JP5120411B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、モノクロ印刷とカラー印刷を実行可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式のカラー画像形成装置では、複数色のトナーが用意され、各色に対応した感光体ドラム、現像ローラおよび転写ローラなどが設けられて中間転写ベルトや記録シート（本明細書において中間転写ベルトおよび記録シートをまとめて「転写媒体」とも称する。）上に各色のトナー像が載せられる。

カラー画像形成装置においてモノクロ印刷を行う場合には、モノクロ用（通常、ブラック）のトナーのみを用いれば十分であるため、その他の色用の現像装置については感光体ドラムと現像ローラを離間させることでこれらの色のトナーの劣化を抑制しようとする構成が知られている（特許文献１）。

一方、感光体ドラムから転写媒体へは、感光体ドラム表面のすべてのトナーを転写させることはできず、僅かな量のトナーは感光体ドラムの表面に残ってしまうため、この残トナーをクリーニングする必要がある。残トナーのクリーニング方式としては、例えば、残トナーを現像ローラにより回収させて、現像装置中のトナー内に分散させてしまう方法があり、このような形態のクリーニング方式はクリーナレス方式と呼ばれている（特許文献２参照）。

また、残トナーのクリーニング方式としては、感光体ドラムに接触させたクリーニングローラにバイアスを印加することによって、クリーニングローラで残トナーを回収する方式もある。

特開２００９−３３７７号公報 特開平６−７５４８４号公報

しかしながら、モノクロ印刷時にモノクロ用以外の現像ローラと感光体ドラムを離間させる構成の画像形成装置においてクリーナレス方式を採用すると、モノクロ印刷時に転写媒体に載ったモノクロ用のトナーが、それより下流に配置された感光体ドラムに付着（これを、「逆転写」と称する。）したとき、感光体ドラムと現像ローラが離間していることに起因して現像ローラによる回収が行われないため、感光体ドラムに逆転写したトナーが再度転写媒体に転写されてゴースト画像を発生することがある。

これを解消すべく、クリーナレス方式に加え、クリーニングローラを感光体ドラムに設けることが考えられる。これによれば、モノクロ印刷時に、モノクロ用のトナーが下流側の感光体ドラムに逆転写した場合であっても、感光体ドラムに接触したクリーニングローラによって逆転写したトナーを回収することが可能になる。

しかしながら、高温高湿環境下においては、極性が変化したトナーが逆転写することがあり、この場合、クリーニングローラに印加するバイアスが極性変化前のトナーに対応したバイアスに設定されることにより、クリーニングローラで極性の変わったトナーを良好に回収できなくなるおそれがある。

そこで、本発明は、極性が変化したトナー（現像剤）が感光体ドラム（感光体）に逆転写した場合であっても、ゴースト画像の発生を抑制することを目的とする。

前記課題を解決する本発明は、一列に配列され、静電潜像が形成される複数の感光体と、各感光体に対向するベルト面を有し、当該ベルト面が各感光体の配列方向に沿って移動するように回転する無端状のベルトと、第１極性で帯電される異なる色の現像剤を各感光体に供給する複数の現像ローラと、各感光体に隣接して設けられ、当該感光体上に付着する現像剤を回収する複数のクリーニングローラと、現像ローラを感光体から離間させる接離機構と、前記ベルト面の移動方向の最下流側以外の１つの単色印字用の現像ローラによって単色印字を実行する際に、接離機構を制御して、単色印字用の現像ローラよりも下流側に配置される他色印字用の現像ローラを感光体から離間させる制御装置と、を備えた画像形成装置であって、制御装置は、全色印字を実行する場合には、第１極性とは逆の第２極性であり、かつ、第１の電位となるクリーニングバイアスを各クリーニングローラに印加し、単色印字を実行する場合には、感光体から離間させた現像ローラに対応したクリーニングローラに印加するクリーニングバイアスを、前記第２極性であり、かつ、第２極性となった現像剤の電位よりも絶対値の小さい第２の電位とするバイアス低下制御を実行することを特徴とする。

本発明によれば、極性が変化した現像剤が、現像ローラが離間した感光体に逆転写された場合であっても、第２の極性であり、かつ、第２極性となった現像剤の電位よりも絶対値の小さい第２の電位となるクリーニングバイアスが印加されるクリーニングローラによって極性が変化した現像剤を回収することができる。

本発明によれば、極性が変化した現像剤が感光体に逆転写した場合であっても、当該現像剤をクリーニングローラで回収できるので、ゴースト画像の発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラープリンタを示す側断面図である。 感光体ドラムと現像ローラの離間を説明する図である。 第１の電位と第２の電位とトナーの電位との関係を示す図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。 プラスのトナーが逆転写するときのトナーの動きを示す図（ａ）と、クリーニング制御時のトナーの動きを示す図（ｂ）である。 カラーモード時にマイナスのトナーが逆転写するときのトナーの動きを説明する図（ａ）と、モノクロモード時にマイナスのトナーが逆転写するときのトナーの動きを示す図（ｂ）と、クリーニングローラで回収したマイナスのトナーを現像ローラで回収するときのトナーの動きを示す図（ｃ）である。 制御装置の動作の変形例を示すフローチャートである。 図７の制御でのトナーの動きを説明する図であり、クリーニングローラでトナーが保持されている状態を示す図（ａ）と、クリーニングローラ上のトナーがベルトクリーナで回収される状態を示す図（ｂ）である。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。

＜カラープリンタの全体構成＞
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御装置１００とを備えている。

装置本体２の上部には、開口部２Ａが形成されている。そして、この開口部２Ａは、装置本体２に回動可能に支持されるアッパーカバー３によって開閉されるようになっている。アッパーカバー３の上面は、装置本体２から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ４となっており、下面にはＬＥＤユニット４０を保持する複数のＬＥＤ取付部材５が設けられている。

給紙部２０は、装置本体２内の下部に設けられ、装置本体２に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４および分離パッド２５を主に備えている。

このように構成される給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。

画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、ベルトクリーナ１０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。

ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材５に対して揺動可能に連結されており、装置本体２に設けられる位置決め部材によって適宜位置決めされて支持されている。

プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー３と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、静電潜像が形成される感光体の一例としての感光体ドラム５１、帯電器５２、現像ローラ５３、現像剤の一例としてのトナーを収容するトナー収容室５４、クリーニングローラ５５などを備えて構成されている。

プロセスカートリッジ５０は、ブラック用、イエロー用、マゼンタ用およびシアン用の各色のトナーが入った５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃの符号で示すものが用紙Ｐの搬送方向（ベルト面の移動方向）上流からこの順で並んで配置されている。なお、本明細書および図面において、トナーの色に対応した感光体ドラム５１、現像ローラ５３、クリーニングローラ５５などを特定する場合には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのそれぞれに対応させて、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの記号を付することとする。

感光体ドラム５１は、複数のプロセスカートリッジ５０のそれぞれに設けられ、複数のプロセスカートリッジ５０が前述したように配置されることで、前後方向に沿って一列に配列されている。

現像ローラ５３は、感光体ドラム５１に接触して感光体ドラム５１上の静電潜像にトナーを供給するものである。なお、本実施形態では、トナーを現像ローラ５３から感光体ドラム５１に供給する際には、現像ローラ５３と符号を省略して示す供給ローラとの間でトナーが摺接されることなどによって、トナーが第１極性の一例としてのプラスに帯電されるようになっている。

そして、この現像ローラ５３は、図２に示すように、公知の接離機構１１０（特許文献１に記載の切替機構と略同様である。）を制御装置１００により制御することで、感光体ドラム５１に対して離間可能となっている。詳しくは、図１に示すように、感光体ドラム５１を支持するドラムユニット５１０に対して、現像ローラ５３を支持する現像ユニット５３０が移動可能に支持されており、現像ユニット５３０の移動が接離機構１１０によって制御されることで、現像ローラ５３が感光体ドラム５１に対して接触・離間可能となっている。

クリーニングローラ５５は、各感光体ドラム５１に対応するように各感光体ドラム５１に隣接して複数設けられている。クリーニングローラ５５には、後で詳述するクリーニングバイアスが印加されるようになっており、これにより、感光体ドラム５１上に付着するトナーをクリーニングローラ５５で保持（回収）することが可能となっている。

転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写ローラ７４を主に備えている。

駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に無端状のベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面として、各感光体ドラム５１に対向して接するベルト面７３Ａを有し、当該ベルト面７３Ａが、当該ベルト面７３Ａが各感光体ドラム５１の配列方向に沿って移動するように、駆動ローラ７１によって回転するようになっている。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５１との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５１に対向して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが掛けられる。

ベルトクリーナ１０は、搬送ベルト７３に摺接して、搬送ベルト７３上に付着したトナー等を回収する装置であり、搬送ベルト７３の下方に配置されている。具体的に、ベルトクリーナ１０は、摺接ローラ１１と、回収ローラ１２と、ブレード１３と、廃トナー収容器１４とを備えている。

摺接ローラ１１は、搬送ベルト７３の外周面に接触するように配置され、搬送ベルト７３の内周面に配置されたバックアップローラ１５との間に回収バイアスが印加されることで搬送ベルト７３上の付着物を回収している。

回収ローラ１２は、摺接ローラ１１に摺接するローラであり、摺接ローラ１１上に付着した付着物を回収している。そして、回収ローラ１２上の付着物は、当該回収ローラ１２に摺接するように配置されたブレード１３によって削り取られて、廃トナー収容器１４内に入り込むようになっている。

定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。

このように構成される画像形成部３０では、カラーモードの場合、まず、各感光体ドラム５１の表面が、帯電器５２により一様にプラスに帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５１上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に現像ローラ５３よりプラスのトナーが供給されることで、感光体ドラム５１上にトナー像が担持される。

搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５１と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５１上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。

排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、前方に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、装置本体２の外部に排出されて排紙トレイ４に蓄積される。

＜制御装置＞
以下に、制御装置１００について詳細に説明する。
制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、予め用意されたプログラムに従い、印字指令（印刷データ）の受信、給紙部２０、画像形成部３０、排紙部９０および接離機構１１０の制御を行うように構成されている。なお、装置本体２には、湿度を検知する湿度センサ２００が設けられており、この湿度センサ２００で検知した信号が制御装置１００に入力されるようになっている。

制御装置１００は、装置本体２に設けたパネルスイッチや装置本体２に接続されたパソコン等などから受ける印字指令に基づいて、カラーモード（すべての現像ローラ５３によって全色印字を実行するモード）とモノクロモード（単色印字用の現像ローラ５３Ｋによって単色印字を実行するモード）を実行可能となっている。

そして、制御装置１００は、図２に示すように、カラーモードを実行する際には、すべての現像ローラ５３Ｋ，５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃが、それぞれ対応する感光体ドラム５１Ｋ，５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触するように、接離機構１１０を制御している。また、制御装置１００は、モノクロモードを実行する際には、ブラック用の現像ローラ５３Ｋのみが感光体ドラム５１Ｋに接触し、現像ローラ５３Ｋよりも下流側に位置するその他の３色の現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ（他色印字用の現像ローラ）が、対応する感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間するように、接離機構１１０を制御している。

さらに、制御装置１００は、カラーモードを実行する場合には、第１の電位Ｖ１となるマイナス（第２極性）のクリーニングバイアスを、すべてのクリーニングローラ５５に印加する制御を実行している。また、制御装置１００は、モノクロモードを実行する場合には、少なくとも感光体ドラム５１から離間させた現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃに対応したクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加するクリーニングバイアスを、マイナスの極性であり、かつ、第１の電位Ｖ１よりも絶対値の小さい第２の電位Ｖ２とするバイアス低下制御を実行している。なお、本実施形態に係るバイアス低下制御では、モノクロモード時に、すべてのクリーニングローラ５５に印加するクリーニングバイアスを、第２の電位Ｖ２とすることとする。

ここで、「第２の電位Ｖ２」は、高温高湿度環境下でトナーの極性がマイナスとなった場合のトナーの電位よりも絶対値が小さい値に設定される。なお、マイナスとなったトナーの電位は、実験やシミュレーションなどによって、どのくらいの値であるかを知ることができるので、実験などで得られた値に基づいて第２の電位Ｖ２を決定すればよい。

具体的に、第１の電位Ｖ１と、第２の電位Ｖ２と、トナーの電位との関係は、図３のイメージ図に示す通りである。つまり、図３（ａ）に示すように、カラーモード時における第１の電位Ｖ１は、比較的絶対値の大きなマイナスの値であり、プラスに帯電している正常なトナーＴ１を良好に吸着できる電位に設定されている。これに対し、図３（ｂ）に示すように、モノクロモード時における第２の電位Ｖ２は、逆特性になったマイナスのトナーＴ２の電位よりも絶対値の小さな電位（ゼロに近い電位）に設定されている。

これにより、従来のようにモノクロモード時においても、クリーニングローラ５５の電位を第１の電位Ｖ１のままにしていると、逆特性になったマイナスのトナーＴ２をマイナスのクリーニングローラ５５で吸着できないという事態が生じる。これに対し、本実施形態のようにクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃに印加するクリーニングバイアスを、マイナスの極性であり、かつ、第１の電位Ｖ１よりも絶対値の小さい（詳しくは逆特性となるマイナスのトナーＴ２の電位よりも小さい）第２の電位Ｖ２とすることで、マイナスのトナーＴ２をクリーニングローラ５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃで吸着して回収することが可能となっている。

さらに、制御装置１００は、モノクロモードを実行する場合に、湿度センサ２００で検知した湿度が所定値以下である場合には、前記バイアス低下制御を実行しないように構成されている。

また、制御装置１００は、モノクロモードの終了後、接離機構１１０を制御して、感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間させた現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃを感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触させるとともに、接触させてからクリーニングローラ５５が１回転する間、クリーニングバイアスを第２の電位Ｖ２から第１の電位Ｖ１に変化させるように構成されている。

ここで、本実施形態では、クリーニングバイアスを第１の電位Ｖ１に変更することとするが、本発明はこれに限定されず、極性がマイナス（第２極性）であり、かつ、第２の電位Ｖ２よりも絶対値の大きい（詳しくは、マイナスのトナーＴ２の絶対値よりも大きい）クリーニングバイアスであればよい。また、クリーニングバイアスを第２の電位Ｖ２よりも絶対値の大きいバイアスに変更している時間は、少なくともクリーニングローラ５５が１回転する間だけ確保されていればよく、それ以上の時間の間変更し続けてもよい。

具体的に、制御装置１００は、前述したような各制御を、図４に示すフローチャートに従って実行している。

図４に示すように、制御装置１００は、印字指令を受けると（ＳＴＡＲＴ）、印字指令に基づいてモノクロモードを実行するか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１においてモノクロモードを実行しない、すなわちカラーモードを実行すると判断した場合には（Ｎｏ）、すべてのクリーニングローラ５５に第１の電位Ｖ１のクリーニングバイアスを印加して、（Ｓ２）、公知のカラー印字制御を実行する（Ｓ３）。

ステップＳ１においてモノクロモードを実行すると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して、ブラック以外の３色に対応した現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃを感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃから離間させる（Ｓ４）。ステップＳ４の後、制御装置１００は、湿度センサ２００からの信号に基づいて湿度が所定値以下であるか否かを判断する（Ｓ５）。

ステップＳ５において湿度が所定値を超えていると判断した場合には（Ｎｏ）、制御装置１００は、すべてのクリーニングローラ５５に第２の電位Ｖ２のクリーニングバイアスを印加、すなわちバイアス低下制御を実行する（Ｓ６）。また、ステップＳ５において湿度が所定値以下であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、制御装置１００は、バイアス低下制御（Ｓ６）を実行せずに、すべてのクリーニングローラ５５に第１の電位Ｖ１のクリーニングバイアスを印加する（Ｓ７）。

ステップＳ６またはステップＳ７の後、制御装置１００は、公知のモノクロ印字制御を実行する（Ｓ８）。ステップＳ８の後、制御装置１００は、接離機構１１０を制御して、現像ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃを感光体ドラム５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃに接触させる（Ｓ９）。

ステップＳ９の後、制御装置１００は、所定時間の間（クリーニングローラ５５が１回転する間）、クリーニングバイアスを第１の電位Ｖ１に変更または維持する（Ｓ１０）。ステップＳ１０またはステップＳ３の後、制御装置１００は、各クリーニングローラ５５で回収していたトナーを搬送ベルト７３を介してベルトクリーナ１０で回収するといった公知のクリーニング制御を実行して（Ｓ１１）、本制御を終了させる。

続いて、トナーが逆転写した場合の作用について、図５および図６を参照して説明する。最初に、逆転写したトナーがプラスの場合について説明する。

なお、以下の説明では、ブラックのトナーＴＫがイエロー用の感光体ドラム５１Ｙに逆転写された場合を代表して説明し、その他の色の感光体ドラム５１Ｍ，５１Ｃについては同様の作用を奏するため、説明は省略する。

図５（ａ）に示すように、モノクロモードにおいて、ブラックのトナーＴＫが、ブラック用の感光体ドラム５１Ｋから用紙Ｐを介してイエロー用の感光体ドラム５１Ｙに逆転写された場合には、このトナーＴＫは、第１の電位Ｖ１よりも絶対値の小さいマイナスの第２の電位Ｖ２が印加されたイエロー用のクリーニングローラ５５Ｙで回収される。なお、カラーモードにおいては、クリーニングバイアスが、第２の電位Ｖ２よりも絶対値の大きなマイナスの第１の電位Ｖ１となるので、プラスのトナーＴＫはクリーニングローラ５５Ｙでより確実に回収される。

そして、このようにトナーＴＫがクリーニングローラ５５Ｙで回収された後で、印字制御が終了すると、図５（ｂ）に示すように、公知のクリーニング制御が実行される。詳しくは、クリーニング制御の際には、比較的絶対値の大きなプラスの第３の電位Ｖ３（図３参照）がクリーニングローラ５５Ｙに印加されることで、クリーニングローラ５５ＹからトナーＴＫが感光体ドラム５１Ｙに転写される。

感光体ドラム５１Ｙに転写されたトナーＴＫは、転写バイアスによって搬送ベルト７３に転写され、回転する搬送ベルト７３でベルトクリーナ１０まで搬送され、回収バイアスによってベルトクリーナ１０に回収される。

次に、逆転写したトナーがマイナスの場合について説明する。
図６（ａ）に示すように、カラーモードにおいては、ブラックのトナーＴＫがイエロー用の感光体ドラム５１Ｙに逆転写されると、トナーＴＫは、当該トナーＴＫよりも絶対値が大きいマイナスの第１の電位Ｖ１が印加されるクリーニングローラ５５Ｙに転写されずに、クリーニングローラ５５Ｙと感光体ドラム５１Ｙとのニップ位置をそのまま通過する。しかし、カラーモードでは、現像ローラ５３Ｙが感光体ドラム５１Ｙに接触しているので、プラスのトナーを保持する現像ローラ５３ＹによってマイナスのトナーＴＫが良好に回収されて、現像ユニット５３０内で分散される。

これに対し、モノクロモードにおいては、図６（ｂ）に示すように、感光体ドラム５１Ｙから現像ローラ５３Ｙが離間されているので、クリーニングローラ５５Ｙがカラーモード時のように第１の電位Ｖ１のままだと、ニップ位置をトナーＴＫが通り抜けて、用紙Ｐに再転写されてゴーストが発生してしまう。しかし、本実施形態のように、クリーニングローラ５５Ｙに印加するクリーニングバイアスを第２の電位Ｖ２とすることで、マイナスのトナーＴＫをクリーニングローラ５５Ｙで回収して保持することが可能となっている。

そして、このようにトナーＴＫがクリーニングローラ５５Ｙで回収された後で、印字制御が終了すると、図６（ｃ）に示すように、現像ローラ５３Ｙが感光体ドラム５１Ｙに接触されるとともに、クリーニングバイアスが第１の電位Ｖ１に変更される（図４のステップＳ９，Ｓ１０）。これにより、クリーニングローラ５５Ｙで保持されていたトナーＴＫが、感光体ドラム５１Ｙに転写された後、現像ローラ５３Ｙで回収される。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
極性がマイナスに変化したトナーＴＫが、現像ローラ５３が離間した感光体ドラム５１に逆転写された場合であっても、第２の電位Ｖ２のクリーニングバイアスが印加されるクリーニングローラ５５によってマイナスのトナーＴＫを回収できる。そのため、逆転写したトナーＴＫによるゴースト画像の発生を抑制することができる。

モノクロ印字後に、現像ローラ５３を感光体ドラム５１に接触させて、クリーニングバイアスを、クリーニングローラ５５が１回転する間、第２の電位Ｖ２から第１の電位Ｖ１にするので、クリーニングローラ５５で保持していたマイナスのトナーＴＫを感光体ドラム５１を介して現像ユニット５３０内に回収することができる。

モノクロモードを実行する場合に湿度が所定値以下である場合には、バイアス低下制御を実行しないので、低湿度の状況下ではプラスの極性のままとなるトナーを、絶対値の高いマイナスのクリーニングバイアス（第１の電位Ｖ１）が印加されるクリーニングローラ５５で確実に回収できる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。
前記実施形態では、モノクロ印字制御の終了後に感光体ドラム５１に接触させた現像ローラ５３でマイナスのトナーＴＫを回収したが、本発明はこれに限定されず、ベルトクリーナ１０でマイナスのトナーＴＫを回収してもよい。

すなわち、制御装置を、例えば図７に示すフローチャートに従った制御を実行するように構成すればよい。具体的に、この制御では、図４のフローチャートにおけるステップＳ９の代わりに、感光体ドラム５１と転写ローラ７４間にかける転写バイアスと、摺接ローラ１１とバックアップローラ１５間にかける回収バイアスを、印字制御時とは逆特性にするステップＳ１９を設けている。

すなわち、ステップＳ１９，Ｓ１０では、プラスのトナー用のクリーニング制御（Ｓ１１）と略同様の制御（各ローラに印加するバイアスを変化させただけのマイナスのトナー用のクリーニング制御）が実行される。

これによれば、図８（ａ）に示すように、印字終了後にマイナスのトナーＴＫがクリーニングローラ５５Ｙで回収されている場合には、ステップＳ１９，Ｓ１０の処理がなされることで、図８（ｂ）に示すように、クリーニングローラ５５Ｙ上のマイナスのトナーＴＫを、感光体ドラム５１、搬送ベルト７３を介してベルトクリーナ１０で回収することができる。

前記実施形態では、湿度条件を考慮したが、本発明はこれに限定されず、湿度条件を考慮せずに、モノクロモードを実行する場合には常にクリーニングバイアスを第２の電位にしてもよい。

前記実施形態では、ステップＳ６において、すべてのクリーニングローラ５５に第２の電位Ｖ２となるクリーニングバイアスを印加したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、モノクロモードにおいて、ブラック用のクリーニングローラ（すなわち現像ローラが接触している感光体ドラムに対応したクリーニングローラ）に、第１の電位のクリーニングバイアスを印加し、その他の色用のクリーニングローラに第２の電位のクリーニングバイアスを印加してもよい。

これによれば、ブラック用の感光体ドラムに用紙に転写されなかったプラスのトナーが残った場合には、絶対値の大きいマイナスの第１の電位のクリーニングバイアスが印加されるクリーニングローラによってプラスのトナーを確実に回収することができる。なお、モノクロモード時にブラック用のクリーニングローラに印加するクリーニングバイアスは、前述した第１の電位に限らず、第２の電位よりも絶対値の大きなマイナスのバイアスであればよい。

前記実施形態では、単色印字時の色をブラックとしたが、本発明はこれに限定されず、ブラック以外の他の色としてもよい。
前記実施形態では、複数の現像ローラのうち単色印字用の現像ローラをベルト面の移動方向の最上流側に配置したが、本発明はこれに限定されず、最下流側の位置でなければ、どの位置に単色印字用の現像ローラを設けてもよい。

前記実施形態では、第１極性をプラス、第２極性をマイナスとしたが、本発明はこれに限定されず、逆であってもよい。
前記実施形態では、カラープリンタ１に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の画像形成装置、例えば複写機や複合機などに本発明を適用してもよい。

前記実施形態では、感光体として感光体ドラム５１を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばベルト状の感光体を採用してもよい。
前記実施形態では、ベルトとして、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト７３を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばトナー像が転写される中間転写ベルトであってもよい。

前記実施形態では、記録シートの一例として、厚紙、はがき、薄紙などの用紙Ｐを採用したが、本発明はこれに限定されず、例えばＯＨＰシートであってもよい。

１ カラープリンタ
１０ ベルトクリーナ
５１ 感光体ドラム
５３ 現像ローラ
５５ クリーニングローラ
７３ 搬送ベルト
７３Ａ ベルト面
１００ 制御装置
１１０ 接離機構
２００ 湿度センサ
Ｔ１，Ｔ２，ＴＫ トナー
Ｖ１ 第１の電位
Ｖ２ 第２の電位
Ｖ３ 第３の電位

Claims (5)

1. 一列に配列され、静電潜像が形成される複数の感光体と、
   各感光体に対向するベルト面を有し、当該ベルト面が各感光体の配列方向に沿って移動するように回転する無端状のベルトと、
   第１極性で帯電される異なる色の現像剤を各感光体に供給する複数の現像ローラと、
   各感光体に隣接して設けられ、当該感光体上に付着する現像剤を回収する複数のクリーニングローラと、
   現像ローラを感光体から離間させる接離機構と、
   前記ベルト面の移動方向の最下流側以外の１つの単色印字用の現像ローラによって単色印字を実行する際に、接離機構を制御して、単色印字用の現像ローラよりも下流側に配置される他色印字用の現像ローラを感光体から離間させる制御装置と、を備えた画像形成装置であって、
   制御装置は、
   全色印字を実行する場合には、第１極性とは逆の第２極性であり、かつ、第１の電位となるクリーニングバイアスを各クリーニングローラに印加し、
   単色印字を実行する場合には、感光体から離間させた現像ローラに対応したクリーニングローラに印加するクリーニングバイアスを、前記第２極性であり、かつ、第２極性となった現像剤の電位よりも絶対値の小さい第２の電位とするバイアス低下制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ベルトに摺接して、ベルト上に付着した現像剤を回収するベルトクリーナをさらに備え、
   前記制御装置は、
   単色印字の終了後、前記バイアス低下制御により第２の電位としたクリーニングバイアスを、少なくともクリーニングローラが１回転する間、前記第２極性であり、かつ、第２極性となった現像剤の電位よりも絶対値の大きいクリーニングバイアスまで変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、
   単色印字の終了後、接離機構を制御して、感光体から離間させた現像ローラを感光体に接触させるとともに、
   前記バイアス低下制御により第２の電位としたクリーニングバイアスを、少なくともクリーニングローラが１回転する間、前記第２極性であり、かつ、第２極性となった現像剤の電位よりも絶対値の大きいクリーニングバイアスまで変化させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 湿度を検知する湿度センサをさらに備え、
   前記制御装置は、
   単色印字を実行する場合に湿度が所定値以下である場合には、前記バイアス低下制御を実行しないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御装置は、
   単色印字を実行する場合に、単色印字用のクリーニングローラに、前記第２の電位よりも絶対値の大きな第２極性のクリーニングバイアスを印加することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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