CN103186064A - 图像处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像处理设备。一种图像处理设备包括：电机，用于驱动根据图像处理操作而旋转的第一旋转体和第二旋转体；切换单元，其切换电机和第二旋转体的连接/断开连接；以及，控制单元，其执行：定速旋转处理，用于在连接状态中以第一速度旋转电机；断开连接处理，用于在定速旋转处理期间执行向断开连接状态的切换；减速处理，用于在断开连接处理后将电机减速到第二速度；以及，连接处理，用于在减速处理完成前，当执行减速处理时的时刻的第二旋转体的旋转速度小于当在断开连接处理中执行向断开连接状态的切换时的时刻的第二旋转体的旋转速度时，执行向连接状态的切换。

Description

图像处理设备

技术领域

本发明涉及使用片材来处理图像的图像处理设备。更具体地，本发明涉及具有降低作为图像处理对象的片材的传送速度的机会的图像处理设备。

背景技术

已经提出了执行诸如向片材上打印图像或读取在片材上的图像的使用片材的图像处理，并且具有将片材传送减速的机会的图像处理设备。例如，已经提出了一种打印设备，该打印设备能够自动双面打印，并且具有用于将已经进行单面打印的片材的传送方向逆转并且将片材反转的机构（例如，JP-A-2010-014817）。在该情况下，为了将片材传送方向逆转而暂停片材，由此片材减速。

发明内容

然而，上述的图像处理设备具有下面的问题。具有将片材传送减速的机会的图像处理设备将片材传送速度降低为目标速度，然后进行到下一个操作。因此，为了减少图像处理所需的时间，期望提早完成片材传送的减速。因为这个原因，存在用于在控制片材传送上的改善的空间。

因此，本发明的说明性方面提供了能够提早完成片材传送的减速的图像处理设备。

根据本发明的一个说明性方面，提供了一种图像处理设备，包括：图像处理单元，其被配置为执行在片材上的图像处理；第一旋转体，其被配置为传送片材；第二旋转体，其被配置为根据所述图像处理单元的图像处理操作来进行旋转；电机，其成为所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动源；切换单元，其被配置为在连接状态和断开连接状态之间进行切换，在该连接状态中，来自所述电机的驱动力被传输到所述第二旋转体，在所述断开连接状态中，来自所述电机的所述驱动力不被传输到所述第二旋转体；以及控制单元。所述控制单元被配置为执行：定速旋转处理，用于在所述连接状态中以第一速度旋转所述电机；断开连接处理，用于在所述定速旋转处理期间执行向所述断开连接状态的切换；减速处理，使电机减速到比所述第一速度更慢的第二速度，其中，在所述断开连接处理之后执行所述减速处理；以及连接处理，当在执行所述减速处理时的时刻处的所述第二旋转体的所述旋转速度比在所述断开连接处理中执行向所述断开连接状态的切换时的时刻处的所述第二旋转体的所述旋转速度更慢时，执行向所述连接状态的切换，其中，在所述断开连接处理之后并且所述减速处理完成之前执行所述连接处理。

所述图像处理设备包括连接单元，所述连接单元被配置为在连接状态和断开连接状态之间进行切换，在连接状态中，来自所述电机的驱动力被传输到所述第二旋转体，在断开连接状态中，来自所述电机的所述驱动力不被传输到所述第二旋转体。在连接状态中将以定速旋转的所述电机减速的情况下，首先，在定速旋转处理期间，执行向断开连接状态的切换。在向断开连接状态的切换后，执行减速处理以开始电机的减速。减速处理可以是将速度减速为预定速度的处理，或者可以是停止电机的处理（例如，所述第二速度可以是0）。而且，在切换到断开连接状态后，在减速处理期间，本发明的图像处理设备在一时刻执行向所述连接状态的切换，以使得在当执行所述减速处理时的时刻的所述第二旋转体的所述旋转速度慢于在执行向所述断开连接状态的所述切换时的时刻的所述第二旋转体的所述旋转速度。

即，在本发明的所述图像处理设备中，在所述电机的所述减速开始前，首先，执行向所述断开连接状态的切换以阻断所述驱动力向所述第二旋转体的所述传输。因此，所述第二旋转体的所述旋转速度自然地减小得比当传输来自所述电机的所述驱动力时的所述旋转速度（控制速度）更慢。其后，为了减速所述电机，在其中在相对于所述第二旋转体的当前旋转速度和所述控制速度之间存在旋转速度差的状态中，执行向所述连接状态的切换。根据动量守恒定律，所述电机减速，并且所述第二旋转体加速。换句话说，所述第二旋转体变为相对于所述电机的所述旋转的负载。这促进了所述电机的所述减速。结果，与仅所述自然减速的情况作比较，减小了所述电机变为所述第二速度所需的时间。

根据本发明的说明性方面，能够实现提早完成片材传送的减速的图像处理设备。

附图说明

图1是图示根据示例性实施例的打印机的内部配置的概念图；

图2是图示根据所述示例性实施例的打印机的驱动力传输路径的示意配置的视图；

图3是图示根据所述示例性实施例的打印机的电气配置的框图；

图4A和4B是图示根据第一示例的片材传送处理的过程的流程图；

图5是图示根据第一示例的在电机的速度、显影辊的速度、对于离合器的控制和对于电机的控制之间的关系的时序图；

图6是图示根据现有技术的示例的在电机的速度、显影辊的速度、对于离合器的控制和对于电机的控制之间的关系的时序图；

图7是图示根据一个应用的在电机的速度、显影辊的速度、对于离合器的控制和对于电机的控制之间的关系的时序图；

图8是图示根据另一个应用的在电机的速度、显影辊的速度、对于离合器的控制和对于电机的控制之间的关系的时序图；

图9A和9B是图示根据第二示例的片材传送处理的过程的流程图；

图10是图示根据所述第二示例的打印机的驱动力传输路径的示意配置的视图；

图11是图示根据另一个示例性实施例的打印机的内部配置的概念图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述本发明的示例性实施例。通过向具有将片材传送减速的机会的电子照相彩色打印机应用本发明来获得该示例性实施例。

[打印机的配置]

如图1中所示，根据本示例性实施例的打印机100包括：处理单元50（图像处理单元的一个示例），其被配置为形成色粉图像，并且将色粉图像转印在片材上，以便在片材上形成色粉图像；定影单元8，其被配置为将在片材上的未定影的色粉定影到片材；片材盒91，其被配置为容纳未打印的片材；以及，排出盘92，其被配置为承载已打印的片材。

而且，打印机100包括大体S形的输送路径11（在图1中的点划线），使得在位于底部的片材盒91中容纳的每一个片材通过片材供给辊71、定位辊72、处理单元50、定影单元8、运送辊74和排出辊73（第一旋转体的一个示例）被引导到上排出盘92。

在输送路径11上布置有用于检测是否存在任何片材的传感器。具体地，在打印机100中，在片材传送方向上在处理单元50的上游侧上，传感器84被布置在定位辊72的下游，并且在片材传送方向上在定影单元8的下游侧上，传感器85布置在运送辊74的上游。打印机100能够通过传感器84检测片材已经通过定位辊72，并且因此能够基于检测时刻来估计当片材被传送到处理单元50内时的时刻。而且，打印机100能够通过传感器85检测片材已经通过定影单元8。

处理单元50被配置为形成彩色图像。处理单元50包括与黄色（Y）、品红色（M）、青色（C）和黑色（K）的颜色对应并且并排布置的处理部分。具体地，打印机100的处理单元50包括：被配置为形成黄色图像的处理部分50Y、被配置为形成品红色图像的处理部分50M、被配置为形成青色图像的处理部分50C和被配置为形成黑色图像的处理部分50K。处理部分50K、50Y、50M和50C被配置为通过已知的电子照相系统形成色粉图像。处理部分的顺序不限于此。

而且，处理单元50包括：传送带7，其被配置为向处理部分50K、50Y、50M和50C的转印位置传送片材；清洁器6，其被配置为去除粘附在传送带7的色粉。传送带7是在驱动辊75和从动辊76上张开的环形带。清洁器6包括清洁辊61，其被配置为机械地或电子地去除粘附在传送带7的色粉。

图2示出了处理部分50K的示意配置。处理部分50K包括：鼓状光敏元件51；充电单元52，其被配置为均匀地充电光敏元件51的表面；曝光单元53，其被配置为使用光来辐射光敏元件51，以便形成静电潜像；显影单元54，其被配置为使用色粉显影静电潜像，以便形成色粉图像；以及，转印单元55，其被配置为将在光敏元件51上的色粉图像转印到片材上。光敏元件51和转印单元55被布置得与传送带7接触。而且，光敏元件51面向转印单元55，并且其间插入传送带7。其他处理部分50C、50M和50Y具有与处理部分50K相同的配置。

显影单元54包括：容器541，其被配置为容纳色粉；以及，显影辊542（第二旋转体的一个示例），其面向光敏元件51，并且被配置为向光敏元件51传送在容器541中的色粉。显影辊542被提供以自由地按压在光敏元件51上和从光敏元件51分离。显影辊542被控制使得显影辊542在打印期间按压在光敏元件51上，并且在光敏元件51的清洁期间从光敏元件51分离。

如图1中所示，定影单元8包括：加热辊81（定影辊的一个示例），其在被加热的同时被旋转；以及，压力辊82，其按压在加热辊81上，并且根据加热辊81的旋转而旋转。打印机100使每一个片材通过在加热辊81和压力辊82之间的夹缝部分，以使得在片材上的未定影的色粉被定影在片材上。

如图1和2中所示，打印机100包括第一电机20（电机的一个示例）和第二电机21，它们是在打印机100中的各种旋转构件的驱动源。具体地，在本示例性实施例中，来自第一电机20的驱动力被传输到处理部分50K、50C、50M和50Y的显影辊542、加热辊81、运送辊74、和排出辊73。来自第一电机的驱动力被传输到例如被配置为向显影辊542供给色粉的供给辊和被配置为搅拌在容器541中累积的色粉的搅拌器。来自第二电机21的驱动力被传输到光敏元件51、处理部分50K、50C、50M和50Y的驱动辊75、和清洁辊61。来自第二电机的驱动力被传输到布置在再输送路径12中的运送辊741和743。

打印机100进一步包括电磁离合器25（切换单元的一个示例），其位于在第一电机20的驱动力传输路径上的第一电机20和显影辊542之间。电磁离合器25被配置为在其中电磁离合器25传输驱动力的状态（以下称为连接状态）和其中电磁离合器25不传输驱动力的状态（以下被称为断开连接状态）之间切换。在电磁离合器25在连接状态中的情况下，通过第一电机20来旋转显影辊542。

上述的打印机100被配置为取出在片材盒91中承载的片材，将片材传送到其中形成色粉图像的处理单元50，并且将色粉图像转印在片材上。在其上具有转印的色粉图像的片材被传送到其中色粉图像被热定影到片材的定影单元8。然后，片材被排出到排出盘92。

而且，打印机100当满足预定条件时（例如，打印的次数是预定次数或更多）执行校正值获取处理。在校正值获取处理中，将测试图像转印到传送带7上，并且，基于当检测到测试图像时的时刻来获取用于图像校正的校正值。在校正值获取处理后，在传送带7上的清洁器6回收在传送带7上的色粉（测试图像）。即，在打印期间，清洁器6将清洁辊61从传送带7分离，以便防止清洁辊对于片材传送有影响，并且在测试后，清洁器6将清洁辊61按压在传送带7上，以回收色粉。在该回收后，清洁器6将清洁辊61从传送带7再一次分离，以便防止清洁辊对于片材传送有影响。

打印机100包括用于在片材的两面上执行打印的双面打印机构。图1的再输送路径12（在图1中的双点划线）是用于反转已经在一面上进行了单面打印的片材的输送路径，并且将片材再传送到处理单元50，使得能够在片材的背面执行打印（以下，其上较早执行打印的一面被称为“一面”（第一面的一个示例），并且其上后来执行打印的一面被称为“另一面”（第二面的一个示例））。再输送路径12在片材传送方向上的定影单元8的下游侧上的位置从输送路径11分出（以下，从输送路径11的分出位置被称为分支点15），在片材盒91下通过，并且在处理单元50的上游上的位置处合并到输送路径11内（以下，向输送路径11内的合并位置被称为合并点16）。

具体地，在打印机100的双面打印中，以下面的过程来反转片材。首先，在已经通过输送路径11在一面上进行了单面打印的片材的尾端通过分支点15后，在已经进行单面打印的片材在排出辊73之间的状态（即，恰在排出片材前的状态）中，暂停片材的传送。其后，将排出辊73和运送辊74的旋转方向逆转，使得片材的传送方向逆转，并且将已经进行单面打印的片材引入再输送路径12内。接下来，在输送路径11上处理单元50的上游侧上，已经进行单面打印的片材返回输送路径11。在将片材引入再输送路径12内后，排出辊73和运送辊74的旋转方向返回到原始方向。以这种方式，片材的前和后反转，使得在另一面上的打印变得可能。顺便提及，用于反转片材的机构不限于该示例。能够应用用于实现双面打印的任何常规机构。

而且，在打印机100中，也在再输送路径12上布置被配置为检测是否存在任何片材的传感器。在本示例性实施例中，在反转的片材的片材传送方向上在分支点15的下游侧上布置传感器86。打印机100能够通过传感器86检测任何片材是否已经被引入再输送路径12内。

[打印机的电气配置]

随后，将描述打印机100的电气配置。如图3中所示，打印机100包括控制单元30，控制单元30包括CPU31、ROM32、RAM33和NVRAM（非易失性RAM）34。而且，控制单元30电连接到处理单元50、第一电机20、第二电机21、电磁离合器25、定影单元8和传感器84至86等。

ROM32被配置为存储用于控制打印机100的各种控制程序、各种选项和初始值等。RAM33被用作被读入各种控制程序的工作区域或用于暂时存储图像数据的存储区域。

CPU31被配置为根据从ROM32读取的控制程序和从各种传感器发送的信号来在RAM33或NVRAM34中存储处理结果，并且控制打印机100的每一个部件。以下将要描述的片材传送处理也通过CPU31来控制。

[片材传送控制]

随后，作为具有用于将在打印机100中的片材传送减速的机会的处理，将描述两个示例。

第一示例是在处理双面打印作业的情况下的片材传送处理。在双面打印中，当逆转已经进行单面打印的片材的传送方向时，存在暂停片材的传送的机会。为了暂停片材的传送，片材传送减速。

第二示例是在先前的作业和下一个作业之间在片材类型上有差别的情况下的片材传送处理。即，根据先前作业和下一个作业之间的片材类型的组合，可能以比先前作业低的传送速度来执行下一个作业的打印（例如，先前作业的片材的类型是普通纸，并且下一个作业的片材的类型是厚纸）。在该情况下，在下一个作业的传送开始前，片材传送减速。

[第一示例]

首先，作为第一示例，将参考图4的流程图和图5的时序图来描述在执行双面打印的情况下的片材传送处理。响应于打印作业的执行开始指令，控制单元30执行片材传送处理。

在第一示例的片材传送处理中，首先，在步骤S101（定速旋转处理的一个示例），开始对于在正常旋转方向上的第一电机20的定速旋转的控制。而且，在步骤S101中，开始对于在正常旋转方向上的第二电机21的定速旋转的控制。而且，在步骤S101中，显影辊542按压在光敏元件51上，并且电磁离合器25切换到连接状态。因此，来自第一电机20的驱动力被传输到显影辊542，使得显影辊542以定速旋转。

在步骤S101后，在步骤S102，开始片材传送。即，在片材盒91中的片材被一次一个地引入输送路径11，并且片材被传送到处理单元50内。当片材通过处理单元时，处理单元50在片材上转印色粉图像，以便在片材上形成色粉图像。已经通过处理单元50进行单面打印的片材被传送到定影单元8，使得未定影的色粉被定影在片材上。

在步骤S102后，在步骤S103中，确定片材的尾端是否已经通过在处理单元中的最后转印位置（即，确定是否完成了由显影辊542进行的对于片材的图像处理）。例如，可以根据从当位于处理单元50的上游侧上的传感器84检测到片材的尾端时的时间点过去的时间来推测转印位置的通过。在片材的尾端还没有通过转印位置的情况下（在步骤S103中的否），控制单元等待片材的尾端通过转印位置。

在片材的尾端已经通过转印位置的情况下（在步骤S103中的是），在步骤S104中，显影辊542与光敏元件51分离。因为片材的尾端已经通过转印位置，所以显影辊542从光敏元件的分离对于在片材上的打印没有影响。

接下来，在步骤S105中，确定片材的尾端是否已经通过定影位置（即，确定是否完成了通过热辊81进行的对于片材的图像处理）。例如，可以通过位于定影单元8的下游的传感器85检测片材的尾端来确定定影位置的通过。在片材的尾端还没有通过定影位置的情况下（在步骤S105中的否），控制单元等待片材的尾端通过定影位置。

在片材的尾端已经通过定影位置的情况下（在步骤S105中的是），在步骤S106中（断开连接处理的一个示例），电磁离合器25切换到断开连接状态。步骤S105的时刻对应于在图5中的“断开连接处理”的位置。因为断开连接处理，阻断了驱动力向显影辊542的传输，使得显影辊542开始减速。顺便提及，因为显影辊542与光敏元件51分离，所以即使显影辊542的速度改变，也不会出现诸如根据旋转速度差的摩擦的问题。

在步骤S106后，在步骤S111中，确定片材的尾端是否已经通过停止位置。在此，停止位置表示用于暂停片材传送以反转并且逆传送片材的位置，并且成为其中片材的尾端已经通过分支点15但是还没有通过排出辊73的位置。例如，能够根据从当传感器85已经检测到片材的尾端时的时间点过去的时间来推测停止位置的通过。顺便提及，在工作示例中，在向驱动排出辊73的第一电机20输出停止命令后，第一电机20需要一定时间来完全停止，使得片材难以在通过停止位置后立即停止。因为这个原因，停止位置保证在传送距离上相对于排出辊73的距离，以停止第一电机20。在片材的尾端还没有通过停止位置的情况下（在步骤S111中的否），控制单元等待片材的尾端通过停止位置。

在片材的尾端已经通过停止位置的情况下（在步骤S111中的是），在步骤S112中（减速处理的一个示例），开始用于停止第一电机20的控制。具体地，控制单元中断向第一电机20的供电，并且等待自然停止。而且，在步骤S112中，与用于停止第一电机20的控制的开始相关联地（例如，在与用于停止第一电机20的控制的开始同时地），控制单元将电磁离合器25返回到连接状态（连接处理的一个示例）。

步骤S112的时刻对应于在图5中的“连接处理”的位置。在这个位置（停止位置），用于停止第一电机20的控制开始，使得第一电机20开始减速。当用于停止第一电机20的控制开始时，控制单元将电磁离合器25返回到连接状态，使得第一电机20连接到已经被减速的显影辊542。结果，根据动量守恒定律，第一电机20减速，并且显影辊542加速。换句话说，显影辊542变为在第一电机20上的负载，使得第一电机20迅速地减速，并且显影辊542加速。

在步骤S112后，在步骤S113中，控制单元等待第一电机20停止。当第一电机20停止时，排出辊73和运送辊74停止并且片材夹在排出辊73之间。当第一电机20停止时，电磁离合器25结束作为在第一电机20上的负载的角色。因此，在步骤S114中（第二断开连接处理的一个示例），电磁离合器25再一次切换到断开连接状态。而且，因为第一电机20的旋转已经停止，所以在步骤S114中，开始对于在逆旋转方向上第一电机20的定速旋转的控制（逆旋转处理的一个示例）。结果，排出辊73和运送辊74逆旋转。然后，夹在排出辊73之间的片材被引入再输送路径12，并且通过合并点16返回到输送路径11。顺便提及，步骤S114的时刻对应于在图5中的“第二断开连接处理”的位置。

在步骤S114后，在步骤S115中，确定片材的尾端是否已经通过停止位置。在该情况下，尾端是在片材传送方向上与在步骤S111中检测到的片材的端部分相对的端部分。例如，能够通过传感器86检测到片材的尾端来推测停止位置的通过。在片材的尾端还没有通过停止位置的情况下（在步骤S115中的否），控制单元等待片材的尾端通过停止位置。

在片材的尾端已经通过停止位置的情况下（在步骤S115中的是），在步骤S116中，开始用于停止第一电机20的控制。即，在片材被引入再输送路径12内后，片材由通过第二电机21驱动的运送辊741和743来传送。同时，为了排出已经在另一面上进行打印的片材，逆旋转的排出辊73和运送辊74需要返回到正常旋转。至此，第一电机20停止。在步骤S116中，与用于停止第一电机20的控制的开始同时，控制单元将电磁离合器25返回到连接状态。因此，如在步骤S112中，显影辊542加速第一电机20的减速。

在步骤S116后，在步骤S117中，控制单元等待第一电机20停止。在第一电机20停止后，为了执行与在单面打印期间相同的操作，在步骤S118中，开始对于在正常旋转方向上的定速旋转的控制，并且在到达目标速度后，将显影辊542按压在光敏元件51上。因此，在处理单元50中的打印变得可能。然后，已经在另一面上进行打印的片材被排出辊73排出。

在步骤S118后，在步骤S119中，确定是否需要下一个片材的传送。如果需要下一个片材的传送（在步骤S119中的是），则控制单元返回到步骤S102，以继续片材传送。另一方面，如果不需要下一个片材的传送（在步骤S119中的否），则控制单元结束片材传送处理。

在第一示例中，如图5中所示，在第一电机20停止前，执行向断开连接状态的切换以将显影辊542减速，以便自然地将显影辊542的旋转速度减小得小于当传输来自第一电机20的驱动力时的其旋转速度（控制速度），直到片材到达停止位置。然后，为了停止第一电机20，执行向连接状态的切换，使得将显影辊542用作负载。因此，第一电机20的速度迅速地减小。结果，第一电机20提早停止。

图6的时序图示出示例（即，现有技术的示例），其中，显影辊542不减速直到第一电机20停止。在该情况下，因为显影辊542以当传输来自第一电机20的驱动力时的旋转速度（控制速度）旋转，所以第一电机20的减速的速度在根据连接处理的迅速减速后与第一示例的减速的速度相同。因此，不像在第一示例中那样，在现有技术的示例中，因为没有迅速减速，所以第一电机20较晚停止。不必说，在现有技术示例中，如果电磁离合器25与用于停止第一电机20控制的开始同时地切换到断开连接状态，则消除甚至用于旋转显影辊542的负载。因此，第一电机20的减速的速度变慢，并且第一电机20较晚停止。

顺便提及，在第一示例中，在用于停止第一电机20的控制的开始之前的断开连接处理后，与用于停止第一电机20的控制的开始同时地执行连接处理。然而，连接处理的执行时刻不限于此。连接处理的执行时刻可以被设置使得，在开始用于停止第一电机20的控制的阶段中，显影辊542的旋转速度比在第一电机20的定速旋转期间的显影辊542的旋转速度（以下，称为基准速度，对应于图5的“基准速度”的值）慢。

例如，如图7中所示，只要显影辊542的旋转速度不在用于停止第一电机20的控制的开始阶段（在图7中的“停止位置”）达到基准速度，则连接处理的执行时刻可以在用于停止第一电机20的控制开始之前。即，只要显影辊542的旋转速度在开始用于停止第一电机20的控制的阶段与基准速度不同，则显影辊542变为在第一电机20上的负载，以便减小速度差。

而且，如图8中所示，连接处理的执行时刻可以在用于停止第一电机20的控制的开始后。如果连接处理的执行时刻在用于停止第一电机20的控制的开始后，则在开始用于停止第一电机20的控制的阶段（在图8中的“停止位置”），显影辊542的旋转速度比基准速度慢。因此，在连接处理的执行时刻，显影辊542的旋转速度与基准速度不同，并且，显影辊542变为在第一电机20上的负载以减小速度差。

顺便提及，在连接处理的执行时刻在用于停止第一电机20的控制的开始后的情况下，考虑下面的点。即，在执行连接处理中，如果第一电机20静止，则与显影辊542的连接是无意义的。因为这个原因，所以连接处理的执行时刻至少在第一电机20停止之前。而且，在断开连接状态中，如果第一电机20的减速的速度比显影辊542的减速的速度快，则第一电机20的旋转速度变得比显影辊542的旋转速度慢。在该情况下，不执行连接处理。

可以设置连接处理的执行时刻使得，显影辊542的旋转速度在开始用于停止第一电机20的控制的阶段比基准速度慢。顺便提及，为了显影辊542产生最大减速效果，可以优选的是，将连接处理的执行时刻设置为当显影辊542停止时的时刻（例如，图8的状态）。另一方面，如果显影辊542停止，则在显影辊542与其他旋转构件接触的情况下，与其他旋转构件的摩擦增大。例如，在执行这个处理而不将显影辊542与光敏元件51分离的情况下，在显影辊542和光敏元件51之间的摩擦增大。而且，如果减速效果太强，则会在齿轮上施加负载。因为这个原因，为了减速的提早完成和产品的寿命两者，优选的是，在第二旋转体停止之前执行向连接状态的切换。

[第二示例]

接下来，作为第二示例，将参考图9的流程图来描述在先前的作业使用普通纸并且下一个作业使用厚纸的情况下的片材传送处理。响应于用于打印作业执行的开始指令，控制单元30执行片材传送处理。

从当先前的片材的尾端通过定影部分时至当电磁离合器25切换到连接状态时，第二示例的片材传送处理与第一电机的片材传送控制相同，因此将省略其细节说明。

在步骤S106后，在步骤S211中，确定是否需要将片材传送减速。在步骤S211中，将先前的片材的纸张与下一个片材的纸张作比较，并且如果下一个片材所需的传送速度比先前的片材所需的传送速度慢，则确定需要减速。例如，在先前片材是普通纸并且下一个片材是厚纸的情况下，确定需要减速。如果不需要减速（在步骤S211中的否），则在步骤S221中，电磁离合器25返回到连接状态，并且将显影辊542按压在光敏元件51上。接下来，控制单元进行到步骤S119。

如果需要减速（在步骤S211中的是），则首先，在步骤S212中，控制单元向第二电机21输出减速命令。在先前的片材通过定影位置后，该片材通过与第二电机21无关的位置（即，来自第二电机21的驱动力对于片材传送没有影响的位置）。因此，可能比第一电机20更早地指令第二电机21改变速度。

在步骤S212后，在步骤S213中，控制单元等待排出先前的片材。在排出先前的片材后，来自第一电机20的驱动力对于片材传送没有影响。直到排出了先前的片材，第二电机21比第一电机20更早地减速。

在步骤S213后，在步骤S214（减速处理的一个示例），开始用于减速第一电机20的控制。而且，在步骤S214中，电磁离合器25与用于减速第一电机20的控制相关联地（例如，同时）返回到连接状态（连接处理的一个示例）。因此，如在第一示例的步骤S112中那样，为了减小在显影辊542和第一电机20之间的速度差，显影辊542变为第一电机20的负载，使得第一电机迅速地减速，并且显影辊542加速。即，到当第一电机20减速时的时间变短。

在步骤S214后，在步骤S215中，控制单元等待第一电机20和第二电机21减速到低速（下一个片材的传送所需的速度）。在达到所需的速度后，在步骤S216中（低速处理的一个示例），将显影辊542按压在光敏元件51上，并且开始以低的定速的对于第一电机20和第二电机21的旋转的控制。因此，低速传送变得可能，并且，允许厚纸被引入输送路径11内。

在步骤S216后，或者在不需要减速的情况下（在步骤S211中的否），在步骤S119中，确定是否需要下一个片材的传送。如果需要下一个片材的传送（在步骤S119中的是），则控制单元返回到步骤S102，以便继续片材传送。另一方面，如果不需要下一个片材的传送（在步骤S119中的否），则控制单元结束片材传送处理。

如上所述，在第二示例中，如在第一示例中那样，在第一电机20减速前，执行向断开连接状态的切换以将显影辊542减速，以便将显影辊542的旋转速度减小得比当传输来自第一电机20的驱动力时的其旋转速度（控制速度）慢。为了第一电机20减速，执行向连接状态的切换，使得将显影辊542用作负载。因此，第一电机20的速度迅速地减小。结果，加速了第一电机20向目标速度的减速。

顺便提及，在第二示例中，可以提供用于加速第二电机21的减速的电磁离合器。例如，如图10中所示，在第二电机21和清洁辊61之间的驱动力传输路径上设置电磁离合器26。在该情况下，如当第一电机20减速时那样，在第二电机21的减速开始前，电磁离合器26切换到断开连接状态，并且为了开始第二电机21的减速，电磁离合器26切换到连接状态。以这种方式，如第一电机20那样，能够加速第二电机21的减速。

[第三示例]

接下来，作为第三示例，将描述其中显影辊542和压力辊82两者被用作第二旋转体的示例性实施例。

在第三示例中，如图11中所示，打印机100包括电磁离合器25（切换单元的一个示例），其位于在第一电机20的驱动力传输路径上的第一电机20和显影辊542之间或第一电机20和压力辊82之间。电磁离合器25被配置为在其中电磁离合器25传输驱动力的状态（以下称为连接状态）和其中电磁离合器25不传输驱动力的状态（以下被称为断开连接状态）之间切换。

在第三示例中，在电磁离合器25在连接状态中的情况下，通过第一电机20旋转显影辊542和压力辊82。另一方面，在电磁离合器25在断开连接状态中的情况下，第一电机20不驱动显影辊542和压力辊82。即，在这个示例中，显影辊542和压力辊82两者作为第二旋转体。

在第三示例中，当离合器25在第一电机20停止前被切换到断开连接状态时，显影辊542和压力辊82两者被减速，并且显影辊542和压力辊82的旋转速度变得比当传送来自第一电机20的驱动力时的其旋转速度（控制速度）慢。然后，通过在显影辊542和压力辊82的旋转速度变得比当传送来自第一电机20的驱动力时的其旋转速度慢后将电磁离合器25切换到连接状态，显影辊542和压力辊82两者被用作用于减小第一电机20的速度的负载。即，通过使用显影辊542和压力辊82两者作为负载，第一电机20的速度迅速地减小。根据这一点，与第一示例类似，加速了第一电机20向目标速度的减速。

如上所述，在打印机100中，在第一电机20的减速开始前，预先执行向断开连接状态的切换，使得断开连接驱动力向显影辊542的传输。因此，显影辊542开始减速，并且显影辊542的旋转速度变得比当传送来自第一电机20的驱动力时的其旋转速度（控制速度）慢。其后，在减速第一电机20的处理期间，电磁离合器返回到连接状态。因此，为了根据动量守恒定律减小速度差，显影辊542变为第一电机20的旋转上的负载。这促进了第一电机20的减速。结果，减小了第一电机20减速所需的时间。

顺便提及，上述的示例性实施例仅是示例，并且不限制本发明。本发明能够以各种形式来改善和修改，而不偏离范围，例如，打印机100的图像形成系统不限于电子照相系统，而是可以是喷墨系统。而且，打印机100可以能够形成彩色图像，或者可以专用于单色图像。

图像处理设备可以不限于打印机。图像处理设备可以被应用到各种设备，只要它们具有减速片材传送的机会，并且图像处理设备可以是扫描仪、复印机、多功能设备或传真机。例如，当图像处理设备是扫描仪时，本发明可以被应用到自动输稿器（ADF），以通过片材的反转和逆传送来读取片材的两面。在ADF的情况下，第二旋转体对应于例如用于在读取期间传送配置的运送辊。

而且，在上述示例性实施例中，当电磁离合器25被切换到断开连接状态时，将显影辊542从光敏元件51分离。替代地，即使不将显影辊542从光敏元件51分离，只要显影辊542在断开连接状态中减速，也产生第一电机20的提早减速的效果。然而，因为在显影辊542和光敏元件51之间的摩擦根据显影辊542的减速而变化，所以为了产品的寿命，优选的是，将显影辊542从光敏元件51分离。

而且，在上述的示例性实施例中，将电磁离合器25布置于在第一电机20的驱动力传输路径上的在第一电机20和显影辊542之间，并且将显影辊542用作在第一电机20上的负载，以便停止第一电机20。然而，电磁离合器25的布置不限于此。例如，电磁离合器25可以被布置在第一电机20和加热辊81之间，并且加热辊81可以被用作在第一电机20上的负载。

根据本发明的另一个说明性方面，连接处理在第二旋转体的旋转停止后执行向连接状态的切换。

根据这一点，最大化了第二旋转体在电机的减速期间向电机施加的负载。因此，为了提早完成减速，优选的是，在第二旋转体停止后执行向连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，连接处理在第二旋转体的旋转停止前执行向连接状态的切换。

如果第二旋转体的旋转速度变为0，则可能担心在第二旋转体和另一个构件之间的摩擦会改变，而对于第二旋转体或另一个构件的寿命有负面影响。因为这个原因，为了减速的提早完成和产品的寿命两者，优选的是，在第二旋转体完全停止前执行向连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，断开连接处理在由第二旋转体进行的对于片材的图像处理完成后并且减速处理开始前执行向断开连接状态的切换。

如果在图像处理期间阻断对第二旋转体的驱动力，则担心对于图像处理的负面影响。因为这个原因，为了减速的提早完成和图像质量的保持两者，优选的是，在完成图像处理后执行向断开连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，连接处理与减速处理的开始相关联地执行向连接状态的切换。

在减速处理期间，总是预期与第二旋转体的连接促进减速。然而，在旋转速度接近第二速度的状态中，即使执行切换，效果也可能小。而且，担心过量的减速。因为这个原因，为了使得能够确实地预期提早减速，优选的是，在与减速处理的开始相同的时间执行向连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，减速处理停止作为第二速度的电机的旋转。控制单元执行反向旋转处理，反向旋转处理在电机在减速处理中停止后反向旋转电机。

根据这一点，能够加速电机的反向旋转的开始。

根据本发明的另一个说明性方面，控制单元执行第二断开连接处理，第二断开连接处理在连接处理中执行向连接状态的切换后执行向断开连接状态的切换。

在根据反向旋转的传送期间，如果连第二旋转体也旋转，则担心对于第二旋转体或另一个构件的负面影响。因为这个原因，为了产品的寿命，优选的是，阻断驱动力向第二旋转体的传输。

根据本发明的另一个说明性方面，第二断开连接处理在减速处理中电机被减速到第二速度后执行向断开连接状态的切换。

为了使得能够确实地预期提早的减速，优选的是，保持连接状态，直到电机被减速到第二速度。

根据本发明的另一个说明性方面，第二断开连接处理在反向旋转处理开始前执行向断开连接状态的切换。

当电机重新开始旋转时，为了使得能够预期在电机的加速时间上的减小，优选的是，防止施加第二旋转体的负载。

根据本发明的另一个说明性方面，在电机在减速处理中被减速到第二速度后，控制单元执行继续在第二速度下的电机的旋转的低速处理。

根据这一点，能够加速电机向低速的过渡。

根据本发明的另一个说明性方面，图像处理单元执行在片材上形成图像的处理。

根据本发明的另一个说明性方面，第二旋转体是显影辊，并且断开连接处理在片材上的形成图像完成后执行向断开连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，第二旋转体是定影辊，并且断开连接处理在片材上的形成图像完成后并且将形成的图像定影到片材的定影操作完成后执行向断开连接状态的切换。

根据本发明的另一个说明性方面，提供了一种图像处理设备，包括：电机，被配置为提供驱动力；图像形成单元，被配置为在片材上形成图像，并且被配置为由来自电机的驱动力所驱动；传送单元，被配置为将片材传送通过图像形成单元，并且被配置为由来自电机的驱动力所驱动；传输单元，被配置为向传送单元传输电机的驱动力；切换单元，被配置为在下述两种状态之间切换：耦合状态，其中，切换单元耦合电机和图像形成单元，以将来自电机的驱动力传输到图像形成单元，以及，去耦合状态，其中，切换单元将电机和图像形成单元去耦合；以及，控制单元。控制单元被配置为：将切换单元切换到耦合状态，开始以第一速度旋转电机，并且开始通过图像形成单元在片材上形成图像；在片材上形成图像结束后，将切换单元从耦合状态切换到去耦合状态，并且保持以第一速度来旋转电机；开始将电机从第一速度向比第一速度慢的第二速度减速；以及在开始将电机从第一速度向第二速度减速后，将切换单元从去耦合状态切换为耦合状态。

根据这一点，能够实现提早完成片材传送的减速的图像处理设备。

Claims (15)

1.一种图像处理设备，包括：

图像处理单元，所述图像处理单元被配置为执行在片材上的图像处理；

第一旋转体，所述第一旋转体被配置为传送所述片材；

第二旋转体，所述第二旋转体被配置为根据所述图像处理单元的图像处理操作来进行旋转；

电机，所述电机成为所述第一旋转体和所述第二旋转体的驱动源；

切换单元，所述切换单元被配置为在连接状态和断开连接状态之间进行切换，在所述连接状态中，来自所述电机的驱动力被传输到所述第二旋转体，在所述断开连接状态中，来自所述电机的所述驱动力不被传输到所述第二旋转体；以及

控制单元，所述控制单元被配置为执行：

定速旋转处理，所述定速旋转处理在所述连接状态中以第一速度旋转所述电机；

断开连接处理，所述断开连接处理在所述定速旋转处理期间执行向所述断开连接状态的切换；

减速处理，所述减速处理使所述电机减速到比所述第一速度更慢的第二速度，其中，在所述断开连接处理之后执行所述减速处理；以及

连接处理，当在执行所述减速处理时的时刻处的所述第二旋转体的旋转速度比在所述断开连接处理中执行向所述断开连接状态的所述切换时的时刻处的所述第二旋转体的所述旋转速度更慢时，执行向所述连接状态的切换，其中，在所述断开连接处理之后并且所述减速处理完成之前执行所述连接处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述连接处理在所述第二旋转体的所述旋转停止之后执行向所述连接状态的所述切换。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述连接处理在所述第二旋转体的所述旋转停止之前执行向所述连接状态的所述切换。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述断开连接处理在由所述第二旋转体进行的在所述片材上的图像处理完成之后并且所述减速处理开始之前执行向所述断开连接状态的所述切换。

5.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述连接处理与所述减速处理的开始相关联地执行向所述连接状态的所述切换。

6.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，所述减速处理停止作为所述第二速度的所述电机的所述旋转，并且

其中，所述控制单元执行反向旋转处理，所述反向旋转处理在所述电机在所述减速处理中停止之后反向旋转所述电机。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，

其中，所述控制单元执行第二断开连接处理，所述第二断开连接处理在所述连接处理中执行向所述连接状态的所述切换之后执行向所述断开连接状态的切换。

8.根据权利要求7所述的图像处理设备，

其中，所述第二断开连接处理在所述减速处理中所述电机被减速到所述第二速度之后执行向所述断开连接状态的所述切换。

9.根据权利要求7所述的图像处理设备，

其中，所述第二断开连接处理在所述反向旋转处理开始之前执行向所述断开连接状态的所述切换。

10.根据权利要求1所述的图像处理设备，

其中，在所述电机在所述减速处理中被减速到所述第二速度之后，所述控制单元执行低速处理，所述低速处理继续所述电机以所述第二速度的所述旋转。

11.根据权利要求1至10中的任何一项所述的图像处理设备，

其中，所述图像处理单元执行在所述片材上形成图像的处理。

12.根据权利要求11所述的图像处理设备，

其中，所述第二旋转体是显影辊，并且

其中，所述断开连接处理在所述片材上的所述图像的所述形成完成之后，执行向所述断开连接状态的所述切换。

13.根据权利要求11所述的图像处理设备，

其中，所述第二旋转体是定影辊，并且

其中，所述断开连接处理在所述片材上的所述图像的所述形成完成之后并且在将所形成的图像定影到所述片材的定影操作完成之后，执行向所述断开连接状态的所述切换。

14.根据权利要求11所述的图像处理设备，

其中，所述第二旋转体是压力辊，并且

其中，所述断开连接处理在所述片材上的所述图像的所述形成完成之后并且在将所形成的图像定影到所述片材的定影操作完成之后，执行向所述断开连接状态的所述切换。

15.一种图像处理设备，包括：

电机，所述电机被配置为提供驱动力；

图像形成单元，所述图像形成单元被配置为在片材上形成图像，并且被配置为由来自所述电机的所述驱动力来进行驱动；

传送单元，所述传送单元被配置为将所述片材传送通过所述图像形成单元，并且被配置为由来自所述电机的所述驱动力来进行驱动；

传输单元，所述传输单元被配置为向所述传送单元传输所述电机的所述驱动力；

切换单元，所述切换单元被配置为在下述之间进行切换：

耦合状态，在所述耦合状态中，所述切换单元耦合所述电机和所述图像形成单元，以将来自所述电机的所述驱动力传输到所述图像形成单元，以及

去耦合状态，在所述去耦合状态中，所述切换单元使所述电机和所述图像形成单元去耦合；以及

控制单元，所述控制单元被配置为：

将所述切换单元切换到所述耦合状态，开始以第一速度旋转所述电机，并且开始通过所述图像形成单元在所述片材上形成图像；

在所述片材上形成图像结束之后，将所述切换单元从所述耦合状态切换到所述去耦合状态，并且使所述电机以所述第一速度进行旋转；

开始使所述电机从所述第一速度减速到比所述第一速度更慢的第二速度；以及

在开始使所述电机从所述第一速度减速到所述第二速度减速之后，将所述切换单元从所述去耦合状态切换为所述耦合状态。

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