JPH10232532A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、装置全体が大きくなりクリーニン
グ手段の中間転写体からの離間時に中間転写体上に残る
トナー筋がカラー画像に対して悪影響を及ぼすという課
題を解決しようとするものである。 【解決手段】 この発明は、クリーニング手段３６が中
間転写体１３から離間した時に中間転写体１３上に残っ
たトナー筋が、中間転写体１３上に転写される各トナー
像の間に来るようにクリーニング手段３６の中間転写体
１３に対する離間タイミングを制御する制御手段を備え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は像担持体から中間転
写体に複数画面の各複数色のトナー像を各画面毎に重ね
て転写して複数画面のカラー画像を形成するカラー画像
形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像形成装置には、回転駆
動される感光体などからなる像担持体と、この像担持体
上に複数色分の静電潜像を順次に形成する潜像形成手段
と、前記像担持体上の複数色分の静電潜像を現像して複
数色のトナー像とする現像手段と、前記像担持体に当接
し回転する中間転写ベルトなどからなる中間転写体と、
前記像担持体上の複数色のトナー像を前記中間転写体上
に重ねて転写して１画面のカラー画像を形成する第１の
転写手段と、前記中間転写体上のカラー画像を転写紙や
ＯＨＰシートなどの転写材上に転写する第２の転写手段
と、前記中間転写体に対して接離され前記カラー画像の
形成後に前記中間転写体に当接して前記中間転写体から
トナーを除去するクリーニング手段とを有するカラー画
像形成装置が知られている。潜像形成手段は、例えば像
担持体としての感光体を一様に帯電させる帯電手段と、
感光体の一様に帯電した表面に露光を行って画像を書き
込むことにより静電潜像を形成する露光手段とで構成さ
れる。

【０００３】また、カラー画像形成装置において、中間
転写体上に２画面分のカラー画像を形成する技術が数多
く提案されている。例えば、特開平１ー５０２０６２号
公報には、イメージ部材上に、異なる色の一連の複数の
調色像を形成し、次いで順に無端中間転写部材にそれら
を転写する方式の多色像形成方法であって、前記中間転
写部材を前記イメージ部材に対して転写位置となるよう
に繰り返し回転させつつ、前記複数の調色像を一致させ
て前記中間転写部材表面に直接転写し、更にその次のス
テップにおいて、前記中間転写部材からコピー用紙また
はその他の転写面へ転写する多色像の形成方法におい
て、前記イメージ形成ステップが、前記イメージ部材上
に、同イメージ部材の移動方向にその長辺を一致させた
大型の調色像を形成すること、及び前記イメージ部材の
移動方向にその長辺が直角となるように小型の調色像を
形成することの両方を含み、更に前記転写部材の周囲の
長さが、連続する複数の大型調色像の比較点の間の距
離、及び連続する複数の対の小型調色像の比較点の間の
距離に実質的に等しいことを特徴とする多色像の形成方
法が記載されている。

【０００４】特開平５ー２２４５００号公報には、複数
の色を用いてフルカラー画像を形成するフルカラー複写
機であって、原稿画像を読み取る原稿読み取り手段と、
該原稿読み取り手段の１回の走査により得られる原稿の
画像データに基づいて前記複数の色のうちの２種類の色
画像データを生成する色画像データ生成手段と、該色画
像データ生成手段により生成された前記２種類の色画像
データのうちの一方の色画像データを記憶する画像デー
タ記憶手段と、該画像データ記憶手段に記憶された色画
像データと前記２種類の色画像データのうちの他方の色
画像データとに基づいて画像を用紙上に形成する画像形
成手段とを備えたことを特徴とするフルカラー複写機が
記載されている。

【０００５】特開平７ー７２７０１号公報には、給紙搬
送系への転写材突入時に発生する突入ショックが原因で
発生する不良画像を解決することを目的としたもので、
像担持体上に潜像を形成し、形成された潜像をトナーに
より現像してトナー像を得、このトナー像を一旦中間転
写媒体に転写し（第１転写）これを転写材に転写（第２
転写）する画像形成装置において、第２転写位置を基準
に上流方向に第１転写までの距離をＬ１、第１転写から
上流方向に露光位置までの距離をＬ２とし、さらに転写
材の長さをＬｔとしたとき、 Ｌ１＋Ｌ２＝ｌ・（Ｌ１＋ａ） ａ：通紙間隔 ｌ：１以上の整数 の関係を有することを特徴とする画像形成装置が記載さ
れている。

【０００６】同じく、特開平７ー７２７０１号公報に
は、第２転写位置への転写材突入時に発生する突入ショ
ックが原因で発生する不良画像を解決することを目的と
したもので、上記画像形成装置において、第２転写位置
から下流に中間転写媒体の清掃手段までの距離をＬ３と
したとき Ｌ１＋Ｌ２＝ｍ・Ｌ３ ｍ：１以上の整数 であることを特徴とする画像形成装置が記載されてい
る。

【０００７】中間転写体を用いた画像形成装置におい
て、中間転写体に設けられたマークを検知して該マーク
検知のタイミングを装置全体のタイミング制御の開始基
準として装置全体を制御することは公知の技術である。
また、特開平７ー３６２４９号公報には、中間転写ベル
トに設けられた１個又は複数個のマークを検知センサで
検知して中間転写ベルトの回転制御を行うことが記載さ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】像担持体からトナー像
が転写される中間転写体と、この中間転写体に対して接
離され該中間転写体に当接した時に中間転写体からトナ
ーを除去するクリーニング手段とを有する画像形成装置
は、数多く提案されているが、クリーニング手段を中間
転写体からどのようなタイミングで離間させるかを開示
したものがない。

【０００９】このため、上述した像担持体上の複数色の
トナー像を中間転写体上に重ねて転写して１画面のカラ
ー画像を形成する第１の転写手段と、中間転写体上のカ
ラー画像を転写紙やＯＨＰシートなどの転写材上に転写
する第２の転写手段と、中間転写体に対して接離されカ
ラー画像形成後に中間転写体に当接して中間転写体から
トナーを除去するクリーニング手段とを有するカラー画
像形成装置では、クリーニング手段が中間転写体から離
間した時に中間転写体上にトナーの横筋が残り、つま
り、中間転写体上においてクリーニング手段の所に残留
していたトナーがクリーニング手段の中間転写体に対す
る離間時にそのまま中間転写体上に横筋として残り、中
間転写体上に形成されるカラー画像にそのトナー横筋が
悪影響して画質が低下する。

【００１０】上記特開平７ー７２７０１号公報記載の画
像形成装置では、第２転写位置への転写材突入時に発生
する突入ショックが原因で発生する不良画像を解決する
ことを目的として、第２転写位置から下流に中間転写媒
体の清掃手段までの距離をＬ３としたとき Ｌ１＋Ｌ２＝ｍ・Ｌ３ ｍ：１以上の整数 としているので、装置全体が大きくなる。

【００１１】また、クリーニング手段を中間転写体から
どのようなタイミングで離間させるかが開示されておら
ず、クリーニング手段を中間転写体から離間させる時に
もショックが発生してこれが装置全体に伝わので、その
ショックにより感光体や露光手段などが揺れて不良画像
が発生する。

【００１２】本発明は、クリーニング手段の中間転写体
からの離間時に中間転写体上に残るトナー筋のカラー画
像に対する悪影響を無くすことができ、小形化を図るこ
とができ、更に画像形成速度を早くすることができて制
御手段の制御負担を軽くすることができるカラー画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、移動する像担持体と、この
像担持体上に複数画面の各複数色分の静電潜像を色順次
で且つ同一色分の静電潜像について画面順次で形成する
潜像形成手段と、前記像担持体上の複数画面の各複数色
分の静電潜像を現像して複数画面の各複数色のトナー像
とする現像手段と、前記像担持体に当接し回転する中間
転写体と、前記像担持体上の複数画面の各複数色のトナ
ー像を前記中間転写体上に各画面毎に重ねて転写して複
数画面のカラー画像を形成する第１の転写手段と、前記
中間転写体上の複数画面のカラー画像を転写材上に転写
する第２の転写手段と、前記中間転写体に対して接離さ
れ前記複数画面のカラー画像の形成後に前記中間転写体
に当接して前記中間転写体からトナーを除去するクリー
ニング手段とを有するカラー画像形成装置において、前
記クリーニング手段が前記中間転写体から離間した時に
前記中間転写体上に残ったトナー筋が、前記中間転写体
上に転写される各トナー像の間に来るように前記クリー
ニング手段の前記中間転写体に対する離間タイミングを
制御する制御手段を備えたものであり、クリーニング手
段の中間転写体からの離間時に中間転写体上に残るトナ
ー筋のカラー画像に対する悪影響を無くすことができ、
小形化を図ることができる。

【００１４】請求項２に係る発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記制御手段は前記クリー
ニング手段が前記複数画面のカラー画像の形成後に前記
中間転写体からトナーを除去してから前記中間転写体よ
り離間するタイミングを、前記潜像形成手段による前記
複数画面の各複数色分の静電潜像形成終了後に前記中間
転写体がほぼ１回転半だけ回転したタイミングに制御す
るものであり、画像形成速度を早くすることができる。

【００１５】請求項３に係る発明は、請求項１記載のカ
ラー画像形成装置において、前記中間転写体上に設けら
れた複数の基準マークを検知するマーク検知手段を有
し、前記制御手段は前記マーク検知手段のマーク検知信
号に基づいて前記クリーニング手段の前記中間転写体に
対する離間タイミングを制御するものであり、画像形成
速度を容易に早くすることができ、制御手段の制御負担
を軽くすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図２は本発明の第１実施形態の概
略を示す。この第１実施形態は、請求項１に係る発明の
一実施形態であり、電子写真方式デジタルカラー複写機
からなる電子写真方式カラー画像形成装置の一実施形態
である。この第１実施形態は、電子写真プロセスにより
転写材上に画像形成を行ってその転写材を排出する電子
写真方式画像形成部としてのカラープリンタ１と、原稿
を走査してその画像を読み取ることにより複数色、例え
ば赤、青、緑の各画像データを得てこれをデジタル画像
データに変換する原稿読み取り手段としてのカラースキ
ャナ２と、転写材を大量に収容することが可能であって
カラープリンタ１へ転写材を１枚ずつ給紙する給紙装置
（以下バンクという）３と、原稿をスキャナ２へ供給す
る原稿給紙装置（以下ＤＦという）４と、カラープリン
タ１から排出された転写材の処理、例えば仕分けを行う
後処理装置としてのソータ５とを有する。転写材は転写
紙やＯＨＰシートなどが用いられる。

【００１７】図１はカラープリンタ１の主な構成を示
す。カラープリンタ１は、像担持体としての感光体１１
と、回転装置１２と、中間転写体としての中間転写ベル
ト１３と、露光手段としての書き込み装置１４とを有す
る。感光体１１は、感光体ドラムを用いたが、感光体ベ
ルトなどを用いてもよい。また、中間転写ベルト１３は
中間転写ドラム、中間転写ローラなどの中間転写体を用
いるようにしてもよい。

【００１８】感光体１１の回りには、感光体１１を除電
する徐電手段としての徐電ランプ（以下ＱＬという）１
５、感光体１１を一様に帯電する帯電手段としてのスコ
ロトロンチャージャ（以下帯電ＣＨという）１６、感光
体１１の表面電位を検知する電位計１７、感光体１１の
トナー付着量（濃度）を光学的に検知する濃度検知手段
としてのフォトセンサ（以下Ｐセンサという）１８、感
光体１１をトナー像の転写前に徐電する転写前徐電ラン
プ（以下ＰＴＬという）１９、感光体１１上のトナー像
を中間転写ベルト１３に転写する転写手段としてのベル
ト転写チャージャ２０、感光体１１をクリーニングする
クリーニング装置２１が配置されている。帯電ＣＨ１６
及び書き込み装置１４は感光体１１上に静電潜像を形成
する潜像形成手段を構成する。

【００１９】回転装置１２は、感光体１１上の複数色の
静電潜像をそれぞれ現像して複数色のトナー像とする複
数の現像装置を保持し、例えば感光体１１上の静電潜像
を現像してブラックのトナー像とする現像装置２２、感
光体１１上の静電潜像を現像してシアンのトナー像とす
る現像装置２３、感光体１１上の静電潜像を現像してマ
ゼンタのトナー像とする現像装置２４、感光体１１上の
静電潜像を現像してイエローのトナー像とする現像装置
２５を保持し、後述する駆動手段としてのリボルバモー
タにより回転駆動されて複数の現像装置２２〜２５を現
像位置へ選択的に移動させる。

【００２０】複数の現像装置２２〜２５は、それぞれ現
像動作時には現像位置にて現像スリーブ２２ａ〜２５ａ
が感光体１１と対向し、現像スリーブ２２ａ〜２５ａが
後述する現像モータにより回転駆動されて現像装置２２
〜２５内の現像剤を感光体１１と現像スリーブ２２ａ〜
２５ａとの間の現像領域に搬送して感光体１１上の静電
潜像を現像する。リボルバホームポジションセンサ（以
下リボルバＨＰセンサという）２６は回転装置１２が停
止基準位置に位置したことを検知する。

【００２１】書き込み装置１４は、画像データにより駆
動されることで、画像データにより変調されたレーザビ
ームを出射するレーザダイオード（以下ＬＤという）か
らなる光源と、このＬＤからのレーザビームを主走査方
向に繰り返して走査するポリゴンミラー１４ａと、この
ポリゴンミラー１４ａからのレーザビームを感光体１１
の方向へ反射するミラー１４ｂと、ポリゴンミラー１４
ａを一定の速度で回転させるポリゴンモータ１４ｃなど
を有し、感光体１１を帯電ＣＨ１６と電位計１７との間
でミラー１４ｂからのレーザビームにより露光する。

【００２２】中間転写ベルト１３は、複数のローラ２７
〜３２に架け渡され、これらのローラ２７〜３２のうち
の所定のローラが上記ドラムモータにより回転駆動され
て中間転写ベルト１３が回転する。中間転写ベルト１３
の内側には、感光体１１上の各色のトナー像を中間転写
ベルト１３上に重ねて転写する画像重ね時の各色トナー
像の位置合わせの基準となる基準マークが１個設けられ
る。

【００２３】中間転写ベルト１３の近傍には、中間転写
ベルト１３の回転方向に沿って、中間転写ベルト１３上
の基準マークを検知するマーク検知手段としてのベルト
マークセンサ（以下マークセンサという）３３、潤滑剤
塗布ソレノイドのオンで中間転写ベルト１３に当接して
中間転写ベルト１３上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装
置３４、中間転写ベルト１３上のカラー画像を転写材に
転写する転写手段としての紙転写装置３５、中間転写ベ
ルト１３をクリーニングして中間転写ベルト１３上のト
ナーを除去するクリーニング手段としてのベルトクリー
ニング装置３６が配置されている。

【００２４】ベルトクリーニング装置３６は、例えばク
リーニングブレードからなるクリーニング部材などによ
り構成されて後述するベルトクリーニング装置接離用ソ
レノイドのオン／オフにより中間転写ベルト１３に対し
て接離され、中間転写ベルト１３に当接した時に中間転
写ベルト１３上のトナーを除去する。

【００２５】紙転写装置３５は例えば転写ローラを用い
て構成されて中間転写ベルト１３の最下部と対向して配
置され、ベルトクリーニング装置３６は紙転写装置３５
とベルト転写チャージャ２０との間に配置される。中間
転写ベルト１３の周長は、Ａ４横向きサイズ２枚分と各
転写材間の間隔（各転写材間の搬送間隔）とを加えた長
さとなっており、感光体１１の周長の２倍の長さとなっ
ている。感光体１１の１回転でＡ４横向き１枚分のカラ
ー画像が形成され、感光体１１の２回転で中間転写ベル
ト１３上に同一色にて２画面のカラー画像が形成され
る。

【００２６】ベルトクリーニング装置３６は後述する中
間転写ベルトクリーニングソレノイドのオン／オフによ
って中間転写ベルト１３と接離が可能になっており、潤
滑剤塗布装置３４は後述する潤滑剤塗布ソレノイドのオ
ン／オフにより中間転写ベルト１３に対する潤滑剤塗布
の可否が可能になっている。

【００２７】転写材が搬送される搬送路において、紙転
写装置３５より上流側にはレジストローラ３７が配置さ
れて紙転写装置３５より下流側には搬送ベルト３８が配
置され、この搬送ベルト３８より下流側には定着ローラ
及びこれに圧接される加圧ローラを有する定着装置が配
置されている。搬送ベルト３８と定着装置の定着ローラ
は後述するメインモータにより回転駆動され、レジスト
ローラ３７はメインモータにより後述するレジストクラ
ッチを介して回転駆動される。

【００２８】レジストセンサ３９は、レジストローラ３
７の手前で転写材を検知する。レジストローラ３７には
バンク３及び他の図示しない給紙装置のうち選択された
給紙装置から転写材が給送され、また、手差し給紙部に
て手差しの転写材が手差しピックアップローラによりレ
ジストローラ３７へ給送される。手差しピックアップロ
ーラは後述する手差しピックアップソレノイド及び手差
しクラッチのオンで回転して手差しの転写材を給送す
る。

【００２９】図３は第１実施形態の制御系の構成を示
す。制御手段としてのプリンタ制御部４０は、カラープ
リンタ１が行う電子写真プロセスのシーケンス及び転写
材搬送処理を制御し、また、バンク制御部４１及びソー
タ制御部４２と光ファイバを用いたシリアル通信系によ
って接続されていてコマンドにより画像形成タイミング
に応じた制御を行う。

【００３０】スキャナ制御部４３は、スキャナ２の原稿
画像読み取りの制御及び画像処理制御を行い、ＤＦ制御
部４４と光ファイバを用いたシリアル通信系によって接
続されていてコマンドにより原稿供給シーケンスを制御
する。第１実施形態のシステム全体を制御する制御手段
としてのシステム制御部４５は、各制御部４０、４３、
４６とは光ファイバを用いたシリアル通信系によって接
続されていて操作部制御部４６からの指定信号によりプ
リンタ制御部４０とスキャナ制御部４３に画像形成条件
を渡したり、全体の状態を管理制御したりし、更に操作
部制御部４６に表示指令を出す。

【００３１】プリンタ制御部４０とスキャナ制御部４３
は、画像重ね時の各色トナー像の位置合わせ、及び転写
材と画像との位置合わせに厳しい精度が要求されること
から、直接に、シーケンス制御が可能となるように光フ
ァイバを用いたシリアル通信系によって接続され、画像
データをスキャナ制御部４３からプリンタ制御部４０に
直接転送するデータバスも装備されている。

【００３２】プリンタ制御部４０は、中間転写ベルト１
３上の基準マークを１個として中間転写ベルト１３上の
基準マークのマークセンサ３３による検知時を基準とし
てスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３へ送信し
て中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のう
ち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成さ
せ、中間転写ベルト１３上の基準マークのマークセンサ
３３による検知時から基本クロックをカウントしてその
カウント結果によりタイミングをとってスキャン開始コ
マンドをスキャナ制御部４３へ送信し中間転写ベルト１
３上の２画面のフルカラー画像のうち後で形成すべき１
画面のフルカラー画像を形成させるように制御する。

【００３３】図４はプリンタ制御部４０の構成を示す。
ＣＰＵ４７は制御プログラムの内容により演算等の処理
を実行し、ＲＯＭ４８は制御プログラムを内蔵してい
る。ＲＡＭ４９はデータの格納及び退避に用いられ、Ｃ
ＰＵ４７、ＲＯＭ４８及びＲＡＭ４９はデータバス及び
アドレスバスによって接続されている。シリアル通信コ
ントローラ５０は、ＣＰＵ４７と各制御部４１〜４３、
４５とのコマンドの送受信を行い、ＣＰＵ４７とはデー
タバス及びアドレスバスによって接続されている。

【００３４】感光体１１に対する画像データによる露光
の制御を行う書き込み制御部としての書き込み制御ＩＣ
５１は、ＣＰＵ４７とはデータバス及びアドレスバスに
よって接続され、露光用ＬＤ制御ユニット５２及びポリ
ゴンモータ１４ｃと接続されて露光用ＬＤ制御ユニット
５２及びポリゴンモータ１４ｃを制御する。露光用ＬＤ
制御ユニット５２は書き込み制御ＩＣ５１からの入力信
号により書き込み装置１４内のＬＤの点灯制御を行う。
Ｉ／Ｏコントローラ５３はＣＰＵ４７の入出力制御を行
う。ＣＰＵ４７、ＲＯＭ４８、ＲＡＭ４９、シリアル通
信コントローラ５０、書き込み制御ＩＣ５１及びＩ／Ｏ
コントローラ５３はプリンタ制御部４０を構成する。

【００３５】定着装置５４は上記定着ローラの表面温度
を検知する定着サーミスタと、定着ローラを加熱する定
着ヒータを有し、ＣＰＵ４７は定着サーミスタの温度検
知信号をＡ／Ｄ変換してそのＡ／Ｄ変換値を元に定着ヒ
ータ制御用のパルス幅変調（ＰＷＭ）パルスを出力して
定着ヒータをオン／オフ制御することにより定着ローラ
の表面温度を一定に制御する。

【００３６】ＣＰＵ４７は高圧電源装置としてのパワー
パックユニット５５からフィードバックされる出力電圧
をＡ／Ｄ変換して該Ａ／Ｄ変換値を元にパワーパックユ
ニット５５へＰＷＭ信号を出力してパワーパックユニッ
ト５５の出力電圧を制御する。パワーパックユニット５
５は、帯電ＣＨ１６、ベルト転写チャージャ２０及び紙
転写装置３５に高電圧を印加すると共に帯電ＣＨ１６に
グリッド電圧を印加し、現像装置２２〜２５の現像スリ
ーブ２２ａ〜２５ａにそれぞれ現像ＤＣバイアス電圧及
び現像ＡＣバイアス電圧を重畳して印加する。

【００３７】電位計１７を含む電位計回路５６は感光体
１１の表面電位を検知し、電位計１７の出力信号はＣＰ
Ｕ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。発光ダイオード
及びフォトトランジスタからなるＰセンサ１８を含むＰ
センサ回路５７は感光体１１のトナー付着量（濃度）を
光学的に検知し、Ｐセンサ１８のフォトトランジスタ出
力信号はＣＰＵ４７のＡ／Ｄ入力端子に入力される。Ｃ
ＰＵ４７はＰセンサ１８の発光ダイオード駆動回路にＰ
ＷＭパルスを出力して発光ダイオードの点灯制御を行
う。

【００３８】上記メインモータ５８は転写材を搬送する
転写材搬送系を回転駆動し、上記ドラムモータ５９は感
光体１１及び中間転写ベルト１３を回転駆動する。現像
モータ６０は現像装置２２〜２５の現像スリーブ２２ａ
〜２５ａをそれぞれ回転駆動するためのモータであり、
これらのモータはＣＰＵ４７からそれぞれオン信号、速
度を半分に落とすための半速信号及び、速度が目的速度
に達したことを判断するためのロック信号が入力され
る。

【００３９】リボルバモータ６１は、ＣＰＵ４７から入
力される４相出力信号により現像装置２２〜２５を装備
した回転装置１２を回転させ、現像装置２２〜２５のう
ち指定色の現像を行う現像装置を現像位置に停止させ
る。トナー補給モータ６２は現像装置２２〜２５内に各
トナーカートリッジからブラック、シアン、マゼンタ、
イエロー各色のトナーをそれぞれ補給し、ＣＰＵ４７は
Ｐセンサ１８からの入力信号を元に感光体１１上のブラ
ック、シアン、マゼンタ、イエロー各色のトナー付着量
に応じてトナー補給モータ６２のオン時間を制御する。

【００４０】画像重ね時の各トナー像の位置合わせの基
準となるマークセンサ３３の出力信号は、タイミング的
に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り込
み端子に入力される。回転装置１２の停止位置基準とな
るリボルバＨＰセンサ２６の出力信号は、回転装置１２
の回転中にＣＰＵ４７からリボルバモータ６１への出力
パルス（４相出力信号）を切り替えるというタイミング
的に厳しい精度が要求されるために、ＣＰＵ４７の割り
込み端子に入力される。

【００４１】図５はＩ／Ｏコントローラ５３の接続を示
す。Ｉ／Ｏコントローラ５３の出力側は、上記レジスト
クラッチ６３、上記手差しクラッチ６４、上記手差しピ
ックアップソレノイド６５、ＱＬ１５、上記ベルトクリ
ーニング装置接離用ソレノイド６６、上記潤滑剤塗布ソ
レノイド６７に接続され、これらのレジストクラッチ６
３乃至潤滑剤塗布ソレノイド６７はＣＰＵ４７によりＩ
／Ｏコントローラ５３を介して制御される。

【００４２】Ｉ／Ｏコントローラ５３の入力側は、上記
レジストセンサ３９、手差しペーパーエンドセンサ６
８、排紙センサ、黒カートリッジセンサ６９、カラーカ
ートリッジセンサ７０、ドアスイッチ７１が接続され、
これらのレジストセンサ３９乃至ドアスイッチ７１から
の検知信号がＩ／Ｏコントローラ５３を介してＣＰＵ４
７に入力される。

【００４３】ここに、手差しペーパーエンドセンサ６８
は手差しの転写紙の有無を検知し、排紙センサは定着装
置から排出される転写材を検知する。黒カートリッジセ
ンサ６９は黒トナーが収納されたトナーカートリッジの
有無を検知し、カラーカートリッジセンサ７０は各色の
カラートナーが収納されたトナーカートリッジの有無を
検知する。ドアスイッチ７１は第１実施形態のドアの開
閉を検知する。

【００４４】次に、プリンタ１の主要な動作シーケンス
の例について説明する。プリンタ１においては、停止状
態では、回転装置１２は現像色がブラックである現像装
置２２が現像位置に位置した状態で停止しているものと
する。感光体１１上の書き込み装置１４により露光が行
われるべき位置が帯電ＣＨ１６によって帯電された状態
になっていれば、感光体１１上に静電潜像を形成するこ
とが可能となる。

【００４５】このように感光体１１上の書き込み装置１
４により露光が行われるべき位置が帯電ＣＨ１６によっ
て帯電された状態になるタイミング以降にスキャナ制御
部４３から複数画面、例えば２画面の各複数色（ブラッ
ク、シアン、マゼンタ、イエロー）の画像データが順次
に送られるようにプリンタ制御部４０からスキャナ制御
部４３に対してランプオン及びスキャナスタートのコマ
ンドが光ファイバを用いたシリアル通信系を介して送信
され、スキャナ制御部４３がそれらのコマンドによりス
キャナ２に原稿の読み取りを色順次で且つ同一色分につ
いて画面順次で行わせて２画面の各複数色（ブラック、
シアン、マゼンタ、イエロー）の画像データを順次にプ
リンタ制御部４０へ送る。

【００４６】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
からの２画面の各複数色の画像データを書き込み装置１
４に転送し、感光体１１は帯電ＣＨ１６により帯電され
た後に書き込み装置１４にて２画面の各複数色の画像デ
ータに対応して露光されることにより２画面の各複数色
分の静電潜像が色順次で且つ同一色分の静電潜像につい
て画面順次で形成される。

【００４７】感光体１１上の２画面の各複数色分の静電
潜像は現像装置２２〜２５により各色分毎に各色の現像
剤でそれぞれ現像されて２画面の各複数色のトナー像と
なり、この２画面の各複数色のトナー像がベルト転写チ
ャージャ２０により中間転写ベルト１３上に各画面毎に
重ねて転写されて２画面のフルカラー画像となる。

【００４８】この中間転写ベルト１３上の各画面のフル
カラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写装置３５との
間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装置３５がプリ
ンタ制御部４０によりオンされ、中間転写ベルト１３上
の各画面のフルカラー画像が紙転写装置３５により各転
写材にそれぞれ転写される。転写材はフルカラー画像の
転写に間に合うようにバンク３、その他の給紙装置又は
手差し給紙部から給紙されてレジストローラ３７に先端
が突き当った状態で待機している。

【００４９】紙転写位置で中間転写ベルト１３上のフル
カラー画像の先端と転写材の先端とが合うようなタイミ
ングでレジストクラッチ６３がＣＰＵ４７によりオンさ
れてレジストローラ３７が転写材を送り出す。この転写
材は、紙転写装置３５により中間転写ベルト１３上のフ
ルカラー画像が転写されて搬送ベルト３８により搬送さ
れ、定着装置によりフルカラー画像が定着されて図示し
ない排紙トレイに排出される。

【００５０】プリンタ制御部４０は、中間転写ベルト１
３から転写材へのフルカラー画像の転写が終了してから
次のカラー画像形成がないと判断すると、終了シーケン
スに移行する。プリンタ制御部４０は、この終了シーケ
ンスでは、まず、ベルト転写チャージャ２０をオフさ
せ、感光体１１上のベルト転写チャージャ２０がオフし
た位置（ベルト転写チャージャ２０がオフした時にベル
ト転写チャージャ２０と中間転写ベルト１３を介して対
向していた位置）が帯電ＣＨ１６の帯電位置（帯電ＣＨ
１６により帯電される位置）に到達した時に帯電ＣＨ１
６をオフさせる。

【００５１】プリンタ制御部４０は、更に感光体１１上
の帯電ＣＨ１６がオフした時に帯電ＣＨ１６に対向して
いた位置が現像位置に到達した時にパワーパックユニッ
ト５５に現像バイアスをオフさせると同時に現像モータ
６０をオフさせる。プリンタ制御部４０は、この時点か
ら、基準マーク検知状態とし、マークセンサ３３からの
マーク検知信号によりマークセンサ３３が中間転写ベル
ト１３上の基準マークを検知した後に中間転写ベルト１
３上の基準マークが所定の位置に停止するまでドラムモ
ータ５９をオンさせる。そして、プリンタ制御部４０
は、中間転写ベルト１３上の基準マークが所定の位置に
停止するようにドラムモータ５９をオフさせ、ドラムモ
ータ５９のオフと同時にＱＬ１５をオフさせる。

【００５２】次に、第１実施形態において、例えばＡ４
横向きサイズ（転写材搬送方向が短くなる向きのＡ４サ
イズ）のフルカラー画像を４枚連続的に形成する場合の
基本シーケンスについて説明する。図６及び図７は、そ
の基本シーケンスの概略を示すタイミングチャートであ
り、時間的に一部を重複させて示してある。なお、図６
及び図７は全ての負荷動作のタイミングを示すものでは
ない。また、図６及び図７において、スキャナ２内外の
タイミングは、形成画像の位置を示すものであり、負荷
のタイミング的な余裕分等が加味されていない。

【００５３】プリンタ１においては、停止状態では、回
転装置１２は現像色がブラックである現像装置２２が現
像位置に位置した状態で停止しているものとする。プリ
ンタ制御部４０は、システム制御部４５からカラー画像
形成開始（プリントスタート）の命令が来ると、ＱＬ１
５とドラムモータ５９をオンさせる。このため、ドラム
モータ５９が回転して感光体１１と中間転写ベルト１３
を回転駆動し、感光体１１がＱＬ１５により除電され
る。

【００５４】プリンタ制御部４０は、感光体１１上のＱ
Ｌ１５による除電開始位置が帯電ＣＨ１６の帯電を行う
位置に到達した時に帯電ＣＨ１６をオンさせる。次に、
プリンタ制御部４０は、感光体１１上の帯電ＣＨ１６に
よる帯電が開始された位置が現像位置に到達すると、パ
ワーパックユニット５５に現像バイアス（現像ＡＣバイ
アス電圧及び現像ＤＣバイアス電圧）をオンさせると同
時に現像モータ６０を回転させる。

【００５５】また、プリンタ制御部４０は、感光体１１
上の現像バイアスがオンしたときに現像位置に対向した
位置がベルト転写位置（感光体１１上のトナー像を中間
転写ベルト１３へ転写させる位置）に到達した時にベル
ト転写チャージャ２０をオンさせる。感光体１１の回転
開始からここまでが感光体１１の前回転となる。

【００５６】同時に、中間転写ベルト１３の回転により
マークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マーク
を検知すると、マークセンサ３３のマーク検知信号がＣ
ＰＵ４７の割込み端子に入力されるので、プリンタ制御
部４０はプログラム上では割込み処理を行う。プリンタ
制御部４０は、その割込み処理の中で第１画面１色目
（ブラック）Ｋ１のスキャン開始コマンドをスキャナ制
御部４３へ送信する。

【００５７】スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第１画面１色目Ｋ１のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第１画面１色目Ｋ１の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（例えば赤、青、緑）の画像データを第１画面１色目
Ｋ１の画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送
する。

【００５８】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
１画面１色目Ｋ１の露光データ（書き込み装置１４で半
導体レーザを駆動して第１画面１色目Ｋ１の露光を行う
ためのデータ）に変換して露光用ＬＤ制御ユニット５２
に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５２は、書き込み
制御ＩＣ５１からの第１画面１色目Ｋ１の露光データに
より書き込み装置１４内のＬＤの点灯制御を行って感光
体１１に第１画面１色目Ｋ１の画像を書き込むことによ
り第１画面１色目Ｋ１の静電潜像を形成させる。

【００５９】プリンタ制御部４０は、書き込み装置１４
の書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすた
めに、１色目の現像を行う現像装置２２の現像スリーブ
２２ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書
き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２２は、感
光体１１上の第１画面１色目Ｋ１の静電潜像が現像位置
に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面１色
目Ｋ１のトナー像とする。

【００６０】感光体１１上の第１画面１色目Ｋ１のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に
転写される。スキャナ２は、第１画面１色目Ｋ１の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第２画面１色目
（ブラック）Ｋ２の画像データを得るための原稿読み取
りの開始までホームポジションで待機する。このスキャ
ナ２のリターンと待機は第１画面用転写材と第２画面用
転写材との搬送間隔に相当する時間分だけ行われる。

【００６１】次に、プリンタ制御部４０は、第２画面１
色目Ｋ２のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３
へ送信する。スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第２画面１色目Ｋ２のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第２画面１色目Ｋ２の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（例えば赤、青、緑）の画像データを第２画面１色目
Ｋ２の画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送
する。

【００６２】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
２画面１色目Ｋ２の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面１色目Ｋ２
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第２画面１色目Ｋ２の画像を書
き込むことにより第２画面１色目Ｋ２の静電潜像を形成
させる。２画面目の画像先端は１画面目の画像後端から
各転写材の搬送間隔分だけおいた位置に形成される。

【００６３】１色目の現像を行う現像装置２２の現像ス
リーブ２２ａは、第１画面１色目Ｋ１の静電潜像の現像
終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の
書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすため
に書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像
装置２２は、感光体１１上の第２画面１色目Ｋ２の静電
潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始し
て第２画面１色目Ｋ２のトナー像とする。

【００６４】感光体１１上の第２画面１色目Ｋ２のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上に
転写される。スキャナ２は、第２画面１色目Ｋ２の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第１画面２色目
（シアン）Ｃ１の画像データを得るための原稿読み取り
の開始までホームポジションで待機する。このスキャナ
２のリターンと待機は第１画面用転写材と第２画面用転
写材との搬送間隔に相当する時間分だけ行われる。

【００６５】プリンタ制御部４０は、第２画面１色目Ｋ
２の静電潜像の現像が終了すると、２色目（シアン）の
現像を行う現像装置２３が現像位置に来て停止するよう
にリボルバモータ６１に回転装置１２を回転させる。ま
た、プリンタ制御部４０は、ベルトクリーニング装置接
離用ソレノイド６６にベルトクリーニング装置３６を中
間転写ベルト１３から離間させて中間転写ベルト１３上
の画像を消さないようにする。

【００６６】その後、プリンタ制御部４０は、マークセ
ンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知し
てＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマー
ク検知信号が入力された時に割り込み処理に入って第１
画面２色目（シアン）Ｃ１のスキャン開始コマンドをス
キャナ制御部４３へ送信する。

【００６７】スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第１画面２色目Ｃ１のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第１画面２色目Ｃ１の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第１画面２色目Ｃ１の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００６８】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
１画面２色目Ｃ１の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面２色目Ｃ１
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第１画面２色目Ｃ１の画像を書
き込むことにより第１画面２色目Ｃ１の静電潜像を形成
させる。

【００６９】プリンタ制御部４０は、書き込み装置１４
の書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすた
めに、２色目の現像を行う現像装置２３の現像スリーブ
２３ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書
き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２３は、感
光体１１上の第１画面２色目Ｃ１の静電潜像が現像位置
に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面２色
目Ｃ１のトナー像とする。

【００７０】感光体１１上の第１画面２色目Ｃ１のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第１画面１色目Ｋ１のトナー像と同位置に第１画面１色
目Ｋ１のトナー像と重ねて転写される。スキャナ２は、
第１画面２色目Ｃ１の画像データを得るための原稿読み
取りが終了すると、高速にホームポジションにリータン
し、次の第２画面２色目（シアン）Ｃ２の画像データを
得るための原稿読み取りの開始までホームポジションで
待機する。このスキャナ２のリターンと待機は第１画面
用転写材と第２画面用転写材との搬送間隔に相当する時
間分だけ行われる。

【００７１】次に、プリンタ制御部４０は、第２画面２
色目Ｃ２のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３
へ送信する。スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第２画面２色目Ｃ２のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第２画面２色目Ｃ２の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第２画面２色目Ｃ２の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００７２】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
２画面２色目Ｃ２の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面２色目Ｃ２
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第２画面２色目Ｃ２の画像を書
き込むことにより第２画面２色目Ｃ２の静電潜像を形成
させる。１色目と同様に２画面目の画像先端は１画面目
の画像後端から各転写材の搬送間隔分だけおいた位置に
形成される。

【００７３】２色目の現像を行う現像装置２３の現像ス
リーブ２３ａは、第１画面２色目Ｃ１の静電潜像の現像
終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の
書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすため
に書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像
装置２３は、感光体１１上の第２画面２色目Ｃ２の静電
潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始し
て第２画面２色目Ｃ２のトナー像とする。

【００７４】感光体１１上の第２画面２色目Ｃ２のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第２画面１色目Ｋ２のトナー像と同位置に第２画面１色
目Ｋ２のトナー像と重ねて転写される。

【００７５】スキャナ２は、第２画面２色目Ｃ２の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第１画面３色目
（マゼンタ）Ｍ１の画像データを得るための原稿読み取
りの開始までホームポジションで待機する。このスキャ
ナ２のリターンと待機は第１画面用転写材と第２画面用
転写材との搬送間隔に相当する時間分だけ行われる。プ
リンタ制御部４０は、第２画面２色目Ｃ２の静電潜像の
現像が終了すると、３色目（マゼンタ）の現像を行う現
像装置２４が現像位置に来て停止するようにリボルバモ
ータ６１に回転装置１２を回転させる。

【００７６】その後、プリンタ制御部４０は、マークセ
ンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知し
てＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマー
ク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１
画面３色目（マゼンタ）Ｍ１のスキャン開始コマンドを
スキャナ制御部４３へ送信する。

【００７７】スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第１画面３色目Ｍ１のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第１画面３色目Ｍ１の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第１画面３色目Ｍ１の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００７８】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
１画面３色目Ｍ１の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面３色目Ｍ１
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第１画面３色目Ｍ１の画像を書
き込むことにより第１画面３色目Ｍ１の静電潜像を形成
させる。

【００７９】プリンタ制御部４０は、書き込み装置１４
の書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすた
めに、３色目の現像を行う現像装置２４の現像スリーブ
２４ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書
き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２４は、感
光体１１上の第１画面３色目Ｍ１の静電潜像が現像位置
に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面３色
目Ｍ１のトナー像とする。

【００８０】感光体１１上の第１画面３色目Ｍ１のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第１画面１色目Ｋ１のトナー像及び第１画面２色目Ｃ１
のトナー像と同位置に第１画面１色目Ｋ１のトナー像及
び第１画面２色目Ｃ１のトナー像と重ねて転写される。
スキャナ２は、第１画面３色目Ｍ１の画像データを得る
ための原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジシ
ョンにリータンし、次の第２画面３色目（マゼンタ）Ｍ
２の画像データを得るための原稿読み取りの開始までホ
ームポジションで待機する。このスキャナ２のリターン
と待機は第１画面用転写材と第２画面用転写材との搬送
間隔に相当する時間分だけ行われる。

【００８１】次に、プリンタ制御部４０は、第２画面３
色目Ｍ２のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３
へ送信する。スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第２画面３色目Ｍ２のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第２画面３色目Ｍ２の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第２画面３色目Ｍ２の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００８２】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
２画面３色目Ｍ２の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面３色目Ｍ２
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第２画面３色目Ｍ２の画像を書
き込むことにより第２画面３色目Ｍ２の静電潜像を形成
させる。１色目、２色目と同様に２画面目の画像先端は
１画面目の画像後端から各転写材の搬送間隔分だけおい
た位置に形成される。

【００８３】３色目の現像を行う現像装置２４の現像ス
リーブ２４ａは、第１画面３色目Ｍ１の静電潜像の現像
終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の
書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすため
に書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像
装置２４は、感光体１１上の第２画面３色目Ｍ２の静電
潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始し
て第２画面３色目Ｍ２のトナー像とする。

【００８４】感光体１１上の第２画面３色目Ｍ２のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第２画面１色目Ｋ２のトナー像及び第２画面２色目Ｃ２
のトナー像と同位置に第２画面１色目Ｋ２のトナー像及
び第２画面２色目Ｃ２のトナー像と重ねて転写される。

【００８５】スキャナ２は、第２画面３色目Ｍ２の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第１画面４色目
（イエロー）Ｙ１の画像データを得るための原稿読み取
りの開始までホームポジションで待機する。このスキャ
ナ２のリターンと待機は第１画面用転写材と第２画面用
転写材との搬送間隔に相当する時間分だけ行われる。プ
リンタ制御部４０は、第２画面３色目Ｍ２の静電潜像の
現像が終了すると、４色目（イエロー）の現像を行う現
像装置２５が現像位置に来て停止するようにリボルバモ
ータ６１に回転装置１２を回転させる。

【００８６】その後、プリンタ制御部４０は、マークセ
ンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マークを検知し
てＣＰＵ４７の割込み端子にマークセンサ３３からマー
ク検知信号が入力された際に割り込み処理に入って第１
画面４色目Ｙ１のスキャン開始コマンドをスキャナ制御
部４３へ送信する。

【００８７】スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第１画面４色目Ｙ１のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第１画面４色目Ｙ１の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第１画面４色目Ｙ１の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００８８】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
１画面４色目Ｙ１の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第１画面４色目Ｙ１
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第１画面４色目Ｙ１の画像を書
き込むことにより第１画面４色目Ｙ１の静電潜像を形成
させる。

【００８９】プリンタ制御部４０は、書き込み装置１４
の書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすた
めに、４色目の現像を行う現像装置２５の現像スリーブ
２５ａの回転を現像モータ６０に書き込み装置１４の書
き込み開始に先駆けて開始させる。現像装置２５は、感
光体１１上の第１画面４色目Ｙ１の静電潜像が現像位置
に来ると、この静電潜像の現像を開始して第１画面４色
目Ｙ１のトナー像とする。

【００９０】感光体１１上の第１画面４色目Ｙ１のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第１画面１色目Ｋ１のトナー像、第１画面２色目Ｃ１の
トナー像及び第１画面３色目Ｍ１のトナー像と同位置に
第１画面１色目Ｋ１のトナー像、第１画面２色目Ｃ１の
トナー像及び第１画面３色目Ｍ１のトナー像と重ねて転
写されて第１画面のフルカラー画像が形成される。スキ
ャナ２は、第１画面４色目Ｙ１の画像データを得るため
の原稿読み取りが終了すると、高速にホームポジション
にリータンし、次の第２画面４色目（イエロー）Ｙ２の
画像データを得るための原稿読み取りの開始までホーム
ポジションで待機する。このスキャナ２のリターンと待
機は第１画面用転写材と第２画面用転写材との搬送間隔
に相当する時間分だけ行われる。

【００９１】次に、プリンタ制御部４０は、第２画面４
色目Ｙ２のスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３
へ送信する。スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第２画面４色目Ｙ２のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第２画面４色目Ｙ２の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第２画面４色目Ｙ２の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【００９２】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
２画面４色目Ｙ２の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第２画面４色目Ｙ２
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第２画面４色目Ｙ２の画像を書
き込むことにより第２画面４色目Ｙ２の静電潜像を形成
させる。１色目、２色目、３色目と同様に２画面目の画
像先端は１画面目の画像後端から各転写材の搬送間隔分
だけおいた位置に形成される。

【００９３】４色目の現像を行う現像装置２５の現像ス
リーブ２５ａは、第１画面４色目Ｙ１の静電潜像の現像
終了後も停止せずに回転しており、書き込み装置１４の
書き込み中における感光体１１の負荷変動を無くすため
に書き込み装置１４の書き込み中は回転している。現像
装置２５は、感光体１１上の第２画面４色目Ｙ２の静電
潜像が現像位置に来ると、この静電潜像の現像を開始し
て第２画面４色目Ｙ２のトナー像とする。

【００９４】感光体１１上の第２画面４色目Ｙ２のトナ
ー像は、第１転写位置（ベルト転写位置）に来ると、ベ
ルト転写チャージャ２０により中間転写ベルト１３上の
第２画面１色目Ｋ２のトナー像、第２画面２色目Ｃ２の
トナー像及び第２画面３色目Ｍ２のトナー像と同位置に
第２画面１色目Ｋ２のトナー像、第２画面２色目Ｃ２の
トナー像及び第２画面３色目Ｍ２のトナー像と重ねて転
写されて第２画面のフルカラー画像が形成される。

【００９５】スキャナ２は、第２画面４色目Ｙ２の画像
データを得るための原稿読み取りが終了すると、高速に
ホームポジションにリータンし、次の第３画面１色目
（ブラック）Ｋ１の画像データを得るための原稿読み取
りの開始までホームポジションで待機する。このスキャ
ナ２のリターンと待機は第２画面用転写材と第３画面用
転写材との搬送間隔に相当する時間分だけ行われる。

【００９６】プリンタ制御部４０は、第２画面４色目Ｙ
２の静電潜像の現像が終了し、第２画面４色目Ｙ２のト
ナー像のベルト転写（感光体１１から中間転写ベルト１
３への転写）が終了すると、中間転写ベルト１３上のフ
ルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転写ベルト
１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３と紙転写
装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に紙転写装
置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写ベルト１
３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。

【００９７】プリンタ制御部４０は、中間転写ベルト１
３上の転写残トナー（転写材に転写されずに残ったトナ
ー）の先端がベルトクリーニング装置３６の位置に達し
ても、直ぐにはベルトクリーニング装置３６を中間転写
ベルト１３に接触させない。これはまだ一次転写（ベル
ト転写）を行っている最中であるからであり、プリンタ
制御部４０は中間転写ベルト１３へ負荷変動を与えない
ために第１画面及び第２画面の各色トナー像の一次転写
終了後、中間転写ベルト１３上の転写残トナーの先端が
ベルトクリーニング装置３６の位置に達した時にベルト
クリーニング装置接離用ソレノイド６６をオンさせてベ
ルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１３に接触
させることによりベルトクリーニング装置３６に中間転
写ベルト１３のクリーニングを開始させる。

【００９８】すなわち、プリンタ制御部４０は、図１０
に示すように、一次転写（ベルト転写）が終了すると、
ＣＰＵ４７内のタイマーでクロックのカウントを開始す
ることにより計時を開始し、タイマーのカウント値が予
めベルトクリーニング装置３６の中間転写ベルト１３ク
リーニング開始位置に対応した第１の設定値に達した時
にベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオン
させてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト１
３に接触させることによりベルトクリーニング装置３６
に中間転写ベルト１３のクリーニングを開始させる。同
時に、プリンタ制御部４０は、タイマーをクリアして再
びタイマーでクロックのカウントを開始することにより
計時を開始する。

【００９９】プリンタ制御部４０は、第１画面のフルカ
ラー画像及び第２画面のフルカラー画像の二次転写（中
間転写ベルト１３から転写材へのフルカラー画像の転
写）が終了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現
像装置２２が現像位置に来て停止するようにリボルバモ
ータ６１に回転装置１２を回転させる。このとき、プリ
ンタ制御部４０は、ベルトクリーニング装置３６により
中間転写ベルト１３をクリーニングする時間を（中間転
写ベルト１３の１回転分＋α：中間転写ベルト１３のほ
ぼ１回転半）とし、ベルトクリーニング装置３６が中間
転写ベルト１３を（中間転写ベルト１３の１回転分＋
α）だけクリーニングした時にベルトクリーニング装置
接離用ソレノイド６６をオフさせてベルトクリーニング
装置３６を中間転写ベルト１３から離間させる。

【０１００】この場合、プリンタ制御部４０は、ベルト
クリーニング装置３６が中間転写ベルト１３から離間し
た時に中間転写ベルト１３上に残るトナーの横筋（中間
転写ベルト１３上のベルトクリーニング装置３６が離間
した所に残るトナーの横筋）が、次のカラー画像形成工
程において中間転写ベルト１３上に転写された第４画面
１色目のトナー像の後端と第３画面２色目のトナー像の
先端との間（第３画面用転写材と第４画面用転写材との
搬送間隔に相当する領域）に来るように（中間転写ベル
ト１３の１回転分＋α）を制御する。

【０１０１】例えば、ベルトクリーニング装置３６が中
間転写ベルト１３を中間転写ベルト１３の１回転分だけ
クリーニングしたタイミングで中間転写ベルト１３から
離間した場合には、ベルトクリーニング装置３６が中間
転写ベルト１３から離間した時に中間転写ベルト１３上
に残るトナーの横筋は中間転写ベルト１３上の第４画面
１色目Ｋ４のトナー像が転写される領域内の位置Ｐ（図
７参照）に生成して画像に悪影響を及ぼす。

【０１０２】そこで、プリンタ制御部４０は、トナーの
横筋が中間転写ベルト１３上に転写される第４画面１色
目のトナー像と第３画面２色目のトナー像との間に来る
ように（中間転写ベルト１３の１回転分＋α）を制御す
る。そして、プリンタ制御部４０は、図１０に示すよう
に、上記タイマーのカウント値がその（中間転写ベルト
１３の１回転分＋α）に対応した第２の設定値に達する
と、ベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６をオ
フさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベルト
１３から離間させる。

【０１０３】さらに、中間転写ベルト１３から第１画面
用転写材及び第２画面用転写材への第１画面のフルカラ
ー画像及び第２画面のフルカラー画像の各転写は続けら
れ、第１画面のフルカラー画像及び第２画面のフルカラ
ー画像がそれぞれ転写された第１画面用転写材及び第２
画面用転写材は、搬送ベルト３８により定着装置まで搬
送されて定着装置により第１画面のフルカラー画像及び
第２画面のフルカラー画像がそれぞれ定着され、排紙ト
レイへ排出される。

【０１０４】更に続いて中間転写ベルト１３の回転によ
りマークセンサ３３が中間転写ベルト１３上の基準マー
クを検知すると、プリンタ制御部４０は、ＣＰＵ４７の
割込み端子にマークセンサ３３からマーク検知信号が入
力された際にプログラム上で割り込み処理に入ってその
中で第３画面１色目（ブラック）Ｋ３のスキャン開始コ
マンドをスキャナ制御部４３へ送信する。

【０１０５】スキャナ制御部４３は、プリンタ制御部４
０から第３画面１色目Ｋ３のスキャン開始コマンドを受
信すると、スキャナ２に第３画面１色目Ｋ３の画像デー
タを得るための原稿読み取りを行わせ、読み取った複数
色（赤、青、緑）の画像データを第３画面１色目Ｋ３の
画像データに変換してプリンタ制御部４０に転送する。

【０１０６】プリンタ制御部４０はスキャナ制御部４３
から転送されてきた画像データを書き込み制御ＩＣ５１
に転送し、書き込み制御ＩＣ５１がその画像データを第
３画面１色目Ｋ３の露光データに変換して露光用ＬＤ制
御ユニット５２に出力する。露光用ＬＤ制御ユニット５
２は、書き込み制御ＩＣ５１からの第３画面１色目Ｋ３
の露光データにより書き込み装置１４内のＬＤの点灯制
御を行って感光体１１に第３画面１色目Ｋ３の画像を書
き込むことにより第３画面１色目Ｋ３の静電潜像を形成
させる。

【０１０７】以下第３画面１色目Ｋ３の静電潜像の現像
から第４画面４色目Ｙ４のトナー像のベルト転写までの
工程は上述した第１画面１色目Ｋ１の静電潜像の現像か
ら第２画面４色目Ｙ２のトナー像のベルト転写までの工
程と同様に行われる。第３画面１色目Ｋ３の画像データ
を得るための原稿読み取りから第４画面１色目Ｋ４のト
ナー像のベルト転写までの工程が終了した後、上述のよ
うなプリンタ制御部４０によるαの決定で、中間転写ベ
ルト１３上においてベルトクリーニング装置３６の離間
時に残ったトナーの横筋が第４画面１色目のトナー像の
後端と第３画面２色目のトナー像の先端との間（第３画
面用転写材と第４画面用転写材との搬送間隔に相当する
領域）に来る。

【０１０８】そして、その後も第１画面のフルカラー画
像及び第２画面のフルカラー画像の形成と同様に第３画
面のフルカラー画像及び第４画面のフルカラー画像の形
成が行われる。プリンタ制御部４０は、第４画面４色目
Ｙ４の静電潜像の現像が終了し、第４画面４色目Ｙ４の
トナー像のベルト転写が終了すると、中間転写ベルト１
３上のフルカラー画像を転写材に転写させるべく中間転
写ベルト１３上のフルカラー画像が中間転写ベルト１３
と紙転写装置３５との間の紙転写位置に到達する直前に
紙転写装置３５をオンさせ、紙転写装置３５が中間転写
ベルト１３上のフルカラー画像を転写材に転写させる。

【０１０９】プリンタ制御部４０は、中間転写ベルト１
３上の転写残トナー（転写材に転写されずに残ったトナ
ー）の先端がベルトクリーニング装置３６の位置に達し
ても、直ぐにはベルトクリーニング装置３６を中間転写
ベルト１３に接触させない。これはまだ一次転写（ベル
ト転写）を行っている最中であるからであり、プリンタ
制御部４０は中間転写ベルト１３へ負荷変動を与えない
ために一次転写終了後、中間転写ベルト１３上の転写残
トナーの先端がベルトクリーニング装置３６の位置に達
した時にベルトクリーニング装置接離用ソレノイド６６
をオンさせてベルトクリーニング装置３６を中間転写ベ
ルト１３に接触させることによりベルトクリーニング装
置３６に中間転写ベルト１３のクリーニングを開始させ
る。

【０１１０】プリンタ制御部４０は、第３画面のフルカ
ラー画像及び第４画面のフルカラー画像の二次転写が終
了すると、１色目（ブラック）の現像を行う現像装置２
２が現像位置に来て停止するようにリボルバモータ６１
に回転装置１２を回転させる。また、プリンタ制御部４
０は、ベルトクリーニング装置３６により中間転写ベル
ト１３をクリーニングする時間を（中間転写ベルト１３
の１回転分＋α）とし、ベルトクリーニング装置３６が
中間転写ベルト１３を（中間転写ベルト１３の１回転分
＋α）だけクリーニングした時にベルトクリーニング装
置接離用ソレノイド６６をオフさせてベルトクリーニン
グ装置３６を中間転写ベルト１３から離間させる。

【０１１１】この場合、プリンタ制御部４０は、ベルト
クリーニング装置３６が中間転写ベルト１３から離間し
た時に中間転写ベルト１３上に残るトナーの横筋が、次
に新たにカラー画像を形成するカラー画像形成工程にお
いて中間転写ベルト１３上に転写された第２画面１色目
のトナー像の後端と第１画面２色目のトナー像の先端と
の間（第１画面用転写材と第２画面用転写材との搬送間
隔に相当する領域）に来るように（中間転写ベルト１３
の１回転分＋α）を制御すると共に、ドラムモータ５９
を制御して中間転写ベルト１３の停止位置を制御する。
その後は、この第１実施形態のカラー画像形成装置は待
機状態となる。

【０１１２】なお、この第１実施形態においては、プリ
ンタ制御部４０は、ベルトクリーニング装置３６が中間
転写ベルト１３から離間した時に中間転写ベルト１３上
に残るトナーの横筋が、次のカラー画像形成工程におい
て中間転写ベルト１３上に転写された第４画面１色目の
トナー像の後端と第３画面２色目のトナー像の先端との
間（第３画面用転写材と第４画面用転写材との搬送間隔
に相当する領域）に来るように（中間転写ベルト１３の
１回転分＋α）を制御したが、ベルトクリーニング装置
３６が中間転写ベルト１３から離間した時に中間転写ベ
ルト１３上に残るトナーの横筋が、次のカラー画像形成
工程において中間転写ベルト１３上に転写された複数画
面の各複数色のトナー像における任意の２つのトナー像
の間に来るように（中間転写ベルト１３の１回転分＋
α）を制御するようにしてもよい。

【０１１３】この第１実施形態は、請求項１に係る発明
の一実施形態であって、移動する像担持体としての感光
体１１と、この像担持体１１上に複数画面の各複数色分
の静電潜像を色順次で且つ同一色分の静電潜像について
画面順次で形成する帯電ＣＨ１６及び書き込み装置１４
からなる潜像形成手段と、前記像担持体１１上の複数画
面の各複数色分の静電潜像を現像して複数画面の各複数
色のトナー像とする現像手段としての現像装置２２〜２
５と、前記像担持体１１に当接し回転する中間転写体と
しての中間転写ベルト１３と、前記像担持体１１上の複
数画面の各複数色のトナー像を前記中間転写体１３上に
各画面毎に重ねて転写して複数画面のカラー画像を形成
する第１の転写手段としてのベルト転写チャージャ２０
と、前記中間転写体１３上の複数画面のカラー画像を転
写材上に転写する第２の転写手段としての紙転写装置３
５と、前記中間転写体１３に対して接離され前記複数画
面のカラー画像の形成後に前記中間転写体１３に当接し
て前記中間転写体１３からトナーを除去するクリーニン
グ手段としてのベルトクリーニング装置３６とを有する
カラー画像形成装置において、前記クリーニング手段３
６が前記中間転写体１３から離間した時に前記中間転写
体１３上に残ったトナー筋が、前記中間転写体１３上に
転写される各トナー像の間に来るように前記クリーニン
グ手段３６の前記中間転写体１３に対する離間タイミン
グを制御する制御手段としてのプリンタ制御部４０を備
えたので、クリーニング手段の中間転写体からの離間時
に中間転写体上に残るトナー筋のカラー画像に対する悪
影響を無くすことができ、かつ、上記特開平７ー７２７
０１号公報記載の画像形成装置のように露光位置から中
間転写体をクリーニングするクリーニング手段までの距
離を露光位置から第２転写位置までの距離に等しくする
必要がなく小形化を図ることができる。

【０１１４】上記第１実施形態では、プリンタ制御部４
０は、中間転写ベルト１３上の基準マークを１個として
中間転写ベルト１３上の基準マークのマークセンサ３３
による検知時を基準としてスキャン開始コマンドをスキ
ャナ制御部４３へ送信して中間転写ベルト１３上の２画
面のフルカラー画像のうち最初に形成すべき１画面のフ
ルカラー画像を形成させ、中間転写ベルト１３上の基準
マークのマークセンサ３３による検知時から基本クロッ
クをカウントしてそのカウント結果によりタイミングを
とってスキャン開始コマンドをスキャナ制御部４３へ送
信し中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像の
うち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形成させ
るように制御している。

【０１１５】ここで、例えば上記第１実施形態におい
て、中間転写ベルト１３上の基準マークを１個として中
間転写ベルト１３上の基準マークのマークセンサ３３に
よる検知時を基準としてスキャン開始コマンドを１個の
みスキャナ制御部４３へ送信して中間転写ベルト１３上
の２画面のフルカラー画像を順次に形成するようにする
と、３枚目のフルカラー画像を形成する場合には図６及
び図７に示すように中間転写ベルト１３上の基準マーク
のマークセンサ３３による検知時を基準としてスキャン
開始コマンドａをスキャナ制御部４３へ送信することに
なり、３枚目のフルカラー画像の形成が中間転写ベルト
１３の半回転分遅れることになる。

【０１１６】そこで、本発明の第２実施形態では、上記
第１実施形態において、中間転写ベルト１３上の基準マ
ークが中間転写ベルト１３の回転方向へ所定の間隔（例
えば等間隔）をおいて２個設けられる。そして、プリン
タ制御部４０は、図８及び図９に示すように各色毎に、
中間転写ベルト１３上の第１の基準マークのマークセン
サ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマンド
をスキャナ制御部４３へ送信することによりスキャナに
１画面の画像データを得るための原稿読み取りを行わせ
て中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー画像のう
ち最初に形成すべき１画面のフルカラー画像を形成さ
せ、中間転写ベルト１３上の第２の基準マークのマーク
センサ３３による検知時を基準としてスキャン開始コマ
ンドをスキャナ制御部４３へ送信することによりスキャ
ナに他の１画面の画像データを得るための原稿読み取り
を行わせて中間転写ベルト１３上の２画面のフルカラー
画像のうち後で形成すべき１画面のフルカラー画像を形
成させるように制御する。

【０１１７】これにより、３枚目のフルカラー画像の形
成が中間転写ベルト１３の半回転分遅れることはなくな
る。また、制御手段としてのプリンタ制御部４０は、ス
キャン開始コマンドを作成するために基本クロックをカ
ウントする必要がなくなって制御の負担が軽くなり、カ
ラー画像形成を容易に早くすることができる。

【０１１８】上記第１実施形態及び第２実施形態は、請
求項２に係る発明の一実施形態であって、請求項１記載
のカラー画像形成装置において、前記制御手段としての
プリンタ制御部４０は前記クリーニング手段としてのベ
ルトクリーニング装置３６が前記複数画面のカラー画像
の形成後に前記中間転写体としての中間転写ベルト１３
からトナーを除去してから前記中間転写体１３より離間
するタイミングを、前記潜像形成手段による前記複数画
面の各複数色分の静電潜像形成終了後に前記中間転写体
１３がほぼ１回転半（中間転写ベルト１３の１回転分＋
α）だけ回転したタイミングに制御するので、画像形成
速度を早くすることができる。

【０１１９】また、上記第２実施形態は、請求項３に係
る発明の一実施形態であって、請求項１記載のカラー画
像形成装置において、前記中間転写体としての中間転写
ベルト１３上に設けられた複数の基準マークを検知する
マーク検知手段としてのマークセンサ３３を有し、前記
制御手段としてのプリンタ制御部４０は前記マーク検知
手段３３のマーク検知信号に基づいて前記クリーニング
手段としてのベルトクリーニング装置３６の前記中間転
写体１３に対する離間タイミングを制御するので、画像
形成速度を容易に早くすることができ、制御手段の制御
負担を軽くすることができる。

【０１２０】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、例えば電子写真方式デジタルカラー複
写機以外の電子写真方式カラーファクシミリなどのカラ
ー画像形成装置に同様に適用することができる。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、移動する像担持体と、この像担持体上に複数画面の
各複数色分の静電潜像を色順次で且つ同一色分の静電潜
像について画面順次で形成する潜像形成手段と、前記像
担持体上の複数画面の各複数色分の静電潜像を現像して
複数画面の各複数色のトナー像とする現像手段と、前記
像担持体に当接し回転する中間転写体と、前記像担持体
上の複数画面の各複数色のトナー像を前記中間転写体上
に各画面毎に重ねて転写して複数画面のカラー画像を形
成する第１の転写手段と、前記中間転写体上の複数画面
のカラー画像を転写材上に転写する第２の転写手段と、
前記中間転写体に対して接離され前記複数画面のカラー
画像の形成後に前記中間転写体に当接して前記中間転写
体からトナーを除去するクリーニング手段とを有するカ
ラー画像形成装置において、前記クリーニング手段が前
記中間転写体から離間した時に前記中間転写体上に残っ
たトナー筋が、前記中間転写体上に転写される各トナー
像の間に来るように前記クリーニング手段の前記中間転
写体に対する離間タイミングを制御する制御手段を備え
たので、クリーニング手段の中間転写体からの離間時に
中間転写体上に残るトナー筋のカラー画像に対する悪影
響を無くすことができ、小形化を図ることができる。

【０１２２】請求項２に係る発明によれば、請求項１記
載のカラー画像形成装置において、前記制御手段は前記
クリーニング手段が前記複数画面のカラー画像の形成後
に前記中間転写体からトナーを除去してから前記中間転
写体より離間するタイミングを、前記潜像形成手段によ
る前記複数画面の各複数色分の静電潜像形成終了後に前
記中間転写体がほぼ１回転半だけ回転したタイミングに
制御するので、画像形成速度を早くすることができる。

【０１２３】請求項３に係る発明によれば、請求項１記
載のカラー画像形成装置において、前記中間転写体上に
設けられた複数の基準マークを検知するマーク検知手段
を有し、前記制御手段は前記マーク検知手段のマーク検
知信号に基づいて前記クリーニング手段の前記中間転写
体に対する離間タイミングを制御するので、画像形成速
度を容易に早くすることができ、制御手段の制御負担を
軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態におけるプリンタの主な
構成を示すブロック図である。

【図２】同第１実施形態を示す概略図である。

【図３】同第１実施形態の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図４】同第１実施形態におけるプリンタ制御部の構成
を示すブロック図である。

【図５】同第１実施形態におけるＩ／Ｏコントローラの
接続を示すブロック図である。

【図６】同第１実施形態の基本シーケンスの概略を示す
タイミングチャートである。

【図７】同第１実施形態の基本シーケンスの概略を示す
タイミングチャートである。

【図８】本発明の第２実施形態の基本シーケンスの概略
を示すタイミングチャートである。

【図９】同第２実施形態の基本シーケンスの概略を示す
タイミングチャートである。

【図１０】上記第１実施形態におけるプリンタ制御部の
ベルトクリーニング制御ルーチンを示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１１ 感光体 １３ 中間転写ベルト １４ 書き込み装置 １６ 帯電ＣＨ ２０ ベルト転写チャージャ ２２〜２５ 現像装置 ３３ マークセンサ ３５ 紙転写装置 ３６ ベルトクリーニング装置 ４０ プリンタ制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動する像担持体と、この像担持体上に複
   数画面の各複数色分の静電潜像を色順次で且つ同一色分
   の静電潜像について画面順次で形成する潜像形成手段
   と、前記像担持体上の複数画面の各複数色分の静電潜像
   を現像して複数画面の各複数色のトナー像とする現像手
   段と、前記像担持体に当接し回転する中間転写体と、前
   記像担持体上の複数画面の各複数色のトナー像を前記中
   間転写体上に各画面毎に重ねて転写して複数画面のカラ
   ー画像を形成する第１の転写手段と、前記中間転写体上
   の複数画面のカラー画像を転写材上に転写する第２の転
   写手段と、前記中間転写体に対して接離され前記複数画
   面のカラー画像の形成後に前記中間転写体に当接して前
   記中間転写体からトナーを除去するクリーニング手段と
   を有するカラー画像形成装置において、前記クリーニン
   グ手段が前記中間転写体から離間した時に前記中間転写
   体上に残ったトナー筋が、前記中間転写体上に転写され
   る各トナー像の間に来るように前記クリーニング手段の
   前記中間転写体に対する離間タイミングを制御する制御
   手段を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のカラー画像形成装置におい
   て、前記制御手段は前記クリーニング手段が前記複数画
   面のカラー画像の形成後に前記中間転写体からトナーを
   除去してから前記中間転写体より離間するタイミング
   を、前記潜像形成手段による前記複数画面の各複数色分
   の静電潜像形成終了後に前記中間転写体がほぼ１回転半
   だけ回転したタイミングに制御することを特徴とするカ
   ラー画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１記載のカラー画像形成装置におい
   て、前記中間転写体上に設けられた複数の基準マークを
   検知するマーク検知手段を有し、前記制御手段は前記マ
   ーク検知手段のマーク検知信号に基づいて前記クリーニ
   ング手段の前記中間転写体に対する離間タイミングを制
   御することを特徴とするカラー画像形成装置。