JP7349883B2

JP7349883B2 - 画像形成装置

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。

フルカラー画像を形成する画像形成装置は、それぞれ色の異なるトナー画像を感光ドラムから中間転写ベルト（ＩＴＢ）に転写し、さらにトナー画像をＩＴＢからシートに転写する。このような画像形成装置は、生産性を向上させるために、シートの給送を開始する前に、感光ドラムへのトナー画像の形成を開始する。ところで、トナー画像の形成を開始した後で、シートのジャムが発生することがある。特許文献１によれば、トナー画像を無効画像として取り扱いつつ、シートの給送をリトライすることが提案されている。

特開２００８－５２２５７号公報

先行技術で、シートの両面に画像を形成するジョブを処理すると、シートが無駄になるケースがあった。生産性向上のために第一面のトナー画像と第二面のトナー画像を先行してＩＴＢに形成しているときに、シートのジャムが発生すると、ＩＴＢに保持されている第一面用のトナー画像をクリーニングできない。そのため、第一面用のトナー画像が二次転写部に転写されてしまい、二次転写部が汚れる。汚れた二次転写部を第二面用のトナー画像とシートとが通過すると、シートの第二面側にはトナー画像が形成されるが、その裏面である第一面が二次転写部によって汚されてしまう（いわゆる裏汚れ）。裏汚れしたシートは成果物としては不合格である。一方で、シートが汚される前に、当該シートの搬送を停止して、ユーザーにシートを除去させることが考えられる。しかし、これはユーザビリティにかけるであろう。短時間で二次転写部を清掃する機構があれば、裏汚れを防止できるが、このような機構は高価である。感光ドラムへのトナー画像の形成に対してシートの給送を先行させると、生産性が低下する。そこで、本発明は、両面画像形成における生産性を維持可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、たとえば、
シートの第一面と第二面との両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー画像を像担持体に形成する画像形成手段と、
シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
前記シートを搬送する第一搬送路においてシートを検知する検知手段と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を前記シートに転写する転写手段と、
前記像担持体により搬送されてきたトナー画像が前記給送手段により給送されるシートの所定位置に転写されるように、前記画像形成手段、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記転写手段によりシートに転写されたトナー画像を当該シートに定着させる定着手段と、
第一面にトナー画像が定着したシートの第二面にトナー画像を転写するために、当該シートを前記転写手段に向けて再び給送する第２給送手段と、を有し、
前記制御手段は、
ｉ番目のシートの第一面に転写されるべきトナー画像の形成を前記画像形成手段に開始させるための第一開始信号を出力した後で、前記給送手段に前記ｉ番目のシートの給送を開始させ、
前記第一開始信号を出力した後の所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されたか否かを判定し、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知された場合、前記第２給送手段において待機しているｉ－１番目のシートの第二面に転写されるトナー画像の形成を前記画像形成手段に開始させるための第二開始信号を出力し、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されていない場合、前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されるまで待ってから、前記第二開始信号を前記画像形成手段に出力する、ことを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、両面画像形成における生産性を維持可能な画像形成装置を提供することが可能となる。

画像形成装置を説明する図制御システムを説明する図作像間隔を説明する図シートの搬送位置を説明する図シートの搬送位置を説明する図シートの搬送位置を説明する図シートの搬送位置を説明する図シートの搬送位置を説明する図制御タイミングを説明する図制御タイミングを説明する図制御タイミングを説明する図制御タイミングを説明する図制御タイミングを説明する図作像制御を説明するフローチャートＣＰＵの機能を説明する図

以下、添付図面を参照して実施形態が詳しく説明される。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一または同様の構成に同一の参照番号が付され、重複した説明は省略される。

＜画像形成装置＞
図１が示すように画像形成装置１００はシートＰの両面に画像を形成できる。図２は画像形成装置１００の制御システムを示している。制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、およびＲＡＭ２０３を有している。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムにしたがって画像形成とシートＰの搬送とを制御する。ＣＰＵ２０１は、搬送路における各シートの位置や画像の位置などをＲＡＭ２０３に保存して管理している。ＣＰＵ２０１にはＩ／Ｏ２１０を介してシートセンサ２ａ、２ｂ、フラッパ４ａ、およびモータＭ１～Ｍ７が接続されている。ＣＰＵ２０１にはその他のシートセンサやモータも接続されているが、本発明との関連性が小さいことから、これらは図示されていない。

ＵＩ２３０からプリント指示がＣＰＵ２０１に入力されると、ＣＰＵ２０１は、画像形成部２５０の制御を開始する。ＣＰＵ２０１は画像形成部２５０を介してプロセスユニット１２０の帯電電圧および現像電圧の生成、二次転写部１４０の転写電圧および清掃電圧の生成を制御する。さらに、画像形成部２５０は、転写ベルト１３０の回転と露光器１１０の駆動も制御する。画像形成部２５０は定着器１７０の温度を目標温度に制御する。

給送カセット２０から給送を行う場合、ＣＰＵ２０１はＩ／Ｏ２１０を介してモータＭ１を駆動し、モータＭ１によりローラ１ａ、１ｂを回転させる。これにより、給送カセット２０に収容されているシートＰが１枚ずつ搬送路３ａに給送される。搬送路３ａは、給送カセット２０からフラッパ４ａまでに存在するメインの搬送路である。ＣＰＵ２０１はシートセンサ２ａを用いてシートＰの給送が成功したかどうかを監視する。ローラ１ａはピックアップローラと呼ばれることがある。ローラ１ｂは分離ローラと呼ばれることがある。給送が成功すると、ＣＰＵ２０１は、モータＭ２、Ｍ３を駆動し、ローラ１ｃ、ローラ１ｄ、ローラ１ｅを回転させる。ローラ１ｃ、ローラ１ｄ、ローラ１ｅはシートＰを上流から下流へ搬送する搬送ローラである。

ＣＰＵ２０１は、シートセンサ２ｂにシートＰの先端が到達したタイミングに応じて、モータＭ４を介してローラ１ｆの回転を制御してもよい。これにより、転写ベルト１３０により搬送されるトナー画像が二次転写部１４０に到着するタイミングと、シートＰが二次転写部１４０に到着するタイミングとが一致する。ローラ１ｆはレジストレーションローラと呼ばれることがある。なお、シートセンサ２ｂにシートＰの先端が到着したタイミングが規定タイミングよりも早かった場合、ＣＰＵ２０１は、シートＰをローラ１ｆに突き当てて停止させる。このときのシートＰの先端の位置はＳＰ３と表記される。ＣＰＵ２０１は、トナー画像が二次転写部１４０に到着するタイミングと、シートＰが二次転写部１４０に到着するタイミングとが一致するような時間だけシートＰを停止した後で、モータＭ４を起動して、ローラ１ｆにシートＰを搬送させる。

一方、ＣＰＵ２０１は、二次転写部１４０にシートＰが到着するタイミングに間に合うように、露光器１１０およびプロセスユニット１２０に画像形成を開始させる。よく知られているように、プロセスユニット１２０は、感光ドラム、現像器、帯電ローラ、ドラムクリーナーなどを有している。画像形成部２５０は、感光ドラムの表面を一様に帯電させ、露光器１１０からレーザー光を感光ドラムに照射させる。これにより、感光ドラム上に静電潜像が形成される。画像形成部２５０は、現像器により静電潜像を現像し、トナー画像を形成する。一次転写部１２１はトナー画像を感光ドラムから転写ベルト１３０に転写する。画像形成部２５０は転写ベルト１３０を回転させ、トナー画像を二次転写部１４０へ搬送させる。ベルトクリーナー１３１は、二次転写部１４０でシートＰに転写されずに転写ベルト１３０に残ってしまったトナーをクリーニングして回収する。なお、画像形成部２５０は、二次転写部１４０に清掃電圧を印可することで、二次転写部１４０に付着したトナーを転写ベルト１３０に再転写させ、ベルトクリーナー１３１に回収させる。清掃電圧の極性は、トナー画像をシートＰに転写させるための転写電圧の極性と反対である。

転写ベルト１３０と二次転写部１４０とがシートＰを挟持しながら搬送することで、シートＰが定着器１７０へ搬送される。定着器１７０は、シートＰとトナー画像に対して熱と圧力を加えることで、トナー画像をシートＰに定着させる。

搬送路３ａは搬送路３ｃと搬送路３ｂとに分岐している。ＣＰＵ２０１はフラッパ４ａを制御することで、シートＰを搬送路３ｃまたは搬送路３ｂへ誘導する。両面印刷ジョブでは、第一面に画像が形成されたシートＰが搬送路３ｃに誘導される。一方で、両面印刷ジョブで第二面に画像が形成されたシートＰと、片面印刷ジョブで第一面に画像が形成されたシートＰは搬送路３ｂに誘導される。ＣＰＵ２０１はモータＭ５を駆動してローラ１ｈを回転させ、排出口１９６から排紙トレイ１９７に排出する。

搬送路３ｂ、３ｄ、３ｅは両面印刷されるシートＰが搬送されることから、両面搬送路と呼ばれることもある。搬送路３ｂは、搬送路３ｄと搬送路３ｅに分岐している。モータＭ６によりローラ１ｉ、１ｊはシートＰを搬送路３ｂから搬送路３ｄに引き込んだ後、正転から逆転に切り替わる。なお、シートＰは搬送路３ｄにおいて一時的に待機してもよい。シートＰはフラッパ４ｂによって、搬送路３ｅに誘導される。フラッパ４ｂはいわゆるメカニカルフラッパである。搬送路３ｅではローラ１ｋ、１ｌ、１ｍによりシートＰが搬送され、ローラ１ｎによりシートＰの再給送タイミングが調整される。ローラ１ｋ～１ｎはモータＭ７により駆動される。ローラ１ｎの位置は再給送位置ＳＰ２と呼ばれてもよい。ローラ１ｎにより搬送されたシートＰは、再び、搬送路３ａに給送される。その後、シートＰは、ローラ１ｄ、１ｅ、１ｆにより搬送されて二次転写部１４０に送り込まれ、第二面に画像が形成される。

●両面印刷ジョブにおけるトナー画像の形成順序（転写順序）
ｎ枚のシートＰの両面に画像を形成し、先に形成された画像の面がフェイスダウンで排紙トレイ１９７に排出される場合のトナー画像の形成順序は、次の通りである。かっこ内の数字はトナー画像の形成順番（ページ番号）を示している。
（１）１枚目のシートＰ１の第一面に転写されるトナー画像Ｉ１ｆ、
（２）２枚目のシートＰ２の第一面に転写されるトナー画像Ｉ２ｆ、
（３）１枚目のシートＰ１の第二面に転写されるトナー画像Ｉ１ｂ、
（４）３枚目のシートＰ３の第一面に転写されるトナー画像Ｉ３ｆ、
（５）２枚目のシートＰ２の第二面に転写されるトナー画像Ｉ２ｂ、
＊＊＊＊
省略
＊＊＊＊
（２ｎ－２）ｎ枚目のシートＰｎの第一面に転写されるトナー画像Ｉｎｆ、
（２ｎ－１）ｎ－１枚目のシートＰｎ－１の第二面に転写されるトナー画像Ｉｎ－１ｂ、
（２ｎ）ｎ枚目のシートＰｎの第二面に転写されるトナー画像Ｉｎｂ。
シートＰとトナー画像Ｉに付与された数字はシートの番号を示す。トナー画像Ｉに付与されたｆは表面（第一面）を示す。トナー画像Ｉに付与されたｂは裏面（第二面）を示す。ここで、最初のトナー画像と最後のトナー画像を除くと、表面のトナー画像と裏面のトナー画像とが交互に形成される。高い生産性を達成するために、このような交互印刷が有効である。また、転写ベルト１３０上において先行するトナー画像の後端から後続のトナー画像の先端までの距離は作像間隔と呼ばれることがある。二次転写部１４０において先行するシートの後端から後続のシートの先端までの距離（搬送間隔）は紙間と呼ばれることがある。一般に、作像間隔と紙間をそれぞれ一定に維持することで高い生産性が達成される。

●給送遅延がないケース０
図３（Ａ）は作像間隔が一定時間Ｔ０である理想的なケース０を示している。ＣＰＵ２０１はプロセスユニット１２０が作像可能となると、ＴＯＰ信号を画像形成部２５０に出力する。これにより、画像形成部２５０は、画像信号を露光器１１０に出力し、トナー画像の形成が開始される。ＴＯＰ信号はトナー画像の形成を開始するための信号である。ただし、２番目以降のトナー画像についてのＴＯＰ信号の出力タイミングは、シートＰの給送遅延が発生しているかどうかに応じてＣＰＵ２０１により調整されることがある。

図４はケース０におけるトナー画像の位置とシートＰの位置を示している。ここでは、第一面に画像が形成されたシートＰ１は搬送路３ｅに存在する。二次転写部１４０ではシートＰ２の第一面にトナー画像Ｉ２ｆが転写されている。転写ベルト１３０上ではトナー画像Ｉ２ｆに続いてトナー画像Ｉ１ｂが搬送されている。また、プロセスユニット１２０では、トナー画像Ｉ３ｂの形成が開始されている。また、給送カセット２０ではシートＰ３の給送が開始されている。

図５は、図４に示されたケースの時刻よりも後の時刻におけるトナー画像の位置とシートＰの位置を示している。二次転写部１４０ではシートＰ１の第二面にトナー画像Ｉ１ｂが転写されようとしている。第一面にトナー画像が形成されたシートＰ２は搬送路３ｂ、３ｄを搬送されている。シートＰ３は給送が成功している。

●給送遅延があるケースＩ
図３（Ｂ）はシートＰ３の給送遅延が発生したことで、トナー画像Ｉ１ｂのＴＯＰ信号を遅延させたケースＩを示している。図６はケースＩにおけるトナー画像の位置とシートＰの位置を示している。シートＰ１の第二面に対してトナー画像Ｉ１ｂが転写されようとしている。転写ベルト１３０上にはトナー画像Ｉ３ｂが存在する。トナー画像Ｉ２ｂはまだ形成されていない。このように、シートＰ３について発生した給送遅延の長さが比較的に短い場合、ＣＰＵ２０１はトナー画像Ｉ２ｂの形成を遅延させてもよい。図３（Ｂ）が示すように、先行するトナー画像Ｉ３ｆと後続のトナー画像Ｉ２ｂの作像間隔はＴ１となる（Ｔ１＞Ｔ０）。

その後、図７が示すように、第二面の画像形成が完了したシートＰ１は排出口１９６に向けて搬送される。ＣＰＵ２０１はモータＭ１の駆動を開始してから所定時間Ｔｄ２が経過する前に、シートＰ３の先端がシートセンサ２ａにより検知される。これにより、ＣＰＵ２０１は、シートＰ３の給送が成功したと判定する。所定時間Ｔｄ２以内にシートＰ３の給送が成功した場合、ローラ１ｆにおけるシートＰ３の停止時間を削減することで、トナー画像Ｉ３ｆの到着タイミングとシートＰ３の到着タイミングとが一致する。ＣＰＵ２０１は、シートセンサ２ａがＯＮしたタイミングで、プロセスユニット１２０にトナー画像Ｉ２ｂの作像を開始させる。つまり、ＣＰＵ２０１は、シートＰ３が、シートセンサ２ａにより検知されるまで待ってから、トナー画像Ｉ２ｂの作像を開始する。そのため、トナー画像Ｉ３ｆとトナー画像Ｉ２ｂとの間の作像間隔が初期値Ｔ０よりも長いＴ１となる。これに伴い、ＣＰＵ２０１は、シートＰ２を待機位置ＳＰ２で待機させてから、再給送する。

●給送遅延があるケースＩＩ
シートＰ３の給送が所定時間Ｔｄ２以内に成功しない場合、もはやトナー画像Ｉ３ｆをシートＰ３に転写することはできない。そこで、ＣＰＵ２０１は、トナー画像Ｉ３ｆとトナー画像Ｉ２ｂとの作像間隔がＴ２を超える場合（図３（Ｃ））、プロセスユニット１２０によるトナー画像Ｉ２ｂの作像を開始する。図８が示すように、トナー画像Ｉ２ｂの作像と並行して、ＣＰＵ２０１は、二次転写部１４０に付着しているトナー画像Ｉ３ｆを清掃する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、二次転写部１４０に清掃電圧を印可することで、トナー画像Ｉ３ｆを転写ベルト１３０に付着（再転写）させる。転写ベルト１３０により、トナー画像Ｉ３ｆはベルトクリーナー１３１に搬送され、ベルトクリーナー１３１がトナー画像Ｉ３ｆを回収する。ＣＰＵ２０１は、次のページであるトナー画像Ｉ２ｂが二次転写部１４０に到着したときには清掃電圧から転写電圧への切り替えが完了しているようなタイミングで、ＣＰＵ２０１は、清掃電圧を転写電圧に切り替える。この切り替えに要する時間を切り替え時間と呼ぶ場合、トナー画像Ｉ２ｂが二次転写部１４０に到着するタイミングから切り替え時間だけ前のタイミングに、ＣＰＵ２０１は切り替えを実行する。

このように、ＣＰＵ２０１は、時間Ｔ２が経過するタイミングを狙って、トナー画像Ｉ２ｂの作像を開始することで、比較的に短時間で、作像を再開できる。また、ＣＰＵ２０１は、シートＰ２の到着タイミングとトナー画像Ｉ２ｂの到着タイミングとが一致するように、ローラ１ｎによるシートＰ２の再給送を実行する。

トナー画像Ｉ３ｆが転写されずに廃棄されてしまったため、ＣＰＵ２０１は、図３（Ｄ）が示すように、トナー画像Ｉ２ｂの後にトナー画像Ｉ３ｆを再度作像する。これは作像リトライと呼ばれる。なお、トナー画像Ｉ３ｆはすでに清掃されているため、再度形成されたトナー画像Ｉ３ｆは、データ処理上、トナー画像Ｉ４ｆと呼ばれてもよい。

＜シート線図を用いた説明＞
●遅延がない理想的なケース
図９はケース０（図４、図５）におけるシートの位置、給送タイミング、およびＴＯＰ信号との関係を説明する図である。時刻ｔ１０でＣＰＵ２０１はトナー画像Ｉ３ｆの形成を開始するためにＴＯＰ信号を出力する。時刻ｔ１１でＣＰＵ２０１はＭ１ｏｎ信号を出力することでモータＭ１を起動し、モータＭ１によるシートＰ３の給送を開始する。時刻ｔ１０と時刻ｔ１１との間隔は、通常は、一定である。時刻ｔ１２でＣＰＵ２０１はシートセンサ２ａがＯＮしたことを検知する。シートＰ３の先端が位置ＳＰ１に到着すると、ＣＰＵ２０１は、シートＰ３の搬送を時間Ｔｄ１の間だけ停止する。位置ＳＰ１は、ローラ１ｃとローラ１ｄとの間にある。Ｔｄ１は、時刻ｔ１１で給送を開始されたシートＰ３が位置ＳＰ１に到達するまでに要した時間（到達時間）のばらつきを補正するための時間である。到達時間が長ければＴｄ１は短く調整され、到達時間が短ければＴｄ１は長く調整される。このように、Ｔｄ１を用いて給送ばらつきを補正することで、位置ＳＰ３へのシートＰの到達タイミングが一定に制御される。

Ｔｄ１を確保できないほど、シートＰ３が遅延した場合、二次転写部１４０に対して、シートＰ３がトナー画像Ｉ３ｆよりも遅れて到着してしまう。図５では、トナー画像Ｉ１ｂは、二次転写部１４０に迫っている。転写ベルト１３０において、トナー画像Ｉ１ｂよりも上流側には、トナー画像Ｉ３ｆが既に転写されている。さらに上流側では、転写ベルト１３０へのトナー画像Ｉ２ｂの転写が開始されている。

図９が示すように、時刻ｔ１２でシートセンサ２ａがシートＰ３を検知した後の時刻ｔ１３でＣＰＵ２０１は、トナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号を出力している。先行するＴＯＰ信号と後続のＴＯＰ信号との間隔はＴｃｏｍである。たとえば、画像形成装置１００の生産性が８０ｐｐｍ（ｐｐｍ＝１分間あたりの出力枚数）である場合、Ｔｃｏｍは７５０ｍｓである。ただし、生産性は、シートのサイズやシートの種類（坪量など）に依存してあらかじめ定義されるものである。ＴＯＰ信号を出力した時刻ｔ１０、ｔ１３からそれぞれ時間Ｔｉｍｇが経過した時刻ｔ１５、ｔ１６に、ＣＰＵ２０１は、Ｍ４ｏｎ信号を生成する。これにより、モータＭ４が起動してローラ１ｆが回転し、位置ＳＰ３に停止していたシートＰ３，Ｐ２の搬送が再開される。時間Ｔｉｍｇは、ＴＯＰ信号をトリガーとして形成されたトナー画像が二次転写部１４０に到達する時間と、シートＰがＭ４ｏｎ信号に基づき動き出して二次転写部１４０に到達する時間との差分に基づき予め決定された時間である。

シートＰ２の再給送タイミングは、時刻ｔ１０から規定時間Ｔｆｅｅｄが経過した時刻ｔ１４である。つまり、時刻ｔ１４で、位置ＳＰ２で待機していたシートＰ２が再給送される。再給送は、ローラ１ｋ～１ｎとローラ１ｄ、１ｅにより実現される。Ｍ７ｏｎ信号によりモータＭ７が駆動され、ローラ１ｋ～１ｎが回転する。Ｍ３ｏｎ信号によりモータＭ３が駆動され、ローラ１ｄ、１ｅが回転する。再給送におけるＭ３ｏｎ信号の出力タイミングはＭ７ｏｎ信号の出力タイミングと同じであってよい。再給送されたシートＰ２はローラ１ｆへと搬送され、位置ＳＰ３に停止する。

●比較例
図１０はシートＰ３の給送がＴｄ１だけ遅延したケース（比較例）を示している。この比較例は、シートセンサ２ａがシートＰ３を検知することを待たずに、時刻ｔ１３でＣＰＵ２０１がＴＯＰ信号を出力してしまうケースである。

図１０を図９と比較するとわかるように、時刻ｔ１１でモータＭ１を起動したものの、シートセンサ２ａにシートＰ３が到着したタイミングは時刻ｔ１２よりも時間Ｔｄ１だけ遅れた時刻ｔ１２'であった。そのため、ＣＰＵ２０１は、シートＰ３を位置ＳＰ１で停止する時間Ｔｄ１をゼロに調整する。したがって、シートＰ３は位置ＳＰ１で停止することなく、搬送される。

なお、シートＰ３の遅延時間がＴｄ１を超えると、トナー画像Ｉ３ｆに対してシートＰ３が遅れて二次転写部１４０に到着してしまうため、ＣＰＵ２０１は、シートＰ３についてジャムが発生したと判定しなければならない。このように、シートセンサ２ａがシートＰ３を検知することを待たずに、時刻ｔ１３でＣＰＵ２０１がＴＯＰ信号を出力してしまうと、シートＰ２が汚れてしまう。

●実施例
比較例で説明したように、シートセンサ２ａがシートＰ３を検知する前に、ＣＰＵ２０１がＴＯＰ信号を出力してしまうと、シートＰ２が汚れてしまう。これを解決するために、本実施例では、シートセンサ２ａがシートＰ３を検知するまで待ってから、ＣＰＵ２０１がＴＯＰ信号を出力する。これによりシートＰ２が汚れにくくなる。

図１１ではシートＰ３が遅延したため位置ＳＰ１では停止せずに搬送されている（Ｔｄ１＝０）。このケースでは、時刻ｔ１１からシートセンサ２ａがＯＮする時刻ｔ１２'までに要した時間はＴｄ２であったと仮定されている。図１０においてトナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号が出力された時刻ｔ１３に対して、図１１においてトナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号が出力された時刻ｔ１３'は、時間αだけ遅延している。なお、時刻ｔ１３'は、シートセンサ２ａがＯＮした時刻ｔ１２'と一致している。つまり、シートＰ３のためのＴＯＰ信号が出力された時刻ｔ１０から時間Ｔｃｏｍが経過しても、シートＰ３についてシートセンサ２ａがＯＮしていなければ、ＣＰＵ２０１は、トナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号の出力を遅延させる。図９で説明されたように、時刻ｔ１０から時間Ｔｃｏｍが経過したときに、シートセンサ２ａがすでにＯＮしている場合、ＣＰＵ２０１は、ＴＯＰ信号を生成する。つまり、本実施例では、給送遅延が起きない場合には、生産性には影響がないといえる。位置ＳＰ１を通過した後のシートの搬送と作像は、図１０で説明された通りである。

図１２が示すケースは図１１が示すケースよりもさらにシートＰ３の給送が遅延したケースである。このケースでは、時刻ｔ１１から時間Ｔｄ２が経過した時刻ｔ１７においてもシートセンサ２ａがシートＰ３を検知できていない。そこで、ＣＰＵ２０１は、モータＭ１を停止させる。さらに、ＣＰＵ２０１は、時刻ｔ１１から時間Ｔｄ２＋Ｔｄ３が経過した時刻ｔ１３"に、トナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号を出力する。

図１２が示すように、時刻ｔ１３"は時刻ｔ１０から時間Ｔｃｏｍ＋βが経過した時刻である。図１１と比較して図１２では、トナー画像Ｉ２ｂのためのＴＯＰ信号を出力した時刻ｔ１３"は、時刻ｔ１３'に対して時間β－αだけ遅くなっている。図３（Ｃ）を用いて説明したように、時間Ｔ２を確保できれば、シートセンサ２ａに検知されなかったシートＰ３のために形成されたトナー画像Ｉ３ｆを清掃電圧とベルトクリーナー１３１によりクリーニング可能である。図１２ではこのクリーニングのための時間を確保するために、トナー画像Ｉ３ｆとトナー画像Ｉ２ｂとの間の作像間隔がＴｃｏｍ＋β＝Ｔ２に拡大されている。これにより、トナー画像Ｉ３ｆを二次転写部１４０から除去できるため、シートＰ２の第二面にトナー画像Ｉ２ｂを転写しても、シートＰ２の第一面がトナー画像Ｉ３ｆにより汚されにくくなる。なお、トナー画像Ｉ２ｂの形成が遅延するため、ＣＰＵ２０１は、両面搬送路から再給送されたシートＰ２を位置ＳＰ３で待機させる。

ところで、シートＰ３に対するトナー画像Ｉ３ｆの転写が失敗したため、図３（Ｄ）が示すように、ＣＰＵ２０１は、トナー画像Ｉ２ｂの次のページとしてトナー画像Ｉ３ｆ（Ｉ４ｆ）を再度形成する。そこで、図１３が示すように、ＣＰＵ２０１はトナー画像Ｉ３ｆの作像リトライを実行する。ここでは、トナー画像Ｉ３ｆと同一の画像がトナー画像Ｉ４ｆとして形成されるものとする。また、図１３では、Ｐ２の次に給送カセット２０から給送されるシートとしてシートＰ４が記載されているが、シートＰ３とシートＰ４とは実質的には同一のシートである。

図３（Ｄ）が示すように、トナー画像Ｉ２ｂとトナー画像Ｉ４ｆとの間の作像間隔はＴ３である。ＣＰＵ２０１は、時刻ｔ１３から時間Ｔｆｅｅｄ＿Ｃ１が経過した時刻ｔ２０に、モータＭ１の駆動を開始する。時刻ｔ２１でシートセンサ２ａがシートＰ４を検知したため、ＣＰＵ２０１は、トナー画像Ｉ４ｆのためのＴＯＰ信号を出力する。作像リトライにおいて、ＣＰＵ２０１は、シートＰ４の給送が成功するまで、ＴＯＰ信号を生成しないものとする。さらに、ＣＰＵ２０１は、シートＰ４の給送に有利な条件で給送を実行することで、給送が成功する確率を向上させてもよい。有利な条件とは、たとえば、モータＭ１の加速度をデフォルト設定値よりも低下させることである。他の有利な条件としては、シートＰ４の給送速度（モータＭ１の回転速度）をデフォルト設定値よりも低下させることがある。他の有利な条件としては、モータＭ１の駆動と停止とを繰り返すことでシートＰ４に振動を与えることがある。これらの複数の有利な条件のうち一つ以上が実行される。

ＣＰＵ２０１は、シートＰ４をＳＰ１で停止させることなく継続的に搬送する。これは生産性を向上させるためである。

●フローチャート
図１４はトナー画像の作像制御を説明する図である。ここでは主に給送カセット２０から給送されるシートに対する作像制御が中心に説明される。図１４には図示されていないが、すでに説明されたように、作像制御と並行して定着器１７０の温度制御やフラッパ４ａの切り替え制御、搬送路３ａ～３ｅに関する搬送制御が実行されている。

ＵＩ２３０から両面印刷ジョブが投入されると、ＣＰＵ２０１は以下のステップを実行する。ＣＰＵ２０１は、両面印刷ジョブを解析することで、ページごとの監視情報を作成し、ＲＡＭ２０３に保持する。トナー画像をページとして監視情報が作成されてもよい。監視情報は、ｊページ目のトナー画像がｉ番目のシートＰの第一面（または第二面）に形成されることを示す制御情報を含む。

Ｓ１で、ＣＰＵ２０１は、ＴＯＰ信号の出力条件が満たされたかどうかを判定する。ジョブにおける１枚目のシートについての出力条件と２枚目以降のシートについての出力条件とは異なっている。１枚目のシートについての出力条件は、プロセスユニット１２０が作像可能な状態になったことである。ＣＰＵ２０１は画像形成部２５０を介してプロセスユニット１２０が作像可能かどうかを監視しているものとする。２枚目以降のシートについての基本的な出力条件は、一つ前のＴＯＰ信号を出力した時刻から時間Ｔｃｏｍが経過したことである。出力条件が満たされると、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２に進める。

Ｓ２でＣＰＵ２０１は作像対象であるｊ番目のページがシートの第二面であるかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１はページごとに監視情報をＲＡＭ２０３に保持している。ＣＰＵ２０１は、ｊ番目のページについての監視情報を参照することでｊ番目のページがシートの第二面のトナー画像であるか第一面のトナー画像であるかを判定する。ｊ番目のページが第二面であれば、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３に進める。

Ｓ３でＣＰＵ２０１はｊ－１番目のページが第一面のトナー画像であるかどうかを判定する。ｊ－１番目のページが第一面のトナー画像であれば、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ４に進める。

Ｓ４でＣＰＵ２０１は、ｊ－１番目のページに対応するシートがシートセンサ２ａにより検知されているかどうかを判定する。ｊ－１番目のページに対応するシートとは、ｊ－１番目のページのトナー画像が転写される予定であるシートである。当該シートがシートセンサ２ａにより検知されていれば、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ５に進める。

Ｓ５でＣＰＵ２０１は、ｊ－１番目のページについてＴＯＰ信号を生成し、画像形成部２５０に出力することで、トナー画像の作像を開始する。画像形成部２５０はＴＯＰ信号を受信すると、露光器１１０に画像信号を出力する。露光器１１０は画像信号に応じたレーザー光を出力する。これにより、プロセスユニット１２０はトナー画像の作像を開始する。Ｓ６でＣＰＵ２０１は、監視情報を参照することでジョブが終了したかどうかを判定する。ジョブが終了していれば、ＣＰＵ２０１は一例の画像形成処理を終了する。ジョブが終了してなければ、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１に進める。

Ｓ４でシートが検知されていないと判定すると、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１０に進める。Ｓ１０でＣＰＵ２０１は、当該シートの給送を開始した時刻から所定時間Ｔｄ２が経過しているかどうかを判定する。所定時間Ｔｄ２が経過していなければ、ＣＰＵ２０１は処理をＳ４に進める。所定時間Ｔｄ２が経過していれば、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１１に進める。このように、Ｓ４とＳ１０は所定時間Ｔｄ２以内にシートが検知されたかどうかが判定される。

Ｓ１１でＣＰＵ２０１はモータＭ１を停止させることで給送カセット２０からのシートの給送を停止する。Ｓ１２でＣＰＵ２０１は、給送を開始した時刻からＴｄ２＋Ｔｄ３が経過しているかどうかを判定する。給送を開始した時刻からＴｄ２＋Ｔｄ３が経過していなければ、ＣＰＵ２０１は、給送を開始した時刻からＴｄ２＋Ｔｄ３が経過することを待つ。これにより、給送に失敗したシートに転写される予定であった画像がクリーニングされる。ＣＰＵ２０１は、Ｔｄ２＋Ｔｄ３の間に、二次転写部１４０に清掃電圧を印可して、トナー画像をクリーニングする。給送を開始した時刻からＴｄ２＋Ｔｄ３が経過していれば、ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１３に進める。このように、Ｓ１０ないしＳ１２では、所定時間Ｔｄ２以内に検知されなかったシートに転写される予定であったトナー画像がクリーニングされる。

Ｓ１３でＣＰＵ２０１は、作像リトライを実行する。図１３を用いて説明されたように、ＣＰＵ２０１は、所定タイミングでモータＭ１を起動することでシートの給送を開始する。さらに、ＣＰＵ２０１は、ＴＯＰ信号を生成して画像形成部２５０に出力する。これにより、クリーニングされたトナー画像が再び作像される。

ところで、Ｓ２で作像対象ページが第二面のトナー画像ではなかった場合、ＣＰＵ２０１は処理をＳ２０に進める。Ｓ２０でＣＰＵ２０１は、ＴＯＰ信号を生成して出力することで、トナー画像の作像を開始する。その後、ＣＰＵ２０１は処理をＳ６に進める。

なお、シートＰ４もシートセンサ２ａで検知されなければ、シートのジャムが発生したと判定して、画像形成動作を停止させ、ユーザーにジャム処理をさせるようにしてもよい。

●ＣＰＵの機能
図１５が示すように、ＣＰＵ２０１は制御プログラムを実行することで様々な機能を実現する。これらの機能のうち一つまたはすべてがＡＳＩＣやＦＰＧＡなどのハードウエア回路により実現されてもよい。ＡＳＩＣは特定用途集積回路の略称である。ＦＰＧＡはフィールドプラグラマブルゲートアレイの略称である。

作像制御部１５００はいくつかのタイマーを用いて主にＴＯＰ信号の出力タイミング（作像タイミング）を制御する。給送制御部１５１０はいくつかのタイマーを用いて主にシートＰの給送と搬送を制御する。ここでは、主にシートＰの給送と再給送に関する機能が説明される。

作像制御部１５００に含まれるＴｃｏｍタイマー１５０１は、所定時間Ｔｃｏｍを計時するタイマーである。Ｔｃｏｍタイマー１５０１はＴＯＰ信号が入力されるとリセットされる。遅延判定部１５０２は所定時間Ｔｃｏｍが経過したかどうかを判定する。また、遅延判定部１５０２は所定時間Ｔｃｏｍが経過したときに、シートセンサ２ａがシートを検知済みであるかどうかを判定する。所定時間Ｔｃｏｍが経過したときにシートセンサ２ａがシートを検知済みである場合、遅延判定部１５０２はＴＯＰ信号を出力する。そうでない場合、遅延判定部１５０２はＴＯＰ信号を出力しない。

Ｔｄ２タイマー１５０３は給送カセット２０からの給送が開始されると閾値時間Ｔｄ２の計時を開始するタイマーである。ジャム判定部１５０４は、Ｔｄ２タイマー１５０３が閾値時間Ｔｄ２の計時の計時を完了するまでにシートセンサ２ａがシートを検知したかどうかを判定する。閾値時間Ｔｄ２以内にシートが検知されると、ジャム判定部１５０４は、ＴＯＰ信号を出力する。閾値時間Ｔｄ２以内にシートが検知されない場合（Ｔｄ２タイムアウト）、ジャム判定部１５０４は、シートに給送ジャムが発生したと判定し、ＴＯＰ信号を出力しない。

Ｔｄ３タイマー１５０５は作像リトライを担当するタイマーである。Ｔｄ３タイマー１５０５は、Ｔｄ２タイムアウトが発生すると、マージン時間Ｔｄ３の計時を開始する。Ｔｄ３タイマー１５０５は、マージン時間Ｔｄ３の計時を完了すると、ＴＯＰ信号を出力する。これにより作像リトライが実行される。

給送制御部１５１０に含まれるＴｆｅｅｄタイマー１５１１は、ＴＯＰ信号が入力されると所定時間Ｔｆｅｅｄを計時するタイマーである。るＴｆｅｅｄタイマー１５１１は、所定時間Ｔｆｅｅｄの計時を完了すると、Ｍ７ｏｎ信号とＭ３ｏｎ信号を出力する。これにより、再給送部からシートが再給送され、シートの第二面に画像が形成される。

Ｔｉｍｇタイマー１５１２はＴＯＰ信号が入力されると、所定時間Ｔｉｍｇの計時を開始するタイマーである。Ｔｉｍｇタイマー１５１２は、所定時間Ｔｉｍｇの計時を完了すると、Ｍ４ｏｎ信号を出力し、モータＭ４を駆動してローラ１ｆを回転させる。これによりシートＰが二次転写部１４０に到着するタイミングとトナー画像が二次転写部１４０に到着するタイミングとが同期する。

Ｔｆｅｅｄ＿ｃ１タイマー１５１３は作像リトライのためのＴＯＰ信号が入力されると、所定時間Ｔｆｅｅｄ＿ｃ１を計時するタイマーである。Ｔｆｅｅｄ＿ｃ１タイマー１５１３は、所定時間Ｔｆｅｅｄ＿ｃ１の計時を完了すると、Ｍ１ｏｎ信号を出力し、モータＭ１を起動する。なお、ＴＯＰ信号が入力されるとは、ＴＯＰ信号をトリガーとして利用することを意味する。

清掃制御部１５２０は、所定の時間が経過してもシートセンサ２ａがシートを検知しなかった場合、転写電源１５３０に清掃電圧を出力させる。二次転写部１４０に清掃電圧を印可することで、トナーが二次転写部１４０から転写ベルト１３０に再転写され、トナーがベルトクリーナー１３１により回収される。転写電源１５３０は、たとえば、画像形成部２５０の一部であってもよい。

＜まとめ＞
［観点１］
図１が示すように、画像形成装置１００は、シートの第一面と第二面との両面に画像を形成可能な画像形成装置の一例である。画像形成装置１００はプリンタ、ファクシミリ装置、複写機および複合機のいずれにより実現されてもよい。露光器１１０およびプロセスユニット１２０などはトナー画像を像担持体に形成する画像形成手段として機能する。転写ベルト１３０および感光ドラムは像担持体の一例である。モータＭ１およびローラ１ａはシートを給送する給送手段として機能する。ＣＰＵ２０１はトナー画像を像担持体に形成するタイミングとシートを給送するタイミングとを制御する制御手段として機能する。シートセンサ２ａはシートを搬送する第一搬送路（例：搬送路３ａ）においてシートを検知する検知手段として機能する。二次転写部１４０は、像担持体に形成された形成されたトナー画像をシートに転写する転写手段として機能する。清掃電圧を生成する転写電源１５３０とベルトクリーナー１３１は転写手段を清掃する清掃手段として機能する。ローラ１ｆは、像担持体により搬送されてきたトナー画像が転写手段に到着するタイミングと、シートが転写手段に到着するタイミングとが一致するように、シートの搬送を制御する制御ローラとして機能する。ローラ１ｆは、トナー画像を像担持体に形成するタイミングとシートを給送するタイミングとを制御する制御手段としても機能する。定着器１７０は、転写手段によりシートに転写されたトナー画像を当該シートに定着させる定着手段として機能する。搬送路３ｅに設けられたローラ１ｎは、第一面にトナー画像が定着したシートの第二面にトナー画像を転写するために、当該シートを転写手段に向けて再び給送する再給送手段として機能する。ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートＰ３の第一面に転写されるトナー画像の形成を画像形成手段に開始させるための第一開始信号を画像形成手段に出力する。上述されたＴＯＰ信号は開始信号の一例である。ＣＰＵ２０１は、給送手段にｉ番目のシートＰ３の給送を開始させる。図９が示すように、ＣＰＵ２０１は、第一開始信号を出力してから所定時間（例：Ｔｃｏｍ）が経過すると、ｉ番目のシートが検知手段によりすでに検知されているかどうかを判定する。第一開始信号を出力してから所定時間が経過したときに、ｉ番目のシートが検知手段によりすでに検知されている場合がある。この場合に、ＣＰＵ２０１は、再給送手段において待機しているｉ－１番目のシートＰ２の第二面に転写されるトナー画像（例：Ｉ２ｂ）の形成を画像形成手段に開始させるための第二開始信号を画像形成手段に出力する。第一開始信号を出力してから所定時間が経過したときに、ｉ番目のシートが検知手段によりまだ検知されていない場合がある。この場合、図１１が示すように、ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートＰ３が検知手段により検知されるまで待ってから、第二開始信号を画像形成手段に出力する。これにより、両面画像形成における生産性が維持されるようになろう。

［観点２］
第一開始信号を出力してから所定時間が経過したときに、ｉ番目のシートが検知手段によりまだ検知されないことがある。そこで、ｉ番目のシートが検知手段により検知されるまで待ったところ、ｉ番目のシートの給送を開始してから閾値時間（例：Ｔｄ２）以内にｉ番目のシートが検知手段により検知されることがある。この場合、ＣＰＵ２０１は、第二開始信号を画像形成手段に出力する。一方で、閾値時間以内にｉ番目のシートが検知手段により検知されないこともある。この場合に、ＣＰＵ２０１は、給送手段によるｉ番目のシートの給送を中断する。さらに、ＣＰＵ２０１は、転写手段に付着したｉ番目のシートの第一面に転写されるはずであったトナー画像を清掃手段により清掃させ、第二開始信号を画像形成手段に出力する。これにより、高価なクリーニング機構を採用することなく、転写手段に付着したトナーによるｉ－１番目のシートの汚れが低減される。

［観点３］
ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートの給送が中断され、かつ、再給送手段によるｉ－１番目のシートの給送が実行された後で、給送手段に、ｉ番目のシートの再給送を実行させる。これにより、給送に失敗したｉ番目のシートに対して、再び画像形成の機会が付与される。

［観点４～６］
モータＭ１は給送手段を駆動するモータとして機能する。ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートの給送に適用されたモータの加速度よりもｉ番目のシートの再給送に適用されるモータの加速度を低下させてもよい。ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートの給送に適用されたモータの回転速度よりもｉ番目のシートの再給送に適用されるモータの回転速度を低下させてもよい。ＣＰＵ２０１は、モータの回転と停止とを繰り返すことでシートに振動を付与してから、ｉ番目のシートを再給送してもよい。これにより、ｉ番目のシートの再給送に成功する確率が向上しよう。

［観点７、８］
閾値時間（例：Ｔｄ２）は、給送手段により給送されたシートをジャムと判定するために定められた時間であってもよい。給送手段によるｉ番目のシートの給送が中断された場合に、第二開始信号が出力されるタイミングは、閾値時間が経過した時刻からさらにマージン時間（例：Ｔｄ３）が経過したタイミングであってもよい。マージン時間は、たとえば、清掃手段による転写手段の清掃を完了させるための時間であってもよい。これにより、ｉ番目のシートの第一面用の画像により汚れた転写手段が十分に清掃された後で、次のトナー画像が転写手段に到着するようになろう。

［観点１０］
清掃手段は、印可手段と回収手段を有してもよい。転写電源１５３０は、転写手段から像担持体に対してトナーが再付着するように、転写手段に清掃電圧を印可する印可手段として機能する。ベルトクリーナー１３１は、像担持体に再付着したトナーを回収する回収手段として機能する。このような清掃手段を採用することで、安価なクリーニング機構を実現可能となる。

［観点１１］
図１５が示すように、ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートについて第一開始信号が出力されると計時を開始する計時手段としてタイマーを有していてもよい。また、ＣＰＵ２０１は、計時手段により計時された時間が所定時間以上になったかどうかを判定する時間判定手段として機能してもよい。ＣＰＵ２０１は、ｉ番目のシートが検知手段によりすでに検知されているかどうかを判定する検知判定手段として機能してもよい。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項が添付される。

１００：画像形成装置、１：ローラ、２０１：ＣＰＵ、２：シーとセンサ、１４０：二次転写部、１３１：ベルトクリーナー、１７０：定着器

Claims

シートの第一面と第二面との両面に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー画像を像担持体に形成する画像形成手段と、
シートを給送する給送手段と、
前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送手段と、
前記シートを搬送する第一搬送路においてシートを検知する検知手段と、
前記像担持体に形成されたトナー画像を前記シートに転写する転写手段と、
前記像担持体により搬送されてきたトナー画像が前記給送手段により給送されるシートの所定位置に転写されるように、前記画像形成手段、前記給送手段及び前記搬送手段を制御する制御手段と、
前記転写手段によりシートに転写されたトナー画像を当該シートに定着させる定着手段と、
第一面にトナー画像が定着したシートの第二面にトナー画像を転写するために、当該シートを前記転写手段に向けて再び給送する第２給送手段と、を有し、
前記制御手段は、
ｉ番目のシートの第一面に転写されるべきトナー画像の形成を前記画像形成手段に開始させるための第一開始信号を出力した後で、前記給送手段に前記ｉ番目のシートの給送を開始させ、
前記第一開始信号を出力した後の所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されたか否かを判定し、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知された場合、前記第２給送手段において待機しているｉ－１番目のシートの第二面に転写されるトナー画像の形成を前記画像形成手段に開始させるための第二開始信号を出力し、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されていない場合、前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されるまで待ってから、前記第二開始信号を前記画像形成手段に出力する、ことを特徴とする画像形成装置。
前記転写手段を清掃する清掃手段をさらに有し、
前記制御手段は、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されておらず、かつ、前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されるまで待ったところ前記ｉ番目のシートの給送を開始してから所定時間以内に前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知された場合、前記第二開始信号を出力し、
前記所定タイミングまでに前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されておらず、かつ、前記所定時間以内に前記ｉ番目のシートが前記検知手段により検知されなかった場合、前記給送手段による前記ｉ番目のシートの給送を中断し、前記転写手段に付着した前記ｉ番目のシートの第一面に転写されるはずであったトナー画像を清掃手段により清掃させてから、前記第二開始信号を出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記ｉ番目のシートの給送が中断され、かつ、前記第２給送手段による前記ｉ－１番目のシートの給送が実行された後で、前記給送手段に、前記ｉ番目のシートの再給送を実行させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記給送手段を駆動するモータをさらに有し、
前記制御手段は、前記ｉ番目のシートの給送に適用された前記モータの加速度よりも前記ｉ番目のシートの再給送に適用される前記モータの加速度を低下させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記給送手段を駆動するモータをさらに有し、
前記制御手段は、前記ｉ番目のシートの給送に適用された前記モータの回転速度よりも前記ｉ番目のシートの再給送に適用される前記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記給送手段を駆動するモータをさらに有し、
前記制御手段は、前記モータの回転と停止とを繰り返すことで前記シートに振動を付与してから、前記ｉ番目のシートを再給送させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記所定時間は、前記給送手段により給送されたシートをジャムと判定するために定められた時間であることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記給送手段による前記ｉ番目のシートの給送が中断された場合に、前記第二開始信号が出力されるタイミングは、前記所定時間が経過した時刻からさらにマージン時間が経過したタイミングであることを特徴とする請求項２ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
前記マージン時間は、前記清掃手段による前記転写手段の清掃を完了させるための時間であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
前記清掃手段は、
前記転写手段から前記像担持体に対してトナーが再付着するように、前記転写手段に清掃電圧を印加する印加手段と、
前記像担持体に再付着したトナーを回収する回収手段と
を有することを特徴とする請求項２ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。