャートを示す図で、ビデオコンロトーラ１０１のミスプリント処理制御を示している。

ここでもＳ１３０１〜Ｓ１３０５については、実施例１の図８に示したＳ０８０１〜Ｓ０８０５と同じであるので説明は省略し、実施例１の図８と異なる部分についてのみ以下に説明する。

実施例１と異なる点は、Ｓ１３０２でミスプリントＩＤの確認後、Ｓ１３０６でプリンタエンジンコントローラ１０２からのミスプリントに係る通知を紙無しミスプリントと給紙不良ミスプリントで切り分ける。つまり、ミスプリント種別をチェックするステップを有している。そして、紙無しミスプリントの場合には、Ｓ１３０３でのミスプリントＩＤの登録削除を行うが、給紙不良ミスプリントの場合には、Ｓ１３０３でのミスプリントＩＤの登録削除を行わない点である。これにより、給紙不良によりレジに待機した用紙に対応したジョブ（図１０の例ではＩＤ３）は登録されたジョブとして残り、そのままＳ１３０４以降のリカバリ対象となる。

図１４（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る実施例２のジョブＩＤ情報の変化を示す図で、登録中ＩＤ情報、ミスプリントＩＤ情報の変化を示している。

本実施例２の場合には、図１４（ａ）に示すように、ＩＤ３がミスプリント対象となるため、図１４（ｂ）に示すように、ＩＤ１を含めた全てがプリント未完となり、登録中ＩＤとして残る。そして、ビデオコントローラ１０１は、図１４（ｃ）に示すように、図１３の処理によりミスプリント対象であるＩＤ３のジョブもキャンセルせず、ＩＤ５以降のジョブも継続可能である。そのため、ミスプリント発生時に登録されていた全てのジョブがプリント再開時のリカバリ対象となる。

以上説明したように、上記実施例によれば、両面画像形成中において画像形成不可能な状態が発生した場合でも、装置内に残留する１面目プリント済みの紙に対する画像形成を再開することができる。これにより、紙を無駄にすることなく、プリントジョブのリカバリ処理及びプリント終了処理を適切に実行可能となる。

また、上記実施例によれば、両面画像形成中において画像形成不可能な状態が発生した場合、適切な後処理を行い、一時画像形成を中断してから、プリントジョブを更新して画像形成を再開させる。これにより、装置の構成や制御を複雑化することなく、プリントジョブのリカバリ処理及びプリント終了処理を適切に実行可能とする。

本発明に係るカラー画像形成装置の一実施例の概略機能構成図である。 本発明に係る適用可能なカラー画像形成装置の概略断面図である。 本発明に係るカラー画像形成装置のビデオコントローラとプリンタエンジンコントローラの通信データ形式を示す図である。 本発明に係るカラー画像形成装置のビデオコントローラからプリンタエンジンコントローラへの送信データ形式を示す図である。 本発明に係るカラー画像形成装置のエンジンントローラからビデオコントローラへの送信データ形式を示す図である。 本発明に係る実施例１のプリンタエンジンコントローラのプリント制御のフローチャートを示す図である。 本発明に係る実施例１のプリンタエンジンコントローラのジョブＩＤ管理制御のフローチャートを示す図である。 本発明に係る実施例１のビデオコントローラのミスプリント処理制御のフローチャートを示す図である。 本発明に係る画像形成装置の用紙無しミスプリントの状況を示す図である。 本発明に係る画像形成装置の給紙ミスプリントの状況を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る実施例１のジョブＩＤ情報の変化を示す図である。 本発明に係る実施例２のプリンタエンジンコントローラのプリント制御のフローチャートを示す図である。 本発明に係る実施例２のビデオコントローラのミスプリント処理制御のフローチャートを示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る実施例２のジョブＩＤ情報の変化を示す図である。 中間転写体を有する画像形成装置の給紙ミスプリントの状況を示す図である。

符号の説明

１ 接触帯電器
２ 中間転写ベルト（ＩＴＢ）
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ 感光ドラム
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 帯電ローラ
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 露光装置
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ 現像器
７ ２次転写ローラ
１０ 定着装置
１１ 用紙
１２ ピックアップローラ
１３ 用紙格納カセット
１４ レジローラ
１５ レジセンサ
２１ ＩＴＢ駆動ローラ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ １次転写ローラ
２３、２４ ＩＴＢローラ
２５ メディアセンサ
２６ ２次転写離間機構
１０１ ビデオコントローラ
１０１ａ ミスプリントリカバ部
１０２ プリンタエンジンコントローラ
１０２ａ ジョブＩＤ管理部
１０２ｂ プリント制御部
１０３ 用紙搬送制御部
１０４ 高圧制御部
１０５ 光学系制御部
１０７ 定着器制御部
１０８ 給紙機構制御部
１０９ 両面ユニット制御部
１１０，１１１，１１２ モータ

Claims (11)

1. シート材の両面に画像を形成する画像形成装置において、
   画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって形成された画像を転写位置においてシート材に転写する転写部と、
   前記転写部にシート材を供給するシート材供給部と、
   前記シート材供給部によって供給されたシート材に対応してプリントジョブ情報を処理する画像データ処理部と、
   前記画像データ処理部から送信されるプリントジョブ情報に応じて、シート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備え、
   複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に前記転写部によって画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の前記転写位置への搬送が遅れた場合に、前記画像形成制御部は、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報をミスプリントジョブ情報として前記画像データ処理部に送信して、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を装置内に残留させた状態で画像形成動作を一時中断し、その後、前記画像データ処理部は、前記ミスプリントジョブ情報が送信されたとしても、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報と前記装置内に残留しているシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に再送して、前記画像形成制御部は再送されたプリントジョブ情報に応じて、前記搬送が遅れたシート材と前記装置内に残留しているシート材に対して画像形成を再開することを特徴とする画像形成装置。
2. 複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部にシート材がなくなったことを検知した場合、前記画像形成制御部は、前記なくなったシート材に対応するプリントジョブ情報をミスプリントジョブ情報として前記画像データ処理部に送信して、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を装置内に残留させた状態で画像形成動作を一時中断し、その後、前記画像データ処理部は、前記ミスプリントジョブ情報が送信されると、前記なくなったシート材に対応するプリントジョブ情報を削除し、前記装置内に残留しているシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に送信して、前記画像形成制御部は送信されたプリントジョブ情報に応じて、前記装置内に残留しているシート材に対して画像形成を再開することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成制御部は、画像形成動作を一時中断した後、後処理動作を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記後処理動作は、前記画像形成部に含まれる像担持体又は中間転写体をクリーニングする動作を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. シート材の両面に画像を形成する画像形成装置において、
   画像が形成される像担持体と、
   前記像担持体上に形成された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上に転写された画像を転写位置においてシート材に転写する転写部と、
   シート材を供給するシート材供給部と、
   前記シート材供給部によって供給されたシート材を反転して再度シート材を前記転写部に供給する両面搬送部と、
   シート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部と、を備え、
   前記画像形成制御部が、複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に前記転写部によって画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の前記転写位置への搬送が遅れた場合に、画像形成動作を一時中断し、その後、前記搬送が遅れたシート材と前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を画像形成の対象となるように設定し、前記搬送が遅れたシート材と前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を再搬送して画像形成を再開するように制御することを特徴とする画像形成装置。
6. 前記画像形成制御部が、複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部にシート材がなくなったことを検知した場合に、画像形成動作を一時中断し、その後、前記なくなったシート材を除いて、前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を画像形成の対象となるように設定し、前記両面搬送部に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材を再搬送して画像形成を再開するように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成制御部が、画像形成動作を一時中断した後、後処理動作を実行するように制御することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記後処理動作は、前記中間転写体を駆動させて、前記シート材供給部と前記両面搬送部とを停止した状態で実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記後処理動作は、前記像担持体又は前記中間転写体をクリーニングする動作を含むことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
10. シート材の両面に画像を形成する画像形成装置におけるプリントジョブ処理装置において、
    画像形成動作を開始する際に、シート材供給部によって供給されたシート材への画像形成動作を制御する画像形成制御部にプリントジョブ情報を送信する送信手段と、
    複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部によりシート材の供給を開始後、供給されたシート材に画像を転写するタイミングに対して、供給されたシート材の転写位置への搬送が遅れた場合に、前記搬送が遅れたシート材に対応するミスプリントジョブ情報が前記画像形成制御部から送信されたとしても、前記搬送が遅れたシート材に対応するプリントジョブ情報と装置内に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に再送する再送手段と、
    を備えたことを特徴とするプリントジョブ処理装置。
11. 複数のシート材の両面に画像を形成している間、前記シート材供給部にシート材がなくなったことを検知した場合に、前記なくなったシート材に対応するミスプリントジョブ情報が前記画像形成制御部から送信されると、前記なくなったシート材に対応するプリントジョブ情報を削除し、装置内に残留する、第１面に画像が形成されており、第２面に画像が形成されていないシート材に対応するプリントジョブ情報を前記画像形成制御部に送信する送信手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項１０に記載のプリントジョブ処理装置。

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