JP4992997B2 - 画像形成装置および像担持体のクリーニング方法 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、クリーニングシートを用いて画像形成装置の像担持体のクリーニングする技術に関する。

従来、画像形成装置の像担持体のクリーニング方法として、例えば、特許文献１に、クリーニング対象の感光ドラム（像担持体）の用紙搬送方向上流側に位置するレジストローラや感光ドラムを停止させた状態でクリーニングシートを固定し、クリーニング対象の感光ドラムを回転させてクリーニングを行う技術が開示されている。

特開２００３−２９５５５５号公報

上記先行技術文献のようにすれば、クリーニングシートを固定するための専用の部材を設けることなく、感光ドラムのクリーニングを行うことができる。しかしながら、上記先行技術文献において、レジストローラや感光ドラムは本来用紙を押圧するための部材ではなく、クリーニング中に固定されていたクリーニングシートがそれを固定していた部材から外れ、クリーニングを良好に行えなくなる虞があった。

また、クリーニングシートを押圧するようにレジストローラや感光ドラムを設けると、クリーニング中にクリーニングシートが外れてしまうのを低減できるが、画像形成時において、画像形成前に用紙が必要以上に押圧されることにより用紙がカールしたり用紙に余分なトナーが転写したりして、画像形成を良好に行えない虞があった。

本発明は、クリーニングシートを固定するための専用の部材を設けることなく、画像形成時には画像形成を良好に行い、クリーニング時にはクリーニングを良好に行う技術を提供するものである。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体を正回転または逆回転させる第１駆動部と、前記像担持体上の前記現像剤像を用紙に転写する転写部と、前記転写部から搬送されてきた用紙を押圧搬送し、前記用紙に転写された前記現像剤像を定着する定着部と、前記用紙を搬送するために前記定着部を駆動する第２駆動部と、前記現像剤像によって前記用紙に画像を形成する画像形成制御と、クリーニングシートによって前記像担持体をクリーニングするクリーニング制御とを実行する制御部であって、前記画像形成制御の実行時、前記像担持体を正回転させ、且つ定着部を駆動させるように、前記第１および第２駆動部を制御し、前記クリーニング制御の実行時、前記定着部によって前記クリーニングシートが挟持された状態で、前記クリーニングシートに当接した前記像担持体を逆回転させるように、前記第１および第２駆動部を制御する制御部とを備える。

本構成によれば、クリーニングシートを固定するために定着部を利用し、像担持体を逆回転させるので、クリーニングシートを固定するための専用の部材を設けることなく、画像形成時には画像形成を良好に行い、クリーニング時にはクリーニングを良好に行うことができる。なお、ここで、用語「クリーニングシート」は、像担持体のクリーニングに用いられる用紙を意味する。したがって、クリーニングシートは、クリーニング専用紙に限られず、画像形成用の用紙であってもよい。

第２の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記クリーニングシートを前記像担持体へ搬送する搬送部をさらに備え、前記制御部は、前記第１および第２駆動部を制御して、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させることにより、前記搬送部から搬送されてきた前記クリーニングシートの先端部が前記定着部を通過し、且つ前記クリーニングシートの後端部が前記像担持体を通過しない位置まで前記クリーニングシートを搬送後、前記クリーニング制御を開始する。
本構成によれば、クリーニングシートを搬送部にセットした後は、ユーザの手を介すことなく、クリーニングシートをクリーニングが確実に行える位置まで搬送することができる。

第３の発明は、第２の発明の画像形成装置において、前記定着部に対して用紙搬送方向下流側に、前記用紙の有無を検出する定着後検出部をさらに備え、前記制御部は、前記定着後検出部によって前記クリーニングシートが検出されると、前記クリーニング制御を開始する。
本構成によれば、クリーニングシートが定着部に挟持されたことを保証できるので、クリーニングを良好に行える。

第４の発明は、第３の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御中に前記定着後検出部によって用紙無しが検出された場合、前記第１および第２駆動部を制御して、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させ、前記定着後検出部によって再度用紙が検出されると、前記クリーニング制御を再開する。
本構成によれば、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻されたとしてもそれを検出することができ、クリーニングを再開できる。

第５の発明は、第３の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御中に前記定着後検出部によって用紙無しが検出された場合、前記クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。
本構成によれば、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻された場合、それを検出し、クリーニングエラーとしてユーザに報知することができる。

第６の発明は、第３から第５の発明のいずれかの発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御の終了後、前記クリーニングシートを排紙するために、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させるように第１および第２駆動部を制御し、排紙のための制御開始から前記定着後検出部が用紙無しを検出するまでの時間が、前記クリーニングシートに対応して設定された所定時間よりも短い場合、クリーニングエラーを外部に報知する。
本構成によれば、所定時間をクリーニングシートが正常な長さの状態での経過時間とすることによって、クリーニングシートの長さが短くなったこと、すなわち、クリーニング中にクリーニングシートが破れたり切断されたりして、クリーニングを良好に行えなかったことを検出できる。そして、それをユーザに知らせることができる。

第７の発明は、第２から第６の発明のいずれかの発明の画像形成装置において、前記像担持体に対して用紙搬送方向上流側に用紙の有無を検出する像担持体前検出部をさらに備え、前記制御部は、前記像担持体前検出部によって前記クリーニングシートの後端部が検出されると、前記クリーニング制御を開始する。
本構成によれば、クリーニングシートが像担持体まで搬送されてきたことを保証できるので、クリーニングを良好に行える。

第８の発明は、第７の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記像担持体前検出部により用紙先端部が検出されてから用紙後端部が検出されるまでの時間が、前記クリーニングシートが前記像担持体前検出部を通過するのに要する時間にほぼ対応する時間であった場合、前記クリーニング制御を開始する。
本構成によれば、クリーニングシートの用紙長をチェックすることにより、クリーニングを行うべきか否か判断できる。

第９の発明は、第７または第８の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記像担持体前検出部を用いて用紙後端部が前記搬送部を通過したと判断した場合、前記クリーニング制御を開始する。
本構成によれば、搬送部によるクリーニングへの影響を心配する必要がない。

第１０の発明は、第９の発明の画像形成装置において、前記像担持体前検出部は、前記搬送部と前記像担持体との間に設けられる。
本構成によれば、クリーニングシートが搬送部を通過したことを保証できるので、クリーニングを良好に行える。

第１１の発明は、第１０の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御中、前記像担持体前検出部によって用紙が検出された場合、第１および第２駆動部を制御して、像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させ、前記像担持体前検出部によって再度用紙無しが検出されると、前記クリーニング制御を再開する。
本構成によれば、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻され像担持体前検出部に当接した場合、それを検出することができ、クリーニングを再開できる。

第１２の発明は、第１０の発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御中、前記像担持体前検出部によって用紙が検出された場合、前記クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。
本構成によれば、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻された場合、それを検出し、クリーニングエラーとしてユーザに報知することができる。

第１３の発明は、第１から第１２の発明のいずれかの発明の画像形成装置において、前記定着部は、前記現像剤像を定着する際に該定着部を所定温度に加熱する加熱部を含み、前記制御部は、前記クリーニング制御中において、前記定着部の温度が前記所定温度より低くなるように前記加熱部を制御する。
本構成によれば、クリーニング時に現像剤像を定着する必要はないため、加熱部の加熱を制限することによって消費電力を低減できる。また、クリーニングシートの異常加熱を防止できる。

第１４の発明は、第１から第１３の発明のいずれかの発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記クリーニング制御中において、前記クリーニングシートの複数個所によって前記像担持体がクリーニングされるように、前記第１および第２駆動部を制御して、前記クリーニングシートを用紙搬送方向に所定距離だけ少なくとも一回移動させる。
本構成によれば、クリーニングシートの複数個所によって像担持体がクリーニングされるため、クリーニング品質が高められる。

第１５の発明の像担持体のクリーニング方法は、現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体を正回転または逆回転させる第１駆動部と、用紙を搬送する搬送部と、前記現像剤像を前記用紙に転写する転写部と、用紙に転写された前記現像剤像を定着する定着部と、前記用紙を搬送するために前記定着部を駆動する第２駆動部とを備え、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させるように、前記第１および第２駆動部が制御されることによって、前記用紙に画像を形成する画像形成装置における、クリーニングシートを用いた前記像担持体のクリーニング方法であって、前記転写部と前記像担持体とによって前記クリーニングシートの一部が挟持された状態で、前記定着部によって前記クリーニングシートの先端部が挟持されるまで前記搬送部によって前記クリーニングシートを搬送する搬送工程と、前記定着部によって前記クリーニングシートが挟持された状態で、前記クリーニングシートに当接した前記像担持体を逆回転させるように、前記第１および第２駆動部を制御するクリーニング工程とを含む。
本構成によれば、クリーニングシートを固定するための専用の部材を設けることなく、画像形成時には画像形成を良好に行い、クリーニング時にはクリーニングを良好に行うことができる。

本発明によれば、クリーニングシートを固定するための専用の部材を設けることなく、画像形成時には画像形成を良好に行い、クリーニング時にはクリーニングを良好に行うことができる。

本発明の一実施形態によるプリンタの概略構成を示す側断面図 プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図 クリーニングに係る構成を概略的に示す構成図 本実施形態のクリーニングモードにおける各処理の一例を示すフローチャート 本実施形態のクリーニングモードにおける各処理の一例を示すフローチャート クリーニングモードにおける各処理の別の例を示すフローチャート クリーニングモードにおける各処理の別の例を示すフローチャート クリーニングシートによるクリーニング位置の各パターンを示す図

次に本発明の一実施形態について図１から図６を参照して説明する。
１．プリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図３は、本実施形態のクリーニングに係る構成を概略的に示す構成図である。

図１に示されるように、本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とし、右側を後方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。なお、画像形成装置はダイレクトタンデム式のカラーＬＥＤプリンタに限られず、例えば、カラーレーザプリンタ、モノクロレーザプリンタであってもよいし、コピー機能等を有する複合機であってもよい。

プリンタ１は、本体ケーシング２と、本体ケーシング２内の底部に複数の用紙３を積載可能な給紙トレイ４とを含む。給紙トレイ４の前端上方には給紙ローラ（搬送部の一例）５が設けられ、給紙ローラ５の回転に伴って給紙トレイ４内の最上位に積載された用紙３が本体ケーシング２内の前部に設けられた供給路Ｐ１に送り出される。

供給路Ｐ１には、補助給紙ローラ（搬送部の一例）１７と、駆動ローラ６Ａおよび従動ローラ６Ｂを有するレジストローラ（搬送部の一例）６とが設けられている。レジストローラ６の駆動ローラ６Ａは、例えば、ギア機構（図示せず）を介してメインモータ４７に接続されており、メインモータ４７の駆動力が駆動ローラ６Ａに伝達される。

また、本体ケーシング２内の前面には、前側に傾倒可能な手差しガイド７が設けられ、その内側に、ユーザが用紙３を挿入可能な手差し口８が開口している。手差し口８は、手差し路Ｐ３を介してレジストローラ６に連通しており、また、レジストローラ６から後方には、画像形成部１２のベルトユニット１３に連通する搬送路Ｐ２が形成されている。

レジストローラ６は、供給路Ｐ１から送り込まれた用紙３、あるいは手差し路Ｐ３から送り込まれた用紙３を、搬送路Ｐ２を介して画像形成部１２のベルトユニット１３上へ搬送することが可能である。また、供給路Ｐ１、搬送路Ｐ２、手差し路Ｐ３上には、それぞれレジ前センサ９、レジ後センサ１０、手差しセンサ１１が設けられている。各センサ９，１０，１１は、像担持体前検出部の一例であり、それぞれの位置において用紙３の有無を検知する。その際、各センサ９，１０，１１は、用紙３の先端部および後端部の通過を検出する。具体的には、例えば、各センサ９，１０，１１は、用紙３の先端部の通過を検出した際に、所定の検出信号を生成（オン）し、用紙３の後端部の通過を検出した際に検出信号をオフする。これは、用紙３がクリーニングシート５０（図３参照）である場合も同様である。

画像形成部１２は、ベルトユニット１３、露光部１８、プロセス部２０、定着器（「定着部」の一例）３１等を含む。
ベルトユニット（「搬送部」の一例）１３は、前後一対のベルト支持ローラ１４間に張架される環状のベルト１５を含む。後側のベルト支持ローラ１４が回転駆動されることにより、ベルト１５が図示時計回り方向に循環移動し、ベルト１５上面に担持された用紙３が後方へ搬送される。また、ベルト１５の内側には、４つの転写ローラ（「転写部」の一例）１６が設けられている。

ベルトユニット１３の上方には、４つの露光部１８およびプロセス部２０が設けられている。各露光部１８は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応したＬＥＤユニットを含み、各露光部１８は、その下端部にＬＥＤヘッド１９を有している。各露光部１８は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、ＬＥＤヘッド１９から感光ドラム２８の表面に光を照射する。

プロセス部２０は、上記４色に対応した４つのプロセスカートリッジ２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃを含む。各プロセスカートリッジ２０Ｋ〜２０Ｃは、カートリッジフレーム２１と、カートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを含む。各現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を含む。

トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。

カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム（「像担持体」の一例）２８と、帯電器２９とが設けられている。感光ドラム２８は、対応する転写ローラ１６との間でベルト１５を介してニップ部を構成している。画像形成時には、感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、正帯電された部分が露光部１８により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。

次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１６との間の各ニップ位置を通過する間に、転写ローラ１６に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。

トナー像が転写された用紙３は、次いでベルトユニット１３により定着器３１に搬送される。定着器３１は、転写ローラ１６から搬送されてきた用紙３を押圧搬送し、用紙３に転写された現像剤像を定着する。定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ（「加熱部」の一例）３１Ａと、用紙３を加熱ローラ３１Ａ側へ押圧する加圧ローラ３１Ｂとを含む。用紙３が定着器３１を通過する間に、用紙３の画像形成面側が加熱ローラ３１Ａに押し付けられ、転写されたトナー像が紙面に熱定着される。定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、排出ローラ３３により本体ケーシング２の上面に排出される。

なお、定着部に対して用紙搬送方向下流側に、用紙３の有無を検出する排紙センサ「定着後検出部」の一例）３２が設けられている。排紙センサ３２は、例えば、上記レジ後センサ１０等と同様に、用紙３の先端部の通過を検出した際に、所定の検出信号を生成（オン）し、用紙３の後端部の通過を検出した際に検出信号をオフする。

なお、プリンタ１は、感光ドラム２８上のトナー像を用紙３上に転写する画像形成モードと、クリーニングシート５０によって感光ドラム２８上の付着物を除去するクリーニングモードとを有する。クリーニングモードにおいては、用紙３に替えて、クリーニングシート５０が、給紙トレイ４あるいは手差し口８から供給される。例えば、給紙トレイ４にクリーニングシート５０が給紙トレイ４に載置されて供給される場合、図３に示されるように、クリーニングシート５０は給紙ローラ５および補助給紙ローラ１７等の搬送部によって、各感光ドラム２８の位置まで搬送される。そして、以下に説明する、本実施形態によるクリーニングシート５０を用いたクリーニング制御によって、各感光ドラム２８上の付着物が除去される。なお、クリーニングシート５０として、画像形成用の用紙３を使用することも可能である。

２．電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１の電気的構成を説明する。
プリンタ１は、図２に示すように、ＣＰＵ４０（制御部の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、およびＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３を含む。これらに画像形成部１２、レジ前センサ９、レジ後センサ１０、手差しセンサ１１、排紙センサ３２、表示部４５、操作部４６、メインモータ（「第１駆動部」および「第２駆動部」の一例）４７、第１駆動機構（「第１駆動部」の一例）４８、駆動機構（「第２駆動部」の一例）４９およびタイマ５１等が接続されている。なお、制御部の構成はＣＰＵに限られず、例えば、ＡＳＩC（特定用途向けＩＣ）によって構成されてもよい。

表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を含み、各種の設定画面、装置の動作状態、および各種の警告等を表示する。操作部４６は、複数のボタンを含み、ユーザにより各種の入力操作が行われる。

ＲＯＭ４１には、後述するクリーニング制御処理など、プリンタ１の動作を実行するための各種プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。また、ＲＯＭ４１には、タイマ５１によって計測される各種計測時間との比較判定に使用される各種所定時間のデータが記憶されている。

メインモータ４７は、ＣＰＵ４０の制御に応じて、レジストローラ６、転写ローラ１６、供給ローラ２４、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ、およびベルトユニット１３等の回転体を、各駆動機構を介して回転させる。ここでは、感光ドラム２８は第１駆動機構４８を介して、正回転（時計回りの回転）および逆回転に回転制御される。加熱ローラ（定着部）３１Ａは、第２駆動機構４９を介して回転制御される。なお、ここでは、各感光ドラム２８Ｋ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃは共通駆動される。

第１駆動機構４８および第２駆動機構４９は、メインモータ４７の回転力を伝動する各種ギアおよび回転力の伝動を切替える電磁ソレノイド（電磁クラッチ）等を含む。すなわち、原動力をメインモータ４７によって共通とするものの、第１駆動機構４８および第２駆動機構４９によって、感光ドラム２８と定着器３１とは個別に回転制御可能である。そして、本実施形態の構成では、メインモータ４７の逆回転に応じて、感光ドラム２８のみを逆回転させることが可能である。

なお、原動力をメインモータ４７によって共通とすることに限られず、感光ドラム２８と定着器３１とを個別のモータによって回転制御するようにしてもよい。要は、感光ドラム２８と定着器３１との回転制御を個別に行える回転駆動構成であればよい。

ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによる操作部４６からの指示にしたがって、上記画像形成モードとクリーニングモードとを切替える。ＣＰＵ４０は、例えば、現像剤像によって用紙３に画像を形成する画像形成制御を実行可能な画像形成モード中に、操作部４６を介してユーザによりクリーニングモードが選択された場合には、感光ドラム２８をクリーニングするクリーニング制御を実行する。そして、ＣＰＵ４０は、クリーニング処理が終了すると、画像形成モードに切替える。

ＣＰＵ４０は、画像形成制御の実行時、感光ドラム２８を正回転させ、且つ定着器３１を回転駆動させるように、メインモータ４７、および第１、第２駆動機構４８，４９を制御する。一方、クリーニング制御の実行時には、定着器３１によってクリーニングシート５０が挟持された状態で、クリーニングシート５０に当接した感光ドラム２８を逆回転させるように、メインモータ４７、第１および第２駆動機構４８，４９を制御する。

クリーニングモードにおいて、ＣＰＵ４０は、まず、給紙ローラ５、レジストローラ６、ベルトユニット１３等の搬送部を制御して、クリーニングシート５０を感光ドラム２８へと搬送する。そして、メインモータ４７、第１、第２駆動機構４８，４９を制御して、感光ドラム２８を正回転させ、且つ定着器３１を駆動させることにより、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが定着器３１を通過し、且つクリーニングシート５０の後端部５０Ｂが感光ドラム２８を通過しない位置までクリーニングシート５０を搬送後に、感光ドラム２８の実際のクリーニング動作（本発明における「クリーニング制御」に相当する）を開始する。
なお、クリーニング制御の実行時、定着器３１の駆動は、停止されていてもよいし、停止されていなくてもよい。

３．クリーニングモードにおける処理
次に図３から図６を参照して、本実施形態における、ＣＰＵ４０によって実行されるクリーニング制御を詳細に説明する。図３は本実施形態におけるクリーニングに係る構成を概略的に示す構成図である。図４Ａ，図４Ｂは、クリーニングモードにおける、図６のパターン１に係る各処理を示すフローチャートであり、図５Ａ，図５Ｂは、クリーニングモードにおける、図６のパターン５に係る各処理を示すフローチャートである。

図６はクリーニングシート５０によるクリーニング位置の各パターンを説明する図である。図６において、パターン１〜パターン４は、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２まで達している場合におけるクリーニングシート５０の長さの違いによる各例を示し、パターン５〜パターン８は、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが定着器３２と排紙センサ３２との間にまでしか達していない場合におけるクリーニングシート５０の長さの違いによる各例を示す。なお、プリンタ１が排紙センサ３２を備えていない構成であっても、クリーニングシート５０の長さの違いによるクリーニング位置を、パターン５〜パターン８によって説明することができる。

３−１．実施例１：搬送位置パターン１におけるクリーニング処理
先端部５０Ａが排紙センサ３２まで達している場合の例として、図６のパターン１におけるクリーニング処理を、図４Ａおよび図４Ｂを参照して説明する。

さて、ＣＰＵ４０は、例えば、ユーザによってクリーニングモードが操作部４６を介して選択されると、所定のプログラムにしたがって、クリーニングモードにおける処理を開始する。図４Ａに示すように、ＣＰＵ４０は、まずメインモータ４７を正回転でオンさせ、クリーニングシート５０を所定の位置に供給する（ステップＳ１０５、Ｓ１１０）。

なお、その際、クリーニングシート５０は給紙トレイ４の最上部に載置されてもよいし、手差し口８から供給されてもよい。また、上記したように、クリーニングシート５０は画像形成用の用紙３であってもよい。

次いで、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１０によってクリーニングシート５０の先端部５０Ａが検出されたかどうか、すなわち、レジ後センサ１０が先端部５０Ａによってオンされたかどうかを判定する（ステップＳ１１５）。

先端部５０Ａがレジ後センサ１０によって検出されていないと判定された場合（ステップＳ１１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、レジ前センサ９または手差しセンサ１１が先端部５０Aによってオンされてから所定時間Ｋ１が経過したかどうか判定する（ステップＳ１２０）。所定時間Ｋ１が経過していないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１５に戻る。

一方、所定時間Ｋ１が経過したと判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０がレジ後センサ１０よりも用紙搬送方向上流側で詰まり、ジャムが発生したとして、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１２５）。なお、ここで所定時間Ｋ１は、ジャムの発生を検出するに十分な時間とされ、例えば、レジ前センサ９がクリーニングシート５０の先端部５０Aによってオンされてから、先端部５０Ａがレジ後センサ１０に到達するまでの所定時間の２倍の時間とされる。なお、所定時間Ｋ１は、レジ前センサ９がオンになった場合と手差しセンサ１１がオンになった場合とで、異なる値に設定されてもよい。つまり、所定時間Ｋ１は、クリーニングシート５０が給紙トレイ４および手差し口８のうちいずれから供給されるかで、異なる値に設定されてもよい。

一方、先端部５０Ａがレジ後センサ１０によって検出されたと判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、検出時刻を基準として、レジ後センサ１０によるクリーニングシート５０の長さの測定を開始する（ステップＳ２１０）。

次いで、排紙センサ３２によってクリーニングシート５０の先端部５０Ａが検出されたかどうか、すなわち、排紙センサ３２が先端部５０Ａによってオンされたかどうかを判定する（ステップＳ２１５）。

先端部５０Ａが排紙センサ３２によって検出されていないと判定された場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、先端部５０Ａがレジ後センサ１０によって検出された時刻から所定時間Ｋ２が経過したかどうか判定する（ステップＳ１２０Ａ）。所定時間Ｋ２が経過していないと判定された場合（ステップＳ１２０Ａ：ＮＯ）、ステップＳ２１５に戻る。

一方、所定時間Ｋ２が経過したと判定された場合（ステップＳ１２０Ａ：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０が排紙センサ３２よりも用紙搬送方向上流側で詰まり、ジャムが発生したとして、ステップＳ１２５と同様に、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１２５Ａ）。なお、ここで所定時間Ｋ２は、ジャムの発生を検出するに十分な時間とされ、例えば、先端部５０Ａがレジ後センサ１０によって検出された時刻から、先端部５０Ａが排紙センサ３２に到達するまでの所定時間の２倍の時間とされる。

一方、先端部５０Ａが排紙センサ３２によって検出されたと判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は所定時間Ｋ３が経過するまで待機する（ステップＳ２２５）。ここで、所定時間Ｋ３は、先端部５０Ａが所定量、排紙センサ３２の用紙搬送方向下流側に送り出される時間とされる。

先端部５０Ａが排紙センサ３２によって検出された時刻から所定時間Ｋ３が経過した場合（ステップＳ２２５：ＹＥＳ）、先端部５０Ａが所定量、排紙センサ３２の用紙搬送方向下流側に送り出されたとして、メインモータ４７の正回転をオフする。すなわち、クリーニングシート５０の搬送を停止させる（ステップＳ２３０）。そして、レジ後センサ１０によるクリーニングシート長測定を停止する（終了する）（ステップＳ２３５）。

次いで、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１０によるクリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたかどうか、すなわち、後端部５０Ｂがレジ後センサ１０を通過したかどうか判定する（ステップＳ２４０）。

後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせていないと判定された場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、ジャムが発生したとして、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１２５Ｂ）。すなわち、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０より用紙搬送方向下流側まで搬送されていないとして、エラー表示される。

一方、後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたと判定された場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、レジ後センサ１０による測定用紙長が、所定値以上かどうか判定される（ステップＳ２４５）。ここで、所定値は、例えば、図３に示されるように、感光ドラム２８Ｋから排紙センサ３２までの距離Ｌ１とされる。この判定を、ＣＰＵ４０は、例えば、レジ後センサ１０により先端部５０Ａが検出されてから後端部５０Ｂが検出されるまでの時間（タイマ５１によって計測）と、距離Ｌ１に対応する用紙搬送時間（ＲＯＭ４１に記憶）との比較によって行う。

なお、長さが既知のクリーニングシート５０が使用される場合、ステップＳ２４５の判定処理に替えて、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１０により先端部５０Ａが検出されてから後端部５０Ｂが検出されるまでの時間（タイマ５１によって計測）が、クリーニングシート５０がレジ後センサ１０を通過するのに要する時間（ＲＯＭ４１に記憶）にほぼ対応する時間であった場合、ステップＳ２４７以降のクリーニング制御を開始するようにしてもよい。

測定用紙長が、所定値Ｌ１以上でないと判定された場合（ステップＳ２４５：ＮＯ）、クリーニングシート５０の長さが、パターン１の形態でクリーニングを実施するのに短いとして、ＣＰＵ４０は、クリーニング中止処理を行う（ステップＳ１４５）。クリーニング中止処理では、例えば、メインモータ４７を正回転させてクリーニングに不適切なクリーニングシート５０を排出し、メインモータ４７をオフする。

一方、測定用紙長が、所定値Ｌ１以上であると判定された場合（ステップＳ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０はメインモータ４７を逆回転でオンさせて感光ドラム２８のクリーニングを開始する（ステップＳ２４７）。このとき、ＣＰＵ４０は、定着器３１によってクリーニングシート５０が挟持された状態で、メインモータ４７の逆回転によって、感光ドラム２８のみが逆回転するように第１および第２駆動機構４８，４９を制御する。例えば、メインモータ４７の逆回転がそのまま感光ドラム２８に伝達されるように第１駆動機構４８を制御し，メインモータ４７の回転が定着器３１に伝達されないように、第２駆動機構４９を制御する。例えば、第２駆動機構４９の電磁クラッチをオフする。

なお、上記したように、メインモータ４７の逆回転時、定着器３１の回転を停止させることには限定されない。例えば、メインモータ４７の逆回転によって、クリーニングシート５０が感光ドラム２８側に戻されないように、定着器３１をわずかに正回転させるようにしてもよい。

次いで、ＣＰＵ４０は、クリーニング開始のためにメインモータ４７を逆回転でオンさせた時刻から所定累積時間ＫＲ１が経過したかどうか判定する（ステップＳ２４８）。ここで、所定累積時間ＫＲ１は、逆回転される感光ドラム２８と定着器３１によって挟持されたクリーニングシート５０との摺擦によって感光ドラム２８をクリーニングする、所定時間とされる。

所定累積時間ＫＲ１が経過していないと判定された場合（ステップＳ２４８：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、再度、クリーニングシート５０によって排紙センサ３２がオンされているかどうかを判定する（ステップＳ１６０）。この判定は、クリーニング動作中の感光ドラム２８の逆回転によって、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２の用紙搬送方向上流側に戻されたかどうかを判定するものである。

クリーニングシート５０によって排紙センサ３２がオンされていると判定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０は定着器３１によって挟持された状態が維持されているため、クリーニング動作を継続する。一方、クリーニングシート５０によって排紙センサ３２がオンされてないと判定された場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２の用紙搬送方向上流側に戻されたと判断される。そのため、ＣＰＵ４０は、先端部５０Ａによって排紙センサ３２を再びオンさせるために、メインモータ４７の逆回転を停止して、メインモータ４７を正回転させ（ステップＳ１６５）、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンさせたかどうかを判定する（ステップＳ１７０）。

クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンさせたと判定された場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）、ステップＳ２２５と同様、ＣＰＵ４０は所定時間Ｋ３が経過するまで待機する（ステップＳ１７５）。そして、ＣＰＵ４０はメインモータ４７の正回転をオフし（ステップＳ１８０）、ステップＳ２４７に戻って、クリーニング動作を再開する。一方、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンさせていないと判定された場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）、ステップＳ１６５でのメインモータ４７の正回転開始時刻から所定時間Ｋ４が経過するまで待機する（ステップＳ１８５）。

所定時間Ｋ４が経過していないと判定された場合（ステップＳ１８５：ＮＯ）、ステップＳ１７０に戻る。一方、所定時間Ｋ４が経過したと判定された場合（ステップＳ１８５：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０が排紙センサ３２よりも用紙搬送方向上流側で詰まり、ジャムが発生したとして、ステップＳ１２５と同様に、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１９０）。なお、ここで所定時間Ｋ４は、ジャムの発生を検出するに十分な時間とされ、例えば、排紙センサ３２の用紙搬送方向上流側まで先端部５０Ａを戻されたクリーニングシート５０を再び排紙センサ３２の用紙搬送方向下流側に搬送するためにメインモータ４７を正回転させている時間の２倍の時間とされる。

このように、本実施形態においては、ＣＰＵ４０は、排紙センサ３２によってクリーニングシート５０の先端部５０Ａが検出されると、クリーニング制御を開始する。そのため、クリーニングシート５０が感光ドラム（像担持体）２８まで搬送されてきたことを保証できるので、クリーニングを良好に行える。また、レジ後センサ１０によってクリーニングシート５０の後端部５０Ｂが検出されると、クリーニング制御を開始する。そのため、クリーニング中、レジ後センサ（像担持体前検出部）１０に対して用紙搬送方向上流側に設けられるレジストローラ６等の搬送部にクリーニングシート５０が挟持されていないことを保証できる。

さて、所定累積時間ＫＲ１の感光ドラム２８の逆回転によるクリーニング動作が終了すると（ステップＳ２４８：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０を排出するために、メインモータ４７の逆回転をオフして、正回転させる（ステップＳ２５０）。そして、メインモータ４７の正回転開始時刻を基準として、排紙センサ３２によるクリーニングシート５０の長さの測定を開始する（ステップＳ２５５）。

次いで、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂが排紙センサ３２をオフさせたかどうかを判定する（ステップＳ２６０）。後端部５０Ｂが排紙センサ３２をオフさせていないと判定された場合（ステップＳ２６０：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、ステップＳ２５０でのメインモータ４７の正回転開始時刻から所定時間Ｋ５が経過したかどうか判定する（ステップＳ１２０Ｃ）。所定時間Ｋ５が経過していないと判定された場合（ステップＳ１２０Ｃ：ＮＯ）、ステップＳ２６０に戻る。

一方、所定時間Ｋ５が経過したと判定された場合（ステップＳ１２０Ｃ：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０が排紙センサ３２上で詰まり、ジャムが発生したとして、ステップＳ１２５と同様に、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１２５Ｃ）。なお、ここで所定時間Ｋ５は、ジャムの発生を検出するに十分な時間とされ、例えば、後端部５０Ｂが、感光ドラム２８Ｋから排紙センサ３２に到達するまでの通常時間の２倍の時間とされる。

また、後端部５０Ｂが排紙センサ３２をオフさせたと判定された場合（ステップＳ２６０：ＹＥＳ）、排紙センサ３２でのクリーニングシート５０の用紙長測定を停止する（ステップＳ２６５）。そして、排紙センサ３２によって測定された用紙長が、想定されるクリーニングシート５０の長さより短いかどうか判定される（ステップＳ２７０）。

なお、用紙長は、クリーニングシート５０のうち、クリーニング動作終了時点で排紙センサ３２よりも用紙搬送方向下流側に位置する部分（「下流部分」ともいう）の長さと、クリーニング動作終了時点で排紙センサ３２よりも用紙搬送方向上流側に位置する部分（「上流部分」ともいう）の長さとを足し合わせることによって、測定することができる。具体的に、クリーニングシート５０の下流部分の長さは、既知のクリーニングシート５０の搬送速度と、ステップＳ２２５またはステップＳ２２５での既知の所定時間Ｋ３とによって算出することができる。したがって、下流部分の長さは予め算出できるので、本実施形態においては、下流部分の長さは予めＲＯＭ４１に記憶されている。また、クリーニングシート５０の上流部分の長さは、既知のクリーニングシート５０の搬送速度と、ステップＳ２５０でのメインモータ４７の正回転開始時刻からステップＳ２６０でのクリーニングシート５０の後端部５０Ｂが排紙センサ３２をオフさせた時刻までの経過時間とによって算出することができる。

測定用紙長が、想定用紙長より短いと判定された場合（ステップＳ２７０：ＹＥＳ）、例えば、クリーニング動作中あるいはクリーニング終了後の排紙中に、クリーニングシート５０が切断されるというジャムが発生したとして、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１２５Ｄ）。

すなわち、ＣＰＵ４０は、排紙のための制御開始から排紙センサ３２が用紙無しを検出するまでの時間が、クリーニングシート５０に対応して設定された所定時間よりも短い場合、クリーニングエラーを外部に報知する。

一方、測定用紙長が、所定用紙長より短くないと判定された場合（ステップＳ２７０：ＮＯ）、感光ドラム２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの所定のクリーニング動作が正常に終了したとして、クリーニング終了処理を行う（ステップＳ２７５）。クリーニング終了処理では、例えば、メインモータ４７を正回転させてクリーニングシート５０を排出し、メインモータ４７をオフする。

このようにパターン１では、クリーニングシート５０が、その先端部５０Ａが排紙センサ３２によって検知され、その後端部５０Ｂがレジ後センサ１０によって検知される位置まで、搬送される。この場合、クリーニングシート５０が感光ドラム２８と定着器３１とによって確実にニップ（挟持）されていることが保障される。また、レジ後センサ１０によって、クリーニング開始前に、クリーニングシート５０の長さをチェックできる。

なお、クリーニング制御中において、ＣＰＵ４０は、定着器３１の温度が画像形成時の所定温度より低くなるように加熱ローラ３１Ａを制御することが好ましい。クリーニング時に現像剤像を定着する必要はないため、この場合、加熱ローラ３１Ａの加熱を制限することによって消費電力を低減できる。また、クリーニングシートの異常加熱を防止できる。

３−２．実施例２：搬送位置パターン５におけるクリーニング処理
次に、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが定着器３１までしか達していない場合の例として、図６のパターン５におけるクリーニング処理を、図５Ａ，図５Ｂを参照して説明する。なお、図４Ａ，４Ｂのフローチャートと同一処理には、同一のステップ番号を符し、その説明を省略する。

クリーニングモードにおいて、クリーニングシート５０が給紙され（ステップＳ１１０）、クリーニングシート５０の先端部５０Ａがレジ後センサ１０によって検出されたと判定された場合（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０は、検出時刻を基準として、レジ後センサ１０によるクリーニングシート５０の長さの測定を開始する（ステップＳ２１０）。

次いで、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１０によるクリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたかどうか、すなわち、後端部５０Ｂがレジ後センサ１０を通過したかどうか判定する（ステップＳ２４０）。後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたと判定された場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、レジ後センサ１０によるクリーニングシート長測定を停止する（終了する）（ステップＳ２４２）。

測定用紙長が、所定値以上でないと判定された場合（ステップＳ２４５：ＮＯ）、クリーニングシート５０の長さが、パターン５の形態でクリーニングを実施するのに短いとして、ＣＰＵ４０は、上記クリーニング中止処理を行う（ステップＳ１４５）。ここで、所定値は、例えば、図３に示される感光ドラム２８Ｋと定着器３１との距離Ｌｍｉｎとされる。

一方、測定用紙長が、所定値以上であると判定された場合（ステップＳ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０はレジ後センサ１０のオン時刻から所定時間Ｋ６が経過するまで待機する（ステップＳ３０５）。ここで、所定時間Ｋ６は、レジ後センサ１０のオン時刻からクリーニングシート５０の先端部５０Ａが定着器３１の用紙搬送方向下流側に所定量、送り出されるまでの時間とされる。すなわち、先端部５０Ａが確実に定着器３１によって挟持される時間とされる。

所定時間Ｋ６が経過した場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、先端部５０Ａが定着器３１によって確実に挟持されたとして、メインモータ４７をオフして正回転を停止させる。すなわち、クリーニングシート５０の搬送を停止させる（ステップＳ３１０）。

次に、ＣＰＵ４０はメインモータ４７を逆回転でオンさせて、上記感光ドラム２８のクリーニングを開始する（ステップＳ２４７）。次いで、ＣＰＵ４０は所定累積時間ＫＲ１が経過したかどうか判定する（ステップＳ２４８）。

所定累積時間ＫＲ１が経過していないと判定された場合（ステップＳ２４８：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は、クリーニングシート５０が定着器３１によって正常にニップ（挟持）されているかどうかを判定する（ステップＳ１６０Ａ）。この判定は、クリーニング動作中の感光ドラム２８の逆回転によって、クリーニングシート５０が定着器３１による挟持から解除され用紙搬送方向上流側に戻されたかどうかを判定するものである。この判定は、例えば、レジ後センサ１０がクリーニングシート５０の後端部５０Ｂによって再度オンされていないかどうかによって行われる。なお、ここで、レジ後センサ１０は、クリーニングシート５０が感光ドラム２８Ｋからレジ後センサ１０へと逆搬送される場合であっても、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂによってオン可能な構成であるものとする。

先端部５０Ａが定着器３１によって正常にニップされていると判定された場合（ステップＳ１６０Ａ：ＹＥＳ）、すなわち、レジ後センサ１０がクリーニングシート５０の後端部５０Ｂによって再度オンされていない場合、クリーニングシート５０は定着器３１によって挟持された状態が維持されているため、ステップＳ２４８に戻り、クリーニング動作を継続する。

一方、先端部５０Ａが定着器３１によって正常にニップされてないと判定された場合（ステップＳ１６０Ａ：ＮＯ）、すなわち、レジ後センサ１０がクリーニングシート５０の後端部５０Ｂによって再度オンされた場合、クリーニングシート５０が定着器３１による挟持から解除され用紙搬送方向上流側に戻されたと判断される。そのため、ＣＰＵ４０は、クリーニングシート５０を再び定着器３１に挟持させるために、メインモータ４７の逆回転を停止して、メインモータ４７を正回転させ（ステップＳ１６５）、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたかどうかを判定する（ステップＳ１７０Ａ）。

クリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたと判定された場合（ステップＳ１７０Ａ：ＹＥＳ）、メインモータ４７の正回転開始時刻から所定時間Ｋ７が経過するまで待機する（ステップＳ１７５Ａ）。ここで、所定時間Ｋ７は、クリーニングシート５０を用紙搬送方向下流側に搬送してクリーニングシート５０を再び定着器３１に確実に挟持させるためにメインモータ４７を正回転させている時間とされる。

所定時間Ｋ７が経過すると（ステップＳ１７５Ａ：ＹＥＳ）、再度、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが定着器３１によって正常にニップされたと判断し、メインモータ４７の正回転をオフし（ステップＳ１８０）、ステップＳ２４７に戻って、クリーニング動作を再開する。一方、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせていないと判定された場合（ステップＳ１７０Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１６５でのメインモータ４７の正回転開始時刻から所定時間Ｋ８が経過したかどうかを判定する（ステップＳ１８５Ａ）。所定時間Ｋ８が経過していないと判定されると（ステップＳ１８５Ａ：ＮＯ）、ステップＳ１７０Ａに戻って、クリーニングシート５０の後端部５０Ｂがレジ後センサ１０をオフさせたかどうかを判定する。

一方、所定時間Ｋ８が経過したと判定されると（ステップＳ１８５Ａ：ＹＥＳ）、クリーニングシート５０がレジ後センサ１０上で詰まり、ジャムが発生したとして、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する。例えば、表示部４５にエラー表示させて処理を終了する（ステップＳ１９０）。なお、所定時間Ｋ８は、ジャムの発生を検出するに十分な時間とされ、例えば、後端部５０Ｂが、レジストローラ６からレジ後センサ１０に到達するまでの通常時間の２倍の時間とされる。

また、ステップＳ２４８において、所定累積時間ＫＲ１が経過したと判定された場合（ステップＳ２４８：ＹＥＳ）、感光ドラム２８Ｋ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃの所定のクリーニング動作が終了したとして、クリーニング終了処理を行う（ステップＳ２７５）。

３−３．その他の実施例：その他のクリーニング位置パターン
次に、クリーニングシート５０による感光ドラム２８のクリーニングの、その他の例を説明する。

図６に示されるパターン２では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンし、その後端部５０Ｂがレジストローラ６を通過する位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

パターン３では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンし、その後端部５０Ｂがレジ前センサ９をオフする位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

パターン４では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンし、その後端部５０Ｂがレジ前センサ９をオフしない位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

これらパターン２からパターン４においては、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２まで達しているため、クリーニングシート５０が確実に感光ドラム２８と定着器３１にニップされていることを保証できる。

また、パターン６では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンする直前で、その後端部５０Ｂがレジストローラ６を通過する位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

パターン７では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンする直前で、その後端部５０Ｂがレジ前センサ９をオフする位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

パターン８では、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２をオンする直前で、その後端部５０Ｂがレジ前センサ９をオフしない位置まで、クリーニングシート５０が搬送される。

これらパターン６からパターン８においては、クリーニングシート５０の先端部５０Ａが排紙センサ３２まで達しないため、排紙センサ３２が定着カバーセンサと兼用の場合、あるいは排紙センサ３２がない場合にも対応できる。また、パターン５では、レジ後センサ１０によって、クリーニング開始前に、クリーニングシート５０の長さをチェックできる。
なお、各パターンにおいて、像担持体前検出部は、クリーニングシート５０の長さあるいは供給路に応じて、レジ前センサ９、レジ後センサ１０、および手差しセンサ１１から適宜、選択される。

４．本実施形態の効果
以上のように本実施形態によれば、感光ドラム２８のクリーニング時に、クリーニングシート５０を固定するために定着器３１を利用し、感光ドラム２８を逆回転させる。そのため、クリーニングシート５０を固定するための専用の部材を設けることなく、画像形成時には画像形成を良好に行い、クリーニング時にはクリーニングを良好に行うことができる。

また、ＣＰＵ４０は、排紙センサ３２によってクリーニングシート５０が検出されると、クリーニング制御を開始する。そのため、クリーニングシート５０が定着器３１に挟持されたことを保証できるので、クリーニングを良好に行える。

また、ＣＰＵ４０は、クリーニング中に排紙センサ３２によって用紙無しが検出された場合、メインモータ４７、第１，第２駆動機構４８，４９を制御して、感光ドラム２８を正回転させ、且つ定着器３１を駆動させる。そして、排紙センサ３２によって再度用紙が検出されると、クリーニング制御を再開する。そのため、クリーニング中にクリーニングシート５０が用紙搬送方向上流側に戻されたとしてもそれを検出することができ、クリーニングを再開できる。

さらに、ＣＰＵ４０は、レジ後センサ１０によってクリーニングシート５０の用紙長をチェックすることにより、クリーニングを行うべきか否か判断できる。クリーニングが否と判断された場合、クリーニングが中止されるとともにユーザに報知される。したがって、クリーニングに伴うジャムの発生を抑制できる。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態のステップＳ１６０に替えて、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻され、レジ後センサ（像担持体前検出部）１０によって用紙が検出された場合、ＣＰＵ４０は、第１および第２駆動部４７，４８，４９を制御して、感光ドラム２８を正回転させ、且つ定着器３１を駆動させ、レジ後センサ１０によって再度用紙無しが検出されると、クリーニング制御を再開するようにしてもよい。あるいは、クリーニング中にクリーニングシートが用紙搬送方向上流側に戻され、レジ後センサ１０によって用紙が検出された場合、クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知するようにしてもよい。

（２）上記実施形態において、ＣＰＵ４０は、クリーニング制御中において、クリーニングシート５０の複数個所によって感光ドラム２８がクリーニングされるように、第１および第２駆動部４７，４８，４９を制御して、クリーニングシート５０を用紙搬送方向に所定距離だけ少なくとも一回移動させるようにしてもよい。
この場合、クリーニングシート５０の複数個所によって感光ドラム２８がクリーニングされるため、クリーニング品質が高められる。

（３）上記実施形態では、本発明を、各色の現像剤を担持するために、複数の感光ドラム（像担持体）が設けられたプリンタ（画像形成装置）１に適用する例を示したが、本発明は、単一の感光ドラムを有する画像形成装置にも適応可能である。

（４）上記実施形態では、ＣＰＵ４０は、クリーニング制御中にクリーニングシート５０が戻され、排紙センサ３２によって用紙無しが検出された場合、クリーニングシート５０を用紙搬送方向に搬送する処理を行ったがこれに限られない。例えば、ＣＰＵ４０は、クリーニング制御中にクリーニングシート５０が戻され、レジ後センサ１０によってクリーニングシート５０が検出された場合、クリーニングシート５０を用紙搬送方向に搬送するようにしてもよい。その際、クリーニング制御中にレジ後センサ１０によって用紙が検出された場合、即座にクリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知するようにしてもよい。

（５）図６に示される、クリーニングシート５０によるクリーニング位置のパターン１からパターン８において各クリーニング処理を実施する際、実施例１および実施例２において示された各処理が全て実行されることに限られない。例えば、パターン１においてクリーニングを実施する際、図４Ｂに示される、ステップＳ１６５〜ステップＳ１８５の処理は省略されてもよい。すなわち、クリーニング制御中に排紙センサ３２によって用紙無しが検出された場合、クリーニングシート５０を最初の位置に戻す処理を行わずに、即座にクリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知するようにしてもよい。
また、図４Ｂに示される、ステップＳ２５５〜ステップＳ２７０の処理は省略されてもよい。すなわち、クリーニング処理の終了後における排紙センサ３２による用紙長の測定に係る処理は省略されてもよい。

（６）また、各パターンにおいてクリーニング処理を実施する際、実施例１および実施例２において示された各処理がそれぞれどのように組み合わされてもよい。その際、少なくとも、定着器３１によってクリーニングシート５０が挟持された状態で、クリーニングシート５０に当接した感光ドラム２８を逆回転させるようにして、感光ドラム２８がクリーニングされる処理は含まれる。

１…プリンタ
３…用紙
５…供給ローラ
６…レジストローラ
９…レジ前センサ
１０…レジ後センサ
１１…手差しセンサ
１２…画像形成部
１３…ベルトユニット
１６…転写ローラ
２８…感光ドラム
３２…排紙センサ
４０…ＣＰＵ
４７…メインモータ
４８…第１駆動機構
４９…第２駆動機構
５０…クリーニングシート
５０Ａ…クリーニングシートの先端部
５０Ｂ…クリーニングシートの後端部

Claims (15)

1. 現像剤像を担持する像担持体と、
   前記像担持体を正回転または逆回転させる第１駆動部と、
   前記像担持体上の前記現像剤像を用紙に転写する転写部と、
   前記転写部から搬送されてきた用紙を押圧搬送し、前記用紙に転写された前記現像剤像を定着する定着部と、
   前記用紙を搬送するために前記定着部を駆動する第２駆動部と、
   前記現像剤像によって前記用紙に画像を形成する画像形成制御と、クリーニングシートによって前記像担持体をクリーニングするクリーニング制御とを実行する制御部であって、前記画像形成制御の実行時、前記像担持体を正回転させ、且つ定着部を駆動させるように、前記第１および第２駆動部を制御し、前記クリーニング制御の実行時、前記定着部によって前記クリーニングシートが挟持された状態で、前記クリーニングシートに当接した前記像担持体を逆回転させるように、前記第１および第２駆動部を制御する制御部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記クリーニングシートを前記像担持体へ搬送する搬送部をさらに備え、
   前記制御部は、前記第１および第２駆動部を制御して、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させることにより、前記搬送部から搬送されてきた前記クリーニングシートの先端部が前記定着部を通過し、且つ前記クリーニングシートの後端部が前記像担持体を通過しない位置まで前記クリーニングシートを搬送後、前記クリーニング制御を開始する、画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記定着部に対して用紙搬送方向下流側に、前記用紙の有無を検出する定着後検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記定着後検出部によって前記クリーニングシートが検出されると、前記クリーニング制御を開始する、画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記クリーニング制御中に前記定着後検出部によって用紙無しが検出された場合、前記第１および第２駆動部を制御して、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させ、前記定着後検出部によって再度用紙が検出されると、前記クリーニング制御を再開する、画像形成装置。
5. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記クリーニング制御中に前記定着後検出部によって用紙無しが検出された場合、前記クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する、画像形成装置。
6. 請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記クリーニング制御の終了後、前記クリーニングシートを排紙するために、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させるように第１および第２駆動部を制御し、排紙のための制御開始から前記定着後検出部が用紙無しを検出するまでの時間が、前記クリーニングシートに対応して設定された所定時間よりも短い場合、クリーニングエラーを外部に報知する、画像形成装置。
7. 請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
   前記像担持体に対して用紙搬送方向上流側に用紙の有無を検出する像担持体前検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記像担持体前検出部によって前記クリーニングシートの後端部が検出されると、前記クリーニング制御を開始する、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記像担持体前検出部により用紙先端部が検出されてから用紙後端部が検出されるまでの時間が、前記クリーニングシートが前記像担持体前検出部を通過するのに要する時間にほぼ対応する時間であった場合、前記クリーニング制御を開始する、画像形成装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記像担持体前検出部を用いて用紙後端部が前記搬送部を通過したと判断した場合、前記クリーニング制御を開始する、画像形成装置。
10. 請求項９に記載の画像形成装置において、
    前記像担持体前検出部は、前記搬送部と前記像担持体との間に設けられる、画像形成装置。
11. 請求項１０に記載の画像形成装置において、
    前記制御部は、前記クリーニング制御中、前記像担持体前検出部によって用紙が検出された場合、第１および第２駆動部を制御して像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させ、前記像担持体前検出部によって再度用紙無しが検出されると、前記クリーニング制御を再開する、画像形成装置。
12. 請求項１０に記載の画像形成装置において、
    前記制御部は、前記クリーニング制御中、前記像担持体前検出部によって用紙が検出された場合、前記クリーニング制御を停止して、クリーニングエラーを外部に報知する、画像形成装置。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記定着部は、前記現像剤像を定着する際に該定着部を所定温度に加熱する加熱部を含み、
    前記制御部は、前記クリーニング制御中において、前記定着部の温度が前記所定温度より低くなるように前記加熱部を制御する、画像形成装置。
14. 請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
    前記制御部は、前記クリーニング制御中において、前記クリーニングシートの複数個所によって前記像担持体がクリーニングされるように、前記第１および第２駆動部を制御して、前記クリーニングシートを用紙搬送方向に所定距離だけ少なくとも一回移動させる、画像形成装置。
15. 現像剤像を担持する像担持体と、前記像担持体を正回転または逆回転させる第１駆動部と、用紙を搬送する搬送部と、前記現像剤像を前記用紙に転写する転写部と、用紙に転写された前記現像剤像を定着する定着部と、前記用紙を搬送するために前記定着部を駆動する第２駆動部とを備え、前記像担持体を正回転させ、且つ前記定着部を駆動させるように、前記第１および第２駆動部が制御されることによって、前記用紙に画像を形成する画像形成装置における、クリーニングシートを用いた前記像担持体のクリーニング方法であって、
    前記転写部と前記像担持体とによって前記クリーニングシートの一部が挟持された状態で、前記定着部によって前記クリーニングシートの先端部が挟持されるまで前記搬送部によって前記クリーニングシートを搬送する搬送工程と、
    前記定着部によって前記クリーニングシートが挟持された状態で、前記クリーニングシートに当接した前記像担持体を逆回転させるように、前記第１および第２駆動部を制御するクリーニング工程と
    を含む像担持体のクリーニング方法。

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