JP2013105029A

JP2013105029A - 画像形成装置

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Publication number: JP2013105029A
Application number: JP2011248779A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Okanishi; 正岡西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2011-11-14
Filing date: 2011-11-14
Publication date: 2013-05-30

Abstract

【課題】両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙すること。
【解決手段】エンジン制御部２０３は、ミスプリントが発生したと判断した場合に、ミスプリントが発生した１枚目、及び、１枚目に続いて画像形成動作が行われることとなっていた用紙であってミスプリントが発生した際に既に給紙部から搬送され且つ排紙部に排紙されていない２枚目を、排紙部に排紙することなく両面搬送路に搬送し、両面搬送路に搬送された１枚目及び２枚目について、画像形成部により再度表面及び裏面の画像形成動作を行う。
【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置、特に複写機・レーザビームプリンタ・ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

複数枚の転写材を保持できる両面印刷（両面プリント）機能を有する画像形成装置では、両面プリント中に画像形成に必要な転写材がなくなった場合、紙無しによるミスプリントをコントローラへ報知する。そして、その時点までに出力した／ＴＯＰ信号に対応する印字ＩＤの表面、裏面の画像形成が終了した時点で、画像形成動作を終了させる。このとき、両面ユニット内には、片面プリント済みの残留紙があるため、ミスプリント解除後に画像形成装置内の片面プリント済みの残留紙を排紙する処理が必要となり、この片面プリント済みの用紙に対する印字ＩＤもリカバリープリントの対象になっていた。そこで、例えば特許文献１では、両面画像形成中に紙無しが発生した場合にも、既に片面の画像形成が終了して画像形成装置内で待機している用紙については裏面についても全て、画像形成を完了させる構成としている。これにより、両面ユニット内の用紙を無駄にせず、正常にプリントした用紙を機外へ排出することが可能となる。

特開２００６−１９５４２６号公報

しかしながら、従来技術では、両面プリントの表面のみで発生する紙無しによるミスプリント等が対象となっている。このため、表面（第一面）について正常に画像形成が終了していたとしても裏面（第二面）で発生する各種のミスプリントに対してはリカバリーする手段が無かった。そのため、裏面でミスプリントが発生した場合には、やはり表面からのリカバリーが必要となり、転写材や現像剤を不必要に使用するおそれが生じていた。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙することを目的とする。

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）給紙部から搬送した記録材の第一面に、コントローラから出力されたビデオデータに基づいて画像形成動作を行う画像形成手段と、前記第一面とは異なる第二面に前記画像形成手段により画像形成動作を行うために記録材の面を反転させる両面搬送路に記録材を搬送する搬送手段と、第一面及び第二面に画像形成動作が行われた記録材を排紙部に排紙する排紙手段と、を備え、複数の記録材に両面印刷を行う画像形成装置であって、記録材の第二面に画像形成動作を行う過程でミスプリントが発生したことを判断する制御手段を備え、前記制御手段は、ミスプリントが発生したと判断した場合に、前記ミスプリントが発生した第一記録材、及び、前記第一記録材に続いて画像形成動作が行われることとなっていた記録材であって前記ミスプリントが発生した際に既に前記給紙部から搬送され且つ前記排紙部に排紙されていない第二記録材を、前記排紙手段により前記排紙部に排紙することなく前記搬送手段により前記両面搬送路に搬送し、前記両面搬送路に搬送された前記第一記録材及び前記第二記録材について、前記画像形成手段により再度第一面及び第二面への画像形成動作を行うことを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙することができる。

実施例１の画像形成装置の概略構成図実施例１の画像形成システムの概略ブロック図実施例１の画像形成処理を説明するフローチャート実施例１の両面プリントのコマンドの流れを説明する図実施例１の正常な場合の２枚交互両面画像形成処理を説明する図、各タイミングについての説明図実施例１の搬送遅延ミスプリント発生時プリントリカバリーシーケンスを説明する図実施例２のスキャナ部の説明図、ＢＤエラーミスプリントのタイプを説明する図実施例２のＢＤエラーミスプリントの検知処理を説明するフローチャート実施例２のＢＤエラーミスプリント発生時のプリントリカバリーシーケンスを説明する図実施例２のＢＤエラーミスプリント発生時のプリントリカバリーシーケンスを説明する図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。

実施例１では、両面プリントにおける裏面（第二面）への画像形成を行う過程で、後述する搬送遅延によるミスプリントが発生したときに、プリント順序が正しくなるように、次のようにリカバリープリントを行う構成について説明する。すなわち、既に画像形成が完了している表面（第一面）は画像形成をスキップしながら、リカバリーが必要な裏面のみのリカバリープリントを行う手法について説明する。

［画像形成装置構成の説明：図１］
図１を参照して、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。レーザプリンタ２９は、画像形成部において、図示しないコントローラから送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。そして、このカラー可視画像を転写材２（以下、用紙ということもある）へ転写し、その転写材２上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ（像担持体）、一次帯電手段としての注入帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを備えている。また、画像形成部は、中間転写ベルト１２、給紙部１、転写部及び定着部１３を備えている。尚、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色を表し、以降、特定の色の説明を行う場合を除いて省略する。感光ドラム５、注入帯電器７、現像器８は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ２２に搭載されている。

感光ドラム５は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光ドラム５を画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５への露光光はスキャナ部１０から送られ、感光ドラム５の表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成される。感光ドラム５を帯電させるための注入帯電器７は、それぞれスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳを備えている。また、スキャナ部１０により感光ドラム５上に形成された静電潜像を可視化するために、現像を行う現像器８を備えている。それぞれの各現像器８は、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫを備えている。各々の現像器８は脱着可能に取り付けられている。

中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム５の回転に伴って回転し、可視画像が転写される。また、中間転写ベルト１２は画像形成時に後述する転写ローラ９ａが接触して転写材２を狭持搬送することにより、転写材２に中間転写ベルト１２上のカラー可視画像を重畳転写する。転写ローラ９ａは、中間転写ベルト１２上にカラー可視画像を重畳転写している間は、中間転写ベルト１２に当接させるが、印字処理終了時は、９ｂの位置に離間する。

定着部１３は、転写材２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、転写材２を加熱する定着ローラ１４と転写材２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持した転写材２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されると共に、熱及び圧力を加えることによりトナーが表面に定着される。可視画像定着後の転写材２は、排紙手段である排紙ローラにより排紙部に排出されて画像形成動作を終了する。

レーザプリンタ２９は、転写材搬送路上の下段搬送センサＡ２３、上段搬送センサＡ２４、下段搬送センサＢ２５、上段搬送センサＢ２６、レジセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、排紙センサ２８によって、搬送状況を管理する。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２上に残ったトナーをクリーニングするものである。中間転写ベルト１２上に形成された４色のカラー可視画像を転写材２に転写した後に中間転写ベルト１２上に残ったトナーは、クリーニング装置２１のクリーナ容器に収納される。尚、感光ドラム５上に形成されたトナーによる可視画像を中間転写ベルト１２に転写した後に感光ドラム５上に残ったトナーは、プロセスカートリッジ２２内の不図示のクリーニング装置により不図示のクリーナ容器に収納される。

［画像形成装置システム構成の説明：図２］
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０３と相互に通信が可能となっている。コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受信し、受信した画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、転写材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド及びビデオ信号を、エンジン制御部２０３に送信する。エンジン制御部２０３は、ＣＰＵ２１１とＡＳＩＣ２１２を備えている。ＣＰＵ２１１とＡＳＩＣ２１２は、アドレスデータバスを介して接続されている。ＣＰＵ２１１からアドレスデータバスを介してＡＳＩＣ２１２に命令を与えることにより、画像処理部２１３へビデオ信号を送信して、画像処理部２１３によりビデオ信号を加工することが可能となっている。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部２０３へ印字開始コマンドを送信する。また、このとき、コントローラ２０１は、ホストコンピュータ２００からの指示に基づいて、排紙オプション制御部２０２へ排紙制御オプションの使用に関する指示、更に、給紙オプション制御部２０４へ給紙制御オプションの使用に関する指示も送信する。ここで、排紙制御オプションとは、レーザプリンタ２９から排出された複数の転写材２を例えばステープラで止めたり、複数の排紙口へ振り分けたりする後処理動作を行う装置である。また、給紙制御オプションとは、レーザプリンタ２９とは別に大容量の転写材を搭載できる給紙装置である。いずれも図１には不図示である。

エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ２０１からの印字開始コマンドを待つ。エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字指示を受信すると、コントローラ２０１に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力し、印字予約コマンドに従って印字動作を開始する。また、エンジン制御部２０３は、レジストローラで待機している用紙が再給紙されるタイミングとなる／ＴＯＰＲ信号を出力する。一方、コントローラ２０１は、／ＴＯＰＲ信号が“ｔｒｕｅ”になった時点で、レジストローラで待機している用紙の再給紙指示を行う。尚、定着制御部２１４は、定着部１３の温度制御等を行う。用紙搬送部２１５は、正常なプリント時や後述するリカバリープリント時における、搬送路上の用紙の搬送制御を行う。駆動制御部２１６は、感光ドラム５や中間転写ベルト１２、搬送路上の各種ローラ等の駆動を行う不図示の駆動モータの制御を行う。両面制御部２１７は、正常なプリント時や後述するリカバリープリント時の両面印刷に関する制御を行う。例えば、両面制御部２１７は、両面搬送路を含む両面ユニットへ搬送手段である搬送ローラ等により用紙の搬送を行うことや、両面ユニットからの給紙、ページの裏表への印刷の割り振り等を制御する。尚、両面搬送路は、用紙の面を反転させるための搬送路である。

［印字動作処理の説明：図３］
図３はエンジン制御部２０３の印字動作処理を説明するフローチャートである。印字動作処理が開始（ＳＴＡＲＴ）すると、ステップ（以下、Ｓと記す）５０１で、エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ５０１でエンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信していないと判断すると、Ｓ５０１の処理に戻る。Ｓ５０１でエンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信したと判断すると、Ｓ５０２で、印字動作を行うための公知の前処理（以後、「前回転シーケンス」という）を実行する。前回転シーケンス終了後、Ｓ５０３でエンジン制御部２０３は、コントローラ２０１へ／ＴＯＰ信号を出力して、１枚目の印字予約コマンドに従って印字動作、すなわち１枚目の用紙への画像形成動作（以下、印字動作シーケンスともいう）を開始する。

Ｓ５０４でエンジン制御部２０３は、スループットを維持するための次の印字動作開始タイミングか否かを判断する。尚、各タイミングになったか否かの判断は、例えばＣＰＵ２１１が有する不図示のタイマ等を用いて行うものとし、以下同様とする。Ｓ５０４でエンジン制御部２０３は、次の印字動作開始タイミングではないと判断するとＳ５０４の処理に戻る。Ｓ５０４でエンジン制御部２０３は、次の印字開始タイミングであると判断すると、Ｓ５０５の処理に進む。Ｓ５０５でエンジン制御部２０３は、次の印字予約コマンドを受信しているか否か（印字予約有りか否か）を判断する。Ｓ５０５でエンジン制御部２０３は、次の印字予約コマンドを受信していないと判断した場合は、Ｓ５０９で印字動作の公知の後処理（以下、「後回転シーケンス」という）を実行し、印字動作を終了（ＥＮＤ）する。Ｓ５０５でエンジン制御部２０３は、印字予約コマンドを受信していると判断した場合は、Ｓ５０６で、コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ５０６でエンジン制御部２０３は、コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したと判断した場合は、Ｓ５０３の処理に戻り、１枚目に引き続き、２枚目の印字動作を開始する。尚、２枚目以降についても、エンジン制御部２０３は、Ｓ５０６でコントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したと判断した場合は、３枚目以降の印字動作を行う。

Ｓ５０６でエンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信していないと判断した場合は、Ｓ５０７で後回転シーケンスを実行し、Ｓ５０８で、コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したか否かを判断する。Ｓ５０８でエンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信していないと判断すると、Ｓ５０８の処理に戻る。Ｓ５０８でエンジン制御部２０３は、印字開始コマンドを受信したと判断すると、Ｓ５０２の処理に戻る。

［両面プリント動作のコマンドフローの説明：図４］
図４は、給紙部１からの給紙と両面ユニットからの給紙を交互に行い、４枚の両面印字を開始するまでの通信シーケンスである。コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、３１１では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝１として送信する。図４には、これを「予約ＩＤ＝１（カセット⇒両面）」と図示しており、以降同様の表記を用いる。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１２では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝２として送信する。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１３では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝１として送信する。尚、図４では、排紙された用紙が表面（第一面）を下にして積載されるフェイスダウン（ＦＤ）排紙を例としている。尚、用紙の表面を下にして排紙する制御や上にして排紙する制御は公知であり、説明を省略する。図４には、これを「予約ＩＤ＝１（両面⇒ＦＤ）」と図示しており、以降同様の表記を用いる。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１４では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝３として送信する。

コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１５では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝２として送信する。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１６では給紙部１から給紙して両面ユニットへ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝４として送信する。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１７では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝３として送信する。コントローラ２０１はエンジン制御部２０３に対して、３１８では両面ユニットから給紙し機外の排紙部へ排紙する予約コマンドを予約ＩＤ＝４として送信する。

すなわち、３１１から３１８まで、１枚目表面、２枚目表面、１枚目裏面、３枚目表面、２枚目裏面、４枚目表面、３枚目裏面、４枚目裏面、という順番で、コントローラ２０１からエンジン制御部２０３に予約コマンドが送信される。

次にコントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、３１９では予約コマンドによって予約されたＩＤに対して印字開始コマンドを送信する。具体的には３１９で、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３に対して、印字ＩＤ＝１について印字開始コマンドを送信する。コントローラ２０１から印字開始コマンドを受信したエンジン制御部２０３は、プリント動作を開始する（図３のＳ５０１ＹＥＳ〜）。エンジン制御部２０３は、印字開始コマンド受信後に、３２０で、コントローラ２０１に対して、／ＴＯＰ信号を出力する（図３のＳ５０３）。そして、レジストローラで待機している転写材を再搬送するタイミングで、エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１に対して３２１で／ＴＯＰＲ信号を出力し、画像形成を行う。一方、コントローラ２０１は、エンジン制御部２０３から３２０で受信した／ＴＯＰ信号に同期して、ビデオデータ信号をエンジン制御部２０３に出力し、次の予約ＩＤ（例えば予約ＩＤ＝２）に対する印字開始コマンドを出力する（図４には不図示）。尚、３１１から３１８の印字予約コマンドが示すように、両面ユニットに対して１枚の用紙を待機させ、給紙部１と両面ユニットからの給紙を交互に行うことを、以下では２枚交互両面と言う。

［２枚交互両面画像形成シーケンスの説明：図５（ａ）］
図５（ａ）は図４での両面印字の通信シーケンスに従い、画像形成を行う場合の画像形成シーケンスを示す。図５（ａ）には、コントローラ２０１からエンジン制御部２０３への、例えば印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）の送信を示す。コントローラ２０１とエンジン制御部２０３の通信の詳細は図４に示した通りであり、図５（ａ）では詳細は省略している。また、図５（ａ）には、画像形成装置が行う処理を、前回転シーケンス、プリントシーケンス、後回転シーケンスとして示す。また、図５（ａ）には、／ＴＯＰ信号、ビデオデータ信号、カセットから用紙を給紙するタイミングを指示する信号（「Ｉｎｔｅｒｎａｌｃａｓｓｅｔｔｅｐｉｃｋｕｐ」と図示）を示す。更に、図５（ａ）には、両面ユニットに待機している用紙を両面ユニットから給紙するタイミングを指示する信号（「Ｄｕｐｌｅｘｅｒｐｉｃｋｕｐ」と図示）、／ＴＯＰＲ信号、定着排紙センサ２０の出力信号、用紙搬送状態を示す。尚、以下では両面プリントにおいて、カセットから給紙されて両面ユニットに排紙される１枚の用紙に対して最初に印字される面を表面（第一面）と表現する。一方、両面ユニットから給紙して画像形成装置の機外へ排紙されるときに印字される面を裏面（第二面）と表現する。

エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を受信すると（図４の３１９、図３のＳ５０１ＹＥＳ）、前回転シーケンスを開始する（図３のＳ５０２）。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンスが終了すると、／ＴＯＰ信号（１００−１−Ｓ）をコントローラ２０１に出力して（図４の３２０）、１枚目の印字動作を開始する（図３のＳ５０３）。エンジン制御部２０３は、用紙搬送部２１５及び両面制御部２１７により、給紙部１のカセットから給紙し、両面ユニットへ排紙するように、用紙を搬送する制御を行う（１０１−１−Ｓ）。コントローラ２０１は／ＴＯＰ信号に同期してビデオデータ（図５（ａ）中、網かけ部）をエンジン制御部２０３へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部２０３は、レジセンサ１９でカセットから給紙された転写材と画像形成部により中間転写ベルト１２に転写された画像とのタイミング調整を行い、／ＴＯＰＲ信号を出力する（１０２−１−Ｓ）。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力と共に、レジストローラにて待機していた転写材の再給紙を行い、転写材上への画像の転写を行う。転写材上に転写された画像は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して（１０３−１−Ｓ）、１枚目表面の画像形成が終了する。尚、図５（ａ）の定着排紙センサ２０を示す波形には、説明上、表面の定着処理が終わった転写材については上部に網掛けを付し、裏面の定着処理が終わった転写材については下部に網掛けを付している。すなわち、両面ともに定着処理が終わった転写材については上下ともに網掛けが付される。１枚目表面への画像形成が終了した転写材は、両面ユニットへ排紙する予約となっているため、両面ユニットへ搬送される。

同様に、エンジン制御部２０３は、２枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝２）を、コントローラ２０１から受信すると、／ＴＯＰ信号（１００−２−Ｓ）を出力し、２枚目表面の印字動作を開始する。エンジン制御部２０３は、カセットから給紙し両面ユニットへ排紙するように用紙を搬送する制御を行う（１０１−２−Ｓ）。エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１に／ＴＯＰＲ信号を出力し（１０２−２−Ｓ）、転写材上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目表面の画像形成を終了する（１０３−２−Ｓ）。２枚目表面への画像形成が終了した転写材は、両面ユニットへ排紙する予約となっているため、両面ユニットへ搬送される。

次に、エンジン制御部２０３は、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を、コントローラ２０１から受信すると、／ＴＯＰ信号（１００−１−Ｄ）を出力し、１枚目裏面の印字動作を開始する。エンジン制御部２０３は、両面ユニットから用紙を搬送するよう制御する（１０１−１−Ｄ）。エンジン制御部２０３は、コントローラ２０１へ／ＴＯＰＲ信号を出力し（１０２−１−Ｄ）、転写材上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して、定着排紙センサ２０を通過して２枚目裏面の画像形成を終了する（１０３−１−Ｄ）。このように、表面、裏面ともに画像形成が完了し、両面への画像形成が終了した１枚目の用紙は、排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。

以上の動作を４枚分、繰り返し行い、全ての画像形成が終了した時点で（図３のＳ５０６ＹＥＳ）、後回転シーケンスを実行して（図３のＳ５０７）、印字開始コマンド待ちの状態（図３のＳ５０８）となる。

［搬送遅延ミスプリントの説明：図５（ｂ）］
図５（ｂ）は搬送遅延ミスプリントを説明するための図である。搬送遅延ミスプリントとは、次のようなミスプリントをいう。すなわち、用紙が搬送ローラのスリップや搬送路上でのひっかかり等により所定のタイミングよりも搬送が遅延することにより生じるミスプリントである。このような場合、用紙はレジセンサ１９には到達するものの、そのタイミングで／ＴＯＰＲ信号の出力を行っても、転写材と画像のタイミングが合わないため、搬送遅延ミスプリントとして報知することとしている。搬送遅延ミスプリントについて詳細に説明する。図５（ｂ）に示す通り、／ＴＯＰ信号の出力の立ち下がりから、転写材の再給紙タイミングである／ＴＯＰＲ信号の出力の立ち下がりまでの時間をＴ１（所定の時間内）とする。また、用紙を給紙部１のカセットや両面ユニットから給紙したタイミング（ｐｉｃｋｕｐ信号の出力の立ち上がり）から、用紙がレジセンサ１９に到達するまで（レジセンサ１９の出力の立ち上がりまで）の時間をＴ２とする。更に、レジセンサ１９の出力の立ち上がりから／ＴＯＰＲ信号の出力の立ち下がりまでの時間をＴ３とする。

ここで、用紙がカセットから給紙される際のスリップや搬送路上でのひっかかり等により搬送に遅延が生じた場合、時間Ｔ２が想定よりも長くなる。その結果、時間Ｔ３が小さく（短く）なる。例えば、Ｔ３が０以下（Ｔ３≦０）になってしまった場合、すなわち、／ＴＯＰＲ信号の出力タイミングよりもレジセンサ１９の出力タイミングが遅くなってしまった場合を説明する。このような場合、／ＴＯＰＲ信号を出力するタイミングとなっても、用紙のレジセンサ１９への到着が遅延しており、転写材と画像のタイミングが合わないため、転写材上の正しい位置に画像形成されなくなってしまう。そこで、画像形成装置は、Ｔ３の時間に応じて搬送遅延ミスプリントを判断してコントローラ２０１へ報知し、その後、コントローラ２０１からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント解除シーケンスを実行する。

［搬送遅延ミスプリント発生時プリントリカバリーの説明：図６］
図６は図４で説明した２枚交互両面の通信シーケンスに従って、図５（ａ）で説明した画像形成シーケンスを実行中に、１枚目（第一記録材）裏面において、搬送遅延ミスプリントが発生したときにプリントリカバリーを行う方法を表したシーケンスチャートである。

＜ミスプリント対象のプリントＩＤを決定するまでのシーケンス説明：図６（Ａ）＞
まず、図６（Ａ）において１枚目裏面で搬送遅延ミスプリントが発生し、コントローラ２０１からのミスプリント解除コマンドによりミスプリント対象のプリントＩＤを決定するまでのシーケンスについて説明する。

●搬送遅延ミスプリント発生までの処理
エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンスが終了すると、／ＴＯＰ信号（２００−１−Ｓ）を出力して１枚目の印字動作を開始し、カセットから用紙を給紙し、両面ユニットへ用紙を搬送する（２０１−１−Ｓ）ように搬送制御を行う。コントローラ２０１は、／ＴＯＰ信号に同期してビデオデータをエンジン制御部２０３へ出力して画像形成を開始する。エンジン制御部２０３は、レジセンサ１９で待機しているカセットから給紙された転写材と、画像形成部により中間転写ベルトに転写された画像とのタイミング調整を行い、／ＴＯＰＲ信号を出力する（２０２−１−Ｓ）。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力と共に転写材の再給紙を行い、転写材上への画像の転写を行う。転写材上に転写された画像は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過後（２０３−１−Ｓ）、両面ユニット内に搬送して１枚目表面の画像形成が終了する。１枚目表面への画像形成が終了した転写材は、両面ユニットへ排紙する予約となっているため、両面ユニットへ搬送される。

同様に、エンジン制御部２０３は、２枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝２）を受信すると、／ＴＯＰ信号（２００−２−Ｓ）を出力し、２枚目表面の印字動作を開始する。エンジン制御部２０３は、カセットから用紙を給紙し、両面ユニットへ用紙を搬送する（２０１−２−Ｓ）ように搬送制御を行う。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力を行い（２０２−２−Ｓ）、転写材上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目表面の画像形成を終了する（２０３−２−Ｓ）。２枚目表面への画像形成が終了した転写材は、両面ユニットへ排紙する予約となっているため、両面ユニットへ搬送される。

次に、エンジン制御部２０３は、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を受信すると、／ＴＯＰ信号（２００−１−Ｄ）を出力し、１枚目裏面の印字動作を開始する。エンジン制御部２０３は、両面ユニットから用紙を搬送して（２０１−１−Ｄ）、／ＴＯＰＲ信号の出力を行う（２０２−１−Ｄ）。以上が、搬送遅延ミスプリントが発生するまでに正常に行われる処理である。

●１枚目裏面での搬送ミスプリント発生時の処理
ここで、１枚目裏面の両面ユニットからの搬送が、スリップ等により遅延して、エンジン制御部２０３が搬送遅延ミスプリントと判断した場合について説明する。図５（ｂ）で説明したように、エンジン制御部２０３は、そのタイミングで／ＴＯＰＲ信号を出力しても、用紙位置と画像形成位置が正しく一致しないため、搬送遅延ミスプリントと判断し、／ＴＯＰＲ信号の出力は中止する（図６（Ａ）、２０２−１−Ｄの×印）。このため、両面ユニットから搬送遅延により遅延して搬送された１枚目の用紙は、レジセンサ１９の場所で停止する。また、１枚目裏面の印刷の次に予定されていた３枚目表面の印刷について、エンジン制御部２０３は、当然、カセットからの３枚目の用紙搬送も中止する（２０１−３−Ｓの×印）と共に、３枚目の／ＴＯＰＲ信号の出力も中止する（２０２−３−Ｓの×印）。尚、図６（Ａ）に示すように、エンジン制御部２０３が搬送遅延ミスプリント発生を判断したときには、次のような状態となっている。すなわち、既に３枚目表面についての／ＴＯＰ信号が出力されており（２００−３−Ｓ）、１枚目裏面のみならず３枚目表面に印刷する予定のトナー画像も中間転写ベルト上に形成されている。しかし、１枚目裏面において搬送遅延ミスプリントが発生したため、１枚目裏面及び３枚目表面のトナー画像は用紙には転写されず、中間転写ベルトの搬送に伴いクリーニング装置２１に到達し、クリーニング装置２１により除去される。／ＴＯＰ信号については、エンジン制御部２０３が搬送遅延ミスプリントと判断したあとに出力される予定だったもの（例えば、２枚目裏面）のみ、出力されないこととなる（２００−２−Ｄの×印）。

●１枚目裏面の搬送再開後の処理
１枚目裏面を再搬送させるためには、上述したように、既に画像形成が終了している３枚目表面（２００−３−Ｓ）のトナー画像が転写位置を通過するのを待つ必要があり、その時間が経過した後に１枚目裏面の再搬送を開始する。ここで、従来の２枚交互両面画像形成シーケンスでは、１枚目裏面が再搬送された場合、１枚目は排紙センサ２８を通過して、画像形成装置の機外へ排出されるように予約されている。しかし、本実施例では、エンジン制御部２０３は、１枚目裏面は搬送遅延ミスプリントの発生により画像形成がなされていない状態であるため、定着排紙センサ２０を通過後、再度、両面ユニット内に搬送させる（２０３−１−Ｄ）。このとき、１枚目は両面搬送路において面が反転するため、１枚目表面に画像形成が実施される状態となる。

●２枚目裏面の処理
搬送遅延ミスプリント発生時は、１枚目裏面が、３枚目表面のトナー画像の転写位置通過を待っているため、３枚目表面の次に予定されている２枚目（第二記録材）裏面の／ＴＯＰ信号の出力も、それにあわせて遅延させる（２００−２−Ｄの×印及び矢印）。その後、エンジン制御部２０３は、両面ユニットに待機していた２枚目の用紙を搬送し（２０１−２−Ｄ）、レジセンサ１９で両面ユニットから給紙された転写材と画像形成部により中間転写ベルトに転写された画像とのタイミング調整を行う。そしてエンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号を出力すると共に転写材の再給紙を行い、転写材上への画像の転写を行う（２０２−２−Ｄ）。この後、従来の２枚交互両面画像形成シーケンスでは、表面も裏面も画像形成が完了した２枚目の用紙は、排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。しかし、前述した通り、１枚目裏面は搬送遅延ミスプリントの発生により画像形成がなされていない状態で両面ユニット内に搬送させている（２０３−１−Ｄ）。このように、１枚目裏面が両面ユニット内で待機しているため、両面印刷が終了した２枚目をこのまま機外へ排出すると、正しいページ順序で排出されないこととなる。そこで、後述するプリントリカバリーシーケンスにおいて、１枚目と２枚目のページ順序を正しい状態でリカバリーするため、両面印刷が終了した２枚目についても、再度定着排紙センサ２０を通過後、再度両面ユニット内に搬送させる（２０３−２−Ｄ）。

●ミスプリントＩＤ決定処理
以下の表１は、上述した図６（Ａ）の処理が完了したときの予約ＩＤと給紙中ＩＤ、印字中ＩＤである。搬送遅延ミスプリントが発生し、上述した図６（Ａ）の処理が完了すると、１枚目は両面ユニット内に用紙を待機させた状態であり、搬送遅延ミスプリントとなった１枚目裏面は、画像形成が未完了な状態である。また、２枚目に関しては、表面、裏面共に画像形成は終了しているものの、プリントリカバリーシーケンスにて１枚目と２枚目のページ順序を正しい状態でリカバリーするため、１枚目と同様に両面ユニット内に用紙を待機させた状態である。３枚目に関しては、コントローラ２０１からの予約を受信し、画像形成を開始したものの、給紙を中止したため表面、裏面共に画像形成が未完了な状態である。

ここで、コントローラ２０１は、画像形成部においてミスプリントが発生した場合、次のように動作する。すなわち、コントローラ２０１は、用紙搬送が停止したところで、既に登録してある予約ＩＤと給紙部から給紙しているＩＤ、既に印字を開始してあるＩＤをエンジン制御部２０３から受信する。そして、コントローラ２０１は、リカバリーに必要な印字ＩＤを決定する。よって、表１からコントローラ２０１は、リカバリー対象のＩＤをＩＤ１とＩＤ２とＩＤ３と判断する。

ここで、予約ＩＤは、コントローラ２０１からエンジン制御部２０３へＩＤ指定（ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３）された印刷予約コマンドが送信されたときに１になり、印字開始コマンドを受信したタイミングで０となる。したがって、予約ＩＤ＝０とは、コントローラ２０１からエンジン制御部２０３へ印刷予約コマンドが送信されていない、又は、印字開始コマンドを受信したことを表す。尚、本実施例では、予約ＩＤの状態を「０」、「１」という値を用いて表しているが、この値を逆に用いてもよいし、別の値を用いてもよい。また、以下説明するＩＤについても同様である。

また、給紙中ＩＤは、予約されたＩＤに対してエンジン制御部２０３が給紙動作を開始すると１になり、レジストローラに到達して／ＴＯＰＲ信号に同期して再給紙されたタイミングで０になる。更に、印字中ＩＤは、／ＴＯＰ信号により画像形成を開始したタイミングで１となり、用紙が機外に排紙されたタイミングで０になる。すなわち、画像形成動作中にミスプリントが発生しなかった場合は、「予約ＩＤ＝０、給紙中ＩＤ＝０、印字中ＩＤ＝０」となるため、コントローラ２０１は、これらのＩＤの値に基づき、各ＩＤについてリカバリーが必要か否かを判断する。例えば、表１に示すような場合、コントローラ２０１は、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３について、いずれも印字中ＩＤが１となっているため、いずれのＩＤについてもリカバリーが必要であると判断する。

＜プリントリカバリーシーケンスの説明：図６（Ｂ）＞
次に、図６（Ｂ）においてミスプリント対象のプリントＩＤについて、プリントリカバリーを行うシーケンスについて説明する。ここで、図６（Ｂ）中に示されている星印は、通常の処理とは異なる処理を示しており、それぞれの処理については以下で説明する。尚、リカバリーするＩＤは図６（Ａ）でコントローラ２０１が決定した通り、ＩＤ１、ＩＤ２、ＩＤ３である。

●１枚目の処理
エンジン制御部２０３は、１枚目表面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を受信すると、前回転シーケンスを開始する。エンジン制御部２０３は、前回転シーケンス終了後、／ＴＯＰ信号（２１０−１−Ｓ）を出力してコントローラ２０１からのビデオデータを受信する。しかし、１枚目表面は既に画像形成済み（即ち、トナー画像の形成済み）であるため、画像処理部２１３によりビデオデータをマスクすることにより画像形成を行わないようにする（図６（Ｂ）中、星印）。即ち、１枚目表面には、再度のトナー画像の形成は行わないようにする。尚、以降、転写材にトナー画像の形成を行うことを「画像形成を行う」といい、マスク処理を行って転写材にトナー画像の形成を行わないことを「画像形成を行わない」ということとする。しかし、マスク処理を行って転写材にトナー画像の形成を行わない場合についても、転写材にトナー画像の形成を行う場合と同様にビデオデータの出力や転写材の搬送等は行われている。したがって、転写材に実際にトナー画像の形成を行う場合だけでなく、マスク処理を行って転写材にトナー画像の形成を行わない場合も含めて、以降、これらの動作を画像形成動作ということとする。

次に、エンジン制御部２０３は、図６（Ａ）の２０３−１−Ｄの後両面ユニットに待機してあった１枚目の用紙の搬送を開始する（２１１−１−Ｓ）。通常、１枚目表面はカセットから給紙するところ、本実施例のプリントリカバリーシーケンスでは、両面ユニットから給紙する（図６（Ｂ）中、星印及び矢印）。エンジン制御部２０３は、レジセンサ１９で転写材と画像（マスクにより非形成）とのタイミング調整を行い、／ＴＯＰＲ信号を出力する（２１２−１−Ｓ）。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力により転写材の再給紙を行い、転写材上への画像（マスクにより非形成）の転写動作を行う。その後、転写材は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して１枚目表面の画像形成が終了する（２１３−１−Ｓ）。１枚目の用紙は、１枚目裏面の画像形成に備えて更に両面ユニットへ搬送される（図６（Ｂ）中、星印）。ここで、１枚目表面に関しては、上述したように２１０−１−Ｓでビデオデータをマスクしているため、通常の画像形成に必要な転写動作や定着動作は実行する必要がなく、必要に応じてそれぞれの動作を模擬するだけでも構わない。

次に、エンジン制御部２０３は、１枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝１）を受信すると、／ＴＯＰ信号（２１０−１−Ｄ）を出力し、１枚目裏面の印字動作を開始する。そして、エンジン制御部２０３は、両面ユニットから１枚目の用紙を搬送して（２１１−１−Ｄ）、／ＴＯＰＲ信号の出力を行う（２１２−１−Ｄ）。エンジン制御部２０３は、転写材上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着し、定着排紙センサ２０を通過して（２１３−１−Ｄ）１枚目裏面の画像形成を終了する。このように、表面、裏面ともに画像形成が完了した１枚目の用紙は、排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。

●２枚目の処理
２枚目は表面、裏面ともに既に画像形成が終了しているものの、プリントリカバリーシーケンスにて１枚目と２枚目のページ順序を正しい状態でリカバリーするために両面ユニット内に待機させている状態となっている。２枚目については、表面、裏面ともに／ＴＯＰ信号（２１０−２−Ｓ／２１０−２−Ｄ）を出力して、コントローラ２０１からのビデオデータを受信する。しかし、２枚目については、表面、裏面ともに、画像処理部２１３によりビデオデータをマスクすることにより画像形成を行わないようにする（図６（Ｂ）中、星印）。エンジン制御部２０３は、両面ユニットに待機してあった２枚目の用紙の搬送を開始し（２１１−２−Ｓ／２１１−２−Ｄ）、レジセンサ１９で転写材と画像（非形成）とのタイミング調整を行い、／ＴＯＰＲ信号を出力する（２１２−２−Ｓ／２１２−２−Ｄ）。ここで、通常であれば、２枚目表面はカセットから給紙するところ、本実施例のプリントリカバリーシーケンスでは、両面ユニットから給紙する（図６（Ｂ）中、星印及び矢印）。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力により転写材の再給紙を行い、転写材上への画像（マスクにより非形成）の転写動作を行う。その後、転写材は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して２枚目の画像形成が終了する（２１３−２−Ｓ／２１３−２−Ｄ）。ここで、２枚目については、表面、裏面ともに通常の画像形成に必要な転写動作や定着動作は実行する必要がないため、必要に応じて処理をそれぞれの動作を模擬するだけでも構わない。

尚、本実施例では、図６では、次のような処理を行った。すなわち、図６（Ａ）で２枚目裏面に画像形成を行った後で（２００−２−Ｄ〜２０３−２−Ｄ）２枚目の用紙を両面ユニットに搬送し待機させ、図６（Ｂ）で２枚目裏面の画像形成時にビデオデータをマスクして（２１０−２−Ｄ）排紙した（２１３−２−Ｄ）。この場合、図６（Ａ）の２００−２−Ｄにおいて２枚目裏面の画像形成の際にビデオデータをマスクし、図６（Ｂ）の２１０−２−Ｄではビデオデータをマスクせずに２枚目裏面の画像形成を行って排紙する構成としてもよい。

●３枚目の処理
３枚目は、まだカセットからの給紙が行われておらず、表面、裏面共に画像形成が終了していないため、通常のプリントシーケンスを実行する。

以上のように、プリントリカバリーシーケンスを実行することで、表面、裏面が印刷された用紙が、正しい順序で機外に排紙されることとなる。尚、図６（Ｂ）の２１３−１−Ｓ，２１３−２−Ｓ，２１３−２−Ｄの星印は、ビデオデータをマスクしたものであることを示すために付している。

本実施例では、裏面で搬送遅延ミスプリントが発生しても、もう一度その転写材を両面ユニットに待機させた状態からリカバリープリントを実施する。更にリカバリー時にプリント順序が狂わないように、両面搬送路に搬送された１枚目及び２枚目について、再度表面及び裏面（再度第一面及び第二面）の画像形成を行う。ただし、既に画像形成が完了している表面は、例えばビデオデータをマスクすることにより画像形成をスキップしながらリカバリーが必要なページ又は面のみの画像形成を行う。その結果、両面プリントの裏面で搬送遅延ミスプリントが発生しても、既に画像形成した用紙を最大限に利用して、かつ、正しいプリント順序でプリントリカバリー処理を行うことが可能となる。

以上、本実施例によれば、両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙することができる。

実施例２では、両面プリントの裏面で、スキャナ部１０で発生した水平同期信号エラー（以下、ＢＤエラー）によるミスプリントが発生したときの動作について説明する。すなわち、本実施例では、ＢＤエラーによるミスプリントが発生したとき、プリント順序が正しくなるように、既に画像形成が完了している表面は画像形成をスキップしつつ、リカバリーが必要な裏面のみのリカバリープリントを行う手法について提案する。尚、画像形成装置全体の説明については実施例１と重複するので省略し、同じ構成には同じ符号を用いて説明する。

［ＢＤエラーの説明：図７］
図７（ａ）は水平同期信号（ＢＤ信号）を検出するためのスキャナ部１０のシステム構成を示している。スキャナモータ３１１の駆動が開始され、回転多面鏡３０７が回転し、その後、レーザユニット３０８からレーザ光が射出（照射）されると、レーザ光は回転多面鏡３０７により感光ドラム５上に偏向走査される。回転多面鏡３０７によりレーザ光が走査される方向である主走査方向の主走査軸上に配置された検出器３１２によりレーザ光が検出され、検出器３１２から水平同期信号となるＢＤ信号がＡＳＩＣ２１２へ出力される。このＢＤ信号の検出タイミングをＡＳＩＣ２１２によって周期へと換算し、ＣＰＵ２１１にて周期が所定範囲から外れたと判断された場合、回転多面鏡３０７が正しい回転速度で回転していないと判断し、ＢＤエラーと判断する。このＢＤエラーが画像形成中に発生した場合、その画像形成が保証できなくなるため、ＢＤエラーミスプリントとしてプリントリカバリーが必要となる。

［ＢＤエラーミスプリント発生状態：図７（ｂ）、図７（ｃ）、図８］
図７（ｂ）、図７（ｃ）は発生しうるＢＤエラーミスプリントの発生状態を示している。図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す通り、ｍ枚目裏面（ｍ−Ｄ）からｎ枚目表面（ｎ−Ｓ）までの／ＴＯＰ信号の出力間隔をＴ４とする。このとき、ＢＤエラーミスプリントは、図７（ｂ）に示す通り、ｍ枚目裏面の途中だけで発生し、ｎ枚目表面では発生しない場合と、図７（ｃ）に示す通り、ｍ枚目裏面の途中からｎ枚目表面も通して継続して発生する場合が想定される。図７（ｂ）では、ｍ枚目裏面のみでＢＤエラーミスプリントと判断して、ｍ枚目以降も画像形成が継続できる。しかし、図７（ｃ）はＢＤエラーが継続して発生しており、ＢＤエラーから復帰するためには、一旦スキャナ部１０を停止させて画像形成を中断する必要がある。

＜ＢＤエラーミスプリントの検出：図８＞
図８は２つのＢＤエラーミスプリントを検出するためのフローチャートを示している。２枚交互両面プリントシーケンスが開始されると、Ｓ１００でＣＰＵ２１１は、プリント中は常にＢＤエラーミスプリントが発生しているか否かを検出する。Ｓ１００でＣＰＵ２１１が、ｍ枚目裏面でＢＤエラーミスプリントが発生したと判断すると、そのＢＤエラーミスプリントが継続的に発生していることを確認するため、Ｓ１０１で、ｎ枚目表面の／ＴＯＰ信号の出力タイミングまでＢＤエラーのモニタを行う。Ｓ１０１でＣＰＵ２１１が、ｎ枚目表面の／ＴＯＰ信号の出力タイミングになったと判断すると、Ｓ１０２の処理に進む。Ｓ１０２でＣＰＵ２１１は、ＢＤエラーミスプリントが継続中であるか否かを判断する。Ｓ１０２でＣＰＵ２１１は、ＢＤエラーミスプリントが継続中ではない、すなわち一時的な発生であると判断すると、Ｓ１０３の処理に進む。このような場合、ｎ枚目表面では既にＢＤエラーミスプリントから復帰しているため、Ｓ１０３でＣＰＵ２１１は、発生したＢＤエラーミスプリントが図７（ｂ）に示すようなタイプであったと判断し、Ｓ１０４でプリントを継続する。

一方、Ｓ１０２でＣＰＵ２１１は、ＢＤエラーミスプリントが継続中であると判断すると、Ｓ１０５の処理に進む。この場合、ＢＤエラーミスプリントが継続的な発生であり、ｎ枚目表面でもＢＤエラーミスプリントから復帰していないため、Ｓ１０５で発生したＢＤエラーミスプリントが図７（ｃ）に示すようなタイプであったと判断し、Ｓ１０６で速やかにプリントを中断する。

［図７（ｂ）のＢＤエラーミスプリント発生時プリントリカバリーの説明：図９］
図９は図４で説明した画像形成シーケンスを実行中に１枚目裏面において、ＢＤエラーミスプリントが発生した場合のシーケンスチャートである。更に、そのＢＤエラーミスプリントが図８のフローチャートにより図７（ｂ）に示したタイプであると判断されたときに、プリントリカバリーを行う方法を表したシーケンスチャートである。この場合、プリントリカバリーシーケンスは、実施例１と異なる部分は少なく、違いは図９（Ａ）において３枚目表面の／ＴＯＰ信号出力よりも以前にＢＤエラーミスプリントを判断している点である。このため、１枚目表面、２枚目表面、２枚目裏面について、画像処理部２１３によりビデオデータをマスクすることにより、画像形成を行わないようにしている。また、実施例１では３枚目表面について／ＴＯＰ信号を出力した後に搬送遅延ミスプリントを判断したため、３枚目表面に対応する中間転写ベルト１２上のトナー画像をクリーニング装置２１により除去する必要があった。しかし、本実施例では、３枚目表面の／ＴＯＰ信号の出力前にＢＤエラーミスプリントを判断しているため、３枚目表面についてのトナー画像の形成は行われない。このため、本実施例では、１枚目裏面についてのトナー画像についてのみ、クリーニング装置２１によるクリーニング動作が行われる。尚、リカバリー対象のプリントＩＤは表１と同じ（ＩＤ１，ＩＤ２，ＩＤ３）であり、図９（Ｂ）も実施例１の図６（Ｂ）と同じであるため、説明は省略する。

［図７（ｃ）のＢＤエラーミスプリント発生時プリントリカバリーの説明：図１０］
図１０は図４で説明した画像形成シーケンスを実行中に１枚目裏面において、ＢＤエラーミスプリントが発生した場合のシーケンスチャートである。更に、発生したＢＤエラーミスプリントが、図８のフローチャートにより図７（ｃ）に示したタイプであると判断されたときに、プリントリカバリーを行う方法を表したシーケンスチャートである。

＜ミスプリント対象のプリントＩＤを決定するまでのシーケンス説明：図１０（Ａ）＞
上述したように、図７（ｃ）のタイプのＢＤエラーミスプリントが発生した場合は、画像形成を中断する必要がある。１枚目裏面でＢＤエラーミスプリントが発生したため、図８のフローチャートに従い、３枚目表面の／ＴＯＰ信号出力タイミング（２００−３−Ｓ）より前に、図７（ｃ）に示したタイプのＢＤエラーミスプリントと判断される。このため、３枚目表面以降の画像形成処理は中断する。尚、ＢＤエラーが確定するまでに２枚目表面の画像形成が実行されていたため、画像形成処理の中断タイミングは次のタイミングとする。すなわち、２枚目表面は転写材上への画像の転写を行う（２０２−２−Ｓ）。更に、２枚目表面について、定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して（２０３−２−Ｓ）、両面ユニット内への搬送を完了する。すなわち、２枚目表面への画像形成が終了した２枚目の用紙が両面ユニットに搬送されたタイミングを、画像形成処理の中断タイミングとする。このとき、プリントＩＤ毎の状態は表２の通りであるため、コントローラ２０１はリカバリー対象のプリントＩＤをＩＤ１とＩＤ２と判断する。

＜プリントリカバリーシーケンスの説明：図１０（Ｂ）＞
次に、図１０（Ｂ）においてミスプリント対象のプリントＩＤについてプリントリカバリーを行うシーケンスについて説明する。ここで、図１０（Ｂ）中に示されている星印は通常の処理とは異なる処理を示しており、それぞれの処理については以下で説明する。尚、リカバリーするＩＤは図１０（Ａ）で決定した通り、ＩＤ１、ＩＤ２である。また、リカバリーシーケンス開始時の用紙の状態は、１枚目表面、２枚目表面については、画像形成が完了しており、１枚目裏面、２枚目裏面ともに、まだ画像形成が行われていない状態である。更に、１枚目、２枚目ともに両面ユニットへ搬送されている状態である。

●１枚目の処理
１枚目の処理は実施例１の図６（Ｂ）と同様であるため説明を省略する。

●２枚目の処理
エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰ信号（２１０−２−Ｓ）を出力してコントローラ２０１からのビデオデータを受信する。しかし、２枚目表面は既に画像形成済みであるため、画像処理部２１３によりビデオデータをマスクすることにより画像形成を行わないようにする（図１０（Ｂ）中、星印）。次に、エンジン制御部２０３は、両面ユニットに待機してあった２枚目の用紙の搬送を開始する（２１１−２−Ｓ）（図１０（Ｂ）中、星印及び矢印）。そして、レジセンサ１９で転写材と画像（非形成）とのタイミング調整を行い、／ＴＯＰＲ信号を出力する（２１２−２−Ｓ）。エンジン制御部２０３は、／ＴＯＰＲ信号の出力と共に転写材の再給紙を行い、転写材上への画像（非形成）の転写動作を行う（２１２−２−Ｓ）。その後、転写材は定着部１３により加熱定着を行い、定着排紙センサ２０を通過して２枚目表面の画像形成が終了する（２１３−２−Ｓ）。ここで、２枚目表面に関しては２１０−２−Ｓでビデオデータをマスクしているため、通常の画像形成に必要な転写動作や定着動作は実行する必要がないため、必要に応じて処理をそれぞれの動作を模擬するだけでも構わない。

次に、エンジン制御部２０３は、２枚目裏面の印字予約コマンドに対する印字開始コマンド（印字ＩＤ＝２）を受信すると、／ＴＯＰ信号（２１０−２−Ｄ）を出力し２枚目裏面の印字動作を開始する。そしてエンジン制御部２０３は、両面ユニットから用紙を搬送して（２１１−２−Ｄ）、／ＴＯＰＲ信号を出力する（２１２−２−Ｄ）。そしてエンジン制御部２０３は、転写材上への画像の転写が完了した画像を定着部１３により加熱定着して定着排紙センサ２０を通過して２枚目裏面の画像形成を終了する（２１３−２−Ｄ）。そして、表面、裏面ともに画像形成が完了した用紙は排紙センサ２８を通過して画像形成装置の機外へ排出される。

実施例１、実施例２では、コントローラ２０１は具体的にどのプリントＩＤのどのページ（表面か裏面か）が画像形成済みであるかを識別する手段は備えていない。そのため、エンジン制御部２０３は、画像形成済みのページについても／ＴＯＰ信号を出力してコントローラ２０１からのビデオデータを受信し、既に画像形成済みであるページについては画像処理部２１３によりビデオデータをマスクする構成とした。この場合、マスクにより画像形成が行われなくともコントローラ２０１からはビデオデータが出力されるため、例えばコントローラ２０１側にて出力した画素数をカウントする等してトナー等の消耗品の残量等を判断する場合には誤差が生じてしまうおそれがある。そこで、実施例３では、実施例１や実施例２で説明したミスプリントが発生し、プリント順序が正しくなるように、既に画像形成が完了している表面は画像形成をスキップしながらリカバリーが必要な裏面のみのリカバリープリントを行う。この際、本実施例では、コントローラ２０１に画像形成が必要なプリントＩＤを正しく報知することで、本当に必要なページに対してのみビデオデータを出力するための手段について提案する。

［ミスプリント対象のプリントＩＤを決定する処理の説明］
ミスプリント発生の状況は実施例１の図６（Ａ）と同様に、１枚目裏面の両面ユニットからの搬送が搬送ローラのスリップ等により遅延してエンジン制御部２０３が搬送遅延ミスプリントと判断した場合とする。つまり、図６（Ａ）で説明した処理が完了すると、１枚目は両面ユニット内に用紙を待機させた状態であり、搬送遅延ミスプリントとなった１枚目裏面は画像形成が未完了な状態である。また、２枚目に関しては表面、裏面共に画像形成は終了しているものの、プリントリカバリーシーケンスにて１枚目と２枚目のページ順序を正しい状態でリカバリーするため、１枚目と同様に両面ユニット内に用紙を待機させた状態である。３枚目に関してはコントローラ２０１からの予約を受信し、画像形成を開始したものの、給紙を中止したため表面、裏面共に画像形成が未完了な状態である。

ここで、表３に表す通り、予約ＩＤ、給紙中ＩＤ、印字中ＩＤに、更に表面と裏面の画像形成情報を保持した印字未完了ＩＤを追加する。印字未完了ＩＤは、あるＩＤのページのある面について、画像形成が未完了である場合に１となる。コントローラ２０１は画像形成部にミスプリントが発生した場合、画像形成部の用紙搬送が停止したところで、実施例１及び実施例２と同様に予約ＩＤと給紙中ＩＤ、印字ＩＤを取得する。コントローラ２０１はこれらＩＤの取得と同時に、本実施例では、更に印字未完了ＩＤをエンジン制御部２０３からステータス受信して、リカバリーに必要な印字ＩＤと画像形成が必要なページ情報を決定する。よって、表３からコントローラ２０１は、リカバリー対象のＩＤをＩＤ１とＩＤ２とＩＤ３と判断し、更に印字未完了ＩＤからリカバリー時に画像形成が必要なページは、ＩＤ１の裏面とＩＤ３の表面、裏面であることを認識する。コントローラ２０１は、更にＩＤ２に関しては、表、裏ともに印字未完了ＩＤ＝０であるため、画像形成が不要であると認識する。

［プリントリカバリーシーケンスの説明］
表３により決定された印字ＩＤと印字未完了ＩＤからリカバリー時に画像形成が必要なページ情報に従い、プリントリカバリーシーケンスを実行する。具体的なシーケンスは図６（Ｂ）と同様である。図６（Ｂ）との制御内容の違いは、印字未完了ＩＤが０のページに関してはコントローラ２０１からのビデオデータが出力されないため、先の実施例１や実施例２で実施していた画像処理部２１３によるビデオデータのマスク処理が不要になることである。すなわち、図６（Ｂ）のビデオデータの波形において、星印が付された部分の出力がなされない。尚、図６（Ｂ）にて具体的にビデオデータのマスク処理が不要になるページは、印字未完了ＩＤ＝０となっている１枚目表面と２枚目の表面及び裏面である。

尚、本実施例では、搬送遅延ミスプリントが生じた場合に、印字未完了ＩＤを導入することで、必要な面に対してのみビデオデータを出力する構成を説明した。しかし、例えば実施例２のようにＢＤエラーミスプリントが生じた場合でも、印字未完了ＩＤを導入して、必要な面に対してのみビデオデータを出力する構成とすることもできる。

以上、本実施例によれば、両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙することができる。また、画像形成が必要ない面を特定できるため、その面についてビデオデータのマスク処理を実施しなくてよい。更に、コントローラ２０１側にて出力したビデオデータの画素数をカウントする等してトナー等の消耗品の残量等を判断する場合でも、その判断に誤差が生じることを回避できる。

［その他の実施例］
実施例１〜３では、カラープリンタにおける両面印刷について説明したが、本発明はモノクロのプリンタにおける両面印刷についても適用可能である。モノクロプリンタについても、両面印刷における第二面の印刷中にミスプリントが発生した場合でも、既に画像形成が行われた記録材を両面搬送路に搬送してリカバリーを行い、正しいページ順で排紙することができる。

１給紙部
２転写材
２０１コントローラ
２０３エンジン制御部

Claims

給紙部から搬送した記録材の第一面に、コントローラから出力されたビデオデータに基づいて画像形成動作を行う画像形成手段と、
前記第一面とは異なる第二面に前記画像形成手段により画像形成動作を行うために記録材の面を反転させる両面搬送路に記録材を搬送する搬送手段と、
第一面及び第二面に画像形成動作が行われた記録材を排紙部に排紙する排紙手段と、
を備え、複数の記録材に両面印刷を行う画像形成装置であって、
記録材の第二面に画像形成動作を行う過程でミスプリントが発生したことを判断する制御手段を備え、
前記制御手段は、ミスプリントが発生したと判断した場合に、前記ミスプリントが発生した第一記録材、及び、前記第一記録材に続いて画像形成動作が行われることとなっていた記録材であって前記ミスプリントが発生した際に既に前記給紙部から搬送され且つ前記排紙部に排紙されていない第二記録材を、前記排紙手段により前記排紙部に排紙することなく前記搬送手段により前記両面搬送路に搬送し、前記両面搬送路に搬送された前記第一記録材及び前記第二記録材について、前記画像形成手段により再度第一面及び第二面への画像形成動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、ミスプリントが発生した場合に、前記両面搬送路に搬送された前記第一記録材及び前記第二記録材における、前記ミスプリントが発生するまでに前記画像形成手段により既にトナー画像が形成された面について画像形成動作を行う際は、前記コントローラから出力されたビデオデータをマスクすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、ミスプリントが発生した場合に、前記両面搬送路に搬送された前記第一記録材及び前記第二記録材について、前記画像形成手段によるトナー画像の形成が必要な面の情報を前記コントローラに報知し、
前記コントローラは、前記情報に基づいてトナー画像の形成が必要な面に対してのみビデオデータを出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記ミスプリントは、前記給紙部から所定の時間内に所定の位置まで記録材が搬送されなかったことにより発生する搬送遅延であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記コントローラから出力されたビデオデータに応じてレーザ光を射出するスキャナ部を備え、
前記ミスプリントは、前記スキャナ部で発生する水平同期信号エラーであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。