JP6800629B2 - 画像形成装置、ジャム処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置における、紙詰まり時の処理技術に関する。

画像形成装置は、給紙カセットに収納される用紙を取り込み、搬送しながら該用紙に画像形成を行う。この際、搬送経路上で用紙に紙詰まり（以下、「ジャム」という。）が発生してしまうことがある。ジャム発生時の用紙の停止位置によっては、ユーザによるジャム処理が困難な場合がある。例えば、用紙が給紙カセットから給紙された直後にジャムが発生し、用紙先端が給紙カセットからほとんど出ていない場合である。この場合、ユーザが、画像形成装置本体の側面に設けられる開閉扉を開放して用紙を取り除こうとしても、手が届きづらく、ジャム処理が困難である。

ジャムの発生時に用紙をジャム処理しやすい位置まで搬送する方法が知られている。しかし、ジャム発生時に停止した先行する用紙との間隔が狭く用紙同士の衝突が発生する等の理由で、ジャム処理しやすい位置まで用紙を搬送することができない場合がある。特許文献１の画像形成装置は、ジャム発生時に画像形成装置本体の側面に設けられる開閉扉が開放された場合に、用紙をサイズや紙種に応じて予め定められた量だけ強制的に搬送する技術を開示する。これにより、開放された開閉扉の開放空間に用紙の先端を排出することで、先行する用紙との間隔が狭い場合であってもユーザがジャム処理しやすくなる。

特開２０１２−７８６０４号公報

画像形成装置は、用紙を搬送する搬送ユニット及び用紙に画像を定着させる定着器が一体となった定着搬送ユニットを備えるものがある。定着搬送ユニットの搬送ユニット部分でジャムが発生した場合、画像形成装置本体の前面に設けられる前扉を開放し、定着搬送ユニットを引き出すことで、用紙を取り除くことができる。

定着搬送ユニットの搬送経路は、画像形成装置本体枠に形成される搬送経路に連通する。画像形成装置本体枠に形成される搬送経路には、定着搬送ユニットに用紙を搬送するための搬送経路と、定着搬送ユニットから用紙を画像形成装置の外部に排出するための搬送経路とがある。定着搬送ユニットに用紙を搬送するための搬送経路には、給紙カセットから給紙される用紙を定着搬送ユニットに搬送する搬送経路と、外付けのオプションデッキから給紙される用紙を定着搬送ユニットに搬送する搬送経路とがある。定着搬送ユニットの搬送経路と画像形成装置本体枠の搬送経路との間でジャムが発生した場合、ジャムを起こした用紙が定着搬送ユニットの搬送経路と画像形成装置本体の搬送経路とに跨った状態になってしまう。このような状態で定着搬送ユニットを引き出すと、画像形成装置本体の搬送経路に残っている用紙部分と定着搬送ユニットの搬送経路の用紙部分とが破れてしまう。このように用紙が破れる状態を、以下、「ギロチン」という。ギロチンによって用紙が破れることで用紙紙片が発生する。用紙紙片の除去は容易ではない。除去されずに残留する用紙紙片は、新たなジャムの発生要因となる。

定着搬送ユニットの搬送経路と画像形成装置本体枠の搬送経路との間でジャムが発生するパターンには、用紙の重送が起きてジャム処理で１枚の用紙しか取り出せない場合、電源の瞬断によって用紙が滞留する場合、ジャム処理時に用紙をつかめない場合等がある。ジャムが発生した用紙を専用の排紙トレイ（エスケープトレイ、パージトレイ）に強制的に排紙する方法が有るが、これはコスト面の問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑み、ジャム処理を容易に行うことができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成装置は、搬送経路上で用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記搬送経路上を搬送される用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により用紙のジャムが検知された場合に、前記搬送経路上から用紙を除去するために開かれる扉と、情報を報知する報知手段と、前記ジャムの発生した位置に応じたジャム処理を案内する第１のジャム処理情報を前記報知手段に報知させ、前記第１のジャム処理情報に応じたジャム処理のために前記扉が開閉された後に、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記ジャムの状態が変化していないことが検知されれば前記用紙を所定位置まで強制的に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記用紙が強制的に搬送された後の前記所定位置に応じたジャム処理を促す第２のジャム処理情報を前記報知手段に報知させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ジャム処理の結果に応じて適宜用紙を強制的に搬送するために、ジャム処理を容易且つ確実に解消することが可能となる。

画像形成装置の構成図。 オプションデッキの構成図。 制御部の構成図。 ジャムが発生したときの検知処理の説明図。 ジャム発生時に画像形成装置内の用紙の状態の例示図。 ジャム処理を表すフローチャート。 オプションデッキ内のジャム状態の説明図。 オプションデッキ内のジャム状態の説明図。 オプションデッキ内のジャム状態の説明図。 ジャム処理表示画面の例示図。 ジャム処理表示画面の例示図。 ジャム処理表示画面の例示図。 画像形成装置１００のジャム状態の説明図。 画像形成装置１００のジャム状態の説明図。 画像形成装置１００のジャム状態の説明図。 画像形成装置１００のジャム状態の説明図。 ジャム処理表示画面の例示図。

以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。

（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１００は、プロセスユニット１２０、一次転写部１２１、転写ベルト１３０、二次転写部１４０、定着搬送ユニット２７１、第１給紙カセット１５０、及び第２給紙カセット２２０を備える。この画像形成装置１００は、外部ユニットであるオプションデッキからのオプションデッキ搬送路２７０を介した給紙が可能な構成である。画像形成装置１００の本体前面には前扉２７５が設けられ、本体側面には右下扉２６０及び右上扉２６１が設けられる。前扉２７５、右下扉２６０及び右上扉２６１は、例えばジャムの発生時に本体内に残った用紙の除去のために開放される。前扉２７５が開放されることで、定着搬送ユニット２７１は、画像形成装置１００の本体手前側に引き出すことができるようになっている。

プロセスユニット１２０は、画像形成処理を行ってトナー像を形成する。プロセスユニット１２０は、感光ドラム、帯電ローラ、露光器、現像器、帯電ローラ、感光ドラムクリーナを備える。感光ドラムは、帯電ローラにより表面が帯電された後に、露光器から照射されるレーザ光により静電潜像が形成される。現像器は、感光ドラムの表面にトナーを付着させることで静電潜像を現像する。これにより感光ドラムの表面にトナー像が形成される。トナー像は、一次転写部１２１により転写ベルト１３０に転写される。転写後に感光ドラムに残留するトナーは、感光ドラムクリーナにより清掃される。転写ベルト１３０は回転しており、転写されたトナー像を二次転写部１４０に搬送する。

第１給紙カセット１５０及び第２給紙カセット２２０は、画像が形成される用紙を収納する。第１給紙カセット１５０に収納される用紙は、第１ピックアップローラ１５１により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ１５３、１５４により定着搬送ユニット２７１まで搬送経路を搬送される。第１ピックアップローラ１５１と搬送ローラ１５３との間には、ピックアップセンサ１５２が設けられる。第２給紙カセット２２０に収納される用紙は、第２ピックアップローラ２２１により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ１５４により定着搬送ユニット２７１まで搬送経路を搬送される。第２ピックアップローラ２２１と搬送ローラ１５４との間には、ピックアップセンサ２２２が設けられる。搬送ローラ１５４と定着搬送ユニット２７１との間には、縦パスセンサ１５７が設けられる。第１、第２給紙カセット１５０、２２０から定着搬送ユニット２７１までの搬送経路は、画像形成装置１００の本体枠に形成される。各センサは、用紙の搬送方向の長さに応じた間隔で設けられることが好ましい。

定着搬送ユニット２７１は、用紙を搬送する搬送ユニット及び用紙に画像を定着させる定着器が一体となった構成である。定着搬送ユニット２７１は、用紙を搬送する搬送経路に搬送ローラ１５８、１５５、及びレジストローラ１６１を備える。搬送経路には、二次転写部１４０を備える。二次転写部１４０の搬送方向下流には、定着器１７０が設けられる。定着搬送ユニット２７１は、定着器１７０の搬送方向下流から搬送ローラ１５８に用紙を戻すための用紙搬送路２３０を備える。搬送ローラ１５８と搬送ローラ１５５との間には、搬送センサ１５６が設けられる。搬送ローラ１５５とレジストローラ１６１との間には、レジ前搬送センサ１６０が設けられる。二次転写部１４０と定着器１７０との間には、用紙搬送センサ１７１が設けられる。定着器１７０の搬送方向下流側には、定着出口センサ１７３が設けられる。定着搬送ユニット２７１の搬送経路は、搬送方向上流側で、第１、第２給紙カセット１５０、２２０から定着搬送ユニット２７１までの搬送経路に連通する。各センサは、用紙の搬送方向の長さに応じた間隔で設けられることが好ましい。

定着器１７０の搬送方向下流には、搬送フラッパ１７２が設けられる。定着搬送ユニット２７１の搬送経路は、搬送方向下流側で、用紙搬送路２３１に連通する。搬送フラッパ１７２は、用紙を用紙搬送路２３０と用紙搬送路２３１とのいずれかに搬送する。例えば両面印刷を行う場合、搬送フラッパ１７２は、用紙を用紙搬送路２３０に搬送する。用紙を画像形成装置１００の外部に排出する場合、搬送フラッパ１７２は、用紙を用紙搬送路２３１に搬送する。

用紙搬送路２３１は、搬送ローラ２３２を備え、定着搬送ユニット２７１から搬送された用紙を、用紙搬送路１８０及び用紙搬送路１８１のいずれかに搬送する。そのために、搬送ローラ２３２の搬送経路下流側に搬送フラッパ１９０が設けられる。用紙を排紙トレイ２００に排出する場合、搬送フラッパ１９０は、用紙を用紙搬送路１８０に搬送する。用紙を排紙トレイ１９６に排出する場合、搬送フラッパ１９０は、用紙を用紙搬送路１８１に搬送する。用紙搬送路２３１、１８０、１８１は、画像形成装置１００の本体枠に形成される搬送経路である。

図２は、画像形成装置１００に用紙を給紙するオプションデッキの構成図である。オプションデッキ１０００は、図１に示す画像形成装置１００の右側面に接続され、上段給紙部１００１、中段給紙部１００２、下段給紙部１００３の３段の給紙部を備える。上段給紙部１００１に収納される用紙は、ピックアップローラ１１５１により１枚ずつ給紙され、上段搬送経路及び共通搬送経路を介して、オプションデッキ搬送路２７０から画像形成装置１００に供給される。中段給紙部１００２に収納される用紙は、ピックアップローラ１１５２により１枚ずつ給紙され、中段搬送経路及び共通搬送経路を介して、オプションデッキ搬送路２７０から画像形成装置１００に供給される。下段給紙部１００３に収納される用紙は、ピックアップローラ１１５３により１枚ずつ給紙され、下段搬送経路及び共通搬送経路を介して、オプションデッキ搬送路２７０から画像形成装置１００に供給される。オプションデッキ１０００の前面には多段扉１００５が設けられる。ユーザは、多段扉１００５を開放することで、上段搬送経路、中段搬送経路、下段搬送経路、及び共通搬送経路にアクセス可能となっている。

上段搬送経路には、上段給紙部１００１側から順にＯＰＴ引抜ローラ１０１５、ＯＰＴ搬送ローラ１０２１、１０２２、１０２３が設けられる。上段給紙部１００１とＯＰＴ引抜ローラ１０１５との間には、ＯＰＴ給紙センサ１０１１が設けられる。ＯＰＴ搬送ローラ１０２１とＯＰＴ搬送ローラ１０２２との間には、ＯＰＴ搬送センサ１０３０が設けられる。ＯＰＴ搬送ローラ１０２２とＯＰＴ搬送ローラ１０２３との間には、ＯＰＴ搬送センサ１０３１が設けられる。各センサは、各ローラ間に設けられる。

中段搬送経路には、中段給紙部１００２側から順にＯＰＴ引抜ローラ１０１６、ＯＰＴ搬送ローラ１０２３が設けられる。ＯＰＴ搬送ローラ１０２３は、上段搬送経路及び中段搬送経路で共通に用いられる。中段給紙部１００２とＯＰＴ引抜ローラ１０１６との間には、ＯＰＴ給紙センサ１０１２が設けられる。

下段搬送経路には、下段給紙部１００３側から順にＯＰＴ引抜ローラ１０１７、ＯＰＴ搬送ローラ１０２４が設けられる。下段給紙部１００３とＯＰＴ引抜ローラ１０１７との間には、ＯＰＴ給紙センサ１０１３が設けられる。

共通搬送経路には、上段搬送経路、中段搬送経路、及び下段搬送経路側から順に、ＯＰＴ搬送ローラ１０２５及びＯＰＴ搬送ローラ１０２６が設けられる。ＯＰＴ搬送ローラ１０２３とＯＰＴ搬送ローラ１０２５との間には、ＯＰＴ搬送センサ１０３２が設けられる。共通搬送経路は、搬送方向下流側でオプションデッキ搬送路２７０に連通する。オプションデッキ搬送路２７０の先端まで搬送された用紙は、定着搬送ユニット２７１の搬送ローラ１５８により画像形成装置１００内に引き込まれる。共通搬送経路とオプションデッキ搬送路２７０との間には、ＯＰＴ搬送センサ１０３４が設けられる。

図３は、このような画像形成装置１００及びオプションデッキ１０００の動作を制御する制御部の構成図である。制御部３００は、例えば画像形成装置１００に内蔵される。制御部３００は、操作部であるＵＩ部３３０、画像形成装置１００の各部とのインタフェースであるＩ／Ｏ３１０、及びオプションデッキ１０００の各部とのインタフェースであるＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０に接続される。

ＵＩ部３３０は、入力ボタン、ディスプレイ、タッチパネル等を備えるユーザインタフェースである。ＵＩ部３３０は、入力ボタン、タッチパネル等の入力装置により入力される、プリント動作開始等の各種指示や設定を制御部３００に送信する。ＵＩ部３３０は、制御部３００により、ディスプレイ等の出力装置に指示や設定の入力画像等の画像の表示を行う。特に本実施形態では、ＵＩ部３３０のディスプレイに、ジャム処理をユーザに促すためのジャム処理情報である、後述のジャム処理表示画面が表示される。ジャム処理情報（ジャム処理表示画面）の報知（案内）により、ユーザに対してジャム処理の方法が案内される。

制御部３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２からコンピュータプログラムを読み込み、ＲＡＭ３０３を作業領域に用いて実行することで、画像形成装置１００、オプションデッキ１０００の動作を制御する。

ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続される画像形成装置１００の各種モータの駆動制御を行う。画像形成装置１００のモータには、定着前搬送モータ１４５、レジスト前搬送モータ５０７、定着後搬送モータ１４６、給紙モータ５０５、５０６、及び引抜モータ５０８等がある。定着前搬送モータ１４５は、レジストローラ１６１及び搬送ローラ１５５を駆動する。レジスト前搬送モータ５０７は、搬送ローラ１５４、１５８を駆動する。定着後搬送モータ１４６は、搬送ローラ２３２を駆動する。給紙モータ５０５は、第２ピックアップローラ２２１を駆動する。給紙モータ５０６は、第１ピックアップローラ１５１を駆動する。引抜モータ５０８は、搬送ローラ１５３を駆動する。

ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して接続される画像形成装置１００の各種センサの検知結果を取得する。画像形成装置１００のセンサには、用紙搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジ前搬送センサ１６０、ピックアップセンサ１５２、２２２、上扉開閉検知センサ２４２、下扉開閉検知センサ２５２、搬送センサ１５６、及び縦パスセンサ１５７等がある。用紙搬送センサ１７１、定着出口センサ１７３、レジ前搬送センサ１６０、ピックアップセンサ１５２、２２２、搬送センサ１５６、及び縦パスセンサ１５７は、それぞれ配置された位置の用紙の有無を検知する。上扉開閉検知センサ２４２は、画像形成装置１００の右上扉２６１の開閉を検知する。下扉開閉検知センサ２５２は、画像形成装置１００の右下扉２６０の開閉を検知する。

ＣＰＵ３０１は、画像形成時に、Ｉ／Ｏ３１０を介して定着ヒータ４００、及び搬送フラッパ１７２、１９０の動作を制御するとともに、画像形成部３２０の動作を制御する。画像形成部３２０は、プロセスユニット１２０、転写ベルト１３０、二次転写部１４０等の高圧、駆動制御、及び露光部の動作制御を行う。ＣＰＵ３０１は、定着ヒータサーミスタ４０１によって検知されるヒータ温度をＩ／Ｏ３１０を介して取得し、ヒータ温度に応じた定着ヒータ４００の温度制御を行う。

ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介してオプションデッキ１０００の各種モータの駆動制御を行う。オプションデッキ１０００のモータには、ＯＰＴ給紙モータ１０４１、１０４２、１０４３、ＯＰＴ引抜モータ１０４５、１０４６、１０４７、及びＯＰＴ搬送モータ１０５１、１０５２、１０５３等がある。ＯＰＴ給紙モータ１０４１は、ピックアップローラ１１５１を駆動する。ＯＰＴ給紙モータ１０４２は、ピックアップローラ１１５２を駆動する。ＯＰＴ給紙モータ１０４３は、ピックアップローラ１１５３を駆動する。ＯＰＴ引抜モータ１０４５は、ＯＰＴ引抜ローラ１０１５を駆動する。ＯＰＴ引抜モータ１０４６は、ＯＰＴ引抜ローラ１０１６を駆動する。ＯＰＴ引抜モータ１０４７は、ＯＰＴ引抜ローラ１０１７を駆動する。ＯＰＴ搬送モータ１０５１は、ＯＰＴ搬送ローラ１０２１、１０２２を駆動する。ＯＰＴ搬送モータ１０５２は、ＯＰＴ搬送ローラ１０２３、１０２４を駆動する。ＯＰＴ搬送モータ１０５３は、ＯＰＴ搬送ローラ１０２５、１０２６を駆動する。

ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して接続されるオプションデッキ１０００の各種センサの検知結果を取得する。オプションデッキ１０００のセンサには、ＯＰＴ給紙センサ１０１１、１０１２、１０１３、及びＯＰＴ搬送センサ１０３０、１０３１、１０３２、１０３３、１０３４等がある。これらのセンサは、それぞれ配置された位置の用紙の有無を検知する。

（動作）
以上のような構成の画像形成装置１００は、ＵＩ部３３０等からプリント動作開始指示が入力されることで、ＣＰＵ３０１により画像形成のための動作制御を実行する。

ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、給紙モータ５０６により第１ピックアップローラ１５１を回転駆動する。これにより第１給紙カセット１５０に収納される用紙が１枚ずつ給紙される。ＣＰＵ３０１は、ピックアップセンサ１５２により給紙動作を監視する。なお、第２給紙カセット２２０から給紙する場合、ＣＰＵ３０１は、給紙モータ５０５により第２ピックアップローラ２２１を回転駆動を駆動し、ピックアップセンサ２２２により給紙動作を監視する。

ＣＰＵ３０１は、二次転写部１４０に用紙が到着するタイミングに合わせて、画像形成部３２０によりプロセスユニット１２０によるトナー像の形成動作を制御する。プロセスユニット１２０により形成されたトナー像は、一次転写部１２１により転写ベルト１３０に転写される。転写ベルト１３０は、回転駆動され、転写されたトナー像を二次転写部１４０に搬送する。

ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、引抜モータ５０８により搬送ローラ１５３を回転駆動する。これにより給紙された用紙が搬送経路を定着搬送ユニット２７１へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、レジスト前搬送モータ５０７により搬送ローラ１５４、１５８を回転駆動する。これにより用紙が定着搬送ユニット２７１内に搬送される。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、定着前搬送モータ１４５により搬送ローラ１５５及びレジストローラ１６１を回転駆動する。これにより用紙が二次転写部１４０に搬送される。ＣＰＵ３０１は、搬送ローラ１５３、１５４、１５５、１５８により搬送される用紙を、縦パスセンサ１５７、搬送センサ１５６、レジ前搬送センサ１６０により監視する。ＣＰＵ３０１は、レジ前搬送センサ１６０が用紙先端を検知したタイミングに応じて、用紙先端と転写ベルト１３０上のトナー像の先端とが二次転写部１４０で一致するように、用紙の搬送を制御する。例えば、トナー像に対して用紙が早く到着している場合、レジストローラ１６１で用紙を所定の時間停止させた後に、用紙の搬送を再開する。

二次転写部１４０は、用紙及び転写ベルト１３０上のトナー像に対して二次転写電圧を印加することにより、トナー像を用紙に転写する。二次転写後の用紙は、定着器１７０へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、定着ヒータサーミスタ４０１の検知結果に応じて、定着ヒータ４００を所定の温度に制御する。これにより定着器１７０は、用紙上のトナー像を確実に加熱定着することができる。画像が定着した用紙は、搬送経路下流に搬送される。

ＣＰＵ３０１は、定着出口センサ１７３が画像定着後の用紙先端を検知したタイミングで、ＵＩ部３３０により予め設定される内容に従って、用紙を用紙搬送路２３０及び用紙搬送路２３１のいずれに搬送するかを判断し、搬送フラッパ１７２を設定する。具体的には、ＣＰＵ３０１は、両面プリントが設定の場合には用紙を用紙搬送路２３０へ搬送し、片面プリント或いは両面プリントの裏面の画像形成終了の場合には用紙を用紙搬送路２３１へ搬送するように、搬送フラッパ１７２を設定する。用紙搬送路２３０へ搬送された用紙は、搬送ローラ１５８まで搬送され、裏面への画像形成が行われる。

用紙搬送路２３１へ搬送された用紙は、ＣＰＵ３０１の制御に応じて定着後搬送モータ１４６により駆動される搬送ローラ２３２により搬送される。ＣＰＵ３０１は、ＵＩ部３３０により予め設定される内容に従って、用紙を用紙搬送路１８０及び用紙搬送路１８１のいずれに搬送するかを判断し、搬送フラッパ１９０を設定する。ＵＩ部３３０により排紙先が排紙トレイ２００に設定されている場合、ＣＰＵ３０１は、用紙を用紙搬送路１８０へ搬送するように搬送フラッパ１９０を設定する。ＵＩ部３３０により排紙先が排紙トレイ１９６に設定されている場合、ＣＰＵ３０１は、用紙を用紙搬送路１８１へ搬送するように搬送フラッパ１９０を設定する。

オプションデッキ１０００からの給紙動作について説明する。ここではオプションデッキ１０００の上段給紙部１００１から給紙する場合について説明するが、中段給紙部１００２、下段給紙部１００３においても同様の動作となる。

ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、駆動源となるＯＰＴ給紙モータ１０４１によりピックアップローラ１１５１を回転駆動する。これにより上段給紙部１００１に収納される用紙が１枚ずつ給紙される。ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、ＯＰＴ給紙センサ１０１１により給紙動作を監視する。

ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、ＯＰＴ引抜モータ１０４５によりＯＰＴ引抜ローラ１０１５を回転駆動する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、ＯＰＴ搬送モータ１０５１によりＯＰＴ搬送ローラ１０２１、１０２２を回転駆動する。ＣＰＵ３０１は、Ｉ／Ｏ３１０を介して、ＯＰＴ搬送モータ１０５２によりＯＰＴ搬送ローラ１０２３を回転駆動する。これにより給紙された用紙が上段搬送経路を共通搬送経路へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、ＯＰＴ搬送ローラ１０２１、１０２２、１０２３により上段搬送経路を搬送される用紙の位置を、ＯＰＴ搬送センサ１０３０、１０３１、１０３２により監視する。

ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、ＯＰＴ搬送モータ１０５３によりＯＰＴ搬送ローラ１０２５、１０２６を回転駆動する。これにより上段搬送経路から搬送された用紙が共通搬送経路をオプションデッキ搬送路２７０へ搬送される。ＣＰＵ３０１は、ＯＰＴ−Ｉ／Ｏ１３１０を介して、ＯＰＴ搬送ローラ１０２５、１０２６により共通搬送経路を搬送される用紙の位置を、ＯＰＴ搬送センサ１０３４により監視する。用紙は、オプションデッキ搬送路２７０を経由して画像形成装置１００の定着搬送ユニット２７１内に供給される。

（ジャム検知）
図４は、搬送中の用紙にジャムが発生したときの検知処理の説明図である。ここでは、レジ前搬送センサ１６０とその搬送方向下流に配置された用紙搬送センサ１７１とでの用紙検知タイミングにより、用紙搬送センサ１７１における用紙のジャムを検知する場合について説明する。搬送経路上で隣り合う２つのセンサ間で、同様の検知処理によりジャムの発生が検知可能である。ここで検知するジャムは、用紙の滞留によるジャム（以下、「滞留ジャム」という。）及び用紙の遅延によるジャム（以下、「遅延ジャム」という。）である。制御部３００は、画像形成処理中にこれらのジャムの検知処理を継続して行う。

滞留ジャムの検知処理は、レジ前搬送センサ１６０が搬送中の用紙の後端の通過を検知したことをトリガとして行われる。トリガの発生タイミング、レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１との距離、及び用紙の搬送速度から、用紙後端が用紙搬送センサ１７１を通過すると予測される時間ｔ１が算出される。制御部３００は、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成による搬送効率の低下を考慮した時間を搬送マージンｍ１とし、レジ前搬送センサ１６０の通過から用紙搬送センサ１７１の用紙後端検知までに、（ｔ１＋ｍ１）時間かかることを予測する。制御部３００は、（ｔ１＋ｍ１）時間経過したにも拘らず、用紙搬送センサ１７１が用紙後端を検知しない場合に、滞留ジャムが発生したと判断する。

遅延ジャムの検知処理は、レジ前搬送センサ１６０が搬送中の用紙の先端の到達を検知したことをトリガとして行われる。トリガの発生タイミング、レジ前搬送センサ１６０と用紙搬送センサ１７１との距離、及び用紙の搬送速度から、用紙先端が用紙搬送センサ１７１に到達すると予測される時間ｔ２が算出される。制御部３００は、搬送ローラの摩耗や搬送機構自体の構成による搬送効率の低下を考慮した時間を搬送マージンｍ２とし、レジ前搬送センサ１６０への用紙先端の到達から用紙搬送センサ１７１への用紙先端の到達までに、（ｔ２＋ｍ２）時間かかることを予測する。制御部３００は、（ｔ２＋ｍ２）時間経過したにも拘らず、用紙搬送センサ１７１が用紙先端を検知しない場合に、遅延ジャムが発生したと判断する。

（ジャム発生時の処理）
図５は、ジャム発生時の画像形成装置１００内の用紙の状態の例示図である。ここでは、用紙Ｐ２がジャムの発生要因となっている。用紙Ｐ２の搬送方向上流に位置する用紙Ｐ１は、ジャムの発生により搬送が停止された残留紙である。用紙Ｐ２の搬送方向下流に位置する用紙Ｐ３は、通常通り搬送が継続され、画像形成装置１００の外部に排出される。制御部３００は、用紙Ｐ１の搬送停止、用紙Ｐ３の排出等の搬送中のすべての用紙の処理が終了した時点で、ユーザにジャム処理を促す。

図６は、ジャム発生時にジャムを解消するためのジャム処理を表すフローチャートであり、ＣＰＵ３０１により実行される。

定着搬送ユニット２７１の搬送経路と画像形成装置１００の本体枠の搬送経路との間に用紙が跨がった状態で停止する場合、画像形成装置１００の前扉２７５を開放して定着搬送ユニット２７１を引き出してジャム処理を行うと、ギロチンを誘発する可能性がある。そのために画像形成装置１００は、本体の前扉２７５や右下扉２６０、右上扉２６１を開放してジャムによる残留紙を取り除く際に、ユーザに対してジャム処理を案内する。用紙が定着搬送ユニット２７１の搬送経路と画像形成装置１００の本体枠の搬送経路との間に跨がった状態とは、定着搬送ユニット２７１内の搬送センサ１５６と、画像形成装置１００の本体枠の縦パスセンサ１５７とがともに用紙を検知している状態である。また、搬送センサ１５６と、オプションデッキ１０００のＯＰＴ搬送センサ１０３４とがともに用紙を検知している状態も、定着搬送ユニット２７１の搬送経路と画像形成装置１００の本体枠の搬送経路との間に用紙が跨がった状態である。なお、画像形成装置１００は、ユーザによって前扉２７５が開放されることを防止するためのドアロック機構を設けて、この様なジャム処理では必要としない操作を防止するような構成であってもよい。また、用紙が定着搬送ユニット２７１の搬送経路と画像形成装置１００の本体枠の搬送経路との間に跨がった状態で搬送停止する場合、画像形成装置１００は、用紙を除去が容易な位置まで搬送する。用紙の除去が容易な位置は、例えば前扉２７５や右下扉２６０、右上扉２６１を開放することで容易に除去可能な位置である。用紙を除去が容易な位置まで搬送した後に、ＣＰＵ３０１は、図６の処理を開始する。

はじめに、ジャムの発生によりオプションデッキ１０００内に搬送停止された残留紙が発生した場合のジャム処理について説明する。オプションデッキ１０００内のジャム状態については、図７〜図９に示す。

オプションデッキ１０００内にジャムが発生した場合、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生した位置に応じたジャム処理表示画面をＵＩ部３３０に表示する（Ｓ１０１）。例えば図７に例示するようにオプションデッキ１０００内に複数の用紙が残留している場合、ＣＰＵ３０１は、図１０に例示するジャム処理表示画面により、ユーザに対してオプションデッキ１０００の多段扉１００５を開放したジャム処理を促す。画像形成装置１００がドアロック機構を備える場合、ＣＰＵ３０１は、ギロチンを誘発する可能性がある状態であればドアロックを行う。

ここでジャム処理表示画面は、水平搬送ガイド１４００を下方に開くことで、共通搬送経路と下段搬送経路とを開放して残留する用紙の除去を案内する。また、ジャム処理表示画面は、縦パス搬送ガイド１４０１を水平方向に開くことで、上段搬送経路及び中段搬送経路を開放して残留する用紙の除去を案内する。ＯＰＴ搬送センサ１０３４の検知位置で用紙が複数重送されており１枚しか除去できない場合には、図８に示すように用紙が残留する。

ユーザがオプションデッキ１０００内の用紙を除去して多段扉１００５を閉じた場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面に応じた扉の開閉が行われたと判断する（Ｓ１０２：Y）。つまりＣＰＵ３０１は、ユーザによる多段扉１００５の開閉により、ジャム処理表示画面に応じたジャム処理が行われたと判断する。この場合、ＣＰＵ３０１は、オプションデッキ１０００内の除去されるべき用紙が取り除かれたと判断し、ＯＰＴ搬送センサ１０３４が用紙を検知していないことを期待する。しかし、図８の場合、ＯＰＴ搬送センサ１０３４は用紙を検知したままである。そのためにＣＰＵ３０１は、ジャム状態が変化していないと判断する（Ｓ１０３：Y）。

ジャム状態が変化していない場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面をＵＩ部３３０に表示した後に用紙の強制送りを実行したか否かを判断する（Ｓ１０４）。用紙の強制送りは、ジャムの発生により残留する用紙を除去が容易な所定位置まで強制的に搬送する処理である。用紙の強制送りを行っていない場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ３０１は、用紙の強制送りを実行する（Ｓ１０５）。図８に示すようにオプションデッキ１０００と画像形成装置１００との間のオプションデッキ搬送路２７０に用紙が残留する場合、ＣＰＵ３０１は、レジスト前搬送モータ５０７を逆転駆動することで搬送ローラ１５８を逆回転させて、用紙の強制送りを実行する。図９は、用紙の強制送りを実行した場合を表す。用紙の強制送りにより、オプションデッキ搬送路２７０に設けられる用紙エスケープ口１４０２から残留していた用紙が排出される。

強制送りの実行後、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面の変更の要否を判断する（Ｓ１０６）。用紙を強制送りした場合、用紙の除去を水平搬送ガイド１４００を開けずに、搬送経路の上部から行うことが可能になるために、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面の変更が必要と判断する（Ｓ１０６：Y）。この場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面を更新する（Ｓ１０７）。図１１は、更新されたジャム処理表示画面の例示図である。図１１のジャム処理表示画面は、ユーザに対して、ジャム処理位置の変更を報知する。

ジャム処理表示画面の更新後或いはジャム処理表示画面を更新せずに（Ｓ１０６：N）、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面に応じたオプションデッキ１０００の多段扉１００５の開閉が行われたかを判断する（Ｓ１０９）。多段扉１００５の開閉が行われた場合（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ３０１は、ジャム状態が解消されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。つまりＣＰＵ３０１は、ユーザによる多段扉１００５の開閉により、ジャム処理表示画面に応じたジャム処理が行われたか否かを判断する。ジャム状態が解消されていない場合（Ｓ１１０：N）、ＣＰＵ３０１はＳ１０３以降の処理をジャム状態が解消されるまで繰り返し実行する。ジャム状態が解消された場合（Ｓ１１０：Y）、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理を終了する。

なお、Ｓ１０３の処理でジャム状態が変化した場合（Ｓ１０３：N）、或いはＳ１０４の処理で用紙の強制送りが実行済みの場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ３０１は、次のジャム処理を促すジャム処理表示画面に更新する（Ｓ１０８）。図１２は、更新されたジャム処理表示画面の例示図である。図１２のジャム処理表示画面は、ユーザに対して、画像形成装置１００の前扉２７５を開放したジャム処理を促す。即ち、同一の用紙に対して強制送り前と強制送り後とでジャム処理画面が変化する。ジャム処理表示画面の更新後にＣＰＵ３０１は、Ｓ１０９以降の処理を行う。

画像形成装置１００がドアロック機構を備える場合、ＣＰＵ３０１は、図１２のように前扉２７５を開放したジャム処理を促すジャム処理表示画面を表示すると、ドアロックを解除する。これにより前扉２７５が開放可能になる。また、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理の終了時にドアロックを解除する。

次に、ジャムの発生により画像形成装置１００内に搬送停止された残留紙が発生した場合のジャム処理について説明する。画像形成装置１００内のジャム状態については、図１３〜図１６に示す。

画像形成装置１００内にジャムが発生した場合、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生した位置に応じたジャム処理表示画面をＵＩ部３３０に表示する（Ｓ１０１）。図１３では、用紙Ｐ２が給送されたときに、重送が発生し、用紙Ｐ３のジャムによって用紙Ｐ２とＰ２’とが重なって停止している状態を示している。図１３に例示するように画像形成装置１００内に複数の用紙が残留している場合、ＣＰＵ３０１は、図１７に例示するジャム処理表示画面により、ユーザに対して画像形成装置１００の右下扉２６０を開放したジャム処理を促す。画像形成装置１００がドアロック機構を備える場合、ＣＰＵ３０１は、ギロチンを誘発する可能性がある状態であればドアロックを行う。右下扉２６０の開放により搬送経路が解放される。ユーザは、図１４に示すようにジャムにより残留した用紙を除去することができる。ここで縦パスセンサ１５７の検知位置で用紙Ｐ２，Ｐ２’が重送されており、１枚（Ｐ２’）しか除去できない場合には、図１５に示すように用紙Ｐ２が残留する。

ユーザが画像形成装置１００内の用紙を除去して右下扉２６０を閉じた場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面に応じた扉の開閉が行われたと判断する（Ｓ１０２：Y）。つまりＣＰＵ３０１は、ユーザによる右下扉２６０の開閉により、ジャム処理表示画面に応じたジャム処理が行われたと判断する。この場合、ＣＰＵ３０１は、画像形成装置１００内の除去されるべき用紙が取り除かれたと判断し、縦パスセンサ１５７が用紙を検知していないことを期待する。しかし、図１５の場合、縦パスセンサ１５７は用紙Ｐ２を検知したままである。そのためにＣＰＵ３０１は、ジャム状態が変化していないと判断する（Ｓ１０３：Y）。

ジャム状態が変化していない場合、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面をＵＩ部３３０に表示した後に用紙の強制送りを実行したか否かを判断する（Ｓ１０４）。用紙の強制送りは、ジャムの発生により残留する用紙を除去が容易な所定位置まで強制的に搬送する処理である。用紙の強制送りを行っていない場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ３０１は、用紙の強制送りを実行する（Ｓ１０５）。図１６に示すように画像形成装置１００の定着搬送ユニット２７１の入口部分に用紙Ｐ２が残留する場合、ＣＰＵ３０１は、レジスト前搬送モータ５０７を駆動することで搬送ローラ１５８を回転させて、用紙の強制送りを実行する。これにより、定着搬送ユニット２７１内に用紙Ｐ２が送り込まれる。

強制送りの実行後、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面の変更の要否を判断する（Ｓ１０６）。図１６に示すように用紙Ｐ２を強制送りした場合、用紙Ｐ２は、定着搬送ユニット２７１を引き出して除去されるべきである。定着搬送ユニット２７１は、前扉２７５を開放することで画像形成装置１００の本体から引き出し可能となる。この時点でＵＩ部３３０は右下扉２６０の開放を指示しているために、前扉２７５を開放することを促すジャム処理表示画面への更新が必要である。そのためにＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面の変更が必要と判断する（Ｓ１０６：Y）。ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面を更新する（Ｓ１０７）。図１２は、更新されたジャム処理表示画面の例示図である。図１２のジャム処理表示画面は、ユーザに対して、ジャム処理位置の変更を報知する。

ジャム処理表示画面の更新後或いはジャム処理表示画面を更新せずに（Ｓ１０６：N）、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理表示画面に応じた画像形成装置１００の前扉２７５の開閉が行われたかを判断する（Ｓ１０９）。前扉２７５の開閉が行われた場合（Ｓ１０９：Y）、ＣＰＵ３０１は、ジャム状態が解消されたか否かを判断する（Ｓ１１０）。つまりＣＰＵ３０１は、ユーザによる前扉２７５の開閉により、ジャム処理表示画面に応じたジャム処理が行われたか否かを判断する。ジャム状態が解消されていない場合（Ｓ１１０：N）、ＣＰＵ３０１はＳ１０３以降の処理をジャム状態が解消されるまで繰り返し実行する。ジャム状態が解消された場合（Ｓ１１０：Y）、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理を終了する。

なお、Ｓ１０３の処理でジャム状態が変化した場合（Ｓ１０３：N）、或いはＳ１０４の処理で用紙の強制送りが実行済みの場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ３０１は、次のジャム処理を促すジャム処理表示画面に更新する（Ｓ１０８）。図１２は、更新されたジャム処理表示画面の例示図である。図１２のジャム処理表示画面は、ユーザに対して、画像形成装置１００の前扉２７５を開放したジャム処理を促す。ジャム処理表示画面の更新後にＣＰＵ３０１は、Ｓ１０９以降の処理を行う。

画像形成装置１００がドアロック機構を備える場合、ＣＰＵ３０１は、図１２のように前扉２７５を開放したジャム処理を促すジャム処理表示画面を表示すると、ドアロックを解除する。また、ＣＰＵ３０１は、ジャム処理の終了時にドアロックを解除する。

以上のように本実施形態の画像形成装置１００は、ジャムの処理手順に基づいて、ユーザに対して適切な処理を促しつつ、適当なタイミングで用紙の強制送りを行う。そのために確実なジャム処理をコストをかけずに実現することができる。

Claims (8)

1. 搬送経路上で用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、
   前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記搬送経路上を搬送される用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
   前記ジャム検知手段により用紙のジャムが検知された場合に、前記搬送経路上から用紙を除去するために開かれる扉と、
   情報を報知する報知手段と、
   前記ジャムの発生した位置に応じたジャム処理を案内する第１のジャム処理情報を前記報知手段に報知させ、前記第１のジャム処理情報に応じたジャム処理のために前記扉が開閉された後に、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記ジャムの状態が変化していないことが検知されれば前記用紙を所定位置まで強制的に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記用紙が強制的に搬送された後の前記所定位置に応じたジャム処理を促す第２のジャム処理情報を前記報知手段に報知させる制御手段と、を有することを特徴とする、
   画像形成装置。
2. 前記扉は第１の扉と第２の扉とを含み、
   前記第１の扉を開放することで前記画像形成装置から引き出すことができる第１搬送経路を有するユニットを備え、
   前記第１搬送経路に連通する第２搬送経路を備え、
   前記制御手段は、ジャムの発生時に前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とにまたがって前記用紙が停止する場合に、当該用紙を、前記第２搬送経路からの用紙の除去の際に開放される第２の扉が開閉されることで前記所定位置に搬送することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第１の扉は、ジャムの発生時に前記第１搬送経路と前記第２搬送経路とにまたがって前記用紙が停止する場合に、開放が防止されることを特徴とする、
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の扉は、報知されるジャム処理情報が前記第１の扉を開放したジャム処理を促す場合に、開放可能になることを特徴とする、
   請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記第１のジャム処理情報に応じたジャム処理のために前記扉が開閉された後に、該ジャムの状態が変化していれば、変化したジャムの状態に応じた処理を促す第３のジャム処理情報を前記報知手段に報知させることを特徴とする、
   請求項１〜４のいずれか１項記載の画像形成装置。
6. 前記搬送経路を搬送される前記用紙を検知する複数の検知手段を備え、
   前記ジャム検知手段は、第１の検知手段と第２の検知手段との前記用紙の検知タイミングにより、前記ジャムの発生を検知することを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記報知手段は、前記第１、第２のジャム処理情報を表示するディスプレイを有することで報知することを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 搬送経路上で用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送経路上を搬送される用紙を検知する用紙検知手段と、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記搬送経路上を搬送される用紙のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により用紙のジャムが検知された場合に、前記搬送経路上から用紙を除去するために開かれる扉と、情報を報知する報知手段と、を備えた画像形成装置により実行される方法であって、
   前記用紙のジャムの発生を検知して、前記ジャムの発生した位置に応じたジャム処理を案内する第１のジャム処理情報を前記報知手段に報知させ、
   前記第１のジャム処理情報に応じたジャム処理のために前記扉が開閉された後に、前記用紙検知手段の検知結果に基づいて前記ジャムの状態が変化していないことが検知されれば前記用紙を所定位置まで強制的に搬送するように前記搬送手段を制御し、前記用紙が強制的に搬送された後の前記所定位置に応じた処理を促す第２のジャム処理情報を前記報知手段に報知させることを特徴とする、
   ジャム処理方法。