JP2002244523A

JP2002244523A - 画像形成装置

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Publication number: JP2002244523A
Application number: JP2001038851A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Fujita; 正彦藤田; Toshiya Mikita; 俊也御喜田; Yoshinobu Tateishi; 嘉信立石; Yasunori Mizuguchi; 泰範水口; Kozo Yamaguchi; 孝三山口; Hidenobu Bandai; 英伸万代
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2002-08-30

Abstract

(57)【要約】【課題】記録媒体の破損、記録媒体のズレ、画像のコ
スレ、記録媒体後端部のハネ現象などを防止し、所望の
画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置内の湿度を検知するための
湿度センサ３６と、湿度センサ３６からの検知信号に基
づいて定着ローラ３２の回転速度を制御するための制御
装置とを設け、制御装置の制御に基づいて、記録媒体が
転写装置２９から分離される際に、定着ローラ３２をプ
ロセス速度よりも遅い第１の速度で回転させることによ
り、定着ローラ３２の手前で記録媒体のループを形成さ
せ、湿度センサ３６からの検知信号に対応した所定の時
間が経過した後、定着ローラ３２をプロセス速度よりも
速い第２の速度に切り換えて回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に定着ロ
ーラの回転速度を適正に制御することが可能な画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置を、図１２に示す。
なお、図１２において、後に詳述する本発明の実施形態
に係る画像形成装置と同様の機能を有する部材には、同
一の符号を付して説明を行う。

【０００３】従来の画像形成装置は、図１２に示すよう
に、転写ベルト２５から分離された記録媒体（例えば
紙）を、一対の定着ローラ３２に向かって搬送する記録
媒体搬送経路を備えている。このような従来の画像形成
装置では、定着ローラ３２の引っ張りによる記録媒体の
シワや破損を防止するために、記録媒体が転写ベルト２
５から分離され、一対の定着ローラ３２の間に引き込ま
れる時点において、定着ローラ３２の駆動速度Ｖｈを、
転写ベルト２５の駆動速度（以下、プロセス速度Ｖｐと
いう）よりも若干遅い速度に切り換え、定着ローラ３２
の手前で記録媒体のループを形成させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置では、装置内の湿度が変化する
と、転写ベルト２５と記録媒体との静電吸着力も変化す
る。このため、湿度の高低によって転写ベルト２５から
記録媒体が分離するタイミングが異なり、形成されるル
ープ量が少なかったり、あるいは、必要以上に多くなっ
たりする。このように記録媒体に形成されるループ量が
変化すると、記録媒体の破損、記録媒体のズレ、画像コ
スレ、記録媒体後端部におけるハネ現象など、種々の不
具合が発生していた。

【０００５】本発明は、上述した問題に鑑みなされたも
のであり、定着ローラの回転速度制御を湿度センサから
の信号に対応して制御し、装置内の湿度の変化にかかわ
らず、常に最適なループを形成させた後、定着ローラの
回転速度を高速に切り換えて記録媒体を搬送することに
より、記録媒体の破損、記録媒体のズレ、画像のコス
レ、記録媒体後端部のハネ現象などを防止し、所望の画
像を得ることができる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、像担持体と、該像担持体に形成されたトナー画像を
記録媒体に転写するための転写装置と、該転写装置によ
り転写されたトナー像を定着するための一対の定着ロー
ラとを備えた画像形成装置において、画像形成装置内の
湿度を検知するための湿度センサと、該湿度センサから
の検知信号に基づいて前記定着ローラの回転速度を制御
するための制御装置とを設け、該制御装置の制御に基づ
いて、前記記録媒体が前記転写装置から分離される際
に、前記定着ローラをプロセス速度よりも遅い第１の速
度で回転させることにより、前記定着ローラの手前で前
記記録媒体のループを形成させ、前記湿度センサからの
検知信号に対応した所定の時間が経過した後、前記定着
ローラをプロセス速度よりも速い第２の速度に切り換え
て回転させるようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】また、前記転写装置は、前記記録媒体を静
電吸着して搬送する転写ベルトにより構成することが可
能である。

【０００８】また、前記制御装置は、予め設定された適
正ループ量と、湿度変化によるループ量との差に基づい
て、前記定着ローラの速度切換を制御することが可能で
ある。

【０００９】また、前記定着ローラの第１の速度は、プ
ロセス速度よりも−１．２５％以下の速度であることが
好ましい。また、前記定着ローラの第１の速度は、プロ
セス速度よりも−１．７５％以上の速度であることが好
ましい。また、前記定着ローラの第２の速度は、プロセ
ス速度よりも＋１％以下の速度であることが好ましい。

【００１０】本発明の画像形成装置において、制御装置
の制御に基づいて、記録媒体が転写装置から分離される
際に、定着ローラをプロセス速度よりも遅い第１の速度
で回転させることにより、定着ローラの手前で記録媒体
のループを形成させる。湿度センサからの検知信号に対
応した所定の時間が経過した後、定着ローラをプロセス
速度よりも速い第２の速度に切り換えて回転させてい
る。このため、湿度変化にかかわらず、記録媒体のルー
プを常に最適化することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
画像形成装置の実施形態を説明する。

【００１２】以下の説明では、代表的な画像形成装置と
してタンデム式デジタルカラー複写機を例にとって説明
するが、本発明は、この他に、例えば、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置にも適用することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写
機の概略構成図である。また、図２は、画像形成ステー
ションおよび定着装置の拡大図、図３は、定着装置の拡
大図である。

【００１３】このデジタルカラー複写機は、図１に示す
ように、複写機本体１の上面に、原稿を裁置するための
原稿台２が設けられてあり、複写機本体１の内部には、
画像読み取り部３、画像形成部４および給紙部５が設け
られている。前記原稿台２の上部には、原稿台２に対し
て開閉可能に支持され、原稿台２の上面に対して所定の
位置関係を有した自動原稿送り装置（ＡＤＦ）６が装着
されている。前記画像読み取り部３は、原稿台２の下方
に配置されており、原稿台２の下面に沿って平行に往復
移動する原稿走査体７、光学レンズ８、光電変換素子で
あるＣＣＤラインセンサ９とを有し、前記自動原稿送り
装置６（ＡＤＦ）により原稿台２上に送られてきた原稿
の画像を読み取るようになっている。

【００１４】前記画像形成部４は、複数の画像形成ステ
ーション１０ａ〜ｄからなる。この画像形成ステーショ
ン１０ａ〜ｄは、実質的に同一の構成を有しており、記
録媒体としての用紙２２の搬送路に沿って並設されてい
る。また、画像形成ステーション１０ａ〜ｄには、回転
駆動される像担持体、例えば、感光体ドラム１１ａ〜ｄ
が設けられている。前記感光体ドラム１１ａ〜ｄの周辺
には、感光体ドラム１１をそれぞれ一様に帯電するため
の帯電器１２ａ〜ｄと、感光体ドラム１１上に形成され
た静電潜像をそれぞれ現像するための現像装置１３ａ〜
ｄと、現像された感光体ドラム１１上のトナー像を用紙
２２へ転写するための転写ローラ１４a〜ｄと、感光体
ドラム１１上に残留するトナーを除去するためのクリー
ニング装置１５ａ〜ｄとがそれぞれ配置されている。

【００１５】また、各感光体ドラム１１の上方には、帯
電器１２により帯電された感光体ドラム１１の表面を露
光するためのレーザ光学装置１６ａ〜ｄが設けられてい
る。このレーザ光学装置１６ａ〜ｄは、画像データに応
じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子（図
示せず）と、この半導体レーザ素子からのレーザビーム
を主走査方向に偏向するためのポリゴンミラー１７（偏
向装置）と、このポリゴンミラー１７により偏向された
レーザビームを感光体ドラム１１ａ〜ｄの表面に結像さ
せるための第１および第２のｆθレンズ１８、１９と、
光路を所定の方向に折曲するための第１および第２の反
射ミラー２０、２１とから構成されている。なお、図１
において、レーザ光学装置１６ａ〜ｄを構成する各機器
については、第１のレーザ光学装置１６ａにのみ符号を
付しているが、他のレーザ光学装置１６ｂ〜ｄにおいて
も同様の構成となっている。

【００１６】前記レーザ光学装置１６ａにはカラー原稿
画像の黒色（Ｂｋ）成分像に対応する画素信号が入力さ
れ、レーザ光学装置１６ｂにはカラー原稿画像のシアン
色（Ｃ）成分像に対応する画素信号が入力され、前記レ
ーザ光学装置１６ｃにはカラー原稿画像のマゼンタ色
（Ｍ）成分像に対応する画素信号が入力され、前記レー
ザ光学装置１６ｄにはカラー原稿画像のイエロー色
（Ｙ）成分像に対応する画素信号が入力される。これに
より、色変換された原稿画像情報に対応する静電潜像
が、各感光体ドラム１１上に形成される。

【００１７】また、現像装置１３ａには黒色（Ｂｋ）の
トナー、現像装置１３ｂにはシアン色（Ｃ）のトナー、
現像装置１３ｃにはマゼンタ色（Ｍ）のトナー、現像装
置１３ｄにはイエロー色（Ｙ）のトナーがそれぞれ収容
されており、感光体ドラム１１ａ〜ｄ上に形成される静
電潜像は、これら各色のトナーにより現像される。これ
により、画像形成部４により色変換された原稿画像情報
が、各色のトナー像として再現される。

【００１８】また、前記画像形成部４の下方には、給紙
カセット内に積載収容されている用紙２２（記録媒体）
を１枚ずつ分離して、画像形成部４に向けて供給するた
めの給紙機構２３を有する給紙部５が設けられている。
この給紙部５により１枚ずつ分離供給された用紙２２
は、画像形成部４の手前に配置された一対のレジストロ
ーラ２４によりタイミングが制御されて画像形成部４に
搬送される。

【００１９】また、前記画像形成部４の下方には、感光
体ドラム１１ａ〜ｄに形成されたトナー画像を用紙２２
に転写せしめるための転写ベルト２５が配置されてい
る。この転写ベルト２５は、駆動ローラ２６と従動ロー
ラ２７との間に略平行に伸びるように張架されており、
図中矢印で示す方向に回転駆動されて、給紙部５より送
られて来る用紙２２を静電吸着し、画像形成ステーショ
ン１０ａ〜ｄの感光体ドラム１１ａ〜ｄと接触させる。

【００２０】前記画像形成ステーション１０ａ〜ｄによ
り形成された各色のトナー像は、転写バイアスが印加さ
れた転写ローラ１４ａ〜ｄにおいて、転写ベルト２５に
より搬送される用紙２２に対して順次転写され、カラー
の色合成が行われる。

【００２１】さらに、トナー像が転写されて、転写ベル
ト２５に吸着搬送される用紙２２は、剥離部材２８によ
り転写ベルト２５から剥離され、下側からガイド板３５
により支持され、転写装置２９の下流側に設けた光セン
サ等からなる用紙検知センサ３０により検知された後、
定着装置３１に向けて送られる。前記定着装置３１は、
内部にヒータが設けられた一対の定着ローラ３２から構
成されており、用紙２２が定着ローラ３２のニップ部を
通過することによって、用紙２２上にトナー像が溶融定
着される。前記定着装置３１においてトナー像が定着さ
れた用紙２２は、排出ローラ３３により排紙トレイ３４
上に排出される。

【００２２】次に、前記定着ローラ３２の駆動制御につ
いて、図２および図３に基づき説明する。前記定着ロー
ラ３２の駆動は、制御装置３７の制御に基づいて、転写
装置２９と定着装置３１の間で、用紙２２のループが形
成されるように制御される。この制御装置３７は、詳細
には図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の機能を
有したマイクロコンピュータ等により構成され、ＲＯＭ
等に記憶されたシーケンシャルプログラムに従ってＣＰ
Ｕ等が動作することにより、デジタルカラー複写機を構
成する各機器を制御するようになっている。

【００２３】用紙２２が引き込まれる時点における定着
ローラ３２の速度（第１の速度）Ｖｈ１は、転写ベルト
２５に吸着されて搬送される用紙２２を強制的に引っ張
ることがなく、定着ローラ３２と転写ベルト２５との間
でループを形成させるように、転写ベルト２５の搬送速
度（プロセス速度）Ｖｐよりも遅い速度（第２の速度）
に設定されている。

【００２４】さらに、本実施形態の画像形成装置では、
図１および図３に示すように、複写機の内部に、複写機
内部の湿度を検出するための湿度センサ３６を設け、こ
の湿度センサ３６により検出される信号を、定着ローラ
３２を駆動制御せしめる制御装置３７に送信するように
構成してある。

【００２５】次に、湿度によって用紙２２が形成するル
ープが異なる現象を説明する。図４〜図６は、湿度と用
紙２２の搬送状態の関係を示すもので、図４は常湿時に
おける用紙２２の搬送状態の説明図、図５は高湿時にお
ける用紙２２の搬送状態の説明図、図６は低湿時におけ
る用紙２２の搬送状態の説明図である。常湿時において
は、転写ベルト２５から搬送される用紙２２は、図１
２、図４に示すように、搬送経路ａに示すように搬送さ
れ、そのときの搬送距離（用紙２２が転写ベルト２５か
ら分離される位置Ａと定着ローラ３２のニップ位置Ｂと
の距離）をＬａとする。

【００２６】装置内の湿度が高い場合には、図５に示す
ように、用紙２２と転写ベルト２５の静電吸着力が弱く
なるため、転写ベルト２５から定着ローラ３２に搬送さ
れる用紙２２は、直線的な搬送経路ｂに示すように搬送
され、そのときの搬送距離Ｌｂは、常湿時の搬送距離Ｌ
ａより短くなる（Ｌｂ＜Ｌａ）。また、装置内の湿度が
低い場合には、図６に示すように、用紙２２と転写ベル
ト２５の静電吸着力が強くなるため、用紙２２は、剥離
部材２８によって剥離された後、搬送経路ｃに示すよう
に搬送され、そのときの搬送距離Ｌｃは、常湿時の搬送
距離Ｌａより長くなる（Ｌｃ＞Ｌａ）。

【００２７】図７に、湿度と初期搬送距離および適正ル
ープ量との関係についての実験結果を示す。本発明者ら
の実験結果によれば、図７に示すように、湿度５０％
（常湿時）の場合に、用紙２２の搬送経路ａにおいて、
用紙２２が転写ベルト２５から分離される位置Ａから定
着ローラ３２のニップ位置Ｂまでの搬送距離Ｌａが９６
ｍｍであるとすると、湿度８０％（高湿時）の場合に、
用紙２２の搬送経路ｂにおける搬送距離Ｌｂは９４ｍｍ
であり、湿度２０％（低湿度）の場合に、用紙２２の搬
送経路ｃにおける搬送距離Ｌｃは９７ｍｍであった。

【００２８】したがって、湿度が高い場合には、図５に
示すように、定着ローラ３２が常湿時と同じタイミング
で高速のプロセス速度Ｖｐに切り換わると、用紙２２
は、十分にループが形成されない状態のままプロセス速
度Ｖｐで搬送されて、定着ローラ３２に引っ張られるこ
とになり、用紙２２がずれたり、用紙２２が破損したり
して、所望の画像が得られないという不都合が生じる。

【００２９】また、湿度が低い場合には、図６に示すよ
うに、定着ローラ３２が常湿時と同じタイミングで高速
のプロセス速度Ｖｐに切り換わると、用紙２２のループ
が必要以上に形成されるたため、用紙２２の上面に転写
されている未定着のトナー画像が定着ローラ３２の周面
と接触して擦れたり、また、用紙２２の後端部が転写ベ
ルト２５から分離する際に跳ねたりして、トナー画像が
乱されるといった不都合が生じる。

【００３０】これに対して、本実施形態の画像形成装置
では、装置内の湿度を検知するための湿度センサ３６の
信号に基づいて定着ローラ３２を制御する制御装置３７
を設けたことにより、用紙２２が転写ベルト２５から分
離される際に、定着ローラ３２をプロセス速度Ｖｐより
も遅い第１の速度Ｖｈ１として、定着ローラ３２の手前
で用紙２２のループを形成させるとともに、湿度センサ
３６の検知信号に対応した所定の時間が経過し、用紙２
２に対して所定のループが形成されると、定着ローラ３
２をプロセス速度Ｖｐよりも速い第２の速度Ｖｈ２に切
り換えるようにしている。

【００３１】例えば、定着ベルトの搬送速度（プロセス
速度）Ｖｐを１１７ｍｍ／ｓとし、定着ローラ３２の第
１の速度Ｖｈ１をプロセス速度Ｖｐの−１．０％となる
１１５．８３ｍｍ／ｓと設定したとき、前述したよう
に、湿度５０％（常湿）時の転写ベルト２５と定着ロー
ラ３２との間の搬送距離Ｌａが９６ｍｍであり、湿度８
０％（高湿）時の搬送距離Ｌｂが９４ｍｍであり、湿度
２０％（低湿）時の搬送距離Ｌｃが９７ｍｍであった。

【００３２】ここで、実験に基づき、適正ループ量を形
成するときの搬送経路Ｌｘを９８ｍｍと設定する。図７
に示すように、湿度５０％（常湿時）において、適正ル
ープ量との差は、２ｍｍ（９８ｍｍ−９６ｍｍ）とな
り、適正ループ量を形成するまでの時間は、１．７１秒
となる。同様に、高湿時には、適正ループ量との差は４
ｍｍ（９８ｍｍ−９４ｍｍ）となり、適正ループ量を形
成する時間は３．４２秒となり、低湿時には、適正ルー
プ量との差は１ｍｍ（９８ｍｍ−９７ｍｍ）となり、適
正ループ量を形成する時間は０．８５秒となる。したが
って、適正ループ量を形成するため、制御装置３７にお
いて定着ローラ３２の速度を第１の速度Ｖｈ１から第２
の速度Ｖｈ２へ切り換える時間を、常湿時においては
１．７１秒、高湿時においては３．４２秒、低湿時にお
いては０．８５秒と設定する。

【００３３】なお、その他の湿度に対する切り換え時間
については、図８に示すグラフ等を参考に特定すること
ができる。なお、図８は、湿度と切換タイミングとの関
係を示す説明図である。

【００３４】このように、湿度によるループ量の変化を
予め計測しておき、ループ量の適正値との差に対応する
時間に基づいて、定着ローラ３２の速度の切り換えを行
うことにより、用紙２２に対して適正なループ量を形成
させることができる。これにより、従来の画像形成装置
のように、湿度の変化に起因した画像コスレ、用紙２２
後端のハネ現象、用紙２２が引っ張られて生じるシワや
破損等を防止し、所望の画像を得ることが可能となる。

【００３５】なお、上述した実施形態では、定着ローラ
３２の第１の速度Ｖｈ１を、プロセス速度Ｖｐ（１１７
ｍｍ／ｓ）の−１．０％（１１５．８３ｍｍ／ｓ）とし
て例示したが、図示した実験例によれば、Ａ３の用紙２
２が定着ローラ３２に引き込まれた後、転写ベルト２５
から外れるまでの時間が２．７３秒であり、それまでに
搬送距離９８ｍｍ確保するためには、図９、図１０から
明らかなように、定着ローラ３２の第１の速度Ｖｈ１を
−１．２５％以下とする必要がある。ここで、図９は、
定着ローラ３２の第１の速度と速度切換タイミングとの
関係を示す説明図、図１０は、定着ローラ３２の第１の
速度と速度切換タイミングとの関係を示すグラフ化した
説明図である。また、切り換えタイミングを０．５秒以
上とすると、第１の速度Ｖｈ１は、−１．７５％以上と
する必要がある。

【００３６】さらに、定着ローラ３２、転写ローラ１４
などの精度のばらつきを考慮し、最終ループ搬送距離を
９５ｍｍ以上とする場合には、図１１に示すように、定
着ローラ３２の第２の速度Ｖｈ２は１％以下にする必要
がある。ここで、図１１は、定着ローラ３２の第２の速
度時における最終ループ搬送距離を示す説明図である。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、画像形成装置内の湿度を検知するための
湿度センサと、湿度センサからの検知信号に基づいて定
着ローラの回転速度を制御するための制御装置とを設
け、制御装置の制御に基づいて、記録媒体が転写装置か
ら分離される際に、定着ローラをプロセス速度よりも遅
い第１の速度で回転させることにより、定着ローラの手
前で記録媒体のループを形成させ、湿度センサからの検
知信号に対応した所定の時間が経過した後、定着ローラ
をプロセス速度よりも速い第２の速度に切り換えて回転
させている。したがって、湿度変化にかかわらず、記録
媒体のループを常に最適化することが可能となり、画像
コスレ、記録媒体後端のハネ現象、記録媒体が定着ロー
ラに引っ張られて生じるシワや破損等を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るデジタルカラー複写
機の概略構成図である。

【図２】画像形成ステーションおよび定着装置の拡大図
である。

【図３】定着装置の拡大図である。

【図４】常湿時における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図５】高湿時における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図６】低湿時における用紙の搬送状態の説明図であ
る。

【図７】湿度と初期搬送距離および適正ループ量との関
係についての実験結果を示す説明図である。

【図８】湿度と切換タイミングとの関係を示す説明図で
ある。

【図９】定着ローラの第１の速度と速度切換タイミング
との関係を示す説明図である。

【図１０】定着ローラの第１の速度と速度切換タイミン
グとの関係をグラフ化した説明図である。

【図１１】定着ローラの第２の速度時における最終ルー
プ搬送距離を示す説明図である。

【図１２】従来の画像形成装置の要部を示す概略構成図
である。

【符号の説明】

１複写機本体２原稿台３画像読み取り部４画像形成部５給紙部６自動原稿送り装置７原稿走査体８光学レンズ９ＣＣＤラインセンサ１０画像形成ステーション１１感光体ドラム１２帯電器１３現像装置１４転写ローラ１５クリーニング装置１６レーザ光学装置１７ポリゴンミラー１８第１のｆθレンズ１９第２のｆθレンズ２０第１の反射ミラー２１第２の反射ミラー２２用紙２３給紙機構２４レジストローラ２５転写ベルト２６駆動ローラ２７従動ローラ２８剥離部材２９転写装置３０用紙検知センサ３１定着装置３２定着ローラ３３排出ローラ３４排紙トレイ３５ガイド板３６湿度センサ３７制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者立石嘉信大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者水口泰範大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者山口孝三大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者万代英伸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内Ｆターム(参考） 2H027 DA14 DA20 DA38 DC00 ED16 ED24 ED25 EE03 EE07 EF09 2H033 AA01 AA15 BA08 BA15 BA57 BB01 BB37 CA11 CA30 CA36 CA40 2H200 FA01 FA08 FA20 GA05 GA12 GA23 GA47 GB25 GB30 JB06 JB25 PA11 PA18 PA23 PB28

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体と、該像担持体に形成されたト
ナー画像を記録媒体に転写するための転写装置と、該転
写装置により転写されたトナー像を定着するための一対
の定着ローラとを備えた画像形成装置において、画像形成装置内の湿度を検知するための湿度センサと、該湿度センサからの検知信号に基づいて前記定着ローラ
の回転速度を制御するための制御装置とを設け、該制御装置の制御に基づいて、前記記録媒体が前記転写
装置から分離される際に、前記定着ローラをプロセス速
度よりも遅い第１の速度で回転させることにより、前記
定着ローラの手前で前記記録媒体のループを形成させ、前記湿度センサからの検知信号に対応した所定の時間が
経過した後、前記定着ローラをプロセス速度よりも速い
第２の速度に切り換えて回転させるようにしたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記転写装置は、前記記録媒体を静電吸
着して搬送する転写ベルトからなることを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御装置は、予め設定された適正ル
ープ量と、湿度変化によるループ量との差に基づいて、
前記定着ローラの速度切換を制御することを特微とする
画像形成装置。
【請求項４】前記定着ローラの第１の速度は、プロセ
ス速度よりも−１．２５％以下の速度であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項５】前記定着ローラの第１の速度は、プロセ
ス速度よりも−１．７５％以上の速度であることを特徴
とする画像形成装置。
【請求項６】前記定着ローラの第２の速度は、プロセ
ス速度よりも＋１％以下の速度であることを特徴とする
画像形成装置。