JPH09179360A - 画像形成装置の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト的且つスペース的なデメリットを極力
抑えつつ、給紙ユニットにおける用紙の停止位置精度を
向上させ得る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも一つの駆動源１と、この駆動
源１に第１の動力断続器２を介して連結され、駆動源１
によって回転駆動される第１の回転負荷体３と、この第
１の回転負荷体３に第２の動力断続器４を介して連結さ
れた第２の回転負荷体５と、第１の動力断続器２をオフ
状態として第１の回転負荷体３を停止させる際に第２の
動力断続器４をオン状態とする制御手段とを備えた画像
形成装置の駆動装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真装置、フ
ァクシミリ、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係わ
り、特に、用紙収納部に収納された用紙を画像形成部へ
と給送する給紙ユニットに用いて好適な画像形成装置の
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機等の画像形成装置は、各
種の用紙サイズに対応して設けられた多段式の給紙トレ
イから用紙を一枚ずつ繰り出し、これを所定の搬送経路
を通して画像形成部に供給する給紙ユニットを装備して
いる。この種の給紙ユニットでは、給紙トレイから繰り
出された用紙が、画像形成部の手前でレジストローラに
受け渡される。そしてレジストローラでは、用紙の前後
位置を正してから所定のタイミングで用紙を画像形成部
に送り出す。このとき、用紙の種類（特に紙質や紙厚
等）に起因する負荷の違い、あるいは装置の経時変化に
よる調整ずれや劣化等により、レジストローラを駆動す
る駆動モータの慣性が変化すると、レジストローラによ
る用紙の停止位置にばらつきが生じる。そうすると、折
角レジストローラでタイミングを合わせて用紙を送り出
しても、画像形成部にて転写される画像と用紙の位置と
に相対的なずれが生じてしまう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、こうした問題
を解決するための従来技術としては、レジストローラと
駆動モータとの間に電磁クラッチを設けたり、レジスト
ローラの回転を強制的に停止させる制動手段を設けたも
のが知られている。しかしながら、電磁クラッチを用い
たものでは、駆動モータの慣性による影響を回避できる
ものの、用紙などに起因するレジストローラの負荷変動
で用紙の停止位置にばらつきが生じる虞れがあった。ま
た、制動手段を設けたものでは、制動手段そのものが高
価であるため、装置全体のコストアップを招くことにな
る。さらに、電磁的な制動手段を採用した場合は、これ
を駆動する電源等を含めた制動手段用の取付スペースが
必要になり、またメカニカルな制動手段を採用した場合
でもブレーキパッド機構やこれを作動させるプランジャ
等の取付スペースが新たに必要になるため、装置の大型
化を招いてしまう。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、コスト的且つス
ペース的なデメリットを極力抑えつつ、給紙ユニットに
おける用紙の停止位置精度を向上させることができる画
像形成装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置の駆動装置では、少なくとも一つの駆動源と、この駆
動源に第１の動力断続器を介して連結され、その駆動源
によって回転駆動される第１の回転負荷体と、この第１
の回転負荷体に第２の動力断続器を介して連結された第
２の回転負荷体と、第１の動力断続器をオフ状態として
第１の回転負荷体を停止させる際に第２の動力断続器を
オン状態とする制御手段とを備えた構成となっている。

【０００６】上記構成からなる画像形成装置の駆動装置
においては、第１の動力断続器をオフ状態として第１の
回転負荷体を停止させる際に、制御手段が第２の動力断
続器をオン状態とするため、第１の回転負荷体と第２の
回転負荷体との間が第２の動力断続器で繋がれた状態
で、駆動源から第１の回転負荷体への動力伝達が断たれ
る。これにより、第１の動力断続器をオフ状態とした場
合は、第２の回転負荷体の負荷が第１の回転負荷体を停
止させるための制動力として働くようになる。したがっ
て、新たに制動手段を設けなくても、駆動源側での負荷
変動による影響を回避しつつ、第１の回転負荷体を強制
的に停止させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ詳細に説明する。図１は本発明に係わる画
像形成装置の駆動装置の第１実施形態を説明する原理図
である。図１において、駆動源１には、第１の動力断続
器２を介して第１の回転負荷体３が連結されている。ま
た、第１の回転負荷体３には、第２の動力断続器４を介
して第２の回転負荷体５が連結されている。さらに、駆
動源１と第２の回転負荷体５とは第３の動力断続器６を
介して連結され、これにより一つの駆動源１が第１の回
転負荷体３と第２の回転負荷体５の共通の駆動源として
構成されている。加えて、駆動源１と第１の回転負荷体
３の間、駆動源１と第２の回転負荷体５の間、および第
１の回転負荷体３と第２の回転負荷体５の間には、それ
ぞれギヤ列やベルト等の動力伝達機構が設けられ、これ
によって両者間での動力伝達が可能となっている。

【０００８】上記第１実施形態の駆動装置では、第１の
動力断続器２をオン状態として駆動源１を駆動すると、
その駆動力が第１の動力断続器２を介して第１の回転負
荷体３に伝達され、これによって第１の回転負荷体３が
回転駆動される。また同様に、第３の動力断続器６をオ
ン状態として駆動源１を駆動すると、その動力が第３の
動力断続器６を介して第２の回転負荷体５に伝達され、
これによって第２の回転負荷体５が回転駆動される。こ
のとき、第２の動力断続器４をオフ状態としておけば、
共通の駆動源１をもって第１の回転負荷体３および第２
の回転負荷体５を同時に駆動させることができ、また第
１の動力断続器２と第３の動力断続器６のオン，オフ状
態を切り換えることで、第１の回転負荷体３および第２
の回転負荷体５をそれぞれ別々に駆動させることもでき
る。なお、図１の駆動装置においては、第１の回転負荷
体３と第２の回転負荷体５とを同一の駆動源１に連結す
るようにしたが、それぞれ別々の駆動源に連結するよう
にしてもよい。

【０００９】図２は上記駆動原理を採用した場合の制御
系の構成を示す機能ブロック図である。図２において、
制御手段としての制御部１０は、予めメモリ等に格納さ
れた制御プログラムにしたがって駆動装置全体の動作を
制御するものである。これに対して検出器１１は、例え
ば給紙ユニットでの用紙の位置を検出するためのもの
で、用紙収納部から画像形成部に至る用紙搬送路上に適
宜配設されている。この構成により制御部１０は、検出
器１１からの出力信号に基づいて用紙搬送路上での用紙
の位置を確認するとともに、駆動源１や第１〜第３の動
力断続器２，４，６に対し、所定のタイミングで制御信
号（オン／オフ信号）を出力する。

【００１０】ここで、図１に示す駆動装置の構成を複写
機の給紙ユニットに適用した場合の具体例につき、図３
を参照しつつ説明する。先ず、図３に示す複写機の構成
において、複写機本体２０の内部には、画像形成部を構
成する主要な要素として、感光体ドラム２１，現像器２
２，クリーナー２３，定着器２４等が設けられている。
こうした画像形成部では、感光体ドラム２１の表面が図
示せぬ帯電器によって一様に帯電され、レーザビーム光
により形成された静電潜像が現像器２２によって可視画
像（トナー像）に現像される。一方、給紙ユニットによ
り画像形成部に給送された用紙には、現像器２２により
感光体ドラム２１上に形成された可視画像が図示せぬ転
写器によって転写される。このとき、感光体ドラム２１
上に残ったトナーはクリーナー２３によって取り除かれ
る。また、可視画像が転写された用紙は、搬送ベルト２
５によって定着器２４に搬送され、そこでヒータ加熱に
よる定着処理が施されて排出ローラ２６により外部に排
出される。

【００１１】さらに、上記構成からなる画像形成部に対
しては、給紙ユニットが以下のように構成されている。
すなわち、感光体ドラム２１の手前には、先述の第１の
回転負荷体３に相当するレジストローラ２７が設けられ
ている。このレジストローラ２７は、スプリング等によ
り上側から押圧された加圧ローラ２８との間で用紙を挟
持し、所定のタイミングで感光体ドラム２１と転写器
（不図示）との間に用紙を送り出すものである。一方、
駆動モータ２９は、先述の駆動源１に相当するもので、
この駆動モータ２９にレジクラッチ３０を介してレジス
トローラ２７が連結されている。ここでレジクラッチ３
０は、先述の第１の動力断続器２に相当するものであ
る。また、レジストローラ２７と駆動モータ２９間の連
結手段としては、ループ状の伝達ベルト３１，３２が用
いられ、このうち、一方（駆動モータ２９側）の伝達ベ
ルト３１がレジクラッチ３０の入力軸に架けられ、他方
（レジストローラ２７側）の伝達ベルト３２がレジクラ
ッチ３０の出力軸に架けられている。

【００１２】さらに、レジストローラ２７には、中継ク
ラッチ３３を介して現像器２２の回転主軸２２ａが連結
されている。このうち、中継クラッチ３３は先述の第２
の動力断続器４に相当するもので、現像器２２の回転主
軸２２ａは先述の第２の回転負荷体５に相当するもので
ある。また、レジストローラ２７と回転主軸２２ａ間の
連結手段としては、上記同様にループ状の伝達ベルト３
４，３５が用いられ、このうち、一方（レジストローラ
２７側）の伝達ベルト３４が中継クラッチ３３の入力軸
に架けられ、他方（回転主軸２２ａ側）の伝達ベルト３
５が中継クラッチ３３の出力軸に架けられている。

【００１３】加えて、駆動モータ２９には、デベクラッ
チ３６を介して現像器２２の回転主軸２２ａが連結され
ている。ここでデベクラッチ３６は、先述の第３の動力
断続器６に相当するものである。また、駆動モータ２９
と回転主軸２２ａ間の連結手段としても、上記同様にル
ープ状の伝達ベルト３７，３８が用いられ、このうち、
一方（駆動モータ２９側）の伝達ベルト３７がデベクラ
ッチ３６の入力軸に架けられ、他方（回転主軸２２ａ
側）の伝達ベルト３８がデベクラッチ３６の出力軸に架
けられている。なお、図３に示す給紙ユニットの構成に
おいては、いずれも動力伝達機構として伝達ベルトを用
いているが、連結すべき二つの構成部品が近接している
場合はギヤによる連結手段を用いることも可能である。

【００１４】続いて、上記制御部１０による駆動装置の
動作手順につき、図４のタイムチャートを参照しつつ説
明する。先ず、駆動モータ２９とレジクラッチ３０とを
同時にオン状態にする。そうすると、駆動モータ２９の
駆動開始とともにレジストローラ２７が回転駆動され
る。その間、中継クラッチ３３はオフ状態に保持され、
これによりレジストローラ２７から現像器２２の回転主
軸２２ａへの動力伝達は断たれた状態となる。次に、駆
動モータ２９をオン状態としてから所定時間後にデベク
ラッチ３３をオン状態にする。そうすると、駆動モータ
２９の駆動力がデベクラッチ３６を介して回転主軸２２
ａに伝達され、これにより回転主軸２２ａが回転駆動さ
れる。このとき、中継クラッチ３３はオフ状態に保持さ
れているため、レジストローラ２７と回転主軸２２ａと
は駆動モータ２９によって個別に駆動される。

【００１５】次いで、デベクラッチ３６をオフ状態とし
て現像器２２の回転主軸２２ａを停止させたのち、検出
器１１（この場合はレジストセンサ）からの出力信号に
基づいてレジクラッチ３０をオフ状態とし、これと同時
に中継クラッチ３３をオン状態とする。そうすると、レ
ジストローラ２７と回転主軸２２ａとが中継クラッチ３
３で繋がれた状態で、駆動モータ２９からレジストロー
ラ２７への動力伝達が断たれる。このとき、回転主軸２
２ａは既に停止しているため、レジクラッチ３０をオフ
状態とした場合には、回転主軸２２ａの負荷がそのまま
レジストローラ２７を停止させるための制動力として働
く。

【００１６】これにより、駆動モータ２９の慣性による
影響を回避できるのは勿論のこと、レジストローラ２７
が回転主軸２２ａの負荷によって強制的に停止させられ
るため、レジクラッチ３０をオフ状態としてからレジス
トローラ２７が完全に停止するまでの停止時間を大幅に
短縮することができる。その結果、各種の負荷変動に起
因するレジストローラ２７の停止時間のばらつきが小さ
くなるため、その分だけレジストローラ２７による用紙
の停止位置精度を高めることができる。

【００１７】例えば、上述のごとく第１の回転負荷体３
をレジストローラ２７とし、第２の回転負荷体５を現像
器２２の回転主軸２２ａとした場合、レジクラッチ３０
をオフ状態としただけでは、レジストローラ２７の停止
時間が６０ｍｓｅｃ程度であったのに対し、中継クラッ
チ３３をオン状態としたことで、上記停止時間を３０ｍ
ｓｅｃ程度に短縮できたとする。このとき、停止時間に
対するばらつきの程度が変化しないとしても、停止時間
のノミナル値が小さくなることで、ばらつきの絶対量を
小さくすることができる。したがって、レジストローラ
２７の停止時間のばらつきに起因した、用紙の停止位置
のばらつきが±６ｍｍだったすれば、ローラ停止時間が
半分に短縮されることから、用紙の停止位置のばらつき
を±３ｍｍに抑えることができる。

【００１８】なお、第１の回転負荷体３を停止させる際
に働く制動力については、第１の回転負荷体３と第２の
回転負荷体５とを連結する動力伝達機構をもって適宜調
整することができる。例えば、動力伝達機構に伝達ベル
トを用いた場合は、そのベルトを架け渡すプーリの外径
比をもって制動力を調整することができ、駆動力伝達機
構にギヤ列を用いた場合は、各々のギヤ比をもって制動
力を調整することができる。これにより、第１の回転負
荷体３の負荷に対し、第２の回転負荷体５の負荷を見掛
け上大きく設定できることから、もともとの負荷が小さ
い回転負荷体を第２の回転負荷体５として採用しても、
第１の回転負荷体３の停止時には大きな制動力を発生さ
せることができる。

【００１９】また、上記第１実施形態の変形例として、
以下のような手段を採用することもできる。すなわち、
第１の回転負荷体３と第２の回転負荷体５の回転方向を
互いに逆向きに設定しておき、制御手段である制御部１
０にて、第３の動力断続器６をオン状態に保持したま
ま、つまり第２の回転負荷体５を回転させたままで、第
１の動力断続器３をオフ状態にすると同時に、第２の動
力断続器４を瞬間的にオン状態とする。これにより、第
１の回転負荷体３にはその回転方向と逆向きの回転力が
制動力として働くため、こうした構成によっても第１の
回転負荷体３の停止精度を高めることができる。

【００２０】図５は本発明に係わる画像形成装置の駆動
装置の第２実施形態を説明する原理図である。図５にお
いて、駆動源５１には、第１の動力断続器５２を介して
第１の回転負荷体５３が連結されている。また、第１の
回転負荷体５３には、第２の動力断続器５４を介して第
２の回転負荷体５５が連結されている。さらに、駆動源
５１と第１の回転負荷体５３の間、および第１の回転負
荷体５３と第２の回転負荷体５５の間には、それぞれギ
ヤ列やベルト等の動力伝達機構が設けられ、これによっ
て両者間での動力伝達が可能となっている。

【００２１】上記第２実施形態の駆動装置では、第１の
動力断続器５２をオン状態として駆動源５１を駆動する
と、その駆動力が第１の動力断続器５２を介して第１の
回転負荷体５３に伝達され、これによって第１の回転負
荷体５３が回転駆動される。さらにこの状態で第２の動
力断続器５４をオン状態とすると、駆動源５１から与え
られた第１の回転負荷体５３の駆動力が第２の動力断続
器５４を介して第２の回転負荷体５５に伝達され、これ
によって第１の回転負荷体５３と一緒に第２の回転負荷
体５５が回転駆動される。

【００２２】図６は上記駆動原理を採用した場合の制御
系の構成を示す機能ブロック図である。図６において、
制御手段としての制御部６０は、予めメモリ等に格納さ
れた制御プログラムにしたがって駆動装置全体の動作を
制御するものである。これに対して検出器６１は、例え
ば給紙ユニットでの用紙の位置を検出するためのもの
で、用紙収納部から画像形成部に至る用紙搬送路上に適
宜配設されている。この構成により制御部６０は、検出
器６１からの出力信号に基づいて用紙搬送路上での用紙
の位置を確認するとともに、駆動源５１や第１および第
２の動力断続器５２，５４に対し、所定のタイミングで
制御信号（オン／オフ信号）を出力する。

【００２３】ここで、図５に示す駆動装置の構成を画像
形成装置の給紙ユニットに適用した場合の具体例につ
き、図７を参照しつつ説明する。図７に示す給紙ユニッ
トにおいては、用紙収納部となる給紙トレイ７０に用紙
７１が積層状態で収納されている。また、給紙トレイ７
０に収納された用紙７１の最上位には呼び出しローラ７
２が圧接している。この呼び出しローラ７２は先述の第
２の回転負荷体５５に相当するものである。一方、先述
の駆動源５１に相当する駆動モータ７３には、送りクラ
ッチ７４を介して送り出しローラ７５が連結されてい
る。この送り出しローラ７５は、スプリング等により下
側から押圧された加圧ローラ７６との間で用紙７１を挟
持し、所定のタイミングで図示せぬ用紙搬送路に用紙７
１を送り出すものである。ここで、送りクラッチ７４は
先述の第２の動力断続機５２に相当し、送り出しローラ
７５は先述の第１の回転負荷体５３に相当するものであ
る。さらに、送り出しローラ７５と呼び出しローラ７２
とは、呼びクラッチ７７を介して連結されている。この
呼びクラッチ７７は先述の第２の動力断続機５４に相当
するものである。なお、各々の構成部品を連結する動力
伝達機構には、部品相互の距離に応じて伝達ベルトやギ
ヤ列を適宜用いている。

【００２４】続いて、上記制御部６０による駆動装置の
動作手順につき、図８のタイムチャートを参照しつつ説
明する。先ず、駆動モータ７３をオン状態としてから所
定時間経過後に、送りクラッチ７４と呼びクラッチ７７
とを同時にオン状態とする。そうすると、駆動モータ７
３の駆動開始とともに、送り出しローラ７５と呼びロー
ラ７２とが同時に回転駆動される。これにより最上位の
用紙７１は、呼び出しローラ７２の回転によって呼び出
され、その先端が送り出しローラ７５と加圧ローラ７６
の間に挟持される。次に、呼びクラッチ７７をオン状態
に維持したまま、検出器６１（この場合は用紙繰出セン
サ）からの出力信号に基づいて送りクラッチ７４をオフ
状態とする。これにより、駆動モータ７３から送り出し
ローラ７５への動力伝達が断たれるため、送り出しロー
ラ７５とともに用紙７１が停止する。このとき、駆動源
に近い送りクラッチ７４がオフ状態となることで、呼び
出しローラ７２の負荷が呼びクラッチ７７を介して送り
出しローラ７５側に加えられる。その後、制御プログラ
ム上に設定された用紙７１の送り出しタイミングに到達
するまでの間に呼びクラッチ７７をオフ状態としてお
き、上記送り出しタイミングが来たら再び送りクラッチ
７４をオン状態とする。これにより、送り出しローラ７
５で停止していた用紙７１は、所定のタイミングで図示
せぬ用紙搬送路上に送り出される。

【００２５】このように本第２実施形態においては、送
りクラッチ７４をオフ状態として送り出しローラ７５を
停止させる際に、呼びクラッチ７７をオン状態に保持す
ることにより、送り出しローラ７５と呼び出しローラ７
２とを呼びクラッチ７７で繋いだ状態で、駆動モータ７
３から送り出しローラ７５への動力伝達を断つようにし
ている。そのため、送りクラッチ７４をオフ状態として
場合には、呼び出しローラ７２の負荷が送り出しローラ
７５を停止させるための制動力として働くようになる。

【００２６】これにより、先の第１実施形態と同様に、
駆動モータ７３の慣性による影響を回避でき、しかも送
り出しローラ７５が呼び出しローラ７２の負荷によって
強制的に停止させられるため、送りクラッチ７４をオフ
状態としてから送り出しローラ７５が停止するまでの停
止時間を大幅に短縮することができる。その結果、各種
の負荷変動に起因する送り出しローラ７５の停止時間の
ばらつきが小さくなるため、その分だけ送り出しローラ
７５による用紙７１の停止位置精度を高めることができ
る。

【００２７】例えば、上述のごとく第１の回転負荷体５
３を送り出しローラ７５とし、第２の回転負荷体５５を
呼び出しローラ７２とした場合、送りクラッチ７４と呼
びクラッチ７７とを同時にオフ状態とした場合の送り出
しローラ７５の停止時間が６０ｍｓｅｃ程度であったの
に対し、送りクラッチ７４だけを先にオン状態としたこ
とで、上記停止時間を４０ｍｓｅｃ程度に短縮できたと
する。このときにも、停止時間に対するばらつきの程度
が変化しないとしても、停止時間のノミナル値が小さく
なることで、ばらつきの絶対量を小さくすることができ
る。したがって、送り出しローラ７５の停止時間のばら
つきに起因した、用紙の停止位置のばらつきが±６ｍｍ
だったすれば、ローラ停止時間が２／３に短縮されるこ
とから、用紙の停止位置のばらつきを±４ｍｍに抑える
ことができる。

【００２８】さらに、既存の画像形成装置の給紙ユニッ
トの中には、図７に示すように駆動モータ７３、送り出
しローラ７５及び呼び出しローラ７２を直列に連結した
構成を採用したものもあるため、そうしたユニット構成
では新たに連結手段を設けなくても、制御形態の変更だ
けでコスト的且つスペース的なデメリットを招くことな
く、本発明の駆動装置を実現することができる。

【００２９】なお、上記第１，第２の実施形態において
は、いずれも画像形成装置の給紙ユニットに適用した場
合を例に挙げて説明したが、本発明に係わる駆動装置は
給紙ユニットへの適用に限らず、モータ等の駆動源によ
って回転駆動される回転負荷体に高い停止精度が要求さ
れるもの、例えば画像担持体となる感光体ドラムを駆動
する駆動装置などにも適用することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置の駆動装置によれば、第１の動力断続器をオフ
状態として第１の回転負荷体を停止させる際に、制御手
段が第２の動力断続器をオン状態とすることで、第２の
回転負荷体の負荷が第１の回転負荷体を停止させるため
の制動力として働くようになる。そのため、駆動源側で
の負荷変動による影響を回避したうえで、第１の回転負
荷体の停止精度を高めることができる。特に、画像形成
装置の給紙ユニットに適用した場合は、従来のごとく新
たに制動手段を設けなくても、レジストローラを停止さ
せる際に既存の回転負荷体（例えば現像器の回転主軸）
を制動手段として利用できることから、コスト的且つス
ペース的なデメリットを極力抑えつつ、用紙の停止位置
精度に優れた画像形成装置を提供できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる画像形成装置の駆動装置の第
１実施形態を説明する原理図である。

【図２】 第１実施形態での制御系の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図３】 第１実施形態を給紙ユニットに適用した場合
の具体的な構成を示す概略図である。

【図４】 第１実施形態での動作手順を示すタイムチャ
ートである。

【図５】 本発明に係わる画像形成装置の駆動装置の第
２実施形態を説明する原理図である。

【図６】 第２実施形態での制御系の機能ブロック図で
ある。

【図７】 第２実施形態を給紙ユニットに適用した場合
の具体的な構成を示す概略図である。

【図８】 第２実施形態での動作手順を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１、５１ 駆動源 ２、５２ 第１の動力断続器 ３、５３ 第１の回転負荷体 ４、５４ 第２の動力断続器 ５、５５ 第２の回転負荷体 １０、６０ 制御部（制御手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つの駆動源と、 前記駆動源に第１の動力断続器を介して連結され、前記
   駆動源によって回転駆動される第１の回転負荷体と、 前記第１の回転負荷体に第２の動力断続器を介して連結
   された第２の回転負荷体と、 前記第１の動力断続器をオフ状態として前記第１の回転
   負荷体を停止させる際に前記第２の動力断続器をオン状
   態とする制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記第１の回転負荷体が画像形成部に所
   定のタイミングで用紙を送り出すレジストローラであ
   り、前記第２の回転負荷体が現像器の回転主軸であるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の駆動装
   置。
3. 【請求項３】 前記第１の回転負荷体が用紙収納部から
   呼び出された用紙を所定のタイミングで用紙搬送路を送
   り出す送り出しローラであり、前記第２の回転負荷体が
   前記用紙収納部から前記用紙を呼び出す呼び出しローラ
   であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の
   駆動装置。