JP5966317B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体ドラムや無端状のベルトなどの表面に付着した付着物を一時的に保持するローラを備えた画像形成装置に関する。

従来より、感光体ドラムの表面に付着した残留トナーなどの付着物を一時的に保持するクリーニングローラなどのローラを備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、画像形成時には、付着物をクリーニングローラで一時的に回収し、画像形成終了後に、付着物を感光体ドラムに再付着させ、感光体ドラムおよび搬送ベルトを介してベルトクリーナで回収するように構成されている。

そして、以上のような過程において、クリーニングローラには、付着物を回収するときには、付着物が感光体ドラムからクリーニングローラに移動するようなバイアスが印加され、付着物を感光体ドラムに再付着させるときには、付着物がクリーニングローラから感光体ドラムに移動するようなバイアスが印加される。

特開２００８−３９９０５号公報

ところで、クリーニングローラに印加するバイアスを、付着物をクリーニングローラに回収するときのバイアスから、付着物を感光体ドラムへ再付着させるときのバイアスに切り替えたとき、クリーニングローラの付着物を保持する力が低下するため、クリーニングローラの回転によって付着物がクリーニングローラの周囲に飛散してしまう。そして、飛散した付着物は、例えば、クリーニングローラの周辺の壁や帯電器などに付着し、そこからさらに用紙などに付着することで、画像品質を低下させたり、装置内を汚したりする可能性がある。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、付着物の飛散を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面に付着した付着物を保持可能な保持ローラと、保持ローラに印加するバイアスを制御するバイアス制御手段と、保持ローラの回転速度を制御する速度制御手段とを備え、記録シートに画像を形成する画像形成動作と、保持ローラに保持された付着物を感光体ドラムに移動させ、感光体ドラムを介して回収手段に回収させる回収動作とを実行可能に構成されている。
バイアス制御手段は、画像形成動作のときに、感光体ドラムの表面に付着した付着物が保持ローラに移動するような第１のバイアスを印加し、回収動作のときに、保持ローラに保持された付着物が感光体ドラムに移動するような第２のバイアスを印加するように構成されている。
速度制御手段は、回収動作の実行中に、バイアス制御手段が保持ローラに第２のバイアスを印加する制御を始めてから少なくとも第１の時間、保持ローラを、画像形成動作のときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御する。

また、前記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、感光体ドラムと、感光体ドラムに対向配置された無端状のベルトと、ベルトの表面に付着した付着物を保持可能な保持ローラと、保持ローラに印加するバイアスを制御するバイアス制御手段と、保持ローラの回転速度を制御する速度制御手段とを備え、記録シートに画像を形成する画像形成動作と、保持ローラに保持された付着物をベルトに移動させ、ベルトを介して回収手段に回収させる回収動作とを実行可能に構成されている。
バイアス制御手段は、画像形成動作のときに、ベルトの表面に付着した付着物が保持ローラに移動するような第１のバイアスを印加し、回収動作のときに、保持ローラに保持された付着物がベルトに移動するような第２のバイアスを印加するように構成されている。
速度制御手段は、回収動作の実行中に、バイアス制御手段が保持ローラに第２のバイアスを印加する制御を始めてから少なくとも第１の時間、保持ローラを、画像形成動作のときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御する。

このような構成によれば、保持ローラの付着物を保持する力が低下する、第２のバイアスが印加されているときに、保持ローラを遅い回転速度で回転させるので、個々の付着物に作用する遠心力を小さくすることができる。これにより、保持ローラの周囲への付着物の飛散を抑制することができるため、画像品質の低下や装置内の汚れを抑制することが可能となる。

前記した各画像形成装置において、バイアス制御手段は、速度制御手段が保持ローラの回転速度を第２の回転速度に変更した後に、第２のバイアスを印加する構成とすることができる。

このような構成によれば、個々の付着物に作用する遠心力を小さくした後に、保持ローラの付着物を保持する力を低下させることができるため、付着物の飛散をより抑制することができる。

また、本発明の画像形成装置は、バイアス制御手段が保持ローラに第２のバイアスを印加する制御を始めるタイミングと、速度制御手段が保持ローラを第２の回転速度で回転させる制御を始めるタイミングとが、同時である構成とすることもできる。

このような構成によれば、付着物の飛散を抑制しつつ、第２のバイアスを印加する制御を始めるタイミングと、第２の回転速度で回転させる制御を始めるタイミングとをずらした場合と比較して、回収動作の所要時間を短縮することができる。これにより、次の画像形成動作が可能となるまでの時間を短縮することができる。

前記した各画像形成装置において、バイアス制御手段は、保持ローラに印加するバイアスを第１のバイアスから第２のバイアスに変更するとき、バイアス値を徐々に変化させていく構成とすることができる。

このような構成によれば、保持ローラが付着物を保持する力を徐々に低下させていくことができるため、付着物の飛散をより確実に抑制することができる。

前記した感光体ドラム上の付着物を保持可能な保持ローラを備える各画像形成装置において、保持ローラは、感光体ドラムから回転駆動力が入力される構成とすることができる。

感光体ドラム上の付着物を保持可能な保持ローラは、感光体ドラムの近くに配置されるため、感光体ドラムから回転駆動力が入力されるように構成することで、保持ローラを回転駆動させるための構成を簡単な構成とすることができる。

前記した各画像形成装置において、速度制御手段は、回収動作の実行中において、回収動作が開始されてから第２の時間は保持ローラを第２の回転速度で回転させ、その後、保持ローラを第１の回転速度で回転させる構成とすることができる。

回収動作の初期においては、保持ローラ上により多くの付着物が付着して付着物が飛散しやすくなっていると考えられるので、このときに保持ローラを遅い回転速度で回転させることで、付着物の飛散を効果的に抑制することができる。そして、第２の時間が経過した後、すなわち、保持ローラ上の付着物の量が減って付着物が飛散しにくくなったと考えられる段階で、保持ローラを速い回転速度で回転させることで、付着物の飛散を抑制しつつ、回収動作の所要時間を短縮することができる。

前記した各画像形成装置は、画像を形成した記録シートの枚数をカウントするカウント手段を備え、カウント手段のカウント値が第１の閾値を超えた場合に、回収動作を実行する構成とすることができる。

このような構成によれば、記録シートに対する画像形成が終了するたびに毎回回収動作を行う場合と比較して、特に複数枚の記録シートに連続して画像を形成するときの画像形成終了までの所要時間を短縮することができる。

前記した画像形成装置は、画像形成装置本体内の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備え、湿度検出手段の検出値が所定湿度以下である場合は、カウント手段のカウント値が第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えたときに、回収動作を実行する構成とすることができる。

記録シートが特に紙の場合、湿度が低いと抵抗値が大きくなるため、感光体ドラム上により多くの付着物が残りやすくなり、保持ローラにより多くの付着物が短時間で保持される。そこで、湿度が低い場合に早めに回収動作を実行するようにすることで、付着物の飛散を効果的に抑制することができる。

前記した感光体ドラム上の付着物を保持可能な保持ローラを備える各画像形成装置は、感光体ドラムに対向配置された無端状のベルトと、ベルトの表面に付着した付着物を回収する回収手段としてのベルトクリーニングユニットとを備えていてもよい。
この場合、回収動作では、保持ローラに保持された付着物を感光体ドラムおよびベルトを介してベルトクリーニングユニットに回収させる構成とすることができる。

また、本発明の画像形成装置において、回収手段は、感光体ドラムに摺接して感光体ドラムの表面に付着した付着物を回収するブレードを含む構成とすることができる。

本発明によれば、保持ローラに保持された付着物が感光体ドラムに移動するような第２のバイアスが印加されているときに、保持ローラを遅い第２の回転速度で回転させるので、保持ローラの周囲への付着物の飛散を抑制することができる。

実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタの概略構成を示す図である。 プロセスユニット周辺の拡大図である。 保持ローラに印加するバイアスと保持ローラの回転速度を制御するための構成を示す図である。 第１実施形態に係る保持ローラに印加するバイアスと保持ローラの回転速度を示すタイムチャートである。 カラープリンタの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る保持ローラに印加するバイアスと保持ローラの回転速度を示すタイムチャートである。 第３実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 第４実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図（ａ）と、第４実施形態の変形例に係る画像形成装置の概略構成を示す図（ｂ）である。 変形例に係る保持ローラに印加するバイアスと保持ローラの回転速度を示すタイムチャートである。 保持ローラの回転速度とトナーの飛散量との関係を示すグラフである。

［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタ１の概略構成について簡単に説明した後、本発明の特徴部分に係る構成および制御について詳細に説明する。

また、以下の説明において、方向は、カラープリンタ１を使用するユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１における左側を「前」、右側を「後」とし、手前側を「右」、奥側を「左」とする。また、図１における上下方向を「上下」とする。

＜カラープリンタの概略構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、画像形成装置本体の一例としての本体筐体１０内に、給紙部２０と、画像形成部３０と、回収手段の一例としてのベルトクリーニングユニット９０とを主に備えている。本体筐体１０の上側には、後側を支点として上下に回動可能（開閉可能）に構成されたアッパーカバー１２が設けられている。

給紙部２０は、本体筐体１０内の下部に設けられ、記録シートの一例としての用紙Ｓを収容する給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｓを画像形成部３０に供給する用紙供給機構２２とを主に備えている。給紙トレイ２１内の用紙Ｓは、用紙供給機構２２によって１枚ずつ分離されて画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスユニット５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。

ＬＥＤユニット４０は、感光体ドラム５３の上方に対向して配置され、その下端に左右方向に配列された図示しない複数のＬＥＤを備えている。このＬＥＤユニット４０は、画像データに基づいて発光部が明滅することで、感光体ドラム５３の表面を露光する。また、ＬＥＤユニット４０は、保持部１４を介してアッパーカバー１２に保持されており、アッパーカバー１２を開くことで感光体ドラム５３から離間するように構成されている。

プロセスユニット５０は、アッパーカバー１２と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置されており、アッパーカバー１２が開かれた状態において本体筐体１０に対し着脱可能に装着される構成となっている。このプロセスユニット５０は、感光体ユニット５１と、感光体ユニット５１に対して着脱自在な現像ユニット６１とを備えている。

図２に示すように、感光体ユニット５１は、感光体フレーム５２内に、感光体ドラム５３と、帯電器５４と、保持ローラ５５とを主に有して構成されている。また、現像ユニット６１は、現像フレーム６２内に、現像ローラ６３と、供給ローラ６４と、層厚規制ブレード６５と、正帯電性のトナー（現像剤）を収容するトナー収容部６６とを主に有して構成されている。

図１に戻り、転写ユニット７０は、給紙部２０とプロセスユニット５０との間に設けられ、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトの一例としての搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを主に備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５３に対向配置されており、その内側には各転写ローラ７４が各感光体ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されている。

定着ユニット８０は、プロセスユニット５０および転写ユニット７０の後方に設けられ、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置されて加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを主に備えている。

ベルトクリーニングユニット９０は、搬送ベルト７３の下方に設けられ、クリーニングローラ９１と、回収ローラ９２と、掻き取りブレード９３と、トナー貯留部９４と、クリーニングローラ９１との間で搬送ベルト７３を挟持するように配置されたバックアップローラ９５とを主に備えている。

＜カラープリンタの動作の概略＞
本実施形態のカラープリンタ１は、用紙Ｓに画像を形成する画像形成動作と、保持ローラ５５に保持された付着物の一例としてのトナーをベルトクリーニングユニット９０に回収させる回収動作とを主に実行可能に構成されている。以下、各動作の概略について説明する。

カラープリンタ１は、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部装置から、画像形成開始の指示や、形成すべき画像データ、画像形成枚数の情報などを含む印刷ジョブが入力されると、画像形成動作を開始し、感光体ドラム５３や搬送ベルト７３などを回転駆動させる。

そして、回転駆動する感光体ドラム５３の表面が、帯電器５４により一様に正帯電された後、ＬＥＤユニット４０によって露光されることで、感光体ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。また、このとき、トナー収容部６６内のトナーは、供給ローラ６４を介して現像ローラ６３に供給され、現像ローラ６３と層厚規制ブレード６５の間に進入して一定厚さの薄層として現像ローラ６３上に担持される。

その後、現像ローラ６３上に担持されたトナーが、静電潜像が形成された感光体ドラム５３に供給されることで、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム５３上にトナー像が形成される。また、ここまでの間の適宜なタイミングにおいて、用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１に収容された用紙Ｓを画像形成部３０に供給する。

そして、給紙部２０から供給された用紙Ｓが、感光体ドラム５３と搬送ベルト７３（転写ローラ７４）の間を搬送されることで、各感光体ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｓ上に順次重ね合わせて転写される。その後、トナー像が転写された用紙Ｓが、加熱ローラ８１と加圧ローラ８２の間を搬送されることでトナー像が熱定着される。

トナー像が熱定着された用紙Ｓ、すなわち、画像が形成された用紙Ｓは、本体筐体１０内に設けられた搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０内からの外部に排出され、排紙トレイ１３上に載置される。

また、カラープリンタ１は、回収動作を実行するときには、感光体ドラム５３や保持ローラ５５、搬送ベルト７３、クリーニングローラ９１、回収ローラ９２を主に回転駆動させる。そして、保持ローラ５５に保持されたトナーをまず感光体ドラム５３に移動させ、さらに感光体ドラム５３を介して搬送ベルト７３に移動させる。

その後、搬送ベルト７３の表面に付着したトナーは、搬送ベルト７３の回転駆動により、搬送ベルト７３（バックアップローラ９５）とクリーニングローラ９１の間に移動し、クリーニングローラ９１で回収される。クリーニングローラ９１で回収されたトナーは、回収ローラ９２によって回収され、掻き取りブレード９３によって回収ローラ９２から掻き落とされてトナー貯留部９４に貯留される。

＜カラープリンタの詳細構成＞
次に、本発明の特徴部分に係る構成および制御について詳細に説明する。
図３に示すように、カラープリンタ１は、本体筐体１０内に、前記した感光体ドラム５３、保持ローラ５５、転写ユニット７０およびベルトクリーニングユニット９０のほか、さらに、制御装置１００と、バイアス印加回路２００と、モータ３００と、湿度検出手段の一例としての湿度センサ４００とを備えている。

保持ローラ５５は、感光体ドラム５３の表面に付着したトナー（付着物）を保持可能なローラであり、導電性を有する回転軸と、回転軸の周囲を被覆する、導電性を有するローラ体とを主に有して構成されている。この保持ローラ５５は、負のバイアス（第１のバイアス：トナーの帯電極性と逆極性のバイアス）が印加されたときには、感光体ドラム５３上の転写残トナーを引き寄せて一時的にその表面に保持し、感光体ドラム５３の対向部分の表面電位よりも高い正のバイアス（第２のバイアス：トナーの帯電極性と同極性のバイアス）が印加されたときには、保持していたトナーを吐き出して感光体ドラム５３上に移動させる。

各保持ローラ５５は、対応する感光体ドラム５３から回転駆動力が入力されるように構成されている。具体的な駆動力伝達のための構成については特に限定されないが、例えば、保持ローラ５５の回転軸の一端部に設けられたギヤと、感光体ドラム５３の一端部に設けられたギヤとが噛み合うことで、感光体ドラム５３から回転駆動力が入力されるように構成されていてもよい。また、例えば、保持ローラ５５は、回転駆動する感光体ドラム５３の表面との摩擦によって従動回転するように構成されていてもよい。

本実施形態において、保持ローラ５５は、感光体ドラム５３の近くに配置されているため、感光体ドラム５３から回転駆動力が入力されるように構成することで、保持ローラ５５を回転駆動させるための構成を簡単な構成とすることができる。

バイアス印加回路２００は、各保持ローラ５５にバイアス（電圧）を印加する回路であり、各保持ローラ５５の回転軸に接続されている。このバイアス印加回路２００は、公知の構成によって、保持ローラ５５に印加するバイアスを変更可能に構成されている。

モータ３００は、感光体ドラム５３や搬送ベルト７３、クリーニングローラ９１などに回転駆動力を付与する駆動源であり、その回転速度を変更可能に構成されている。本実施形態において、モータ３００は、感光体ドラム５３を介して保持ローラ５５を回転駆動させている。そのため、後述するように、保持ローラ５５が低速（第２の回転速度）で回転するときには、感光体ドラム５３などの回転速度も画像形成動作のときの回転速度より遅くなる。

湿度センサ４００は、本体筐体１０内の湿度を検出するセンサであり、本体筐体１０内の適宜な位置に設けられている。湿度センサ４００が検出した湿度（検出値）は、制御装置１００に出力される。

制御装置１００は、予め設定されたプログラムなどに従ってカラープリンタ１の各部を制御する装置であり、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースなどを備えて構成されている。この制御装置１００は、本発明に関連する機能部として、動作制御手段１１０と、バイアス制御手段１２０と、速度制御手段１３０と、カウント手段１４０とを備えている。

カウント手段１４０は、画像を形成した用紙Ｓの枚数をカウントする機能部である。具体的に、本実施形態では、カウント手段１４０は、制御装置１００に入力された印刷ジョブに含まれる画像形成枚数の情報に基づいて、画像を形成した用紙Ｓの積算枚数をカウントしている。また、カウント手段１４０は、回収動作が実行されたとき、または、回収動作が終了したときに、カウント値をリセットする（０とする）。カウント手段１４０のカウント値は、動作制御手段１１０に出力される。

動作制御手段１１０は、カラープリンタ１の動作を制御する機能部である。具体的に、本実施形態において、動作制御手段１１０は、印刷ジョブが入力された場合には、画像形成動作を実行し、入力された印刷ジョブに含まれる形成すべき画像の形成がすべて終了した場合には、回収動作を実行するように、制御装置１００の各機能部（バイアス制御手段１２０や速度制御手段１３０など）およびカラープリンタ１の各部を制御する。

また、本実施形態において、動作制御手段１１０は、カウント手段１４０のカウント値が第１の閾値（一例として６０枚）を超えた場合にも、回収動作を実行するように、制御装置１００の各機能部およびカラープリンタ１の各部を制御する。

さらに、動作制御手段１１０は、湿度センサ４００の検出値、すなわち、本体筐体１０内の湿度が所定湿度（一例として２０％ＲＨ）以下である場合には、カウント手段１４０のカウント値が第１の閾値よりも小さい第２の閾値（一例として２０枚）を超えたときに、回収動作を実行するように、制御装置１００の各機能部およびカラープリンタ１の各部を制御する。

バイアス制御手段１２０は、画像形成動作や回収動作が実行されるときに、保持ローラ５５に印加するバイアスを制御する機能部である。より詳細に、バイアス制御手段１２０は、図４に示すように、画像形成動作のとき（時刻ｔ１１以前参照）に、感光体ドラム５３の表面に付着したトナーが保持ローラ５５に移動するような第１のバイアスＢ１を印加し、回収動作のとき（時刻ｔ１１〜ｔ１４参照）に、保持ローラ５５に保持されたトナーが感光体ドラム５３に移動するような第２のバイアスＢ２を印加するように構成されている。

また、本実施形態において、バイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に印加するバイアスを第１のバイアスＢ１から第２のバイアスＢ２に変更するとき（時刻ｔ１１〜ｔ１２参照）には、バイアス値を徐々に（線形的に）変化させていくように構成されている。なお、本実施形態において、バイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に印加するバイアスを第２のバイアスＢ２から第１のバイアスＢ１に変更するとき（時刻ｔ１５参照）には、バイアス値を急激に変化させるように構成されている。

速度制御手段１３０（図３参照）は、画像形成動作や回収動作が実行されるときに、保持ローラ５５の回転速度を制御する機能部である。より詳細に、速度制御手段１３０は、回収動作の実行中に、バイアス制御手段１２０が保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を始めてから（時刻ｔ１１参照）、少なくとも第１の時間Ｔ１、保持ローラ５５を、画像形成動作のときの第１の回転速度Ｖ１よりも遅い（一例として第１の回転速度Ｖ１の半分の速度となる）第２の回転速度Ｖ２で回転させるように制御する。

ここで、第１の時間Ｔ１とは、保持ローラ５５が所定回数回転するように、保持ローラ５５の径や回転速度などにより適宜設定される時間であり、本実施形態においては、保持ローラ５５が１〜２回転するような時間として設定されている。

また、速度制御手段１３０は、回収動作の実行中において、回収動作が開始されてから（時刻ｔ１１参照）、第２の時間の一例としての第１の時間Ｔ１は保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させるが、その後（時刻ｔ１３参照）、保持ローラ５５を第１の回転速度Ｖ１で回転させる制御を始め、保持ローラ５５を第１の回転速度Ｖ１で回転させる。

なお、図４に示しているように、保持ローラ５５に対して第１（または第２）の回転速度で回転させる制御を始めた時点から、保持ローラ５５が実際に第１（または第２）の回転速度で回転するようになるまでには若干のタイムラグが生じることとなる。

本実施形態において（時刻ｔ１１参照）、バイアス制御手段１２０が保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を始めるタイミングと、速度制御手段１３０が保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させる制御を始めるタイミングとは、同時となっている。

＜カラープリンタの動作および作用効果＞
次に、カラープリンタ１の動作および作用効果について、図４および図５を参照しながら説明する。

図５に示すように、印刷ジョブが入力された場合（ＳＴＡＲＴ）、カラープリンタ１は、画像形成動作を実行する（Ｓ１）。また、カウント手段１４０は、カウント値Ｃに１を加算する（Ｃ←Ｃ＋１）（Ｓ２）。

画像形成動作が実行されているとき、保持ローラ５５には、第１のバイアス（負のバイアス）が印加されており、感光体ドラム５３上の正帯電性のトナーを引き寄せて一時的にその表面に保持する。

カラープリンタ１は、本体筐体１０内の湿度Ｈが所定湿度Ｈｔｈを超えている場合（Ｓ３，Ｎｏ）、カウント値Ｃの閾値Ｃｔｈに第１の閾値Ｃ１を代入し（Ｓ４）、本体筐体１０内の湿度Ｈが所定湿度Ｈｔｈ以下である場合（Ｓ３，Ｙｅｓ）、カウント値Ｃの閾値Ｃｔｈに第２の閾値Ｃ２（Ｃ２＜Ｃ１）を代入する（Ｓ５）。

入力された印刷ジョブが、カウント値Ｃの閾値Ｃｔｈ以下の枚数の用紙Ｓに画像を形成する印刷ジョブ、例えば、１枚の用紙Ｓに画像を形成する印刷ジョブであった場合、カウント値Ｃは閾値Ｃｔｈを超えない（Ｓ６，Ｎｏ）ので、カラープリンタ１は、入力された印刷ジョブに含まれる形成すべき画像の形成がすべて終了したか否か（画像形成が終了したか否か）を判定する（Ｓ７）。

入力された印刷ジョブが１枚の用紙Ｓに画像を形成する印刷ジョブであった場合は、当然、画像形成は終了する（Ｓ７，Ｙｅｓ）ので、カラープリンタ１は、回収動作を実行する（Ｓ８）。また、カウント手段１４０は、カウント値Ｃをリセットする（Ｃ←０）（Ｓ９）。

図４に示すように、回収動作が開始される（時刻ｔ１１参照）と、バイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を開始し、速度制御手段１３０は、保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させる制御を開始する。

このとき、バイアス制御手段１２０は、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２にかけて、保持ローラ５５に印加するバイアスを第１のバイアスＢ１から徐々に第２のバイアスＢ２に変化させていく。これに伴って、保持ローラ５５に保持されたトナーが徐々に感光体ドラム５３に移動するようになる。なお、本実施形態において、保持ローラ５５は、印加されるバイアスが第２のバイアスＢ２となる前に、回転速度が第２の回転速度Ｖ２となる。

以上のように、カラープリンタ１では、保持ローラ５５のトナー保持力が低下する回収動作のとき（保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２が印加されているとき）に、保持ローラ５５を低速（第２の回転速度Ｖ２）で回転させるので、個々のトナーに作用する遠心力を小さくすることができる。その結果、保持ローラ５５の周囲への付着物の飛散を抑制することができるため、画像品質の低下や装置内の汚れを抑制することができる。

また、カラープリンタ１では、保持ローラ５５に印加するバイアスを第１のバイアスＢ１から徐々に第２のバイアスＢ２に変化させていくことで、保持ローラ５５のトナー保持力を徐々に低下させていくことができる。これによって、保持ローラ５５に印加するバイアスが切り替わる回収動作の初期において、トナーの飛散をより確実に抑制することができる。

速度制御手段１３０は、回収動作が開始されてから（時刻ｔ１１において第２の回転速度Ｖ２で回転させる制御を開始してから）、第１の時間Ｔ１が経過するまでは保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させ、第１の時間Ｔ１が経過した後（時刻ｔ１３参照）、保持ローラ５５を第１の回転速度Ｖ１で回転させる制御を開始する。

したがって、本実施形態では、保持ローラ５５は、第２のバイアスＢ２が印加される一連の回収動作において、回収動作が開始されてから、最初は低速で回転し、その後、高速で回転することとなる。

ここで、回収動作の初期においては、保持ローラ５５上により多くのトナーが付着してトナーが飛散しやすくなっていると考えられる。そこで、カラープリンタ１では、回収動作の初期に保持ローラ５５を低速で回転させることで、トナーの飛散を効果的に抑制することができるようになっている。そして、第１の時間Ｔ１が経過した後、すなわち、保持ローラ５５上のトナーの量が減ってトナーが飛散しにくくなったと考えられる段階で、保持ローラ５５を高速で回転させることで、カラープリンタ１では、トナーの飛散を抑制しつつ、回収動作の所要時間を短縮することができるようになっている。

なお、本実施形態においては、保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を始めるタイミングと、保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させる制御を始めるタイミングとが同時であるため、これらのタイミングをずらして実行する場合と比較して、回収動作の所要時間を短縮することができるようになっている。以上により、カラープリンタ１では、次の画像形成動作が可能となるまでの時間を短縮することができるようになっている。

回収動作が終了すると、バイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５へのバイアスの印加を停止し、速度制御手段１３０は、保持ローラ５５を停止させる制御を開始する（時刻ｔ１４参照）。そして、保持ローラ５５が停止することで、図５に示すように、カラープリンタ１は動作を終了する（ＥＮＤ）。

一方、入力された印刷ジョブが、例えば、２枚の用紙Ｓに画像を形成する印刷ジョブであった場合、１枚目の用紙に対する画像形成が終了した段階では、ステップＳ７において、画像形成は終了していない（Ｓ７，Ｎｏ）ので、カラープリンタ１は、ステップＳ１に進んで、２枚目の用紙に対する画像形成動作を実行し、その後、ステップＳ２以降の処理を実行する。

なお、図４において太い破線で示すように、回収動作後に画像形成動作を再開する場合には、速度制御手段１３０は、保持ローラ５５を第１の回転速度Ｖ１で回転させ続け、バイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に印加するバイアスを第２のバイアスＢ２から第１のバイアスＢ１に変更する（時刻ｔ１５参照）。

入力された印刷ジョブが、カウント値Ｃの閾値Ｃｔｈを超える枚数の用紙Ｓに画像を形成する印刷ジョブであった場合で、図５のステップＳ６において、実際に、カウント値Ｃが閾値Ｃｔｈを超えたとき（Ｓ６，Ｙｅｓ）、カラープリンタ１は、回収動作を実行する（Ｓ１０）。また、カウント手段１４０は、カウント値Ｃをリセットする（Ｓ１１）。

このように、カウント手段１４０のカウント値Ｃが閾値Ｃｔｈを超えた場合に回収動作を実行する構成とすることで、用紙Ｓに対する画像形成が終了するたびに毎回回収動作を実行する場合と比較して、すべての用紙Ｓに画像が形成されるまでの所要時間を短縮することができる。

なお、本実施形態においては、本体筐体１０内の湿度Ｈが所定湿度Ｈｔｈ以下である場合は、カウント値Ｃが第１の閾値Ｃ１よりも小さい第２の閾値Ｃ２を超えたとき、すなわち、本体筐体１０内の湿度Ｈが所定湿度Ｈｔｈを超える場合よりも早めに回収動作を実行している。

ここで、湿度が低いと用紙Ｓの抵抗値が大きくなるため、感光体ドラム５３上により多くの転写残トナーが付着し、保持ローラ５５により多くのトナーが短時間で保持されることとなる。そこで、湿度が低い場合に早めに回収動作を実行することで、カラープリンタ１では、トナーの飛散を効果的に抑制することができるようになっている。

ステップＳ１０の回収動作が終了すると、カラープリンタ１は、画像形成が終了したか否かを判定し（Ｓ１２）、画像形成が終了していない場合（Ｓ１２，Ｎｏ）には、画像形成動作を再開して、ステップＳ１以降の処理を実行し、画像形成が終了した場合（Ｓ１２，Ｙｅｓ）には、動作を終了する（ＥＮＤ）。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、先に説明した実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。また、本実施形態のカラープリンタ１は、前記第１実施形態のカラープリンタ１（図１〜図３参照）と同様の構成を有している。

前記第１実施形態のバイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させる制御を始めるタイミングと同時に、保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を始めるように構成されていた（図４の時刻ｔ１１参照）。また、前記第１実施形態のバイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に印加するバイアスを第１のバイアスＢ１から徐々に第２のバイアスＢ２に変化させていくように構成されていた（図４の時刻ｔ１１〜ｔ１２参照）。

図６に示すように、本実施形態において、バイアス制御手段１２０は、画像形成動作のとき（時刻ｔ２１以前参照）に、保持ローラ５５に第１のバイアスＢ１を印加し、回収動作のとき（回収動作中）（時刻ｔ２１〜ｔ２４参照）に、保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加するように構成されている。そして、本実施形態のバイアス制御手段１２０は、速度制御手段１３０が保持ローラ５５の回転速度を第２の回転速度Ｖ２に変更した後のタイミング（時刻ｔ２２参照）に、第２のバイアスＢ２を印加する制御を開始するように構成されている。

また、本実施形態のバイアス制御手段１２０は、保持ローラ５５に印加するバイアスを、第１のバイアスＢ１から第２のバイアスＢ２に変更するとき、および、第２のバイアスＢ２から第１のバイアスＢ１に変更するときに、バイアス値を急激に変化させるように構成されている（時刻ｔ２２，ｔ２５参照）。

このように、速度制御手段１３０が保持ローラ５５の回転速度を第２の回転速度Ｖ２に変更した時点（変更する制御を開始した時点）（時刻ｔ２１参照）よりも後（時刻ｔ２２参照）に、第２のバイアスＢ２を印加する構成とすることで、保持ローラ５５上の個々のトナーに作用する遠心力を小さくした後に、保持ローラ５５のトナー保持力を低下させることができるため、トナーの飛散をより抑制することができる。

また、第２のバイアスＢ２を印加する時点（時刻ｔ２２参照）では、保持ローラ５５が低速で回転していることで、すでに個々のトナーに作用する遠心力が小さくなっているので、保持ローラ５５に印加するバイアスを急激に変化させても、トナーの飛散を抑制することができる。これにより、本実施形態では、保持ローラ５５に印加するバイアスを徐々に変化させる構成を採用するよりも、回収動作の所要時間を短縮することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、以下の説明において、各構成（図示しないものを含む）は、基本的に、前記第１実施形態のカラープリンタ１の同名の構成と略同様に配設されている。

前記した実施形態では、保持ローラ５５は、感光体ドラム５３の表面に付着したトナーを保持可能に設けられていた。本実施形態は、保持ローラが、無端状のベルトの表面に付着したトナー（付着物）を保持可能に設けられている。

図７に示すように、本実施形態のカラープリンタは、本体筐体内に、給紙部と、画像形成部と、制御装置１００と、バイアス印加回路２００と、モータ３００と、湿度センサ４００と、回収手段の他の例としてのドラムクリーニングユニット５００と、保持ローラ５６と、バックアップローラ５７とを主に備えている。

また、画像形成部は、４つのＬＥＤユニットと、感光体ドラム５３を有する４つのプロセスユニットと、転写ユニット７０’と、定着ユニットとから主に構成されている。本実施形態の各プロセスユニットは、前記した実施形態の保持ローラ５５を備えていない。

転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトの他の例としての中間転写ベルト７３’と、４つの１次転写ローラ７４と、２次転写ローラ７５とを主に備えている。各１次転写ローラ７４は、中間転写ベルト７３’を挟んで感光体ドラム５３と対向配置され、２次転写ローラ７５は、中間転写ベルト７３’を挟んで駆動ローラ７１と対向配置されている。

このようなカラープリンタでは、画像形成動作のときに各感光体ドラム５３上に形成された各色のトナー像は、中間転写ベルト７３’上に順次重ね合わせて転写されることとなる。そして、給紙部から搬送された用紙Ｓが、中間転写ベルト７３’と２次転写ローラ７５との間を搬送されることで、中間転写ベルト７３’上のトナー像が用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着ユニットを通過した後、排出ローラによって排紙トレイ上に載置される。

保持ローラ５６は、中間転写ベルト７３’の表面に付着したトナーを保持可能なローラであり、導電性を有する回転軸と、回転軸の周囲を被覆する、導電性を有するローラ体とを主に有して構成されている。この保持ローラ５６は、中間転写ベルト７３’を挟んでバックアップローラ５７と対向配置されている。

この保持ローラ５６は、バックアップローラ５７との間で、負のバイアス（第１のバイアス：トナーの帯電極性と逆極性のバイアス）が印加されたときには、中間転写ベルト７３’上のトナーを引き寄せて一時的にその表面に保持し、中間転写ベルト７３’の表面電位よりも高い正のバイアス（第２のバイアス：トナーの帯電極性と同極性のバイアス）が印加されたときには、保持していたトナーを吐き出して中間転写ベルト７３’上に移動させる。

また、本実施形態において、保持ローラ５６は、図示しないギヤ列などからなる駆動力伝達機構を介してモータ３００から回転駆動力が入力されるように構成されている。ちなみに、本発明において、保持ローラ５６は、例えば、転写ユニット７０’の駆動ローラ７１や従動ローラ７２などから、ギヤ列などを介して回転駆動力が入力されるように構成されていてもよい。

ドラムクリーニングユニット５００は、中間転写ベルト７３’の搬送方向における最上流側に位置する感光体ドラム５３（５３Ａ）に近接して設けられており、ブレード５１０と、トナー貯留部５２０とを主に備えている。ブレード５１０は、感光体ドラム５３Ａに摺接して感光体ドラム５３の表面に付着したトナーを回収する部材であり、トナー貯留部５２０は、ブレード５１０によって回収された（掻き取られた）トナーが貯留される容器状の部材である。

このようなカラープリンタでは、回収動作のときには、保持ローラ５６に保持されたトナーをまず中間転写ベルト７３’に移動させ、さらに中間転写ベルト７３’を介して感光体ドラム５３Ａに移動させる。その後、感光体ドラム５３Ａの表面に付着したトナーは、感光体ドラム５３Ａの回転駆動により、ブレード５１０によって掻き取られ、トナー貯留部５２０に貯留される。

なお、回収動作時における、保持ローラ５６に印加するバイアスの制御や、保持ローラ５６の回転速度の制御については、前記した第１実施形態または第２実施形態の制御方法を採用することができるので、本実施形態においては詳細な説明を省略する。

以上のように構成された本実施形態のカラープリンタによっても、保持ローラ５６のトナーを保持する力が低下する、第２のバイアスが印加されているときに、保持ローラ５６を低速で回転させることで、保持ローラ５６の周囲へのトナーの飛散を抑制することができる。これにより、画像品質の低下や装置内の汚れを抑制することが可能となる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
前記した実施形態では、保持ローラ５５，５６は、感光体ドラム５３上や中間転写ベルト７３’上のトナーを積極的に回収するローラであったが、本発明の保持ローラは、これに限定されるものではない。

図８（ａ）に示すように、本実施形態の画像形成装置は、感光体ドラム５３の表面を露光するユニット、プロセスユニット（感光体ドラム５３）および転写ローラ７４を１つずつ備えた、モノクロ画像のみを形成するプリンタである。そして、このプリンタは、保持ローラの他の例としての帯電ローラ５５’と、ドラムクリーニングユニット５００とを備えている。

帯電ローラ５５’は、露光前の感光体ドラム５３の表面を一様に正帯電させるローラであり、画像形成動作のときに、感光体ドラム５３の表面電位よりも高い正のバイアス（第１のバイアス：トナーの帯電極性と同極性のバイアス）が印加される。

このようなプリンタでは、画像形成動作のときに感光体ドラム５３上に形成されたトナー像は、給紙部から供給された用紙Ｓが、感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間を搬送されることで、用紙Ｓ上に転写される。このとき、転写ローラ７４には、負のバイアスが印加されるため、感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間を搬送される用紙Ｓ上の紙粉は負に帯電し、一部が感光体ドラム５３の表面に付着することとなる。

感光体ドラム５３の表面に付着した付着物としての紙粉は、その大部分がドラムクリーニングユニット５００によって回収されるが、一部が帯電ローラ５５’との対向部分に到達し、正のバイアスが印加された帯電ローラ５５’に引き寄せられて、帯電ローラ５５’に付着してしまう（保持されてしまう）。

そこで、本実施形態では、回収動作のときに、帯電ローラ５５’に負のバイアス（第２のバイアス：トナーの帯電極性と逆極性のバイアス）を印加することで、紙粉を感光体ドラム５３上に移動させるように構成している。また、本実施形態では、回収動作のときに、転写ローラ７４にバイアスを印加しないように構成している。これにより、感光体ドラム５３上に再付着した紙粉は、ドラムクリーニングユニット５００によって回収されることとなる。

なお、保持ローラとしての帯電ローラ５５’を採用した構成は、図８（ｂ）に示すように、感光体ドラム５３を複数備えるカラープリンタにも適用することができる。この場合、ドラムクリーニングユニット５００は、搬送ベルト７３の搬送方向における最下流側に位置する感光体ドラム５３に対してのみ設けられていてもよいし、図示はしないが、各感光体ドラム５３に対応して１つずつ設けられていてもよい。図８（ｂ）に示すような構成においては、紙粉をドラムクリーニングユニット５００で回収するため、各転写ローラ７４に適宜バイアスが印加されることとなる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

前記実施形態では、図４の時刻ｔ１１や図６の時刻ｔ２１に示されているように、回収動作に入るときに、保持ローラ５５の回転速度を第１の回転速度Ｖ１から、直接第２の回転速度Ｖ２に変更していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、回収動作（時刻ｔ３２以降参照）に入る前に、第１の回転速度Ｖ１で回転していた保持ローラを一旦停止させ（時刻ｔ３１参照）、その後、第２の回転速度Ｖ２で回転させる（時刻ｔ３２以降参照）ように構成してもよい。

前記実施形態では、入力された印刷ジョブに含まれる形成すべき画像の形成がすべて終了した場合と、カウント手段１４０のカウント値が閾値を超えた場合に回収動作を実行するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、カウント手段のカウント値が閾値を超えた場合だけ回収動作を実行するように構成されていてもよいし、１枚の記録シートに対する画像形成が終了するごとに毎回回収動作を実行するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、図４（時刻ｔ１１〜ｔ１３参照）に示したように、回収動作の実行中に保持ローラ５５に第２のバイアスＢ２を印加する制御を始めてから保持ローラ５５を第２の回転速度Ｖ２で回転させる時間（第１の時間Ｔ１）と、回転動作の実行中において回収動作が開始されてから保持ローラ５５の回転速度を第２の回転速度Ｖ２から第１の回転速度Ｖ１に変更するまでの時間（第２の時間）とが等しい時間であったが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明において、第１の時間と第２の時間とは、異なる時間であってもよい。

前記実施形態では、カウント手段１４０が、印刷ジョブに含まれる画像形成枚数の情報に基づいて画像を形成した用紙Ｓ（記録シート）の枚数をカウントするように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、カウント手段は、画像形成装置本体内に設けられる、記録シートの通過を検知するセンサの検知結果に基づいて記録シートの枚数をカウントするように構成されていてもよい。

前記実施形態では、用紙Ｓ（記録シート）の枚数をカウントするカウント手段１４０を備え、カウント手段１４０のカウント値が閾値を超えた場合に回収動作を実行するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、記録シートに形成される画像のドット数をカウントするドットカウント手段を備え、ドットカウント手段のカウント値が閾値を超えた場合に回収動作を実行するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、保持ローラ５５は、感光体ドラム５３から回転駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、保持ローラは、感光体ドラムを回転駆動させるモータとは別のモータから回転駆動力が入力されることで回転駆動するように構成されていてもよい。なお、保持ローラの回転速度は、モータの回転速度の変更によって変える構成に限定されず、例えば、複数のギヤなどからなる変速機構によって変える構成としてもよい。

前記実施形態では、保持ローラ５５に印加するバイアスを変更するとき、バイアス値を徐々に変化させたり（図４のｔ１１〜ｔ１２参照）、急激に変化させたり（図６のｔ２２参照）したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、保持ローラに印加するバイアスを変更するときには、バイアス値を段階的に変化させるようにしてもよい。

前記実施形態では、湿度センサ４００（湿度検出手段）を備える構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置は、記録シート（紙）の抵抗値を検出する検出手段を備え、当該検出手段の検出値が所定抵抗値を超えたときに回収動作を実行するように構成されていてもよい。

前記実施形態では、本発明を正帯電性のトナー（現像剤）を使用する画像形成装置に適用した例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、負帯電性の現像剤を使用する画像形成装置にも適用することができる。この場合、第１のバイアスと第２のバイアスの正負は、前記第１実施形態（図４参照）とは逆になる。

前記実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、フラットベッドスキャナなどの原稿読取装置を備える複写機や複合機などであってもよい。

前記実施形態では、記録シートとして、いわゆる普通紙などの用紙Ｓを例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＯＨＰシートなどであってもよい。

次に、保持ローラの回転速度を遅くすることでトナーの飛散量が少なくなることを確認した実施例について説明する。

本実施例では、前記第１実施形態と同様の構成を有するプリンタＨＬ−３０４０ＣＮ（ブラザー工業製）を用いて、３０枚の用紙に連続して画像形成（一定濃度のベタ印刷）を行い、保持ローラ周辺の壁の内面（図２の壁５２Ａの太線部分参照）に付着したトナーの量を測定した。

具体的には、保持ローラ周辺の壁の内面に付着したトナーをメンディングテープによって採取し、このメンディングテープを用紙に貼り付けた後、メンディングテープを貼り付けた部分（メンディングテープ、飛散トナーおよび用紙）の透過濃度をマクベス透過濃度計ＴＤ９０４（マクベス社製）により測定した。なお、図１０に示す透過濃度値は、測定値から、メンディングテープおよび用紙の透過濃度を差し引いた値である。

比較例は、保持ローラ（外径９ｍｍ）を含むプロセスユニットを１６ｐｐｍ（全速）で駆動させたときの透過濃度である。比較例の場合の保持ローラの回転数はおよそ３３７ｒｐｍとなる。また、実施例は、保持ローラ（外径９ｍｍ）を含むプロセスユニットを８ｐｐｍで（半速）で駆動させたときの透過濃度である。実施例の場合の保持ローラの回転数はおよそ１６９ｒｐｍとなる。ここで、ｐｐｍとは、１分あたりの印刷枚数（page per minute）を意味し、ｒｐｍとは、１分あたりの回転数(revolution per minute)を意味する。

図１０に示すように、比較例（１６ｐｐｍ）は、透過濃度が約０．１２であるの対し、実施例（８ｐｐｍ）は、比較例の半分程度の透過濃度（約０．０６）であった。以上より、保持ローラの回転速度を遅くすることで、トナーの飛散量が少なくなることが確認された。したがって、保持ローラに保持されたトナー（付着物）が感光体ドラムに移動するようなバイアスが印加されているときに、保持ローラを遅い回転速度で回転させることで、保持ローラの周囲への付着物の飛散を抑制することができるといえる。

１ カラープリンタ
５３ 感光体ドラム
５５ 保持ローラ
５６ 保持ローラ
７３ 搬送ベルト
７３’ 中間転写ベルト
９０ ベルトクリーニングユニット
１２０ バイアス制御手段
１３０ 速度制御手段
１４０ カウント手段
４００ 湿度センサ
５００ ドラムクリーニングユニット
５１０ ブレード
Ｓ 用紙

Claims (18)

1. 感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの表面に付着した付着物を保持可能な保持ローラと、
   前記保持ローラに印加するバイアスを制御するバイアス制御手段と、
   前記保持ローラの回転速度を制御する速度制御手段と、
   画像を形成した記録シートの枚数をカウントするカウント手段と、
   画像形成装置本体内の湿度を検出する湿度検出手段と、を備え、
   記録シートに画像を形成する画像形成動作と、前記保持ローラに保持された付着物を前記感光体ドラムに移動させ、前記感光体ドラムを介して回収手段に回収させる回収動作とを実行可能に構成された画像形成装置であって、
   前記バイアス制御手段は、前記画像形成動作のときに、前記感光体ドラムの表面に付着した付着物が前記保持ローラに移動するような第１のバイアスを印加し、前記回収動作のときに、前記保持ローラに保持された付着物が前記感光体ドラムに移動するような第２のバイアスを印加するように構成され、
   前記速度制御手段は、前記回収動作の実行中に、前記バイアス制御手段が前記保持ローラに前記第２のバイアスを印加する制御を始めてから少なくとも第１の時間、前記保持ローラを、前記画像形成動作のときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御し、
   前記カウント手段のカウント値が第１の閾値を超えたときに、前記回収動作を実行するとともに、前記湿度検出手段の検出値が所定湿度以下である場合は、前記カウント手段のカウント値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えたときに、前記回収動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記保持ローラは、前記感光体ドラムから回転駆動力が入力されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 感光体ドラムと、
   前記感光体ドラムの表面に付着した付着物を保持可能な保持ローラと、
   前記保持ローラに印加するバイアスを制御するバイアス制御手段と、
   前記保持ローラの回転速度を制御する速度制御手段と、を備え、
   記録シートに画像を形成する画像形成動作と、前記保持ローラに保持された付着物を前記感光体ドラムに移動させ、前記感光体ドラムを介して回収手段に回収させる回収動作とを実行可能に構成された画像形成装置であって、
   前記バイアス制御手段は、前記画像形成動作のときに、前記感光体ドラムの表面に付着した付着物が前記保持ローラに移動するような第１のバイアスを印加し、前記回収動作のときに、前記保持ローラに保持された付着物が前記感光体ドラムに移動するような第２のバイアスを印加するように構成され、
   前記速度制御手段は、前記回収動作の実行中に、前記バイアス制御手段が前記保持ローラに前記第２のバイアスを印加する制御を始めてから少なくとも第１の時間、前記保持ローラを、前記画像形成動作のときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御し、
   前記保持ローラは、前記感光体ドラムから回転駆動力が入力され、
   前記保持ローラは、前記感光体ドラムの回転方向とは逆向きの回転方向に回転し、
   前記保持ローラが前記第２回転速度で回転するときには、前記感光体ドラムも画像形成動作のときの回転速度よりも遅く回転することを特徴とする画像形成装置。
4. 画像を形成した記録シートの枚数をカウントするカウント手段を備え、
   前記カウント手段のカウント値が第１の閾値を超えた場合に、前記回収動作を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 画像形成装置本体内の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備え、
   前記湿度検出手段の検出値が所定湿度以下である場合は、前記カウント手段のカウント値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えたときに、前記回収動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記バイアス制御手段は、前記速度制御手段が前記保持ローラの回転速度を前記第２の回転速度に変更した後に、前記第２のバイアスを印加することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記バイアス制御手段が前記保持ローラに前記第２のバイアスを印加する制御を始めるタイミングと、前記速度制御手段が前記保持ローラを前記第２の回転速度で回転させる制御を始めるタイミングとは、同時であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記バイアス制御手段は、前記保持ローラに印加するバイアスを前記第１のバイアスから前記第２のバイアスに変更するとき、バイアス値を徐々に変化させていくことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記速度制御手段は、前記回収動作の実行中において、前記回収動作が開始されてから第２の時間は前記保持ローラを前記第２の回転速度で回転させ、その後、前記保持ローラを前記第１の回転速度で回転させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記感光体ドラムに対向配置された無端状のベルトと、
    前記ベルトの表面に付着した付着物を回収する前記回収手段としてのベルトクリーニングユニットと、を備え、
    前記回収動作では、前記保持ローラに保持された付着物を前記感光体ドラムおよび前記ベルトを介して前記ベルトクリーニングユニットに回収させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記感光体ドラムに対向配置された転写ローラと、
    前記感光体ドラムに対向配置され、前記感光体ドラムの表面に付着した前記付着物を回収する前記回収手段としてのドラムクリーニングユニットと、を備え、
    前記バイアス制御手段は、前記回収動作のときに、前記転写ローラにバイアスを印加しないことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記ドラムクリーニングユニットは、前記感光体ドラムに摺接して前記感光体ドラムの表面に付着した付着物を回収するブレードを含むことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 感光体ドラムと、
    前記感光体ドラムに対向配置された無端状のベルトと、
    前記ベルトの表面に付着した付着物を保持可能な保持ローラと、
    前記保持ローラに印加するバイアスを制御するバイアス制御手段と、
    前記保持ローラの回転速度を制御する速度制御手段と、
    画像を形成した記録シートの枚数をカウントするカウント手段と、
    画像形成装置本体内の湿度を検出する湿度検出手段と、を備え、
    記録シートに画像を形成する画像形成動作と、前記保持ローラに保持された付着物を前記ベルトに移動させ、前記ベルトを介して回収手段に回収させる回収動作とを実行可能に構成された画像形成装置であって、
    前記バイアス制御手段は、前記画像形成動作のときに、前記ベルトの表面に付着した付着物が前記保持ローラに移動するような第１のバイアスを印加し、前記回収動作のときに、前記保持ローラに保持された付着物が前記ベルトに移動するような第２のバイアスを印加するように構成され、
    前記速度制御手段は、前記回収動作の実行中に、前記バイアス制御手段が前記保持ローラに前記第２のバイアスを印加する制御を始めてから少なくとも第１の時間、前記保持ローラを、前記画像形成動作のときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御し、
    前記カウント手段のカウント値が第１の閾値を超えたときに、前記回収動作を実行するとともに、前記湿度検出手段の検出値が所定湿度以下である場合は、前記カウント手段のカウント値が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を超えたときに、前記回収動作を実行することを特徴とする画像形成装置。
14. 前記バイアス制御手段は、前記速度制御手段が前記保持ローラの回転速度を前記第２の回転速度に変更した後に、前記第２のバイアスを印加することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
15. 前記バイアス制御手段が前記保持ローラに前記第２のバイアスを印加する制御を始めるタイミングと、前記速度制御手段が前記保持ローラを前記第２の回転速度で回転させる制御を始めるタイミングとは、同時であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
16. 前記バイアス制御手段は、前記保持ローラに印加するバイアスを前記第１のバイアスから前記第２のバイアスに変更するとき、バイアス値を徐々に変化させていくことを特徴とする請求項１３から請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記速度制御手段は、前記回収動作の実行中において、前記回収動作が開始されてから第２の時間は前記保持ローラを前記第２の回転速度で回転させ、その後、前記保持ローラを前記第１の回転速度で回転させることを特徴とする請求項１３から請求項１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記回収手段は、前記感光体ドラムに摺接して前記感光体ドラムの表面に付着した付着物を回収するブレードを含むことを特徴とする請求項１３から請求項１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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