JP3655018B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は画像形成装置、特に形成する画像品質の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
色の異なった単色の画像を順に中間転写体に重畳し中間転写体から転写紙に転写する画像形成装置においては、例えば特開昭３-186864号公報に掲載されたカラー複写器のように、１回の走査におけるスキャナの往復移動時間に応じて予め定められた回数の回転位置信号の発生毎に走査を開始することにより、トナー像の位置合わせの精度を保ち、且つ、回転体を小型化している。
【０００３】
上記画像形成装置においては画像を重畳する際に中間転写体からクリーニング機構部を離間することにより、中間転写体に先に転写した画像を消さないで重畳している。さらに、画像を転写紙に転写した後に中間転写体上から画像を消去し中間転写体を清掃するために、離間していたクリーニング機構部を中間転写体に当接して次ぎの画像形成の準備をしている。
【０００４】
また、画像重畳時に色の切換を行なうには現像器を移動することにより、感光体上の静電潜像の現像する色を切り替えている。
【０００５】
上記クリーニング機構部が中間転写体に当接する際並びに中間転写体から離間する際及び現像器の移動の際に、感光体、中間転写体及び書き込みユニットが振動を受け画像濃度のむら又は色ずれ等の画像不良の原因となる場合がある。そこで、画像形成装置では所定の時間内は上記影響がないように各ユニットを配置してシーケンス処理をしている。以下に画像形成装置がＡ４サイズの転写紙にフルカラー画像を形成する場合のシーケンスについて、図５の構成図と図１０のシグナルチャートを参照して説明する。
【０００６】
画像形成開始命令を受けると、画像形成装置は除電ランプ１１とドラムモータ１１１をオンにして画像形成サイクルを開始する。感光体１０上の除電ランプ１１をオンにした時点で除電ランプ１１に接していた部分が帯電位置に到達すると、帯電スコトロンチャージャ（以下、「帯電ＣＨ」という。）１２をオンにする。感光体１０上の帯電ＣＨ１２をオンにした時点で帯電ＣＨ１２が接していた部分が現像位置に到達すると、現像バイアスＤＣと現像バイアスＡＣ及び現像モータ１１２をオンにする。さらに、感光体１０上の現像バイアスをオンにした時点で現像器２１，２２，２３，２４に接していた部分が中間転写体に転写する位置に到達すると、ベルト転写チャージャ（以下、「ベルト転写ＣＨ」という。）１６をオンにする。なお、現像位置に停止した現像器２１，２２，２３，２４の色が指定現像色（例えば黒色）と異なる場合には、現像バイアスをオンにした後に、リボルバユニット２０を回転し、指定現像色の現像器２１を現像位置まで移動する。
【０００７】
中間転写体３０が回転しマークセンサ１５０が基準のマークを検出すると、１色目（例えば黒色）のスキャン開始コマンドを送信する。感光体１０上の１色目（黒色）の静電潜像を現像し、中間転写体３０に転写終了すると、２色目（例えばシアン）の現像器２２が現像位置に来るように、リボルバユニット２０を回転する。また、中間転写体３０に転写終了すると、それまで中間転写体３０に当接させていたクリーニング機構部３４を解除して、中間転写体３０上の画像を消さないようにする。その後、再度、マークセンサ１５０の基準マーク検出の割り込みが入った際に、２色目（シアン）のスキャン開始コマンドを送信する。１色目（黒色）と同様に中間転写体３０上に未転写の画像を重畳させる。その後、３色目（例えばマゼンタ）の現像器２３を現像位置に移動するようにリボルバユニット２０を回転する。３色目（マゼンタ）、４色目（例えば黄色）も同様に現像し中間転写体３０に画像を重畳させる。
【０００８】
一方、画像形成が開始されるときに、画像形成装置は給紙カセットから転写紙を給送している。そして、中間転写体３０上の画像を転写紙に転写するための紙転写チャージャ（以後、「紙転写ＣＨ」という。）３３に中間転写体３０上のトナー像の先端がさしかかるときに、転写紙の先端がトナー像先端と一致するように転写紙とトナー像のレジスト合わせが行われる。このようにして転写紙が中間転写体３０上のトナー像と重ねられて正電位電源に接続された紙転写ＣＨ３３を通過するときに、転写紙はコロナ放電電流により正電荷で帯電し、トナー像が転写される。この転写紙に帯電した電荷は紙転写ＣＨ３３のわずか後段に設けられた除電芯（不図示）の位置を通過するときに除電される。トナー像を乗せた転写紙は搬送ベルト５１により定着ユニット５２に送られる。定着ユニット５２では転写紙を加熱加圧してトナー像を転写紙に定着させる。
【０００９】
４色目（黄色）の転写が終了するとリボルバは１色目（黒色）の現像器２１が現像位置に来るようにリボルバを回転させて、次ぎの画像形成に備える。又、同時にクリーニング機構部３４も解除状態から当接状態にして中間転写体３０上の紙転写後の転写残トナーをクリーニングして次の作像に備える。
【００１０】
また、画像形成装置は転写紙に全ての画像を転写すると、終了シーケンスに移行する。画像形成装置はベルト転写ＣＨ１６をオフにし、感光体１０上のベルト転写ＣＨ１６をオフにした時点で転写ＣＨ１６に接していた部分が帯電ＣＨ１２の位置に到達したときに帯電ＣＨ１２をオフにする。さらに感光体１０の帯電ＣＨ１２をオフにした時点で帯電ＣＨ１２に接していた部分が現像位置に到達したときに現像バイアス及び現像モータ１１２をオフにする。この時点から、中間転写体３０に付属している位置合わせ用のマークの検出を行なうマークセンサ１５０によるマーク検出の待機状態になり、マークの検出後にマークが所定の位置に進むまでドラムモータ１１１をオンにして、ドラムモータ１１１のオフと同時に除電ランプ１１をオフにする。ここで、図１０はＡ４サイズの転写紙にフルカラー画像を転写する際のタイミングチャートを表わしているが、例えばＡ４サイズの転写紙に白黒画像を転写する際には、図１１に表わすようにリボルバを回転する必要はない。また、Ａ３サイズの転写紙にフルカラー画像を転写する際は、図１２に示すようにその転写サイクルがＡ４サイズの転写紙に転写する場合に比べて長くなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、小型化又は低原価を図るためにメモリを搭載しない場合にはスキャンを開始してから、感光体上に画像を書き込むまでの時間が変倍及び画像移動等の設定モードにより大きく変動する可能性がある。このため、１色のサイクルを予め定めた一定の周回数で実行していると、クリーニング機構部の当接及び離間のタイミングが感光体のマーク検出から書き込み開始の間に入ることにより、感光体及び中間転写体に影響を与え色ずれの原因となる場合がある。
【００１２】
また、現像器の移動距離により移動時間が大きくなった場合にも現像器の移動タイミングが感光体のマーク検出から書き込み開始の間に入り、感光体及び中間転写体に影響を与え色ずれの原因となる場合がある。
【００１３】
この発明はかかる短所を解消するためになされたものであり、クリーニング機構部の当接及び離間等の影響を無くすことにより形成画像の高品質化を図ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る画像形成装置は、中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、中間転写体を清掃しながら次の画像の一色目の画像を感光体上に形成して中間転写体に転写し、一色目の画像を感光体から中間転写体に転写終了した後に中間転写体からクリーニング機構部を離間し、クリーニング機構部が中間転写体から離間した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして二色目の画像を感光体上に形成する。
【００１５】
また、この発明に係る画像形成装置は、中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、中間転写体にクリーニング機構部を当接した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして次の画像の一色目の画像を感光体上に形成し、中間転写体を清掃しながら一色目の画像を感光体上に形成して中間転写体に転写する。
【００１６】
また、この発明に係る画像形成装置は、中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、中間転写体にクリーニング機構部を当接した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして次の画像の一色目の画像を感光体上に形成し、中間転写体を清掃しながら一色目の画像を感光体から中間転写体に転写し、一色目の画像を感光体から中間転写体に転写終了した後に中間転写体からクリーニング機構部を離間し、クリーニング機構部が中間転写体から離間した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして二色目の画像を感光体上に形成する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の画像形成装置は、色の異なった単色の画像を中間転写体に設けられた位置合わせ用のマークをマークセンサで検出し、マークセンサからのマーク検出信号を基準として順に感光体に形成し、形成した画像を中間転写体に重畳して中間転写体から転写紙に転写するものであって、一色目の画像を中間転写体に転写した後に中間転写体に当接していたクリーニング機構部を中間転写体から離間している。例えば拡大モードが設定されているときには、画像読取速度を遅くしているため、上記クリーニング機構部を中間転写体から離間するタイミングが遅れる場合がある。かかる場合は、次ぎの色の画像形成のための位置合わせ用のマーク検出後にクリーニング機構部を中間転写体から離間することになる場合がある。そこで、一色目の画像を中間転写体に転写した後はクリーニング機構部が中間転写体から離間するまで二色目の画像の転写を遅らせ、色ずれ又は色むら等が発生することを防止するものである。
【００２０】
この発明の画像形成装置は、一色目の画像の中間転写体への転写後、中間転写体を清掃するクリーニング機構部が中間転写体から離間するまでは中間転写体に付属している位置合わせ用のマークの検出を感光体に画像を転写する基準としないプリンタ制御部を備え、上記色ずれ又は色むらが発生することを防止する。
【００２１】
また、連続して複数の画像を形成する場合には、最後の色（例えば黄色）の画像を中間転写体に転写した後にクリーニング機構部を中間転写体に当接して、次ぎの画像形成の準備をしている。例えば拡大モードが設定されているときには、画像読取速度を遅くしているため、上記クリーニング機構部を中間転写体に当接するタイミングが遅れる場合がある。かかる場合は次ぎの色の画像形成のための位置合わせ用のマーク検出後にクリーニング機構部を中間転写体から離間することになる場合がある。そこで、プリンタ制御部は前の画像を中間転写体に転写した後、中間転写体を清掃するクリーニング機構部が中間転写体に当接するまでは中間転写体に付属している位置合わせ用のマークの検出を感光体に画像を転写する基準としないようにした。
【００２２】
また、色重ねの際には一色の画像を中間転写体に転写した後に回転方向と逆側に隣接した現像器を現像位置に移動して作像している。例えば拡大モードが設定されているときには、画像読取速度を遅くしているため、上記現像器の移動が遅れる場合がある。そこで、プリンタ制御部は一色目の画像の中間転写体への転写を開始した後に現像器を切り換えるタイミングになると、現像器の切換が完了するまでは中間転写体に付属している位置合わせ用のマークの検出を感光体に画像を転写する基準としないようにした。
【００２３】
さらに、一色を現像した後に隣接しない現像器で他の色を現像する場合に、隣接しない色の現像器を移動するリボルバモータの停止と同時に現像が安定するわけではないので、画像先端に現像器の移動による地汚れが発生する場合がある。そこで、プリンタ制御部は次ぎの現像器が隣接した現像器でない場合に一度に隣接していない現像器に切り換えると現像器の切換と位置合わせ用のマークの検出が重なる場合には中間転写体の一周毎に現像器隣接するに順に切り替えて、現像器の移動遅れによる地汚れなどが発生することを防止する。なお、現像器の切換と位置合わせ用のマークの検出が重なるか否かの判断は、例えば位置合わせ用のマークの検出タイミングを予想することによって行なっても良いし、現像器の切換中に位置合わせ用のマークの検出が実際に重なることを検出するようにしても良い。
【００２４】
さらに、画像形成を高速化するために、プリンタ制御部は次ぎの現像器が隣接した現像器でない場合に一度に隣接しない現像器に切り換えても現像器の切換と位置合わせ用のマークの検出が重ならない場合には一度に隣接しない現像器に切り換える。
【００２５】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の画像形成装置の構成図である。図に示すように、画像形成装置はプリンタ１、スキャナ２、給紙部３、ドキュメントフィーダ４及びソータ５を有する。プリンタ１、スキャナ２、給紙部３、ドキュメントフィーダ４及びソータ５は、図２に示すようにそれぞれプリンタ制御部１００、スキャナ制御部２００、給紙制御部３００、ドキュメントフィーダ制御部４００及びソータ制御部５００を備え、システム制御部８００の制御により印字処理、画像読み込み処理、給紙処理、原稿搬送処理及び仕分け処理を制御する。
【００２６】
プリンタ制御部１００は、図３に示すようにＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、シリアル通信コントローラ１０４、書き込み制御ＩＣ１０５、レーザ光源制御ユニット１０６、ＩＯコントローラ１０７、メインモータ１１０、ドラムモータ１１１、現像モータ１１２、リボルバモータ１１３、補給モータ１１４、ポリゴンモータ１１５、マークセンサ１５０、リボルバホームポジションセンサ１５１（以後、「リボルバＨＰセンサ」という。）、定着ユニット１６０、電源部１７０、電位計回路１８０及びトナー付着量センサ回路１８１を備える。以後、トナー付着量センサをＰセンサという。ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２に予め記憶した制御プログラムに従って、プリンタ１の制御をする。書き込み制御ＩＣ１０５はレーザ光源制御ユニット１０６及びポリゴンモータ１１５と接続して画像の露光制御を行なう。ドラムモータ１１１は感光体１０及び中間転写体３０を駆動する。
【００２７】
ＩＯコントローラ１０７は、図４に示すように出力側にレジストクラッチ（以後、「レジストＣＬ」という。）１３０、手差しＣＬ１３１、手差しピックアップソレノイド１３２、除電ランプ１３３、中間転写体クリーニング接離用ソレノイド１３４、潤滑剤塗布ソレノイド１３５を接続し、入力側にレジストセンサ１４０、手差しペーパーエンドセンサ１４１、黒カートリッジセンサ１４２、カラーカートリッジセンサ１４３、ドアスイッチ１４４、排紙センサ１４５を接続する。
【００２８】
また、プリンタ１は駆動部分として、図５に示すように感光体１０、ＫＣＭＹ（黒、シアン、マゼンタ、黄）の各色の現像器２１，２２，２３，２４を備えるリボルバユニット２０、中間転写体３０及び書込ユニット４０を有する。
【００２９】
上記構成の画像形成装置でフルカラー画像を拡大モードで形成する場合のシーケンスについて、図６のシグナルチャートを参照して説明する。ここで、図６（ａ）は通常Ａ４サイズ転写紙にフルカラー画像を拡大して転写する場合を示し、図６（ｂ）はこの発明の画像形成装置でＡ４サイズ転写紙にフルカラー画像を拡大して転写する場合を示す。
【００３０】
システム制御部８００から画像形成開始命令を受けると、ＣＰＵ１０１は除電ランプ１１とドラムモータ１１１をオンにして画像形成サイクルを開始する。これにより、感光体１０は反時計方向に回転し、中間転写体３０は時計方向に回転する。感光体１０上の除電ランプ１１をオンにした時点で除電ランプ１１に接していた部分が帯電位置に到達すると、ＣＰＵ１０１は帯電スコトロンチャージャ（以下、「帯電ＣＨ」という。）１２をオンにする。感光体１０上の帯電ＣＨ１２をオンにした時点で帯電ＣＨ１２に接していた部分が現像位置に到達すると、現像バイアスＤＣと現像バイアスＡＣ及び現像モータ１１２をオンにする。さらに、感光体１０上の現像バイアスをオンにした時点で現像器２１，２２，２３，２４に接していた部分が中間転写体３０への転写位置に到達すると、ベルト転写チャージャ（以下、「ベルト転写ＣＨ」という。）１６をオンにする。中間転写体３０が回転し、マークセンサ１５０が中間転写体３０上の基準マークを検出すると、ＣＰＵ１０１はスキャナ２に対して一色目（黒色）のスキャン開始コマンドを送る。一色目の画像に対する基準マークの検出から書き込み開始の信号であるＦＧＡＴＥ信号をオンにするまでの時間Ｌが長いと、クリーニング機構部３４による中間転写体３０のクリーニングの解除が遅れ、図６（ａ）に示すように次ぎの色（シアン）の画像に対する基準マークの検出より遅くなる場合がある。そこで、図６（ｂ）に示すようにプリンタ制御部１００は一色目の画像を中間転写体３０に転写した後、中間転写体３０を清掃するクリーニング機構部３４が中間転写体３０から離間するまでマークセンサ１５０からの中間転写体３０に付属している位置合わせ用のマークの検出信号を読み捨てる。
【００３１】
また、連続して複数の画像を形成する場合には、最後の色（黄色）の画像を中間転写体３０に転写した後に、クリーニング機構部３４を中間転写体３０に当接して、次ぎの画像形成の準備をしている。例えば拡大モードが設定されているときには、画像読取速度を遅くしているため、上記クリーニング機構部３４を中間転写体３０に当接するタイミングが遅れる場合がある。かかる場合は図６（ａ）に示すように次ぎの色の画像形成のための位置合わせ用のマーク検出後にクリーニング機構部３４を中間転写体３０から離間することになる場合がある。そこで、図６（ｂ）に示すようにプリンタ制御部１００は前の画像を中間転写体３０に転写した後、中間転写体３０を清掃するクリーニング機構部３４が中間転写体３０に当接するまで中間転写体３０に付属している位置合わせ用のマークの検出信号を読み捨てる。
【００３２】
また、色重ねの際には一色の画像を中間転写体３０に転写した後に回転方向と逆側に隣接した現像器２１，２２，２３，２４を現像位置に移動して作像している。例えば拡大モードが設定されているときには、画像読取速度を遅くしているため、上記現像器２１，２２，２３，２４の移動が遅れる場合がある。そこで、例えば図７（ｂ）に示すようにプリンタ制御部１００は現像器２１で黒色画像を中間転写体３０への転写をした後にリボルバユニット２０を回転してシアン画像用の現像器２２に切り換えるまで中間転写体３０に付属している位置合わせ用のマークの検出信号を読み捨てる。なお、シアン画像用の現像器２２からマゼンタ画像用の現像器２３に切り換える場合及びマゼンタ画像用の現像器２３から黄色画像用の現像器２４に切り換える場合も同様に切換が完了するまで中間転写体３０に付属している位置合わせ用のマークの検出信号を読み捨てる。ここで、図７（ａ）は通常の画像形成装置の動作を示し、図７（ｂ）はこの発明の画像形成装置の動作を示す。
【００３３】
さらに、例えば緑色の画像を形成する場合はシアン用の現像器２２及び黄色用の現像器２４を使用する。各現像器２１，２２，２３，２４はリボルバユニット２０の内部で黒色用の現像器２１、シアン用の現像器２２、マゼンタ用の現像器２３、黄色用の現像器２４の順に並んでいる。シアン用の現像器２２で現像した後に隣接しない現像器２４で黄色の画像を現像する場合に、図８（ａ）に示すようにシアン用の現像器２２がら黄色用の現像器２４に一度に切り変えると、現像器２１，２２，２３，２４を移動するリボルバモータの停止と同時に現像が安定するわけではないので、画像先端に現像器２１，２２，２３，２４の移動による地汚れが発生する場合がある。そこで、プリンタ制御部１００は、図８（ｂ）に示すように例えばシアン用の現像器２２から隣接していない黄色用の現像器２４に一度に切り換えると現像器２２，２４の切換と位置合わせ用のマークの検出が重なる場合には中間転写体３０の一周毎に現像器２２，２３，２４を隣接する順に切り替えて、現像器２１，２２，２３，２４の移動遅れによる地汚れなどが発生することを防止する。ここで、図８（ａ）は通常の画像形成装置の動作を示し、図８（ｂ）はこの発明の画像形成装置の動作を示す。
【００３４】
さらに、画像形成を高速化するために、図９（ｂ）に示すようにプリンタ制御部１００は次ぎの現像器２１，２２，２３，２４が隣接した現像器２１，２２，２３，２４でない場合に一度に隣接しない現像器２１，２２，２３，２４に切り換えても現像器２１，２２，２３，２４の切換と位置合わせ用のマークの検出が重ならない場合には一度に隣接しない現像器２１，２２，２３，２４に切り換える。ここで、図９（ａ）は通常の画像形成装置の動作を示し、図９（ｂ）はこの発明の画像形成装置の動作を示す。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、クリーニング機構部が中間転写体から離間する際に発生する衝撃により色ずれ又は色むらが発生することを防止できる。
【００３６】
請求項２の発明によれば、クリーニング機構部が中間転写体に当接する際に発生する衝撃により色ずれ又は色むらが発生することを防止できる。
【００３７】
請求項３の発明によれば、クリーニング機構部が中間転写体から離間する際や、クリーニング機構部が中間転写体に当接する際に発生する衝撃により色ずれ又は色むらが発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例の基本構成を示す構成図である。
【図２】制御ブロック構成を示す構成図である。
【図３】プリンタ制御部の構成図である。
【図４】ＩＯコントローラの接続図である。
【図５】プリンタの駆動部分の構成図である。
【図６】クリーニングタイミングで制御する場合のシグナルチャートである。
【図７】現像器の切り換えタイミングで制御する場合のシグナルチャートである。
【図８】現像器を隣接した順に切り換える場合のシグナルチャートである。
【図９】一度に隣接しない現像器に切り換えるシグナルチャートである。
【図１０】通常の装置でＡ４転写紙に転写する動作を示すシグナルチャートである。
【図１１】通常の装置で白黒画像を転写する動作を示すシグナルチャートである。
【図１２】通常の装置でＡ３転写紙に転写する動作を示すシグナルチャートである。
【符号の説明】
１ プリンタ
２ スキャナ
１０ 感光体
２０ リボルバユニット
２１〜２４ 現像器
３０ 中間転写体
３４ クリーニング機構部
１００ プリンタ制御部
１５０ マークセンサ
８００ システム制御部

Claims (3)

1. 中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、
   中間転写体を清掃しながら次の画像の一色目の画像を感光体上に形成して中間転写体に転写し、一色目の画像を感光体から中間転写体に転写終了した後に中間転写体からクリーニング機構部を離間し、クリーニング機構部が中間転写体から離間した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして二色目の画像を感光体上に形成することを特徴とする画像形成装置。
2. 中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、
   中間転写体にクリーニング機構部を当接した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして次の画像の一色目の画像を感光体上に形成し、中間転写体を清掃しながら一色目の画像を感光体上に形成して中間転写体に転写することを特徴とする画像形成装置。
3. 中間転写体に設けた位置合わせ用のマークの検出を基準にして感光体上に各色ごとに画像を形成し、感光体から中間転写体に各色の画像を順次重畳して転写し、重畳された画像を中間転写体から転写紙に転写し、転写紙に画像を転写してから感光体に到達する前の中間転写体にクリーニング機構部を当接して中間転写体を清掃する画像形成装置において、
   中間転写体にクリーニング機構部を当接した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして次の画像の一色目の画像を感光体上に形成し、中間転写体を清掃しながら一色目の画像を感光体から中間転写体に転写し、一色目の画像を感光体から中間転写体に転写終了した後に中間転写体からクリーニング機構部を離間し、クリーニング機構部が中間転写体から離間した後に検出される位置合わせ用マークを基準にして二色目の画像を感光体上に形成することを特徴とする画像形成装置。

Images