JP4737566B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特にダイレクトタンデム式の画像形成装置に関する。

ダイレクトタンデム式の画像形成装置は、例えば、用紙を搬送するベルトに沿って各色の画像形成ユニットが並んで配置されており、ベルト上の用紙に対して各画像形成ユニットから各色のトナー像が順次転写される構成となっている。こうした画像形成装置において、画像形成動作中にジャムの発生が検出された場合に、動作を停止してディスプレイにジャムが発生した旨を表示するものが知られている（特許文献１参照）。ジャムの発生を知ったユーザは、例えば、装置のカバーを開放し、画像形成ユニットをいくつか取り出して、画像形成ユニットとベルトとの間に挟まった用紙を引き出すことで、ジャムを解消することができる。
特開平１０−１２３７８３号公報

しかしながら、上述のようなジャムの解消作業を行う際に、ユーザはジャム状態の用紙がどの画像形成ユニットに対応する位置にあるのかを把握できない。このため、画像形成ユニットのうちのいずれかを当て推量で取り出し、そこに用紙があるか、若しくは用紙がそこから引き出せるかを確認するという試行錯誤を繰り返すことになり、作業効率が悪かった。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ジャムの解消作業を円滑に行うことが可能なダイレクトタンデム式の画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被記録媒体を担持して搬送する搬送手段と、前記搬送手段との間にニップを構成するとともに前記搬送手段に対して個別に退避可能に設けられ、前記搬送手段に担持された被記録媒体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、被記録媒体の搬送を途中で停止させるエラーの発生を検知する検知手段と、前記搬送手段の上流側に配置され被記録媒体の有無を検出する第１センサと、前記搬送手段の下流側に配置され被記録媒体の有無を検出する第２センサと、前記搬送手段上における被記録媒体の搬送路が、前記画像形成手段のニップ位置の上流側から下流側にまたがる複数の領域に区分されており、前記検知手段により前記エラーの発生が検知されたときに、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの少なくとも一方において検出結果が切り替わってから被記録媒体の搬送が停止されるまでの時間と前記被記録媒体の搬送速度とから被記録媒体の位置を算出し、算出された被記録媒体の位置から被記録媒体の先端及び後端の一方を選択して、選択された端部が前記複数の領域のうちいずれの領域に位置するかを判断し、当該端部が位置する領域に対応する画像形成手段を報知する報知手段と、を備える。

第１の発明によれば、ジャム発生時に搬送手段上における被記録媒体の位置に対応する画像形成手段が報知される。従って、ユーザが報知された画像形成手段を退避させることにより、搬送手段上の被記録媒体を容易に引き出すことが可能になり、ジャムの解消を円滑に行うことができる。

また、ジャム発生時の被記録媒体の位置を検出する検出手段を備え、その検出結果に基づいて被記録媒体の位置に対応する画像形成手段を報知する。本発明とは別の構成として、例えば、ジャム発生時に被記録媒体を規定の位置まで搬送し、その規定位置の被記録媒体に対応する画像形成手段を報知する構成とすることも可能である。しかし、このようにすると、状況によっては被記録媒体の詰まり状態をより悪化させる可能性がある。これに対し、本発明によれば、ジャム発生時に被記録媒体を移動させずに済むため、詰まり状態の悪化を回避することが可能である。

また、ユーザが端部位置に対応する画像形成手段を退避させることで、被記録媒体の端部を掴むことができ、ジャムの解消が容易になる。

また、画像形成手段として、搬送手段上におけるニップ位置の上流側から下流側にまたがる所定範囲内に被記録媒体の端部が位置するものが報知されるため、その画像形成手段を退避させることにより、被記録媒体の端部を掴むことができる。
また、複数の画像形成手段を搬送手段における被記録媒体の搬送面に対して垂直方向へ個別に取り外すことができる。このような構成に本発明を適用することで、ジャム解除時の作業性を効果的に向上させることができる。

また、搬送手段の上流及び下流に設けられた第１，第２センサの検知結果に基づいて被記録媒体の先端及び後端のいずれに対応する画像形成手段を報知するかを切り替えることができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記搬送手段の上流及び下流の少なくとも一方側において、被記録媒体の搬送路を開閉可能に覆うカバーを備え、前記報知手段は、前記エラーの発生時に、一端が前記搬送手段上に位置する被記録媒体の他端側が前記カバーに対応する規定位置にあるか否かを判断し、前記規定位置にあると判断された場合に、前記画像形成手段の報知に代えて前記カバーからの前記被記録媒体の取り出しが可能である旨を報知する。

第２の発明によれば、ジャム発生時に、被記録媒体の他端が搬送手段の上流側または下流側にあるカバーに対応する規定位置にある場合に、画像形成手段の報知に代えてカバーからのジャム解除が可能である旨が報知される。これにより、カバーからのジャム解除が可能である場合に、画像形成手段を退避させることなく解除作業を行うことができる。

第３の発明によれば、第１または第２の発明において、前記報知手段は、前記エラーの発生時に、一つの被記録媒体が位置する領域に対応する複数の画像形成手段のうち、当該被記録媒体の端部が位置しない領域に対応する画像形成手段を端部が位置する領域に対応する画像形成手段と区別した状態で報知可能である。
第４の発明は、第３の発明において、前記報知手段は、被記録媒体が位置する領域に対応する画像形成手段が複数存在する場合に、各画像形成手段を退避させる際の順序を決定し、決定された順序に基づいた報知を行う。

第４の発明によれば、画像形成手段を退避させる際の順序が決定されその順序に基づいた報知が行われる。このため、ユーザが報知された順序に従って画像形成手段を退避させることにより、ジャムの解消作業を円滑に行うことができる。例えば、順序が上位の画像形成手段を退避させた状態でジャム状態を解消できれば、それより下位の画像形成手段を退避させる作業を省くことができる。

第５の発明は、第４の発明において、前記報知手段は、前記順序を決定する際に、被記録媒体が位置する領域に対応する複数の画像形成手段のうち、被記録媒体の先端及び後端のうち一方の端部が位置する領域に対応する画像形成手段を最上位とし、被記録媒体の他方の端部に近い領域に対応する画像形成手段ほど下位とする。

第５の発明によれば、画像形成手段を退避させる順序を決定する際に、被記録媒体の一方の端部位置に対応するものが最上位とされ、他方の端部に近いものほど下位とされる。これにより、ユーザが最初に被記録媒体の端部を掴むことでき、それにより被記録媒体の引き出しを容易に行うことができる。

第６の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明において、前記報知手段は、前記エラーの発生時に、前記搬送手段上に複数の被記録媒体が存在する場合には、各被記録媒体が位置する領域に対応する画像形成手段を報知する。

第６の発明によれば、ジャム発生時に、複数の被記録媒体が存在する場合には、各被記録媒体の位置に対応する画像形成手段が報知される。これにより、複数の被記録媒体がジャム状態になった場合であっても適切にジャムの解除作業を行うことができる。

第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明において、前記複数の画像形成手段は、前記搬送手段における被記録媒体の搬送面に対して垂直方向へ個別に取り外し可能である。

第７の発明によれば、複数の画像形成手段を搬送手段における被記録媒体の搬送面に対して垂直方向へ個別に取り外すことができる。このような構成に本発明を適用することで、ジャム解除時の作業性を効果的に向上させることができる。

本発明によれば、ジャム発生時に搬送手段上における被記録媒体の位置に対応する画像形成手段が報知される。従って、ユーザが報知された画像形成手段を退避させることにより、搬送手段上の被記録媒体を容易に引き出すことが可能になり、ジャムの解消を円滑に行うことができる。

次に本発明の一実施形態について図１から図１０を参照して説明する。

１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。

プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、その本体ケーシング２内の底部に複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な供給トレイ４を備えている。また、本体ケーシング２内の前部には、側面視Ｕ字状に湾曲した搬送路Ｐ１が設けられている。供給トレイ４の前端上方には供給ローラ５が設けられ、この供給ローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載された用紙３が搬送路Ｐ１に送り出される。本体ケーシング２の前面には、搬送路Ｐ１の一部を開閉可能に覆う前面カバー２Ａ（カバーの一例）が設けられており、前面カバー２Ａを開放すると搬送路Ｐ１の一部が露出した状態になる。

搬送路Ｐ１上には、一対のレジストローラ６が設けられており、さらにそのレジストローラ６の上流側にレジ前センサ９、下流側にレジ後センサ１０（第１センサの一例）が配置されている。レジ前センサ９及びレジ後センサ１０は、それぞれの位置において用紙３の有無を検知する。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３をベルトユニット１１のベルト１３上面に沿って設けられた搬送路Ｐ２へ搬送する。

ベルトユニット１１は、前後一対のベルト支持ローラ１２間に、ポリカーボネート等からなる環状のベルト１３（搬送手段の一例）を張架した構成となっている。そして、後側のベルト支持ローラ１２が回転駆動されることにより、ベルト１３が図示時計周り方向に循環移動し、ベルト１３上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１３の内側には、４つの転写ローラ１４が設けられている。

ベルトユニット１１の上方には、露光部１８及びプロセス部２０が設けられている。露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４つのＬＥＤユニットを備えており、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。

プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ（画像形成手段の一例）を備えている。４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、前後に並んで設けられ、それぞれその下面がベルト１３上面に対向するように配置されている。

本体ケーシング２の上面には、露光部１８及びプロセス部２０の上方を覆う上面カバー２Ｂが開閉可能に設けられている。上面カバー２Ｂは、各露光部１８を支持しており、上面カバー２Ｂを開放すると、各露光部１８が上面カバー２Ｂと共に上方に退避して、各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃが本体ケーシング２に対して着脱可能な状態になる。言い換えれば、各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、ベルト１３に対して上方（垂直方向）に個別に退避可能となっている。

各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、このカートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを備えている。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６、アジテータ２７等を備えている。

トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１４との間でベルト１３を介してニップを構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。

本体ケーシング２内の後部には、側面視Ｕ字状に湾曲した搬送路Ｐ３が設けられている。本体ケーシング２の後面には、搬送路Ｐ３を開閉可能に覆う後面カバー２Ｃ（カバーの一例）が設けられており、後面カバー２Ｃを開放することで搬送路Ｐ３の一部を露出させることができる。トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１１により搬送路Ｐ３上に設けられた定着器３１に搬送される。

定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを備えている。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１の下流側には、用紙３の有無を検知する排紙センサ３２（第２センサの一例）が設けられている。定着器３１により熱定着された用紙３は、搬送路Ｐ３に沿って上方へ搬送され、搬送路Ｐ３の上端に設けられた排出ローラ３３によりカバー２Ｂの上面に排出される。

２．電気的構成
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（報知手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４を備え、これらに既述のプロセス部２０、露光部１８、レジ前センサ９、レジ後センサ１０、排紙センサ３２や、表示部４５、操作部４６、メインモータ４７などが接続されている。

ＲＯＭ４１には、後述するジャム情報表示処理など、このプリンタ１の動作を実行するための各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線を介して外部のコンピュータ（図示せず）等に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。

表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。メインモータ４７は、図示しないギア機構を介して、既述の供給ローラ５、レジストローラ６、ベルト支持ローラ１２、現像ローラ２５、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等を同期的に回転させる。

３．ジャム情報表示処理
次にＣＰＵ４０の制御により実行されるジャム情報表示処理の動作について説明する。図３から図６は、ジャム情報表示処理の流れを示すフローチャートである。また、図７はプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃと領域Ｒ１〜Ｒ４との位置関係を説明する図であり、図８から図１０は、用紙３と領域Ｒ１〜Ｒ４とプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃとの位置関係を説明する図である。

ジャム情報表示処理は、ジャムエラーの発生時に表示部４５にジャム状態の解除に関する情報を表示部４５に表示するための処理であって、ＣＰＵ４０により定期的に実行される。図３に示すように、ＣＰＵ４０は、まず画像形成処理中に特定のエラーが発生したかを判断し（Ｓ１０１）、エラーが発生していない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）にはこの処理を終了する。ここで、ＣＰＵ４０は、画像形成処理中に種々のエラー検知を行っており、ここでいう特定のエラーを検知したときには、画像形成動作を中断しメインモータ４７の駆動を停止する。メインモータ４７が停止されたときに搬送中の用紙３が存在した場合には、その用紙３が搬送路Ｐ１〜Ｐ３上に取り残されることになる。

特定エラーとは、例えば、画像形成処理中に本体ケーシング２のカバー２Ａ，２Ｂ，２Ｃのいずれかが開放されたことをカバー開閉センサ（図示せず）により検知した場合や、定着器３１の温度が異常であることを温度センサ（図示せず）により検知した場合、あるいは、用紙３の搬送エラーが発生したことを検知した場合などである。なお、用紙３の搬送エラーは、既述のレジ前センサ９、レジ後センサ１０、排紙センサ３２により検知される。例えば、供給ローラ５の回転を開始してから所定期間内にレジ前センサ９がオンにならない場合には、用紙切れによる搬送エラーと判断され、レジ前センサ９がオンになってから所定期間内にレジ後センサ１０がオンにならない場合、若しくはレジ後センサ１０がオンになってから所定期間内に排紙センサ３２がオンにならない場合には、紙詰まりによる搬送エラーが生じたと判断する。

ＣＰＵ４０は、特定のエラーが発生したことを検知した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）には、搬送路Ｐ１〜Ｐ３上の用紙３の枚数を取得する（Ｓ１０２）。ここで、ＣＰＵ４０は、画像形成処理中に、用紙３の先端がレジ前センサ９（若しくはレジ後センサ１０）をオンにしてから用紙３の後端がそのセンサ９（または１０）を通過することでそのセンサ９（または１０）がオフになるまでの時間と、用紙３の搬送速度とに基づいて用紙３の長さに関する情報を取得している。そして、本処理においては、用紙３の先端がレジ前センサ９、レジ後センサ１０、排紙センサ３２のいずれかをオンにしてからメインモータ４７を停止するまでの時間と、用紙３の搬送速度と、用紙３の長さとに基づいて、搬送路Ｐ１〜Ｐ３上に残された用紙３の位置を算出し、その結果から搬送路Ｐ１〜Ｐ３上の用紙３の枚数を取得する。

そして、搬送路Ｐ１〜Ｐ３上に用紙３が存在しない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）には、このジャム情報表示処理を終了する。また、搬送路Ｐ１〜Ｐ３上に用紙３が存在する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）には、以下に示す解除位置判定処理を実行する（Ｓ１０４）。

（解除位置判定処理）
この解除位置判定処理は、ジャム状態の解除作業（用紙３の除去）を行うべき部位を判定する処理である。ＣＰＵ４０は、図４に示すように、解除位置判定処理を開始すると、まずＲＡＭ４２上に記憶される、カートリッジフラグ１〜４、優先カートリッジフラグ１〜４、前面カバーフラグ、後面カバーフラグをクリアする（Ｓ２０１）。これらのフラグは、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃ、前面カバー２Ａ、後面カバー２Ｃが解除作業を行うべき部位であるかを示すものである。なお、カートリッジフラグ１〜４、優先カートリッジフラグ１〜４は、それぞれ上流側から数えて付与された番号の位置にあるプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃに対応している。

続いて、ＣＰＵ４０は、用紙枚数を示すカウンタｎに１をセットする（Ｓ２０２）。そして、ｎ枚目の用紙３について、その先端がレジ後センサ１０より上流側の位置（規定位置）にあるかを判断し（Ｓ２０３）、上流側の位置にある場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）には、前面カバーフラグをオンとする（Ｓ２０４）。また、ｎ枚目の用紙３について、その先端が排紙センサ３２よりも下流側の位置（規定位置）にある場合（Ｓ２０３：Ｎｏ，Ｓ２０５：Ｙｅｓ）には、後面カバーフラグをオンとする（Ｓ２０６）。

さらに、ｎ枚目の用紙３について、その先端が定着器３１入口より上流側に位置する場合（Ｓ２０３：Ｎｏ，Ｓ２０５：Ｎｏ，Ｓ２０７：Ｙｅｓ）には、以下に示すように、用紙３の先端位置による判定を行い（Ｓ２０８）、定着器３１入口より下流側に位置する場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）には、用紙３の後端位置による判定を行う（Ｓ２０９）。

ここで、図７に示すように、搬送路Ｐ１〜Ｐ３のうちレジ後センサ１０から定着器３１入口までの領域（搬送路Ｐ２相当）は、各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃと対応付けされた４つの領域Ｒ１〜Ｒ４に区分されている。各領域Ｒ１〜Ｒ４は、対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃの概ね下方に位置し、そのニップ位置の上流側と下流側とにわたっている。

ＣＰＵ４０は、用紙３の先端位置による判定を行う場合には、図５に示すように、用紙３の先端が何色目の領域Ｒ１〜Ｒ４に位置するかを判断する。用紙３の先端が４色目の領域Ｒ４に位置する場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）には、その領域Ｒ４に対応する優先カートリッジフラグ４をオンとし（Ｓ３０２）、さらにその領域Ｒ４とそれより上流側の全ての領域Ｒ１〜Ｒ３に対応するカートリッジフラグ１〜４をオンとする（Ｓ３０３〜Ｓ３０６）。

また、用紙３の先端が３色目の領域Ｒ３に位置する場合（Ｓ３０１：Ｎｏ，Ｓ３０７：Ｙｅｓ）には、その領域Ｒ３に対応する優先カートリッジフラグ３をオンとし（Ｓ３０８）、さらにその領域Ｒ３を含めその上流側の全ての領域Ｒ１，Ｒ２に対応するカートリッジフラグ１〜３をオンとする（Ｓ３０４〜Ｓ３０６）。同様に用紙３の先端が２色目の領域Ｒ２に位置する場合（Ｓ３０１：Ｎｏ，Ｓ３０７：Ｎｏ，Ｓ３０９：Ｙｅｓ）には、その領域Ｒ２に対応する優先カートリッジフラグ２と、カートリッジフラグ１，２とをオンにする（Ｓ３１０，Ｓ３０５，Ｓ３０６）。また、用紙３の先端が１色目の領域Ｒ１に位置する場合（Ｓ３０１：Ｎｏ，Ｓ３０７：Ｎｏ，Ｓ３０９：Ｎｏ）には、優先カートリッジフラグ１とカートリッジフラグ１とをオンとする（Ｓ３１１，Ｓ３０６）。

例えば、図８に示す位置に用紙３がある場合には、３番目のプロセスカートリッジ２０Ｍに対応する優先カートリッジフラグ３がオンとされ、１〜３番目のプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｍに対応するカートリッジフラグ１〜３がオンとされる。
なお、上記処理でオンとされるカートリッジフラグ１〜４は、原則として用紙３の位置に対応するが、用紙３の長さが比較的短い場合には、用紙３の位置に対応しない場合がある。例えば用紙３の先端が領域Ｒ４にあり後端が領域Ｒ２にあるような場合は、領域Ｒ１に用紙３が無くてもカートリッジフラグ１がオンとなる。なお、このような場合には、用紙の後端の位置を特定した上で、領域Ｒ２〜Ｒ４に対応するカートリッジフラグ２〜４のみをオンにするようにしても良い。

ＣＰＵ４０は、用紙３の後端位置により判定を行う場合には、図６に示すように、用紙３の後端が何色目の領域Ｒ１〜Ｒ４に位置するかを判断する。即ち、用紙３の後端が１色目の領域Ｒ１に位置する場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）には、その領域Ｒ１に対応する優先カートリッジフラグ１と、その領域Ｒ１を含む下流側の全てのカートリッジフラグ１〜４をオンとする（Ｓ４０２〜Ｓ４０６）。また、用紙３の後端が２色目の領域Ｒ２に位置する場合（Ｓ４０１：Ｎｏ，Ｓ４０７：Ｙｅｓ）には、優先カートリッジフラグ２と、カートリッジフラグ２〜４をオンする（Ｓ４０８，Ｓ４０４〜Ｓ４０６）。

同様に、用紙３の後端が３色目の領域Ｒ３に位置する場合（Ｓ４０１：Ｎｏ，Ｓ４０７：Ｎｏ，Ｓ４０９：Ｙｅｓ）には、優先カートリッジフラグ３とカートリッジフラグ３，４をオンとし（Ｓ４１０，Ｓ４０５，Ｓ４０６）、用紙３の後端が４色目の領域Ｒ４に位置する場合（Ｓ４０１：Ｎｏ，Ｓ４０７：Ｎｏ，Ｓ４０９：Ｎｏ）には、優先カートリッジフラグ４とカートリッジフラグ４とをオンとする（Ｓ４１１，Ｓ４０６）。例えば、図９に示す位置に用紙３がある場合には、３番目のプロセスカートリッジ２０Ｍに対応する優先カートリッジフラグ３がオンとされ、３，４番目のプロセスカートリッジ２０Ｍ，２０Ｃに対応するカートリッジフラグ３，４がオンとされる。

なお、本実施形態では、プリンタ１で使用可能な最大長さの用紙３の先端が定着器３１入口にあるときには後端が必ず領域Ｒ１〜Ｒ４内にあるように設定されている。また、上記処理では、用紙３の先端及び後端のいずれの判定を行うかを切り替える処理（Ｓ２０７）を用紙３の先端位置に基づいて行っているが、これに限らず、例えば用紙３の後端の位置がいずれかの領域Ｒ１〜Ｒ４内にあるかをレジ後センサ１０の検知結果に基づいて判断しても良い。

ＣＰＵ４０は、図４のＳ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２０９のいずれかにおいて、フラグの値を変更した後、カウンタｎの値に１を加える（Ｓ２１０）。そして、ｎが搬送路上の用紙３の枚数を超えない場合（Ｓ２１１：Ｎｏ）には、Ｓ２０３に戻り、次の用紙３について同様の処理を繰り返す。これにより、例えば、２枚の用紙３が図１０に示す位置にある場合には、１番目のプロセスカートリッジ２０Ｋに対応する優先カートリッジフラグ１，カートリッジフラグ１と、４番目のプロセスカートリッジ２０Ｃに対応する優先カートリッジフラグ４，カートリッジフラグ４とがオンとされる。ｎが搬送路上の用紙３の枚数を超えた場合（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）には、この解除位置判定処理を終了する。

ＣＰＵ４０は、図３のＳ１０４の解除位置判定処理を終了した後、既述の各フラグの値に基づいてジャム解除のための情報を表示部４５に表示する（Ｓ１０５）。即ち、前面カバーフラグがオンである場合には、ユーザに前面カバー２Ａからのジャム解除を促す表示を行う。また、後面カバーフラグがオンである場合には、後面カバー２Ｃからのジャム解除を促す表示を行う。

ＣＰＵ４０は、いずれかのカートリッジフラグ１〜４がオンである場合には、オンである全てのカートリッジフラグ１〜４に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃをジャム解除のために取り外しを行う候補として表示部４５に表示する。そして、そのうち優先カートリッジフラグ４に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを優先的に取り外しを行うプロセスカートリッジとして他と区別した状態で表示する。

例えば、図８に示すように、用紙３の先端が領域Ｒ３に位置する場合には、優先カートリッジフラグ３がオンである３色目のプロセスカートリッジ２０Ｍを最初に取り外し、ジャム解除を行うべき旨と、３色目のプロセスカートリッジ２０Ｍを取り外したのみではジャム解除ができない場合には、１，２色目のプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙを取り外してジャム解除を行う旨とをユーザに報知するメッセージを表示する。

上記メッセージを見たユーザは、まず３色目のプロセスカートリッジＭを取り外すことにより露出した用紙３の先端を目視することができ、その先端を掴んで引っ張ることで用紙３の除去を図ることができる。ここで、一枚の用紙３を複数のプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙがニップした状態であっても用紙３の端部を引っ張ることで、用紙３の全体を引き出せる場合があり、引き出しに成功した場合には、表示された全てのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙを取り外さずに済む。また、優先的に表示されたプロセスカートリッジ２０Ｍのみを取り外した状態では用紙３が抜き出せない場合には、表示された他のプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙの全部または一部を取り外して、再度用紙３の除去を図ることができる。

また、ＣＰＵ４０は、搬送路Ｐ１〜Ｐ３上に複数の用紙３が存在する場合には、それぞれの用紙３について解除操作が可能なカバー２Ａ，２Ｃ若しくはプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを表示する。例えば、図１０に示すように、優先カートリッジフラグ１，４がオンの場合には、対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｃを取り外して２枚の用紙３の除去を行うべき旨を表示する。

なお、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを取り外した際に、用紙３の中間部分が露出した場合には用紙３を掴みにくいが、本実施形態では、最初に取り外したプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃの位置に用紙３の端部が露出するために、用紙３を容易に掴むことができる。また、用紙３の中間部分を掴むと未定着状態のトナーが手に付着するおそれがあるが、用紙３の端部を掴めば、トナーが付着していない余白部分を掴むことができる可能性が高く、手を汚しにくい。

（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、ジャム発生時にベルト１３上における用紙３の位置に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃが報知される。従って、ユーザが報知されたプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させることにより、ベルト１３上の用紙３を容易に引き出すことが可能になり、ジャムの解消を円滑に行うことができる。

また、ＣＰＵ４０がジャム発生時の用紙３の位置を検出し、その検出結果に基づいて用紙３の位置に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを報知する。ここで、本発明とは別の構成として、例えば、ジャム発生時に用紙を規定の位置まで搬送し、その規定位置の用紙に対応する画像形成手段を報知する構成とすることも可能である。しかし、このようにすると、状況によっては用紙の詰まり状態をより悪化させる可能性がある。これに対し、本発明によれば、ジャム発生時に用紙３を移動させずに済むため、詰まり状態の悪化を回避することが可能である。

また、用紙３の端部位置に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃが他のプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃと区別した状態で報知される。これに基づいて、ユーザが端部位置に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させることで、用紙３の端部を掴むことができ、ジャムの解消が容易になる。

また、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃとして、ベルト１３上におけるニップ位置の上流側から下流側にまたがる所定範囲内に用紙３の端部が位置するものが報知されるため、そのプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させることにより、用紙３の端部を掴むことができる。

また、ベルト１３の上流及び下流に設けられたレジ後センサ１０及び排紙センサ３２の検知結果に基づいて用紙３の先端及び後端のいずれに対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを報知するかを切り替えることができる。

また、ジャム発生時に、用紙３の他端側がベルト１３の上流側または下流側にあるカバー２Ａ，２Ｃに対応する規定位置にある場合に、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃの報知に代えてカバー２Ａ，２Ｃからのジャム解除が可能である旨が報知される。これにより、カバー２Ａ，２Ｃからのジャム解除が可能である場合に、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させることなく解除作業を行うことができる。

また、プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させる際の順序が決定されその順序に基づいた報知が行われる。このため、ユーザが報知された順序に従ってプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させることにより、ジャムの解消作業を円滑に行うことができる。例えば、順序が上位のプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させた状態でジャム状態を解消できれば、それより下位のプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃを退避させる作業を省くことができる。

また、ジャム発生時に、複数の用紙３が存在する場合には、各用紙３の位置に対応するプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃが報知される。これにより、複数の用紙３がジャム状態になった場合であっても適切にジャムの解除作業を行うことができる。

また、複数のプロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃをベルト１３の搬送面に対して垂直方向へ個別に取り外すことができる。このような構成に本発明を適用することで、ジャム解除時の作業性を効果的に向上させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、ベルト上における用紙の端部位置に対応するプロセスカートリッジに加え用紙の位置に対応するプロセスカートリッジを報知するようにしたが、本発明によれば、用紙の端部位置に対応するプロセスカートリッジのみを報知するようにしても良い。この場合、ユーザが端部位置に対応するカートリッジを取り外し、用紙の端部の位置を確認すれば、その用紙の全体の位置をほぼ把握できるため、その状態から用紙が引き出せない場合であっても取り外すべき他のカートリッジを容易に把握することができる。

（２）取り外すべきプロセスカートリッジをユーザに報知する方法としては、例えば、各プロセスカートリッジに対応する位置に配置したランプを点灯させてもよく、音声で知らせるようにしてもよい。また、液晶ディスプレイ等に用紙とカートリッジとの位置関係をグラフィックにより表示してもよい。

（３）上記実施形態では、ベルト上の用紙の位置に対応する複数のプロセスカートリッジが存在する場合に、端部位置に対応するものを上位とし、他を下位としたが、退避させるプロセスカートリッジの優先順位の付け方は適宜変更することができる。例えば、用紙の一方の端部位置に対応するものを最上位とし、他方の端部に近いものほど下位になるようにしても良い。即ち、図７においては、プロセスカートリッジ２０Ｍ、２０Ｙ，２０Ｋの順となる。優先順位の高いプロセスカートリッジから順に取り外して、用紙の除去が可能かを試すことにより効率的にジャムの解除作業を行うことができる。

（４）また、取り外す際の候補となるプロセスカートリッジを一度に表示するのではなく、優先順位の高いプロセスカートリッジを先に表示し、優先順位の低いものを後に表示することもできる。例えば、まず優先順位の高いカートリッジを表示し、そのカートリッジを外して用紙を除去できたかを操作部４６からユーザに入力させ、除去できない場合には、優先順位が低い次のプロセスカートリッジを表示するようにしても良い。

（５）上記実施形態では、用紙の搬送エラーが生じている場合には、用紙の位置に対応するプロセスカートリッジを正確に報知できない場合があるが、用紙の除去ができる可能性が高いものを報知することでジャムの解除作業を効率的に行うことができる。例えば、所定期間内に排紙センサに用紙が到達しない場合の搬送エラーが生じた場合には、上流側のプロセスカートリッジから順に取り外して用紙の除去を図るべき旨を報知しても良い。

（６）上記実施形態では、搬送手段としてベルトを用いたものを示したが、本発明は、被記録媒体をドラムの周囲に担持して搬送する画像形成装置にも適用することができる。
（７）上記実施形態では、各色のプロセスカートリッジを取り外すものを示したが、本発明は、画像形成手段の少なくとも一部を搬送手段に対して退避させることでジャムの解除が可能な画像形成装置に適用することができる。

本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 ジャム情報表示処理の流れを示すフローチャート ジャム情報表示処理の流れを示すフローチャート ジャム情報表示処理の流れを示すフローチャート ジャム情報表示処理の流れを示すフローチャート プロセスカートリッジと領域との位置関係を説明する図 用紙と領域とプロセスカートリッジとの位置関係を説明する図 用紙と領域とプロセスカートリッジとの位置関係を説明する図 用紙と領域とプロセスカートリッジとの位置関係を説明する図

１...プリンタ（画像形成装置）
２Ａ...前面カバー（カバー）
２Ｃ...後面カバー（カバー）
３...用紙（被記録媒体）
１０...レジ後センサ（第１センサ）
１３...ベルト（搬送手段）
２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ...プロセスカートリッジ（画像形成手段）
３２...排紙センサ（第２センサ）
４０...ＣＰＵ（検知手段、検出手段、報知手段）

Claims (7)

1. 被記録媒体を担持して搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段との間にニップを構成するとともに前記搬送手段に対して個別に退避可能に設けられ、前記搬送手段に担持された被記録媒体上に画像を形成する複数の画像形成手段と、
   被記録媒体の搬送を途中で停止させるエラーの発生を検知する検知手段と、
   前記搬送手段の上流側に配置され被記録媒体の有無を検出する第１センサと、
   前記搬送手段の下流側に配置され被記録媒体の有無を検出する第２センサと、
   前記搬送手段上における被記録媒体の搬送路が、前記画像形成手段のニップ位置の上流側から下流側にまたがる複数の領域に区分されており、前記検知手段により前記エラーの発生が検知されたときに、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの少なくとも一方において検出結果が切り替わってから被記録媒体の搬送が停止されるまでの時間と前記被記録媒体の搬送速度とから被記録媒体の位置を算出し、算出された被記録媒体の位置から被記録媒体の先端及び後端の一方を選択して、選択された端部が前記複数の領域のうちいずれの領域に位置するかを判断し、当該端部が位置する領域に対応する画像形成手段を報知する報知手段と、
   を備える画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記搬送手段の上流及び下流の少なくとも一方側において、被記録媒体の搬送路を開閉可能に覆うカバーを備え、
   前記報知手段は、前記エラーの発生時に、一端が前記搬送手段上に位置する被記録媒体の他端側が前記カバーに対応する規定位置にあるか否かを判断し、前記規定位置にあると判断された場合に、前記画像形成手段の報知に代えて前記カバーからの前記被記録媒体の取り出しが可能である旨を報知する、画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記報知手段は、前記エラーの発生時に、一つの被記録媒体が位置する領域に対応する複数の画像形成手段のうち、当該被記録媒体の端部が位置しない領域に対応する画像形成手段を端部が位置する領域に対応する画像形成手段と区別した状態で報知可能である、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記報知手段は、被記録媒体が位置する領域に対応する画像形成手段が複数存在する場合に、各画像形成手段を退避させる際の順序を決定し、決定された順序に基づいた報知を行う、画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記報知手段は、前記順序を決定する際に、被記録媒体が位置する領域に対応する複数の画像形成手段のうち、被記録媒体の先端及び後端のうち一方の端部が位置する領域に対応する画像形成手段を最上位とし、被記録媒体の他方の端部に近い領域に対応する画像形成手段ほど下位とする、画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記報知手段は、前記エラーの発生時に、前記搬送手段上に複数の被記録媒体が存在する場合には、各被記録媒体が位置する領域に対応する画像形成手段を報知する、画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記複数の画像形成手段は、前記搬送手段における被記録媒体の搬送面に対して垂直方向へ個別に取り外し可能である、画像形成装置。

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