JP3456371B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、無端状の像担持体
ベルトを走行させて画像形成を行う画像形成装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】一般に、複写機、プリンタ等の画像形成
装置の中には、感光体ドラムから１次転写されたトナー
像を用紙に２次転写する中間転写ベルトや、感光体ドラ
ムの転写位置に用紙を搬送する用紙搬送ベルトなどの像
担持体ベルトを備えたものが知られている。この種の画
像形成装置では、無端状の像担持体ベルトを複数のロー
ルによって支持し、そのうちの一つのロールを駆動ロー
ルとして回転駆動することにより像担持体ベルトを走行
させている。 【０００３】ここで、上述のように駆動ロールの回転駆
動によって像担持体ベルトを走行させる場合、像担持体
ベルトに何らかの負荷が加えられると、これに伴う負荷
変動によって像担持体ベルトの走行速度が変化する。例
えば、中間転写ベルトを複数周にわたって走行させるこ
とにより、単一の感光体ドラムから中間転写ベルト上に
各色のトナー像を重ねて転写する、いわゆるマルチパス
タイプの画像形成装置では、最終色のトナー像を中間転
写ベルトに転写している最中にベルトクリーナが中間転
写ベルトに接触し、これに伴う負荷変動によってベルト
走行速度が低下する。そうすると、ベルトクリーニング
の開始時期から最終色のトナー像の転写位置が徐々にず
れていき、これに伴う色ずれの発生によって出力画像の
品質が低下してしまう。 【０００４】そこで従来においては、中間転写ベルトの
走行速度を検出し、その検出結果に基づいてベルト駆動
系の駆動条件を制御することにより、中間転写ベルトの
走行速度を一定に保持するといった対策がとられてい
る。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、中間転写ベ
ルトにベルトクリーナが接触した場合は、これに伴う負
荷変動によって中間転写ベルトの走行速度が低下するこ
とから、ベルト走行速度を一定に保持するためには、そ
の速度低下分を考慮して駆動ロールの回転速度を速める
必要がある。ところが、中間転写ベルトに転写されるト
ナー像の大きさ、特にベルト長手方向に対するトナー像
の転写距離が短い場合には、ベルトクリーナが中間転写
ベルトに接触する前にトナー像の転写が終了するケース
も考えられる。そうしたケースでは、ベルトクリーナが
駆動したタイミングでベルト駆動系の駆動条件を変更し
ても、中間転写ベルトにおけるトナー像の色ずれ防止に
は何ら寄与しないことになる。 【０００６】しかしながら従来においては、ベルトクリ
ーナが中間転写ベルトに接触するタイミングで常にベル
ト駆動系の駆動条件を変更するようにしていたので、上
述のようにベルトクリーナが中間転写ベルトに接触する
前にトナー像の転写が終了するケースでは上記駆動条件
の変更によって消費電力の無駄が生じてしまう。 【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、消費電力の無駄
を生じることなく、負荷変動による色ずれの発生を防止
することができる画像形成装置を提供することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、無端状の像担持体ベルト
と、この像担持体ベルトを走行させるベルト駆動手段
と、このベルト駆動手段の駆動条件を制御するととも
に、像担持体ベルトに所定のタイミングで負荷が印加さ
れる場合にベルト駆動手段の駆動条件を変更可能な制御
手段と、像担持体ベルトに対する画像転写の終了タイミ
ングと負荷印加タイミングとを比較して、画像転写の終
了タイミングが負荷印加タイミングよりも遅い場合にの
み制御手段に対して駆動条件の変更指示を与える比較手
段とを備えた構成を採用している。 【０００９】上記構成からなる画像形成装置において
は、無端状の像担持体ベルトをベルト駆動手段により走
行させ、そのベルト駆動手段の駆動条件を制御手段で制
御するにあたり、像担持体ベルトに対する画像転写の終
了タイミングと負荷印加タイミングとが比較手段により
比較される。このとき比較手段では、上記画像転写の終
了タイミングが負荷印加タイミングよりも遅い場合、つ
まり像担持体ベルトに画像が転写されている最中に、像
担持体ベルトに負荷が印加される場合にのみ、制御手段
に対してベルト駆動手段の駆動条件を変更すべき旨の指
示を与える。これにより、像担持体ベルトへの負荷の印
加によって色ずれの発生が起こり得る場合に限り、ベル
ト駆動手段の駆動条件が制御手段で変更されるようにな
る。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本発明の適
用対象となる画像形成装置の構成及び動作について図１
を参照しつつ説明する。図示した画像形成装置は、主と
して、原稿を走査して画像信号を出力する画像入力部１
と、その画像信号に基づいて用紙に画像を形成する画像
出力部２とから構成されている。 【００１１】画像入力部１は、透明な原稿台３の上面に
載せられた原稿（不図示）に光を照射するランプ４と、
原稿からの光を反射するミラー５，６と、このミラー
５，６からの反射光を集束するレンズ７と、このレンズ
７で集束された光を受光する電荷結合素子（ＣＣＤ：Ch
arge Coupled Device ）８とを有し、電荷結合素子８で
受光した光をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）信号に色分
解して原稿画像を光学的に読み取るようになっている。 【００１２】画像出力部２は、画像入力部１から供給さ
れるＲ，Ｇ，Ｂ信号をイエロー（Ｙ）、マゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）に補色分解し
て保持する画像処理部（不図示）と、その画像処理部で
画像処理された画像データを基にレーザ光による画像の
書き込みを行う画像書込部９とを有している。画像書込
部９は、上記画像データに基づいて変調されたレーザビ
ームを偏向するポリゴンミラー（回転多面鏡）１０と、
このポリゴンミラー１０を回転駆動する駆動モータ１１
と、レーザビームの光路上に配置されたＳＯＳセンサ１
２とを有している。ＳＯＳセンサ１２は、レーザビーム
の透過に基づいて主走査方向の各周期の走査開始を検出
して走査開始（ＳＯＳ）信号を出力するものである。 【００１３】ＳＯＳセンサ１２を透過したレーザビーム
は、反射ミラー１３で反射されて感光体ドラム１４の外
周面に照射され、そのドラム軸方向に向けて主走査され
る。そして、この主走査を一定の周期で繰り返し行うこ
とにより、感光体ドラム１４の外周面に第１色目〜第４
色目までの静電潜像が順に書き込まれる。なお、図１に
おいて、符号１５は上述した静電潜像の書き込みに先立
って感光体ドラム１４の外周面を一様に帯電させる帯電
器であり、符号１６は感光体ドラム１４上の残留トナー
を除去するドラムクリーナである。 【００１４】感光体ドラム１４に任意の色の静電潜像が
書き込まれると、ロータリー式の現像器１７によって直
ちに現像が行われる。現像器１７は、イエロー，マゼン
タ，シアン及びブラックの各現像スリーブ１７ａ〜１７
ｄを有しており、上記画像書込部９によって書き込まれ
た静電潜像に対応する色のトナーを感光体ドラム１４に
供給する。そして、そのように形成されたトナー像は、
感光体ドラム１４の外周面に常時接触している中間転写
ベルト（像担持体ベルト）１８に一次転写される。この
一次転写を繰り返すことで、中間転写ベルト１８上に第
１色目〜第４色目（イエロー→マゼンタ→シアン→ブラ
ック）までのトナー像が順次重ね転写され、これによっ
てカラーのトナー像が形成される。なお、符号１９は中
間転写ベルト１をトナーと逆極性の電荷に帯電させる転
写コロトロンである。 【００１５】一方、中間転写ベルト１８は、駆動ロール
２０と一対の支持ロール２１，２２によってループ状に
支持されている。そして、駆動ロール２０の回転駆動に
より図中矢印方向に走行するようになっている。また、
中間転写ベルト１８の表面には、ベルト表面と反射率が
異なるマーク（不図示）が形成されている。これに対し
て、駆動ロール２０と支持ロール２２との間には中間転
写ベルト１８に対向する状態で、例えば反射型光センサ
からなるホームセンサ２３が配置されている。このホー
ムセンサ２３は、中間転写ベルト１８に形成されたマー
クを検知した際にベルト基準信号を出力するものであ
る。このベルト基準信号は、中間転写ベルト１８が１周
するごとに１回出力され、これが出力されたときのベル
ト位置が中間転写ベルト１８の基準位置（ホームポジシ
ョン）となる。 【００１６】また、駆動ロール２０の近傍には、中間転
写ベルト１８上の残留トナーを除去するためのベルトク
リーナ２４が配置されている。このベルトクリーナ２４
は、中間転写ベルト１８に対して接離可能に設けられて
いる。さらに、支持ロール２２の近傍には２次転写ロー
ル２５が配置されている。この２次転写ロール２５は、
各色のトナー像を中間転写ベルト１８に全て一次転写し
た後に支持ロール２２に圧接されるもので、その圧接部
分に用紙が供給されるようになっている。 【００１７】すなわち、給紙トレイ２６に積層された用
紙は、給紙ロール２７によって一枚ずつ取り出され、上
述した支持ロール２２と２次転写ロール２５との圧接部
分（ニップ位置）に供給される。その際、用紙は図示せ
ぬ帯電器によってトナーと逆極性に帯電される。これに
より、中間転写ベルト１８上のカラーのトナー像は、ロ
ール圧接部分において用紙に２次転写される。このと
き、用紙に転写されずに中間転写ベルト１８上に残った
残留トナーは、ベルトクリーナ２４によって取り除かれ
る。一方、カラーのトナー像が転写された用紙は定着器
２８へと送られ、そこでトナー像の定着がなされたの
ち、装置外部に排出される。 【００１８】図２は本実施形態の画像形成装置の制御構
成を示す機能ブロック図である。図２において、駆動モ
ータ２９は、ベルト走行用の駆動ロール２０を回転させ
るもので、この駆動モータ２９がモータドライバ３０か
らの駆動信号に従って回転駆動する構成となっている。
一方、メインコントローラ３１は、画像形成装置の各部
を制御するための各種制御信号を発生するものである。
メインコントローラ３１には画像書込部９から書込み終
了信号が入力され、その書込み終了信号を基にメインコ
ントローラ３１からベルトコントローラ３２に転写終了
信号が入力されるようになっている。ここで、メインコ
ントローラ３１における転写終了信号の出力タイミング
については、例えば画像書込部９から感光体ドラム１４
への静電潜像の書込みが終了となった時点から、その最
終書込み位置が感光体ドラム１４の回転により中間転写
ベルト１８への転写位置に到達するまでの所要時間によ
り特定することができる。 【００１９】ベルトコントローラ３２は、モータドライ
バ３０を介して駆動モータ２９の駆動条件を制御するも
のである。このベルトコントローラ３２は、機能的な構
成要素として、駆動条件制御部３３とタイミング比較部
３４とを有している。このうち、駆動条件制御部３３
は、予め設定された条件に従って駆動モータ２９の駆動
条件を制御するものである。これに対して、タイミング
比較部３４は、メインコントローラ３１からの転写終了
信号の出力タイミングと、クリーナ制御部３５からのク
リーナＯＮ信号の出力タイミングとを比較し、その比較
結果に基づいて駆動条件制御部３３に駆動条件の変更指
示を与えるものである。クリーナ制御部３５は、所定の
タイミングでベルトクリーナ２４をＯＮ状態とし、これ
によってベルトクリーナ２４を中間転写ベルト１８に接
触させるもので、このときにクリーナ制御部３５からベ
ルトコントローラ３２（タイミング比較部３４）にクリ
ーナＯＮ信号が出力されるようになっている。 【００２０】続いて、メインコントローラ３１からの制
御信号に従った画像形成装置の動作手順について図３の
フローチャートを参照しつつ説明する。先ず、駆動モー
タ２９を駆動して駆動ロール２０を回転させ、これによ
って中間転写ベルト１８の走行を開始する（ステップＳ
１）。次に、ホームセンサ２３から１回目のベルト基準
信号（１st基準）が出力されたか否かを判定し（ステッ
プＳ２）、これが出力されてから次のベルト基準信号
（２nd基準）が出力されるまでの間、つまり中間転写ベ
ルト１８が一周するまでの間に、１色目の画像（トナー
像）を中間転写ベルト１８に転写する（ステップＳ
３）。 【００２１】その後、ホームセンサ２３から２回目、３
回目、４回目の各々のベルト基準信号（２nd基準、３rd
基準、４th基準）が出力されるたびに、２色目、３色
目、４色目の画像を中間転写ベルト１８に転写する（ス
テップＳ４〜Ｓ９）。これにより、中間転写ベルト１８
上に１色目から４色目までの各色の画像（トナー像）が
重ね転写されて、一つのカラー画像が形成される。次い
で、中間転写ベルト１８上に形成されたカラー画像を、
支持ロール２２と２次転写ロール２５との圧接部分で用
紙に転写したのち（ステップＳ１０）、画像形成が終了
か否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで、画像形
成が終了でないと判定した場合は上記ステップＳ２に戻
って同様の処理を繰り返し、画像形成が終了となった時
点で一連の処理を終了する。 【００２２】ここで、上述した１色目から３色目までの
画像の転写処理に関しては、中間転写ベルト１８上に転
写されたトナー像を除去する必要がないため、ベルトク
リーナ２４はＯＦＦ状態（中間転写ベルト１８から離間
した状態）に保持される。そのため、ベルトコントロー
ラ３２の駆動条件制御部３３では、予め規定された基準
値（デフォルト値）に従って駆動モータ２９の駆動条件
を制御する。これに対して、４色目（最終色）の画像の
転写処理に関しては、ホームセンサ２３からベルト基準
信号（４th）が出力されてから所定の時間経過後にベル
トクリーナ２４がＯＮ状態となって中間転写ベルト１８
に接触することから、ベルトコントローラ３２では図４
に示すフローチャートに従って駆動モータ２９の駆動条
件を制御する。 【００２３】先ず、中間転写ベルト１８に対して４色目
の画像（トナー像）の転写が開始されると（ステップＳ
９１）、タイミング比較部３４では、クリーナ制御部３
５からクリーナＯＮ信号が出力されたか否かを判定し
（ステップＳ９２）、これが出力されていない場合は、
引き続きメインコントローラ３１から転写終了信号が出
力されたか否かを判定する（ステップＳ９３）。そし
て、ここでも転写終了信号の出力が検知されなかった場
合は上記ステップＳ９２に戻る。 【００２４】こうしてタイミング比較部３４では、クリ
ーナ制御部３５からのクリーナＯＮ信号の出力有無と、
メインコントローラ３１からの転写終了信号の出力有無
を繰り返し監視する。そして、メインコントローラ３１
からの転写終了信号よりも先にクリーナ制御部３５から
クリーナＯＮ信号が出力された場合は、駆動条件制御部
３３に対して駆動条件の変更指示を与える。この変更指
示を受けて駆動条件制御部３３では、駆動ロール２０の
回転速度を速めるべく、所定の条件に従って駆動モータ
２９の駆動条件を変更する（ステップＳ９４，Ｓ９
５）。一方、クリーナ制御部３５からのクリーナＯＮ信
号よりも先にメインコントローラ３１から転写終了信号
が出力された場合は、駆動モータ２９の駆動条件を変更
することなく処理が進行する。 【００２５】これにより、図５に示すように、ホームセ
ンサ２３からベルト基準信号（４th）が出力されたの
ち、クリーナ制御部３５からクリーナＯＮ信号が出力さ
れるまでの途中のタイミングＴ１で、メインコントロー
ラ３１から転写終了信号が出力されるケースでは、クリ
ーナＯＮによる負荷変動が生じても、それ以前に中間転
写ベルト１８への４色目（最終色）の画像の転写が終了
していることから、ベルト走行速度の低下に起因した色
ずれは発生しない。また、ベルトクリーナ２４がＯＮ状
態になっても、駆動モータ２９の駆動条件が変更されな
いことから、消費電力の無駄も生じない。一方、クリー
ナ制御部３５からクリーナＯＮ信号が出力された後のタ
イミングＴ２で、メインコントローラ３１から転写終了
信号が出力されるケースでは、クリーナＯＮ信号の出力
タイミングに応じて駆動モータ２９の駆動条件が変更さ
れることから、負荷変動による色ずれの発生を防止する
ことができる。 【００２６】このように本実施形態においては、タイミ
ング比較部３４によってクリーナＯＮ信号の出力タイミ
ングと転写終了信号の出力タイミングとを比較し、転写
終了信号の出力タイミングがクリーナＯＮ信号の出力タ
イミングよりも遅い場合にのみ、タイミング比較部３４
から駆動条件制御部３３に駆動条件の変更指示を与えて
駆動モータ２９の駆動条件を変更するようにしたので、
消費電力の無駄を生じることなく、負荷変動による色ず
れの発生を防止することができる。 【００２７】なお、上記実施形態においては、４色目の
画像を中間転写ベルト１８に転写する際に、クリーナ制
御部３５からのクリーナＯＮ信号の出力タイミングとメ
インコントローラ３１からの転写終了信号の出力タイミ
ングとをタイミング比較部３４で比較し、その比較結果
に基づいて駆動条件制御部３３に駆動条件の変更指示を
与えるようにしたが、これ以外にも、中間転写ベルト１
８に対する画像転写の終了タイミングとクリーナＯＮタ
イミングとを事前に把握し、その比較結果を基にして、
クリーナ制御部３５からクリーナＯＮ信号が出力される
前に、駆動条件の変更指示を予め駆動条件制御部３３に
与えておくことも可能である。 【００２８】さらに詳述すると、図６に示すように、ホ
ームセンサ２３からベルト基準信号（４th基準）が出力
されてからクリーナＯＮタイミングまでの時間は装置制
御系で予め規定されている。このことから、ベルト基準
信号の出力タイミングからクリーナＯＮタイミングまで
の時間は既知情報として取り扱うことができるため、こ
の時間を基準時間“Ｔref ”としてタイミング比較部３
４に設定しておく。 【００２９】一方、中間転写ベルト１８に転写される画
像の大きさ、特にベルト長手方向における画像の転写距
離は、実際に画像が転写される用紙のサイズと向きによ
ってその最大距離が規定される。このことから、ホーム
センサ２３からベルト基準信号（４th基準）が出力され
てから、中間転写ベルト１８への画像転写の終了タイミ
ングまでの時間は、実際に画像が転写される用紙のサイ
ズと向きによって規定されることになる。 【００３０】そこで、例えば比較的使用頻度の高いＢ
５，Ａ４，Ａ３サイズの各種用紙に関して、図６に示す
ように、Ｂ５サイズで横向き（ベルト長手方向に対して
用紙長手方向が直角をなす向き）の用紙に転写するとき
の転写終了タイミング（中間転写ベルト１８に対する画
像転写の終了タイミング）に対応した時間を“Ｔa ”、
Ａ４サイズで横向きの用紙に転写するときの転写終了タ
イミングに対応した時間を“Ｔb ”、Ｂ５サイズで縦向
き（ベルト長手方向に対して用紙長手方向が平行になる
向き）の用紙に転写するときの転写終了タイミングに対
応した時間を“Ｔc ”、Ａ４サイズで縦向きの用紙及び
Ａ３サイズで横向きの用紙に転写するときの転写終了タ
イミングに対応した時間を“Ｔd ”、Ａ３サイズで縦向
きの用紙に転写する場合の転写終了タイミングに対応し
た時間を“Ｔe ”とすると、これらの関係は各々の用紙
サイズの規定寸法（縦横寸法）に従ってＴa ＜Ｔb ＜Ｔ
c ＜Ｔd ＜Ｔe となる。 【００３１】ここで、実際に画像が転写される用紙のサ
イズと向きについては、オペレータの手動操作により選
択された用紙情報や、原稿サイズ検知機能等を利用して
自動設定された用紙情報を基に、画像形成処理のスター
ト時点においてメインコントローラ３１で把握すること
ができる。そこでタイミング比較部３４では、メインコ
ントローラ３１にて用紙のサイズと向きが把握された時
点で、それに対応した時間（Ｔa ，Ｔb ，Ｔc ，Ｔd ，
Ｔe ）と上述の基準時間Ｔref とを比較し、その比較結
果を基に駆動条件の変更指示を駆動条件制御部３３に与
える。すなわち、用紙のサイズと向きに対応した時間が
基準時間Ｔref よりも短いＴa 、Ｔb 又はＴc であった
場合は、駆動条件の変更指示を行わず、基準時間Ｔref
よりも長いＴd 又はＴe であった場合にのみ、駆動条件
制御部３３に対して駆動条件の変更指示を与える。 【００３２】これにより駆動条件制御部３３では、４色
目の画像転写時においてクリーナ制御部３５からクリー
ナＯＮ信号が出力された時点で、予めタイミング比較部
３４から駆動条件の変更指示があった場合にのみ駆動モ
ータ２９の駆動条件を変更することから、先述の実施形
態と同様に消費電力の無駄を生じることなく、負荷変動
による色ずれの発生を防止することが可能となる。 【００３３】ただし、より厳密に消費電力の無駄をなく
すうえでは先述の実施形態を採用した方が好適である。
その理由を以下に述べる。先ず、実際に画像が転写され
る用紙のサイズと向きが、例えばＡ３サイズの縦向きで
あった場合、後述の実施形態ではタイミング比較部３４
での比較結果がＴref ＜Ｔe となることから、駆動条件
制御部３３に対して駆動条件の変更指示が行われる。と
ころが、中間転写ベルト１８に対する画像転写の終了タ
イミングは、その時々の画像終端の位置に依存して大き
く変化する。そのため、例えば用紙の先端側に片寄って
画像が転写されるような場合は、上述のようにＡ３サイ
ズの縦向きの条件であっても、画像転写の終了タイミン
グがクリーナＯＮタイミングよりも早くなるケース、つ
まり駆動モータ２９の駆動条件を変更しなくても色ずれ
が発生しないケースもあり得る。 【００３４】その点、先述の実施形態の場合は、画像転
写対象となる用紙のサイズや向きに関係なく、クリーナ
ＯＮ信号の出力タイミングと転写終了信号の出力タイミ
ングに基づいて駆動条件の変更指示を行うようにしてい
るため、たとえＡ３サイズの縦向きの条件であっても、
転写終了信号の出力タイミングがクリーナＯＮ信号の出
力タイミングよりも早いケースでは、タイミング比較部
３４による駆動条件の変更指示が実行されない。これに
より、駆動条件制御部３３に対して、より適切に駆動条
件の変更指示を与えることができるため、駆動モータ２
９の回転駆動に伴う消費電力を一層節約できることにな
る。 【００３５】なお、上記実施形態においては、感光体ド
ラム１４から中間転写ベルト１８に各色のトナー像を転
写し、これによって得られたカラーのトナー像を中間転
写ベルト１８から用紙に一括転写する画像形成装置への
適用例について説明したが、本発明はこれに限らず、例
えば感光体ドラムによる画像転写位置に用紙を搬送する
用紙搬送ベルトを像担持体ベルトとして備えた画像形成
装置にも同様に適用することが可能である。 【００３６】 【発明の効果】以上説明したように本発明に係る画像形
成装置によれば、像担持体ベルトに対する画像転写の終
了タイミングと負荷印加タイミングとを比較手段で比較
し、その比較結果において上記画像転写の終了タイミン
グが負荷印加タイミングよりも遅い場合にのみ制御手段
に対して駆動条件の変更指示を与える構成を採用したこ
とで、像担持体ベルトへの負荷の印加によって色ずれの
発生が起こり得る場合に限り、ベルト駆動手段の駆動条
件を制御手段で変更させることができる。これにより、
像担持体ベルトに所定のタイミングで負荷が印加される
場合に、必要に応じてベルト駆動手段の駆動条件が変更
されるようになるため、消費電力の無駄を生じることな
く、負荷変動による色ずれの発生を防止することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明が適用される画像形成装置の構成例を
示す側面図である。 【図２】 実施形態における装置制御構成を示す機能ブ
ロック図である。 【図３】 画像形成処理の手順を示すフローチャートで
ある。 【図４】 画像転写時の処理手順を示すフローチャート
である。 【図５】 各種タイミングの概念図である。 【図６】 本発明の他の実施形態を説明するための図で
ある。 【符号の説明】 １８…中間転写ベルト、２０…駆動ロール、２４…ベル
トクリーナ、２９…駆動モータ、３２…ベルトコントロ
ーラ、３３…駆動条件制御部、３４…タイミング比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇高 勉 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社 海老名事業所内 (56)参考文献 特開 平９−160340（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−117176（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−286584（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−328443（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−160774（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−43770（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 15/00 303 G03G 21/14 G03G 15/01 G03G 15/16

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 無端状の像担持体ベルトと、 前記像担持体ベルトを走行させるベルト駆動手段と、 前記ベルト駆動手段の駆動条件を制御するとともに、前
   記像担持体ベルトに所定のタイミングで負荷が印加され
   る場合に前記ベルト駆動手段の駆動条件を変更可能な制
   御手段と、 前記像担持体ベルトに対する画像転写の終了タイミング
   と前記負荷印加タイミングとを比較して、前記画像転写
   の終了タイミングが前記負荷印加タイミングよりも遅い
   場合にのみ前記制御手段に対して前記駆動条件の変更指
   示を与える比較手段とを備えたことを特徴とする画像形
   成装置。