JP2021081587A - 画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ジャムの解除手順を効率化できる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、本体と、前記本体に脱着可能な搬送ユニットと、前記搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体内の部材の操作とを表示する表示部とを有する。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムに関する。

画像形成装置において、ジャムが発生した場合に、ジャムの解除手順を表示部に示すことがある。

特許文献１には、画像形成装置において、ジャム発生時にジャム解除時間を測定し、それまでの最短時間となったジャム解除操作の手順を最短ジャム解除手順としてメモリに記憶しておき、次にジャムの発生が検知されたときに、操作パネルに最短ジャム解除手順が表示されることが記載されている。これにより、特許文献１によれば、ユーザがその表示を見ながら実際に最短時間でジャム解除した手順を再現でき、ジャム解除に要する時間を短縮できるとされている。

表示部に表示すべきジャムの解除手順については、効率化の余地があると考えられる。例えば、解除手順によっては、媒体が破れて機内に残らないようにすることができれば、ジャム処理後に機内に残った媒体により再度ジャムが発生することを抑制でき、ジャムの解除手順を効率化できる。また、ユーザが腰をかがめずにジャムを解除できれば、ユーザへの身体的負担がかからないようにすることができ、その点からもジャムの解除手順を効率化できる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジャムの解除手順を効率化できる画像形成装置、画像形成方法、及び画像形成プログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる画像形成装置は、本体と、前記本体に脱着可能な搬送ユニットと、前記搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体内の部材の操作とを表示する表示部とを有する。

本発明によれば、ジャムの解除手順を効率化できるという効果を奏する。

図１は、実施形態にかかる画像形成装置の概略構成を示す図である。 図２は、実施形態における搬送ユニットのレイアウト構成を示す図である。 図３は、実施形態にかかる画像形成装置の機能構成を示す図である。 図４は、実施形態における本体側の部材の操作の表示例を示す図である。 図５は、実施形態における２段目の搬送ユニットの部材の操作の表示例を示す図である。 図６は、実施形態における３段目の搬送ユニットの部材の操作の表示例を示す図である。 図７は、実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 図８は、実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 図９は、実施形態の変形例にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 図１０は、実施形態及びその変形例にかかる画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。

（実施形態）
実施形態にかかる画像形成装置は、表示部を有し、ジャム（用紙等の記録媒体のつまり）が発生した場合に、ジャム処理の操作手順を表示部に示す。

このとき、表示部に表示すべきジャムの解除手順については、効率化の余地があると考えられる。例えば、解除手順によっては、記録媒体が破れて機内に残らないようにすることができれば、ジャム処理後に機内に残った記録媒体により再度ジャムが発生することを抑制でき、ジャムの解除手順を効率化できる。また、ユーザが腰をかがめずにジャムが解除できれば、ユーザへの身体的負担がかからないようにすることができ、その点からもジャムの解除手順を効率化できる。

そこで、本実施形態では、画像形成装置において、ジャム発生時、搬送ユニットの部材の操作を表示するだけではなく、搬送ユニットを装着する画像形成装置本体側の部材の操作も表示することで、表示すべきジャムの解除手順の効率化を図る。

具体的には、ジャム解除のために設けられた複数の操作部材の操作について、ジャム紙除去の容易さを考慮した複数の部材の操作ガイダンスを予め記憶しておき、ジャム発生時、その操作ガイダンスを表示部に表示する。すなわち、脱着可能な給紙ユニットにおいてジャムが発生した場合、給紙ユニットに設置されている部材の開を表示部に表示した後、本体側に設置されている部材の開、ジャム処理、閉を表示部に表示する。例えば、脱着可能な搬送ユニット内の用紙検知センサから搬送経路上一番近い画像形成装置本体側のレジストセンサまでの距離が長いため、先行紙でジャムが発生したとき、レジストセンサ手前まで用紙の先端が到達していることがある。この場合、本体側のカバーを開けて、本体側からジャム用紙を除去すると容易にジャム用紙を除去できる。また、本体側から脱着可能な搬送ユニットのジャム用紙を除去すると、腰をかがめることなく、用紙を除去できる。すなわち、ジャム紙除去の容易さを考慮した複数の部材の操作ガイダンスを表示部に表示することにより、ジャム媒体（例えば、ジャム用紙）が破れて機内に残ってしまうことを防ぐことができ、再度ジャムが発生することを防ぐことができ、ジャムの解除手順を効率化できる。また、ジャム紙除去の容易さを考慮した複数の部材の操作ガイダンスを表示部に表示することにより、ユーザが腰をかがめて記録媒体（例えば、用紙）を除去する操作を防ぐことができ、ジャムの解除手順を効率化できる。

より具体的には、画像形成装置２００は、図１に示すように構成され得る。図１は、画像形成装置２００の概略構成を示す図である。図１では、画像形成装置２００がカラー画像形成装置である場合について例示されている。

画像形成装置２００は、画像形成装置本体１００に対して着脱可能に構成された４つのプロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋを有している。各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、カラー画像の色分解成分に対応するイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。例えば、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋは、感光体（潜像担持体）としての感光体ドラム２と、感光体ドラム２の表面を帯電させる帯電手段としての帯電ローラ３と、感光体ドラム２の表面にトナー（現像剤）を供給する現像手段としての現像装置４と、感光体ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブレード５とを有している。

図１において、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの上方には、感光体ドラム２の表面を露光する露光手段（静電潜像形成手段）としての露光装置６が配設されている。この露光装置６、上記帯電ローラ３及び上記現像装置４が、感光体ドラム２上に画像を形成するための作像手段として機能する。一方、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの下方には、転写装置７が配設されている。

転写装置７は、転写体としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト８を有する。中間転写ベルト８は、駆動ローラ９及び従動ローラ１０に張架され、図の矢印の方向に回転（周回走行）可能に構成されている。

４つの感光体ドラム２に対向した位置に、一次転写手段としての４つの一次転写ローラ１１が配設されている。

各一次転写ローラ１１はそれぞれの位置で中間転写ベルト８の内周面を押圧しており、中間転写ベルト８の押圧された部分と各感光体ドラム２とが接触する箇所に一次転写ニップが形成されている。

また、駆動ローラ９に対向した位置に、二次転写手段としての二次転写ローラ１２が配設されている。

この二次転写ローラ１２は中間転写ベルト８の外周面を押圧しており、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト８とが接触する箇所に二次転写ニップが形成されている。

また、中間転写ベルト８の図の右端側の外周面には、中間転写ベルト８の表面をクリーニングするベルトクリーニング装置１３が配設されている。

このベルトクリーニング装置１３から伸びた図示しない廃トナー移送ホースは、転写装置７の下方に配設された廃トナー収容器１４の入り口部に接続されている。

一方、中間転写ベルト８の図１中の左端側の外周面には、中間転写ベルト８上のトナーの付着量を検知する濃度検知手段としての濃度センサ２３が配設されている。

画像形成装置本体１００の下部には、記録媒体としての記録用紙Ｐを収容した用紙トレイ１５や、用紙トレイ１５から記録用紙Ｐを搬出する給紙ローラ１６等が設けてある。

一方、画像形成装置本体１００の上部には、記録用紙を外部へ排出するための一対の排紙ローラ１７と、排出された記録媒体をストックするための排紙トレイ１８とが配設されている。

また、画像形成装置本体１００内には、下部の用紙トレイ１５から上部の排紙トレイ１８へ記録用紙を案内するための搬送経路Ｒが形成されている。

この搬送経路Ｒにおいて、給紙ローラ１６から二次転写ローラ１２に至る途中には、一対のレジストローラ１９が配設されている。

また、二次転写ローラ１２から排紙ローラ１７に至る途中に、記録用紙上の画像を定着させるための定着装置２０を配設している。

この定着装置２０は、加熱源によって加熱される定着回転体としての定着ベルト２１と、その定着ベルト２１を加圧する加圧回転体としての加圧ローラ２２等によって構成される。

定着ベルト２１と加圧ローラ２２とが互いに圧接した箇所には定着ニップが形成されている。

図１では、用紙トレイ１５から搬送経路Ｒに沿って配された給紙ローラ１６、レジストローラ１９、駆動ローラ９、二次転写ローラ１２、定着ベルト２１、加圧ローラ２２、排紙ローラ１７を含む構成が搬送ユニット２４を構成する。本体１００は、搬送ユニット２４が脱着可能に構成されていてもよい。

なお、図１では、用紙トレイ１５及び搬送ユニット２４がそれぞれ１段の構成を例示しているが、用紙トレイ１５の下側に他の用紙トレイ及び搬送ユニットが設置されていてもよい。すなわち、本体１００は、多段の搬送ユニットが段着可能に構成されていてもよい。

以下、図１を参照して画像形成装置２００の基本的動作について説明する。

作像動作が開始されると、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体ドラム２が図示しない駆動装置によって図の時計回りに回転駆動され、各感光体ドラム２の表面が帯電ローラ３によって所定の極性に一様に帯電される。

帯電された各感光体ドラム２の表面には、露光装置６からレーザ光がそれぞれ照射されて、それぞれの感光体ドラム２の表面に静電潜像が形成される。

このとき、各感光体ドラム２に露光する画像情報は所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。

このように感光体ドラム２上に形成された静電潜像に、各現像装置４によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像（現像剤像）として可視像化される。

駆動ローラ９が図の反時計回りに回転駆動されることにより、中間転写ベルト８が図の矢印で示す方向に走行駆動される。

また、各一次転写ローラ１１に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。

これにより、各一次転写ローラ１１と各感光体ドラム２との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。

そして、各プロセスユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂｋの感光体ドラム２に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト８上に順次重ね合わせて転写される。

かくして中間転写ベルト８はその表面にフルカラーのトナー画像を担持する。

トナー画像が転写された後の各感光体ドラム２の表面に付着する残留トナーは、クリーニングブレード５によって除去され、次いで、その表面が図示していない除電装置によって除電作用を受け、その表面電圧が初期化されて次の画像形成に備えられる。

また、画像形成装置２００の下部では、給紙ローラ１６が回転駆動することによって、用紙トレイ１５に収容された記録用紙Ｐが搬送経路Ｒに送り出される。

搬送経路Ｒに送り出された記録用紙Ｐは、レジストローラ１９によってタイミングを計られて、二次転写ローラ１２とそれに対向する駆動ローラ９との間の二次転写ニップに送られる。

このとき二次転写ローラ１２に、中間転写ベルト８上のトナー画像のトナー帯電極性と逆極性の転写電圧が印加され、二次転写ニップに転写電界が形成される。

そして、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト８上のトナー画像が記録用紙Ｐ上に一括して転写される。

トナー画像が転写された記録用紙Ｐは定着手段２０へと搬送され、定着ベルト２１と加圧ローラ２２によって記録用紙Ｐが加熱及び加圧されてトナー画像が定着される。

トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラ１７によって排紙トレイ１８へと排出される。

また、転写後の中間転写ベルト８上に残留するトナーは、ベルトクリーニング装置１３によって除去され、除去されたトナーは、廃トナー収容器１４へ搬送され回収される。

以上の説明は、記録用紙上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。

次に、画像形成装置２００の搬送レイアウトについて図２を用いて説明する。図２は、搬送ユニットのレイアウト構成（搬送レイアウト）を示す図である。

図２に示す搬送レイアウトでは、用紙トレイ１５の下側に他の用紙トレイ１５ａ、用紙トレイ１５ｂが設置された構成が例示されている。

用紙トレイ１５には、その搬送経路Ｒ側の端部付近に給紙出口センサ１５１が設置されている。これにより、用紙トレイ１５から搬送経路Ｒへの搬送用紙の有無を検知することができる。

用紙トレイ１５ａには、その搬送経路Ｒ側の端部付近にバンク搬送第１センサ１５ａ１が設置されている。これにより、用紙トレイ１５ａから搬送経路Ｒへの搬送用紙の有無を検知することができる。なお、一点鎖線で区切られた複数の領域のうち用紙トレイ１５ａに対応する領域をバンクＢ１と呼んでもよい。

用紙トレイ１５ｂには、その搬送経路Ｒ側の端部付近にバンク搬送第２センサ１５ｂ１が設置されている。これにより、用紙トレイ１５ｂから搬送経路Ｒへの搬送用紙の有無を検知することができる。なお、一点鎖線で区切られた複数の領域のうち用紙トレイ１５ａに対応する領域をバンクＢ２と呼んでもよい。

バンク搬送第１センサ１５ａ１の上部には、用紙の搬送経路Ｒに沿って、レジストセンサ３１、定着入口センサ３２、定着出口センサ３３、排紙センサ３４が順に設置されており、排紙するまでの用紙の有無を検知することができる。なお、両面印刷の場合、用紙の搬送経路Ｒに沿って、さらに両面出口センサ３５が設置されており、この場合も、排紙するまでの用紙の有無を検知することができる。

図２では、用紙トレイ１５から搬送経路Ｒに沿って配された給紙ローラ１６、レジストローラ１９、駆動ローラ９、二次転写ローラ１２、定着ベルト２１、加圧ローラ２２、排紙ローラ１７を含む構成が搬送ユニット２４を構成する。用紙トレイ１５ａから搬送経路Ｒに沿って配された給紙ローラ１６ａ、給紙ローラ１６を含む構成が搬送ユニット２４ａを構成する。用紙トレイ１５ｂから搬送経路Ｒに沿って配された給紙ローラ１６ｂ、給紙ローラ１６ａを含む構成が搬送ユニット２４ｂを構成する。図２では、多段の搬送ユニット２４，２４ａ，２４ｂのレイアウト構成が例示されている。多段の搬送ユニット２４，２４ａ，２４ｂにおいて、搬送ユニット２４は１段目の搬送ユニットであり、搬送ユニット２４ａは２段目の搬送ユニットであり、搬送ユニット２４ｂは２段目の搬送ユニットである。本体１００（図１参照）は、多段の搬送ユニット２４，２４ａ，２４ｂが脱着可能に構成されていてもよい。

次に、画像形成装置２００における制御ブロックについて図３を用いて説明する。図３は、画像形成装置２００の機能構成を示すブロック図である。

画像形成装置２００は、操作パネル１０１、コントローラ制御部１０２、通信インターフェース１０３、エンジン制御部１０４、温度センサ１０５、ハロゲンヒータ１０６、加圧ローラ駆動部１０７、カム駆動部１０８、フォトセンサ１０９、画像書込み制御部１１０、作像プロセス部１１１、及び記憶部１１２を有する。コントローラ制御部１０２は、操作検知部１０２ａ及び表示制御部１０２ｂを有する。エンジン制御部１０４は、ジャム検知部１０４ａを有する。

コントローラ制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、エンジン制御部１０４、操作パネル１０１、外部通信インターフェース部１０３等と接続されている。コントローラ部１０２は、予め組み込まれている制御プログラムを実行することにより、画像形成装置２００全体の制御や、通信インターフェース部１０３及び操作パネル１０１からの入力の制御などを行う。例えば、操作検知部１０２ａは、操作部１０１ａを介して入力されたユーザからの指示入力を受け付け、その指示入力に従って各種処理を行う。また、コントローラ制御部１０２は、通信インターフェース部１０３を介して外部のホストコンピュータ装置などから印刷ジョブ（画像形成ジョブ）の指令や画像データを受信し、エンジン制御部１０４を制御し、用紙にカラー画像やモノクロ画像を形成して出力する画像形成動作を制御する。エンジン制御部１０４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備え、予め組み込まれている制御プログラムを実行することにより、コントローラ部１０２からの指令に基づいて画像形成処理を行うための作像プロセス部１１１、画像書込み制御部１１０の制御を行う。例えば、エンジン制御部１０４は、画像形成動作モードにおいて、温度センサ１０５で検出した定着ベルト２１の温度が所定の目標温度となるように、ハロゲンヒータ１０６への通電を制御したり、加圧ローラ２２を回転駆動する駆動手段たる加圧ローラ駆動部１０７を制御したりする。

エンジン制御部１０４は、画像形成装置２００の機能（走査機能、印刷機能）を制御する。ジャム検知部１０４ａは、印刷時、ジャム（用紙つまり）が発生した場合、フォトセンサ１０９によりジャム（用紙つまり）の発生を検知する。フォトセンサ１０９は、図２に示す搬送経路上の各センサ１５１，１５ａ１，１５ｂ１，３１，３２，３３，３４，３５に対応している。各センサ１５１，１５ａ１，１５ｂ１，３１，３２，３３，３４，３５は、その対応する位置に記録媒体（用紙）が所定時間以上連続して存在することを検知することなどにより、ジャム（用紙つまり）が発生したことを検知してもよい。

ジャム検知部１０４ａは、ジャムの発生を検知すると、ジャム（用紙つまり）の発生をコントローラ制御部１０２に通知する。表示制御部１０２ｂは、ジャム（用紙つまり）の発生の通知に応じて、用紙つまり発生を示す情報と用紙つまりの除去手順を示す情報とを、操作パネル１０１における表示部１０１ｂに表示する。

例えば、図２のバンク搬送第１センサ１５ａ１において、給紙開始後、所定時間経過しても用紙がバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達しない、または、用紙がバンク搬送第１センサ１５ａ１到達後、所定時間が経過しても用紙がバンク搬送第１センサ１５ａ１を通過しないとき、図３に示すジャム検知部１０４ａは、バンクＢ１（搬送ユニット２４ａ）のジャム（用紙つまり）発生を検出し、バンクＢ１の用紙つまりをコントローラ制御部１０２に通知する。そして、表示制御部１０２ｂは、用紙つまり除去手順を表示部１０１ｂに表示する。

例えば、ジャム（用紙つまり）の発生がバンクＢ１（搬送ユニット２４ａ）で検知されたことに応じて、表示制御部１０２ｂが、バンクＢ１の部材の操作を案内する図５（ａ）、図５（ｂ）の画面を表示部１０１ｂに順に表示するとする。このとき、ジャム（用紙つまり）が発生した記録媒体（用紙）の先端がバンクＢ１より本体１００側にあると、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すジャム（用紙つまり）の除去手順では、ジャム用紙の先端にユーザがアクセスできないため、ジャム用紙の除去が困難で、用紙が破けて機内に残留することがある。また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示されるようにバンクＢ１のカバー（搬送ユニット２４ａのカバー）から用紙を除去すると、ユーザは腰をかがめる必要があり、低い位置の操作のためユーザに身体的な負担を強いる結果となり得る。

一方、ジャム（用紙つまり）の発生がバンクＢ１で検知されたことに応じて、表示制御部１０２ｂが、まず、本体１００側の部材の操作を案内する図４（ａ）、図４（ｂ）の画面を表示部１０１ｂに順に表示するとする。このとき、ジャム（用紙つまり）が発生した記録媒体（用紙）の先端がバンクＢ１より本体１００側にあっても、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すジャム（用紙つまり）の除去手順では、本体１００側のカバーを開けて、ジャム用紙の先端にユーザがアクセスできるため、本体１００側からジャム用紙を容易に除去できる。すなわち、効率的にジャム（用紙つまり）を解除できる。また、図４（ａ）、図４（ｂ）に示されるように本体１００側からジャム用紙を除去すると、ユーザは、腰をかがめることなく、用紙を除去できる。すなわち、効率的にジャム（用紙つまり）を解除できる。

したがって、ジャム（用紙つまり）の発生がバンクＢ１（搬送ユニット２４ａ）で検知された場合、表示制御部１０２ｂが図４（ａ）→図４（ｂ）→図５（ａ）→図５（ｂ）の順にジャムの解除手順を表示部１０１ｂに表示することで、ジャムの解除手順を効率化できる。

同様に、ジャム（用紙つまり）の発生がバンクＢ２（搬送ユニット２４ｂ）で検知された場合、表示制御部１０２ｂが図５（ａ）→図５（ｂ）→図６（ａ）→図６（ｂ）の順にジャムの解除手順を表示部１０１ｂに表示することで、ジャムの解除手順を効率化できる。

なお、図４は、本体１００側の部材の操作の表示例を示す図である。図４（ａ）→図４（ｂ）が順に表示部１０１ｂに表示されることで、本体１００側のカバーを開ける操作がユーザに向けて案内される。図５は、２段目の搬送ユニット２４ａ（バンクＢ１）の部材の操作の表示例を示す図である。図５（ａ）→図５（ｂ）が順に表示部１０１ｂに表示されることで、搬送ユニット２４ａ（バンクＢ１）のカバーを開ける操作がユーザに向けて案内される。図６は、３段目の搬送ユニット２４ｂ（バンクＢ２）の部材の操作の表示例を示す図である。図６（ａ）→図６（ｂ）が順に表示部１０１ｂに表示されることで、搬送ユニット２４ｂ（バンクＢ２）のカバーを開ける操作がユーザに向けて案内される。

次に、本体１００にバンクＢ１が脱着可能な構成において、ジャム（用紙つまり）の発生を検出したときの画像形成装置２００の動作について図７を用いて説明する。図７は、画像形成装置２００の動作を示すフローチャートである。

画像形成装置２００において、ジャム検知部１０４ａは、ジャムの発生を検知するまで待機している。ジャムの発生を検知すると、ジャム検知部１０４ａは、バンクＢ１（脱着可能な搬送ユニット２４ａ）内でのジャム（用紙つまり）が発生したか否かを判断する（Ｓ１−１）。ジャム検知部１０４ａがバンクＢ１（脱着可能な搬送ユニット２４ａ）内でジャムが発生した場合（Ｓ１−１でＹｅｓ）、表示制御部１０２ｂは、本体１００のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−２）。表示制御部１０２ｂは、本体１００内のジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−３）。表示制御部１０２ｂは、本体１００のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−４）。操作検知部１０２ａは、操作部１０１ａを介して表示の終了要求を受け付けると、ジャム用紙除去について除去ＯＫであるとして（Ｓ１−５でＹｅｓ）、処理を終了する。操作検知部１０２ａが表示の終了要求を所定時間受け付けなければ、ジャム用紙除去について除去ＮＧであるとして（Ｓ１−５でＮｏ）、表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−６）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１内のジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−７）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１内のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−８）。

ジャム検知部１０４ａが検知したジャムがバンクＢ１（脱着可能な搬送ユニット２４ａ）内でのジャムでない、すなわち本体１００側でのジャムである場合（Ｓ１−１でＮｏ）、表示制御部１０２ｂは、本体１００のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−９）。表示制御部１０２ｂは、本体１００内ジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−１０）。表示制御部１０２ｂは、本体１００のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ１−１１）。

図７では、バンクＢ１内のジャムを検出時、はじめに本体１００側の用紙除去指示を表示部１０１ｂに表示したあと、バンクＢ１内の用紙除去指示を表示部１０１ｂに表示する。これにより、用紙先端が本体１００側にある場合、本体１００側から用紙を除去することができるので用紙除去を容易におこなうことができる。また、ユーザの低い位置の作業時間を短縮又は削減することができるので身体的負担を軽減することができる。

次に、本体１００にバンクＢ１、バンクＢ２が脱着可能な構成において、ジャム（用紙つまり）の発生を検知したときの画像形成装置２００の動作について図８を用いて説明する。図８は、画像形成装置２００の動作を示すフローチャートである。

画像形成装置２００において、ジャム検知部１０４ａは、ジャムの発生を検知するまで待機している。ジャムの発生を検知すると、ジャム検知部１０４ａは、バンクＢ２（脱着可能な搬送ユニット２４ｂ）内でのジャム（用紙つまり）が発生したか否かを判断する（Ｓ２−１）。ジャム検知部１０４ａがバンクＢ２（脱着可能な搬送ユニット２４ｂ）内でジャムが発生した場合（Ｓ２−１でＹｅｓ）、表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１（搬送ユニット２４ｂより１段上の搬送ユニット２４ａ）のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−２）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１内のジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−３）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−４）。操作検知部１０２ａは、操作部１０１ａを介して表示の終了要求を受け付けると、ジャム用紙除去について除去ＯＫであるとして（Ｓ２−５でＹｅｓ）、処理を終了する。操作検知部１０２ａが表示の終了要求を所定時間受け付けなければ、ジャム用紙除去について除去ＮＧであるとして（Ｓ２−５でＮｏ）、表示制御部１０２ｂは、バンクＢ２のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−６）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ２内のジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−７）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ２のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ２−８）。

ジャム検知部１０４ａが検知したジャムがバンクＢ２（脱着可能な搬送ユニット２４ｂ）内でのジャムでない場合（Ｓ２−１でＮｏ）、Ｓ１−１以降の処理を図７と同様に行う。

図８では、バンクＢ２（搬送ユニット２４ｂ）内のジャム発生時、はじめにバンクＢ１（搬送ユニット２４ａ）内の用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示したあと、バンクＢ２内の用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する。これにより、用紙先端がバンクＢ１側にある場合、バンクＢ１から用紙を除去することができるので用紙除去を容易におこなうことができる。また、ユーザの低い位置の作業時間を短縮又は削減することができるので身体的負担を軽減することができる。

以上のように、本実施形態では、画像形成装置２００において、ジャム発生時、搬送ユニット２４ａ，２４ｂの部材の操作を表示するだけではなく、搬送ユニット２４ａ，２４ｂを脱着可能である本体１００側の部材の操作も表示する。すなわち、画像形成装置２００は、ジャム紙除去の容易さを考慮した複数の部材の操作ガイダンスを表示部１０１ｂに表示する。これにより、ジャム媒体（例えば、ジャム用紙）が破れて機内に残ってしまうことを防ぐことができ、再度ジャムが発生することを防ぐことができ、ジャムの解除手順を効率化できる。また、ユーザが腰をかがめて記録媒体（例えば、用紙）を除去する操作を防ぐことができ、ジャムの解除手順を効率化できる。すなわち、表示すべきジャムの解除手順を効率化できる。

なお、画像形成装置２００は、ジャムが発生したときに、記録媒体（用紙）の先端がどこにあるかを検知して本体１００側の部材の操作を表示部１０１ｂに表示すべきかどうかを切り替えてもよい。例えば、本体１００にバンクＢ１が脱着可能な構成において、ジャム（用紙つまり）の発生を検知したとき、画像形成装置２００は、図９に示すように、次の点で図７と異なる動作を行ってもよい。

ジャム検知部１０４ａは、バンクＢ１（脱着可能な搬送ユニット２４ａ）内でジャムが発生した場合（Ｓ１−１でＹｅｓ）、記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達したか否かを判断する（Ｓ３−１）。ジャム検知部１０４ａは、記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達した場合（Ｓ３−１でＹｅｓ）、記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達してから所定時間以上経過しているかどうか判断する（Ｓ３−２）。所定時間とは、バンク搬送第１センサ１５ａ１から本体１００側カバーを開けて用紙先端から用紙除去が可能な位置までの距離を用紙の搬送速度で割り算した値とする。記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達してから所定時間以上経過している場合（Ｓ３−２でＹｅｓ）、Ｓ１−２以降の処理が図７と同様に行われる。

記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達していない（Ｓ３−１でＮｏ）か、又は、記録媒体（用紙）がバンクＢ１のバンク搬送第１センサ１５ａ１に到達してから所定時間以上経過していない場合（Ｓ３−２でＮｏ）、表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１のカバー開の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ３−３）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１内のジャム用紙除去の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ３−４）。表示制御部１０２ｂは、バンクＢ１のカバー閉の指示を表示部１０１ｂに表示する（Ｓ３−５）。

このように、バンクＢ１内のジャムの検出時、本体１００側カバー開から用紙を除去できるかをＳ３−１，Ｓ３−２で判断し、本体１００側カバー開から除去できない場合は、Ｓ３−３〜Ｓ３−５において本体１００側の操作指示を表示部１０１ｂに表示しないようにしている。その結果、ユーザが不要な操作を実施することを防ぐことができる。

また、画像形成装置２００は、図１０に示すようなＭＦＰ９であってもよい。図１０は、画像形成装置２００のハードウェア構成例として、ＭＦＰ９のハードウェア構成を示す図である。図１０に示されているように、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ／Ｐｒｏｄｕｃｔ／Ｐｒｉｎｔｅｒ９は、コントローラ９１０、近距離通信回路９２０、エンジン制御部９３０、操作パネル９４０、ネットワークＩ／Ｆ９５０を備えている。

これらのうち、コントローラ９１０は、コンピュータの主要部であるＣＰＵ９０１、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９０２、ノースブリッジ（ＮＢ）９０３、サウスブリッジ（ＳＢ）９０４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０６、記憶部であるローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９０７、ＨＤＤコントローラ９０８、及び、記憶部であるＨＤ９０９を有し、ＮＢ９０３とＡＳＩＣ９０６との間をＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス９２１で接続した構成となっている。

これらのうち、ＣＰＵ９０１は、ＭＦＰ９の全体制御を行う制御部である。ＮＢ９０３は、ＣＰＵ９０１と、ＭＥＭ−Ｐ９０２、ＳＢ９０４、及びＡＧＰバス９２１とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９０２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ）マスタ及びＡＧＰターゲットとを有する。

ＭＥＭ−Ｐ９０２は、コントローラ９１０の各機能を実現させるプログラムやデータの格納用メモリであるＲＯＭ９０２ａ、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いるＲＡＭ９０２ｂとからなる。なお、ＲＡＭ９０２ｂに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

ＳＢ９０４は、ＮＢ９０３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＳＩＣ９０６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、ＡＧＰバス９２１、ＰＣＩバス９２２、ＨＤＤコントローラ９０８およびＭＥＭ−Ｃ９０７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９０６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタ、ＡＳＩＣ９０６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）、ＭＥＭ−Ｃ９０７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、並びに、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２との間でＰＣＩバス９２２を介したデータ転送を行うＰＣＩユニットとからなる。なお、ＡＳＩＣ９０６には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）のインターフェースや、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）のインターフェースを接続するようにしてもよい。

ＭＥＭ−Ｃ９０７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ９０９は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤ９０９は、ＣＰＵ９０１の制御にしたがってＨＤ９０９に対するデータの読出又は書込を制御する。ＡＧＰバス９２１は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９０２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレータカードを高速にすることができる。

また、近距離通信回路９２０には、近距離通信回路９２０ａが備わっている。近距離通信回路９２０は、ＮＦＣ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信回路である。

更に、エンジン制御部９３０は、スキャナ部９３１及びプリンタ部９３２によって構成されている。また、操作パネル９４０は、現在の設定値や選択画面等を表示させ、操作者からの入力を受け付けるタッチパネル等のパネル表示部９４０ａ、並びに、濃度の設定条件などの画像形成に関する条件の設定値を受け付けるテンキー及びコピー開始指示を受け付けるスタートキー等からなる操作パネル９４０ｂを備えている。コントローラ９１０は、ＭＦＰ９全体の制御を行い、例えば、描画、通信、操作パネル９４０からの入力等を制御する。スキャナ部９３１又はプリンタ部９３２には、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分が含まれている。

なお、ＭＦＰ９は、操作パネル９４０のアプリケーション切り替えキーにより、ドキュメントボックス機能、コピー機能、プリンタ機能、およびファクシミリ機能を順次に切り替えて選択することが可能となる。ドキュメントボックス機能の選択時にはドキュメントボックスモードとなり、コピー機能の選択時にはコピーモードとなり、プリンタ機能の選択時にはプリンタモードとなり、ファクシミリモードの選択時にはファクシミリモードとなる。

また、ネットワークＩ／Ｆ９５０は、ネットワーク３を利用してデータ通信をするためのインターフェースである。近距離通信回路９２０及びネットワークＩ／Ｆ９５０は、ＰＣＩバス９２２を介して、ＡＳＩＣ９０６に電気的に接続されている。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

また、本実施形態の各装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、本実施形態の各装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

また、本実施形態のプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

本実施の形態の各装置で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各が主記憶装置上に生成されるようになっている。

また、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。

２４，２４ａ，２４ｂ 搬送ユニット
１００ 本体
１０１ｂ 表示部
２００ 画像形成装置

特開２０１２−５８５８８号公報

Claims (5)

1. 本体と、
   前記本体に脱着可能な搬送ユニットと、
   前記搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体内の部材の操作とを表示する表示部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記本体には、多段の前記搬送ユニットを脱着可能であり、
   前記表示部は、２段目以降の搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記ジャムが発生した搬送ユニット内の部材の操作と前記ジャムが発生した搬送ユニットより１段上の搬送ユニット内の部材の操作とを表示する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記表示部は、脱着可能な搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記本体の部材の操作の必要性を判断し、必要であれば、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体の部材の操作を表示し、不要であれば、前記搬送ユニット内の部材の操作を表示する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 本体と前記本体に脱着可能な搬送ユニットと表示部とを有する画像形成装置における前記搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体内の部材の操作とを前記表示部に表示する
   ことを備えた画像形成方法。
5. 本体と前記本体に脱着可能な搬送ユニットと表示部とを有する画像形成装置に、
   前記搬送ユニット内でジャムが発生した場合、前記搬送ユニット内の部材の操作と前記本体内の部材の操作とを前記表示部に表示すること
   を行わせる画像形成プログラム。

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