JP5929181B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は，シートを利用して画像を処理する画像処理装置に関する。さらに詳細には，画像処理対象のシートの搬送速度を減速する機会を有する画像処理装置に関するものである。

従来から，シートに画像を印刷する，あるいはシートの画像を読み取る等，シートを利用して画像を処理する画像処理装置では，シート搬送を減速する機会を有するものがある。例えば，自動両面印刷が可能な印刷装置では，片面印刷済みのシートの搬送方向を反転させ，シートの印字面を反転させる機構を有している（例えば，特許文献１）。この場合，シートの搬送方向を反転させる際，シートを一旦停止させることから，シートが減速することになる。

特開２０１０−０１４８１７号公報

しかしながら，前記した従来の画像処理装置には，次のような問題があった。すなわち，シート搬送を減速する機会を有する画像処理装置では，シートの搬送速度を目的速度まで減速させた後，次の動作に移行する。そのため，画像処理に要する時間を短縮するには，シート搬送の減速の早期完了が望まれる。このことから，シートの搬送制御には改善の余地がある。

本発明は，前記した従来の画像処理装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，シート搬送の減速を早期に完了させる画像処理装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた画像処理装置は，シートに対して画像処理を施す画像処理部と，前記シートを搬送する第１回転体と，前記画像処理部の画像処理動作に伴って回転する第２回転体と，前記第１回転体および前記第２回転体の駆動源となるモータと，前記モータからの駆動力が前記第２回転体に伝達される状態である接続状態と，前記モータからの駆動力が前記第２回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える切替部と，制御部とを備え，前記制御部は，前記接続状態にて前記モータを第１速度で回転させる定速回転処理と，前記定速回転処理中に，前記切断状態に切り替える切断処理と，前記切断処理の後，前記モータを前記第１速度よりも遅い第２速度まで減速させる減速処理と，前記切断処理の後であって前記減速処理の完了前に，前記減速処理を実行するタイミングでの前記第２回転体の回転速度が，前記切断処理にて前記切断状態に切り替えるタイミングでの前記第２回転体の回転速度よりも遅いときに，前記接続状態に切り替える接続処理とを実行することを特徴としている。

本発明の画像処理装置は，モータからの駆動力が第２回転体に伝達される接続状態と，モータからの駆動力が第２回転体に伝達されない切断状態とを切り替える接続部を有し，接続状態にて定速回転中のモータを減速するにあたって，先ず，定速回転処理中に，切断状態に切り替える。そして，切断状態とした後，減速処理を実行することでモータの減速を開始する。減速処理としては，所定の速度まで速度を下げる処理であってもよいし，停止する処理であってもよい。すなわち，第２速度は０であってもよい。また，本発明の画像処理装置は，切断状態とした後であって減速処理が完了する前に，減速処理を実行するタイミングでの第２回転体の回転速度が，切断状態に切り替えたタイミングでの第２回転体の回転速度よりも遅くなるようなタイミングで，接続状態に切り替える。

すなわち，本発明の画像処理装置では，モータの減速を開始する前に，あらかじめ切断状態として第２回転体への駆動力の伝達を断つことで，第２回転体の回転速度を自然減速によって，モータからの駆動力が伝達されているときの回転速度（制御速度）よりも遅くしている。その後，モータの減速を行う際，第２回転体について現回転速度と制御速度とに回転速度差がある状態で接続状態に戻すことで，運動量保存の法則によりモータが減速し第２回転体が加速することになる。つまり，第２回転体がモータの回転に対する負荷となる。これによりモータの減速が促進され，結果としてモータが第２速度となるまでに要する時間が自然減速のみの場合と比較して短縮される。

また，前記接続処理は，前記第２回転体が回転停止した後に，前記接続状態に切り替えるとよい。この構成によれば，モータの減速時に第２回転体がモータにかける負荷が最大となる。そのため，減速のより早期の完了を考慮すると，第２回転体が停止した後に切り替えた方が好ましい。

また，前記接続処理は，前記第２回転体が回転停止する前に，前記接続状態に切り替えてもよい。第２回転体の回転速度がゼロになってしまうと第２回転体と他の部材との摩擦に変化が生じ，第２回転体あるいは当該他の部材の寿命への悪影響が懸念される。そのため，減速の早期完了と製品寿命との両立を考慮すると，第２回転体が完全に停止する前に切り替えた方が好ましい。

また，前記切断処理は，前記減速処理の開始前であって，前記シートに対する前記第２回転体による画像処理が完了した後に，前記切断状態に切り替えるとよい。画像処理中に第２回転体への駆動力を断つと，画像処理への悪影響が懸念される。そのため，減速の早期完了と画質維持との両立を考慮すると，画像処理が完了した後に切り替えた方が好ましい。

また，前記接続処理は，前記減速処理の開始に連動して，前記接続状態に切り替えるとよい。第２回転体との接続は，減速処理中であればどのタイミングでも減速促進が期待できるが，第２速度に近い状態で切り替えても効果が少ない。むしろ，過減速も懸念される。そのため，減速処理の開始と同時に接続した方が，早期減速が確実に期待できる。

また，前記減速処理は，前記第２速度として前記モータを回転停止し，前記制御部は，前記減速処理にて前記モータを停止させた後，前記モータを逆回転させる逆回転処理を実行するとよい。この構成によれば，モータの逆回転の開始を早めることができる。

また，前記制御部は，前記接続処理にて前記接続状態に切り替えた後，前記切断状態に切り替える第２切断処理を実行するとよい。逆回転による搬送時に第２回転体まで回転させてしまうと第２回転体あるいは当該他の部材の寿命への悪影響が懸念される。そのため，製品寿命を考慮すると，第２回転体に駆動力を伝達しない方が好ましい。

また，前記第２切断処理は，前記減速処理にて前記モータを前記第２速度まで減速させた後，前記切断状態に切り替えるとよい。モータを第２速度まで減速させるまで接続状態を維持する方が，早期減速が確実に期待できる。

また，前記第２切断処理は，前記逆回転処理を開始する前に前記切断状態に切り替えるとよい。モータの回転再開時には，第２回転体の負荷をかけない方が，モータの加速時間短縮が期待できる。

また，前記減速処理では，前記第２速度として前記第１速度よりも遅い速度で前記モータの回転を継続し，前記制御部は，前記減速処理にて前記モータを前記第２速度まで減速させた後，前記第２速度で回転を継続させる低速処理を実行するとよい。この構成によれば，モータの低速移行を早めることができる。

また，前記画像処理部は，例えば，前記シートに画像を書き込む処理を施すとよい。また，前記第２回転体は，現像ローラであり，前記切断処理は，前記シートに対する画像の書き込み完了後に，前記切断状態に切り替えるとよい。また，前記第２回転体は，定着ローラであり，前記切断処理は，前記シートに対する画像の書き込み完了後であって，書き込まれた画像を前記シートに定着させる定着動作の完了後に，前記切断状態に切り替えるとよい。

本発明によれば，シート搬送の減速を早期に完了させる画像処理装置が実現される。

実施の形態にかかるプリンタの，内部構成を示す概念図である。 実施の形態にかかるプリンタの，駆動力伝達経路の概略構成を示す図である。 実施の形態にかかるプリンタの，電気的構成を示すブロック図である。 第１の形態にかかるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 第１の形態にかかるモータ速度，現像ローラ速度，クラッチ制御，およびモータ制御の関係を示すタイミングチャートである。 従来の形態にかかるモータ速度，現像ローラ速度，クラッチ制御，およびモータ制御の関係を示すタイミングチャート（その１）である。 応用形態にかかるモータ速度，現像ローラ速度，クラッチ制御，およびモータ制御の関係を示すタイミングチャート（その１）である。 応用形態にかかるモータ速度，現像ローラ速度，クラッチ制御，およびモータ制御の関係を示すタイミングチャート（その２）である。 第２の形態にかかるシート搬送処理の手順を示すフローチャートである。 第２の形態にかかるプリンタの，駆動力伝達経路の概略構成を示す図である。

以下，本発明にかかる画像処理装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，シート搬送を減速する機会を有する，電子写真方式のカラープリンタに本発明を適用したものである。

［プリンタの構成］
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，トナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０（画像処理部の一例）と，シート上の未定着のトナーをシートに定着させる定着器８と，印刷前のシートを収容する給紙カセット９１と，印刷後のシートを載置する排紙トレイ９２とを備えている。

また，プリンタ１００には，底部に位置する給紙カセット９１に収容されたシートが，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着器８を通り，搬送ローラ７４，排紙ローラ７３（第１回転体の一例）を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図１中の一点鎖線）が設けられている。

また，搬送路１１上には，用紙の有無を検知するセンサが幾つか配置されている。具体的にプリンタ１００では，シート搬送方向のプロセス部５０の上流側であってレジストローラ７２の下流側にセンサ８４が，シート搬送方向の定着器８の下流側であって搬送ローラ７４の上流側にセンサ８５が，それぞれ配置されている。プリンタ１００は，センサ８４によって，シートがレジストローラ７２を通過したことを検知できることから，その検知タイミングに基づいてシートがプロセス部５０に搬入されるタイミングを推測できる。また，センサ８５によって，シートが定着器８を通過したことを検知できる。

プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的にプリンタ１００のプロセス部５０は，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。各プロセス部５０Ｋ，５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃは，周知の電子写真方式によってトナー像を形成するものである。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。

さらに，プロセス部５０は，シートを各プロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの転写位置に搬送する搬送ベルト７と，搬送ベルト７上に付着するトナーを除去するクリーナ６を備えている。搬送ベルト７は，駆動ローラ７５および従動ローラ７６によって張架される無端状のベルトである。また，クリーナ６は，搬送ベルト７上に付着するトナーを機械的にあるいは電気的に除去するクリーニングローラ６１を有している。

図２は，プロセス部５０Ｋの概略構成を示している。プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体５１と，感光体５１の表面を一様に帯電する帯電器５２と，感光体５１上に光を照射して静電潜像を形成する露光器５３と，静電潜像に対してトナーによる現像を行ってトナー像を形成する現像器５４と，感光体５１上のトナー像をシートに転写させる転写器５５とを有している。感光体５１および転写器５５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体５１は，転写器５５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。

また，現像器５４は，トナーを収容する収容部５４１と，感光体５１と対向し，収容部５４１内のトナーを感光体５１に搬送する現像ローラ５４２（第２回転体の一例）とを備えている。現像ローラ５４２は，感光体５１に対して圧接および離間自在に設けられており，印刷時には感光体５１と圧接し，感光体５１の清掃時には感光体５１から離間するように制御される。

定着器８は，図１に示したように，加熱されるとともに回転駆動される加熱ローラ８１と，加熱ローラ８１と圧接し，加熱ローラ８１の回転に従動して回転する加圧ローラ８２とを有している。プリンタ１００は，加熱ローラ８１と加圧ローラ８２とのニップ部にシートを通過させることで，シート上の未定着のトナーをシートに定着させる。

また，プリンタ１００は，図１ないし図２に示すように，プリンタ１００内の各種回転部材の駆動源となる第１モータ２０（モータの一例）および第２モータ２１を有している。具体的に，本形態では，第１モータ２０からの駆動力は，各プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの現像ローラ５４２，加熱ローラ８１，搬送ローラ７４，および排紙ローラ７３に伝達される。この他，第１モータからの駆動力は，例えば，現像ローラ５４２にトナーを供給する供給ローラや，収容部５４１内に蓄積するトナーを攪拌するアジデータにも伝達される。また，第２モータ２１からの駆動力は，各プロセス部５０Ｋ，５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙの感光体５１，駆動ローラ７５，およびクリーニングローラ６１に伝達される。この他，第２モータからの駆動力は，搬送ローラ７４および排紙ローラ７３を除く他の搬送ローラにも伝達される。

さらに，プリンタ１００は，第１モータ２０の駆動力伝達経路中，第１モータ２０と現像ローラ５４２との間に，駆動力を伝達する状態（以下，「接続状態」とする）と，駆動力を伝達しない状態（以下，「切断状態」とする）とを切り替える電磁クラッチ２５（切替部の一例）を有している。現像ローラ５４２は，電磁クラッチ２５が接続状態の場合に，第１モータ２０によって回転駆動される。

上述したプリンタ１００は，給紙カセット９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートをプロセス部５０に搬送し，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。さらに，トナー像が転写されたシートを定着器８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。その後，その定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。

また，プリンタ１００は，所定の条件（例えば，印刷回数が所定回数以上）を満たした際には，補正値取得処理を実行する。この補正値取得処理では，搬送ベルト７上に検査画像を転写し，その検査画像を検知したタイミングに基づいて画像補正のための補正値を取得する。搬送ベルト７上のクリーナ６は，補正値取得処理後に，搬送ベルト７上のトナー（検査画像）を回収する。すなわち，クリーナ６は，印刷時にはクリーニングローラ６１を搬送ベルト７から離間させてシート搬送への影響を回避し，検査後はクリーニングローラ６１を圧接させてトナーを回収する。そして，回収後は，再びクリーニングローラ６１を搬送ベルト７から離間させ，シート搬送への影響を回避する。

また，プリンタ１００は，シートの両面に印刷を行うための両面印刷機構が設けられている。図１中の再搬送路１２（図１中の二点鎖線）は，一方の面に印刷が行われたシートの，その裏面（以下，先に印刷される面を「片面」とし，後に印刷される面を「他面」とする）にも印刷が行われるように，シートの印刷面を反転させてプロセス部５０に再搬送するための搬送経路である。再搬送路１２は，定着器８よりもシートの搬送方向の下流側の位置で搬送路１１から分岐し（以下，搬送路１１との分岐箇所を「分岐点１５」とする），給紙カセット９１の下方を通って，プロセス部５０よりも上流側の位置で搬送路１１に合流（以下，搬送路１１への合流箇所を「合流点１６」とする）する。

具体的に，プリンタ１００による両面印刷では，次のような手順でシートを反転させる。まず，搬送路１１を経由して片面への印刷が行われた片面印刷済みシートの後端が分岐点１５を通過した後，排紙ローラ７３にてその片面印刷済みシートを挟持した状態（すなわちシートを排紙する直前の状態）で，シートの搬送を一旦停止する。その後，排紙ローラ７３および搬送ローラ７４の回転方向を逆向きにすることでシートの搬送方向を反転させ，その片面印刷済みシートを再搬送路１２に搬入する。そして，その片面印刷済みシートを，搬送路１１のプロセス部５０よりも上流側で，搬送路１１に戻す。さらにシートを再搬送路１２に搬入させた後，排紙ローラ７３および搬送ローラ７４の回転方向を元に戻す。これにより，シートの表裏が反転し，他面への印刷が可能になる。なお，シートの印刷面を反転させる機構は本形態に限るものではなく，両面印刷を実現する一般的な機構であれば適用可能である。

また，プリンタ１００では，再搬送路１２上にも，用紙の有無を検知するセンサが配置されている。本形態では，シートの反転搬送後の，シート搬送方向の分岐点１５の下流直後に，センサ８６が配置されている。プリンタ１００は，このセンサ８６によって，シートが再搬送路１２内に搬入されたか否かを検知できる。

［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを備えた制御部３０を備えている。また，制御部３０は，プロセス部５０，第１モータ２０，第２モータ２１，電磁クラッチ２５，定着器８，センサ８４〜８６等と電気的に接続されている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。

ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。後述するシート搬送処理もＣＰＵ３１によって制御される。

［シート搬送制御］
続いて，プリンタ１００において，シート搬送を減速する機会がある処理として，２つの形態を説明する。

第１の形態は，両面印刷が指示された印刷ジョブを扱う場合のシート搬送処理である。両面印刷では，片面印刷済みシートの搬送方向を反転させる際に，シートの搬送を一旦停止させる機会がある。この一旦停止の際，シート搬送を減速させる。

第２の形態は，先行ジョブと後続ジョブとで紙種が異なる場合のシート搬送処理である。すなわち，先行ジョブと後続ジョブとの紙種の組み合わせ次第で，後続ジョブが先行ジョブよりも搬送速度を下げて印刷を行う機会（例えば，先行ジョブが普通紙，後続ジョブが厚紙）がある。この後続ジョブの搬送を開始する前に，シート搬送を減速させる。

［第１の形態］
始めに，第１の形態の，両面印刷を行う際のシート搬送処理について，図４のフローチャートおよび図５のタイミングチャートを参照しつつ説明する。シート搬送処理は，印刷ジョブの実行開始指示を契機に，制御部３０によって実行される。

第１の形態のシート搬送処理では，先ず，第１モータ２０について，正転方向での定速回転制御の実行を開始する（Ｓ１０１，定速回転処理の一例）。また，Ｓ１０１では，第２モータ２１についても，正転方向での定速回転制御の実行を開始する。また，Ｓ１０１では，現像ローラ５４２を感光体５１に圧接し，さらに電磁クラッチ２５を接続状態にする。これにより，第１モータ２０からの駆動力が現像ローラ５４２にも伝達され，現像ローラ５４２が定速回転する。

Ｓ１０１の後，シートの搬送を開始する（Ｓ１０２）。すなわち，給紙カセット９１から１枚ずつシートを搬送路１１に搬入し，そのシートをプロセス部５０に搬送する。そのシートがプロセス部を通過する際には，プロセス部５０によってそのシートにトナー像が転写される。また，プロセス部５０を通過した片面印刷済みシートについては，定着器８に搬送し，未定着のトナーをシートに定着させる。

Ｓ１０２の後，シートの後端がプロセス部内の最終の転写位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１０３）。転写位置の通過は，例えば，プロセス部５０よりも上流側に位置するセンサ８４にてシートの後端が検知された時点からの経過時間によって推測する。シートの後端が転写位置を通過していない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ），シートの後端が転写位置を通過するのを待つ。

シートの後端が転写位置を通過した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ），現像ローラ５４２を感光体５１から離間させる（Ｓ１０４）。現像ローラ５４２を離間したとしても，シートの後端が転写位置を通過した後であるため，そのシートに対する印刷への影響はない。

その後，シートの後端が定着位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。定着位置の通過は，例えば，定着器８の下流に位置するセンサ８５によってシートの後端が検知されたことによって判断する。シートの後端が定着位置を通過していない場合には（Ｓ１０５：ＮＯ），シートの後端が定着位置を通過するのを待つ。

シートの後端が定着位置を通過した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ），電磁クラッチ２５を切断状態にする（Ｓ１０６，切断処理の一例）。Ｓ１０５のタイミングは，図５中の切断処理の位置に相当する。この切断処理によって，現像ローラ５４２への駆動力の伝達が遮断され，現像ローラ５４２が減速し始める。なお，現像ローラ５４２の速度が変化したとしても，現像ローラ５４２は感光体５１から離間しているため，回転速度差に伴う擦れ等の不具合は生じない。

Ｓ１０６の後，シートの後端が停止位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１１１）。ここでいう停止位置とは，シートを反転搬送する準備としてシート搬送を一時停止させるための位置であり，シートの後端が分岐点１５を通過し，かつシートの後端が排紙ローラ７３を通過する前の位置になる。停止位置の通過は，例えば，センサ８５にてシートの後端が検知された時点からの経過時間によって推測できる。なお，実際には排紙ローラ７３を駆動する第１モータ２０への停止命令を出してから第１モータ２０が完全停止するまでに時間がかかることから，シートは停止位置を通過した直後に即時に止まることはできない。そのため，停止位置は，第１モータ２０が停止するまでの搬送距離を考慮して，排紙ローラ７３からの距離を確保する。シートの後端が停止位置を通過していない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ），シートの後端が停止位置を通過するのを待つ。

シートの後端が停止位置を通過した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ），第１モータ２０の停止制御を開始する（Ｓ１１２，減速処理の一例）。具体的には，第１モータ２０への電力供給を遮断し，自然停止を待つ。また，Ｓ１１２では，第１モータ２０の停止制御の開始と同時に，電磁クラッチ２５を接続状態に戻す（接続処理の一例）。

Ｓ１１２のタイミングは，図５中の接続処理の位置に相当する。この位置（停止位置）では，第１モータ２０の停止制御を開始することで，第１モータ２０が減速し始める。また，第１モータ２０の停止制御を開始する際，電磁クラッチ２５を接続状態に戻すことで，第１モータ２０が先に減速していた現像ローラ５４２と接続することになる。そのため，運動量保存の法則によって第１モータ２０が減速し現像ローラ５４２が加速することになる。つまり，現像ローラ５４２が第１モータ２０にとっての負荷となり，第１モータ２０が急速に減速し，現像ローラ５４２が加速することになる。

Ｓ１１２の後，第１モータ２０の停止待ちとなる（Ｓ１１３）。第１モータ２０が停止することで，シートが排紙ローラ７３によって挟持された状態で排紙ローラ７３および搬送ローラ７４が停止することになる。さらに第１モータ２０が停止した後，電磁クラッチ２５は第１モータ２０に対する負荷としての役割を終えたため，再度，電磁クラッチ２５を切断状態にする（Ｓ１１４，第２切断処理の一例）。そして，Ｓ１１４では，第１モータ２０が回転を停止したことから，第１モータ２０について，逆転方向での定速回転制御の実行を開始する（逆回転処理の一例）。これにより，排紙ローラ７３および搬送ローラ７４は逆回転することになる。そして，排紙ローラ７３によって挟持されていたシートは，再搬送路１２に搬入され，合流点１６を経由して搬送路１１に戻されることになる。なお，Ｓ１１４のタイミングは，図５中の第２切断処理の位置に相当する。

Ｓ１１４の後，シートの後端が停止位置を通過したか否かを判断する（Ｓ１１５）。このときのシートの後端は，Ｓ１１１で検知した際のシートの端部の，シート搬送方向の反対側の端部になる。停止位置の通過は，例えば，センサ８６によってシートの後端が検知されたことによって推測できる。シートの後端が停止位置を通過していない場合には（Ｓ１１５：ＮＯ），シートの後端が停止位置を通過するのを待つ。

シートの後端が停止位置を通過した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ），第１モータ２０の停止制御を開始する（Ｓ１１６）。すなわち，シートが再搬送路１２内に搬入された後は，第２モータ２１によって駆動される搬送ローラによってシートが搬送される。一方，逆回転している排紙ローラ７３および搬送ローラ７４は，他面が印刷されたシートを排紙するため，正転に戻る必要がある。そのため，第１モータ２０を停止させる。また，Ｓ１１６では，第１モータ２０の停止制御の開始と同時に，電磁クラッチ２５を接続状態に戻す。これにより，Ｓ１１２と同様に現像ローラ５４２が第１モータ２０の減速を早める。

Ｓ１１６の後，第１モータ２０の停止待ちとなる（Ｓ１１７）。第１モータ２０が停止した後は，片面印刷時と同じ動作を行うため，正転方向での定速回転制御の実行を開始し，目標速度に到達後，現像ローラ５４２を感光体５１に圧接する（Ｓ１１８）。これにより，プロセス部５０での印刷が可能になる。そして，他面が印刷されたシートが排紙ローラ７３によって排紙される。

Ｓ１１８の後，次のシートの搬送が必要か否かを判断する（Ｓ１１９）。必要であれば（Ｓ１１９：ＹＥＳ），Ｓ１０２に戻り，シート搬送を継続する。必要でなければ（Ｓ１１９：ＮＯ），シート搬送処理を終了する。

すなわち，第１の形態では，図５に示したように，第１モータ２０を停止する前に切断状態に切り替えて現像ローラ５４２を減速させ，シートが停止位置に到達するまでに現像ローラ５４２の回転速度を自然減速によって，第１モータ２０からの駆動力が伝達されているときの回転速度（制御速度）よりも遅くしている。そして，第１モータ２０を停止する際には，接続状態に切り替えて現像ローラ５４２を負荷として利用する。これにより，第１モータ２０の速度が急速に下がり，その結果として第１モータ２０の停止が早まる。

図６に示すタイミングチャートは，第１モータ２０を停止する前に，現像ローラ５４２を減速させていない形態（すなわち従来形態）を示している。この場合，現像ローラ５４２は第１モータ２０からの駆動力が伝達されているときの回転速度（制御速度）で回転しているため，第１モータ２０の減速速度は，接続処理によって急激に減速した後の第１の形態の減速速度と同等である。そのため，従来形態では，第１の形態のように急激な減速が無い分，第１モータ２０の停止が遅い。勿論，従来形態において，第１モータ２０の停止制御を開始すると同時に電磁クラッチ２５を切断状態にすると，現像ローラ５４２を回転駆動するための負荷までなくなることから，第１モータ２０の減速速度が遅くなり，第１モータ２０の停止がさらに遅くなる。

なお，第１の形態では，第１モータ２０の停止制御を開始する前の切断処理後，第１モータ２０の停止制御を開始すると同時に接続処理を実行しているが，接続処理の実行タイミングは，これに限るものではない。すなわち，接続処理の実行タイミングは，第１モータ２０の停止制御を開始する段階で，現像ローラ５４２の回転速度が第１モータ２０の定速回転時の現像ローラ５４２の回転速度（以下，「基準速度」とする。図５中の基準速度の速度に相当）よりも遅くなるようなタイミングであればよい。

例えば，図７に示すように，接続処理の実行タイミングを，第１モータ２０の停止制御を開始する前としても，第１モータ２０の停止制御を開始する段階（図７中の停止位置）で現像ローラ５４２の回転速度が基準速度に到達しないタイミングであればよい。すなわち，第１モータ２０の停止制御を開始する段階で基準速度との速度差があれば，その速度差を縮めるべく現像ローラ５４２が第１モータ２０の負荷となる。

また，図８に示すように，接続処理の実行タイミングを，第１モータ２０の停止制御を開始した後としてもよい。第１モータ２０の停止制御を開始した後であれば，第１モータ２０の停止制御を開始する段階（図８中の停止位置）での現像ローラ５４２の回転速度は，基準速度よりも遅い。そのため，接続処理の実行タイミングでは基準速度との速度差があり，その速度差を縮めるべく現像ローラ５４２が第１モータ２０の負荷となる。

なお，接続処理の実行タイミングを，第１モータ２０の停止制御を開始した後とした場合には，次の点に考慮する。すなわち，接続処理を実行する際，既に第１モータ２０が停止した後では現像ローラ５４２と接続する意味がない。そのため，少なくとも第１モータ２０が停止する前のタイミングとする。また，切断状態において第１モータ２０の減速速度が現像ローラ５４２の減速速度よりも速く，第１モータ２０の回転速度が現像ローラ５４２の回転速度よりも遅くなってしまった場合には接続しない。

また，接続処理の実行タイミングは，第１モータ２０の停止制御を開始する段階で，現像ローラ５４２の回転速度が基準速度よりも遅くなるようなタイミングであればよいが，現像ローラ５４２による減速効果を最大限発揮するには，現像ローラ５４２が停止するタイミングである方（例えば図８の状態）が好ましい。一方，現像ローラ５４２を停止させてしまうと，現像ローラ５４２が他の回転部材と接触している場合，当該他の回転部材との摩擦が大きくなる。例えば，現像ローラ５４２と感光体５１とを離間させずに本処理を行った場合，現像ローラ５４２と感光体５１との摩擦が大きくなる。また，減速効果が大きすぎると，ギアに負担がかかる。そのため，減速の早期完了と製品寿命との両立を考慮する上では，第２回転体が停止する前に切り替えた方が好ましい。

［第２の形態］
次に，第２の形態として，先行ジョブが普通紙で後続ジョブが厚紙であった場合のシート搬送処理について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。シート搬送処理は，印刷ジョブの実行開始指示を契機に，制御部３０によって実行される。

第２の形態のシート搬送処理では，先行シートの後端が定着位置を通過し，Ｓ１０６にて電磁クラッチ２５を切断状態にするまでは，第１の形態のシート搬送制御と同じであり，説明を省略する。

Ｓ１０６の後，シート搬送の減速が必要か否かを判断する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１では，先行シートの用紙と後続シートの用紙とを比較し，後続シートで要求される搬送速度が先行シートで要求される搬送速度よりも遅い場合には減速が必要と判断する。例えば，先行シートが普通紙で後続シートが厚紙であった場合には，減速が必要と判断する。減速が必要でなければ（Ｓ２１１：ＮＯ），電磁クラッチ２５を接続状態に戻し，さらに現像ローラ５４２を感光体５１に圧接させ（Ｓ２２１），その後，Ｓ１１９に移行する。

減速が必要であれば（Ｓ２１１：ＹＥＳ），先ず，第２モータ２１に対して減速指令を出力する（Ｓ２１２）。先行シートが定着位置を通過した後は，シートが第２モータ２１と関係ない位置（すなわち第２モータ２１からの駆動力がシートの搬送に影響しない位置）を通過中のため，第１モータ２０よりも早期に速度変更を指示できる。

Ｓ２１２の後，先行シートが排紙されるまで待つ（Ｓ２１３）。先行シートが排紙されることで，第１モータ２０からの駆動力がシートの搬送に影響しないようになる。この先行シートが排紙されるまでの間，第２モータ２１が先行して減速している。

Ｓ２１３の後は，第１モータ２０の減速制御を開始する（Ｓ２１４，減速処理の一例）。また，Ｓ２１４では，第１モータ２０の減速制御の開始と同時に，電磁クラッチ２５を接続状態に戻す（接続処理の一例）。これにより，第１の形態のＳ１１２と同様に，現像ローラ５４２と第１モータ２０との速度差を縮めるべく現像ローラ５４２が第１モータ２０にとっての負荷となり，第１モータ２０が急速に減速し，現像ローラ５４２が加速する。すなわち，第１モータ２０の減速までの時間が早まる。

Ｓ２１４の後，第１モータ２０および第２モータ２１が低速度（後続シートの搬送に要求される速度）まで減速するのを待つ（Ｓ２１５）。そして，要求速度に達した後は，現像ローラ５４２を感光体５１に圧接し，第１モータ２０および第２モータ２１について，低速度での定速回転制御の実行を開始する（Ｓ２１６，低速処理の一例）。これにより，低速搬送が可能になり，厚紙の搬送路１１への搬入が許可される。

Ｓ２１６の後，あるいは減速が必要でない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ），次のシートの搬送が必要か否かを判断する（Ｓ１１９）。必要であれば（Ｓ１１９：ＹＥＳ），Ｓ１０２に戻り，シート搬送を継続する。必要でなければ（Ｓ１１９：ＮＯ），シート搬送処理を終了する。

すなわち，第２の形態では，第１の形態と同様に，第１モータ２０を減速する前に切断状態に切り替えて現像ローラ５４２を減速させ，現像ローラ５４２の回転速度を第１モータ２０からの駆動力が伝達されているときの回転速度（制御速度）よりも遅くしている。そして，第１モータ２０を減速する際には，接続状態に切り替えて現像ローラ５４２を負荷として利用する。これにより，第１モータ２０の速度が急速に下がり，その結果として第１モータ２０の目標速度までの減速が早まる。

なお，第２の形態では，第２モータ２１の減速を早めるための電磁クラッチを設けてもよい。例えば，図１０に示すように，第２モータ２１とクリーニングローラ６１との駆動力伝達経路に電磁クラッチ２６を設ける。そして，第１モータ２０の減速時と同様に，第２モータ２１の減速開始前に電磁クラッチ２６を切断状態とし，第２モータ２１の減速を開始する際に電磁クラッチ２６を接続状態とする。これにより，第１モータ２０と同様に，第２モータ２１でも減速を早めることができる。

以上詳細に説明したようにプリンタ１００では，第１モータ２０の減速を開始する前に，あらかじめ切断状態として現像ローラ５４２への駆動力の伝達を断つことで，現像ローラ５４２が減速し始め，その回転速度が第１モータ２０からの駆動力が伝達されているときの回転速度（制御速度）よりも遅くなる。その後，第１モータ２０の減速処理中に接続状態に戻すことで，運動量保存の法則によってこの速度差を縮めるために現像ローラ５４２が第１モータ２０の回転に対する負荷となる。これにより第１モータ２０の減速が促進され，結果として第１モータ２０が減速するまでに要する時間が短縮される。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタ１００の画像形成方式は，電子写真方式に限らず，インクジェット方式であってもよい。また，カラー画像の形成が可能であっても，モノクロ画像専用であってもよい。

また，画像処理装置としては，シート搬送を減速させる機会を有するものであればよく，プリンタに限らず，例えば，スキャナ，複写機，複合機，ＦＡＸ装置であっても適用可能である。例えば，スキャナであれば，シートの反転搬送によって両面を読み取る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）に本発明を適用できる。ＡＤＦの場合，第２回転体としては，例えば読み取りの際にシートを搬送する搬送ローラが該当する。

また，実施の形態では，電磁クラッチ２５を切断状態に移行するにあたって，現像ローラ５４２を感光体５１から離間させているが，離間させなくても切断状態において現像ローラ５４２が減速するならば第１モータ２０の早期減速の効果は生じる。ただし，現像ローラ５４２の減速によって，現像ローラ５４２と感光体５１との摩擦に変化が生じるため，製品寿命を考慮する上では，離間させる方が好ましい。

また，実施の形態では，第１モータ２０の駆動力伝達経路中，第１モータ２０と現像ローラ５４２との間に電磁クラッチ２５を配置し，第１モータ２０を停止する際，現像ローラ５４２を第１モータ２０の負荷として利用しているが，電磁クラッチ２５の配置はこれに限るものではない。例えば，第１モータ２０と加熱ローラ８１との間に電磁クラッチ２５を配置し，加熱ローラ８１を第１モータ２０の負荷として利用してもよい。

１１ 搬送路
１２ 再搬送路
２０ 第１モータ
２１ 第２モータ
２５ 電磁クラッチ
３０ 制御部
５０ プロセス部
５１ 感光体
７３ 排紙ローラ
１００ プリンタ

Claims (13)

1. シートに対して画像処理を施す画像処理部と，
   前記シートを搬送する第１回転体と，
   前記画像処理部の画像処理動作に伴って回転する第２回転体と，
   前記第１回転体および前記第２回転体の駆動源となるモータと，
   前記モータからの駆動力が前記第２回転体に伝達される状態である接続状態と，前記モータからの駆動力が前記第２回転体に伝達されない状態である切断状態とを切り替える切替部と，
   制御部と，を備え，
   前記制御部は，
   前記接続状態にて前記モータを第１速度で回転させる定速回転処理と，
   前記定速回転処理中に，前記切断状態に切り替える切断処理と，
   前記切断処理の後，前記モータを前記第１速度よりも遅い第２速度まで減速させる減速処理と，
   前記切断処理の後であって前記減速処理の完了前に，前記減速処理を実行するタイミングでの前記第２回転体の回転速度が，前記切断処理にて前記切断状態に切り替えるタイミングでの前記第２回転体の回転速度よりも遅いときに，前記接続状態に切り替える接続処理と，
   を実行することを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１に記載する画像処理装置において，
   前記接続処理は，前記第２回転体が回転停止した後に，前記接続状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１に記載する画像処理装置において，
   前記接続処理は，前記第２回転体が回転停止する前に，前記接続状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
   前記切断処理は，前記減速処理の開始前であって，前記シートに対する前記第２回転体による画像処理が完了した後に，前記切断状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
   前記接続処理は，前記減速処理の開始に連動して，前記接続状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
   前記減速処理は，前記第２速度として前記モータを回転停止し，
   前記制御部は，
   前記減速処理にて前記モータを停止させた後，前記モータを逆回転させる逆回転処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
7. 請求項６に記載する画像処理装置において，
   前記制御部は，
   前記接続処理にて前記接続状態に切り替えた後，前記切断状態に切り替える第２切断処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
8. 請求項７に記載する画像処理装置において，
   前記第２切断処理は，前記減速処理にて前記モータを前記第２速度まで減速させた後，前記切断状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
9. 請求項７または請求項８に記載する画像処理装置において，
   前記第２切断処理は，前記逆回転処理を開始する前に前記切断状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
10. 請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
    前記制御部は，
    前記減速処理の完了後，前記第２速度で回転を継続させる低速処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像処理装置において，
    前記画像処理部は，前記シートに画像を書き込む処理を施すことを特徴とする画像処理装置。
12. 請求項１１に記載する画像処理装置において，
    前記第２回転体は，現像ローラであり，
    前記切断処理は，前記シートに対する画像の書き込み完了後に，前記切断状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。
13. 請求項１１に記載する画像処理装置において，
    前記第２回転体は，定着ローラであり，
    前記切断処理は，前記シートに対する画像の書き込み完了後であって，書き込まれた画像を前記シートに定着させる定着動作の完了後に，前記切断状態に切り替えることを特徴とする画像処理装置。

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