JPH11139624A

JPH11139624A - 用紙搬送駆動機構の制御方法

Info

Publication number: JPH11139624A
Application number: JP9306914A
Authority: JP
Inventors: Hisao Konno; 久郎近野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-11-10
Filing date: 1997-11-10
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】レジストローラと給紙搬送手段間で、用紙が
突っ張ることによる急激な負荷変動が生じるのを防止す
ることができ、且つ、用紙のたわみが大きくなり過ぎる
ことによるレジストローラ部でのしわやジャムの発生を
防止することができること。【解決手段】像担持体１３での画像形成とタイミング
を合わせるために、用紙の給送を規制し、駆動源として
ステンピングモータ２１を用いるレジストローラ対２０
と、このレジストローラ対２０の上流側に配置され、レ
ジストローラ対２０へ給紙するために、独立して駆動さ
れる給紙搬送手段２３とから成る用紙搬送駆動機構の制
御方法であって、給紙搬送手段２３を、起動して停止し
た後、レジストローラ対２０を駆動させる時点より、わ
ずかに早く再起動させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機等の画像
形成装置に用いられるものであって、用紙の画像形成の
タイミングを取るためのレジストローラ、及びこのレジ
ストローラへ給紙する給紙搬送手段から成る用紙搬送駆
動機構の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機等の画像形成装置において
は、用紙の搬送動作と、像担持体上のトナー画像をこの
用紙に転写するタイミングとを同期させるために、レジ
ストローラをステッピングモータによって駆動して用紙
を送る方式が採用されている。その技術は、特開平５−
６１３１１号公報や特開平６−３４５２９４号公報に開
示されており、レジストローラとその上流の給紙搬送手
段とをそれぞれ独立したステッピングモータで駆動する
方式は、特開平５−３２８０５６号公報で開示されてい
る。このレジストローラのステッピングモータによる駆
動は、従来のサーボモータと電磁クラッチによる駆動よ
りも、その駆動／停止の精度が優れている点から、カラ
ー機や高速機に主に使用されている。

【０００３】しかしながら、特に、高速機においては、
用紙の挙動によるショック、つまり、ステッピングモー
タ起動時等の負荷変動が大きく、最悪の場合には、同モ
ータの脱調によって装置停止となってしまうことがあ
り、これを防止するために、かなり大きなステッピング
モータを用いる必要があった。この対策として、ステッ
ピングモータ起動時の負荷変動については、当出願人に
て、同モータ起動時のスローアップカーブを良好に制御
することにより、負荷変動を緩和し、立ち上がり時の高
負荷によるステッピングモータの脱調を防止する方法を
開示した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
上記用紙搬送駆動機構においては、用紙がレジストロー
ラまで達して、斜行取りのためにレジストローラを一時
停止させ、上流の給紙コロ等の給紙搬送手段との間で用
紙にたわみが付いた状態から、レジストローラを再駆動
させて、用紙が突っ張る状態になる瞬間、レジストロー
ラに掛かる搬送負荷が急激に増大するという問題点があ
った。このような事態は、例えば、手差し給紙口等にお
いて、レジストローラ起動時には、給紙コロが連れ回る
ような構成になっている装置において顕著に見うけられ
る。

【０００５】また、レジストローラの上流側の給紙搬送
手段の搬送線速は、一般に、レジストローラと等速か、
あるいは、わずかに速くしてあるのが普通である。これ
は、上流側の搬送線速がレジストローラより遅い場合、
給紙搬送手段とレジストローラ間で用紙が突っ張ってし
まい、上流側の用紙に対するグリップ力がある程度強け
れば、用紙の線速が遅くなって行き、画像が擦られて乱
れてしまうという事態を防止するためである。しかし、
レジストローラと給紙搬送手段の線速の差が大きかった
場合、レジストローラと給紙搬送手段との間にできる用
紙のたわみが大きくなっていき、搬送路の形状によって
は、そのたわみを吸収しきれずに、レジストローラ部分
でのしわやジャムの発生につながる恐れがあるという問
題点があった。

【０００６】この発明は、上述した従来の問題点を解消
して、レジストローラと給紙搬送手段間で、用紙が突っ
張ることによる急激な負荷変動が生じるのを防止するこ
とができ、且つ、用紙のたわみが大きくなり過ぎること
によるレジストローラ部でのしわやジャムの発生を防止
することができる用紙搬送駆動機構の制御方法を提供す
ることを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の要旨とすると
ころは、請求項１では、像担持体での画像形成とタイミ
ングを合わせるために、用紙の給送を規制し、駆動源と
してステンピングモータを用いるレジストローラ対と、
このレジストローラ対の上流側に配置され、レジストロ
ーラ対へ給紙するために、独立して駆動される給紙搬送
手段とから成る用紙搬送駆動機構の制御方法において、
給紙搬送手段を起動した後、レジストローラ対を駆動さ
せる時点より、わずかに早く再起動させることである。

【０００８】請求項２では、前記給紙搬送手段の再起動
時の速度を、前記レジストローラ対の速度より遅く、徐
々に等しくなるように制御することである。

【０００９】

【実施の形態】以下、この発明の実施例を図面を参照し
て説明する。この発明を応用できるデジタル画像形成装
置を図１に示している。同図において、１はイメージス
キャナーである原稿読み取り部であり、光源２、ミラー
３、結像レンズ４、ＣＣＤ等のイメージセンサーから成
る画像読み取り装置５等によって構成されており、原稿
画像を画素単位で読み取る。原稿読み取り部１のコンタ
クトガラスで成る原稿載置台上には自動原稿給紙装置
（ＡＲＤＦ）６が設置されている。７は書き込み部であ
り、レーザーダイオード等の光源８や、走査用の回転多
面鏡９、回転多面鏡９を駆動するポリゴンモータ１０、
ｆθレンズ等の走査光学系１１、ミラー２９等によって
構成されている。１２は画像形成部であり、光導電性の
感光体ドラム１３と、この感光体ドラム１３の周囲に配
置された帯電チャージャ１４、現像装置１５、転写分離
ベルト１６、クリーニング装置１７と、感光体ドラム１
３の後流側に配置された定着装置１８とから構成されて
いる。この画像形成部１２等によって電子写真方式によ
り画像形成を行うものであり、書き込み部７と併せて、
いわゆるデジタル複写機を構成している。

【００１０】感光体ドラム１３の上流側には、用紙の搬
送タイミングを取るためのレジストローラ２０とその上
流側の第２給紙コロ２３が設けられ、画像形成部１２の
下側に、第１給紙コロ３０を有する給紙部１９が配置さ
れている。このレジストローラ２０や第２給紙コロ２３
等により用紙搬送駆動機構が構成され、第１給紙コロ３
０、第２給紙コロ２３等により給紙搬送手段が構成され
ている。なお、この実施例においては、画像形成部１２
と給紙部１９の間に、用紙の両面に印字を行うための両
面ユニット２８を配置している。

【００１１】上記構成において、原稿読み取り部１に
て、原稿画像を画素単位で読み取り、デジタル変換した
信号を書き込み部７に送るか、記憶手段である図示しな
い画像メモリに記憶する。この原稿読み取り部１によっ
て読み取られた画像情報に応じて、光源８からのレーザ
ー光を、ポリゴンモータ１０の駆動により回転多面鏡９
で走査し、走査光学系１１やミラー２９を介して感光体
ドラム１３上に静電潜像として画像を書き込む。形成さ
れた静電潜像は、現像装置１５によって現像されてトナ
ーが付着され、顕像化される。

【００１２】一方、給紙部１９に収納されている用紙
は、前記用紙搬送駆動機構によって給紙される。具体的
には、第１給紙コロ３０及び第２給紙コロ２３によって
用紙が取り出され、レジストローラ２０によってタイミ
ングを取られて感光体ドラム１３と転写分離ベルト１６
が当接する転写部へ送られる。この転写部にて、感光体
ドラム１３が帯電チャージャ１４で帯電された状態で、
トナー画像の用紙への転写が行われる。画像が転写され
た用紙は定着装置１８へ送られて画像が定着され、感光
体ドラム１３上の残留トナーは、クリーニング装置１７
によって除去されて、次回の書き込みに備える。用紙に
両面印刷を行う場合は、両面ユニット２８へ送られ、こ
の部分で片面に印字された用紙を反転し再給紙すること
で、用紙の両面に画像を形成する。

【００１３】次に、この発明の実施例である上記用紙搬
送駆動機構の詳細な構成と動作について、図２を参照し
て説明する。同図において、第２給紙コロ２３の駆動
は、給紙コロ駆動ギヤ列２４を介して、給紙駆動モータ
２５から伝達されるようなっており、この第２給紙コロ
２３と給紙コロ駆動ギヤ列２４は、給紙搬送手段に含ま
れている。レジストローラ対２０は、レジスト駆動ロー
ラ２０ａ，２０ｂから成り、レジスト駆動ローラ２０ａ
の回転軸に、レジスト駆動プーリ２０ｃが固定されてお
り、この駆動プーリ２０ｃの駆動は、ステッピングモー
タ２１からタイミングベルト２２を介して伝達されるよ
うになっている。このレジストローラ対２０の上流側、
その直前位置には、用紙センサ２７が配置されている。
上記給紙駆動モータ２５、ステッピングモータ２１、及
び用紙センサ２７はそれぞれ制御部２６に接続されてい
る。

【００１４】この構成における動作について図２及び図
３を参照して説明する。給紙開始時ｔ₁においては、ス
テッピングモータ２１は、励磁状態にて停止している。
給紙駆動モータ２５の駆動が開始されると、給紙コロ駆
動ギヤ列２４を介して第２給紙コロ２３が回転し、給紙
部１９から第１給紙コロ３０によって給紙されたきた用
紙Ｐが搬送される。用紙Ｐの先端が用紙センサ２７を通
過すると、その検知信号が制御部２６に送られる。制御
部２６で用紙Ｐの通過が検出されると、図３に示すよう
に、制御部２６は、その検出時ｔ₂のΔｔ時間後ｔ₃で、
給紙駆動モータ２５を停止させる。これにより、用紙Ｐ
は、その先端がレジストローラ対２０に突き当たって、
ある程度のたるみができた状態で停止する。

【００１５】その後、画像形成部１２において、作像が
開始され、それとタイミングを取って、レジストローラ
対２０を回転させる。つまり、制御部２６は、像担持体
１３への書き込み時間ｔ₄からΔβ時間後にレジストロ
ーラ対２０を回転させるべく、ステッピングモータ２１
を起動させる。その起動時ｔ₆よりΔｎ時間前ｔ₅から、
給紙駆動モータ２５を再起動させておく。これにより、
用紙が突っ張らないで搬送されていく。なお、この実施
例では、ステッピングモータ２１はタイミングベルト２
２により、給紙駆動モータ２５は給紙コロ駆動ギヤ列２
４により、駆動を伝達する構成としたが、もちろん駆動
を伝達する手段はこれに限らず、レジスト駆動ローラ２
０ａ、第２給紙コロ２３は、それぞれモータの駆動力を
直接伝達する構成としてもさしつかえない。

【００１６】また、第２給紙コロ２３の駆動は、給紙駆
動モータ２５の起動／停止を伝達する構成としている
が、これに限らず、電磁クラッチのオン／オフによって
駆動する構成としても良い。実際のところ、この電磁ク
ラッチの機構を用いることが多い。

【００１７】さらに、上記Δｔ時間、及びΔｎ時間は、
用紙Ｐの線速や搬送経路等の環境条件により、その最適
値は異なってくるため、一概には決定できないが、用紙
Ｐの搬送量に換算すると、大体、共に１０mm以下となる
ような時間であることが好ましい。

【００１８】図２に示した実施例において、給紙駆動モ
ータ２５の代わりに、例えばステッピングモータを用い
て、第２給紙コロ２３の回転速度を可変とした例につい
て説明する。図４に示すように、実線で示す第２給紙コ
ロ２３の給紙開始ｔ₁時の回転速度をＶ₁、再起動時ｔ₅
の回転速度をＶ₂、一点鎖線で示すレジストローラ対２
０の起動時ｔ₆の回転速度をＶｒとする時、Ｖ₁≧Ｖｒ≧
Ｖ₂となるように、制御部２６で速度制御を行う。この
時、第２給紙コロ２３の回転をｔ₃で停止後、再起動時
ｔ₅の速度Ｖ₂は、Ｖｒより遅い速度から始めて、徐々に
Ｖｒに近づくよう可変とすることが好ましい。さらに、
その可変程度は、用紙Ｐのたわみが無くなった時に、丁
度Ｖ₂≒Ｖｒとなるような勾配であると良い。この時、
第２給紙コロ２３の用紙Ｐに対するグリップ力をＧ₁、
レジストローラ対２０の用紙Ｐに対するグリップ力をＧ
₂とすると、Ｇ₁≪Ｇ₂しておくならば、万が一、両ロー
ラ間で用紙Ｐが張ってしまった場合でも、用紙Ｐが第２
給紙コロ２３の方に引き止められることがなく、用紙Ｐ
が遅くなって、画像ズレが生じることが少なくなる。な
お、この例では、第２給紙コロ２３の回転速度を、ステ
ッピングモータを用いて可変としたが、ＤＣモータを用
いて、電流、電圧を制御して可変としても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、給紙搬送手段は、レジストローラ対駆動とは別駆動
であり、給紙搬送手段を起動した後、レジストローラ対
を駆動させる時点より、わずかに早く再起動させるの
で、用紙がレジストローラ対と給紙搬送手段間で急激に
突っ張ることなく、それによる急激な負荷増大を防ぐこ
とができるため、いたずらに大きなステッピングモータ
を用いる必要がなく、モータの脱調を防ぐことができ
る。

【００２０】請求項２によれば、前記給紙搬送手段の再
起動時の速度を、前記レジストローラ対の速度より遅
く、徐々に等しくなるように制御するので、給紙搬送手
段の再起動時に用紙のたわみが大きくなり過ぎて、レジ
ストローラ部分で、しわやジャムが発生するのを防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用可能な実施例を示すデジタル複
写機の概略断面構成図である。

【図２】この発明の実施例を示す用紙搬送駆動機構の概
略構成図である。

【図３】用紙搬送駆動機構の各部の制御方法を示すタイ
ムチャートである。

【図４】給紙搬送手段とレジストローラの制御方法を示
すタイムチャートである。

【符号の説明】

１３像担持体２０レジストローラ対２１ステッピングモータ２３給紙搬送手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体での画像形成とタイミングを合わ
せるために、用紙の給送を規制し、駆動源としてステン
ピングモータを用いるレジストローラ対と、このレジス
トローラ対の上流側に配置され、レジストローラ対へ給
紙するために、独立して駆動される給紙搬送手段とから
成る用紙搬送駆動機構の制御方法において、前記給紙搬送手段を起動して停止した後、前記レジスト
ローラ対を駆動させる時点より、わずかに早く再起動さ
せることを特徴とする用紙搬送駆動機構の制御方法。
【請求項２】前記給紙搬送手段を再起動させる時の速度
は、前記レジストローラ対の速度より遅く、徐々に等し
くなるように制御することを特徴とする請求項１記載の
用紙搬送駆動機構の制御方法。