JPH10288921A

JPH10288921A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10288921A
Application number: JP9114500A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hosaka; 弘史保坂
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成中に装置が振動しても、使用者の手
を借りることなく、極力短時間で正常な画像形成を再度
行って出力し、不良画像の出力を無くすのに好適な画像
形成装置を提供する。【解決手段】移動体の所定の基準を検出してタイミン
グを合わせる画像形成装置において、装置の振動を検出
する手段を設け、装置の振動が検出された際には、その
画像形成を無効とし、画像形成を無効としても、自動的
に再度、画像形成を行うことを可能とする。また、画像
形成装置は、画像を格納する記憶媒体を有しており、無
効化された画像は、記憶媒体より送出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は装置が振動すること
に起因する画像不良を防止するのに好適な画像形成装置
にかかり、特に特に移動体にある位置合わせ基準用のマ
ークを検出して画像重畳を行う画像形成装置に有効であ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、装置自体の重量
が重く、少々の振勤でも画像に影響することはなった。
又、従来の画像形成装置において、大きな振勤により画
像に影響が出たとしても、それはオペレータによって使
用条件が悪いと認識され、機械として振動による異常を
検出することはなかった。

【０００３】しかし、近年、装置の軽量化が進められて
おり、少しの外的振動でも作像系に振動が伝わり、出力
画像に影響がでる可能性が生じている。又、画像重畳す
るフルカラー画像形成装置においては、微量な振動でも
転写紙出力に位置ずれとなって表面化し、使用者の要求
次第では画像出力をみてから再度、画像を取り直さなけ
ればならない事態が生じることもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の画像形成装置においては、装置に人やものがぶつかっ
て振動が発生した場合に、画像不良を生じる可能性があ
る。例えば、画像転写前に、画像形成装置に大きな振動
を与えると、紙先端のレジスト位置がずれる可能性があ
る。又、デジタル画像においては、バンディング等の原
因にもなる。更に、画像重畳を行うフルカラー画像形成
の際に振動が発生すると、位置ずれを発生するので、単
色の画像より少しの振勤で画像不良への影響が大きくな
る可能性がある。

【０００５】本発明は、上記した従来技術の不具合を解
決するために成されたものであり、画像形成中に装置が
振動しても、使用者の手を借りることなく、極力短時間
で正常な画像形成を再度行って出力し、不良画像の出力
を無くすのに好適な画像形成装置を提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、移動体の所定の基準を検出してタイミングを合
わせる画像形成装置において、装置の振動を検出する手
段を有していることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の画像形成装置は、請求項１
記載の画像形成装置において、装置の振動が検出された
際には、その画像形成を無効とすることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項３記載の画像形成装置は、請求項２
記載の画像形成装置において、画像形成を無効として
も、自動的に再度、画像形成を行うことを特徴としてい
る。請求項４記載の画像形成装置は、請求項３記載の画
像形成装置において、画像を格納する記憶媒体を有して
おり、無効化された画像は、記憶媒体より送出されるこ
とが可能であることを特徴としている。請求項５記載の
画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置におい
て、基準となるマークを位置合わせ用として使用し、画
像重畳を行うことを特徴としている。請求項６記載の画
像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、
画像重畳を行う処理時に所定のタイミング内に振動を検
出した場合には、そのときの画像形成を無効とし、再度
の基準のマーク検出により異常検出後に画像形成予定で
あった画像形成を行い、画像重畳を可絶とすることを特
徴としている。請求項７記載の画像形成装置は、請求項
１記載の画像形成装置において、振動を検出する手段
は、複数の大きさの振動レベル検出することが可能であ
ることを特徴としている。請求項８記載の画像形成装置
は、請求項７記載の画像形成装置において、振勤を検出
する手段が検出した振動レベルに応じて処理を変更する
ことを可能とすることを特徴としている。請求項９記載
の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置におい
て、振動を検出する手段が振動を検出した際に、操作部
に振動を検出したことを表示することを特徴としてい
る。請求項１０記載の画像形成装置は、請求項１記載の
画像形成装置において、振動を検出するセンサは、装置
の傾きを検出することが可能であることを特徴としてい
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に示す実施の形
態により、さらに詳細に本発明について説明する。図１
は、本発明に係わる画像形態装置の基本構成の一例を示
す説明図である。図１において、１は電子写真プロセス
によるカラー画像形成を行うプリンタ、２は画像データ
を取り込んでプリンタ１へ転送するスキャナ、３はプリ
ンタ１へ転写紙を供給するための給紙装置であるバン
ク、４はスキャナ２へ原稿を供給するための原稿給紙装
置（ＤＦ）、５はプリンタ１から排出される転写紙を仕
分けしたりする後処理装置であるソータである。図１に
示す一実施の形態としての画像形成装置の基本横成は、
従来からある複写機の構成と同様である。

【００１０】図２は、図１に示す画像形成装置の全体を
制御する制御機構の１例を示すブロック図である。図２
において、１００は電子写真プロセスシーケンス及び紙
搬送処理を制御するプリンタ制御部である。プリンタ制
御部１００は、スキャナ制御部２００及びバンク制御部
３００及びソータ制御部５００及びシステム制御部８０
０との間で光ファイバシリアル通信によって接続されて
いる。したがって、プリンタ制御部１００はバンク制御
部３００及びソータ制御５００部と光ファイバシリアル
通信によって接続されているため、コマンドにより作像
タイミングに応じた制御を行っている。

【００１１】図２において、２００はスキャナ制御部で
あり、原稿画像データの読み取り制御及び画像処理制御
を行う。また、スキャナ制御部２００は、プリンタ制御
部１００及びＤＦ制御４００及びシステム制御部８００
との間で光ファイバシリアル通信によって接続されてい
る。したがって、スキャナ制御部２００はＤＦ制御４０
０と光ファイバシリアル通信によって接続されているた
め、コマンドにより原稿供給シーケンスを制御してい
る。また、スキャナ制御部２００は、画像データを格納
しておく記憶媒体である画像メモリ２０１を備えてお
り、スキャンする毎にスキャン画像を画像メモリ２０１
内に格納する。

【００１２】図２において、８００は図１に示す画像形
成装置におけるシステム全体を制御するシステム制御部
であり、操作部制御部９００からの指定によりプリンタ
制御部１００とスキャナ制御部２００に作像条件を渡し
たり、システム全体の状態を管理制御し、表示指令を出
力する。また。図示するように、プリンタ制御部１００
及びスキャナ制御部２００及び操作部制御部９００と
は、光ファイバシリアル通信によって接続されている。
さらに、言うまでもなく、必要に応じて、他の制御部と
光ファイバシリアル通信によって接続するように、構成
してもよい。

【００１３】また、図２において、プリンタ制御部１０
０とスキャナ制御部２００は、画像重ね時の位置合わせ
及び転写紙と画像の位置合わせに厳しい精度を要求され
る。このため、プリンタ制御部１００とスキャナ制御部
２００は、前記したように、直接に、シーケンス制御が
可能な様に、光ファイバシリアル通信によって接続され
ている。そして、画像データをスキャナ制御部２００か
らプリンタ制御部１００に直接転送するデータバス２０
２も装備されている。

【００１４】図３は、図２に示すプリンタ制御部１００
の詳細を示すブロック図である。図１において、１０１
はプログラム内容を演算して実行するＣＰＵ、１０２は
制御プログラムを内臓したＲＯＭ、１０３はデータを格
納及び待避させるためのＲＡＭであり、ＣＰＵ１０１と
ＲＯＭ１０２の間及びＣＰＵ１０１とＲＡＭ１０３の間
はデータバス及びアドレスバスによって接続されてい
る。

【００１５】また、図３において、１０４は、各制御部
２００，３００，５００，８００との間でコマンド送受
信を行う為のシリアル通信コントローラであり、シリア
ル通信コントローラ１０４とＣＰＵ１０１との間は、デ
ータバス及びアドレスバスによって接続されている。１
０５は、画像データの露光制御を行う書き込み制御ＩＣ
であり、ＣＰＵ１０１と書き込み制御ＩＣとは、データ
バス及びアドレスバスによって接続されている。また、
書き込み制御ＩＣ１０５は、露光用のＬＤ制御ユニット
１０６、及びポリゴンモータ１１５と接続して制御を行
っている。１０７は、入出力制御を行うＩ／０コントロ
ーラである。さらに、１６０は定着ユニットであり、定
着サーミスタＡ／Ｄ入力値を元に定着ヒータ制御用のＰ
ＷＭ出力を行っている。１７０は、パワーパックユニッ
トであり、パワーパックからのフイードバックＡ／Ｄ入
力を元にパワーパック出力をＰＷＭによって制御してい
る。又、パワーパックユニットの出力としては、帯電チ
ャージャ、帯電グリッド、現像ＤＣバイアス、現像ＡＣ
バイアス、ベルト転写チャージャ、紙転写チャージャの
出力を具備している。

【００１６】１８０は、感光体の表面電位を測定する電
位センサであり、電位サンサの出力はＣＰＵ１０１のＡ
／Ｄ入力に接続されている。１８１は、感光体上のトナ
ー付着量を測定する為のＰセンサ回路であり、Ｐセンサ
のフォトトランジスタ出力がＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力
に、又、ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力がＰセンサ１８
１のＬＥＤの駆動回路に接続されている。１１０は、紙
搬送系を駆動する為のメインモータ、１１１は感光体及
び中間転写ベルトを駆動する為のドラムモータ、１１２
は現像スリーブを駆動する為の現像モータであり、それ
ぞれ、オン信号と速度を半分に落とすための半速信号及
び、速度が目的速度に達したことを判断するためのロッ
ク検出信号がＣＰＵ１０１と接続している。

【００１７】１１３は、現像ユニットを装備しているリ
ボルバを回転させる為のリボルバモータであり、４相出
力がＣＰＵ１０１より出力されていて、指定の現像色を
現像位置に停止することを可能としている。１１４は、
トナーカートリッジから現像ユニット内にトナーを補給
するための補給モータであり、トナー付着量に応じてオ
ン時間を制御する。１５０は、色重ね時の位置合わせの
基準となる中間転写ベルトマークセンサであり、信号は
タイミング的に厳しい精度を要求されるのでＣＰＵ１０
１の割り込み入力に接続されている。１５１は、リボル
バの停止位置基準となるリボルバホームポジション（リ
ボルバＨＰ）センサであり、信号はリボルバ回転中に出
力パルスを切り替えるというタイミング的に厳しい精度
を要求されているためにＣＰＵ１０１の割り込み入力に
接続されている。１９０は、装置の振動を検出るするセ
ンサであり、ＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に接続されてい
る。

【００１８】図４は、入出力制御のＩ／Ｏコントローラ
１０７の接続を示す。出力としては、レジストＣＬ１３
０、手差しＣＬ１３１、手差しピックアップソレノイド
１３２、除電ランプ１３３、中間転写ベルトクリーニン
グ接離用ソレノイド１３４、潤滑剤塗布ソレノイド１３
５がある。入力としては、レジストセンサ１４０、手差
しペーパエンドセンサ１４１、排紙センサ１４２、黒カ
ートリッジセンサ１４３、カラーカートリッジセンサ１
４４、ドアスイッチ入力１４５がある。

【００１９】図５は、本実施の形態に関わるプリンタ部
の主な構成を示す。図５において、１０は感光体、２０
はリボルバユニット、３０は中間転写ベルト、４０は書
き込み系ユニットを示す。感光体１０の周りには、除電
ランプ（以降、ＱＬと記載）１１、帯電スコロトロンチ
ヤージャ（以降、帯電ＣＨと記載）１２、電位計１３、
Ｐセンサ１４、転写前除電ランプ（以降、ＰＴＬと記
載）１５、ベルト転写チヤージャ１６、ドラムクリーニ
ング１７を具備している。

【００２０】リボルバユニット２０の現像位置は、感光
体１０上の電位センサ１３とＰセンサ１４の間に位置し
ており、ユニットの中には、ブラック（Ｂｌａｃｋ）／
シアン（Ｃｙａｎ）／マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）／イ
エロー（Ｙｅｌｌｏｗ）（以下、Ｋ／Ｃ／Ｍ／Ｙと記
載）の４色の現像装置２１，２２，２３，２４を具備し
ている。そして，ＣＰＵ１０１からの４相出力によりリ
ボルバモータ１１３を回転させて，指定色の現像色を現
像位置に停止させることを可能としている。書き込み系
ユニット４０の中には、ＬＤ及びポリゴンモータ１１５
（図３参照）によって回転されるポリゴンミラー等を具
備しており、感光体１０の帯電ＣＨ１２と電位計１３の
間に露光するように設置されている。

【００２１】中間転写ベルート３０の周りには、ベルト
転写チャージャ１６から回転方向に、色重ね時の位置合
わせの基準となるベルト内側につけられたマークを読み
取るべルトマークセンサ（以降、マークセンサと記載）
１５０、中間転写ベルト３０上に潤滑剤を塗布する為の
潤滑剤塗布ユニット３２、最下部には中間転写べルト３
０上に転写された画像を転写紙に転写するための紙転写
チヤージャ３３、そして紙転写チヤージャ３３とベルト
転写チャージャ１６の間には中間転写ベルト３０上の未
転写トナー及び残トナーをクリーニングするためのベル
トクリーニングユニット３４が具備されている。又、中
間転写ベルト３０の周長は、最大画像サイズとＰセンサ
パターン領域（画像後端との間隔及びパターン余裕長さ
含む）を加えた長さよりも長い構成となっている。又、
中間転写ベルトユニットには、振動検出センサ１９０が
装着されている。

【００２２】尚、感光体１０と中間転写ベルト３０はド
ラムモータ１１１によって駆動されている。ベルトクリ
ーニング３４は中問転写ベルトクリーニングソレノイド
１３４によって中間転写ベルト３０と接離可能になって
おり、また、潤滑剤の塗布も潤滑剤塗布ソレノイド１３
５により塗布の可否が可能となっている。また、紙搬送
路の紙転写チャージャ３３の上流には、レジストローラ
５０があり、下流側には、搬送ベルト５１と、その先に
は定着ユニット５２が具備されている。尚、レジストロ
ーラ５０と搬送ベルト５１と定着ローラ（図示せず）は
メインモータ１１０によって駆動されており、また、レ
ジストローラ５０はレジストクラッチ１３０によってオ
ン／オフされる。

【００２３】本発明に係わる画像形成のプリンタ部の正
常時の主要シーケンスの例を以下に説明する。停止状態
において、リボルバユニット２０は現像色Ｋの位置で停
止しているものとする。単色の場合、システム制御８０
０よりスタートの命令が来ると、ＱＬ１１とドラムモー
タ１１１をオンする。感光体１０上のＱＬ１１の開始位
置が帯電位置に到達したときに、帯電ＣＨ１２をオンさ
せる。さらに感光体１０上の帯電ＣＨ１２をオンした位
置が現像位置に到達すると、現像バイアス（ＤＣ＋Ａ
Ｃ）及び現像モータ１１２をオンさせる。また、感光体
１０上の現像バイアスオン位置がベルト転写位置に到達
したときに、ベルト転写チャージャ１６をオンさせる。
ここまでが前回転となる。停止時の現像位置停止色と指
定現像色が異なる場合には、現像バイアスオン後にリボ
ルバを指定現像色が到達するまで回転させる。この場合
には、ここまでが前回転となる。感光体１０上の露光位
置が帯電された状態になっていれば、感光体１０上に潜
像を形成することが可能となる。そのタイミング以降に
スキャナ制御部２００から画像データを送るようにプリ
ンタ制御部１００からスキャナ２に対してランプオン及
びスキャナスタートを光フアイバを介して送信する。

【００２４】スキャンをすると、画像データがスキャナ
制御部２００から書き込み制御ＩＣ１０５に転送され、
書き込み制御ＩＣ１０５で露光データに変換されて感光
体１０上に静電潜像を作成するべく露光を行う。感光体
１０上の静電潜像は現像器によって現像され、べルト転
写チヤージャをかけることにより、中間転写ベルト３０
に転写される。そして、紙転写位置に到達する直前に紙
転写チャージャ３３をオンして、転写紙に画像を転写す
る。尚、紙転写のタイミングに間に合うように転写紙は
給紙されており、レジストローラ５０に転写紙先端を突
き当てて待機状態になった後に、紙転写位置で画像先端
と転写紙先端が合うタイミングで、レジストクラッチ１
３０はオンされる。画像を転写された転写紙は、搬送ベ
ルト５１により、定着ユニット５２まで搬送され、定着
ローラで熱定着されて図示しない排紙トレイに排出され
る。

【００２５】また、紙転写終了した後、次の作像がない
と判断すると、終了シーケンスに移行する。まず、ベル
ト転写ＣＨ１６をオフし、感光体１０上のベルト転写Ｃ
Ｈ１６のオフした位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達した
ときに帯電ＣＨ１２をオフし、更にその位置が現像位置
に到達したときに現像バイアス及び現像モータ１１２を
オフする。この時点から、マ−クセンサ１５０の基準マ
ーク検出待機状態とし、マーク検出後、基準マ−クを所
定の位置に停止させるまでドラムモータ１１１をオンさ
せて、ドラムモータ１１１のオフと同時にＱＬ１１をオ
フする。

【００２６】色重ね時の例としてＡ４サイズ（紙搬送方
向に短い場合）のフルカラーの基本シーケンスを以下に
記す。前回転は、単色時と同様である。同時に、中間転
写ベルト３０の回転により、マークセンサ１５０が基準
のマークを検出すると、ＣＰＵ１０１の割り込み端子に
接続されているので、プログラム上では、割り込み処理
が走る。その中で１色目（Ｋ）のスキャン開始コマンド
を送信する。

【００２７】感光体１０上の１色目（Ｋ）の静電潜像を
現像し、ベルト転写終了すると、２色目（Ｃ）の現像器
２２が現像位置に来るように、リボルバを回転させる。
また、ベルト転写終了すると、それまで中間転写ベルト
３０に当接させていたベルトクリーニング３４を解除し
て、中間転写ベルト上の画像を消さないようにする。そ
の後、再度、マークセンサ１５０の基準マーク検出の割
り込みが入った際に、２色目（Ｃ）のスキャン開始コマ
ンドを送信する。１色目同様にベルト転写し、中間転写
ベルト３０上に未転写の画像を重畳させる。ベルト転写
終了すると、３色目（Ｍ）の現像器２３を現像位置に移
動するようにリボルバを回転させる。３色目（Ｍ）、４
色目（Ｙ）も同様に現像し中間転写ベルトに画像を重畳
させる。

【００２８】ベルト転写された中間転写ベルト３０上の
フルカラー画像は転写紙に転写するべく紙転写位置に到
達する直前に紙転写チャージャ３３をオンして、転写紙
に画像を転写する。紙の搬送に関しては、単色の場合と
同じである。４色目（Ｙ）のベルト転写終了すると、リ
ボルバは１色目（Ｋ）の現像器２１が現像位置に来るよ
うにリボルバを回転させて、リピートに備えている。
又、同時にベルトクリーニング３４も解除状態から当接
状態にして中間転写ベルト３０上の紙転写後の転写残ト
ナーをクリーニングして次の作像に備えている。終了シ
ーケンスについては、単色の場合と同じである。

【００２９】前記した単色のシーケンスのタイミングチ
ャートを図６に示す。又、フルカラー時のシーケンスの
タイミングチャートを図７に示す。図６及び図７におい
て、タイミングチャートのＦＧＡＴＥとは画像データの
ゲート信号であり、オンの間画像データは感光体に書き
込まれる。

【００３０】次に、本実施の形態における画像形成装置
において用いられる振動検出センサ１９０について、図
８乃至図１２を用いて説明する。図８及び図９に示すよ
うに、振動検出センサ１９０は、フォトインタラプタの
横成をとっており、図８は上面図であり、図９はセンサ
部を切断した断面説明図である。図８及び図９に示すよ
うに、振動検出センサ１９０は、ＬＥＤ１９１とフォト
トランジスタ１９２とからなるフォトインタラプタと、
支点１９４を中心に左右に揺動し、支点１９４の反対側
に重り部分１９３ａを備えたアクチュエータ１９３とか
ら形成されている。

【００３１】図１０は、図８と図９に示すフォトインタ
ラプタの回路図であり、フォトトランジスタ１９２がＬ
ＥＤ１９１から照射される光の受光量に応じて電流を流
すので、それに応じた電圧がＣＰＵ１０１のＡＤ入力に
よって検出する。正常時には、図８及び図９に示すよう
に支点１９４に支えられたアクチュェータ１９３は重部
分１９３ａの働きにより垂直方向に下がっている。した
がって、ＬＥＤ１９１（センサ受光部）に対して遮光し
た状態になる。

【００３２】少しの振動を検出すると、アクチュエータ
１９３は図１１に示すような状態になり、フォトトラン
ジスタ１９２は半分程度の面積だけ受光可能な状態にな
るので、それに応じたＬＥＤ光をフォトトランジスタ１
９２は受光する。大きな振動の際には、アクチュエータ
１９３は図１２に示すような状態になり、フォトトラン
ジスタ１９２（センサ受光部）は全開状態になり、フォ
トトランジスタ１９２は図１１の状態よりも電流を流す
ことが可能になる。

【００３３】図１３は、振動が発生してから収束するま
でのＡＤ入力の電圧変化を示す図である。図１３から明
らかなように、振動が大きい程受光量が増えるので、振
動が大きい程より高い電圧を検出するようになってい
る。又、常に振動検出センサ１９０の出力をＳＰモード
などで確認することを可能にしておくことにより、装置
が水平状態に置かれているかどうかを確認することが可
能となる。

【００３４】振動を検出した際のシーケンスのタイミン
グチャートを図１４、図１５に示す。図１４は、単色２
枚リピート時の２枚日の書き込み時に振動（レベル１か
らレベル２以下）が発生した場合を示している。振動を
検出すると、バンディングを発生する可能性があるの
で、書き込み中の２枚目のＦＧＡＴＥをオフし、極力、
無駄な作像をしないようにしている。そして、その後の
Ｐセンサパターンの作像及び検出はスキップされる。そ
して、所定のタイミングの後（リピート可能タイミン
グ）において、先のスキャン時に画像メモリ２０１に格
納されていたデータによって書き込み処理を行い、通常
の作像シーケンスを行う。

【００３５】図１４に示すように、タイミングチャート
上では画像メモリ２０１からデータを読み出している
が、先に述べているようにリピート可能タイミングでス
キップした画像を再度スキャンすることにより、画像メ
モリ２０１をもっていない場合にも自動的に再度画像形
成を行うことが可能となる。但し、既にスキャン中の駆
動を途中で止めることは容易ではないため、その際に画
像メモリ２０１に格納し、再度画像形成の際にはスキャ
ン動作をさせない方が無駄がなくて好ましい。この例で
は、あくまでリピート可能タイミングで再度画像形成を
することにしているが、リピートタイミングよりも速い
タイミングで再度の画像形成をスタートさせることが可
能となるので、更に時間的に有効となる。

【００３６】図１５は、フルカラー作像時の３色目のベ
ルトマークを検出してからＦＧＡＴＥをオンする間に振
動（レベル２以下）が発生した場合のシーケンスのタイ
ミングチャートを示している。ベルトマークを検出して
からＦＧＡＴＥオンの間に振動が発生すると、中間転写
ベルト３０が振動により微量であるがすべったりする可
能性がある。単色の作像では、そのタイミングで振動が
発生しても転写紙出力に与える影響は殆どないが、画像
を重畳する転写紙出力では、先に中間転写ベルト上に載
っていた画像と振動発生後に転写した画像で微妙な位置
ずれとして表面化し、使用者の満足を得られなくなる可
能性がある。タイミングチャートでは３色目のＭ（マゼ
ンタ）のＦＧＡＴＥオン前に振動が発生したため、その
時のベルトマーク検出を無視し、中間転写ベルト３０上
に載ったＢｋとＣの重畳画像は保持したまま、次のベル
トマーク検出を待って、次のベルトマークを検出すると
画像画像メモリ２０１からＭの画像データを取り出し、
その後は通常と同じシーケンスを行う。結果的に、中間
転写ベルト３０の１周分シーケンスが長くなるが使用者
は正常な転写紙出力を得ることが可能となる。

【００３７】図１６乃至図１８は、本実施の形態におけ
る振動検出処理タスクのフローチャートである。まず、
この処理タスクは、所定の時間間隔でポーリング処理を
行っている。本タスクが起動されるとＡＤ変換された振
動検出センサ１９０の出力値の値を読み込み、そのデー
タ（Ｖｓｈｏｃｋ）を格納する。この値は、ＳＰモー
ド等で確認することが可能であり、先にも述べているが
装置の設置状態の水平度をみるのにも使用可能である。
このデータを図１３で示している３段階のレベルの内、
小さい電圧値（振動レベル１、以降Ｌｅｖｅｌ−１と称
する）と比較し、Ｖｓｈｏｃｋ＞Ｌｅｖｅｌ−１の条
件が成立すると次の処理を行い、その条件が成立しない
時には振動は発生していなかったとして処理を抜ける。
次の処理では、所定のタイミング（Ｔｉｍｉｎｇ−１）
かどうかを判断する。このタイミング（Ｔｉｍｉｎｇ−
１）は、ベルトマークを検出してからＦＧＡＴＥを書き
込むまでの時間を示し、このタイミング内ならば処理Ａ
を行い、タイミング外ならば処理Ｂを実行する。

【００３８】処理Ａでは、画像重畳モードかを判断し、
そうでないならば、影響はないとして処理を抜ける。重
畳モードのときはわずかな振動レベル（Ｌｅｖｅｌ−
１）以上なら位置ずれ画像の可能性がある為、その時の
ベルトマーク基準による画像形成は書き込み動作をせず
にスキップして次回のベルトマーク検出を待つ処理にし
て処理Ｃに移行する。

【００３９】処理Ｂでは、Ｖｓｈｏｃｋ＞Ｌｅｖｅｌ
−２（図１３の振動レベル２）の条件が成立するかを判
断し、成立しないときには処理を抜ける。成立時には、
又、所定のタイミング（Ｔｉｍｉｎｇ−２）かどうかを
判断する。このタイミング（Ｔｉｍｉｎｇ−２）は、書
き込み中（ＦＧＡＴＥオン中）かどうかであるＦＧＡＴ
Ｅオン中でなければ、影響はないとして処理を抜ける。
ＦＧＡＴＥオン中の場合には、バンディングを発生する
可能性があるので直ちにＦＧＡＴＥをオフし、余分な画
像を作像してトナーを無駄に消費しないようにする。そ
して、処理Ｃに移行する。

【００４０】処理Ｃでは、操作部に振動が発生したこと
を表示するようにし、再度、画像形成を行うように設定
を行う。更に、振動のレベルを判断し、Ｖｓｈｏｃｋ
＞Ｌｅｖｅｌ３（図１３の振動レベル３）の条件が成立
した場合には今回、スキャンして取り込んだ画像にも影
響があるとし、再度スキャンした画像で処理を行うよう
に設定を行う。条件が成立していなければ、スキャンし
た画像データには振動の影響はないとし、次回の画像形
成は画像メモリより取り出すように設定を行う。

【００４１】図１９は、本実施の形態における振動発生
時の表示例を示す図である。図示するように、振動発生
時からＬＣＤ上部に振動が発生したことを表示し、設定
枚数分の転写紙出力が終わるまで表示することにより、
使用者が正常に出力終了予定の時間になっても振動によ
る再度の画像形成分、時間がかかっていることを認識す
ることが可絶となる。尚、この例では、あくまで複写機
の構成をとったコピーシーケンスを説明しているが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、作像に関して
は、外部からの画像データを出力する出力機器としても
スキャナ２に対してスキャンスタートを出さないだけ
で、色重ねの際もマークセンサ１５０のマーク検出をト
リガにして画像データを出力することにより、所望の転
写紙出力を得ることが可能である。又、本実施の形態で
は、中間転写ベルトを用いたカラーの画像形成装置を例
にとったが、請求項１〜４に関しては、従来の白黒画像
形成装置にも応用可能である。本実施の形態において
も、単色のシーケンスに関しては、ベルトマークを基準
にしていないシーケンスであるため、２段階に転写工程
があるが、中間転写ベルト部分を省略するだけで従来の
白黒画像形成装置と同じであると言える。

【００４２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、装置内の振動
を検出することが可能となる。

【００４３】請求項２の発明によれば、異常画像を出力
することが予測された際には出力をとりやめることが可
能になり、無駄な転写紙出力をしないことが可能とな
る。

【００４４】請求項３の発明によれば、異常画像を出力
することが予測された際には出力をとりやめ、再度、画
像形成し直すことにより使用者の手を煩わすことなく正
常な転写紙出力を得ることが可能となる。

【００４５】請求項４の発明によれば、異常画像を出力
することが予測された際に記憶媒体から、異常画像が予
測されている画像を再度、得ることにより、再度、スキ
ャンすることなく、或いは、ＡＤＦで原稿給紙した場合
に、異常検出をしたとき異常画像の原稿が排出されてい
る場合にも使用者の手を煩わすことなく正常な転写紙出
力を得ることが可能となる。

【００４６】請求項５の発明によれば、画像を重畳する
フルカラー画像形成装置において位置ずれ発生が予測さ
れる場合に位置ずれ画像を出力することなく、無駄な転
写紙出力をしないことが可能となる。

【００４７】請求項６の発明によれば、振動による位置
ずれ画像を出力しないことが可能になり、更に、振動が
検出される前に作像されていた画像を無駄にすることな
く極力速い時間で重畳して転写紙出力をえることが可能
となる。

【００４８】請求項７、８の発明によれば、振動のレベ
ルに応じて処理を変えることが可能となり、又、振動発
生のタイミング別に影響度を判定することも可能になる
ので、例えば、レベル１は、画像重畳時のみタイミング
基準をキャンセルし、レベル２に関しては単色時もバン
ディングの影響がでる可能性があるので無効とすること
ができ、むやみに画像を再度作成したりすることなく、
時間的にもトナー等の消緯材も無駄なく処理を行うこと
が可能となる。

【００４９】請求項９の発明によれば、振動で画像を再
度作成するときに時間がかかっても使用者は不信に思う
ことなく処理を行うことが可能となる。

【００５０】請求項１０の発明によれば、装置の傾きを
検出することが可能であり、傾きにより装置に異常が発
生する場合には、原因をはっきりさせることが可能とな
る。また、設置時にも水平かどうかを確認することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる画像形態装置の基本構成の一例
を示す説明図である。

【図２】図１に示す画像形成装置の全体を制御する制御
機構の１例を示すブロック図である。

【図３】図２に示すプリンタ制御部の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図４】入出力制御を司るＩ／Ｏコントローラの接続を
示す図である。

【図５】本実施の形態に関わるプリンタ部の主な構成を
示す図である。

【図６】本実施の形態における単色のシーケンスのタイ
ミングチャートを示す図である。

【図７】本実施の形態におけるフルカラー時のシーケン
スのタイミングチャートである。

【図８】本実施の形態における画像形成装置において用
いられる振動検出センサの上面図である。

【図９】本実施の形態における画像形成装置において用
いられる振動検出センサのセンサ部を切断した断面説明
図である。

【図１０】図８と図９に示すフォトインタラプタの回路
図である。

【図１１】少しの振動を検出したときのアクチュエータ
の状態を示す図である。

【図１２】図１２は、大きな振動を検出したときのアク
チュエータの状態を示す図である。

【図１３】振動が発生してから収束するまでのＡＤ入力
の電圧変化を示す図である。

【図１４】単色２枚リピート時の２枚日の書き込み時に
振動を検出した際のシーケンスのタイミングチャートで
ある。

【図１５】フルカラー作像時の３色目のベルトマークを
検出してからＦＧＡＴＥをオンする間に振動を検出した
際のシーケンスのタイミングチャートである。

【図１６】本実施の形態における振動検出処理タスクの
フローチャート（その１）である。

【図１７】本実施の形態における振動検出処理タスクの
フローチャート（その２）である。

【図１８】本実施の形態における振動検出処理タスクの
フローチャート（その３）である。

【図１９】本実施の形態における振動発生時の表示例を
示す図である。

【符号の説明】

１プリンタ２スキャナ３バンク４原稿給紙装置（ＤＦ）５ソータ１０感光体１１除電ランプ（ＱＬ）１２帯電スコロトロンチヤージャ（帯電ＣＨ）１３電位計１４Ｐセンサ１５転写前除電ランプ（ＰＴＬ）１６ベルト転写チヤージャ１７ドラムクリーニング２０リボルバユニット２１，２２，２３，２４現像装置３０中間転写ベルト３２潤滑剤塗布ユニット３３紙転写チヤージャ３４ベルトクリーニングユニット４０書き込み系ユニット５０レジストローラ５１搬送ベルト５２定着ユニット１００プリンタ制御部１０１ＣＰＵ１０７Ｉ／Ｏコントローラ１３０レジストＣＬ１３１手差しＣＬ１３２手差しピックアップソレノイド１３３除電ランプ１３４中間転写ベルトクリーニング接離用ソレノイド１３５潤滑剤塗布ソレノイド１４０レジストセンサ１４１手差しペーパエンドセンサ１４２排紙センサ１４３黒カートリッジセンサ１４４カラーカートリッジセンサ１４５ドアスイッチ入力１５０べルトマークセンサ（マークセンサ）１９０振動検出センサ１９１ＬＥＤ１９２フォトトランジスタ１９３アクチュエータ１９４支点２００スキャナ制御部２０１画像メモリ３００バンク制御部４００ＤＦ制御部５００ソータ制御部８００システム制御部９００操作部制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体の所定の基準を検出してタイミン
グを合わせる画像形成装置において、装置の振動を検出
する手段を有していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】装置の振動が検出された際には、その画
像形成を無効とすることを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項３】画像形成を無効としても、自動的に再
度、画像形成を行うことを特徴とする請求項２記載の画
像形成装置。
【請求項４】画像を格納する記憶媒体を有しており、
無効化された画像は、記憶媒体より送出されることが可
能であることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】基準となるマークを位置合わせ用として
使用し、画像重畳を行うことを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項６】画像重畳を行う処理時に所定のタイミン
グ内に振動を検出した場合には、そのときの画像形成を
無効とし、再度の基準のマーク検出により異常検出後に
画像形成予定であった画像形成を行い、画像重畳を可絶
とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】振動を検出する手段は、複数の大きさの
振動レベル検出することが可能であることを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】振勤を検出する手段が検出した振動レベ
ルに応じて処理を変更することを可能とすることを特徴
とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】振動を検出する手段が振動を検出した際
に、操作部に振動を検出したことを表示することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】振動を検出するセンサは、装置の傾き
を検出することを可能とすることを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。